JP5094106B2 - Elevator with floor adjustment function - Google Patents
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Description
本発明は、少なくとも２つのかご室が上下に連結されたかご枠を有するエレベータに係り、特に、かご枠のかご室間の距離を行先階の階間長に合わせて調整可能な階間調整機能付きエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator having a car frame in which at least two cabs are connected vertically, and in particular, a floor adjustment function capable of adjusting the distance between the cabs of the car frame in accordance with the floor length of the destination floor. It relates to the elevator with attached.
超高層ビル等では、ビルのスペース効率を向上させるために、ビル内の縦の交通手段として、かご室を上下２段に構成した大量輸送が可能なエレベータが用いられる。このようなエレベータを「ダブルデッキエレベータ」と呼んでいる。 In a high-rise building or the like, an elevator capable of mass transportation in which a car room is configured in two upper and lower stages is used as a vertical transportation means in the building in order to improve the space efficiency of the building. Such an elevator is called a “double deck elevator”.
このダブルデッキエレベータには、建物の各階床の高さが一定でない場合にも、上下のかご室が同時に行先階に着床できるように、かご枠内の上下のかご室を互いに移動させて、かご室間の距離を調整する階間調整機能を備えたものがある。 This double deck elevator moves the upper and lower cabs in the car frame relative to each other so that the upper and lower cabs can be landed on the destination floor at the same time even if the height of each floor of the building is not constant, Some have a floor adjustment function that adjusts the distance between cabs.
このような階間調整機能付きエレベータにおいて、行先階の決定後にエレベータ（かご枠）が減速を開始するのとほぼ同時に、その行先階の階間長に合わせて階間調整動作を開始する方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In such an elevator with a floor adjustment function, there is a method of starting a floor adjustment operation in accordance with the floor length of the destination floor almost simultaneously with the start of deceleration of the elevator (car frame) after the destination floor is determined. It is known (see, for example, Patent Document 1).
また、エレベータ（かご枠）が加速運転から定速運転に入るのとほぼ同時に階間調整動作を開始し（これを予備動作と呼ぶ）、行先階の確定後にエレベータが定速運転から減速運転に入るのとほぼ同時に行先階に合わせて階間調整の動作速度を変更し、エレベータが停止するのとほぼ同時に調整動作を完了する方式が知られている（例えば特許文献２及び特許文献３）。
ここで、上述した階間調整機能付きのエレベータでは、通常、階間調整の動作速度を定めた速度テーブルを参照して、走行中に上下のかご室を所定の速度で動かしている。しかしながら、上記速度テーブルはエレベータの定格速度を基準に作成されている。このため、地震の発生などにより管制運転に切り替えられると、その管制運転時の速度が上記速度テーブルに合わないために階間調整を正常に行うことができず、エレベータ（かご枠）が最寄階に到着しても乗客を降車させることができないといった問題があった。 Here, in the elevator with the floor adjustment function described above, the upper and lower cabs are usually moved at a predetermined speed while traveling with reference to a speed table that determines the operation speed of the floor adjustment. However, the speed table is created based on the rated speed of the elevator. For this reason, when switching to control operation due to the occurrence of an earthquake, etc., the speed during the control operation does not match the above speed table, so the floor adjustment cannot be performed normally, and the elevator (car frame) is the closest. There was a problem that passengers could not get off when they arrived on the floor.
この場合、管制運転時の速度に合わせて別のテーブルを用意しておくことが考えられるが、メモリ容量の増加によりコストアップすると共に、事前に何度も実験を繰り返して、適切な速度パラメータを設定しなければならないなどの問題がある。 In this case, it is conceivable to prepare another table according to the speed at the time of control operation, but the cost increases due to the increase in the memory capacity, and the experiment is repeated many times in advance to set the appropriate speed parameter. There are problems such as having to set.
また、その一方で、近年の建物では、階間長の変化が大きく、エレベータの到着とほぼ同時に階間調整動作を完了させるためには、階間調整の動作速度を上げなければならず、騒音・振動が発生して乗り心地を悪化させてしまうなどの問題があった。 On the other hand, in recent buildings, the change in the floor length is large, and in order to complete the floor adjustment operation almost simultaneously with the arrival of the elevator, the operation speed of the floor adjustment must be increased, and the noise・ There were problems such as the generation of vibrations and worsened ride comfort.
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、管制運転用に別途テーブルを必要とせずに階間調整を行うことができ、さらに、乗り心地に影響を与えずに調整動作を完了させることのできる階間調整機能付きエレベータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can adjust the floor without requiring a separate table for control operation, and further completes the adjusting operation without affecting the riding comfort. An object of the present invention is to provide an elevator with a floor adjustment function.
本発明は、少なくとも２つのかご室が上下方向に連結されたかご枠を有し、上記かご枠の各かご室間の距離を調整可能な階間調整機能付きエレベータにおいて、上記かご枠の運転動作を制御する運転制御手段と、この運転制御手段によって管制運転に切り替えられた場合に、上記かご枠の階間調整動作を一時停止し、上記かご枠が最寄階に到着した後に当該最寄階の階間長に合わせて階間調整を行う階間調整制御手段とを具備し、上記階間調整制御手段は、上記かご枠の走行距離に応じて、上記かご枠の加速後に定速に入るのとほぼ同時に階間調整動作を開始する予備動作を含み、上記予備動作中に上記管制運転に切り替えられた場合には、上記予備動作を一時停止し、上記かご枠が最寄階に到着した後に当該最寄階の階間長に合わせて階間調整を行うことを特徴とする。
The present invention has a car frame in which at least two cabs are connected in the vertical direction, and the elevator operation with a floor adjustment function capable of adjusting the distance between the cabs of the cab is described above. The operation control means for controlling the car, and when the operation control means switches to the control operation, the floor adjustment operation of the car frame is temporarily stopped and the nearest floor is reached after the car frame arrives at the nearest floor. Floor adjustment control means for adjusting the floor according to the floor length of the car, and the floor adjustment control means enters a constant speed after acceleration of the car frame according to the travel distance of the car frame. Including a preliminary operation for starting the floor adjustment operation almost simultaneously with the above, and when switching to the control operation during the preliminary operation, the preliminary operation is temporarily stopped and the car frame has arrived at the nearest floor Later on the floor to match the floor length of the nearest floor And performing an integer.
本発明によれば、管制運転時でも階間調整を行うことができ、さらに、乗り心地に影響を与えずに調整動作を完了させることができる。 According to the present invention, the floor adjustment can be performed even during the control operation, and the adjustment operation can be completed without affecting the ride comfort.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は本発明の第１の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す図である。なお、ここでは、１つのかご枠１に２つのかご室（以下、上かごと下かごと称す）２，３を有するダブルデッキエレベータを例にして説明する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator with a floor adjustment function according to the first embodiment of the present invention. Here, a double deck elevator having two car rooms (hereinafter referred to as upper car and lower car) 2 and 3 in one
巻上機１１には、メインロープ１３がそらせシーブ１２などを介して巻き掛けられている。この巻上機１１の駆動により、かご枠１がメインロープ１３を介して昇降路内を昇降動作する。このかご枠１には、上かご２と下かご３がボールネジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを介して上下方向に移動自在に連結されている。これらのボールネジ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂは、上梁１ａと中間梁７によって支持されており、モータ４ａ，４ｂの駆動によって上かご２と下かご３をそれぞれに上下方向に移動させる。
A
また、このかご枠１には、階間調整制御装置２０や図示せぬドア制御装置などが搭載されている。これらの装置類は、かご下ダクト１５に配線されたテールコード１４を介してビルの機械室などに設置されたエレベータ制御装置１０に接続されている。
Further, the
階間調整制御装置２０は、エレベータ制御装置１０からの指示に従って、モータ４ａ，４ｂを駆動し、上かご２と下かご３との間の距離を調整する。
The floor
エレベータ制御装置１０は、所謂「制御盤」と呼ばれるものであり、巻上機１１の駆動制御など、エレベータの全体の制御を行う。このエレベータ制御装置１０は、制御上の行先階を指示する階床指令信号Ｓ１の他、予備動作開始信号Ｓ２、行先階決定動作開始信号Ｓ３、管制運転信号Ｓ４を階間調整制御装置２０に対して出力する。
The
階床指令信号Ｓ１は、かご枠１の走行開始時に出力される。この場合、走行開始時点では、かご呼びの変更などにより行先階が定まっていないため、階床指令信号Ｓ１は多数の階床を制御上の行先階として含んでいる。
The floor command signal S1 is output when the
予備動作開始信号Ｓ２と行先階決定動作開始信号Ｓ３は、階間調整制御装置２０に階間調整を行わせるための信号である。このうち、予備動作開始信号Ｓ２は、階間調整制御装置２０に階間調整の予備動作を行わせるための第１の動作開始信号であり、通常は、かご枠１の加速後に出力される。これに対し、行先階決定動作開始信号Ｓ３は、階間調整制御装置２０に行先階の階間長に合わせて階間調整を行わせるための第２の動作開始信号であり、通常は、かご枠１が行先階に近づいて減速を開始したときに出力される。
The preliminary operation start signal S2 and the destination floor determination operation start signal S3 are signals for causing the floor
管制運転信号Ｓ４は、地震感知器１６によって地震が検出された場合など、通常運転から管制運転に切り替える場合に出力される。
The control operation signal S4 is output when switching from the normal operation to the control operation, such as when an earthquake is detected by the
これらの信号Ｓ１〜Ｓ４は、テールコード１４を介して階間調整制御装置２０に与えられる。階間調整制御装置２０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、メモリカードあるいはＵＳＢメモリなどからなる交換可能なメモリ装置３０を備える。
These signals S1 to S4 are given to the floor
メモリ装置３０には、図２に示すように、制御上の行先階に対する階間長テーブル３１と、出発階と行先階に対する動作速度テーブル３２と、出発階と昇降方向に対する予備動作速度テーブル３３が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図３に階間長テーブル３１の一例を示す。この例では、階床指令信号Ｓ１によって指定された行先階の階間長が示されている。 FIG. 3 shows an example of the inter-story length table 31. In this example, the floor length of the destination floor specified by the floor command signal S1 is shown.
図４に動作速度テーブル３２の一例を示す。この動作速度テーブル３２には、階間調整動作を行う場合の速度が設定されている。例えば、１Ｆから３Ｆへの走行に対しては、上かご２と下かご３を４５ｍｍ／ｓの速度で移動させるようなパラメータが設定されている。なお、図中のマイナス記号は、その速度で上かご２と下かご３の間隔を狭めることを意味している。
FIG. 4 shows an example of the operation speed table 32. In the operation speed table 32, speeds for performing the floor adjustment operation are set. For example, parameters for moving the
図５に予備動作速度テーブル３３の一例を示す。この予備動作速度テーブル３３には、階間調整の予備動作時の速度が運転方向（上昇／下降）別に設定されている。上記図４の動作速度テーブル３２は行先階決定動作開始信号Ｓ３によって実行される階間調整の本動作で用いられるのに対し、この予備動作速度テーブル３３は予備動作開始信号Ｓ２によって実行される階間調整の予備動作で用いられる。図４の例と同様に、図中のマイナス記号は、その速度で上かご２と下かご３の間隔を狭めることを意味している。
FIG. 5 shows an example of the preliminary operation speed table 33. In the preliminary operation speed table 33, the speed at the time of the preliminary operation of the floor adjustment is set for each driving direction (up / down). The operation speed table 32 of FIG. 4 is used in the main operation of the floor adjustment performed by the destination floor determination operation start signal S3, whereas the preliminary operation speed table 33 is the floor executed by the preliminary operation start signal S2. It is used in the preliminary adjustment operation. As in the example of FIG. 4, the minus sign in the figure means that the distance between the
なお、図１では、エレベータ制御装置１０と階間調整制御装置２０を機能別に分割した構成としているが、物理的にはモータ４ａ，４ｂの駆動制御部分のみかご枠１に搭載し、その他はエレベータ制御装置に設ける構成としても良い。
In FIG. 1, the
以下に、本実施形態の動作について、（ａ）通常運転時の動作と、（ｂ）管制運転時の動作に分けて説明する。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described separately for (a) operation during normal operation and (b) operation during control operation.
（ａ）通常運転時の動作
図６はエレベータの通常運転時の動作を示すフローチャート、図７はエレベータの通常運転時の動作を示すタイミングチャートである。
(A) Operation during Normal Operation FIG. 6 is a flowchart showing the operation during normal operation of the elevator, and FIG. 7 is a timing chart showing the operation during normal operation of the elevator.
エレベータ制御装置１０は、かご枠１の運転方向で停止可能な制御上の階床を含んだ階床指令信号Ｓ１を階間調整制御装置２０に出力する。なお、この階床指令信号Ｓ１によって指定される行先階は、バイナリコードやＢＣＤコードなどの形式で表される。
The
図７に示すように、エレベータ制御装置１０は、エレベータ（かご枠１）の走行開始時ｔ０から階床指令信号Ｓ１の出力を開始し、その階床指令信号Ｓ１を制御上の行先階（この時点で停止可能な階床）に固定する。その後、エレベータ制御装置１０は、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンして、階間調整動作が終了するか、または、所定の時間が経過するまで、階床指令信号Ｓ１の出力を固定維持する。
As shown in FIG. 7, the
ここで、定常走行がある場合、エレベータ制御装置１０は、一定加速終了時ｔ２から定常走行開始時ｔ３までの間に予備動作開始信号Ｓ２をオンする。上記「定常走行」とは、加速終了後に一定の速度で走行する状態のことであり、「定速走行」または「定速運転」なども呼ばれる。この定常走行は、かご枠１の走行距離が比較的長い、所謂「ロングラン」のときにある。逆に、移動距離が比較的短い、所謂「ショートラン」のときには定常走行はなく、加速期間の後にすぐに減速期間になる。
Here, when there is a steady running, the
定常走行がない場合には、階間調整制御装置２０は予備動作を不要とし、行先階が決定した時点で、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンする（ステップＡ１１）。
When there is no steady running, the floor
予備動作開始信号Ｓ２がオフで、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンすると（ステップＡ１９）、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１で指示された行先階に基づいて図４の動作速度テーブル３２から所定の動作速度を選択するとともに、階間長テーブル３１から行先階の階間長を選択して、減速開始階間長を演算する（ステップＡ２０）。
When the preliminary operation start signal S2 is off and the destination floor determination operation start signal S3 is on (step A19), the floor
また、予備動作開始信号Ｓ２がオンすると（ステップＡ１２）、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１の変化から現在の運転方向が上昇方向であるか下降方向であるかを判断する。そして、その運転方向に基づいて、図５の予備動作速度テーブル３３から所定の動作速度を選択する。この場合、かご枠１が上昇方向に走行していれば、予備動作速度テーブル３３の上昇データから所定の動作速度を選択することになる。
When the preliminary operation start signal S2 is turned on (step A12), the floor
続いて、階間調整制御装置２０は、そのときの調整方向に応じて図３の階間長テーブル３１の最大値（最大行先階間長）あるいは最小値（最小行先階間長）をかご枠１の仮行先階の階間長として読み出し、その仮行先階間長に対する減速位置を演算し（ステップＡ１３）、階間調整の予備動作を開始する（ステップＡ１４）。
Subsequently, the floor
ここで、行先階が決定する前に、かご枠１のかご室間の距離が仮行先階間長の減速位置に到達した場合、階間調整制御装置２０は、そのときの階間調整速度を零速度になるまで減速し、その零速度を行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになるまで維持する（ステップＡ１５〜Ａ１７）。
Here, before the destination floor is determined, when the distance between the car rooms of the
行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１で指示された行先階に基づいて、図４の動作速度テーブル３２から所定の動作速度を選択するとともに、図３の階間長テーブル３１から行先階の階間長を選択して、減速開始階間長を演算し（ステップＡ２０）、行先階決定動作（階間調整の本動作）を開始する（ステップＡ２１）。
When the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the inter-floor
ここで、階間調整動作の基本パターンについて説明する。
図７では、予備動作を含めて２段階で階間調整を行う場合の４つのパターンａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１が示されている。１段目は階間調整の予備動作であり、予備動作速度テーブル３３が用いられる。２段目は階間調整の本動作であり、動作速度テーブル３２が用いられる。
Here, the basic pattern of the inter-floor adjustment operation will be described.
FIG. 7 shows four patterns a1, b1, c1, and d1 in the case where the floor adjustment is performed in two stages including the preliminary operation. The first level is a preliminary operation for adjusting the floor, and the preliminary operation speed table 33 is used. The second stage is the main operation for adjusting the floor, and the operation speed table 32 is used.
ａ１：１段目＝零速度、２段目で階間調整
ｂ１：２段目で増速
ｃ１：１段目で目的とする階間長以上になっているため、２段目で速度を反転
ｄ１：１段目と２段目で同一速度。
a1: 1st stage = zero speed, 2nd stage, floor adjustment b1: 2nd stage, speed increase c1: 1st stage, longer than the target floor length, the speed is reversed at the 2nd stage d1: Same speed in the first stage and the second stage.
すなわち、階間調整制御装置２０は、階間調整の予備動作速度が零速度でかご枠１の減速に合わせて階間調整する「パターンａ１」、階間調整速度が増速する「パターンｂ１」、階間調整速度が反転する「パターンｃ１」の何れかの動作で、かご枠１が行先階到着とほぼ同時に階間調整動作を終了させる。あるいは、階間調整速度が予備動作速度と同速度あるいは減速する「パターンｄ１」で、かご枠１の行先階到着より早めに階間調整を終了させる。
In other words, the floor
また、かご枠１が行先階に到着した後、所定の時間以内までに階間調整動作が終了し、指定の階間長の所定範囲内に位置決めが完了すれば、正常完了とする（ステップＡ２２〜Ａ２６）。
Further, when the
なお、通常運転時に、機器故障等の異常発生が発生した場合には、巻上機１１の運転（かご枠１の運転）を優先し、巻上機１１の運転継続が可能であれば、かご呼び登録されている行先階にかご枠１を停止後、階間調整をリトライし、図示せぬ監視盤や監視センタに異常発生の発報を行う。
If an abnormality such as a device failure occurs during normal operation, priority is given to the operation of the hoisting machine 11 (operation of the car frame 1), and the car can be continued if the hoisting machine 11 can be operated continuously. After stopping the
また、所定時間内に所定回数を超えても階間調整できなかった場合には、その旨を図示せぬ監視盤や監視センタに発報して、エレベータの運行を停止する。 In addition, when the floor adjustment cannot be performed even if the predetermined number of times is exceeded within a predetermined time, the fact is notified to a monitoring panel or a monitoring center (not shown) and the operation of the elevator is stopped.
また、階間調整制御装置の電源投入直後や、点検運転から通常運転に復帰した場合などでは、現在の階間長と行先階が一致しているとは限らない。このよう場合には、かご枠１を現在の階床にリレベルした後、行先階に合わせて階床指令信号Ｓ１を出力し、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンする。
Also, immediately after the floor adjustment control device is turned on, or when returning to normal operation from inspection operation, the current inter-floor length does not always match the destination floor. In such a case, after the
行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンすると、階間調整制御装置２０は、階間長テーブル３１から階床指令信号Ｓ１で指示された行先階の階間長を選択して、現在の階間長と行先階の階間長との差分の移動距離を演算し、移動距離に応じた所定の階間調整速度を図示せぬテーブルから選択するか、または、演算により求め、その階間調整速度から減速開始階間長を演算後、階間調整のリレベル動作を行う。
When the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the floor
（ｂ）管制運転時の動作
図８はエレベータの管制運転時の動作を示すフローチャート、図９はエレベータの管制運転時の動作を示すタイミングチャートである。
(B) Operation during Control Operation FIG. 8 is a flowchart showing the operation during the control operation of the elevator, and FIG. 9 is a timing chart showing the operation during the control operation of the elevator.
なお、図９において、ａ，ｂ，ｃ，ｄは階間調整速度のパターンを表している。「パターンａ」は、ショートランに相当し、予備動作なしで階間調整の本動作が行われた場合を表している。「パターンｂ」は、加速時に予備動作、最寄階で階間調整の本動作が行われた場合を表している。「パターンｃ」は、加速時に予備動作、最寄階で反対方向に階間調整の本動作が行われた場合を表している。「パターンｄ」は、加速時に予備動作、最寄階で反対方向に階間調整の本動作が短時間だけ行われた場合を表している。 In FIG. 9, a, b, c, and d represent the patterns of the inter-level adjustment speed. “Pattern a” corresponds to a short run and represents a case where the main operation of the floor adjustment is performed without a preliminary operation. “Pattern b” represents a case where the preliminary operation is performed during acceleration and the main operation of the floor adjustment is performed at the nearest floor. “Pattern c” represents a case where the preliminary operation during acceleration and the main operation for adjusting the floor in the opposite direction at the nearest floor are performed. “Pattern d” represents a case where the preliminary operation during acceleration and the main operation for adjusting the floor in the opposite direction at the nearest floor are performed for a short time.
地震感知器１６によって地震が検出されると、エレベータ制御装置１０はエレベータの運転モードを通常運転から管制運転に切り替える。管制運転とは、エレベータ（かご枠１）を定格速度以下の速度で最寄りの行先階（以下、最寄階と称す）まで移動させて乗客を降車させる運転である。なお、管制運転は、地震に限らず、例えば強風や火災の発生などでも実行される。
When an earthquake is detected by the
管制運転時において、エレベータ制御装置１０は、階間調整制御装置２０に対する管制運転信号Ｓ４をオンするとともに（ステップＢ１１）、予備動作開始信号Ｓ２及び行先階決定動作開始信号Ｓ３をオフし、巻上機１１の駆動動作と階間調整動作を中止して減速停止する（ステップＢ１２）。その後、エレベータ制御装置１０は、巻上機１１を制御して、かご枠１を最寄階まで低速で移動させる（ステップＢ１３）。
During the control operation, the
ここで、かご枠１が最寄階に到着したときに、エレベータ制御装置１０は行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンにする。これを受けて、階間調整制御装置２０は、階間調整のリレベル動作を行う（ステップＢ１４）。詳しくは、階間長テーブル３１を参照して最寄階の階間長を取得し、その階間長に合わせて上かご２と下かご３との距離を調整する。階間調整後、エレベータ制御装置１０は、上かご２と下かご３内に設置された図示せぬスピーカなどを通じて、乗客に降車を促して救出を行う（ステップＢ１５）。
Here, when the
所定の時間経過後、エレベータ制御装置１０は、確認運転の要否を判断する（ステップＢ１６）。不要であれば、エレベータ制御装置１０は、通常運転が可能である否かを判断し（ステップＢ２２）、その判断結果に応じて、通常運転に移行するか（ステップＢ２３）、または、異常待機に移行する（ステップＢ２４）。
After a predetermined time has elapsed, the
確認運転が必要な場合には、エレベータ制御装置１０は、所定の条件により確認運転方法を選択して確認運転の準備を行い（ステップＢ１７）、確認運転を開始する（ステップＳ１８）。確認運転中に異常が検出された場合には、エレベータ制御装置１０は、確認運転を停止し（ステップＢ２０）、リトライ可否を判断する（ステップＢ２１）。リトライ可能であれば、所定時間内に予め定めた回数を限度に、ステップＢ１７〜Ｂ２１を繰返してリトライする。
When the confirmation operation is necessary, the
また、リトライ不可あるいは所定時間内に予め定めたリトライ回数を超えた場合、エレベータ制御装置１０は、異常待機に移行する（ステップＢ２４）。確認運転を正常終了すると（ステップＢ１９）、エレベータ制御装置１０は、通常運転が可能か否かを判断し（ステップＢ２２）、その判断結果に応じて、通常運転に移行するか（ステップＢ２３）、または、異常待機に移行する（ステップＢ２４）。
If retry is not possible or if the predetermined number of retries is exceeded within a predetermined time, the
なお、異常待機移行時には、図示せぬ監視盤や監視センタに異常発生の発報を行う。 At the time of an abnormal standby shift, an abnormality occurrence is reported to a monitoring panel or a monitoring center (not shown).
また、管制運転信号Ｓ４がオンした際に、階間調整速度を通常時のリレベル速度とは異なる速度に変更する手段を設けても良い。 In addition, when the control operation signal S4 is turned on, there may be provided means for changing the floor adjustment speed to a speed different from the normal relevel speed.
また、モータ４ａ，４ｂのトルク値や、モータ４ａ，４ｂのトルク差などから階間調整制御装置２０の異常を検出する手段を設け、異常が検出された際に階間調整動作を停止しても良い。
Also, a means for detecting an abnormality of the floor
また、本実施形態では、便宜上、各信号をオン／オフすると表現しているが、信号レベルのＨｉｇｈ、Ｌｏｗを固定するものではない。これは、他の実施形態についても同様である。 Further, in the present embodiment, for convenience, each signal is expressed as ON / OFF, but the signal level High and Low are not fixed. The same applies to other embodiments.
以上のように、本実施形態によれば、管制運転時にかご枠１の階間調整動作を一時停止し、かご枠１が最寄階に到着した後に、その最寄階の階間長に合わせて階間調整動作を行う。これにより、管制運転用に階間調整の動作速度テーブルを別途用意することなく、かご枠１内の上かご２と下かご３をそれぞれに最寄階に正確に位置決めして乗客を降車させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the adjustment operation between the floors of the
また、かご枠１が最寄階に到着した後に階間調整動作を行うので、走行中での乗り心地への影響が少なく、乗客に不快感を与えることがない。
Further, since the inter-level adjustment operation is performed after the
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０および図１１を参照して説明する。なお、エレベータの全体構成や各テーブルのデータ構成等については上記第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略するものとする。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The overall configuration of the elevator, the data configuration of each table, and the like are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
第２の実施形態では、階間調整の予備動作を行う場合を前提とし、特に、エレベータ制御装置１０から階間調整制御装置２０に対して出力する予備動作開始信号Ｓ２を上昇予備動作開始信号Ｓ２１と下降予備動作開始信号Ｓ２２の２種類に分けたことを特徴としている。
In the second embodiment, it is assumed that a preliminary operation for floor adjustment is performed, and in particular, a preliminary operation start signal S2 output from the
以下に、本実施形態の動作について、（ａ）通常運転時の上昇動作と、（ｂ）通常運転時の下降動作に分けて説明する。 Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described separately for (a) ascending operation during normal operation and (b) descent operation during normal operation.
（ａ）通常運転時の上昇動作
図１０は本発明の第２の実施形態におけるエレベータの通常運転時の上昇動作を示すタイミングチャートである。
(A) Ascending operation during normal operation FIG. 10 is a timing chart showing the ascending operation during normal operation of the elevator according to the second embodiment of the present invention.
エレベータ制御装置１０は、エレベータ（かご枠１）の走行開始時ｔ０から少なくとも行先階決定動作開始信号Ｓ３の出力後、所定の時間が経過するまでの間、階床指令信号Ｓ１を出力する。
The
ここで、定常走行がある場合、エレベータ制御装置１０は、一定加速終了時ｔ２から定常走行開始時ｔ３までの間に上昇予備動作開始信号Ｓ２１をオンするとともに、下降予備動作開始信号Ｓ２２のオフ状態を継続する。
Here, when there is steady traveling, the
なお、定常走行がない場合には、予備動作は不要であり、上記第１の実施形態と同様に行先階が決定した時点で、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンする。 When there is no steady running, the preliminary operation is not necessary, and the destination floor determination operation start signal S3 is turned on when the destination floor is determined as in the first embodiment.
上昇予備動作開始信号Ｓ２１がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階に基づいて図５の予備動作速度テーブル３３の上昇用データから所定の動作速度を選択する。続いて、階間調整制御装置２０は、そのときの調整方向に応じて図３の階間長テーブル３１の最大値（最大行先階間長）あるいは最小値（最小行先階間長）を仮行先階間長として読み出し、その仮行先階間長に対する減速位置を演算して階間調整の予備動作を開始する。
When the ascending preliminary operation start signal S21 is turned on, the floor
ここで、行先階が決定する前に、かご枠１のかご室間の距離が仮行先階間長の減速位置に到達した場合、階間調整制御装置２０は、そのときの階間調整速度を零速度になるまで減速し、その零速度を行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになるまで維持する。
Here, before the destination floor is determined, when the distance between the car rooms of the
行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１で指示された行先階に基づいて、図４の動作速度テーブル３２から所定の動作速度を選択するとともに、図３の階間長テーブル３１から行先階の階間長を選択して、減速開始階間長を演算し、行先階決定動作（階間調整の本動作）を開始する。
When the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the inter-floor
ここで、図１０に示すように、階間調整の予備動作がある場合には、階間調整の予備動作速度が零速度でかご枠１の減速に合わせて階間調整する「パターンａ２」、階間調整速度が増速する「パターンｂ２」、階間調整速度が反転する「パターンｃ２」の何れかの動作で、かご枠１が行先階到着とほぼ同時に階間調整動作を終了させる。あるいは、階間調整速度が予備動作速度と同速度あるいは減速する「パターンｄ２」で、かご枠１の行先階到着より早めに階間調整を終了させる。
Here, as shown in FIG. 10, when there is a preliminary operation for adjusting the floor, a “pattern a 2” for adjusting the floor according to the deceleration of the
また、かご枠１が行先階に到着した後、所定の時間以内までに階間調整動作が終了し、指定の階間長の所定範囲内に位置決め完了すれば、正常完了とする。
Further, after the
（ｂ）通常運転時の下降動作
図１１は本発明の第２の実施形態における通常運転時の下降動作を示すタイミングチャートである。
(B) Lowering operation during normal operation FIG. 11 is a timing chart showing the lowering operation during normal operation in the second embodiment of the present invention.
エレベータ制御装置１０は、エレベータ（かご枠１）の走行開始時ｔ０から少なくとも行先階決定動作開始信号Ｓ３の出力後、所定の時間が経過するまでの間、階床指令信号Ｓ１を出力する。
The
ここで、定常走行がある場合、エレベータ制御装置１０は、一定加速終了時ｔ２から定常走行開始時ｔ３までの間に下降予備動作開始信号Ｓ２２をオンするとともに、上昇予備動作開始信号Ｓ２１のオフ状態を継続する。
Here, when there is steady traveling, the
なお、定常走行がない場合には、予備動作は不要であり、上記第１の実施形態と同様に行先階が決定した時点で、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンする。 When there is no steady running, the preliminary operation is not necessary, and the destination floor determination operation start signal S3 is turned on when the destination floor is determined as in the first embodiment.
下降予備動作開始信号Ｓ２２がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階に基づいて図５の予備動作速度テーブル３３の下降用データから所定の動作速度を選択する。以後は、上昇動作時と同様の処理を行う。
When the descending preliminary operation start signal S22 is turned on, the floor
ここで、図１１に示すように、階間調整の予備動作がある場合には、階間調整の予備動作速度が零速度でかご枠１の減速に合わせて階間調整する「パターンａ３」、階間調整速度が増速する「パターンｂ３」、階間調整速度が反転する「パターンｃ３」の何れかの動作で、かご枠１が行先階到着とほぼ同時に階間調整動作を終了させる。あるいは、階間調整速度が予備動作速度と同速度あるいは減速する「パターンｄ３」で、かご枠１の行先階到着より早めに階間調整を終了させる。
Here, as shown in FIG. 11, when there is a preliminary operation for adjusting the floor, a “pattern a3” that adjusts the floor according to the deceleration of the
また、かご枠１が行先階に到着した後、所定の時間以内までに階間調整動作が終了し、指定の階間長の所定範囲内に位置決め完了すれば、正常完了とする。
Further, after the
なお、管制運転時についても同様であり、階間調整の予備動作を行うときに、上昇予備動作開始信号Ｓ２１または下降予備動作開始信号Ｓ２２に基づいて予備動作速度テーブル３３から所定の動作速度を選択すれば良い。 The same applies to the control operation. When a preliminary operation for adjusting the floor is performed, a predetermined operation speed is selected from the preliminary operation speed table 33 based on the ascending preliminary operation start signal S21 or the descending preliminary operation start signal S22. Just do it.
以上のように、本実施形態によれば、予備動作により早めに上かご２と下かご３を動かしておくことで、走行中での乗り心地を軽減することができる。特に、エレベータ（かご枠１）の上昇運転時に上昇予備動作開始信号Ｓ２１、下降運転時に下降予備動作開始信号Ｓ２２を排他的に用いて階間調整の予備動作を行うことで、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１の変化から現在の運転方向を判断しなくとも、予備動作速度テーブル３３から現在の運転方向に応じた動作速度を選択して直ぐに予備動作を行うことができるといったメリットがある。
As described above, according to the present embodiment, the ride comfort during traveling can be reduced by moving the
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。なお、エレベータの全体構成や各テーブルのデータ構成等については上記第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略するものとする。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The overall configuration of the elevator, the data configuration of each table, and the like are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
本発明の第３の実施形態も上記第２の実施形態と同様に階間調整の予備動作を行うことを前提とする。 Similarly to the second embodiment, the third embodiment of the present invention is premised on performing a preliminary operation for adjusting the floor.
図１２は本発明の第３の実施形態におけるエレベータの管制運転時の上昇動作を示すタイミングチャートである。 FIG. 12 is a timing chart showing the ascending operation during the control operation of the elevator according to the third embodiment of the present invention.
エレベータ制御装置１０は、エレベータ（かご枠１）の走行開始時ｔ０から少なくとも行先階決定動作開始信号Ｓ３の出力後、所定の時間が経過するまでの間、階床指令信号Ｓ１を出力する。
The
ここで、定常走行がある場合、エレベータ制御装置１０は、一定加速終了時ｔ２から定常走行開始時ｔ３までの間に上昇予備動作開始信号Ｓ２１をオンするとともに、下降予備動作開始信号Ｓ２２のオフ状態を継続する。
Here, when there is steady traveling, the
なお、定常走行がない場合には、予備動作は不要であり、上記第１の実施形態と同様に行先階が決定した時点で、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンする。 When there is no steady running, the preliminary operation is not necessary, and the destination floor determination operation start signal S3 is turned on when the destination floor is determined as in the first embodiment.
上昇予備動作開始信号Ｓ２１がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階に基づいて図５の予備動作速度テーブル３３の上昇用データから所定の動作速度を選択する。続いて、階間調整制御装置２０は、階間調整の動作速度に基づいて仮行先階間長を決定し、仮行先階間長減速位置を演算して階間調整の予備動作を開始する。
When the ascending preliminary operation start signal S21 is turned on, the floor
その際、上記第１および第２の実施形態では、階間長テーブル３１の最大値（最大行先階間長）あるいは最小値（最小行先階間長）を仮行先階間長として求めた。これに対し、第３の実施形態では、以下のような３通りの方法のいずれかにより仮行先階間長を求めるものとする。 At that time, in the first and second embodiments, the maximum value (maximum destination floor length) or the minimum value (minimum destination floor length) of the floor length table 31 is obtained as the temporary destination floor length. On the other hand, in the third embodiment, the inter-temporary destination floor length is obtained by one of the following three methods.
（１）エレベータ（かご枠１）の上昇運転時には走行開始階（出発階）より上階の階間長の平均値を仮行先階間長とし、下降運転時には走行開始階より下階の階間長の平均値を仮行先階間長とする。 (1) When the elevator (car frame 1) is in the ascending operation, the average value of the inter-floor length from the starting floor (departure floor) to the temporary floor is used, and during the descending operation, the floor is lower than the starting floor The average length is the length between temporary destination floors.
（２）エレベータ（かご枠１）の上昇運転時には走行開始階より上階の階間長の平均値に最も近い上階の階間長を仮行先階間長とし、下降運転時には走行開始階より下階の階間長の平均値に最も近い下階の階間長を仮行先階間長とする。 (2) When the elevator (car frame 1) is lifted, the upper floor closest to the average value of the upper floor from the travel start floor is the temporary floor length, and during the descending operation from the travel start floor The floor length of the lower floor closest to the average value of the floor length of the lower floor is set as the temporary destination floor length.
（３）エレベータ（かご枠１）の上昇運転時には走行開始階より上階の階間長の中で最も出現頻度の高い階間長を仮行先階間長とし、下降運転時には走行開始階より下階の階間長の中で最も近い出現頻度の高い階間長を仮行先階間長とする。 (3) When the elevator (car frame 1) is in the ascending operation, the floor length with the highest appearance frequency among the upper floors above the travel start floor is set as the temporary destination floor length. The closest inter-floor length among the inter-floor lengths is set as the temporary destination floor length.
以後は、予備動作速度テーブル３３と動作速度テーブル３２を用いてかご枠１の階間調整動作を行う。
Thereafter, the floor adjustment operation of the
すなわち、階間調整制御装置２０は、上記仮行先階間長に対する減速位置を演算して、階間調整の予備動作を開始する。行先階が決定する前に、かご枠１のかご室間の距離が仮行先階間長の減速位置に到達した場合、階間調整制御装置２０は、そのときの階間調整速度を零速度になるまで減速し、その零速度を行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになるまで維持する。
That is, the inter-floor
行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１で指示された行先階に基づいて、図４の動作速度テーブル３２から所定の動作速度を選択するとともに、図３の階間長テーブル３１から行先階の階間長を選択して、減速開始階間長を演算して行先階決定動作（階間調整の本動作）を開始する。
When the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the inter-floor
一方、かご枠１の走行中に地震感知器１６によって地震が検出されると、エレベータ制御装置１０は、階間調整制御装置２０に対する管制運転信号Ｓ４をオンする。
On the other hand, when an earthquake is detected by the
なお、管制運転時には、かご枠１の速度が定格速度よりも遅く、しかも、管制運転の原因によって様々な速度に設定されることがある。したがって、通常の動作速度テーブル３２を用いて階間調整すると、かご枠１の行先階到着と階間調整終了のタイミングが必ずしも同時にはならず、仮行先階間長によっては、動作速度テーブル３２の正負と速度の変更が必要になる場合がある。
During the control operation, the speed of the
そこで、管制運転信号Ｓ４がオンしたとき、定常走行（ｔ３−ｔ４）がある場合には、階間調整制御装置２０は以下のような動作を行う。
Therefore, when the control operation signal S4 is turned on and there is a steady running (t3-t4), the floor
すなわち、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンした際に、零速度まで減速した後、現在の階間長と行先階の階間長との差分に対応した移動距離を演算し、その移動距離に基づいて所定の階間調整速度を図示せぬテーブルから選択するか、または演算により求める。そして、その階間調整速度から減速開始階間長を演算した後、階間調整のリレベル同様の動作を行うか、あるいは、現在の階間長と動作速度と行先階間長に基づいて階間調整動作速度を演算により求める。 That is, when the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, after decelerating to zero speed, the travel distance corresponding to the difference between the current floor length and the floor length of the destination floor is calculated, and the travel distance is calculated. Based on this, a predetermined inter-story adjustment speed is selected from a table (not shown) or obtained by calculation. Then, after calculating the deceleration start floor length from the floor adjustment speed, perform the same operation as releveling of the floor adjustment, or based on the current floor length, operation speed, and destination floor length The adjustment operation speed is obtained by calculation.
ここで、仮行先階間長の減速位置に到達する前に、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになった場合の階間調整動作は、階間調整の予備動作速度が零速度でかご枠１の減速に合わせて階間調整する「パターンａ４」、階間調整速度が増速する「パターンｂ４」、階間調整速度が反転する「パターンｃ４」の何れかの動作で、かご枠１が行先階到着とほぼ同時に階間調整動作を終了させる。あるいは、階間調整速度が予備動作速度と同速度あるいは減速する「パターンｄ４」で、かご枠１の行先階到着より早めに階間調整を終了させる。
Here, when the destination floor determination operation start signal S3 is turned on before reaching the deceleration position of the temporary destination floor length, the floor adjustment operation is performed when the preliminary operation speed of the floor adjustment is zero speed and the car frame The operation of any one of “pattern a4” that adjusts the floor according to the deceleration of 1, “pattern b4” that increases the floor adjustment speed, and “pattern c4” that reverses the floor adjustment speed causes the
また、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになる前に、仮行先階間長の減速位置に到達した時間ｔｄから、階間調整速度を零速度まで減速するとともに、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになるまで零速度を維持する。そして、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンした後、動作速度テーブル３２から階間調整動作速度を取得し、前述の「パターンａ４」または階間調整速度が増速する「パターンｂ４′」、階間調整速度が反転する「パターンｃ４′」、仮行先階間長と行先階床階間長が同一の場合、零速度を維持する「パターンｄ４′」の何れかで階間調整動作を終了させる。 In addition, before the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the floor adjustment speed is reduced to zero speed from the time td when reaching the deceleration position of the temporary destination floor length, and the destination floor determination operation start signal S3 Maintain zero speed until is turned on. After the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the floor adjustment operation speed is acquired from the operation speed table 32, and the above-described “pattern a4” or “pattern b4 ′” in which the floor adjustment speed is increased, “Pattern c4 ′” in which the interval adjustment speed is reversed, and if the length between the temporary destination floor and the destination floor is the same, the floor adjustment operation is terminated with any of “pattern d4 ′” that maintains the zero speed. .
なお、下降運転時の動作についても同様である。 The same applies to the operation during the descent operation.
また、階間調整の予備動作前に管制運転信号Ｓ４がオンした場合において、エレベータ制御装置１０は、階間調整制御装置２０に対して予備動作開始信号（上昇予備動作開始信号Ｓ２１または下降予備動作開始信号Ｓ２２）の出力を禁止することでも良い。あるいは、管制運転信号Ｓ４がオンした場合に、階間調整制御装置２０に対して予備動作開始信号を無効にして、行先階決定動作開始信号Ｓ３に従って階間調整のリレベルと同様の動作をして階間調整動作をさせても良い。図１３に予備動作開始信号を出力しない場合のタイミングチャート、図１４に予備動作開始信号を無効にする場合のタイミングチャートを示す。
Further, when the control operation signal S4 is turned on before the preliminary operation for the inter-story adjustment, the
このように、本実施形態によれば、予備動作時の仮行先階間長として、かご枠１の出発階から昇降動作方向の階間長の平均値や、昇降動作方向の階間長の平均値にもっとも近い昇降動作方向の階間長や、かご枠１の出発階から昇降動作方向の階間長の中で、もっとも出現頻度が高い階間長に設定するようにしたことで、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンした後の階間調整速度を抑制でき、騒音振動の発生によって乗り心地を損ねることのない階間調整を実現できる。
Thus, according to this embodiment, as the temporary destination floor length during the preliminary operation, the average value of the floor length in the ascending / descending operation direction from the departure floor of the
また、階間調整の予備動作の前に管制運転に切り替えられた場合には、予備動作を行わずに、かご枠１が最寄階に到着した後に当該最寄階の階間長に合わせて階間調整を行うことで、かご枠１内の上かご２と下かご３をそれぞれに最寄階に正確に位置決めして乗客を降車させることができる。
In addition, if the operation is switched to the control operation before the preliminary operation for the inter-floor adjustment, the preliminary operation is not performed and the
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について、図１５乃至図１９を参照して説明する。なお、エレベータの全体構成や各テーブルのデータ構成等については上記第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略するものとする。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The overall configuration of the elevator, the data configuration of each table, and the like are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
本発明の第４の実施形態も上記第２の実施形態と同様に階間調整の予備動作を行うことを前提とする。第４の実施形態では、図１、図２に示した交換可能なメモリ装置３０の中に、階間長テーブル３１、動作速度テーブル３２、予備動作速度テーブル３３とは別に、さらに制御上の行先階と昇降方向に対する仮行先階間長テーブル３４と、出発階と昇降方向に対する第２の予備動作速度テーブル３５を設けている。
Similarly to the second embodiment, the fourth embodiment of the present invention is premised on performing a preliminary operation for adjusting the floor. In the fourth embodiment, in the
図１５に仮行先階間長テーブル３４の一例を示す。この仮行先階間長テーブル３４には、仮行先階の階間長が設定されている。 FIG. 15 shows an example of the temporary destination floor length table 34. In the temporary destination floor length table 34, the floor length of the temporary destination floor is set.
図１６に第２の予備動作速度テーブル３５の一例を示す。この第２の予備動作速度テーブル３５には、階間調整の予備動作を行う場合の速度が設定されている。この第２の予備動作速度テーブル３５は、予備動作を段階的に行う場合に用いられる。つまり、予備動作２回、本動作１回の３段階で速度変更を行う場合に、第１の段階で予備動作速度テーブル３３、第２の段階で第２の予備動作速度テーブル３５、第３の段階で動作速度テーブル３２が参照されることになる。 FIG. 16 shows an example of the second preliminary operation speed table 35. In the second preliminary operation speed table 35, speeds for performing preliminary operation for adjusting the floor are set. The second preliminary operation speed table 35 is used when the preliminary operation is performed step by step. That is, when the speed change is performed in three stages of the preliminary operation twice and the main operation once, the preliminary operation speed table 33 in the first stage, the second preliminary operation speed table 35 in the second stage, The operation speed table 32 is referred to at each stage.
なお、階間調整制御装置２０に図示せぬ伝送端末を介して仮行先階間長テーブル３４と第２の予備動作速度テーブル３５を供給可能な構成しても良い。
The inter-floor
以下に、本実施形態の動作について説明する。 The operation of this embodiment will be described below.
図１７はエレベータの階間調整開始タイミングを変更した場合の通常運転時の動作を示すフローチャート、図１８はエレベータの階間調整開始タイミングを変更した場合の通常上昇運転時の動作を示すタイミングチャートである。 FIG. 17 is a flowchart showing the operation during normal operation when the elevator floor adjustment start timing is changed, and FIG. 18 is a timing chart showing the operation during normal climbing operation when the elevator floor adjustment start timing is changed. is there.
本実施形態では、巻上機１１の駆動開始と同じタイミングで階間調整を行うべく、かご枠１の走行開始時ｔ０と同時に、階間調整制御装置２０に対する上昇予備動作開始信号Ｓ２１をオンする。その後、定常走行がない場合には、行先階が決定した時点で、行先階決定動作開始信号Ｓ３をオンする。
In the present embodiment, in order to perform the floor adjustment at the same timing as the start of driving of the hoisting machine 11, the rising preliminary operation start signal S21 for the floor
ここで、上昇予備動作開始信号Ｓ２１のオンに伴い、階間調整の予備動作を行う場合において、第３の実施形態では、図１５の仮行先階間長テーブル３４を用いて仮行先階の階間長を求めることが特徴である。 Here, in the case where the preliminary adjustment of the floor adjustment is performed in accordance with the rising preliminary movement start signal S21 being turned on, in the third embodiment, the floor of the temporary destination floor is used by using the temporary destination floor length table 34 of FIG. The feature is to obtain the interspace length.
すなわち、上昇予備動作開始信号Ｓ２１がオンすると（ステップＣ１２）、階間調整制御装置２０は、階床指令信号Ｓ１で指定された行先階に基づいて、仮行先階間長テーブル３４の上昇用データから仮行先階の階間長を選択する（ステップＣ１３）。そして、階間調整制御装置２０は、上記仮行先階間長に対する減速位置を演算し、予備動作速度テーブル３３を用いて階間調整の予備動作を開始する（ステップＣ１４）。
That is, when the rising preliminary operation start signal S21 is turned on (step C12), the floor
なお、かご枠１の定常走行がなく、予備動作を行わない場合には、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンしたときに（ステップＣ１１）、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１で指示された行先階に基づいて動作速度テーブル３２から所定の動作速度を選択するとともに、階間長テーブル３１から行先階の階間長を選択して、減速開始階間長を演算する（ステップＣ１９）。
If the
また、かご枠１の速度が定格速度に到達する定常走行開始時ｔ３になると、エレベータ制御装置１０は、下降予備動作開始信号Ｓ２２をオンにする。この下降予備動作開始信号Ｓ２２がオンしたタイミングで、予備動作速度を変更することが可能であるが、これについては後に図１９を参照して説明する。
Further, when the steady travel start time t3 when the speed of the
行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになる前に、仮行先階間長の減速位置に到達した場合、エレベータ制御装置１０は、その時間ｔｄから階間調整速度を零速度まで減速するとともに、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンになるまで、その零速度を維持する（ステップＣ１５〜Ｃ１７）。
If the destination floor determination operation start signal S3 is turned on before reaching the decelerating position of the temporary destination floor length, the
行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階と階床指令信号Ｓ１で指示された行先階に基づいて動作速度テーブル３２から所定の動作速度を選択するとともに、階間長テーブル３１から行先階の階間長を選択して、減速開始階間長を演算し（ステップＣ１９）、行先階決定動作（階間調整の本動作）を開始する（ステップＣ２０）。
When the destination floor determination operation start signal S3 is turned on, the floor
また、定常走行（ｔ３−ｔ４）がある場合の行先階決定動作（階間調整の本動作）は、図１８に示すように、階間調整の予備動作速度が零速度でかご枠１の減速に合わせて階間調整する「パターンａ６」、階間調整速度が増速する「パターンｂ６」、階間調整速度が反転する「パターンｃ６」の何れかの動作で、かご枠１が行先階到着とほぼ同時に階間調整動作を終了させる。あるいは、階間調整速度が予備動作速度と同速度あるいは減速する「パターンｄ６」でかご枠１の行先階到着より早めに階間調整を終了させる。
In addition, as shown in FIG. 18, the destination floor determination operation in the case of steady running (t3-t4) (the main operation of the inter-story adjustment) is performed by decelerating the
仮行先階間長で零速度を維持している場合は、前述の「パターンａ６」か、階間調整速度が増速する「パターンｂ６′」、階間調整速度が反転する「パターンｃ６′」、仮行先階間長と行先階床階間長が同一の場合、零速度を維持する「パターンｄ６′」の何れかで階間調整動作を終了させる。 When the temporary destination floor length is maintained at zero speed, the above-mentioned “pattern a6”, “pattern b6 ′” in which the floor adjustment speed is increased, or “pattern c6 ′” in which the floor adjustment speed is reversed. When the temporary destination floor length is the same as the destination floor length, the floor adjustment operation is terminated with one of the “pattern d6 ′” that maintains zero speed.
また、かご枠１が行先階に到着した後、所定の時間以内までに階間調整動作が終了し、指定の階間長の所定範囲内に位置決め完了すれば正常完了とする（ステップＣ２１〜Ｃ２５）。
Further, after the
ここで、階間調整の予備動作を２段階にした場合の動作について説明する。 Here, the operation in the case where the preliminary operation for adjusting the floor is made in two stages will be described.
図１９はエレベータの階間調整の予備動作を２段階にした場合の通常運転時の動作を示すタイミングチャートである。 FIG. 19 is a timing chart showing the operation during normal operation when the preliminary operation for elevator floor adjustment is made in two stages.
下降予備動作開始信号Ｓ２２がオンすると、階間調整制御装置２０は、かご枠１の出発階に基づいて第２の予備動作速度テーブル３５の上昇データから第２の予備動作速度を取得することにより、階間調整速度の「パターンｂ７」のように予備動作の速度変更を行う。さらに、行先階決定動作開始信号Ｓ３がオンしたときに、動作速度テーブル３２を参照して行先階決定動作（階間調整の本動作）を行うことにより、階間調整の動作速度を３段階に切り替えても良い。
When the descending preliminary movement start signal S22 is turned on, the floor
なお、図１９の「パターンｂ７」では、第２の予備動作にて速度を増速させているが、減速したり、仮行先階間長を調整して正負を反転させても良い。 In “pattern b7” in FIG. 19, the speed is increased in the second preliminary operation. However, the speed may be decreased, or the sign may be reversed by adjusting the length of the temporary destination floor.
また、予備動作速度と第２の予備動作速度を同じに設定した場合は、図１８の第２の予備動作がないタイミングチャートと同様の動作となる。 Further, when the preliminary operation speed and the second preliminary operation speed are set to be the same, the operation is the same as the timing chart of FIG. 18 without the second preliminary operation.
また、下降運転時の動作についても同様である。 The same applies to the operation during the descent operation.
このように、本実施形態によれば、巻上機の駆動開始に合わせて階間調整動作を行えるとともに、仮行先階間長テーブル３４を用いることで、事前動作シミュレーション等で検証して最良の仮行先階間長を供給可能として、階間調整の動作速度を抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, the floor adjustment operation can be performed in accordance with the start of driving of the hoisting machine, and by using the temporary destination floor length table 34, the best performance can be verified by a preliminary operation simulation or the like. It is possible to supply the temporary destination floor length, and the operation speed of the floor adjustment can be suppressed.
さらに、第２の予備動作速度テーブル３５を用いることで、予備動作を段階的に行うことができる。これにより、巻上機１１の動作と連動させて、より細やかな速度設定が可能となり、騒音振動の発生によって乗り心地を損ねることのない階間調整を実現することができる。 Further, by using the second preliminary operation speed table 35, the preliminary operation can be performed in stages. Thereby, in conjunction with the operation of the hoisting machine 11, a finer speed setting is possible, and it is possible to realize a level adjustment without impairing the riding comfort due to the occurrence of noise vibration.
なお、上記各実施形態では、階間調整機能付きのエレベータとして、２つのかご室を有するダブルデッキエレベータを想定して説明したが、本発明はこれに限るものではなく、さらに多くのかご室を有する階間調整機能付きのエレベータにも適用可能である。 In each of the above-described embodiments, a double deck elevator having two cabs has been described as an elevator with a floor adjustment function, but the present invention is not limited to this, and more cabs are provided. The present invention can also be applied to an elevator having a floor adjustment function.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１…かご枠、２…上かご、３…下かご、４ａ，４ｂ…モータ、５ａ，５ｂ…ボールネジ、６ａ，６ｂ…ボールネジ、７…中間梁、８，９…支持機構、１０…エレベータ制御装置、１１…巻上機、１２…そらせシーブ、１３…メインロープ、１４…テールコード、１５…かご下ダクト、１６…地震感知器、２０…階間調整制御装置、３０…メモリ装置、３１…階間長テーブル、３２…動作速度テーブル、３３…予備動作速度テーブル、３４…仮行先階間長テーブル、３５…第２の予備動作速度テーブル、Ｓ１…階床指令信号、Ｓ２…予備動作開始信号、Ｓ２１…上昇予備動作開始信号、Ｓ２２…予備動作開始信号、Ｓ３…行先階決定動作開始信号、Ｓ４…管制運転信号。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
上記かご枠の運転動作を制御する運転制御手段と、
この運転制御手段によって管制運転に切り替えられた場合に、上記かご枠の階間調整動作を一時停止し、上記かご枠が最寄階に到着した後に当該最寄階の階間長に合わせて階間調整を行う階間調整制御手段とを具備し、
上記階間調整制御手段は、
上記かご枠の走行距離に応じて、上記かご枠の加速後に定速に入るのとほぼ同時に階間調整動作を開始する予備動作を含み、
上記予備動作中に上記管制運転に切り替えられた場合には、上記予備動作を一時停止し、上記かご枠が最寄階に到着した後に当該最寄階の階間長に合わせて階間調整を行うことを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。 In an elevator with a floor adjustment function, wherein at least two car rooms have a car frame connected in the vertical direction, and the distance between the car rooms of the car frame can be adjusted.
Operation control means for controlling the operation of the car frame;
When switching to control operation by this operation control means, the floor adjustment operation of the car frame is temporarily stopped, and after the car frame arrives at the nearest floor, the floor is adjusted to the floor length of the nearest floor. A floor adjustment control means for adjusting the space ,
The floor adjustment control means is
In accordance with the distance traveled by the car frame, including a preliminary operation for starting a floor adjustment operation almost simultaneously with entering the constant speed after the car frame is accelerated,
If the control operation is switched to the control operation during the preliminary operation, the preliminary operation is temporarily stopped and the floor adjustment is performed in accordance with the inter-floor length of the nearest floor after the car frame arrives at the nearest floor. Elevator with floor adjustment function , characterized by
上記予備動作前に上記管制運転に切り替えられた場合には、上記予備動作を行わずに、上記かご枠が最寄階に到着した後に当該最寄階の階間長に合わせて階間調整を行うことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 The floor adjustment control means is
If the control operation is switched to the control operation before the preliminary operation, the preliminary adjustment is not performed, and the floor adjustment is performed in accordance with the floor length of the nearest floor after the car frame arrives at the nearest floor. The elevator with a floor adjustment function according to claim 1, wherein the elevator is provided.
上記予備動作時に仮行先階の階間長を設定する仮行先階設定手段を備え、
行先階の決定前に上記かご枠のかご室間の距離が上記仮行先階設定手段によって設定された仮行先階の階間長に到達した場合に、その予備動作を減速して零速を維持し、行先階の決定後に当該行先階の階間長に合わせて階間調整を行うことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 The floor adjustment control means is
Provisional destination floor setting means for setting the floor length of the temporary destination floor during the preliminary operation,
Before the destination floor is determined, when the distance between the car rooms in the car frame reaches the floor length of the temporary destination floor set by the temporary destination floor setting means , the preliminary operation is decelerated and the zero speed is maintained. and, between floors with adjustable elevator according to claim 1, characterized in that the interfloor tailored after the destination floor of the decision on the destination floor of the interfloor length.
上記予備動作時の速度を運転方向別に記憶したテーブル手段を備え、
上記かご枠の上昇運転時には上昇予備動作開始信号に基づいて上記テーブル手段から上昇方向の動作速度を取得し、上記かご枠の下降運転時には下降予備動作開始信号に基づいて上記テーブル手段から下降方向の動作速度を取得して、上記かご枠に対する階間調整の予備動作を行うことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 The floor adjustment control means is
Comprising table means for storing the speed during the preliminary operation for each driving direction;
When the car frame is raised, the ascending direction operation speed is acquired from the table means based on the ascending preliminary action start signal, and when the car frame is lowered, the table means is obtained based on the descending preliminary action start signal. to obtain the operating speed, between floors with adjustable elevator according to claim 1, wherein the preliminary operation of the interfloor adjustments to the car frame.
各階の階間長の最大値または最小値を上記予備動作の仮行先階間長として設定することを特徴とする請求項３記載の階間調整機能付きエレベータ。 The temporary destination floor setting means is
The elevator with a floor adjustment function according to claim 3, wherein a maximum value or a minimum value of the floor length of each floor is set as the temporary destination floor length of the preliminary operation.
上記かご枠の上昇運転時には走行開始階より上階の階間長の平均値を上記予備動作の仮行先階間長とし、下降運転時には走行開始階より下階の階間長の平均値を上記予備動作の仮行先階間長として設定することを特徴とする請求項３記載の階間調整機能付きエレベータ。 The temporary destination floor setting means is
The average value of the inter-floor length above the travel start floor is set as the temporary floor length of the preliminary operation during the above-described car frame ascending operation, and the average value of the inter-floor length below the travel start floor is set as the above-described average value during the descending operation. The elevator with a floor adjustment function according to claim 3, wherein the elevator is set as a temporary destination floor length for preliminary operation.
上記かご枠の上昇運転時には走行開始階より上階の階間長の平均値に最も近い上階の階間長を上記予備動作の仮行先階間長とし、下降運転時には走行開始階より下階の階間長の平均値に最も近い下階の階間長を上記予備動作の仮行先階間長として設定することを特徴とする請求項３記載の階間調整機能付きエレベータ。 The temporary destination floor setting means is
The upper floor closest to the average value of the upper floors from the first floor when traveling up the car frame is taken as the temporary floor length of the preliminary operation, and the lower floor from the first floor when traveling down. 4. The elevator with a floor adjustment function according to claim 3, wherein the floor length of the lower floor closest to the average value of the floor lengths is set as the temporary destination floor length of the preliminary operation.
上記かご枠の上昇運転時には走行開始階より上階の階間長の中で最も出現頻度の高い階間長を上記予備動作の仮行先階間長とし、下降運転時には走行開始階より下階の階間長の中で最も近い出現頻度の高い階間長を上記予備動作の仮行先階間長として設定することを特徴とする請求項３記載の階間調整機能付きエレベータ。 The temporary destination floor setting means is
During the upward operation of the car frame, the floor length with the highest appearance frequency among the floor lengths above the starting floor is set as the temporary floor length of the preliminary operation. The elevator with a floor adjustment function according to claim 3 , wherein the floor length having the highest appearance frequency among the floor lengths is set as the temporary destination floor length of the preliminary operation.
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