JP2007130777A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェットヘッドにおけるノズル間隔に対応した解像度よりも高解像度の画像を印字する。
【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２及びプラテン２１を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向にそれぞれ移動させるヘッド移動機構１０及びプラテン移動機構７０と、プラテン２１を搬送方向に微動させる微動機構と、制御部１００とを備えている。制御部１００は、インクジェットヘッド２とプラテン２１との相対移動が２回行われるようにヘッド移動機構１０及びプラテン移動機構７０を制御する移動制御部と、１回目の相対移動後にインクジェットヘッド２のノズル間隔の半分の距離だけ微動が行われるように微動機構を制御する微動制御部と、相対移動が行われている間にインクを吐出するようにインクジェットヘッド２を制御する印字制御部とを含んでいる。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、主走査方向に延在したラインヘッドタイプのインクジェットヘッドから副走査方向に搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタについて記載されている。このインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドには、インクに圧力を付与するための複数の圧力室がマトリクス状に隣接配置され高密度に形成されている。そして、複数の圧力室にそれぞれ対応するノズルも用紙に対向するインク吐出面において高密度に形成されている。これにより、高解像度の画像を用紙に対して印刷することが可能になる。

特開２００３−３１１９５３号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッド自体が高解像度画像の印刷が可能なタイプとなっているため、さらに解像度が向上した画像を印刷するには、インクジェットヘッド内に圧力室、ノズル及び圧力室とノズルとを繋ぐ微細なインク流路を増設しなければならない。これらの増設は非常に困難であるばかりか、コストも大幅に上昇する。

そこで、本発明の目的は、インクジェットヘッドにおけるノズル間隔に対応した解像度よりも高解像度の画像を印字することができるインクジェット記録装置を提供することである。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明のインクジェット記録装置は、記録媒体を保持する平らな保持面を有する保持部材と、前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド及び前記保持部材の少なくともいずれか一方を前記所定方向と直交する方向に移動させる第１移動を行う第１移動機構と、前記保持部材を前記所定方向に移動させる第２移動を行う第２移動機構と、１つの記録媒体への印字動作中において、前記インクジェットヘッドと前記保持部材が先に行った前記第１移動のときとはそれぞれ逆方向に移動するように前記第１移動を２回行わせる、前記第１移動機構を制御する第１移動制御手段と、１つの記録媒体への印字動作中において、１回目の前記第１移動後に、前記所定解像度に対応する距離の２分の１だけ前記第２移動が行われるように、前記第２移動機構を制御する第２移動制御手段と、前記第１移動が行われている間に前記インクジェットヘッドが記録媒体に向けてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段とを備えている。

これによると、印字制御手段により１回目の第１移動中にインクジェットヘッドから記録媒体にインクが吐出され、インクジェットヘッドにおけるノズル間隔に対応した解像度の画像が記録媒体に形成される。そして、第２移動機構により第２移動が行われた後、印字制御手段により２回目の第１移動中にインクジェットヘッドから記録媒体にインクが吐出される。そのため、インクジェットヘッドにおけるノズル間隔の半分に対応した解像度（ノズル間隔に対応した解像度の２倍の解像度）を有する画像を記録媒体に形成することができる。なお、「第１移動が行われている間」とは、必ずしもインクジェットヘッド及び保持部材の少なくともいずれか一方が所定方向と直交する方向に移動中の状態にあることを意味しているのではなく、例えば、間欠移動が行われる場合においてヘッドが一時的に停止している時も、「第１移動が行われている間」に含まれるとする。また、インクジェットヘッドにおけるノズル間隔に対応した解像度は、所定方向に沿って延在した仮想線分と複数のノズルの中心から仮想線分に向かって直交するように互いに平行に延在した複数の直線とが交わる交点間の距離によって決まるものである。

本発明において、前記インク吐出面は、前記所定方向が長手方向となる矩形状であり、前記複数のノズルにより構成されるノズル列の両端に位置する前記ノズルが、前記保持部材に保持された記録媒体の前記所定方向に関する外側に配置されていることが好ましい。これにより、第２移動制御手段により保持部材が移動しても、印字時において、記録媒体の所定方向に関する両端とノズルとが対向した関係を取り得る。そのため、記録媒体に対して縁なし印字が可能になる。

また、本発明において、前記第１移動機構が、前記インクジェットヘッドを前記所定方向と直交する方向に移動させるインクジェットヘッド移動機構と、前記保持部材を前記所定方向と直交する方向に移動させる保持部材移動機構とを備えている。そして、前記第１移動制御手段が、前記インクジェットヘッド及び前記保持部材が互いに近づく方向に相対的に移動するように前記インクジェットヘッド移動機構及び前記保持部材移動機構を共に制御することが好ましい。これにより、第１移動時にインクジェットヘッド及び保持部材の両方が近づく方向に移動することになる。そのため、記録媒体への高速印字が可能となる。さらに、インクジェットヘッド及び保持部材が相対的に移動するので、所定方向に直交する方向に関して装置の小型化が図れる。

また、本発明において、前記保持面に記録媒体を搬送する搬送機構と、前記保持面において記録媒体の位置決めを行うことのできる位置決め可能状態とその解除状態とを選択的に取り得る位置決め手段と、前記位置決め手段が位置決め可能状態にあるときに、記録媒体が前記位置決め手段によって所定位置に位置決めされていることを検知する検知手段と、前記位置決め可能状態とするように前記位置決め手段を制御する位置決め制御手段と、記録媒体を前記保持面に搬送するとともに、記録媒体が位置決めされていることを前記検知手段が検知すると記録媒体の搬送を停止させるように前記搬送機構を制御する搬送制御手段とをさらに備えていることが好ましい。これにより、保持面に記録媒体を搬送して位置決めすることができる。そのため、保持面で保持された記録媒体の位置がほぼ一定となるので、インクジェットヘッドによる印字精度が向上する。

また、このとき、前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と、前記第１移動機構による前記インクジェットヘッド及び前記保持部材の少なくともいずれか一方の前記第１移動の方向とが、前記保持面と直交する方向からの平面視において、互いに直交していてもよい。これにより、所定方向に直交する方向に関する装置の小型化が図れる。

また、このとき、前記位置決め手段は、前記保持面から突出した突出位置と前記保持面から突出しない退避位置とを選択的に取り得るものであって、前記突出位置にあるときに記録媒体の端部に当接することで記録媒体を位置決めするストッパーであってもよい。これにより、位置決め手段を突出位置と退避位置を取り得るストッパーという簡易な構成とすることができる。

また、このとき、前記検知手段が、前記保持面上における記録媒体の進行方向に関して前記ストッパーよりも上流で且つ前記ストッパーの近傍にある検知位置において記録媒体を検知するセンサを含んでおり、記録媒体の前記端部が前記検知位置に達したことを前記センサが検知したときに、記録媒体が前記位置決め手段によって前記所定位置に位置決めされたと検知していてもよい。これにより、保持面上の所定位置に記録媒体を確実に位置決めすることができる。

また、このとき、前記搬送機構が、前記保持部材の前記保持面とは反対側の面に対向する位置に設けられた記録媒体を収納する収納部から記録媒体を送り出す送り手段と、前記収納部から送り出された記録媒体を前記保持部材までガイドするガイド機構と、前記ガイド機構によってガイドされた記録媒体を前記保持面に搬送する搬送手段とを有していてもよい。これによると、収納部とインクジェットヘッドとの間に保持部材が位置する、装置の小型化を図った構成においても、収納部から記録媒体を保持面に搬送することができる。

また、このとき、前記搬送手段が、前記保持面とともに挟むように記録媒体と接触する搬送ローラと、前記搬送ローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する駆動機構と、前記搬送ローラを変位可能に支持する支持部材と、前記搬送ローラを記録媒体と接触する位置と記録媒体から離隔した位置とに選択的に位置付けるように前記支持部材を変位させる変位手段とを備えている。そして、前記搬送制御手段が、前記搬送ローラに回転力を付与するように前記駆動機構を制御すると共に、前記搬送ローラが記録媒体と接触する位置に位置付けられるように前記変位手段を制御していてもよい。これにより、保持面に記録媒体を搬送することができる。

また、このとき、前記変位手段は、前記搬送ローラと記録媒体との間に前記インクジェットヘッドが通過可能なように前記搬送ローラを記録媒体から離隔した位置に位置付けしていてもよい。これにより、インクジェットヘッドが移動しながらインクを吐出して記録媒体に画像を形成するときに、インクジェットヘッドと搬送ローラとが干渉しなくなる。

また、このとき、前記位置決め制御手段は、前記搬送制御手段により搬送が停止された記録媒体を前記保持面で保持した後、前記解除状態となるように前記位置決め手段を制御していてもよい。これにより、インクジェットヘッド及び保持部材が相対的に移動して記録媒体に画像が形成されるときに、インクジェットヘッドと位置決め手段との干渉がなくなる。

また、本発明において、前記第２移動制御手段は、２回目の前記第１移動後に、前記保持部材を初期位置に戻す前記第２移動が行われるように前記第２移動機構を制御することが好ましい。これにより、インクジェットヘッドと保持部材との所定方向に関する位置関係が元の状態となる。

また、本発明において、前記保持面から記録媒体を取り除く媒体除去機構と、記録媒体が印字後に前記保持面から取り除かれるように前記媒体除去機構を制御する媒体除去制御手段とをさらに備えていることが好ましい。これにより、画像が形成された記録媒体を保持面から取り除くことができる。

また、本発明のインクジェット記録装置は、別の観点では、記録媒体を保持する平らな保持面を有する保持部材と、前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド及び前記保持部材の少なくともいずれか一方を前記所定方向と直交する方向に移動させる第１移動を行う第１移動機構と、前記保持部材を前記所定方向に移動させる第２移動を行う第２移動機構と、１つの記録媒体への印字動作中において、前記インクジェットヘッドと前記保持部材が先に行った前記第１移動のときとはそれぞれ逆方向に移動するように前記第１移動をｎ回（ｎ：２以上の任意の自然数）行わせる、前記第１移動機構を制御する第１移動制御手段と、１つの記録媒体への印字動作中において、ｎ−１回目までの各第１移動後に、初期位置からの前記保持部材の距離を、前記所定解像度に対応する距離のｎ分の１からｎ分のｎ−１までにおいてｎ分の１ずつ増分させたｎ−１個の値のいずれかとする前記第２移動が行われ、且つ、各第２移動後における前記初期位置からの前記保持部材の距離が互いに異なるものとなるように、前記第２移動機構を制御する第２移動制御手段と、前記第１移動が行われている間に前記インクジェットヘッドが記録媒体に向けてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段とを備えている。

これによると、印字制御手段により１回目の第１移動中にインクジェットヘッドから記録媒体にインクが吐出され、インクジェットヘッドにおけるノズル間隔に対応した解像度の画像が記録媒体に形成される。そして、第２移動機構により第２移動が行われた後、印字制御手段により２回目の第１移動中にインクジェットヘッドから記録媒体にインクが吐出される。このような動作がｎ回行われ、インクジェットヘッドにおけるノズル間隔の１／ｎに対応した解像度（ノズル間隔に対応した解像度のｎ倍の解像度）を有する画像を記録媒体に形成することができる。

また、本発明において、前記第２移動制御手段が、ｎ−１回目までの各第１移動後に、前記保持部材の移動方向を同じ方向とする前記第２移動が前記所定解像度に対応する距離のｎ分の１の距離ずつ行われるように、前記第２移動機構を制御することが好ましい。これにより、保持部材の第２移動がｎ分の１の距離ずつ行うので、第２移動制御手段の制御が容易なものとなる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体構成図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部の部分平面図である。インクジェットプリンタ１は、図１及び図２に示すように、左右方向に延在した長尺なインクジェットヘッド２を２つ備えたライン式のカラーインクジェットプリンタである。図１において、プリンタ１には、下方に複数の用紙Ｐを収納する用紙収納部１４が、上方に用紙受け部１５が、中央部に用紙Ｐを保持するプラテン（保持部材）２１がそれぞれ設けられている。さらに、プリンタ１には、インクジェットヘッド２及びプラテン２１を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる移動機構（第１移動機構）１１と、用紙Ｐを用紙収納部１４からプラテン２１上に搬送する搬送機構１２と、プラテン２１上の用紙Ｐを用紙受け部１５に排出する排出機構１３と、これら機構１１〜１３の動作を制御する制御部１００とが設けられている。本実施形態において、移動機構１１は、インクジェットヘッド２を搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド移動機構１０と、プラテン２１を搬送方向と直交する方向に移動させるプラテン移動機構７０とから構成されている。

搬送機構１２は、用紙収納部１４内に積層された複数の用紙Ｐのうち最も上方にある用紙Ｐを一枚ずつ送り出すピックアップローラ（送り手段）１６と、ピックアップローラ１６から送り出された用紙Ｐをプラテン２１に達するまで搬送しつつガイドするガイド機構１７と、ガイド機構１７によってプラテン２１に搬送されてきた用紙Ｐをプラテン２１の平らな上面（保持面）２１ａに給紙する給紙機構（搬送手段）１８とを備えている。

ガイド機構１７は、ピックアップローラ１６からプラテン２１に向かって湾曲したガイド部材３５と、ガイド部材３５の途中部位に設けられた一対の送りローラ３１，３２と、ガイド部材３５のプラテン２１側の端部近傍に設けられた一対の送りローラ３３，３４とを備えている。一対の送りローラ３１，３２は、ピックアップローラ１６によりガイド部材３５内に送り出された用紙Ｐを狭持しつつ一対の送りローラ３３，３４側に搬送する。そして、一対の送りローラ３３，３４は、一対の送りローラ３１，３２により搬送された用紙Ｐを狭持しつつプラテン２１に向けて搬送する。

給紙機構１８は、図１及び図２に示すように、ガイド機構１７により搬送された用紙Ｐをプラテン２１の上面２１ａ上に給紙する給紙ローラ（搬送ローラ）３６と、給紙ローラ３６を回転可能に支持する支持部材３７と、支持部材３７を回動可能に支持する駆動軸３８と、駆動軸３８を支点として支持部材３７を回動させるカム（変位手段）３９とを備えている。給紙ローラ３６は、図２において、プラテン２１の中央よりも下方に片寄った位置に配置されている。この給紙ローラ３６の下方に片寄った配置は、プラテン２１の上面２１ａ上で保持できる複数種類の用紙サイズのうち、最も小さなサイズの用紙を搬送可能にするためであり、本実施形態においては、プラテン２１の上面２１ａに搬送される用紙Ｐが、図２においてプラテン２１の下端と用紙Ｐの下端とが必ず重り沿うように搬送される。支持部材３７の駆動軸３８側の端部には、カム３９の外周側面と接触する接触部３７ａが形成されている。カム３９は、カム３９の外周側面近傍に配置された回転軸３９ａに固定されており、回転軸３９ａが回転するとカム３９も回転する。また、支持部材３７には、駆動軸３８に軸支されたギヤ及びこのギヤの回転力を互いに伝達する２つのギヤ（図示せず）が内蔵されており、これらギヤにより駆動軸３８の回転力が給紙ローラ３６に伝達される。つまり、駆動軸３８と２つのギヤとにより給紙ローラ３６に用紙Ｐを搬送する回転力を付与する駆動機構が構成されている。本実施形態において、駆動軸３８が図１中時計周り方向に回転することで、給紙ローラ３６が図１中反時計回りに回転する。このとき、給紙ローラ３６が上面２１ａとで用紙Ｐを挟むようにして用紙Ｐに接触していると、給紙ローラ３６の回転によって用紙Ｐの搬送方向下流側端部（以下、「下流側端部」と称する）が上面２１ａの下流側端部に向かうように用紙Ｐが搬送される。なお、搬送方向とは、図１及び図２において、図中左から右に向かう方向である。

排出機構１３は、プラテン２１の上面２１ａに保持された用紙Ｐを上面２１ａから除去する除去機構（媒体除去機構）５１と、除去機構５１により除去された用紙Ｐを用紙受け部に搬送しつつガイドするガイド機構５７とを備えている。除去機構５１は、図１及び図２に示すように、上面２１ａに保持された用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する排紙ローラ５２と、排紙ローラ５２を回転可能に支持する支持部材５３と、支持部材５３を回動可能に支持する駆動軸５４と、駆動軸５４を支点として支持部材５３を回動させるカム５５とを備えている。この排紙ローラ５２も給紙ローラ３６と同様な位置関係に配置されている。また、支持部材５３の駆動軸５４側の端部には、カム５５の外周側面と接触する接触部５３ａが形成されている。カム５５は、カム５５の外周側面近傍に配置された回転軸５５ａに固定されており、カム３９と同様に回転軸５５ａが回転するとカム５５も回転する。また、支持部材５３には、支持部材３７と同様に駆動軸５４に軸支されたギヤ及びこのギヤの回転力を互いに伝達する２つのギヤ（図示せず）が内蔵されており、これらギヤにより駆動軸５４の回転力が排紙ローラ５２に伝達される。このように、除去機構５１は、図１及び図２を見てもわかるように、給紙機構１８を構成する各部材とほぼ同様な構成となっており、且つ、搬送方向に沿って給紙機構１８と並んで配置されており、主にプラテン２１に保持された用紙Ｐを上面２１ａから除去しつつ搬送方向下流側に排紙するものである。一方、給紙機構１８は、主にプラテン２１に用紙Ｐを給紙するものである。

ガイド機構５７は、プラテン２１の下流側端部近傍から用紙受け部１５に向かって湾曲したガイド部材５８と、ガイド部材５８のプラテン２１側の端部近傍に設けられた一対の送りローラ６１，６２と、ガイド部材５８の用紙受け部１５側の端部近傍に設けられた一対の送りローラ６３，６４とを備えている。一対の送りローラ６１，６２は、除去機構５１によりプラテン２１から搬送された用紙Ｐを狭持しつつガイド部材５８内に搬送する。そして、一対の送りローラ６３，６４は、一対の送りローラ６１，６２により搬送された用紙Ｐを狭持しつつ用紙受け部１５に向けて排出する。

図３は、給紙機構１８及び除去機構５１の可動状況図である。給紙機構１８及び除去機構５１は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部１００により２つのカム３９，５５が回転制御されることで、接触部３７ａ，５３ａが回転軸３９ａ，５５ａに近づく方向及び離れる方向へと駆動軸３８，５４を支点として回動する。接触部３７ａ，５３ａがともに回転軸３９ａ，５５ａに最も近づくときに、支持部材３７，５３に設けられた給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２がプラテン２１の上面２１ａ上において用紙Ｐと接触する位置（すなわち、図３（ａ）に示す位置）となる。一方、接触部３７ａ，５３ａがともに回転軸３９ａ，５５ａと最も離れるときに、支持部材３７，５３に設けられた給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２が用紙Ｐから離隔する位置（すなわち、図３（ｂ）に示す位置）であってインクジェットヘッド２よりも上方の位置となる。このように給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２がインクジェットヘッド２よりも上方の位置に配置されることで、後述のようにインクジェットヘッド２が移動したときに、インクジェットヘッド２の移動の妨げにならない。つまり、インクジェットヘッド２と各ローラ３６，５２が干渉しなくなる。

プラテン２１は、内部に電極（図示せず）が内蔵されており、その電極に直流電圧を供給することでプラテン自体を帯電させて、上面２１ａに給紙された用紙Ｐを吸着するものである。プラテン２１の下流側端部の側面には、給紙機構１８により給紙されてきた用紙Ｐの下流側端部と接触することで位置決めするストッパー（位置決め手段）４１が設けられている。ここで、ストッパー４１について詳述する。図４は、ストッパー４１の可動状況図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパー４１は、プラテン２１の下流側端部に沿って延在した基部４２と、基部４２の上面から突出した３つの突起４３とを備えている。これら突起４３は、基部４２の搬送方向と直交する方向の両端及び中央部から左側に片寄った位置に形成されている。基部４２は、基部４２のほぼ中央部に配置された固定ピン４４ａ及び中央部から右側に片寄った位置に配置された固定ピン４４ｂとでプラテン２１に支持されている。また、基部４２は、２つの固定ピン４４ａ，４４ｂのほぼ中間においてソレノイド４５のシリンダ４５ａの先端と固定されている。このような構成により、ソレノイド４５のシリンダ４５ａが縮むと、図４（ａ）に示すように、３つの突起４３の先端部がプラテン２１の上面２１ａから突出した突出位置を取り、用紙Ｐに対して位置決め可能状態となる。一方、ソレノイド４５のシリンダ４５ａが伸びると、図４（ｂ）に示すように、３つの突起４３が基部４２の変形に伴ってプラテン２１の上面２１ａから突出しない退避位置を取り、用紙に対する位置決め可能状態を解除した状態となる。

図２に示すように、プラテン２１のストッパー４１の近傍位置であってストッパー４１よりも搬送方向上流側には、用紙Ｐを検知するセンサ（検知手段）４６が設けられている。センサ４６は、上面２１ａに搬送される用紙Ｐの給紙ローラ３６と接触する帯状領域と図２中紙面垂直方向に関して重なる位置に配置されている。したがって、プラテン２１の上面２１ａで保持できる複数種類の用紙サイズのうち、最も小さなサイズの用紙においても検知することが可能となる。

図５は、本実施形態のインクジェットプリンタのプラテン２１及びその周辺を示す部分平面図である。図６は、プラテン２１の可動状況図である。図５に示すように、プラテン２１は、搬送方向と直交する方向が長手方向の長方形平面形状を有している。プラテン移動機構７０は、プラテン２１の長手方向に沿う両端近傍においてその長手方向に平行に延在した一対のレール７１，７２と、レール７１，７２のそれぞれに２つずつ設けられレール７１，７２上を移動するリニアモータ７３とを備えている。レール７１に設けられたリニアモータ７３とレール７２に設けられたリニアモータ７３は、それぞれ連結部材７４により連結されている。これらリニアモータ７３を連結する２つの連結部材７４は、プラテン２１を挟むように配置されており、内側面において、プラテン２１を搬送方向に平行な方向にスライド可能に支持している。レール７１に設けられた２つのリニアモータ７３には、プラテン２１との間にそれぞれバネ７５が設けられている。これらバネ７５により、プラテン２１は図５中左方に向かって付勢されている。レール７２に設けられた２つのリニアモータ７３には、プラテン２１との間にそれぞれカム７６が設けられている。カム７６は、カム７６の中心から変位した位置に形成された軸７６ａを支点として回転し、２つのバネ７５に付勢されたプラテン２１を搬送方向と平行な方向に移動させる。２つのカム７６は、図６（ａ）に示すように、プラテン２１の上流側端面とレール７２との離隔距離が最小距離Ａのときに、プラテン２１の初期位置となるように定められている。プラテン２１の初期位置とは、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐが搬送され、且つ、プラテン２１から用紙Ｐが除去される位置である。そして、カム７６が図６（ａ）に示す状態から１８０°回転することで、図６（ｂ）に示すように、プラテン２１の上流側端面とレール７２との離隔距離が最大距離Ｂとなる。この最大距離Ｂと最小距離Ａとの差がプラテン２１を移動させる移動距離であり、インクジェットヘッド２における搬送方向に関するノズル間隔の１／２となっている。本実施形態においては、２つのカム７６、２つのバネ７５及び連結部材７４により、プラテン２１を搬送方向に平行に微動させる微動機構（第２移動機構）７７が構成されている。このような構成により、制御部１００でカム７６を回転制御することでプラテン２１を搬送方向と平行な方向に移動（第２移動）させることができるとともに、リニアモータ７３をレール７１，７２上で移動するように制御することで、プラテン２１を搬送方向と直交する方向に移動（第１移動）させることができる。

２つのインクジェットヘッド２は、図１及び図２に示すように、搬送方向と直交する方向に並べられて枠状フレーム３に固定されており、１つのヘッドユニット４を構成している。インクジェットヘッド２のプラテン２１と対向する面（すなわち、インク吐出面）２ａには、複数のノズル５が搬送方向に沿って配列されており、それぞれ２列のノズル列６が形成されている。

図２に示すように、各ノズル列６を形成する複数のノズル５は、所定解像度に対応したノズル間隔で搬送方向に沿って互いに等間隔に配置されている。各ノズル列６の両端に位置するノズル５は、プラテン２１で保持される最も大きなサイズの用紙Ｐと対向しない外側に配置されており、プラテン２１で保持可能な複数種類のサイズの用紙Ｐのいずれにおいても縁なし印字が可能となっている。さらに、プラテン２１が上述したようにノズル間隔の１／２だけ、搬送方向に移動したとしても用紙Ｐの搬送方向の外側と対向する位置にノズル５が存在しているので、用紙Ｐに対して縁なし印字を確実に行うことができる。加えて、プラテン２１の上面２１ａにおける搬送方向に関する用紙Ｐの位置決めに余裕が生まれる。これは、上面２１ａにおいて、用紙Ｐがストッパー４１による位置決め位置よりも搬送方向に関して多少ずれていても、用紙Ｐの搬送方向両端と対向する位置にノズル５が存在することになるからである。本実施形態において複数のノズル５は、ノズル列６毎に異なる色のインクを吐出し、図２中最も上方に位置するノズル列６から下方に向かって順に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

なお、インクジェットヘッド２におけるノズル間隔に対応した解像度は、搬送方向に沿って延在した仮想線分と複数のノズル５の中心から仮想線分に向かって直交するように互いに平行に延在した複数の直線（共に図示せず）とが交わる交点間の距離によって決まる。本実施形態において、各色について１つのノズル列が形成され、各ノズル列６中の複数のノズル５が、搬送方向と平行に一直線に配列されているため、複数のノズル５同士の搬送方向に関する距離（ノズル間隔）が、インクジェットヘッド２の解像度となっている。しかしながら、各色について複数のノズルが千鳥状に配列され複数のノズル列を構成している場合においては、上述したように仮想線分と各ノズルから仮想線分と垂直に互いに平行に延在した複数の直線とが交わる交点間の距離の１／２がプラテンの搬送方向に関する移動距離となる。

ヘッド移動機構１０は、ヘッドユニット４の搬送方向と直交する方向に沿う両端近傍においてその直交方向に平行に延在した一対のレール７、８と、レール７，８のそれぞれに設けられレール７，８上を移動するリニアモータ９とを備えている。各リニアモータ９は、ヘッドユニット４のフレーム３に固定されている。このような構成により、制御部１００によりリニアモータ９をレール７，８上で移動するように制御することで、ヘッドユニット４（２つのインクジェットヘッド２）を搬送方向と直交する方向に移動（第１移動）させることができる。

次に、制御部１００について以下に説明する。図７は、図１に示す制御部１００の機能ブロック図である。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）と、その他のロジック回路とを有しており、これらが一体となって機能することにより以下に説明する機能部を構築している。

制御部１００は、図７に示すように、印字制御部（印字制御手段）１０１、移動制御部（第１移動制御手段）１０２、微動制御部（第２移動制御手段）１０３、搬送制御部（搬送制御手段）１０４、位置決め制御部（位置決め制御手段）１０５、プラテン制御部１０６、排出制御部（媒体除去制御手段）１０７及びキャップ移動制御部１２１を備えている。また、制御部１００には、プラテン２１に設けられたセンサ４６が接続されており、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐが存在するか否かを検知している。印字制御部１０１は、制御部１００が受信した画像データに基づいて、インクジェットヘッド駆動回路１０９を制御し、インクジェットヘッド２の複数のノズル５からインクを吐出させる。インクジェットヘッド駆動回路１０９は、印字制御部１０１の指令に基づいてインクジェットヘッド２に設けられた複数のアクチュエータ（図示せず）に吐出信号を供給する。吐出信号が供給されたアクチュエータは、ノズル５からインクが吐出するようにインクジェットヘッド２内のインクに圧力を付与する。こうして、インクジェットヘッド２からインクが吐出される。

移動制御部１０２は、ヘッド移動機構１０のリニアモータ９及びプラテン移動機構７０のリニアモータ７３を駆動制御し、リニアモータ９，７３を対応するレール７，８，７１，７２上で移動させる。微動制御部１０３は、２つのカム７６を同時に回転させるように軸７６ａを回転させるモータ１１０を駆動制御し、プラテン２１を初期位置から搬送方向にインクジェットヘッド２の解像度に対応する距離の１／２だけ移動させるとともに、移動した後プラテン２１を初期位置に移動させる。搬送制御部１０４は、ピックアップローラ１６を駆動するモータ１１１、送りローラ３１〜３４を駆動するモータ１１２、駆動軸３８を回転させるモータ１１３及び回動軸３９ａを回転させるモータ１１４をそれぞれ駆動制御し、用紙Ｐを用紙収納部１４からプラテン２１の上面２１ａに給紙する。位置決め制御部１０５は、ソレノイド４５を駆動制御し、ストッパー４１の突起４３をプラテン２１の上面２１ａから突出する突出位置及び上面２１ａから突出しない退避位置に移動させる。プラテン制御部１０６は、プラテン２１の内部電極に直流電圧を供給する直流電圧発生回路１０８を制御し、プラテン２１の上面２１ａに給紙された用紙Ｐをプラテン２１で保持及び保持した用紙Ｐの保持を解除する。排出制御部１０７は、送りローラ６１〜６４を駆動するモータ１１６、駆動軸５４を回転させるモータ１１７及び回動軸５５ａを回転させるモータ１１８をそれぞれ制御し、画像が形成されたプラテン２１の上面２１ａの用紙Ｐを用紙受け部１５に排出する。キャップ移動制御部１２１は、後述するキャップ８１を移動させるキャップ移動機構の駆動源であるモータ１２２を制御し、キャップ８１をインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと接触する位置及び離隔する位置とに図示しないキャップ移動機構を介して移動させる。なお、図７に示すように、本実施形態におけるプリンタ１は、カム７６、ピックアップローラ１６等を回転させる複数のモータ１１０〜１１４、１１６〜１１８，１２２を有しているが、モータの回転力を伝達する切り換え機構を設けることで、これらモータ１１０〜１１４、１１６〜１１８，１２２が少なくなった構成であってもよい。

次に、用紙Ｐに画像を印字するときのインクジェットプリンタ１の制御フローについて以下に説明する。図８は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御フロー図である。図９は、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの印刷時の可動状況を示す図である。図８に示すように、ステップ１（Ｓ１）において、制御部１００が用紙Ｐ一枚分の画像データを受信する。すると、次のステップ２（Ｓ２）において、位置決め制御部１０５がソレノイド４５を制御して、ストッパー４１の突起４３が突出位置を取るように位置付ける。

次に、ステップ３（Ｓ３）において、搬送制御部１０４がモータ１１１，１１２を駆動制御し、ピックアップローラ１６で用紙収納部１４内の用紙Ｐをガイド部材３５内に送り出し、送りローラ３１〜３４がガイド部材３５内に送られてきた用紙Ｐをプラテン２１に向けて搬送する。

次に、ステップ４（Ｓ４）において、搬送制御部１０４がモータ１１４を、排出制御部１０７がモータ１１８を駆動し、プラテン２１の上面２１ａに搬送されてきた用紙Ｐと給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２とが接触するように、カム３９，５５を図３（ａ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１４，１１８の駆動を停止する。そして、搬送制御部１０４がモータ１１３を、排出制御部１０７がモータ１１７を駆動し、給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２を回転させて給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２と接触した用紙Ｐをストッパー４１に接触するように上面２１ａ上に給紙する。本実施形態においては、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐを給紙するとき、除去機構５１も用いて給紙しているが、排出制御部１０７でモータ１１７，１１８を駆動制御せずに、給紙機構１８だけで給紙を行ってもよい。また、搬送制御部１０４の制御により、給紙ローラ３６が用紙Ｐと接触し且つ給紙ローラ３６を回転させるので、上面２１ａに用紙Ｐを搬送することができる。

次に、ステップ５（Ｓ５）において、ストッパー４１と用紙Ｐの下流側端部とが接触するときであってセンサ４６が用紙Ｐの下流側端部を検知すると、搬送制御部１０４及び排出制御部１０７が用紙Ｐの搬送（給紙）を停止するようにモータ１１１〜１１３，１１７の駆動を停止する。このようにセンサ４６が、プラテン２１のストッパー４１近傍の上流側に設けられていることで、用紙Ｐを上面２１ａの所定位置に確実に位置決めすることができる。そして、ステップ６（Ｓ６）において、搬送制御部１０４がモータ１１４を駆動し、排出制御部１０７がモータ１１８を駆動し、給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２がヘッドユニット４よりも上方の位置（図３（ｂ）に示すような給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２の位置）に回動するように、カム３９，５５を図３（ｂ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１４，１１８の駆動を停止する。

次に、ステップ7（Ｓ７）において、プラテン制御部１０６が直流電圧発生回路１０８を制御して、プラテン２１自体を帯電させる。これにより、ストッパー４１により上面２１ａで位置付けられた用紙Ｐがその状態でプラテン２１に保持される。

次に、ステップ８（Ｓ８）において、位置決め制御部１０５がソレノイド４５を制御して、ストッパー４１の突起が退避位置を取るように位置付ける。このように、ストッパー４１を退避位置にすることで、後述するようにインクジェットヘッド２が移動したときにインクジェットヘッド２とストッパー４１とが干渉しなくなる。そして、図９（ａ）に示すように、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａを覆うキャップ８１を図示しないキャップ移動機構を介して下方に移動させるように、キャップ移動制御部１２１がモータ１２２を駆動制御する。このとき、キャップ８１は、図９（ｂ）に示すように、プラテン２１の移動の妨げとならない位置まで移動した後、その位置で待機する。なお、キャップ８１は、インク吐出面２ａに向かって開いた凹形状を有している。インクジェットヘッド２は、用紙Ｐに画像を印字していない待機時において、ノズル８内のインクの乾燥が抑制されるようにインク吐出面２ａがキャップ８１により覆われたキャッピング状態となっている。

次に、ステップ９（Ｓ９）において、移動制御部１０２がリニアモータ９，７３を駆動して、図９（ｂ）に示すように、ヘッドユニット４及び用紙Ｐを保持したプラテン２１を、互いに近づく方向（ヘッドユニット４を右方、プラテン２１を左方）に、それぞれ１回目の相対移動をさせる。この際、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと用紙Ｐとが対向しているときに、印字制御部１０１がインクジェットヘッド駆動回路１０９を制御して、用紙Ｐに対してインクジェットヘッド２における搬送方向に関するノズル間隔に対応した解像度の画像を形成する。そして、図９（ｂ）に示すように、ヘッドユニット４とプラテン２１とが互いに対向しない位置まで移動した後、移動制御部１０３がリニアモータ９，７３の駆動を停止する。

次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、微動制御部１０３がモータ１１０を駆動してカム７６を１８０°回転させる。すると、プラテン２１が初期位置から搬送方向に沿ってインクジェットヘッド２における搬送方向に関するノズル間隔の１／２だけ移動する。

次に、ステップ１１（Ｓ１１）において、移動制御部１０２がリニアモータ９，７３を駆動して、図９（ｃ）に示すように、ヘッドユニット４及び用紙Ｐを保持したプラテン２１を、互いに近づく方向（ヘッドユニット４を左方、プラテン２１を右方）に、それぞれ２回目の相対移動をさせる。このときのヘッドユニット４及びプラテン２１の２回目の相対移動は、１回目の相対移動とはそれぞれ逆方向となっている。また、この際、インクジェットヘッド２のインク吐出面２ａと用紙Ｐとが対向しているときに、印字制御部１０１がインクジェットヘッド駆動回路１０９を制御して、用紙Ｐに対してインクジェットヘッド２の搬送方向に関するノズル間隔に対応した解像度の画像を形成する。そのため、用紙Ｐは、ステップ９で形成された画像とステップ１１で形成された画像とが合わさった１つの画像が形成されることになり、その解像度はインクジェットヘッド２のノズル間隔に対応した解像度の２倍となる。すなわち、１回目の相対移動時に形成された画像の搬送方向に関する隣接するドット間の中央に２回目の相対移動時に形成された画像のドットが位置するからである。そして、図９（ｃ）に示すように、ヘッドユニット４とプラテン２１とが互いに対向しない位置まで移動した後、移動制御部１０３がリニアモータ９，７３の駆動を停止する。

次に、ステップ１２（Ｓ１２）において、微動制御部１０３がモータ１１０を駆動してカム７６を１８０°回転させる。すると、プラテン２１が搬送方向に沿ってインクジェットヘッド２の解像度に対応する距離の１／２だけ移動し、初期位置に戻る。これにより、インクジェットヘッド２とプラテン２１との搬送方向に関する位置関係が用紙Ｐに画像を形成する前の状態となる。

次に、ステップ１３（Ｓ１３）において、プラテン制御部１０６が直流電圧発生回路１０８を制御して、プラテン２１自体の帯電を停止する。これより、プラテン２１での用紙Ｐの吸引保持が解除される。

次に、ステップ１４（Ｓ１４）において、搬送制御部１０４がモータ１１４を、排出制御部１０７がモータ１１８を駆動し、画像が形成された用紙Ｐと給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２とが接触するように、カム３９，５５を図３（ａ）に示すような回転位置に位置付け、その後、モータ１１４，１１８の駆動を停止する。そして、搬送制御部１０４がモータ１１３を、排出制御部１０７がモータ１１７を駆動し、給紙ローラ３６及び排紙ローラ５２を回転させて用紙Ｐをプラテン２１の上面２１ａから除去し、ガイド部材５８内に搬送する。本実施形態においては、プラテン２１の上面２１ａから用紙Ｐを除去するとき、給紙機構１８も用いて除去しているが、搬送制御部１０４でモータ１１１〜１１４を駆動制御せずに、排出機構５１だけで除去を行ってもよい。

次に、ステップ１５（Ｓ１５）において、排出制御部１０７がモータ１１６を駆動制御し、送りローラ６１〜６４がガイド部材５８内に送られてきた用紙Ｐを用紙受け部１５に向けて搬送し、排出する。このステップ１５において、制御部１００がさらに用紙Ｐをプラテン２１に給紙して連続印刷を行うと判断したときは、ステップ１６（Ｓ１６）に進み、用紙Ｐの上流側端部がストッパー４１を通過した後に、位置決め制御部１０５がソレノイド４５を制御して、ストッパー４１の突起４３が突出位置を取るように位置付ける。なお、このときの用紙Ｐの上流側端部がストッパー４１を通過したかどうかはセンサ４６による用紙Ｐの検知及び検知せずの信号により制御部１００が認識する。つまり、センサ４６が設けられていることで、用紙Ｐの確実な排出確認が行われることになる。この排出確認が行われていないと、プラテン２１近傍で用紙Ｐが詰まる可能性が高くなる。そして、ステップ３に戻り、連続印刷が行われる期間中、ステップ３〜ステップ１６が繰り返し行われる。一方、ステップ１５において、制御部１００が連続印刷をせずに印字を終了すると判断した場合、ステップ１７（Ｓ１７）に進む。

次に、ステップ１７において、図９（ｃ）に示すように、キャップ移動制御部１２１がモータ１２２を駆動制御し、キャップ８１を待機位置から上方に移動させてインクジェットヘッド２のインク吐出面２ａをキャップ８１で覆う。こうして、用紙Ｐへの印字が終了する。

以上のように、本実施形態におけるインクジェットプリンタ１によると、ステップ９において、印字制御部１０１によりインクジェットヘッド２から用紙Ｐに対してインクが吐出され、インクジェットヘッド２における搬送方向に関するノズル間隔に対応した解像度の画像が用紙Ｐに形成される。そして、ステップ１０において、用紙Ｐがプラテン２１のノズル間隔の１／２の移動に伴って移動するため、ステップ１１における用紙Ｐに対する印字と、ステップ９における用紙Ｐに対する印字とを合わせると、インクジェットヘッド２のノズル間隔に対応した解像度の２倍の解像度の画像が得られる。したがって、インクジェットヘッド２を当該インクジェットヘッドの２半分のノズル間隔を有するようなヘッドとしなくても、高解像度の画像を用紙Ｐに形成することができる。また、インクジェットヘッド２の製造コストの上昇を抑制することができる。

また、移動制御部１０２がヘッドユニット４及びプラテン２１を搬送方向と直交する方向に平行に移動させるリニアモータ９，７３を制御してヘッドユニット４及びプラテン２１をそれぞれ移動させているので、どちらか一方のみを移動させるよりも、相対速度が速くなる。したがって、用紙Ｐへの高速印字が可能となる。さらに、図９（ｂ）に示すように、ヘッドユニット４及びプラテン２１が相対的にそれぞれ移動するので、プリンタ１の搬送方向と直交する方向の幅に関して小型化が図れる。つまり、ヘッドユニット４及びプラテン２１のいずれか一方が固定されていると、固定されているものを中心にして移動可能なものが移動することになり、プリンタが大型化してしまう。

また、プリンタ１において、用紙Ｐの位置決め手段が、プラテン２１の上面２１ａから突出位置及び退避位置を取り得るストッパー４１という簡易な構成となっている。また、プリンタ１にストッパー４１が設けられていることで、プラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐを給紙したときに、用紙Ｐを上面２１ａの所定位置に位置決めすることが可能となる。そのため、上面２１ａで保持された用紙Ｐの位置がほぼ一定となるので、インクジェットヘッド２による印字精度が向上する。用紙Ｐの搬送方向と、ヘッドユニット４及びプラテン２１の移動方向とが直交しているので、その直交方向に関してプリンタ１の小型化が図れる。また、プラテン２１のストッパー４１近傍の上流側にセンサ４６が設けられているので、用紙Ｐを上面２１ａの所定位置に確実に位置決めすることができる。

プリンタ１には搬送機構１２が設けられているので、用紙収納部１４とヘッドユニット４との間にプラテン２１が存在するような小型化が図られたプリンタ１の構成においても、用紙収納部１４からプラテン２１の上面２１ａに用紙Ｐを確実に給紙することができる。また、プリンタ１に排出機構１３が形成されているので、プラテン２１に保持されていた用紙Ｐを上面２１ａから除去して排出することができる。

本実施形態のおける微動制御部１０３は、プラテン２１を移動させるカム７６によりプラテン２１の上流側端面とレール７２との離隔距離が最小距離Ａ及び最大距離Ｂのいずれかになるようにモータ１１０を回転制御しているが、カム７６を最小距離Ａから搬送方向に関するノズル間隔を最大移動可能距離として可変に移動させてもよい。つまり、図１０に示すように、本変形例においては、プラテン２１の初期位置（すなわち、カム７６によるプラテン２１の上流側端面とレール７２との離隔距離が最小距離Ａのとき）において用紙Ｐに印字される複数のドットＤ１の搬送方向に関する距離Ｘを４等分した距離Ｙだけ、インクジェットヘッド２及びプラテン２１の１回目、２回目、及び、３回目の相対移動後に、搬送方向に沿って同じ方向にプラテン２１を移動させるように、微動制御部でモータ１１０を制御してカム７６を回転させてもよい。つまり、１回目の相対移動時において用紙Ｐに複数のドットＤ１が形成された後、プラテン２１を距離Ｙだけ図１０中右方に移動させてから２回目の相対移動時において用紙Ｐに複数のドットＤ２を形成する。そして、プラテン２１を距離Ｙだけ図１０中右方に移動させてから３回目の相対移動時において用紙Ｐに複数のドットＤ３を形成し、プラテン２１を距離Ｙだけ図１０中右方に移動させてから４回目の相対移動時において用紙Ｐに複数のドットＤ４を形成する。なお、上述した実施形態においては、ドットＤ１間の距離Ｘが距離Ｙの４倍に相当するので、１回目の相対移動時において用紙Ｐに複数のドットＤ１が形成された後、プラテン２１を距離Ｙの２倍だけ図１０中右方に移動させてから２回目の相対移動時にＤ３が形成され用紙Ｐに対する印字が終了している。このように本変形例においては、上述した実施形態におけるよりも用紙Ｐに対する印字回数が２回（ドットＤ２，Ｄ４を形成するための２回）増加するので、１つの用紙Ｐに画像を形成して排出するまでに時間を要するが、インクジェットヘッド２のノズル間隔に対応した解像度の４倍の解像度を有する画像を用紙Ｐに形成することできる。したがって、上述した実施形態におけるよりも用紙Ｐに形成された画像の解像度が向上する。また、本変形例では、カム７６によりプラテン２１を搬送方向に沿って同じ方向に距離Ｙだけ順に移動させているが、インクジェットヘッド２及びプラテン２１の１回目の相対移動後に、プラテン２１を距離Ｙの３倍だけ図１０中右方に移動させてもよい。この場合、２回目の相対移動後に、プラテン２１を距離Ｙ又は距離Ｙの２倍だけ図１０中左方に移動させる。そして、２回目の相対移動後にプラテン２１を距離Ｙだけ図１０中左方に移動させた場合、３回目の相対移動後にプラテン２１を距離Ｙだけ図１０中左方に移動させる。一方、２回目の相対移動後にプラテン２１を距離Ｙの２倍だけ図１０中左方に移動させた場合、３回目の相対移動後にプラテン２１を距離Ｙだけ図１０中右方に移動させる。このようにプラテン２１の微動は搬送方向に平行な方向であればよく、同じ方向及び逆方向の移動が含まれていてもよい。しかしながら、プラテン２１の微動が同じ方向で順に行われている方が、微動制御部での制御が容易なものとなる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、インクジェットヘッド２に形成されたノズル列６の両端に位置するノズル５が、用紙Ｐの搬送方向の両端より外側において対向しているが、用紙Ｐに対して縁なし印字しないプリンタである場合は、用紙Ｐの搬送方向の両端より外側とノズルが対向していなくてもよい。また、プリンタ１には、ヘッドユニット４を搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド移動機構１０と、プラテン２１を搬送方向と直交する方向に移動させるプラテン移動機構７０とから構成された移動機構１１が設けられているが、ヘッド移動機構１０及びプラテン移動機構７０のいずれか一方から移動機構が構成されていてもよい。また、移動制御部１０２もヘッドユニット４及びプラテン２１のいずれか一方だけを搬送方向と直交する方向に移動させるように、リニアモータ９，７３を駆動制御してもよい。また、搬送機構は、プラテン２１上に用紙Ｐを給紙できる構成であればよい。つまり、給紙機構１８のようにカム３９などが設けられていなくてもよい。また、ストッパー４１が設けられていなくてもよい。また、用紙Ｐをプラテン２１上に位置決めする位置決め手段は、ストッパー以外の構成であってもよい。また、センサ４６は、プラテン２１に設けられていなくてもよい。用紙Ｐの搬送方向とヘッドユニット４及びプラテン２１の移動方向とが同じ方向であってもよい。また、プラテン２１は、自身が帯電することで用紙Ｐを保持しているが、プラテンに複数の吸引口が形成されており、吸引口から用紙を吸引することで用紙Ｐを保持してもよい。つまり、プラテン２１で用紙Ｐを保持する形態は特に限定するものではない。また、本実施形態においては、給紙機構１８によりプラテン２１上に用紙Ｐが給紙されているが、プラテン２１に替わって２つのローラに架け渡された搬送ベルトで用紙Ｐを保持しつつ搬送してもよい。この場合、給紙機構１８を設ける必要がなくなる。また、プリンタ１には、給紙機構１８及び除去機構５１のいずれか一方だけ設けられていてもよい。この場合、プリンタの構成が簡易になるとともに、設けられた給紙機構１８又は除去機構５１でプラテン２１上に用紙Ｐを給紙及びプラテン２１から用紙Ｐを除去する２つの動作を行う。

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの全体構成図である。 図１に示すインクジェットプリンタの内部の部分平面図である。 給紙機構及び除去機構の可動状況図である。 ストッパーの可動状況図である。 本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタのプラテン及びその周辺を示す部分平面図である。 プラテンの可動状況図である。 図１に示す制御部の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの制御フロー図である。 本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの印刷時の可動状況を示す図である。 本発明の他の実施形態によるインクジェットプリンタで１回目の相対移動時において印字が行われた用紙の部分平面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ
２ インクジェットヘッド
２ａ インク吐出面
５ ノズル
１０ ヘッド移動機構（インクジェットヘッド移動機構）
１２ 搬送機構
１４ 用紙収納部（収納部）
１６ ピックアップローラ（送り手段）
１７ ガイド機構
１８ 給紙機構（搬送手段）
２１ プラテン（保持部材）
２１ａ 上面（保持面）
３６ 給紙ローラ（搬送ローラ）
３７ 支持部材
３８ 駆動軸
３９ カム
３９ａ 回転軸
４１ ストッパー（位置決め手段）
４６ センサ（検知手段）
５１ 除去機構（媒体除去機構）
７０ プラテン移動機構（保持部材移動機構）
７７ 微動機構（第２移動機構）
１０１ 印字制御部（印字制御手段）
１０２ 移動制御部（第１移動制御手段）
１０３ 微動制御部（第２移動制御手段）
１０４ 搬送制御部（搬送制御手段）
１０５ 位置決め制御部（位置決め制御手段）
１０７ 排出制御部（媒体除去制御手段）

Claims (15)

1. 記録媒体を保持する平らな保持面を有する保持部材と、
   前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッド及び前記保持部材の少なくともいずれか一方を前記所定方向と直交する方向に移動させる第１移動を行う第１移動機構と、
   前記保持部材を前記所定方向に移動させる第２移動を行う第２移動機構と、
   １つの記録媒体への印字動作中において、前記インクジェットヘッドと前記保持部材が先に行った前記第１移動のときとはそれぞれ逆方向に移動するように前記第１移動を２回行わせる、前記第１移動機構を制御する第１移動制御手段と、
   １つの記録媒体への印字動作中において、１回目の前記第１移動後に、前記所定解像度に対応する距離の２分の１だけ前記第２移動が行われるように、前記第２移動機構を制御する第２移動制御手段と、
   前記第１移動が行われている間に前記インクジェットヘッドが記録媒体に向けてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記インク吐出面は、前記所定方向が長手方向となる矩形状であり、
   前記複数のノズルにより構成されるノズル列の両端に位置する前記ノズルが、前記保持部材に保持された記録媒体の前記所定方向に関する外側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第１移動機構が、前記インクジェットヘッドを前記所定方向と直交する方向に移動させるインクジェットヘッド移動機構と、前記保持部材を前記所定方向と直交する方向に移動させる保持部材移動機構とを備えており、
   前記第１移動制御手段が、前記インクジェットヘッド及び前記保持部材が互いに近づく方向に相対的に移動するように前記インクジェットヘッド移動機構及び前記保持部材移動機構を共に制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記保持面に記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記保持面において記録媒体の位置決めを行うことのできる位置決め可能状態とその解除状態とを選択的に取り得る位置決め手段と、
   前記位置決め手段が位置決め可能状態にあるときに、記録媒体が前記位置決め手段によって所定位置に位置決めされていることを検知する検知手段と、
   前記位置決め可能状態とするように前記位置決め手段を制御する位置決め制御手段と、
   記録媒体を前記保持面に搬送するとともに、記録媒体が位置決めされていることを前記検知手段が検知すると記録媒体の搬送を停止させるように前記搬送機構を制御する搬送制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記搬送機構による記録媒体の搬送方向と、前記第１移動機構による前記インクジェットヘッド及び前記保持部材の少なくともいずれか一方の前記第１移動の方向とが、前記保持面と直交する方向からの平面視において、互いに直交していることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記位置決め手段は、前記保持面から突出した突出位置と前記保持面から突出しない退避位置とを選択的に取り得るものであって、前記突出位置にあるときに記録媒体の端部に当接することで記録媒体を位置決めするストッパーであることを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記検知手段が、前記保持面上における記録媒体の進行方向に関して前記ストッパーよりも上流で且つ前記ストッパーの近傍にある検知位置において記録媒体を検知するセンサを含んでおり、記録媒体の前記端部が前記検知位置に達したことを前記センサが検知したときに、記録媒体が前記位置決め手段によって前記所定位置に位置決めされたと検知することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記搬送機構が、
   前記保持部材の前記保持面とは反対側の面に対向する位置に設けられた記録媒体を収納する収納部から記録媒体を送り出す送り手段と、
   前記収納部から送り出された記録媒体を前記保持部材までガイドするガイド機構と、
   前記ガイド機構によってガイドされた記録媒体を前記保持面に搬送する搬送手段とを有していることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記搬送手段が、
   前記保持面とともに挟むように記録媒体と接触する搬送ローラと、
   前記搬送ローラに記録媒体を搬送する回転力を付与する駆動機構と、
   前記搬送ローラを変位可能に支持する支持部材と、
   前記搬送ローラを記録媒体と接触する位置と記録媒体から離隔した位置とに選択的に位置付けるように前記支持部材を変位させる変位手段とを備えており、
   前記搬送制御手段が、前記搬送ローラに回転力を付与するように前記駆動機構を制御すると共に、前記搬送ローラが記録媒体と接触する位置に位置付けられるように前記変位手段を制御することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記変位手段は、前記搬送ローラと記録媒体との間に前記インクジェットヘッドが通過可能なように前記搬送ローラを記録媒体から離隔した位置に位置付けることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記位置決め制御手段は、前記搬送制御手段により搬送が停止された記録媒体を前記保持面で保持した後、前記解除状態となるように前記位置決め手段を制御することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第２移動制御手段は、２回目の前記第１移動後に、前記保持部材を初期位置に戻す前記第２移動が行われるように前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記保持面から記録媒体を取り除く媒体除去機構と、
    記録媒体が印字後に前記保持面から取り除かれるように前記媒体除去機構を制御する媒体除去制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
14. 記録媒体を保持する平らな保持面を有する保持部材と、
    前記保持面に対向するインク吐出面に所定方向に沿って所定解像度に対応して配列された複数のノズルを有するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッド及び前記保持部材の少なくともいずれか一方を前記所定方向と直交する方向に移動させる第１移動を行う第１移動機構と、
    前記保持部材を前記所定方向に移動させる第２移動を行う第２移動機構と、
    １つの記録媒体への印字動作中において、前記インクジェットヘッドと前記保持部材が先に行った前記第１移動のときとはそれぞれ逆方向に移動するように前記第１移動をｎ回（ｎ：２以上の任意の自然数）行わせる、前記第１移動機構を制御する第１移動制御手段と、
    １つの記録媒体への印字動作中において、ｎ−１回目までの各第１移動後に、初期位置からの前記保持部材の距離を、前記所定解像度に対応する距離のｎ分の１からｎ分のｎ−１までにおいてｎ分の１ずつ増分させたｎ−１個の値のいずれかとする前記第２移動が行われ、且つ、各第２移動後における前記初期位置からの前記保持部材の距離が互いに異なるものとなるように、前記第２移動機構を制御する第２移動制御手段と、
    前記第１移動が行われている間に前記インクジェットヘッドが記録媒体に向けてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する印字制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
15. 前記第２移動制御手段が、ｎ−１回目までの各第１移動後に、前記保持部材の移動方向を同じ方向とする前記第２移動が前記所定解像度に対応する距離のｎ分の１の距離ずつ行われるように、前記第２移動機構を制御することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。

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