JP2007127160A - ロータリアクチュエータ - Google Patents
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ本体11には、ピニオン22に噛み合うラック20,21が往復動自在に組み付けられる。また、アクチュエータ本体11には環状の外輪部材37が固定されており、この外輪部材37の内側には、内輪部39、ピニオン22およびテーブル12を一体に備える回動部材35が配置されている。さらに、外輪部材37と内輪部39には軌道溝37a,39aが形成され、対向する軌道溝37a,39aの間に複数の転動体40が組み込まれる。このように、アクチュエータ本体11に固定される外輪部材37によって、直接的に回動部材35を支持するようにしたので、テーブル12とピニオン22との間に独立した軸受を組み込む必要がなく、ロータリアクチュエータ10の薄型化を達成することができる。
【選択図】図3
Description
11 アクチュエータ本体
12 テーブル
13 ネジ孔
14 ハウジング
14a 上面
14b 下面
14c,14d 側面
15 ネジ孔
16 ボルト挿入孔
20,21 ラック
20a,20b ピストン
21a,21b ピストン
22 ピニオン
23,24 シリンダ室
23a,23b 作動圧室
24a,24b 作動圧室
25,26 エンドプレート
27 Oリング
28,29 給排ポート
30 収容室
31,32 マグネット
33 センサ取付溝
34 ゴムダンパ
35 回動部材
36 嵌合口
37 外輪部材
37a 軌道溝
38 ネジ部材
39 内輪部
39a 軌道溝
40 転動体
41 軸部
42 軸受
43 貫通孔
50 ロータリアクチュエータ
51 取付プレート
51a 真空供給孔
52 チューブ継手
53 回動部材
54 テーブル
55 吸着パッド
56 吸着ユニット(吸着具)
57 ユニット本体
57a 真空流路
58 貫通孔
59 軸部
60 ハウジング
60a 支持孔
61 Oリング
65 ロータリアクチュエータ
66 アダプタ
66a 真空供給孔
67〜69 取付プレート
69a 開口部
70 吸着ユニット(吸着具)
71 ユニット本体
71a 軸部
75 ロータリアクチュエータ
76 取付プレート
77 配管プレート
78 給排ポート
79 真空流路
W ワーク
Claims (5)
- ラックが往復動自在に組み込まれるアクチュエータ本体と、
前記アクチュエータ本体に組み付けられる外輪部材に、転動体を介して回転自在に支持される回動部材とを有し、
前記回動部材は、前記転動体に転がり接触する内輪部と、前記内輪部に一体に形成されて前記ラックに噛み合うピニオンと、前記内輪部に一体に形成されて回動力を出力するテーブルとを備えることを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1記載のロータリアクチュエータにおいて、前記アクチュエータ本体に形成されるシリンダ室に往復動自在に収容されるピストンを有し、前記ピストンによって前記ラックが駆動されることを特徴とするロータリアクチュエータ。
- 請求項1または2記載のロータリアクチュエータにおいて、前記外輪部材、前記転動体および前記回動部材により、クロスローラ軸受が形成されることを特徴とするロータリアクチュエータ。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロータリアクチュエータにおいて、前記回動部材には軸方向に延びる貫通孔が形成されることを特徴とするロータリアクチュエータ。
- 請求項4記載のロータリアクチュエータにおいて、前記回動部材のテーブルには吸着具が取り付けられ、前記吸着具には前記貫通孔を介して真空供給源に接続される真空供給孔が設けられていることを特徴とするロータリアクチュエータ。
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Family Applications (1)
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- 2005-11-01 JP JP2005318568A patent/JP2007127160A/ja active Pending
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