JP2007124269A - 侵入者監視方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2台のカメラ1a、1bからなるステレオカメラ1は監視対象範囲への侵入者を撮像する。左右差分画像算出部4はステレオカメラ1で撮像した右画像と左画像の差分を採り左右差分画像を求める。侵入者画像演算部5は左右差分画像と予め定めた設定背景画像との差分を採り侵入者画像を抽出する。設定背景画像は右画像の右背景画像と左画像の左背景画像の左右背景差分画像である。侵入者判定部8は侵入者画像を2値化した2値化侵入者画像の領域が閾値より大きいときに侵入者と判定する。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と左画像を画像処理する画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、前記左右両画面の中心を合せた左右差分画像を求めて予め定めた設定背景画像との差分を採り侵入者画像を抽出し、前記侵入者画像の大きさによって前記侵入者と判定するようにしたことを特徴とする侵入者監視方法。
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する光軸平行な2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された撮像画像を2値化した2値化画像を画像処理する画像処理装置を有し、前記画像処理装置は、右画像と左画像の両画面のカメラ光軸を合せた左右差分画像を求めて予め定めた設定背景画像との差分を採り侵入者画像を抽出し、前記侵入者画像を2値化した2値化侵入者画像の領域が閾値より大きいときに前記侵入者と判定するようにしたことを特徴とする侵入者監視方法。
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と左画像の両画面の中心を合せた左右差分画像を求める左右差分画像算出手段と、前記左右差分画像と予め定めた設定背景画像との差分を採り侵入者画像を抽出する侵入者画像演算手段と、前記侵入者画像の大きさによって前記侵入者と判定する侵入者判定手段とを具備することを特徴とする侵入者監視装置。
- 監視対象範囲への侵入者を撮像する光軸平行な2台のカメラからなるステレオカメラと、前記ステレオカメラで撮像された右画像と左画像の両画面のカメラ光軸を合せた左右差分画像を求める左右差分画像算出手段と、前記左右差分画像と予め定めた設定背景画像との差分を採り侵入者画像を抽出する侵入者画像演算手段と、前記侵入者画像を2値化した2値化侵入者画像の領域が閾値より大きいときに前記侵入者と判定する侵入者判定手段とを具備することを特徴とする侵入者監視装置。
- 請求項3、4のいずれか1項において、前記設定背景画像は前記右画像の右背景画像と前記左画像の左背景画像の左右背景差分画像であることを特徴とする侵入者検知装置。
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