JP2007120349A - Valve failure diagnostic system and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably diagnose the failure of a valve such as a tumble control valve possessed by an internal combustion engine having an EGR device by a valve failure diagnostic system. <P>SOLUTION: This valve failure diagnostic system is provided in the internal combustion engine having the EGR device for recirculating part of exhaust gas to an intake system as EGR gas, and diagnoses failure in opening-closing operation in the tumble control valve for adjusting a tumble flow generated in a combustion chamber of the internal combustion engine by the opening-closing operation. The valve failure diagnostic system has an EGR ratio acquiring means for acquiring the EGR ratio, a torque variation value acquiring means for acquiring a torque variation value of the internal combustion engine and a failure diagnostic means for diagnosing the failure on the basis of the acquired torque variation value when the acquired EGR ratio is larger than a predetermined EGR threshold value. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置を備えた内燃機関が有するタンブルコントロールバルブの故障を好適に診断するバルブ故障診断装置及び方法に関する。   The present invention relates to a valve failure diagnosis apparatus and method for suitably diagnosing a failure of a tumble control valve included in an internal combustion engine equipped with an EGR (Exhaust Gas Recirculation) device.

エンジンの熱効率を上げるためには、ＥＧＲ装置などの排気ガス循環装置が用いられることがある。希薄燃焼時には燃料分布が不均一になりやすく、係る状態でＥＧＲ装置により排気ガスが循環されると燃焼が不安定になりやすい。このような状況を回避するためには、タンブルコントロールバルブ或いはスワールコントロールバルブを利用シリンダ内にタンブル流或いはスワール流のような渦流発を形成・制御することが有効である。しかし、このようなバルブを利用すると、その開閉制御が不能になってしまう不具合があり、これはトルク変動の悪化につながり得る。   In order to increase the thermal efficiency of the engine, an exhaust gas circulation device such as an EGR device may be used. During lean combustion, the fuel distribution tends to be non-uniform, and if the exhaust gas is circulated by the EGR device in such a state, the combustion tends to become unstable. In order to avoid such a situation, it is effective to use a tumble control valve or a swirl control valve to form and control the generation of a vortex flow such as a tumble flow or a swirl flow in the cylinder. However, when such a valve is used, there is a problem that the opening / closing control becomes impossible, which may lead to deterioration of torque fluctuation.

そこで、このような不具合に対処するため、例えば燃焼速度等の燃焼状態からスワールコントロールバルブの故障診断を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。また、エンジンの燃焼状態からスワールコントロールバルブの故障を診断するための技術が開示されている（特許文献２参照）。更に、ＥＧＲ装置を有するエンジンにおいて、燃焼変動状態に応じてスワールコントロールバルブの開度を制御する技術が提案されている（特許文献３参照）。ハイブリッド車両が有するモータジェネレータのトルク反力によりエンジンの燃焼状態を判断するための技術が提案されている（特許文献４参照）。   Therefore, in order to deal with such a problem, a technique for diagnosing a swirl control valve failure from a combustion state such as a combustion speed has been proposed (see Patent Document 1). A technique for diagnosing a failure of a swirl control valve from the combustion state of the engine is disclosed (see Patent Document 2). Furthermore, in an engine having an EGR device, a technique for controlling the opening of a swirl control valve in accordance with a combustion fluctuation state has been proposed (see Patent Document 3). A technique for determining the combustion state of an engine based on a torque reaction force of a motor generator included in a hybrid vehicle has been proposed (see Patent Document 4).

特開平７−８３１０１号公報JP-A-7-83101 特開２００１−２０７８２号公報JP 2001-20882 A 特開２００４−１５６５１９号公報JP 2004-156519 A ＷＯ００／３９４４４号公報WO00 / 39444

しかしながら、例えば前述の各特許文献に開示されている技術には、以下のような問題が生じ得る。   However, for example, the following problems may occur in the techniques disclosed in the above-mentioned patent documents.

即ち、特許文献１及び特許文献２に開示された技術ではＥＧＲ装置について考慮されていない。そのため、ＥＧＲ装置を搭載した車両に係る燃焼速度とタンブルコントロールバルブの故障との関係性を、ＥＧＲ装置を搭載していない車両の場合と同様に取り扱うことになり、故障診断精度が十分確保されない可能性がある。また、特許文献３に開示された技術ではＥＧＲ装置について考慮されているものの、バルブの開度制御にとどまり、故障時に対応できない可能性がある。更に、特許文献４に開示された技術では判断された燃焼状態をタンブルコントロールバルブの故障診断に用いることについて考慮されていない可能性がある。   That is, the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 do not consider the EGR device. Therefore, the relationship between the combustion speed related to the vehicle equipped with the EGR device and the failure of the tumble control valve is handled in the same manner as in the case of the vehicle not equipped with the EGR device, and the failure diagnosis accuracy may not be sufficiently secured. There is sex. Moreover, although the technique disclosed in Patent Document 3 considers the EGR device, it is limited to the valve opening degree control and may not be able to cope with a failure. Furthermore, there is a possibility that the technique disclosed in Patent Document 4 does not consider using the determined combustion state for failure diagnosis of the tumble control valve.

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、ＥＧＲ装置を備えた内燃機関が有するタンブルコントロールバルブ等のバルブの故障を診断可能であるバルブ故障診断装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and provides a valve failure diagnosis device capable of diagnosing a failure of a valve such as a tumble control valve included in an internal combustion engine equipped with an EGR device. And

本発明のバルブ故障診断装置は上記課題を解決するために、排気ガスの一部を吸気系にＥＧＲガスとして還流させるＥＧＲ装置を有する内燃機関に備えられており、該内燃機関の燃焼室で発生するタンブル流を開閉動作により調整するタンブルコントロールバルブにおける、前記開閉動作に係る故障を診断するバルブ故障診断装置であって、前記吸気系の吸気量に対する前記還流されるＥＧＲガス量の比率であるＥＧＲ率を取得するＥＧＲ率取得手段と、前記内燃機関のトルク変動値を取得するトルク変動値取得手段と、前記取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合に、前記取得されたトルク変動値に基いて、前記故障を診断する故障診断手段とを備える。   In order to solve the above problems, the valve failure diagnosis device of the present invention is provided in an internal combustion engine having an EGR device that recirculates a part of exhaust gas as EGR gas to an intake system, and is generated in a combustion chamber of the internal combustion engine. A tumble control valve that adjusts a tumble flow to be opened and closed by a valve failure diagnosing device for diagnosing a failure related to the opening and closing operation, wherein EGR is a ratio of the recirculated EGR gas amount to the intake air amount of the intake system EGR rate acquisition means for acquiring a rate, torque fluctuation value acquisition means for acquiring the torque fluctuation value of the internal combustion engine, and when the acquired EGR rate is greater than a predetermined EGR threshold, the acquired torque fluctuation value And a failure diagnosis means for diagnosing the failure.

本発明のバルブ故障診断装置によれば、その動作時には、内燃機関に備えられたタンブルコントロールバルブにおける開閉動作に係る故障が、次のように診断される。ここに「内燃機関」とは、典型的には車両に備わると共に燃料の燃焼を動力に変換する機関を包括する概念であり、例えば、ガソリン又は軽油などを燃料とするエンジンなどを指す。「タンブルコントロールバルブ」とは、周知のタンブルコントロールバルブであり、内燃機関の燃焼室で発生するタンブル流の強さの指標であるタンブル比を、その開閉により調整するバルブである。タンブルコントロールバルブは、例えば吸気系の流路に設けられ、例えばコントローラ等を備えるタンブル比調整手段からの命令によって開閉されることにより、流路を通過する混合気の流速を調整し、タンブル比を変えることが可能である。「タンブル比」は、具体的には、クランク軸１回転あたりの吸気の縦方向回転数として取得される。タンブルコントロールバルブの開閉動作は、例えば、車両に備わる制御装置がタンブルコントロールバルブの駆動部分に対して開閉命令することで実施される。また、調整結果はトルク変動値として捕らえられるため、タンブル比の検出は不要である。   According to the valve failure diagnosis device of the present invention, during the operation, a failure related to the opening / closing operation in the tumble control valve provided in the internal combustion engine is diagnosed as follows. Here, the “internal combustion engine” is a concept that encompasses an engine that is typically provided in a vehicle and that converts combustion of fuel into motive power, and refers to, for example, an engine that uses gasoline or light oil as fuel. The “tumble control valve” is a well-known tumble control valve that adjusts the tumble ratio, which is an index of the strength of the tumble flow generated in the combustion chamber of the internal combustion engine, by opening and closing the tumble control valve. The tumble control valve is provided, for example, in the flow path of the intake system, and is opened and closed according to a command from a tumble ratio adjusting means including a controller, for example, thereby adjusting the flow rate of the air-fuel mixture passing through the flow path and adjusting the tumble ratio. It is possible to change. Specifically, the “tumble ratio” is acquired as the longitudinal rotation speed of the intake air per one rotation of the crankshaft. The opening / closing operation of the tumble control valve is carried out, for example, when a control device provided in the vehicle issues an opening / closing command to the drive portion of the tumble control valve. Further, since the adjustment result is captured as a torque fluctuation value, it is not necessary to detect the tumble ratio.

このようなタンブルコントロールバルブにおける開閉動作に係る故障検出の際には先ず、例えば排気センサ、コントローラ等を備えるＥＧＲ率取得手段によって、ＥＧＲ率が取得される。ここに「ＥＧＲ率取得手段」とは、ＥＧＲ率を直接的に或いは間接的に取得する手段である。ＥＧＲ率取得手段は、例えば、吸気系に設けた排気センサを備え、これにより直接的に取得、即ち検出するように構成されてもよいし、制御装置に保持されたＥＧＲバルブの開度指示信号から間接的に特定するように構成されてもよい。   When detecting a failure related to the opening / closing operation in such a tumble control valve, first, an EGR rate is acquired by an EGR rate acquiring means including, for example, an exhaust sensor, a controller, and the like. Here, the “EGR rate acquisition unit” is a unit that acquires the EGR rate directly or indirectly. The EGR rate acquisition means may include, for example, an exhaust sensor provided in the intake system, and may be configured to directly acquire, that is, detect, or an EGR valve opening instruction signal held in the control device. It may be configured so as to be indirectly specified.

このようなＥＧＲ率の取得と相前後して又は並行して、例えばコントローラ等を備えるトルク変動値取得手段によって、内燃機関のトルク変動値が取得される。トルク変動値取得手段は、例えば、当該内燃機関と共にハイブリッド型の動力出力装置を構成するモータジェネレータにおけるトルク反力を演算により求めることで、トルク変動値を取得するように構成されてもよいし、センサによりトルク変動値を検出するように構成されてもよい。   The torque fluctuation value of the internal combustion engine is acquired by torque fluctuation value acquisition means including, for example, a controller or the like before or in parallel with the acquisition of the EGR rate. The torque fluctuation value acquisition means may be configured to acquire a torque fluctuation value by calculating a torque reaction force in a motor generator that constitutes a hybrid type power output device together with the internal combustion engine, for example. The sensor may be configured to detect a torque fluctuation value.

以上のように、ＥＧＲ率の取得とトルク変動値の取得が行われると、続いて、例えばコントローラ等を備える故障診断手段によって、取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合に、取得されたトルク変動値に基いて、故障が診断される。逆に、取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より小さい場合（又は大きくない場合）には、故障が診断されることはない。取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合には、例えば、取得されたトルク変動値が、ＥＧＲ率に応じて定まる（言い換えれば、ＥＧＲ率の所定関数として規定される）トルク変動許容値と比較されることで、タンブルコントロールバルブの故障が診断される。ここに「トルク変動許容値」とは、車両のドラビリの良し悪しを分ける閾値である。つまり、実際のトルク変動値がトルク変動許容値よりも大きい場合には、ドラビリが悪いということになる。一般に、エンジン回転数一定且つ負荷一定時には、ＥＧＲ率の上昇に伴いトルク変動値も上昇する。この傾向はタンブルが弱ければ弱いほど強い、即ち、タンブルが弱いほどトルク変動値は大きくなる傾向がある。このような場合、タンブル比調整手段によって、タンブル比を大きくすることが有効である。ところが、係るタンブル比調整をしたにも拘らず、トルク変動値がトルク変動許容値を下回らない場合、或いは超えてしまう場合が、あり得る。この場合には、タンブル比調整は開閉命令にとどまり、実際のタンブルコントロールバルブの開度は命令通りには変わっていないと推定され、係る場合を、故障診断手段は「タンブルコントロールバルブが故障している」と診断可能となる。他方で、係るタンブル比調整をした結果、トルク変動値がトルク変動許容値を下回る場合には、実際のタンブルコントロールバルブの開度が命令通りに変わっていると推定され、「タンブルコントロールバルブが故障していない（即ち、正常である」と診断可能となる。より一般には、トルク変動値は、タンブルコントロールバルブの開閉動作に係る故障の有無や故障の程度に応じて変化するので、トルク変動値に基いて、係る故障を診断することが可能となる。   As described above, when the acquisition of the EGR rate and the acquisition of the torque fluctuation value are performed, the acquisition is performed when the acquired EGR rate is larger than a predetermined EGR threshold by, for example, a failure diagnosis unit including a controller or the like. A failure is diagnosed based on the torque fluctuation value. Conversely, if the acquired EGR rate is smaller (or not larger) than the predetermined EGR threshold, no failure is diagnosed. When the acquired EGR rate is larger than a predetermined EGR threshold, for example, the acquired torque fluctuation value is determined according to the EGR rate (in other words, defined as a predetermined function of the EGR rate) By comparing, the failure of the tumble control valve is diagnosed. Here, the “torque variation allowable value” is a threshold value that divides whether the vehicle drivability is good or bad. That is, when the actual torque fluctuation value is larger than the torque fluctuation allowable value, the drivability is bad. Generally, when the engine speed is constant and the load is constant, the torque fluctuation value increases as the EGR rate increases. This tendency is stronger as the tumble is weaker, that is, the torque fluctuation value tends to increase as the tumble is weaker. In such a case, it is effective to increase the tumble ratio by the tumble ratio adjusting means. However, there is a case where the torque fluctuation value does not fall below or exceeds the torque fluctuation allowable value despite the tumble ratio adjustment. In this case, the tumble ratio adjustment is limited to the opening / closing command, and it is estimated that the actual opening degree of the tumble control valve has not changed as instructed. Diagnosis is possible. On the other hand, if the torque fluctuation value falls below the allowable torque fluctuation value as a result of adjusting the tumble ratio, it is estimated that the actual tumble control valve opening has changed as commanded. (That is, it is normal.) More generally, the torque fluctuation value changes according to the presence or absence of the failure related to the opening / closing operation of the tumble control valve, and the torque fluctuation value. Based on this, it is possible to diagnose such a failure.

特に、このような故障の有無や故障の程度に応じたトルク変動値の変化は、ＥＧＲ値が、ある程度大きいと、顕在化する。従って、本発明の如くに故障診断手段によって、ＥＧＲ率が大きいために診断精度が相対的に高い状態において、故障を診断することで、高い精度での診断が可能となるのである。   In particular, the change in the torque fluctuation value according to the presence / absence of the failure and the extent of the failure becomes obvious when the EGR value is large to some extent. Therefore, the diagnosis can be made with high accuracy by diagnosing the failure in the state where the diagnosis accuracy is relatively high due to the large EGR rate by the failure diagnosis means as in the present invention.

以上のように本発明によれば、ＥＧＲ装置の影響（ＥＧＲ率）も考慮した上で、タンブルコントロールバルブの故障を診断することが可能である。従って、ＥＧＲ装置を有する車両において、タンブルコントロールバルブの故障診断精度が向上されることとなる。   As described above, according to the present invention, it is possible to diagnose the failure of the tumble control valve in consideration of the influence (EGR rate) of the EGR device. Therefore, in the vehicle having the EGR device, the failure diagnosis accuracy of the tumble control valve is improved.

本発明のバルブ故障診断装置の一態様では、前記内燃機関は、モータジェネレータと組み合わされることで、ハイブリッド型の動力出力装置に用いられ、前記トルク変動値取得手段は、前記モータジェネレータにおけるトルク反力から、前記トルク変動値を取得する。   In one aspect of the valve failure diagnosis apparatus of the present invention, the internal combustion engine is used in a hybrid power output device in combination with a motor generator, and the torque fluctuation value acquisition means is a torque reaction force in the motor generator. From the above, the torque fluctuation value is obtained.

この態様によれば、モータジェネレータにおけるトルク反力から、トルク変動値を容易に且つ比較的高精度で取得することが可能となる。この際、トルク変動値の検出センサ或いはトルクセンサは不要となるので、装置構成を簡略化する上で有利である。   According to this aspect, the torque fluctuation value can be obtained easily and with relatively high accuracy from the torque reaction force in the motor generator. At this time, a torque fluctuation value detection sensor or torque sensor is not necessary, which is advantageous in simplifying the apparatus configuration.

本発明のバルブ故障診断装置の他の態様では、前記故障診断手段は、前記取得されたトルク変動値が所定トルク変動許容値よりも大きい場合に、前記開閉動作に故障があると診断し、前記取得されたトルク変動値が前記所定トルク変動許容値よりも小さい場合に、前記開閉動作に故障がないと診断する。   In another aspect of the valve failure diagnosis apparatus of the present invention, the failure diagnosis means diagnoses that the opening / closing operation has a failure when the acquired torque fluctuation value is larger than a predetermined torque fluctuation allowable value, When the acquired torque fluctuation value is smaller than the predetermined torque fluctuation allowable value, it is diagnosed that there is no failure in the opening / closing operation.

この態様によれば、故障診断手段によって、取得されたトルク変動値と、所定トルク変動許容値との大小比較によって、比較的簡単且つ高い精度で、開閉動作に故障があるか否かを診断可能となる。   According to this aspect, it is possible to diagnose whether or not there is a failure in the opening / closing operation with a relatively simple and high accuracy by comparing the magnitude of the acquired torque fluctuation value with the predetermined torque fluctuation allowable value by the failure diagnosis means. It becomes.

この態様では、前記所定トルク変動許容値は、前記取得されたＥＧＲ率に応じて可変に設定められてもよい。   In this aspect, the predetermined torque fluctuation allowable value may be variably set according to the acquired EGR rate.

このように構成すれば、現在のＥＧＲ率に応じて適切なトルク変動許容値と、取得されたトルク変動値とを比較することが可能となる。但し、簡易には、予め設定された、即ち固定された、即ちＥＧＲ率によらずに一定のトルク変動許容値を用いることも可能である。更に、ＥＧＲ率を唯一のパラメータとして可変に設定するのではなく、これに加えて又は代えて、例えばエンジン回転数或いは負荷である運転領域に応じて、トルク変動許容値を可変に設定することも可能である。いずれにせよ、運転状態に応じて、臨機応変に対応することが可能となる。   If comprised in this way, it will become possible to compare an appropriate torque fluctuation allowable value with the acquired torque fluctuation value according to the present EGR rate. However, for simplicity, it is also possible to use a predetermined torque fluctuation allowable value that is set in advance, that is, fixed, that is, irrespective of the EGR rate. Further, the EGR rate is not variably set as the only parameter, but in addition to or instead of this, the torque fluctuation allowable value may be variably set in accordance with, for example, the operating range that is the engine speed or the load. Is possible. In any case, it becomes possible to respond to the occasion according to the driving state.

この所定トルク変動許容値を用いる態様では、前記故障診断手段は、前記取得されたＥＧＲ率が前記所定ＥＧＲ閾値より大きく且つ、前記取得されたトルク変動値が前記所定トルク変動許容値よりも大きい場合には、前記タンブルコントロールバルブが開故障していると診断してもよい。   In the aspect using the predetermined torque fluctuation allowable value, the failure diagnosis unit is configured such that the acquired EGR rate is larger than the predetermined EGR threshold and the acquired torque fluctuation value is larger than the predetermined torque fluctuation allowable value. The tumble control valve may be diagnosed as having an open failure.

このように構成すれば、単に前記タンブルコントロールバルブが故障したか否かのみならず、開故障（つまりタンブルコントロールバルブが開いた状態で故障）しているか否かまで診断することが可能となる。   With this configuration, it is possible to diagnose not only whether the tumble control valve has failed but also whether it has an open failure (that is, failure when the tumble control valve is open).

この所定トルク変動許容値を用いる態様では、前記故障診断手段は、タンブル比が所定タンブル比閾値以上となるように調整が行われる際に、該調整の前後において、前記取得されたトルク変動値が相対的に前記所定トルク変動量閾値以上変わらない場合には、前記タンブルコントロールバルブが故障していると診断してもよい。   In the aspect using the predetermined torque fluctuation allowable value, the failure diagnosing means, when the adjustment is performed so that the tumble ratio is equal to or greater than the predetermined tumble ratio threshold, the acquired torque fluctuation value is not changed before and after the adjustment. When the relative torque fluctuation amount threshold value does not change relatively, the tumble control valve may be diagnosed as malfunctioning.

このように構成すれば、タンブルコントロールバルブの故障を様々な角度から検討することが可能となる。ここでは、タンブル比調整による作用が、トルク変動値の変化という効果として現れているか否かを、絶対的（例えばトルク変動許容値）にではなく、相対的に判断する。ここに「所定タンブル比閾値」とは、所謂「タンブル強」と「タンブル弱」との閾値である。この値は、タンブルコントロールバルブが故障する際のタンブル比を、実験的、シミュレーション的或いはリアルタイム的に求めることで、定めてもよい。具体的に例えば１．６である。また、「所定変動閾値」とは、タンブル比調整とトルク変動値の変化との因果関係を客観的に示すに足る値である。この値は、各タンブル比におけるタンブルコントロールバルブが故障する際のトルク変動値を、予め実験的、シミュレーション的に求めることで定めることができる固定値の他、タンブル比調整前のトルク変動値やＥＧＲ率或いは運転領域等によってリアルタイム的に求められる変動値であってもよい。   If comprised in this way, it will become possible to examine the failure of the tumble control valve from various angles. Here, it is relatively determined whether the effect of the tumble ratio adjustment is manifested as an effect of a change in the torque fluctuation value, rather than an absolute value (for example, a torque fluctuation allowable value). Here, the “predetermined tumble ratio threshold” is a so-called “tumble strong” and “tumble weak” threshold. This value may be determined by obtaining the tumble ratio when the tumble control valve fails, experimentally, simulationally or in real time. Specifically, for example, 1.6. The “predetermined variation threshold” is a value sufficient to objectively indicate the causal relationship between the tumble ratio adjustment and the change in the torque variation value. This value is a fixed value that can be determined in advance by experimentally and simulating the torque fluctuation value when the tumble control valve fails at each tumble ratio, as well as the torque fluctuation value before adjusting the tumble ratio and EGR. It may be a fluctuation value obtained in real time according to a rate or an operation region.

本発明のバルブ故障診断装置の他の態様では、前記ＥＧＲ装置は、ＥＧＲバルブの開度指示値を変更することで前記ＥＧＲ率を調整しており、前記ＥＧＲ率取得手段は、前記ＥＧＲ率を前記ＥＧＲバルブの開度指示値によって特定する。   In another aspect of the valve failure diagnosis device of the present invention, the EGR device adjusts the EGR rate by changing an opening instruction value of the EGR valve, and the EGR rate acquisition means calculates the EGR rate. It is specified by the opening instruction value of the EGR valve.

この態様によれば、ＥＧＲ率は、ＥＧＲ率取得手段によって、ＥＧＲバルブの開度指示値によって特定される。ここで、車両の制御装置からＥＧＲ装置に対して送られてくるＥＧＲバルブの開度指示値と、ＥＧＲ率との間には所定の関係がある。具体的には、ＥＧＲバルブの開度指示値が相対的に開けば、ＥＧＲ率は相対的に上昇する。従って、ＥＧＲ率取得手段は、この関係を利用してＥＧＲ率を間接的に特定することが可能となる。この際、ＥＧＲ率を特定するために新たなセンサを設置することが不要となる。   According to this aspect, the EGR rate is specified by the opening instruction value of the EGR valve by the EGR rate acquisition means. Here, there is a predetermined relationship between the EGR valve opening instruction value sent from the vehicle control device to the EGR device and the EGR rate. Specifically, if the opening degree instruction value of the EGR valve is relatively opened, the EGR rate is relatively increased. Therefore, the EGR rate acquisition means can indirectly specify the EGR rate using this relationship. At this time, it is not necessary to install a new sensor in order to specify the EGR rate.

本発明のバルブ故障診断装置の他の態様では、前記内燃機関は、前記タンブルコントロールバルブに代えて又は加えて、前記内燃機関の燃焼室で発生するスワール流を開閉動作により調整するスワールコントロールバルブを備えており、前記故障診断手段は、前記タンブルコントロールバルブに代えて又は加えて、前記スワールコントロールバルブの故障を診断する。   In another aspect of the valve failure diagnosis apparatus of the present invention, the internal combustion engine includes a swirl control valve that adjusts a swirl flow generated in a combustion chamber of the internal combustion engine by an opening / closing operation instead of or in addition to the tumble control valve. The failure diagnosis means diagnoses a failure of the swirl control valve instead of or in addition to the tumble control valve.

この態様によれば、その動作時には、取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合に、取得されたトルク変動値に基いて、故障診断手段により、スワールコントロールバルブの故障が診断される。ここに、スワールコントロールバルブもタンブルコントロールバルブと同様に、当該バルブの開度に応じてスワール比（スワール流の強さ）が変更され、最終的に前記トルク変動値を変えることが可能な筈である。従って、スワールコントロールバルブの開度を変更したにも拘らず、前記検出されるトルク変動値が予想されるほど変化なければ、スワールコントロールバルブに何らかの故障があるとの診断が可能となる。このように、タンブルコントロールバルブの故障のみならず、スワールコントロールバルブの故障も診断することが可能となる。   According to this aspect, during the operation, when the acquired EGR rate is larger than the predetermined EGR threshold value, the failure diagnosis unit diagnoses the failure of the swirl control valve based on the acquired torque fluctuation value. As with the tumble control valve, the swirl ratio (strength of the swirl flow) is changed according to the opening of the valve, and the torque fluctuation value can be finally changed. is there. Accordingly, if the detected torque fluctuation value does not change as expected even though the opening of the swirl control valve is changed, it is possible to diagnose that there is some failure in the swirl control valve. In this way, not only the failure of the tumble control valve but also the failure of the swirl control valve can be diagnosed.

本発明のバルブ故障診断方法は上記課題を解決するために、排気ガスの一部を吸気系にＥＧＲガスとして還流させるＥＧＲ装置を有する内燃機関に備えられており、該内燃機関の燃焼室で発生するタンブル流を開閉動作により調整するタンブルコントロールバルブにおける、前記開閉動作に係る故障を診断するバルブ故障診断方法であって、前記吸気系の吸気量に対する前記還流されるＥＧＲガス量の比率であるＥＧＲ率を取得するＥＧＲ率取得工程と、前記内燃機関のトルク変動値を取得するトルク変動値取得工程と、前記取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合に、前記取得されたトルク変動値に基いて、前記故障を診断する故障診断工程とを備える。   In order to solve the above problems, the valve failure diagnosis method of the present invention is provided in an internal combustion engine having an EGR device that recirculates a part of exhaust gas as EGR gas to an intake system, and is generated in a combustion chamber of the internal combustion engine. A tumble control valve that adjusts a tumble flow to be opened and closed by a valve failure diagnosis method for diagnosing a failure related to the opening and closing operation, wherein EGR is a ratio of the recirculated EGR gas amount to the intake air amount of the intake system An EGR rate acquisition step of acquiring a rate, a torque variation value acquisition step of acquiring a torque variation value of the internal combustion engine, and when the acquired EGR rate is greater than a predetermined EGR threshold, the acquired torque variation value And a failure diagnosis step of diagnosing the failure.

この態様によれば、上述した本発明のバルブ故障診断と同様に、ＥＧＲ装置の影響（ＥＧＲ率）も考慮した上で、タンブルコントロールバルブの故障を診断することが可能である。従って、ＥＧＲ装置を有する車両においては、診断精度の向上が期待される。   According to this aspect, it is possible to diagnose the failure of the tumble control valve in consideration of the influence (EGR rate) of the EGR device in the same manner as the valve failure diagnosis of the present invention described above. Therefore, in a vehicle having an EGR device, improvement in diagnostic accuracy is expected.

尚、本発明のバルブ故障診断方法においても、上述した本発明のバルブ故障診断の各種態様と同様の各種態様が可能である。   In the valve failure diagnosis method of the present invention, various aspects similar to the above-described various aspects of valve failure diagnosis of the present invention are possible.

以下、この発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず本実施形態に係るバルブ故障診断装置が設けられた車両の構成を、図１、図２、図３及び図４を参照して、その基本動作と共に説明する。ここに、図１は、本実施形態に係るバルブ故障診断装置を備えた車両の模式図であり、図２は図１を補足するために車両１を図１とは別の視点から表現した図であり、本実施形態に係るハイブリッドシステム及びハイブリッド車両の図式的なシステム系統図である。また、図３は本実施形態に係るエンジンの回転数及び負荷に応じたＥＧＲ装置の動作状態を示す特性図であり、図４は本実施形態に係るエンジンの回転数及び負荷に応じたタンブルの強弱を示す特性図である。   First, the configuration of a vehicle provided with a valve failure diagnosis device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4 together with its basic operation. FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle provided with the valve failure diagnosis device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram representing the vehicle 1 from a viewpoint different from FIG. 1 in order to supplement FIG. FIG. 2 is a schematic system diagram of a hybrid system and a hybrid vehicle according to the present embodiment. FIG. 3 is a characteristic diagram showing the operating state of the EGR device according to the engine speed and load according to the present embodiment, and FIG. 4 shows the tumble according to the engine speed and load according to the present embodiment. It is a characteristic view which shows strength.

図１において、本実施形態に係る車両１は、エンジン２００（シリンダ２０１、吸気管２０６、タンブルコントロールバルブ２０７、排気管２１０及びＥＧＲ装置２２９を含む）、モータジェネレータＭＧ１及びそれらを制御する制御装置１００を備えて構成される。   In FIG. 1, a vehicle 1 according to this embodiment includes an engine 200 (including a cylinder 201, an intake pipe 206, a tumble control valve 207, an exhaust pipe 210, and an EGR device 229), a motor generator MG1, and a control device 100 that controls them. It is configured with.

シリンダ２０１は、その内部で混合気を爆発させることが可能に構成されている。該爆発により生じる図示しないピストンの往復運動が図示しないクランクシャフトの回転運動に変換され、車両１の運動が可能となる。   The cylinder 201 is configured to be able to explode the air-fuel mixture therein. A reciprocating motion of a piston (not shown) caused by the explosion is converted into a rotating motion of a crankshaft (not shown), and the vehicle 1 can move.

吸気管２０６は、シリンダ２０１内部と吸気バルブ２０８の開閉によって連通状態が制御されている。従って、吸気管２０６において、外部から吸入された空気（即ち、吸入空気）と、図示しないインジェクタから噴射された燃料とが混合され（即ち、混合気を形成し）、吸気バルブ２０８を介してシリンダ２０１に供給されることとなる。   The communication state of the intake pipe 206 is controlled by opening and closing the inside of the cylinder 201 and the intake valve 208. Therefore, in the intake pipe 206, air sucked from the outside (that is, sucked air) and fuel injected from an injector (not shown) are mixed (that is, a mixture is formed), and the cylinder is connected via the intake valve 208. 201 will be supplied.

タンブルコントロールバルブ２０７は、本発明に係るバルブ故障診断装置の診断対象であり、燃焼を安定させるため、電気的に接続された制御装置１００から受ける信号に従って吸気管２０６を開閉可能に設置されている。具体的には、タンブルコントロールバルブ２０７によって吸気管２０６の流路面積が相対的に小さくなり、それに伴い吸気管２０６からの流速が相対的に増し、シリンダ２０１内で相対的に大きなタンブル流が生じて燃焼を安定させることとなる。この作用は特にＥＧＲ装置２２９の働きにより希薄燃焼をしている場合に有効である。ここで仮に、タンブルコントロールバルブ２０７がＥＧＲ装置２２９の作動時に故障してしまうと、故障診断が困難となる。   The tumble control valve 207 is a diagnosis target of the valve failure diagnosis device according to the present invention, and is installed so that the intake pipe 206 can be opened and closed in accordance with a signal received from the electrically connected control device 100 in order to stabilize combustion. . Specifically, the flow area of the intake pipe 206 is relatively reduced by the tumble control valve 207, and accordingly, the flow velocity from the intake pipe 206 is relatively increased, and a relatively large tumble flow is generated in the cylinder 201. This stabilizes the combustion. This action is particularly effective when lean combustion is performed by the action of the EGR device 229. Here, if the tumble control valve 207 fails during operation of the EGR device 229, failure diagnosis becomes difficult.

排気管２１０は、シリンダ２０１内部で発生する排気ガスを、吸気バルブ２０８の開閉に連動して開閉する排気バルブ２０９を介して排気することが可能に構成されている。   The exhaust pipe 210 is configured to be able to exhaust the exhaust gas generated inside the cylinder 201 through an exhaust valve 209 that opens and closes in conjunction with opening and closing of the intake valve 208.

ＥＧＲ装置２２９は、ＥＧＲパイプ２２７及びＥＧＲバルブ２２８を備え、前述の排気ガスの一部を吸気管２０６へと環流することが可能に構成されている。   The EGR device 229 includes an EGR pipe 227 and an EGR valve 228, and is configured to be able to circulate a part of the exhaust gas described above to the intake pipe 206.

ＥＧＲパイプ２２７は、排気管２１０と、吸気管２０６における図示しないスロットルバルブ下流側とを繋ぐ管状部材であり、その中を排気ガスが通り抜ける。   The EGR pipe 227 is a tubular member that connects the exhaust pipe 210 and a throttle valve downstream side of the intake pipe 206 (not shown), through which exhaust gas passes.

ＥＧＲバルブ２２８は、ＥＧＲパイプ２２７に設けられた電磁制御弁である。ＥＧＲバルブ２２８は、制御装置１００から供給される開度制御信号によってその開度が制御され、係る開度に応じ、ＥＧＲパイプ２２７における排気管２１０側と吸気管２０６側との連通面積が変化する（即ち、ＥＧＲ率が変化する）構成となっている。   The EGR valve 228 is an electromagnetic control valve provided in the EGR pipe 227. The opening degree of the EGR valve 228 is controlled by an opening degree control signal supplied from the control device 100, and the communication area between the exhaust pipe 210 side and the intake pipe 206 side in the EGR pipe 227 changes according to the opening degree. (That is, the EGR rate changes).

係る構成の下、ＥＧＲ装置２２９は、排気管２１０に排出される排気ガスの一部を、ＥＧＲバルブ２２８の開度に応じて吸気管２０６に循環させることが可能に構成されている。   Under such a configuration, the EGR device 229 is configured to be able to circulate a part of the exhaust gas discharged to the exhaust pipe 210 to the intake pipe 206 in accordance with the opening degree of the EGR valve 228.

モータジェネレータＭＧ１は、図２に示す本実施形態に係るハイブリッドシステム１０における発電機及び充電器として適宜使用されており、これを利用して、エンジン２００のトルク変動を検出することが可能である。ここに、図２は本実施形態に係るハイブリッドシステム及びハイブリッド車両の図式的なシステム系統図である。   The motor generator MG1 is appropriately used as a generator and a charger in the hybrid system 10 according to the present embodiment shown in FIG. 2, and the torque fluctuation of the engine 200 can be detected using this. FIG. 2 is a schematic system diagram of the hybrid system and the hybrid vehicle according to this embodiment.

ここで、図２に示すハイブリッドシステム１０は、制御装置１００、エンジン２００、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、動力分割機構３００、インバータ４００、バッテリ５００及びＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）センサ５１０を備え、伝達機構２１を介して車輪２２の制駆動状態即ちハイブリッド車両２０の走行状態を制御するシステムであり、その基本動作はＴＨＳ（Ｔｏｙｏｔａ Ｈｙｂｒｉｄ Ｓｙｓｔｅｍ：商品名）に代表される周知のハイブリッドシステムと同様である。   Here, the hybrid system 10 shown in FIG. 2 includes a control device 100, an engine 200, a motor generator MG1, a motor generator MG2, a power split mechanism 300, an inverter 400, a battery 500, and an SOC (State Of Charge) sensor 510. The system controls the braking / driving state of the wheels 22 via the mechanism 21, that is, the traveling state of the hybrid vehicle 20, and its basic operation is the same as that of a known hybrid system represented by THS (Toyota Hybrid System: trade name). .

ここで特に、モータジェネレータＭＧ１にはシリンダ２０１の燃焼によるエンジン２００のトルクが分配されており、モータジェネレータＭＧ１は、係る分配されたトルクを打ち消す向きに（即ち、モータジェネレータＭＧ１が発電機として使用される回転方向に）、係る分配されたトルクと等しい大きさのトルク（即ち、トルク反力）を発生させるように、制御装置１００によって制御されている。このようにして、エンジン２００のトルクは、モータジェネレータＭＧ１を介しトルク反力として取得されることとなる。   Here, in particular, the torque of engine 200 due to the combustion of cylinder 201 is distributed to motor generator MG1, and motor generator MG1 is directed to cancel the distributed torque (that is, motor generator MG1 is used as a generator). In the rotational direction), the control device 100 controls to generate a torque having a magnitude equal to the distributed torque (ie, torque reaction force). Thus, the torque of engine 200 is acquired as a torque reaction force via motor generator MG1.

再び図１に戻り、制御装置１００は、本発明に係る「ＥＧＲ率取得手段」の一例としてのＥＧＲ率特定部１０１、タンブル比調整部１０２、本発明に係る「トルク変動値取得手段」の一例としてのトルク変動特定部１０３及び本発明に係る「故障診断手段」の一例としての故障診断部１１０を備えて構成される。これらは好適には、周知の電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、制御プログラムを格納した読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、各種データを格納する随時書き込み読み出しメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）等を中心とした論理演算回路として構成されている。更に、ＳＯＣセンサ５１０等の各種センサからの入力信号を受ける入力ポート及び、タンブルコントロールバルブ２０７等の各種アクチュエータに制御信号を送る出力ポートに対して、バスを介して接続されている。   Returning to FIG. 1 again, the control device 100 is an example of the “EGR rate specifying unit 101”, the tumble ratio adjusting unit 102 as an example of the “EGR rate acquiring unit” according to the present invention, and the “torque fluctuation value acquiring unit” according to the present invention. And a failure diagnosis unit 110 as an example of the “failure diagnosis unit” according to the present invention. These are preferably a well-known electronic control unit (ECU), a central processing unit (CPU), a read-only memory (Read Only Memory: ROM) storing control programs, and various data. A random operation memory (Random Access Memory: RAM) or the like is used as a logical operation circuit. Furthermore, an input port that receives input signals from various sensors such as the SOC sensor 510 and an output port that transmits control signals to various actuators such as the tumble control valve 207 are connected via a bus.

ＥＧＲ率特定部１０１は、車両の動作条件に応じてＥＧＲバルブ２２７の開閉を制御し、ＥＧＲ率を好適に制御することが可能に構成されている。例えば、図３に示すようにエンジン回転数及び負荷を夫々各軸に配してなるマップにおいて、エンジン回転数及び負荷に応じて、ＥＧＲ導入領域とＥＧＲ非導入領域とが切り分けられており、これに基づいてＥＧＲバルブ２２７の開閉が制御されることとなる。ここで、「ＥＧＲ導入領域」とは、エンジン回転数及び負荷が夫々十分に小さく、ＥＧＲガスが導入されても「燃焼状態が良好に維持」されると想定される条件をいう。逆に、「ＥＧＲ非導入領域」とは、エンジン回転数及び負荷が夫々十分に大きく、ＥＧＲガスが導入されると「燃焼状態が良好に維持」されない可能性があると想定される条件をいう。尚、「燃焼状態が良好に維持」されるか否かは例えば、ドライバビリティの悪化が実用上問題とならない程度の燃焼状態であるか否かということを指し、その境界は予め実験的に、経験的に或いはシミュレーションなどに基づいてその基準が設けられていてもよい。また、エンジン回転数及び負荷とスロットル開度には所定の関係があるので、図示しないスロットル開度に応じてＥＧＲバルブ２２７の開度を制御してもよい。更に、図３では、「ＥＧＲ導入領域」或いは「ＥＧＲ非導入領域」に応じて２値の開閉制御をするように見えるが、ＥＧＲ導入領域においてＥＧＲ率特定部１０１はＥＧＲバルブ２２７を２値以上で連続的に開度制御することも可能である。   The EGR rate specifying unit 101 is configured to control the opening and closing of the EGR valve 227 in accordance with the operating conditions of the vehicle and to appropriately control the EGR rate. For example, as shown in FIG. 3, in the map in which the engine speed and the load are arranged on each axis, the EGR introduction area and the EGR non-introduction area are separated according to the engine speed and the load. Based on this, the opening and closing of the EGR valve 227 is controlled. Here, the “EGR introduction region” refers to a condition in which the engine speed and the load are sufficiently small, and “the combustion state is maintained satisfactorily” even when the EGR gas is introduced. On the other hand, the “EGR non-introduction region” refers to a condition that the engine speed and the load are sufficiently large, and it is assumed that there is a possibility that “the combustion state is not well maintained” when EGR gas is introduced. . Whether or not “the combustion state is maintained well” refers to whether or not the combustion state is such that deterioration in drivability does not cause a problem in practice, and its boundary is experimentally determined in advance. The reference may be provided empirically or based on simulation or the like. Further, since there is a predetermined relationship between the engine speed and load and the throttle opening, the opening of the EGR valve 227 may be controlled according to a throttle opening (not shown). Further, in FIG. 3, it seems that binary opening / closing control is performed according to “EGR introduction region” or “EGR non-introduction region”, but in the EGR introduction region, the EGR rate specifying unit 101 sets the EGR valve 227 to a binary value or more. It is also possible to control the opening degree continuously.

タンブル比調整部１０２は、車両の動作条件（好適にはエンジン回転数及び負荷）に応じて、タンブルコントロールバルブ２２７の開閉によってタンブル比を調整することが可能に構成されている。具体的には、図４に示すようにエンジン回転数及び負荷を夫々各軸に配してなるマップにおいて、エンジン回転数及び負荷に応じて、「タンブル強領域」と「タンブル弱領域」とが切り分けられており、これに基づいてタンブルコントロールバルブ２２７の開閉が制御されることとなる。ここで「タンブル強領域」は図３の「ＥＧＲ導入領域」に対応しており、導入されたＥＧＲガスをかき混ぜて燃焼を安定させるべく、タンブルを比較的強く（例えば、タンブル比が１．６以上に）なるようにタンブルコントロールバルブ２０７の開度が制御される領域である。逆に、「タンブル弱領域」とは、「ＥＧＲ非導入領域」に対応しており、ＥＧＲガスが導入されていないため、特にタンブルを強くする必要のない領域である。   The tumble ratio adjusting unit 102 is configured to be able to adjust the tumble ratio by opening and closing the tumble control valve 227 in accordance with vehicle operating conditions (preferably engine speed and load). Specifically, as shown in FIG. 4, in the map in which the engine speed and the load are arranged on each axis, the “tumble strong area” and the “tumble weak area” are determined according to the engine speed and the load. Based on this, the opening / closing of the tumble control valve 227 is controlled. Here, the “strong tumble region” corresponds to the “EGR introduction region” in FIG. 3, and the tumble is relatively strong (for example, the tumble ratio is 1.6 to stabilize the combustion by mixing the introduced EGR gas). This is a region where the opening degree of the tumble control valve 207 is controlled as described above. On the contrary, the “tumble weak region” corresponds to the “EGR non-introduction region” and is a region where it is not particularly necessary to increase the tumble because no EGR gas is introduced.

再び図１に戻り、トルク変動特定部１０３は、トルク変動値を検出することが可能である。具体的には、本実施形態の如くモータジェネレータＭＧ１を介しトルク反力として取得されるエンジン２００のトルクの変化量である。若しくは、トルクの変動は機関回転数の変動を伴うため、トルク変動値は、エンジン２００の回転数の変化率又は変化量などであってもよい。また、トルクの変動は燃焼圧の変動と相関するものであるから、エンジン２００に燃焼圧検出手段（例えば筒内圧センサ）が備わる場合には、係るトルク変動値とは、筒内圧の如き燃焼圧の変化率又は変化量などであってもよい。即ち、トルクの変動に対応して変動する物理量である限りにおいて、トルク変動値は、必ずしもトルクに基づいて得られる値でなくてもよい趣旨である。   Returning to FIG. 1 again, the torque fluctuation specifying unit 103 can detect the torque fluctuation value. Specifically, this is the amount of change in the torque of the engine 200 acquired as a torque reaction force via the motor generator MG1 as in this embodiment. Alternatively, since the fluctuation of the torque is accompanied by the fluctuation of the engine speed, the torque fluctuation value may be a change rate or a change amount of the rotation speed of the engine 200. Further, since the torque fluctuation correlates with the combustion pressure fluctuation, when the engine 200 is provided with a combustion pressure detecting means (for example, a cylinder pressure sensor), the torque fluctuation value is a combustion pressure such as the cylinder pressure. The rate of change or amount of change may be used. That is, the torque fluctuation value is not necessarily a value obtained based on the torque as long as the physical quantity fluctuates corresponding to the torque fluctuation.

故障診断部１１０は、タンブル比調整部１０２の制御量に対するトルク変動の度合いの変化に基づいて、タンブルコントロールバルブ２０７が故障しているか否かを診断する。この具体的な診断手順は、後ほど図５を参照して詳述する。   The failure diagnosis unit 110 diagnoses whether or not the tumble control valve 207 has failed based on a change in the degree of torque fluctuation with respect to the control amount of the tumble ratio adjustment unit 102. This specific diagnostic procedure will be described in detail later with reference to FIG.

以上図１から図４に示すように、本実施形態に係るバルブ故障診断装置は、タンブルコントロールバルブ２０７が故障しているか否かを精度良く診断することが可能となる。   As described above, as shown in FIGS. 1 to 4, the valve failure diagnosis apparatus according to the present embodiment can accurately diagnose whether or not the tumble control valve 207 has failed.

次に、本実施形態に係る所定ＥＧＲ率ＥＧＲ１におけるタンブル強度とトルク変動値との関係について、図４及び図５に加えて、図６を参照して説明する。ここに、図５は本実施形態に係る所定ＥＧＲ率におけるタンブル強度とトルク変動値ＴＦとの関係を示す特性図である。尚、図５において、「エンジン回転数」及び「負荷」は一定であるとする。   Next, the relationship between the tumble strength and the torque fluctuation value at the predetermined EGR rate EGR1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 6 in addition to FIG. 4 and FIG. FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the tumble strength and the torque fluctuation value TF at the predetermined EGR rate according to the present embodiment. In FIG. 5, it is assumed that “engine speed” and “load” are constant.

一般に、ある運転領域（エンジン回転数一定、負荷一定）において、同じＥＧＲ率（ＥＧＲ開度）におけるトルク変動値は、タンブル強度によって異なる。具体的に例えば、ＥＧＲ率がＥＧＲ１である際、タンブル強領域に於けるトルク変動値ＴＦ１は、タンブル弱領域に於けるトルク変動値ＴＦ２に比べて小さくなる。これは、強いタンブル流により混合気が均一化して燃焼が安定化するためである。   In general, in a certain operation region (constant engine speed, constant load), the torque fluctuation value at the same EGR rate (EGR opening) varies depending on the tumble strength. Specifically, for example, when the EGR rate is EGR1, the torque fluctuation value TF1 in the strong tumble region is smaller than the torque fluctuation value TF2 in the weak tumble region. This is because the air-fuel mixture is made uniform by the strong tumble flow and the combustion is stabilized.

従って、ＥＧＲ率特定部１０１によって特定されるＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合には、タンブル比調整部１０２によって以下のようなタンブル比の調整が行われる。即ち、図４に係るＥＧＲ導入領域（即ち、エンジン回転数及び負荷が夫々十分に低く、ＥＧＲ率を運転領域）に於いて、ＥＧＲ率特定部１０１はＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きくなるようにＥＧＲバルブ２２７の開度を調整する。また、係るＥＧＲ率の上昇に伴って上昇するトルク変動を抑制するために、タンブル比調整部１０２は、タンブル比が相対的に高くなるようにタンブルコントロールバルブ２０７の開度を閉側に調整する（図３の「タンブル強領域」参照）。   Therefore, when the EGR rate specified by the EGR rate specifying unit 101 is larger than the predetermined EGR threshold, the tumble ratio adjustment unit 102 performs the following tumble ratio adjustment. That is, in the EGR introduction region (that is, the engine speed and the load are sufficiently low and the EGR rate is the operation region) according to FIG. 4, the EGR rate specifying unit 101 makes the EGR rate larger than a predetermined EGR threshold value. The opening degree of the EGR valve 227 is adjusted. Further, in order to suppress the torque fluctuation that increases as the EGR rate increases, the tumble ratio adjustment unit 102 adjusts the opening of the tumble control valve 207 to the closed side so that the tumble ratio becomes relatively high. (Refer to “strong tumble region” in FIG. 3).

係るタンブル比調整部１０２による制御が行われた場合には、トルク変動特定部１０３により検出されるトルク変動値ＴＦは、例えばトルク変動値ＴＦ１のようにトルク変動許容値ＴＦ＿Ｌを下回り、燃焼は安定化してドラビリも好適に保たれる筈である。   When the control by the tumble ratio adjusting unit 102 is performed, the torque fluctuation value TF detected by the torque fluctuation specifying unit 103 is lower than the torque fluctuation allowable value TF_L like the torque fluctuation value TF1, for example, and the combustion is stable. And drabbilities should be kept suitable.

ところが、係る制御にも拘らずトルク変動値ＴＦがトルク変動許容値ＴＦ＿Ｌを下回らない場合もあり得る。このような場合にはタンブル比調整部１０２からタンブルコントロールバルブ２０７にかけて何らかの故障があると解される。具体的には、タンブルコントロールバルブ２０７等の各種アクチュエータに制御信号を送る出力ポートの異常、該出力ポートからタンブルコントロールバルブ２０７までを結ぶ電気系の異常、タンブルコントロールバルブ２０７の駆動部分（モータ等）の異常或いはタンブルコントロールバルブの固着等の故障が発生していると診断されることとなる。   However, there is a case where the torque fluctuation value TF does not fall below the torque fluctuation allowable value TF_L in spite of such control. In such a case, it is understood that there is some failure from the tumble ratio adjusting unit 102 to the tumble control valve 207. Specifically, an abnormality of an output port that sends a control signal to various actuators such as a tumble control valve 207, an abnormality of an electric system connecting the output port to the tumble control valve 207, a drive portion of the tumble control valve 207 (motor, etc.) Therefore, it is diagnosed that a malfunction such as an abnormality of the tumble control valve or a failure such as the tumble control valve has occurred.

以上図５に示すように、ある運転領域（エンジン回転数一定、負荷一定）において、所定ＥＧＲ率におけるタンブル強度とトルク変動値ＴＦとの関係を利用することで、タンブルコントロールバルブ２０７の故障診断を行うことが可能となる。   As shown in FIG. 5, the failure diagnosis of the tumble control valve 207 is performed by utilizing the relationship between the tumble strength and the torque fluctuation value TF at a predetermined EGR rate in a certain operation region (constant engine speed, constant load). Can be performed.

次に、本実施形態に係るバルブ故障診断装置の動作処理について、図１から図５に加えて、図６を参照して説明する。ここに図６は本実施形態に係るバルブ故障診断装置の動作処理を示すフローチャートである。   Next, the operation processing of the valve failure diagnosis apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 6 in addition to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the operation process of the valve failure diagnosis apparatus according to this embodiment.

図６において先ず、エンジン２００の回転数、負荷率及びＥＧＲ率等、運転領域を特定する物理量が取得される（ステップＳ１０１０）。係る運転領域に基づいて、制御装置１００はＥＧＲバルブ２２７の開度指示値を決定し（図３参照）、該指示値に従ってＥＧＲ装置２２９はＥＧＲバルブ２２７を開閉し、タンブル比調整部１０２はタンブルコントロールバルブ２０７の開度によりタンブル比の強弱を調整する（図４参照）。   In FIG. 6, first, physical quantities that specify the operation region such as the rotation speed of the engine 200, the load factor, and the EGR rate are acquired (step S1010). Based on the operating region, the control device 100 determines an opening command value of the EGR valve 227 (see FIG. 3), the EGR device 229 opens and closes the EGR valve 227 according to the command value, and the tumble ratio adjustment unit 102 tumbles. The strength of the tumble ratio is adjusted by the opening degree of the control valve 207 (see FIG. 4).

続いて、故障診断部１１０は、取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きいか否かを判定する。（ステップＳ１０２０）。タンブルコントロールバルブ２０７の故障の有無や故障の程度に応じたトルク変動値の変化は、ＥＧＲ値が、ある程度大きくないと、顕在化しないからである。ここで、取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値以下である場合には、以降の処理を行わず、ステップＳ１０１０に戻る（ステップＳ１０２０：ＹＥＳ）。他方、取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値と比べて同等か或いはそれより小さい場合には、引き続き以下に記載する処理が行われる（ステップＳ１０２０：ＮＯ）。   Subsequently, the failure diagnosis unit 110 determines whether or not the acquired EGR rate is greater than a predetermined EGR threshold value. (Step S1020). This is because a change in the torque fluctuation value according to the presence or absence of the tumble control valve 207 and the degree of the failure does not manifest unless the EGR value is large to some extent. Here, if the acquired EGR rate is equal to or less than the predetermined EGR threshold, the subsequent processing is not performed, and the process returns to step S1010 (step S1020: YES). On the other hand, when the acquired EGR rate is equal to or smaller than the predetermined EGR threshold value, the processing described below is continued (NO in step S1020).

具体的には、トルク変動特定部１０３が、モータジェネレータＭＧ１のトルク反力から、トルク変動値ＴＦを取得する（ステップＳ１０３０）。   Specifically, torque fluctuation specifying unit 103 acquires torque fluctuation value TF from the torque reaction force of motor generator MG1 (step S1030).

そして、取得されたトルク変動値ＴＦが、運転時のトルク変動許容値ＴＦ＿Ｌよりも大きいか否かが判断される（ステップＳ１０４０）。尚、好適には、この判断は図４に係る「タンブル強領域」でなされる。即ち、ＥＧＲ率特定部１０２がＥＧＲバルブ２２７の開度指示値等からＥＧＲ率（ＥＧＲ１）を取得し、該取得されたＥＧＲ率ＥＧＲ１の元で必要とされるタンブル比が、図４に係る「タンブル強領域」に該当する時（この時、ＥＧＲ率は、図３の「ＥＧＲ導入領域」に該当）、トルク変動値ＴＦの大小が判断される。   Then, it is determined whether or not the acquired torque fluctuation value TF is larger than the torque fluctuation allowable value TF_L during operation (step S1040). This determination is preferably made in the “tumble strong region” according to FIG. That is, the EGR rate specifying unit 102 acquires the EGR rate (EGR1) from the opening degree indication value of the EGR valve 227, and the tumble ratio required based on the acquired EGR rate EGR1 is shown in FIG. When it corresponds to the “strong tumble region” (the EGR rate corresponds to the “EGR introduction region” in FIG. 3), the magnitude of the torque fluctuation value TF is determined.

ここで、トルク変動値ＴＦがトルク変動許容値ＴＦ＿Ｌ以下である場合（ステップＳ１０４０：Ｎｏ）には、タンブルコントロールバルブ２０７には特に故障がないと故障診断部１１０によって診断される。タンブルコントロールバルブ２０７が正常に動作しておらず、タンブルが弱いままでは、係る「タンブル強領域」においてトルク変動値ＴＦはトルク変動許容値ＴＦ＿Ｌを越えてしまうはずだからである。その後、上述したステップＳ１０１０に戻り、ステップ１０１０からステップ１０４０に係る診断処理を所定の間隔毎に実行する。   Here, when the torque fluctuation value TF is equal to or smaller than the torque fluctuation allowable value TF_L (step S1040: No), the failure diagnosis unit 110 diagnoses that the tumble control valve 207 has no particular failure. This is because if the tumble control valve 207 is not operating normally and the tumble remains weak, the torque fluctuation value TF should exceed the torque fluctuation allowable value TF_L in the “strong tumble region”. Then, it returns to step S1010 mentioned above, and the diagnostic process which concerns on step 1010 to step 1040 is performed for every predetermined space | interval.

他方、トルク変動値ＴＦがトルク変動許容値ＴＦ＿Ｌよりも大きい場合（ステップＳ１０４０：Ｙｅｓ）には、故障診断部１１０がタンブルコントロールバルブ２０７に何らかの故障があると診断する（ステップＳ１０５０）。   On the other hand, when torque fluctuation value TF is larger than torque fluctuation allowable value TF_L (step S1040: Yes), failure diagnosis unit 110 diagnoses that there is some failure in tumble control valve 207 (step S1050).

この際、タンブルコントロールバルブ２０７に故障がある旨が、図示しない異常通知手段によって運転者等に通知される（ステップＳ１０６０）。具体的に例えば、ＭＩＬランプを点灯して運転者に危険を警告する。   At this time, the fact that there is a failure in the tumble control valve 207 is notified to the driver or the like by an abnormality notifying means (not shown) (step S1060). Specifically, for example, the driver is warned of danger by turning on the MIL lamp.

その後、退避走行モードに切替えられる（ステップＳ１０７０）。ここで、退避走行モードとは、燃焼状態の劣化を招かないように、エンジン２００及びモータジェネレータＭＧ２を制御するモードであり、周知の退避走行モードを採用してよい。   Thereafter, the mode is switched to the retreat travel mode (step S1070). Here, the retreat travel mode is a mode for controlling the engine 200 and the motor generator MG2 so as not to cause deterioration of the combustion state, and a known retreat travel mode may be adopted.

以上説明した実施形態によれば、タンブルコントロールバルブの故障を比較的精度良く診断することが可能となる。またその際、故障診断用の特別なセンサを新たに設置する必要もないため、エンジン側のコストアップも極力抑えられる。   According to the embodiment described above, it is possible to diagnose a failure of the tumble control valve with relatively high accuracy. At that time, it is not necessary to newly install a special sensor for failure diagnosis, so that the cost increase on the engine side can be suppressed as much as possible.

また、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本実施形態ではシリンダ内に正タンブル流を形成しているが、本発明はシリンダ内に逆タンブル流を形成する吸気ポートを備えた内燃機関にも適用可能である。また、上述の実施形態に係る診断対象はタンブルコントロールバルブだが、その他のシリンダ内の空気の流れを制御するための装置（例えばスワールコントロールバルブ）を備えた内燃機関にも適用可能である。このような変形形態に係るバルブ故障診断装置が設けられた車両の構成を、図７を参照して説明する。ここに、図７は、変形形態に係るバルブ故障診断装置を備えた車両の模式図である。尚、図１中の同一或いは相当部分には同一符号を付し、その説明は適宜省略する。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in various forms. For example, in the present embodiment, a normal tumble flow is formed in the cylinder, but the present invention is also applicable to an internal combustion engine provided with an intake port that forms a reverse tumble flow in the cylinder. Moreover, although the object of diagnosis according to the above-described embodiment is a tumble control valve, it can also be applied to an internal combustion engine provided with a device (for example, a swirl control valve) for controlling the flow of air in other cylinders. A configuration of a vehicle provided with the valve failure diagnosis apparatus according to such a modification will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram of a vehicle provided with a valve failure diagnosis device according to a modified embodiment. The same or corresponding parts in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

図７において、変形形態に係る車両１は、図１のタンブルコントロールバルブ２０７及びタンブル比調整部１０２に加えて又は代えてスワールコントロールバルブ１２０７及びスワール比調整部１１０２を備えて構成される。   In FIG. 7, the vehicle 1 according to the modified embodiment includes a swirl control valve 1207 and a swirl ratio adjusting unit 1102 in addition to or instead of the tumble control valve 207 and the tumble ratio adjusting unit 102 in FIG. 1.

スワールコントロールバルブ１２０７は、シリンダ２０１内の燃焼を安定させるため、電気的に接続された制御装置１００から受ける信号に従って吸気管２０６を開閉可能に設置されている。   The swirl control valve 1207 is installed so that the intake pipe 206 can be opened and closed in accordance with a signal received from the electrically connected control device 100 in order to stabilize the combustion in the cylinder 201.

スワール比調整部１１０２は、制御装置１００に備えられており、スワールコントロールバルブ１２０７を車両の動作条件（好適にはエンジン回転数及び負荷）に応じて開閉し、スワール比（スワール流の強さ）を調整することが可能に構成されている。   The swirl ratio adjustment unit 1102 is provided in the control device 100, and opens and closes the swirl control valve 1207 according to the vehicle operating conditions (preferably engine speed and load), and the swirl ratio (the strength of the swirl flow). It is configured to be able to adjust.

この構成によれば、スワールコントロールバルブ１２０７もタンブルコントロールバルブ２０７と同様に、当該バルブの開度に応じてスワール比が変更され、最終的に前記トルク変動値を変えることが可能な筈である。従って、スワールコントロールバルブ１２０７の開度を変更したにも拘らず、前記検出されるトルク変動値が予想されるほど変化なければ、スワールコントロールバルブ１２０７に何らかの故障があるとの診断が可能となる。   According to this configuration, the swirl control valve 1207, like the tumble control valve 207, should change the swirl ratio according to the opening degree of the valve, and finally change the torque fluctuation value. Therefore, if the detected torque fluctuation value does not change as expected even though the opening degree of the swirl control valve 1207 is changed, it is possible to diagnose that the swirl control valve 1207 has some trouble.

以上のように、タンブルコントロールバルブ２０７の故障のみならず、スワールコントロールバルブ１２０７の故障も診断することが可能となるのである。   As described above, not only the failure of the tumble control valve 207 but also the failure of the swirl control valve 1207 can be diagnosed.

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うバルブ故障診断装置もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and valve failure diagnosis involving such changes. The apparatus is also included in the technical scope of the present invention.

本実施形態に係るバルブ故障診断装置を備えた車両の模式図である。It is a mimetic diagram of vehicles provided with a valve failure diagnostic device concerning this embodiment. 本実施形態に係るハイブリッドシステム及びハイブリッド車両の図式的なシステム系統図である。1 is a schematic system diagram of a hybrid system and a hybrid vehicle according to an embodiment. 本実施形態に係るエンジンの回転数及び負荷に応じたＥＧＲ装置の動作状態を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the operation state of the EGR apparatus according to the rotation speed and load of the engine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るエンジンの回転数及び負荷に応じたタンブルの強弱を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the strength of the tumble according to the rotation speed and load of the engine which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る所定ＥＧＲ率におけるタンブル強度とトルク変動値ＴＦとの関係を示す特性図である。It is a characteristic view showing the relationship between the tumble strength and the torque fluctuation value TF at a predetermined EGR rate according to the present embodiment. 本実施形態に係るバルブ故障診断装置の動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement process of the valve failure diagnostic apparatus which concerns on this embodiment. 変形形態に係るバルブ故障診断装置を備えた車両の模式図である。It is a mimetic diagram of vehicles provided with a valve failure diagnostic device concerning a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両、１００…制御装置、１０１…ＥＧＲ率特定部、１０２…タンブル比調整部、１０３…トルク変動特定部、１１０…故障診断部、２００…エンジン、２０６…吸気管、２０７…タンブルコントロールバルブ、２０８…吸気バルブ、２０１…シリンダ、２０９…排気バルブ、２１０…排気管、２２７…ＥＧＲバルブ、２２８…ＥＧＲパイプ、２２９…ＥＧＲ装置、ＭＧ１及びＭＧ２…モータジェネレータ、１０…ハイブリッドシステム、２０…ハイブリッド車両、２１…伝達機構、２２…車輪、３００…動力分割機構、４００…インバータ、５００…バッテリ、５１０…ＳＯＣセンサ、１２０７…スワールコントロールバルブ、１１０２…スワール比調整部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 100 ... Control apparatus, 101 ... EGR rate specific | specification part, 102 ... Tumble ratio adjustment part, 103 ... Torque fluctuation specific part, 110 ... Fault diagnosis part, 200 ... Engine, 206 ... Intake pipe, 207 ... Tumble control valve , 208 ... Intake valve, 201 ... Cylinder, 209 ... Exhaust valve, 210 ... Exhaust pipe, 227 ... EGR valve, 228 ... EGR pipe, 229 ... EGR device, MG1 and MG2 ... Motor generator, 10 ... Hybrid system, 20 ... Hybrid Vehicle, 21 ... transmission mechanism, 22 ... wheel, 300 ... power split mechanism, 400 ... inverter, 500 ... battery, 510 ... SOC sensor, 1207 ... swirl control valve, 1102 ... swirl ratio adjustment unit

Claims (9)

排気ガスの一部を吸気系にＥＧＲガスとして還流させるＥＧＲ装置を有する内燃機関に備えられており、該内燃機関の燃焼室で発生するタンブル流を開閉動作により調整するタンブルコントロールバルブにおける、前記開閉動作に係る故障を診断するバルブ故障診断装置であって、
前記吸気系の吸気量に対する前記還流されるＥＧＲガス量の比率であるＥＧＲ率を取得するＥＧＲ率取得手段と、
前記内燃機関のトルク変動値を取得するトルク変動値取得手段と、
前記取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合に、前記取得されたトルク変動値に基いて、前記故障を診断する故障診断手段と
を備えることを特徴とするバルブ故障診断装置。 The opening / closing in a tumble control valve provided in an internal combustion engine having an EGR device that recirculates a part of exhaust gas as EGR gas to an intake system and adjusting a tumble flow generated in a combustion chamber of the internal combustion engine by an opening / closing operation A valve failure diagnosis device for diagnosing a failure related to operation,
EGR rate acquisition means for acquiring an EGR rate that is a ratio of the recirculated EGR gas amount to the intake air amount of the intake system;
Torque fluctuation value acquisition means for acquiring a torque fluctuation value of the internal combustion engine;
And a failure diagnosis means for diagnosing the failure based on the acquired torque fluctuation value when the acquired EGR rate is greater than a predetermined EGR threshold. 前記内燃機関は、モータジェネレータと組み合わされることで、ハイブリッド型の動力出力装置に用いられ、
前記トルク変動値取得手段は、前記モータジェネレータにおけるトルク反力から、前記トルク変動値を取得することを特徴とする請求項１に記載のバルブ故障診断装置。 The internal combustion engine is used in a hybrid power output device by being combined with a motor generator,
2. The valve failure diagnosis device according to claim 1, wherein the torque fluctuation value acquisition unit acquires the torque fluctuation value from a torque reaction force in the motor generator. 前記故障診断手段は、前記取得されたトルク変動値が所定トルク変動許容値よりも大きい場合に、前記開閉動作に故障があると診断し、前記取得されたトルク変動値が前記所定トルク変動許容値よりも小さい場合に、前記開閉動作に故障がないと診断することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブ故障診断装置。   The failure diagnosing means diagnoses that the opening / closing operation has a failure when the acquired torque fluctuation value is larger than a predetermined torque fluctuation allowable value, and the acquired torque fluctuation value is the predetermined torque fluctuation allowable value. 3. The valve failure diagnosis device according to claim 1, wherein the valve failure diagnosis device diagnoses that there is no failure in the opening / closing operation when the value is smaller. 前記所定トルク変動許容値は、前記取得されたＥＧＲ率に応じて可変に設定されることを特徴とする請求項３に記載のバルブ故障診断装置。   The valve failure diagnosis device according to claim 3, wherein the predetermined torque fluctuation allowable value is variably set according to the acquired EGR rate. 前記故障診断手段は、前記取得されたＥＧＲ率が前記所定ＥＧＲ閾値より大きく且つ、前記取得されたトルク変動値が前記所定トルク変動許容値よりも大きい場合には、前記タンブルコントロールバルブが開故障していると診断する
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のバルブ故障診断装置。 When the acquired EGR rate is larger than the predetermined EGR threshold value and the acquired torque fluctuation value is larger than the predetermined torque fluctuation allowable value, the failure diagnosis means causes the tumble control valve to open. The valve failure diagnosis device according to claim 3 or 4, wherein the valve failure diagnosis device is diagnosed. 前記故障診断手段は、タンブル比が所定タンブル比閾値以上となるように調整が行われる際に、該調整の前後において、前記取得されたトルク変動値が相対的に前記所定トルク変動量閾値以上変わらない場合には、前記タンブルコントロールバルブが故障していると診断する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載のバルブ故障診断装置。 When the adjustment is performed such that the tumble ratio is equal to or greater than the predetermined tumble ratio threshold, the failure diagnosis unit relatively changes the acquired torque fluctuation value more than the predetermined torque fluctuation amount threshold before and after the adjustment. 6. If not, the valve failure diagnosis device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the tumble control valve is diagnosed as having a failure. 前記ＥＧＲ装置は、ＥＧＲバルブの開度指示値を変更することで前記ＥＧＲ率を調整しており、
前記ＥＧＲ率取得手段は、前記ＥＧＲ率を前記ＥＧＲバルブの開度指示値によって特定する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のバルブ故障診断装置。 The EGR device adjusts the EGR rate by changing the opening instruction value of the EGR valve,
The valve failure diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the EGR rate acquisition unit specifies the EGR rate by an opening degree instruction value of the EGR valve. 前記内燃機関は、前記タンブルコントロールバルブに代えて又は加えて、前記内燃機関の燃焼室で発生するスワール流を開閉動作により調整するスワールコントロールバルブを備えており、
前記故障診断手段は、前記タンブルコントロールバルブに代えて又は加えて、前記スワールコントロールバルブの故障を診断する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のバルブ故障診断装置。 The internal combustion engine includes a swirl control valve that adjusts a swirl flow generated in a combustion chamber of the internal combustion engine by an opening / closing operation instead of or in addition to the tumble control valve;
The valve failure diagnosis device according to any one of claims 1 to 7, wherein the failure diagnosis unit diagnoses a failure of the swirl control valve instead of or in addition to the tumble control valve. 排気ガスの一部を吸気系にＥＧＲガスとして還流させるＥＧＲ装置を有する内燃機関に備えられており、該内燃機関の燃焼室で発生するタンブル流を開閉動作により調整するタンブルコントロールバルブにおける、前記開閉動作に係る故障を診断するバルブ故障診断方法であって、
前記吸気系の吸気量に対する前記還流されるＥＧＲガス量の比率であるＥＧＲ率を取得するＥＧＲ率取得工程と、
前記内燃機関のトルク変動値を取得するトルク変動値取得工程と、
前記取得されたＥＧＲ率が所定ＥＧＲ閾値より大きい場合に、前記取得されたトルク変動値に基いて、前記故障を診断する故障診断工程と
を備えることを特徴とするバルブ故障診断方法。 The opening / closing in a tumble control valve provided in an internal combustion engine having an EGR device that recirculates a part of exhaust gas as EGR gas to an intake system and adjusting a tumble flow generated in a combustion chamber of the internal combustion engine by an opening / closing operation A valve failure diagnosis method for diagnosing a failure related to operation,
An EGR rate acquisition step of acquiring an EGR rate that is a ratio of the recirculated EGR gas amount to the intake air amount of the intake system;
A torque fluctuation value acquisition step of acquiring a torque fluctuation value of the internal combustion engine;
And a failure diagnosis step of diagnosing the failure based on the acquired torque fluctuation value when the acquired EGR rate is larger than a predetermined EGR threshold.
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