JP2020045731A

JP2020045731A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2020045731A
Application number: JP2018177098A
Authority: JP
Inventors: 裕一塩入; Yuichi Shioiri; 昭宏石合; Akihiro Ishiai
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-26
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: JP7091206B2

Abstract

To provide a work vehicle capable of improving efficiency of work maintaining apparatuses disposed below an operator cabin.SOLUTION: An operator cabin 25 can be tilted up with a pivotally connecting portion at a front end side as a center so that a front end side is pivotally connected and a rear end side move upward and downward with respect to a revolving body frame 21. The operator cabin 25 comprises a gas spring unit 400 applying an auxiliary force for tilting up the operator cabin 25 so as to move upward and downward the rear end side of the operator cabin 25. The gas spring unit 400 is constituted by connecting three gas springs 410,420,430 in series.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、操作室を形成するオペレータキャビンを備える作業用車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle provided with an operator cabin forming an operation room.

このような作業用車両の一例として、油圧ショベル（エクスカベータ）やスキッドステアローダがある。これらの作業用車両は、エンジンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される作動油を受けて作動する複数の油圧アクチュエータ（油圧モータや油圧シリンダ）とを備え、これらの油圧アクチュエータによってクローラ機構（走行装置）やショベル装置等を作動させ、走行や掘削作業等を行うように構成されている。これらの走行操作や掘削操作は、車体フレーム上に設けられたオペレータキャビン内で行われる。このような作業用車両では、オペレータキャビンの下方に配設された油圧制御バルブ等の機器のメンテナンス作業を行うため、オペレータキャビンが車体フレームに対して上下方向に傾動可能（チルトアップ可能）に設けられた車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Examples of such a work vehicle include a hydraulic excavator (excavator) and a skid steer loader. These work vehicles include an engine, a hydraulic pump driven by the engine, and a plurality of hydraulic actuators (hydraulic motors and hydraulic cylinders) that operate by receiving hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. A crawler mechanism (traveling device), a shovel device, and the like are operated by an actuator to perform traveling, excavation, and the like. These traveling operations and excavation operations are performed in an operator cabin provided on the vehicle body frame. In such a work vehicle, the operator cabin is provided to be vertically tiltable (tilt-up possible) with respect to the vehicle body frame in order to perform maintenance work on devices such as a hydraulic control valve disposed below the operator cabin. A known vehicle is known (for example, see Patent Document 1).

特開２０１７‐２５６６８号公報JP 2017-25668 A

従来の作業用車両では、オペレータキャビンをチルトアップさせるための機構がメンテナンス作業の邪魔になる位置に配設されていたり、オペレータキャビンのチルトアップ角度が小さかったりしたため、メンテナンス作業の効率が悪いという課題があった。 In the conventional work vehicle, the mechanism for tilting up the operator cabin is disposed at a position where it obstructs the maintenance work, and the tilt-up angle of the operator cabin is small, so that the efficiency of the maintenance work is poor. was there.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、オペレータキャビンの下方に配設された機器のメンテナンス作業の効率を向上させることができる作業用車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that can improve the efficiency of maintenance work of equipment disposed below an operator cabin.

上記目的を達成するため、本発明は、車体フレーム上に設けられ、操作室を形成するオペレータキャビンを備える作業用車両において、前記オペレータキャビンは、前記車体フレームに対して一端側が枢結され、他端側が上下動するように前記一端側の枢結部を中心として揺動可能であり、前記オペレータキャビンの他端側を上動させるように前記オペレータキャビンを揺動させるための補助力を付与するアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、複数のアクチュエータを直列に連結して構成される。 In order to achieve the above object, the present invention provides a working vehicle provided with an operator cabin that is provided on a body frame and forms an operation room, wherein the operator cabin is pivotally connected at one end to the body frame. It is swingable about the pivot at one end so that the end moves up and down, and provides an auxiliary force for swinging the operator cabin so as to move the other end of the operator cabin upward. An actuator is provided, and the actuator is configured by connecting a plurality of actuators in series.

上記構成の作業用車両において、前記複数のアクチュエータは、並列に配設された２個のアクチュエータと、前記２個のアクチュエータに対して直列に連結された１個のアクチュエータとを有して構成されることが好ましい。 In the work vehicle having the above configuration, the plurality of actuators are configured to include two actuators arranged in parallel and one actuator connected in series to the two actuators. Preferably.

上記構成の作業用車両において、前記複数のアクチュエータは、前記アクチュエータの両端部にボールジョイントを設け、前記ボールジョイントを介して前記車体フレームおよび前記オペレータキャビンに接続されることが好ましい。 In the working vehicle having the above configuration, it is preferable that the plurality of actuators have ball joints provided at both ends of the actuator, and are connected to the vehicle body frame and the operator cabin via the ball joints.

上記構成の作業用車両において、前記アクチュエータは、ガススプリングによって構成されることが好ましい。 In the working vehicle having the above configuration, it is preferable that the actuator is configured by a gas spring.

本発明に係る作業用車両によれば、オペレータキャビンを揺動させるための補助力を付与するアクチュエータが、複数のアクチュエータを直列に連結して構成される。そのため、１個のアクチュエータよりも伸長時のストロークを長くすることができ、オペレータキャビンのチルトアップ角度を大きくすることができる。従って、オペレータキャビンの下方に配設された機器のメンテナンス作業を行う際に、作業スペースを大きく取ることができ、メンテナンス作業の効率を向上させることができる。 According to the working vehicle according to the present invention, the actuator that applies the auxiliary force for swinging the operator cabin is configured by connecting a plurality of actuators in series. Therefore, the stroke at the time of extension can be longer than that of one actuator, and the tilt-up angle of the operator cabin can be increased. Therefore, when performing maintenance work on the equipment disposed below the operator cabin, a large work space can be taken, and the efficiency of maintenance work can be improved.

本発明に係る作業用車両において、好ましくは、複数のアクチュエータが、並列に配設された２個のアクチュエータと、２個のアクチュエータに対して直列に連結された１個のアクチュエータとを有して構成される。このような構成とすれば、オペレータキャビンを揺動させ始めるときに最も大きな力が必要となるため、その力を並列２個のアクチュエータにより補助してオペレータキャビンをスムーズに揺動させることができる。 In the working vehicle according to the present invention, preferably, the plurality of actuators include two actuators arranged in parallel and one actuator connected in series to the two actuators. Be composed. With such a configuration, the largest force is required when the operator cabin starts to swing, so that the force can be assisted by two parallel actuators to smoothly swing the operator cabin.

本発明に係る作業用車両において、好ましくは、複数のアクチュエータの両端部にボールジョイントを設け、そのボールジョイントを介して車体フレームおよびオペレータキャビンに接続される。このような構成とすれば、アクチュエータが伸長した状態で偏荷重がかかった場合でも、その偏荷重をボールジョイントにより逃がすことができ、車体フレームおよびオペレータキャビンとの接続部の破損を防ぐことができる。 In the working vehicle according to the present invention, preferably, ball joints are provided at both ends of the plurality of actuators, and the actuators are connected to the body frame and the operator cabin via the ball joints. With such a configuration, even when an eccentric load is applied in a state where the actuator is extended, the eccentric load can be released by the ball joint, and damage to the connection portion between the vehicle body frame and the operator cabin can be prevented. .

本発明に係る作業用車両の一例である油圧ショベルの左方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left of the hydraulic shovel which is an example of the work vehicle concerning the present invention. 上記油圧ショベルの左側面図である。It is a left view of the said hydraulic shovel. 上記油圧ショベルの右方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the right of the above-mentioned hydraulic shovel. 上記油圧ショベルの右側面図である。It is a right side view of the above-mentioned hydraulic shovel. 上記油圧ショベルの背面図である。It is a rear view of the above-mentioned hydraulic shovel. 上記油圧ショベルの油圧駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a hydraulic drive of the above-mentioned hydraulic shovel. 上記油圧ショベルに設けられたオペレータキャビンの左側面図である。It is a left view of the operator cabin provided in the said hydraulic shovel. 上記オペレータキャビンの右方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the right of the above-mentioned operator cabin. 図８における要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in FIG. 図７における矢印Ａ‐Ａで示す部分の断面図である。It is sectional drawing of the part shown by arrow AA in FIG. 図１０における要部拡大図である。It is a principal part enlarged view in FIG. 図７における矢印Ｂ‐Ｂで示す部分の断面図である。It is sectional drawing of the part shown by arrow BB in FIG. 上記オペレータキャビンに設けられたガススプリングユニットを示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the operator cabin and the revolving body frame which show the gas spring unit provided in the said operator cabin. 上記ガススプリングユニットの前方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front of the above-mentioned gas spring unit. 上記ガススプリングユニットの後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the back of the above-mentioned gas spring unit. 上記ガススプリングユニットを示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの略真後ろから見た斜視図である。It is the perspective view seen from substantially back of the operator cabin and the revolving body frame which show the said gas spring unit. 上記オペレータキャビンを略最大限までチルトアップさせた状態を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the operator cabin and the revolving superstructure frame in which the operator cabin was tilted up to the maximum. 上記オペレータキャビンを略最大限までチルトアップさせた状態を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの略真後ろから見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the operator cabin in a state where the operator cabin is tilted up to a substantially maximum, as viewed from substantially right behind an operator cabin and a revolving frame; 上記オペレータキャビンをチルトダウンさせた状態を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの後下方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the rear lower part of the operator cabin and the revolving superstructure frame which show the state where the operator cabin was tilted down. 上記オペレータキャビンに設けられたロック機構を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the operator cabin and the revolving superstructure frame which show the lock mechanism provided in the said operator cabin. 上記ロック機構の斜視図である。It is a perspective view of the above-mentioned lock mechanism. 上記ロック機構によるロックを解除する状態を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the operator cabin and the revolving superstructure frame showing the state where the lock by the lock mechanism was released. 上記ロック機構によるロックを解除してオペレータキャビンをチルトアップさせ始めた状態を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the operator cabin and the revolving superstructure frame in a state where the lock by the lock mechanism was released and the operator cabin started to tilt up. 上記ロック機構によるロックを解除してオペレータキャビンをチルトアップさせていく状態を示すオペレータキャビンおよび旋回体フレームの左後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the left rear of the operator cabin and the revolving superstructure frame in a state where the lock by the lock mechanism was released and the operator cabin was tilted up.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、本発明に係る作業用車両の一例として、クローラ式の油圧ショベル（エクスカベータ）について説明する。まず、油圧ショベル１の全体構成について図１〜図６を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a crawler-type hydraulic excavator (excavator) will be described as an example of a work vehicle according to the present invention. First, the overall configuration of the excavator 1 will be described with reference to FIGS.

油圧ショベル１は、図１〜図５に示すように、走行可能に構成された走行体１０と、走行体１０の上部に水平旋回可能に設けられた旋回体２０と、旋回体２０の前部に設けられたショベル装置３０とを有して構成される。 As shown in FIGS. 1 to 5, the hydraulic excavator 1 includes a traveling body 10 configured to be able to travel, a revolving body 20 provided on the traveling body 10 so as to be capable of horizontal revolving, and a front part of the revolving body 20. And the shovel device 30 provided in the first embodiment.

走行体１０は、駆動輪、複数の従動輪、およびこれらの車輪に掛け回された履帯１４を有する左右一対のクローラ機構１５を、走行体フレーム１１の左右両側にそれぞれ備えて構成される。左右のクローラ機構１５は、駆動輪を回転駆動する左右の走行モータ１６を有している。走行体１０は、左右の走行モータ１６の回転方向および回転速度をそれぞれ制御することにより任意の方向および速度で走行可能に構成されている。走行体フレーム１１の前部には、ブレード１８が上下揺動自在に設けられている。ブレード１８は、走行体フレーム１１との間に跨設されたブレードシリンダ１９を伸縮作動させることにより上下揺動可能に構成されている。 The traveling body 10 is provided with a pair of right and left crawler mechanisms 15 having driving wheels, a plurality of driven wheels, and a crawler belt 14 looped around these wheels, respectively, on both left and right sides of the traveling body frame 11. The left and right crawler mechanisms 15 have left and right traveling motors 16 for driving and driving the drive wheels. The traveling body 10 is configured to be able to travel in any direction and at any speed by controlling the rotation direction and the rotation speed of the left and right traveling motors 16 respectively. A blade 18 is provided at the front part of the traveling body frame 11 so as to be vertically swingable. The blade 18 is configured to be able to swing up and down by extending and retracting a blade cylinder 19 provided between the blade 18 and the traveling body frame 11.

走行体フレーム１１の上部中央には旋回機構５が設けられている。旋回機構５は、走行体フレーム１１に固定された内輪と、旋回体２０に固定された外輪と、旋回体２０に設けられた旋回モータ８（図６を参照）と、旋回体２０に設けられた油圧ポンプ６４（図６を参照）から走行体１０に設けられた左右の走行モータ１６およびブレードシリンダ１９等に作動油を供給するためのロータリーセンタージョイントとを有している。旋回体２０は、旋回機構５を介して走行体フレーム１１に水平旋回自在に設けられ、旋回モータ８を正転または逆転作動させることにより、走行体１０に対して左右方向に水平旋回可能に構成されている。 A turning mechanism 5 is provided at the upper center of the traveling body frame 11. The turning mechanism 5 is provided on the revolving body 20, a revolving motor 8 (see FIG. 6) provided on the revolving body 20, an inner wheel fixed on the traveling body frame 11, an outer ring fixed on the revolving body 20. And a rotary center joint for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump 64 (see FIG. 6) to the left and right traveling motors 16 provided on the traveling body 10 and the blade cylinder 19 and the like. The revolving unit 20 is provided on the traveling body frame 11 via the revolving mechanism 5 so as to be horizontally revolvable, and is configured to be able to horizontally revolve horizontally with respect to the traveling unit 10 by rotating the revolving motor 8 forward or reverse. Have been.

旋回体２０は、走行体フレーム１１に旋回機構５を介して水平旋回自在に設けられる旋回体フレーム２１と、旋回体フレーム２１上に設けられるオペレータキャビン２５とを有している。旋回体フレーム２１の前部には、前方に突出する旋回体側ブラケット２２が設けられている。 The revolving superstructure 20 has a revolving superstructure frame 21 provided on the traveling frame 11 so as to be horizontally rotatable via the revolving mechanism 5, and an operator cabin 25 provided on the revolving superstructure frame 21. At the front of the revolving unit frame 21, a revolving unit side bracket 22 protruding forward is provided.

ショベル装置３０は、旋回体側ブラケット２２に上下軸を中心に左右方向に揺動自在に設けられたショベル側ブラケット３１と、ショベル側ブラケット３１の上端部に第１枢結ピンＰ１により上下揺動自在（起伏動自在）に設けられたブーム３２と、ブーム３２の先端部に第２枢結ピンＰ２により上下揺動自在（屈伸動自在）に設けられたアーム３３と、アーム３３の先端部に第３枢結ピンＰ３により上下揺自在に設けられたバケット３４とを有している。さらに、ショベル装置３０は、旋回体フレーム２１とショベル側ブラケット３１の間に跨設されたスイングシリンダ３５と、ショベル側ブラケット３１とブーム３２の間に跨設されたブームシリンダ３６と、ブーム３２とアーム３３の間に跨設されたアームシリンダ３７と、アーム３３とバケット３４の間に跨設されたバケットシリンダ３８と
、バケットシリンダ３８のロッド先端部とバケット３４の間に設けられたリンク機構３９とを有している。 The shovel device 30 is vertically swingable by a revolving bracket 31 provided on the revolving-body bracket 22 so as to be swingable in the left-right direction about the vertical axis, and a first pivot pin P1 on the upper end of the shovel bracket 31. A boom 32 provided on the distal end of the boom 32, an arm 33 provided on the distal end of the boom 32 so as to be vertically swingable (flexible and extendable) by a second pivot pin P2, and a second end on the distal end of the arm 33. And a bucket 34 provided to be able to swing up and down by a three pivot pin P3. Further, the shovel device 30 includes a swing cylinder 35 laid between the revolving body frame 21 and the shovel-side bracket 31, a boom cylinder 36 laid between the shovel-side bracket 31 and the boom 32, and a boom 32. An arm cylinder 37 provided between the arms 33; a bucket cylinder 38 provided between the arm 33 and the bucket 34; and a link mechanism 39 provided between the rod tip of the bucket cylinder 38 and the bucket 34. And

ショベル側ブラケット３１は、スイングシリンダ３５を伸縮作動させることにより旋回体側ブラケット２２（旋回体フレーム２１）に対して左右方向に揺動可能に構成されている。ブーム３２は、ブームシリンダ３６を伸縮作動させることによりショベル側ブラケット３１に対して上下方向に揺動可能（起伏動可能）に構成されている。アーム３３は、アームシリンダ３７を伸縮作動させることによりブーム３２に対して上下方向に揺動可能（屈伸動可能）に構成されている。バケット３４は、バケットシリンダ３８を伸縮作動させることによりリンク機構３９を介してアーム３３に対して上下方向に揺動可能に構成されている。 The shovel-side bracket 31 is configured to be swingable in the left-right direction with respect to the revolving-body-side bracket 22 (the revolving-body frame 21) by extending and retracting the swing cylinder 35. The boom 32 is configured to be capable of swinging up and down (movable up and down) with respect to the shovel-side bracket 31 by expanding and contracting a boom cylinder 36. The arm 33 is configured to be vertically swingable (bendable and extendable) with respect to the boom 32 by expanding and contracting the arm cylinder 37. The bucket 34 is configured to be vertically swingable with respect to the arm 33 via a link mechanism 39 by expanding and contracting a bucket cylinder 38.

アーム３３およびリンク機構３９の先端部には、バケット３４に替えて、ブレーカ、圧砕機、カッター、オーガ装置等の各種アタッチメントを上下方向に揺動自在に取り付けることが可能になっている。これらのアタッチメントを装着した場合に、当該アタッチメントの油圧アクチュエータに作動油を供給するための油圧ホースを接続可能な複数の接続ポートＰＴが、アーム３３の左右両側面に配設されている。 Instead of the bucket 34, various attachments such as a breaker, a crusher, a cutter, and an auger device can be attached to the distal ends of the arm 33 and the link mechanism 39 so as to be vertically swingable. When these attachments are mounted, a plurality of connection ports PT to which a hydraulic hose for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator of the attachment can be connected are provided on both left and right sides of the arm 33.

オペレータキャビン２５は、略矩形箱状に形成されて内部に作業者が搭乗可能な操作室を形成し、左側部に横開き開閉可能なキャビンドア２６が設けられている。オペレータキャビン２５の内部には、作業者が前方側を向いて着座可能なオペレータシートと、走行体１０の走行操作を行う左右の走行操作レバー４１，４２（図６を参照）と、旋回体２０の旋回操作およびショベル装置３０の作動操作を行う左右の作業操作レバー４３，４４（図６を参照）と、ショベル装置３０のスイング操作（左右への揺動操作）を行うスイング操作ペダル４５（図６を参照）と、ブレード１８の作動操作を行うブレード操作レバー４６（図６を参照）と、油圧ショベル１における各種の車両情報を表示するディスプレイ装置と、作業者によって操作される各種の操作スイッチとが設けられている。走行操作レバー４１，４２の下端部にはペダル部が設けられており、このペダル部を用いて作業者は足で走行体１０の走行操作を行うことも可能になっている。 The operator cabin 25 is formed in a substantially rectangular box shape, forms an operation room in which an operator can board, and has a cabin door 26 that can be opened and closed horizontally on the left side. Inside the operator cabin 25, an operator seat on which an operator can face forward and sit down, left and right traveling operation levers 41 and 42 for performing traveling operation of the traveling body 10 (see FIG. 6), and the revolving body 20 Left and right work operation levers 43 and 44 (see FIG. 6) for performing a turning operation of the shovel device 30 and an operation operation of the shovel device 30, and a swing operation pedal 45 (see FIG. 6) for performing a swing operation (a left and right swing operation) of the shovel device 30. 6), a blade operating lever 46 for operating the blade 18 (see FIG. 6), a display device for displaying various vehicle information in the hydraulic excavator 1, and various operation switches operated by an operator. Are provided. A pedal portion is provided at a lower end portion of the travel operation levers 41 and 42, and a worker can perform a travel operation of the traveling body 10 with his / her feet using the pedal portion.

旋回体２０には、オペレータキャビン２５の後側および右側の位置に、油圧駆動装置６０を搭載するための搭載室が設けられている。この搭載室を形成する後側壁部には、曲面形状のカウンターウエイト２７と、縦開き開閉可能なエンジンカバー２８とが設けられている。搭載室を形成する右側壁部には、縦開き開閉可能なサイドカバー２９および給油ホースカバー１０５が設けられている。油圧駆動装置６０は、図６に示すように、エンジン６１と、エンジン６１を駆動するための燃料を貯留する燃料タンク（図示略）と、作動油を貯留する作動油タンク６３と、エンジン６１により駆動される油圧ポンプ６４およびパイロットポンプ６５と、油圧ポンプ６４から吐出されて各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブユニット６６と、制御バルブユニット６６を駆動するためのパイロット圧を生成するパイロットバルブユニット６７とを有している。給油ホースカバー１０５の内部には、上記燃料タンクに燃料を補給するための給油装置（給油ホース等）が配設されている。 The revolving superstructure 20 is provided with mounting chambers for mounting the hydraulic drive device 60 at rear and right positions of the operator cabin 25. A rear wall portion that forms the mounting chamber is provided with a curved counterweight 27 and an engine cover 28 that can be opened and closed vertically. A side cover 29 that can be opened and closed vertically and a refueling hose cover 105 are provided on the right side wall that forms the mounting chamber. As shown in FIG. 6, the hydraulic drive device 60 includes an engine 61, a fuel tank (not shown) for storing fuel for driving the engine 61, a hydraulic oil tank 63 for storing hydraulic oil, and the engine 61. For driving the driven hydraulic pump 64 and pilot pump 65, a control valve unit 66 for controlling the supply direction and supply amount of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 64 and supplied to each hydraulic actuator, and for driving the control valve unit 66 And a pilot valve unit 67 for generating a pilot pressure of A refueling device (such as a refueling hose) for replenishing the fuel tank with fuel is disposed inside the refueling hose cover 105.

制御バルブユニット６６は、左右の走行モータ１６、ブレードシリンダ１９、旋回モータ８、スイングシリンダ３５、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴのそれぞれに対応した制御バルブＣＶ１〜ＣＶ９を有している。これらの制御バルブＣＶ１〜ＣＶ９はそれぞれ、パイロットバルブユニット６７から供給されるパイロット圧により内蔵されたスプールが移動され、そのスプールの移動により各油圧アクチュエータに供給する作動油の供給方向および供給量を制御するようになっている。 The control valve unit 66 includes control valves CV1 to CV9 corresponding to the left and right traveling motors 16, blade cylinders 19, swing motors 8, swing cylinders 35, boom cylinders 36, arm cylinders 37, bucket cylinders 38, and connection ports PT. Have. The built-in spools of these control valves CV1 to CV9 are moved by the pilot pressure supplied from the pilot valve unit 67, and the movement of the spool controls the supply direction and supply amount of the hydraulic oil supplied to each hydraulic actuator. It is supposed to.

パイロットバルブユニット６７は、左走行操作レバー４１の根本部分に配設された左走行パイロットバルブユニットＰＶ１と、右走行操作レバー４２の根本部分に配設された右走行パイロットバルブユニットＰＶ２と、左作業操作レバー４３の根本部分に配設された左作業パイロットバルブユニットＰＶ３と、右作業操作レバー４４の根本部分に配設された右作業パイロットバルブユニットＰＶ４と、スイング操作ペダル４５の根本部分に配設されたスイングパイロットバルブユニットＰＶ５と、ブレード操作レバー４６の根本部分に配設されたブレードパイロットバルブユニットＰＶ６とを有している。これらのパイロットバルブユニットＰＶ１〜ＰＶ６はそれぞれ、複数のパイロットバルブを備えて構成され、パイロットポンプ６５から供給される圧油を基にして、各操作レバー等の傾動操作方向および操作量に応じたパイロット圧を生成し、対応する制御バルブに供給するようになっている。 The pilot valve unit 67 includes a left traveling pilot valve unit PV1 disposed at the root of the left traveling operation lever 41, a right traveling pilot valve unit PV2 disposed at the root of the right traveling operation lever 42, and a left work. A left working pilot valve unit PV3 disposed at the root of the operating lever 43, a right working pilot valve unit PV4 disposed at the root of the right operating lever 44, and a root of the swing operation pedal 45. A swing pilot valve unit PV5 and a blade pilot valve unit PV6 disposed at the root of the blade operating lever 46. Each of these pilot valve units PV1 to PV6 is provided with a plurality of pilot valves, and based on pressure oil supplied from a pilot pump 65, the pilot valve units PV1 to PV6 correspond to tilt operation directions and operation amounts of respective operation levers and the like. A pressure is generated and supplied to a corresponding control valve.

このように構成された油圧ショベル１では、オペレータキャビン２５内のオペレータシートの前方に配設された左右の走行操作レバー４１，４２を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の走行パイロットバルブユニットＰＶ１，ＰＶ２によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により左右の走行モータ１６に対応した制御バルブＣＶ１，ＣＶ２が駆動され、左右の走行モータ１６に作動油が供給される。このようにして、左右の走行操作レバー４１，４２の操作方向および操作量に応じた走行方向および走行速度で左右のクローラ機構１５を作動させて油圧ショベル１を走行させることができるように構成されている。 In the hydraulic excavator 1 configured as described above, when the left and right traveling operation levers 41 and 42 disposed in front of the operator seat in the operator cabin 25 are tilted forward and backward, according to the operation direction and the operation amount, Pilot pressure is generated by the left and right traveling pilot valve units PV1 and PV2. Then, the control valves CV1 and CV2 corresponding to the left and right traveling motors 16 are driven by the pilot pressure, and hydraulic oil is supplied to the left and right traveling motors 16. In this manner, the hydraulic excavator 1 can travel by operating the left and right crawler mechanisms 15 in the traveling direction and the traveling speed according to the operation direction and the operation amount of the left and right traveling operation levers 41 and 42. ing.

オペレータシートの左右に配設された左右の作業操作レバー４３，４４を前後左右に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、左右の作業パイロットバルブユニットＰＶ３，ＰＶ４によりパイロット圧が生成される。そして、そのパイロット圧により旋回モータ８、ブームシリンダ３６、アームシリンダ３７、バケットシリンダ３８および接続ポートＰＴに対応した制御バルブＣＶ４，ＣＶ６〜ＣＶ９が駆動され、左右の作業操作レバー４３，４４の操作方向に対応した油圧アクチュエータに作動油が供給される。スイング操作ペダル４５を左右に踏込操作すると、その操作方向および操作量に応じて、スイングパイロットバルブユニットＰＶ５によりパイロット圧が生成され、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ５が駆動されてスイングシリンダ３５に作動油が供給される。 When the left and right work operation levers 43 and 44 disposed on the left and right sides of the operator seat are tilted back and forth and left and right, a pilot pressure is generated by the left and right work pilot valve units PV3 and PV4 according to the operation direction and the operation amount. You. The pilot pressure drives the swing motor 8, the boom cylinder 36, the arm cylinder 37, the bucket cylinder 38, and the control valves CV4, CV6 to CV9 corresponding to the connection port PT, and the operation direction of the left and right work operation levers 43, 44. The hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator corresponding to. When the swing operation pedal 45 is depressed left and right, a pilot pressure is generated by the swing pilot valve unit PV5 in accordance with the operation direction and the operation amount, and the pilot pressure drives the control valve CV5 to apply hydraulic oil to the swing cylinder 35. Is supplied.

ブレード操作レバー４６を前後に傾動操作すると、その操作方向および操作量に応じて、ブレードパイロットバルブユニットＰＶ６によりパイロット圧が生成され、そのパイロット圧により制御バルブＣＶ３が駆動されてブレードシリンダ１９に作動油が供給される。このようにして、左右の作業操作レバー４３，４４、スイング操作ペダル４５およびブレード操作レバー４６の操作方向および操作量に応じた作動方向および作動速度で旋回体２０、ショベル装置３０およびブレード１８を作動させて掘削作業等を行うことができるように構成されている。 When the blade operation lever 46 is tilted back and forth, a pilot pressure is generated by the blade pilot valve unit PV6 in accordance with the operation direction and the operation amount, and the pilot pressure drives the control valve CV3 to cause the blade cylinder 19 to operate the hydraulic oil. Is supplied. In this manner, the revolving unit 20, the shovel device 30, and the blade 18 are operated in the operating direction and operating speed according to the operating direction and amount of the left and right work operation levers 43, 44, the swing operation pedal 45, and the blade operation lever 46. It is configured so that excavation work or the like can be performed.

次に、オペレータキャビン２５のチルトアップ構造について、図７〜図２４を参照して説明する。旋回体フレーム２１におけるオペレータキャビン２５の下方位置には、旋回モータ８および制御バルブユニット６６等が配設されており、それらのメンテナンス作業等を行うため、オペレータキャビン２５は、オペレータキャビン２５の前端側の枢結部を中心として後端側が上動するように揺動可能（チルトアップ可能）に構成されている（図１３を参照）。 Next, a tilt-up structure of the operator cabin 25 will be described with reference to FIGS. The swivel motor 8 and the control valve unit 66 are disposed below the operator cabin 25 in the revolving unit frame 21. The operator cabin 25 is mounted on the front end side of the operator cabin 25 to perform maintenance work and the like. (Tilt-up possible) so that the rear end side moves upward with respect to the pivotal connection portion (see FIG. 13).

この枢結構造３００は、図７〜図９に示すように、旋回体フレーム２１に設けられた左右一対のフレーム側支持部材３１０，３１０と、オペレータキャビン２５の底部前端側に設けられた左右一対のキャビン側支持部材３２０，３２０とを有している。左右のフレー
ム側支持部材３１０，３１０はそれぞれ、旋回体フレーム２１にボルトにより固定される板状のベース部３１１と、ベース部３１１上に上方に延びる板状のフレーム側支持部３１２とを有している。左右のキャビン側支持部材３２０，３２０はそれぞれ、オペレータキャビン２５の底部前端側から前方に延びる左右一対の板状のキャビン側支持部３２１，３２１を有している。左右のキャビン側支持部３２１，３２１の間にフレーム側支持部３１２が配置される。 As shown in FIGS. 7 to 9, the pivoting structure 300 includes a pair of left and right frame-side support members 310 and 310 provided on the revolving frame 21 and a pair of right and left provided on the bottom front end side of the operator cabin 25. And the cabin-side support members 320, 320. Each of the left and right frame-side support members 310 has a plate-shaped base portion 311 fixed to the revolving frame 21 with bolts, and a plate-shaped frame-side support portion 312 extending upward on the base portion 311. ing. The left and right cabin-side support members 320 have a pair of left and right plate-like cabin-side support portions 321 and 321 extending forward from the bottom front end side of the operator cabin 25. A frame-side support 312 is arranged between the left and right cabin-side supports 321 and 321.

枢結構造３００は、さらに、図１０〜図１２に示すように、フレーム側支持部３１２内に設けられる円筒形状の防振ゴム３３０と、防振ゴム３３０内に挿入された状態で設けられる円筒形状の軸受部材３４０と、キャビン側支持部３２１に設けられ、軸受部材３４０に挿通されて軸受部材３４０に対して相対回転可能な枢結軸３５０とを有している。フレーム側支持部３１２には、左右方向に貫通したゴム取付穴が形成され、そのゴム取付穴に防振ゴム３３０が挿入されて設けられる。防振ゴム３３０の左右側面にはそれぞれ円環状の凹部が形成されている。防振ゴム３３０は、エンジン６１から旋回体フレーム２１を介してオペレータキャビン２５に伝わる振動に対応して、当該振動を伝達させないようなばね定数となるように形状や材質（硬さ）等が設定されている。防振ゴム３３０には、左右方向に貫通した軸受取付穴が形成され、その軸受取付穴に軸受部材３４０が挿入された状態で設けられる。 As shown in FIGS. 10 to 12, the pivot structure 300 further includes a cylindrical anti-vibration rubber 330 provided in the frame-side support portion 312, and a cylinder provided in a state inserted into the anti-vibration rubber 330. A bearing member 340 having a shape, and a pivot shaft 350 provided on the cabin-side support portion 321 and inserted into the bearing member 340 and rotatable relative to the bearing member 340 are provided. A rubber mounting hole penetrating in the left-right direction is formed in the frame-side support portion 312, and a vibration-proof rubber 330 is inserted into the rubber mounting hole. Annular concave portions are formed on the left and right side surfaces of the vibration isolation rubber 330, respectively. The shape and material (hardness) of the vibration isolating rubber 330 are set so as to correspond to the vibration transmitted from the engine 61 to the operator cabin 25 via the revolving frame 21 and have a spring constant so as not to transmit the vibration. Have been. A bearing mounting hole penetrating in the left-right direction is formed in the vibration isolating rubber 330, and the bearing member 340 is provided in a state where the bearing member 340 is inserted into the bearing mounting hole.

左右のキャビン側支持部３２１，３２１にはそれぞれ、左右方向に貫通した軸挿通穴が形成され、それらの軸挿通穴および軸受部材３４０に枢結軸３５０が挿通されて設けられる。枢結軸３５０は、軸受部材３４０に対して相対回転可能になっている。枢結軸３５０は、左端側に設けられた固定プレート３５１を介してボルトにより左側のキャビン側支持部３２１に固定される。 Shaft insertion holes penetrating in the left and right directions are formed in the left and right cabin-side support portions 321 and 321, respectively, and the pivot shaft 350 is inserted through the shaft insertion holes and the bearing member 340. The pivot shaft 350 is rotatable relative to the bearing member 340. The pivot shaft 350 is fixed to the left cabin-side support portion 321 by bolts via a fixing plate 351 provided on the left end side.

フレーム側支持部材３１０のベース部３１１上には、上方に延びる板状のストッパ部材３６０がボルトにより固定される。ストッパ部材３６０には、左右方向に貫通したストッパ穴３６１が形成されている。ストッパ穴３６１は、枢結軸３５０の直径よりも大きく、且つ防振ゴム３３０の外径よりも小さい寸法の穴になっている。ストッパ部材３６０は、ストッパ穴３６１内に枢結軸３５０の右端部側が挿入された状態となるように配設される。ストッパ部材３６０は、オペレータキャビン２５が揺動して防振ゴム３３０が許容量を超えて変形したときに枢結軸３５０の右端部側がストッパ穴３６１の内面に当接するようになっている。このような枢結構造３００では、防振ゴム３３０内に挿入状態で設けられた軸受部材３４０に対して枢結軸３５０が相対回転することにより、当該枢結軸３５０を中心としてオペレータキャビン２５の後部側が上動するようにオペレータキャビン２５がチルトアップ可能になっている。 A plate-like stopper member 360 extending upward is fixed on the base portion 311 of the frame-side support member 310 by bolts. In the stopper member 360, a stopper hole 361 penetrating in the left-right direction is formed. The stopper hole 361 is a hole having a size larger than the diameter of the pivot shaft 350 and smaller than the outer diameter of the vibration isolation rubber 330. The stopper member 360 is disposed so that the right end side of the pivot shaft 350 is inserted into the stopper hole 361. The stopper member 360 is configured such that the right end side of the pivot shaft 350 comes into contact with the inner surface of the stopper hole 361 when the operator cabin 25 swings and the vibration isolating rubber 330 is deformed beyond an allowable amount. In such a pivot connection structure 300, the rotation of the pivot shaft 350 relative to the bearing member 340 provided in a state of being inserted into the vibration isolating rubber 330 causes the operator cabin 25 to rotate around the pivot shaft 350. The operator cabin 25 can be tilted up so that the rear side moves upward.

以上説明したように、枢結構造３００では、円筒形状の防振ゴム３３０内に挿入された状態で軸受部材３４０が設けられ、その軸受部材３４０に挿通された状態で枢結軸３５０が設けられた構成になっている。そのため、エンジン６１等により旋回体フレーム２１からオペレータキャビン２５に伝わる振動を防振ゴム３３０により確実に遮断させることができる。また、枢結軸３５０、軸受部材３４０および防振ゴム３３０を一体の部品として取り扱うことができるため、部品点数の削減や、組み付け作業の効率化にもつながる。さらに、枢結構造３００では、ストッパ穴３６１内に枢結軸３５０の右端部が挿入された状態となるように配設されるストッパ部材３６０を備えている。そのため、オペレータキャビン２５が揺動して防振ゴム３３０が変形した場合に、枢結軸３５０がストッパ穴３６１の内面に当接することにより、防振ゴム３３０が許容量を超えて変形することを防ぐことができる。 As described above, in the pivot structure 300, the bearing member 340 is provided in a state of being inserted into the cylindrical vibration-isolating rubber 330, and the pivot shaft 350 is provided in a state of being inserted through the bearing member 340. Configuration. Therefore, the vibration transmitted from the revolving frame 21 to the operator cabin 25 by the engine 61 or the like can be reliably shut off by the anti-vibration rubber 330. In addition, since the pivot shaft 350, the bearing member 340, and the vibration isolating rubber 330 can be handled as an integral part, the number of parts can be reduced and the assembling work can be performed more efficiently. Further, the pivot structure 300 includes a stopper member 360 disposed so that the right end of the pivot shaft 350 is inserted into the stopper hole 361. Therefore, when the operator's cabin 25 swings and the anti-vibration rubber 330 is deformed, it is possible to prevent the anti-vibration rubber 330 from deforming beyond the allowable amount by the pivot shaft 350 abutting against the inner surface of the stopper hole 361. Can be prevented.

オペレータキャビン２５の後部側には、図１３に示すように、オペレータキャビン２５
をチルトアップさせるための補助力を付与するガススプリングユニット４００が配設されている。ガススプリングユニット４００は、図１４および図１５に示すように、連結プレート４０５と、連結プレート４０５に並列に配設された２本の第１および第２ガススプリング４１０，４２０と、第１および第２ガススプリング４１０，４２０に対して直列に連結されるように連結プレート４０５に配設された第３ガススプリング４３０とを有している。 As shown in FIG. 13, the operator cabin 25
A gas spring unit 400 for providing an assisting force for tilting up is provided. As shown in FIGS. 14 and 15, the gas spring unit 400 includes a connection plate 405, two first and second gas springs 410 and 420 disposed in parallel with the connection plate 405, and first and second gas springs. A third gas spring 430 disposed on the connection plate 405 so as to be connected in series with the second gas springs 410 and 420.

第１〜第３ガススプリング４１０〜４３０はそれぞれ、密閉構造のチューブと、そのチューブ内を摺動するピストンおよびロッドと、チューブ内に封入される圧縮ガスおよびオイルとを有し、圧縮ガスの反力をばね力として得られるように構成されている。第１〜第３ガススプリング４１０〜４３０はそれぞれ、チューブ側端部およびロッド側端部にボールジョイント４５０が設けられている。ボールジョイント４５０は、ボールスタッドと、それに球面接触するソケットとを有し、任意の方向に回転可能に構成されている。 Each of the first to third gas springs 410 to 430 includes a tube having a closed structure, a piston and a rod sliding in the tube, and a compressed gas and oil sealed in the tube. It is configured such that the force can be obtained as a spring force. Each of the first to third gas springs 410 to 430 is provided with a ball joint 450 at a tube-side end and a rod-side end. The ball joint 450 has a ball stud and a socket that comes into spherical contact with the ball stud, and is configured to be rotatable in any direction.

第１および第２ガススプリング４１０，４２０はそれぞれ、チューブ側端部がボールジョイント４５０を介して連結プレート４０５の前面上部に取り付けられ、当該チューブに対してロッドが下方に摺動可能であり、ロッド側端部がボールジョイント４５０を介して旋回体フレーム２１に取り付けられる。第３ガススプリング４３０は、ロッド側端部がボールジョイント４５０を介して連結プレート４０５の前面下部に取り付けられ、当該ロッドに対してチューブが上方に摺動可能であり、チューブ側端部がボールジョイント４５０を介してオペレータキャビン２５に取り付けられる。 Each of the first and second gas springs 410 and 420 has a tube-side end attached to an upper portion of the front surface of the connection plate 405 via a ball joint 450, and a rod can slide downward with respect to the tube. The side end is attached to the revolving frame 21 via a ball joint 450. The third gas spring 430 has a rod-side end attached to a lower part of the front surface of the connection plate 405 via a ball joint 450, the tube can slide upward with respect to the rod, and the tube-side end has a ball joint. It is attached to the operator cabin 25 via 450.

このようなガススプリングユニット４００では、上記枢結構造３００（枢結軸３５０）を中心として旋回体フレーム２１に対してオペレータキャビン２５をチルトアップさせるときには、図１３および図１６に示すように、始めに第１および第２ガススプリング４１０，４２０が伸長作動するように構成されている。オペレータキャビン２５をチルトアップさせるときには、上げ始めに大きな力が必要となるため、その力を補助する大きな補助力を付与できるように２本の第１および第２ガススプリング４１０，４２０が並列に配設されている。そして、第１および第２ガススプリング４１０，４２０が最大限まで伸長すると、図１７および図１８に示すように、次に第３ガススプリング４３０が伸長作動するように構成されている。 In such a gas spring unit 400, when the operator cabin 25 is tilted up with respect to the revolving unit frame 21 around the pivot structure 300 (the pivot shaft 350), as shown in FIG. 13 and FIG. The first and second gas springs 410 and 420 are configured to extend. When the operator cabin 25 is tilted up, a large force is required at the beginning of raising, and the two first and second gas springs 410, 420 are arranged in parallel so that a large assisting force for assisting the force is applied. Has been established. Then, when the first and second gas springs 410 and 420 extend to the maximum, the third gas spring 430 is configured to extend next, as shown in FIGS.

オペレータキャビン２５が図１７に示す所定の位置（例えば、チルトアップ角度が３５度の位置）までチルトアップされると、オペレータキャビン２５の底部前側（左側のキャビン側支持部材３２０の近傍）に枢結されたチルトロック部材３８０のロック溝に、旋回体フレーム２１に設けられたチルトロックピン３８５が挿入され、これによりオペレータキャビン２５がチルトアップされた状態でロックされるようになっている。 When the operator cabin 25 is tilted up to a predetermined position shown in FIG. 17 (for example, a position where the tilt-up angle is 35 degrees), the operator cabin 25 is pivotally connected to the front front of the bottom of the operator cabin 25 (near the left cabin-side support member 320). The tilt lock pin 385 provided on the revolving frame 21 is inserted into the lock groove of the tilt lock member 380 thus set, so that the operator cabin 25 is locked in a tilted up state.

チルトロック部材３８０を揺動させてロック溝とチルトロックピン３８５とによるロック状態を解除すると、オペレータキャビン２５はチルトダウン可能な状態となる。オペレータキャビン２５をチルトダウンさせるときには、図１９に示すように、始めに第３ガススプリング４３０が縮小作動する。第３ガススプリング４３０が縮小していくと、連結プレート４０５の上端部がオペレータキャビン２５の後部に設けられたスプリングストッパ部材４６０に当接し、次に第１および第２ガススプリング４１０，４２０が縮小作動する。スプリングストッパ部材４６０の下面側には後方下がりの傾斜部が設けられている。この傾斜部に連結プレート４０５の上端部が当接することにより、ガススプリングユニット４００の回転方向の姿勢が正常な状態に調整されるようになっている。オペレータキャビン２５は、チルトダウンされた状態において、旋回体フレーム２１に対してキャビン固定ボルトを用いて固定される。このキャビン固定ボルトは、ガススプリングストッパ部材４６０の左右両側の２箇所に配設されている。 When the lock state by the lock groove and the tilt lock pin 385 is released by swinging the tilt lock member 380, the operator cabin 25 is in a state where tilt down is possible. When the operator cabin 25 is tilted down, first, the third gas spring 430 operates to contract as shown in FIG. When the third gas spring 430 contracts, the upper end of the connecting plate 405 comes into contact with a spring stopper member 460 provided at the rear of the operator cabin 25, and then the first and second gas springs 410 and 420 contract. Operate. The lower surface side of the spring stopper member 460 is provided with a downwardly inclined portion. When the upper end of the connection plate 405 abuts on the inclined portion, the attitude of the gas spring unit 400 in the rotation direction is adjusted to a normal state. The operator cabin 25 is fixed to the revolving superstructure frame 21 by using a cabin fixing bolt in a state where the operator cabin 25 is tilted down. The cabin fixing bolts are provided at two places on both left and right sides of the gas spring stopper member 460.

以上説明したように、ガススプリングユニット４００では、３本の第１〜第３ガススプリング４１０〜４３０を直列に連結して構成されている。そのため、１本のガススプリングよりも伸長時のストロークを長くすることができ、オペレータキャビン２５のチルトアップ角度を従来よりも大きくすることができる。従って、オペレータキャビン２５の下方に配設された旋回モータ８および制御バルブユニット６６等の機器のメンテナンス作業を行う際に、作業スペースを大きく取ることができ、メンテナンス作業の効率を向上させることができる。 As described above, the gas spring unit 400 is configured by connecting three first to third gas springs 410 to 430 in series. Therefore, the stroke at the time of extension can be made longer than one gas spring, and the tilt-up angle of the operator cabin 25 can be made larger than before. Therefore, when performing maintenance work on devices such as the swing motor 8 and the control valve unit 66 disposed below the operator cabin 25, a large work space can be taken, and the efficiency of maintenance work can be improved. .

ガススプリングユニット４００では、並列に配設された２本の第１および第２ガススプリング４１０，４２０と、それら２本のガススプリング４１０，４２０に対して直列に連結された１本の第３ガススプリング４３０とを有して構成されている。そのため、オペレータキャビン２５をチルトアップさせ始めるときに最も大きな力が必要となるが、その力を並列２本の第１および第２ガススプリング４１０，４２０により補助してオペレータキャビン２５をスムーズにチルトアップさせることができる。また、第１〜第３ガススプリング４１０〜４３０はそれぞれボールジョイント４５０を介して旋回体フレーム２１およびオペレータキャビン２５に接続されている。そのため、第１〜第３ガススプリング４１０〜４３０が伸長した状態で偏荷重がかかった場合でも、その偏荷重をボールジョイント４５０により逃がすことができ、旋回体フレーム２１およびオペレータキャビン２５との接続部の破損を防ぐことができる。 In the gas spring unit 400, two first and second gas springs 410 and 420 arranged in parallel, and one third gas spring connected in series to the two gas springs 410 and 420. And a spring 430. Therefore, when the operator cabin 25 starts to tilt up, the greatest force is required. However, the force is assisted by the first and second gas springs 410 and 420 arranged in parallel to smoothly tilt the operator cabin 25 up. Can be done. The first to third gas springs 410 to 430 are connected to the revolving unit frame 21 and the operator cabin 25 via ball joints 450, respectively. Therefore, even when an eccentric load is applied in a state where the first to third gas springs 410 to 430 are extended, the eccentric load can be released by the ball joint 450, and a connection portion between the revolving unit frame 21 and the operator cabin 25 can be provided. Can be prevented from being damaged.

さらに、ガススプリングユニット４００はオペレータキャビン２５の後部側に配設されている。そのため、旋回体フレーム２１の側方からメンテナンス作業を行う際に、ガススプリングユニット４００がメンテナンス作業の邪魔になることなく、作業を行うことができる。また、ガススプリングユニット４００がオペレータキャビン２５の後部側に配設されるため、ガススプリングユニット４００がオペレータキャビン２５内に入り込んで居住スペースを狭くすることなく、オペレータキャビン２５内の居住スペースを広く保つことができる。さらに、ガススプリングユニット４００が旋回体フレーム２１内の他の機器と干渉することなく、ガススプリングユニット４００や他の機器を配設することができる。 Further, the gas spring unit 400 is disposed on the rear side of the operator cabin 25. Therefore, when performing maintenance work from the side of the revolving frame 21, the work can be performed without the gas spring unit 400 obstructing the maintenance work. Further, since the gas spring unit 400 is disposed on the rear side of the operator cabin 25, the gas spring unit 400 does not enter the operator cabin 25 to reduce the living space, and keeps the living space in the operator cabin 25 wide. be able to. Further, the gas spring unit 400 and other devices can be provided without the gas spring unit 400 interfering with other devices in the revolving unit frame 21.

オペレータキャビン２５の後部左側には、図２０に示すように、オペレータキャビン２５のチルトアップを規制するロック機構５００が配設されている。ロック機構５００は、図２０および図２１に示すように、オペレータキャビン２５に設けられた前後方向に延びるロックピン５１０と、旋回体フレーム２１に枢結され、ロックピン５１０に係合可能なロックプレート５２０と、ロックプレート５２０をロックピン５１０との係合方向に付勢するばね部材５３０とを有している。 As shown in FIG. 20, a lock mechanism 500 for restricting the tilt of the operator cabin 25 is provided on the rear left side of the operator cabin 25. As shown in FIGS. 20 and 21, the lock mechanism 500 includes a lock pin 510 provided in the operator cabin 25 and extending in the front-rear direction, and a lock plate pivotally connected to the revolving frame 21 and capable of engaging with the lock pin 510. 520, and a spring member 530 for urging the lock plate 520 in the direction of engagement with the lock pin 510.

ロックプレート５２０は、下部に設けられた回転軸５２１を中心に左右方向に揺動自在に旋回体フレーム２１に設けられ、回転軸５２１の近傍に設けられるばね部材５３０により左方に揺動する方向の力が付与される。ロックプレート５２０の上下略中央には、左方に開口した略円形状のロック凹部５２５が形成されている。ロックプレート５２０の上端部側には、左下がりの傾斜面５２６が形成されている。 The lock plate 520 is provided on the revolving frame 21 so as to be swingable in the left and right directions around a rotation shaft 521 provided at a lower portion, and is a direction in which the lock plate 520 swings leftward by a spring member 530 provided near the rotation shaft 521. Is applied. A substantially circular lock concave portion 525 that opens to the left is formed substantially at the center of the lock plate 520 in the upper and lower directions. On the upper end side of the lock plate 520, an inclined surface 526 inclined downward to the left is formed.

オペレータキャビン２５の後部側には、ロックピン５１０の下方位置に、左右方向に延びる円筒形状の棒挿通部材５４０が設けられ、その棒挿通部材５４０にロック解除棒５５０が左方から挿入可能になっている。ロック解除棒５５０にはフランジ部５５１が形成され、フランジ部５５１が棒挿通部材５４０に当接することによりそれ以上にロック解除棒５５０を挿入することができないようになっている。 At the rear side of the operator cabin 25, a cylindrical rod insertion member 540 extending in the left-right direction is provided below the lock pin 510, and the lock release rod 550 can be inserted into the rod insertion member 540 from the left. ing. The lock release bar 550 is formed with a flange portion 551, and the flange portion 551 contacts the bar insertion member 540 so that the lock release bar 550 cannot be inserted any further.

このようなロック機構５００では、オペレータキャビン２５が旋回体フレーム２１に対
してキャビン固定ボルトを用いて固定されているときには、ロックピン５１０がロックプレート５２０のロック凹部５２５内に挿入された状態となる。ただし、このときロックピン５１０とロック凹部５２５の内面との間には所定の隙間を有してロックピン５１０とロック凹部５２５の内面とが非接触状態となる。そのため、オペレータキャビン２５がキャビン固定ボルトにより旋回体フレーム２１に固定されているときには、ロック機構５００（ロックピン５１０およびロックプレート５２０）によるオペレータキャビン２５のチルトアップ規制は行われないように構成されている。 In such a lock mechanism 500, when the operator cabin 25 is fixed to the revolving unit frame 21 using the cabin fixing bolt, the lock pin 510 is inserted into the lock recess 525 of the lock plate 520. . However, at this time, there is a predetermined gap between the lock pin 510 and the inner surface of the lock recess 525, and the lock pin 510 and the inner surface of the lock recess 525 are in a non-contact state. Therefore, when the operator cabin 25 is fixed to the revolving unit frame 21 by the cabin fixing bolt, the tilt-up regulation of the operator cabin 25 by the lock mechanism 500 (the lock pin 510 and the lock plate 520) is not performed. I have.

一方、キャビン固定ボルトによるオペレータキャビン２５の固定が外れたときには、オペレータキャビン２５の後部側が上動すると、オペレータキャビン２５に設けられたロックピン５１０がロックプレート５２０のロック凹部５２５の内面上部に接触してロックピン５１０の上動が規制され、これによりオペレータキャビン２５のチルトアップが規制されるように構成されている。 On the other hand, when the operator cabin 25 is not fixed by the cabin fixing bolt, when the rear side of the operator cabin 25 moves upward, the lock pin 510 provided on the operator cabin 25 comes into contact with the upper part of the inner surface of the lock recess 525 of the lock plate 520. As a result, the upward movement of the lock pin 510 is restricted, whereby the tilt-up of the operator cabin 25 is restricted.

このようなロック機構５００によるチルトアップ規制を解除してオペレータキャビン２５をチルトアップさせるには、始めにオペレータキャビン２５を旋回体フレーム２１に固定しているキャビン固定ボルトを取り外す。そして、図２２に示すように、オペレータキャビン２５に設けられた棒挿通部材５４０に左方からロック解除棒５５０を挿し込む。棒挿通部材５４０に差し込まれたロック解除棒５５０は、先端部がロックプレート５２０に当接して、回転軸５２１を中心にロックプレート５２０を右方に揺動させるようになっている。このようにしてロックプレート５２０が右方に揺動されると、ロックプレート５２０のロック凹部５２５内に配置されていたロックピン５１０がロック凹部５２５の外方に位置する配置関係に変化する。 To release the tilt-up regulation by the lock mechanism 500 and tilt the operator cabin 25 up, first, the cabin fixing bolts fixing the operator cabin 25 to the revolving unit frame 21 are removed. Then, as shown in FIG. 22, the lock release rod 550 is inserted into the rod insertion member 540 provided in the operator cabin 25 from the left. The lock release rod 550 inserted into the rod insertion member 540 has a tip portion abutting on the lock plate 520, and swings the lock plate 520 rightward about the rotation shaft 521. When the lock plate 520 is swung to the right in this way, the lock pin 510 arranged in the lock recess 525 of the lock plate 520 changes to an arrangement relationship located outside the lock recess 525.

そして、棒挿通部材５４０に差し込んだ状態のロック解除棒５５０を持ち上げることにより、図２３および図２４に示すように、オペレータキャビン２５をチルトアップさせる力を作用させることができるようになっている。ロック解除棒５５０を持ち上げていくと、ロックピン５１０およびロック解除棒５５０の先端部がロックプレート５２０の左側面および傾斜面５２６を摺動しながらオペレータキャビン２５とともに上動し、オペレータキャビン２５をチルトアップさせることができる。このとき、上記ガススプリングユニット４００によりチルトアップさせるための補助力が付与される。 Then, by lifting the lock release rod 550 inserted in the rod insertion member 540, as shown in FIGS. 23 and 24, a force for tilting the operator cabin 25 can be exerted. When the lock release rod 550 is lifted, the lock pin 510 and the tip of the lock release rod 550 move upward together with the operator cabin 25 while sliding on the left side surface and the inclined surface 526 of the lock plate 520, and tilt the operator cabin 25. Can be up. At this time, the gas spring unit 400 applies an auxiliary force for tilting up.

オペレータキャビン２５をチルトダウンさせるときには、ロック解除棒５５０を棒挿通部材５４０に差し込み、当該ロック解除棒５５０を押し下げてオペレータキャビン２５をチルトダウンさせる力を作用させる。ロック解除棒５５０を押し下げていくと、図２４に示すように、始めにロック解除棒５５０の先端部がロックプレート５２０の傾斜面５２６に当接して傾斜面５２６を下方に摺動する。この摺動によりロックプレート５２０が回転軸５２１を中心に右方に揺動される。さらにロック解除棒５５０を押し下げていくと、図２３に示すように、ロック解除棒５５０の先端部およびロックピン５１０が傾斜面５２６およびロックプレート５２０の左側面を摺動しながらオペレータキャビン２５とともに下動する。そして、図２２に示すように、ロックピン５１０がロックプレート５２０のロック凹部５２５内に挿入される位置まで、オペレータキャビン２５をチルトダウンさせることができる。このようにチルトダウンされたオペレータキャビン２５は、上記のようにキャビン固定ボルトを用いて旋回体フレーム２１に固定される。 When the operator cabin 25 is to be tilted down, the unlock bar 550 is inserted into the bar insertion member 540, and the unlock bar 550 is pressed down to exert a force to tilt the operator cabin 25 down. When the lock release rod 550 is pushed down, as shown in FIG. 24, the tip of the lock release rod 550 first comes into contact with the inclined surface 526 of the lock plate 520 and slides down the inclined surface 526. This sliding causes the lock plate 520 to swing rightward about the rotation shaft 521. When the lock release rod 550 is further pushed down, as shown in FIG. 23, the tip of the lock release rod 550 and the lock pin 510 slide along the inclined surface 526 and the left side surface of the lock plate 520, and move downward together with the operator cabin 25. Move. Then, as shown in FIG. 22, the operator cabin 25 can be tilted down to a position where the lock pin 510 is inserted into the lock recess 525 of the lock plate 520. The operator cabin 25 thus tilted down is fixed to the revolving unit frame 21 using the cabin fixing bolt as described above.

以上説明したように、オペレータキャビン２５のチルトアップを規制するロック機構５００が、オペレータキャビン２５を旋回体フレーム２１に固定するキャビン固定ボルトと並列に設けられている。そして、オペレータキャビン２５がキャビン固定ボルトにより固定されているときにロック機構５００よる規制は行われず、キャビン固定ボルトによる固定が外れたときにロック機構５００よる規制が行われるように構成されている。そのため
、キャビン固定ボルトの締め付けが弱かったり、破損したりした場合であっても、ロック機構５００によりオペレータキャビン２５が揺動して浮き上がることを防ぐことができ、これによりオペレータキャビン２５内の安全を確保することができる。また、ロック機構５００を備えることにより、キャビン固定ボルトのサイズを小さくしたり、数を減らしたりすることができ、ボルトの脱着作業を効率化することができる。 As described above, the lock mechanism 500 that regulates the tilt-up of the operator cabin 25 is provided in parallel with the cabin fixing bolt that fixes the operator cabin 25 to the revolving unit frame 21. When the operator cabin 25 is fixed by the cabin fixing bolt, the regulation by the lock mechanism 500 is not performed, and when the operator cabin 25 is fixed by the cabin fixing bolt, the regulation by the lock mechanism 500 is performed. Therefore, even when the cabin fixing bolt is weakly tightened or damaged, the lock mechanism 500 can prevent the operator cabin 25 from swinging and floating, thereby reducing the safety inside the operator cabin 25. Can be secured. Further, by providing the lock mechanism 500, the size and the number of the cabin fixing bolts can be reduced, and the work of attaching and detaching the bolts can be made more efficient.

ロック機構５００では、オペレータキャビン２５に設けられた棒挿通部材５４０にロック解除棒５５０を差し込んでロックプレート５２０を揺動させてロックピン５１０との係合状態を解除し、その差し込んだ状態のロック解除棒５５０を持ち上げることにより、オペレータキャビン２５をチルトアップさせる力を作用させることができるように構成されている。そのため、ロック機構５００による規制解除とオペレータキャビン２５のチルトアップとを容易に行うことができる。さらに、ロック機構５００では、オペレータキャビン２５がキャビン固定ボルトにより旋回体フレーム２１に固定されているときに、ロックピン５１０とロックプレート５２０とが非接触状態となるように構成されている。そのため、旋回体フレーム２１の振動がロックプレート５２０およびロックピン５１０を介してオペレータキャビン２５に伝わることを防ぐことができる。 In the lock mechanism 500, the lock release rod 550 is inserted into the rod insertion member 540 provided in the operator cabin 25, the lock plate 520 is rocked to release the engagement state with the lock pin 510, and the lock in the inserted state is released. By lifting the release rod 550, a force for tilting up the operator cabin 25 can be applied. Therefore, the restriction release by the lock mechanism 500 and the tilt-up of the operator cabin 25 can be easily performed. Further, the lock mechanism 500 is configured such that the lock pin 510 and the lock plate 520 are in a non-contact state when the operator cabin 25 is fixed to the revolving frame 21 by the cabin fixing bolt. Therefore, it is possible to prevent the vibration of the revolving structure frame 21 from being transmitted to the operator cabin 25 via the lock plate 520 and the lock pin 510.

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、オペレータキャビン２５をチルトアップさせるための補助力を付与するアクチュエータの一例としてガススプリングユニット４００について説明した。しかしながら、当該アクチュエータは、ガススプリング以外に、例えば、コイルばねシリンダ、油圧シリンダ等のアクチュエータによって構成されてもよい。また、上述の実施形態では、ガススプリングユニット４００が、下側２本のガススプリング４１０，４２０と上側１本のガススプリング４３０を直列に連結して構成されている。しなしながら、ガススプリングユニット４００は、例えば、下側１本と上側２本、下側２本と真ん中２本と上側１本等、ガススプリングの本数や配置（組み合わせ）などは適宜変更してもよい。さらに、上述の実施形態では、本発明を油圧ショベル１に適用した場合について説明したが、本発明は、油圧ショベル以外の作業用車両、例えばクローラローダ等の他の作業用車両にも適用することもできる。 Although the embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, the gas spring unit 400 has been described as an example of the actuator that applies the auxiliary force for tilting the operator cabin 25 up. However, the actuator may be constituted by an actuator such as a coil spring cylinder or a hydraulic cylinder other than the gas spring. In the above embodiment, the gas spring unit 400 is configured by connecting two lower gas springs 410 and 420 and one upper gas spring 430 in series. However, the number and arrangement (combination) of the gas spring units 400 are appropriately changed, for example, one lower side and two upper sides, two lower sides, two middle parts, and one upper side. Is also good. Furthermore, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the excavator 1 has been described. However, the present invention is also applicable to other working vehicles such as a crawler loader other than the excavator. Can also.

１油圧ショベル
２０旋回体
２１旋回体フレーム（車体フレーム）
２５オペレータキャビン
４００ガススプリングユニット
４０５連結プレート
４１０第１ガススプリング
４２０第２ガススプリング
４３０第３ガススプリング
４５０ボールジョイント
1 hydraulic excavator 20 revolving superstructure 21 revolving superstructure frame (body frame)
25 Operator cabin 400 Gas spring unit 405 Connection plate 410 First gas spring 420 Second gas spring 430 Third gas spring 450 Ball joint

Claims

車体フレーム上に設けられ、操作室を形成するオペレータキャビンを備える作業用車両において、
前記オペレータキャビンは、前記車体フレームに対して一端側が枢結され、他端側が上下動するように前記一端側の枢結部を中心として揺動可能であり、
前記オペレータキャビンの他端側を上動させるように前記オペレータキャビンを揺動させるための補助力を付与するアクチュエータを備え、
前記アクチュエータは、複数のアクチュエータを直列に連結して構成されることを特徴とする作業用車両。 A work vehicle provided on a body frame and including an operator cabin forming an operation room,
The operator cabin has one end pivotally connected to the vehicle body frame, and can swing about the pivotal connection at the one end so that the other end moves up and down,
An actuator that provides an auxiliary force for rocking the operator cabin so as to move the other end of the operator cabin upward,
The working vehicle, wherein the actuator is configured by connecting a plurality of actuators in series.

前記複数のアクチュエータは、並列に配設された２個のアクチュエータと、前記２個のアクチュエータに対して直列に連結された１個のアクチュエータとを有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業用車両。 The said plurality of actuators are comprised including two actuators arranged in parallel and one actuator connected in series with the two actuators. 2. The work vehicle according to 1.

前記複数のアクチュエータは、前記アクチュエータの両端部にボールジョイントを設け、前記ボールジョイントを介して前記車体フレームおよび前記オペレータキャビンに接続されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業用車両。 3. The work vehicle according to claim 1, wherein the plurality of actuators are provided with ball joints at both ends of the actuator, and are connected to the vehicle body frame and the operator cabin via the ball joints. 4. .

前記アクチュエータは、ガススプリングによって構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業用車両。 The work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the actuator is configured by a gas spring.