JP2007117020A - Apparatus for producing cooked and shaped rice food, production method and pack of cooked and shaped rice - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は成形米飯食品製造装置および製造方法並びに成形米飯梱包パックに関し、内部に空気を抱き込んだふっくらとした複数の成形米飯を一つの短尺棒状の米飯から得る事ができ、得られた複数の成形米飯が再び互いに付着しないように各々所定の間隔をもって容器に収容することができ、容器がそのスペースを最小限に抑えるように複数積み重ねても崩れ落ちることなく充分に保守できる成形米飯食品製造装置および製造方法並びに成形米飯梱包パックに関する。 The present invention relates to a molded cooked rice food production apparatus and production method, and a molded cooked rice packing pack, and can obtain a plurality of molded cooked rice with air embedded therein from a single short rod-shaped cooked rice. Molded cooked rice food manufacturing apparatus that can be stored in containers at predetermined intervals so that the molded rice does not adhere to each other again, and can be sufficiently maintained without collapsing even if a plurality of containers are stacked so as to minimize the space, and The present invention relates to a manufacturing method and a shaped cooked rice packing pack.
従来、握り寿司のしゃりは、寿司職人がお櫃から米飯を取り出し、一方の手でこの米飯を巻き込むように握り、またもう一方の手の指で米飯両側面をやさしく把持することで形成される。このようにして得られたしゃりは、内部に空気を抱き込むように形成されているので、米粒の一つ一つが立っていてふっくらとしており、舌触りの非常に良好なものとなる。
しかしその一方で、近年の職人減少および製造コスト低減の要求という実情から、俵状の米飯を自動的に製造する装置が提案されてきている。
Traditionally, nigiri sushi shari is formed by a sushi chef taking rice from a bowl and holding it with one hand so that it is rolled up, and gently gripping both sides of the rice with the other hand. The The chatter thus obtained is formed so as to embed air inside, so that each rice grain stands up and is fluffy and has a very good touch.
However, on the other hand, an apparatus for automatically producing rice bowl-shaped cooked rice has been proposed due to the recent demands for reducing craftsmen and production costs.
このような装置として、例えば、特許文献1に開示された装置が存在している。この特許文献1に開示された装置は、しゃり供給部と、しゃり分流部と、しゃり玉成形部と、しゃり玉搬出部とから構成されている。
As such an apparatus, for example, an apparatus disclosed in
しゃり分流部は、しゃり供給部の下方に配設され外周面同士を対向させると共に中心軸に沿って複数配設されて、しゃりを帯状に成形する成形ローラと、成形ローラ周面に並設され、帯状のしゃりをガイドする送給ローラを具備している。
また、しゃり分流部の下方に配設されるしゃり玉成形部は、下向きに送給される帯状のしゃりを所定の長さで切断する分割シャッターと、左右往復運動可能であり切断されたしゃりの上部、左部及び右部を押圧成形する成形型と、上下往復運動可能であって切断されたしゃりを支持すると共に押圧成形する成形支持型を備えている。
The shunt diverting section is disposed below the shackle supplying section, and the outer peripheral surfaces thereof are opposed to each other, and a plurality of the shunt diverting sections are disposed along the central axis, and a forming roller for forming the shaving into a strip shape, and a forming roller peripheral surface It is provided with a feeding roller that is provided side by side and guides the belt-shaped chatter.
In addition, the chatter ball forming part disposed below the shunting part is divided into a split shutter that cuts a belt-like chatter fed downward by a predetermined length, and can be reciprocated left and right and is cut. A molding die that press-molds the upper portion, left portion, and right portion of the chatter, and a molding support die that can reciprocate up and down and supports the cut chatter and press-mold.
上記構成により、しゃり供給部にて解されたしゃりを、しゃり分流部にて複数本の帯状に押圧成形して、帯状に成形されたしゃりを、しゃり玉成形部で適度なサイズに切断すると共にしゃり型に押圧成形し、複数のしゃり玉を同時に得る事ができる。
成形された複数のしゃりは、しゃり玉搬出部により装置外に搬送される。
With the above configuration, the chatter unraveled at the chatter supply unit is press-molded into a plurality of strips at the shunt distribution unit, and the chatter formed into strips is It can be cut into size and pressed into a shaving mold to obtain multiple shading balls at the same time.
The plurality of formed chatters are transported out of the apparatus by the chatter ball discharge unit.
しかしながら、このような装置で形成されるしゃりは、しゃり分流部としゃり玉成形部とで押圧成形を繰り返されるため、しゃり内部にほとんど隙間がなく米粒一つ一つが寝てしまい、ふっくらとしておらず、舌触りが良好とは決して言えないものとなる。
また、しゃり供給部のしゃりは、順次下方へと移送される構成であるため、重力の影響を受けやすい。上記装置はしゃり分流部にて成形される帯状のしゃりをガイドする送給ローラに係止手段を設け、運転停止時において帯状のしゃりの密度及び重量を一定に保つとしているが、係止手段に係止されていない帯状のしゃりの断面中央部が重力の影響を受けることは避けられない。
However, the chatter formed by such a device is repeatedly pressed by the chatter flow part and the chatter ball molding part, so there is almost no gap inside the chatter and each rice grain sleeps. It is not plump and it can never be said that the touch is good.
Further, since the chatter of the chatter supply unit is sequentially transferred downward, it is easily affected by gravity. The above device is provided with a locking means on the feed roller that guides the belt-shaped shaver formed at the shunting part, and keeps the density and weight of the belt-shaped shaver constant when the operation is stopped. It is inevitable that the central portion of the cross-section of the belt-shaped chatter that is not locked to the stopper means is affected by gravity.
また、複数のしゃりが並んだ状態で搬送されてくるため、作業者がしゃりを取る際に、誤って複数のしゃりを同時に把持する恐れがある。
更には、しゃり玉搬出部において搬出されるしゃりは、時間の経過と共に水分を失い乾燥するため、連続運転、非連続運転等の運転モードを処理する複雑な制御機構を必要とし、作業者は用途に応じて運転モードを切り替える必要がある。
In addition, since the plurality of chatters are conveyed in a lined state, there is a possibility that the operator erroneously grips the plurality of chatters simultaneously when taking the chatter.
Furthermore, since the shackles carried out at the shabby ball carry-out section lose moisture and dry with the passage of time, they require a complicated control mechanism for processing operation modes such as continuous operation and discontinuous operation. It is necessary to switch the operation mode according to the application.
ところで、寿司米を成形する製造装置としては、俵状のしゃり製造装置以外に巻き寿司の製造装置が存在している。本願発明者は、特許文献2において開示されている巻き寿司用の製造装置を提案している。特許文献2に開示されている巻き寿司製造装置は、シート状の海苔を搬送するように架設されたベルトコンベアの進行方向に、始端側より海苔供給装置と、米飯供給装置と、中具供給装置と、巻締成形機構と、切断機構とを順次配設するように構成されている。
By the way, as a manufacturing apparatus which shape | molds sushi rice, the manufacturing apparatus of a rolled sushi exists in addition to a bowl-shaped shawl manufacturing apparatus. The inventor of the present application has proposed a manufacturing apparatus for rolled sushi disclosed in
米飯供給装置は、米飯供給用ホッパと、供給された米飯をシート状に均す米飯押出機構を具備してなり、押出機構が外周面に複数の凹溝を形成する二つの均しローラで構成されている。
また、中具供給装置は、供給口が下向きになるように配設され、テーパ状のホッパ部と、定量供給用筒状部とで構成され、内部に中具押出用スクリュー部材を備えている。
更に、切断機構には、略S字形状で、その上下湾曲膨出部に刃部を形成する切断刃を具備している。
The cooked rice supply apparatus comprises a cooked rice supply hopper and a cooked rice extrusion mechanism that levels the supplied cooked rice into a sheet shape, and the extrusion mechanism is composed of two equalizing rollers that form a plurality of concave grooves on the outer peripheral surface. Has been.
Further, the filling device supply apparatus is arranged so that the supply port faces downward, and is configured by a tapered hopper portion and a quantitative supply cylindrical portion, and has a filling member extrusion screw member therein. .
Furthermore, the cutting mechanism is provided with a cutting blade that is substantially S-shaped and that forms a blade portion at its vertically curved bulge.
上記構成によって得られた巻き寿司は、米飯がふっくらとすると共に中具供給量が安定し、巻き寿司切断面も包丁で切断した時と相違がないもので、巻き寿司製造装置として、非常に優れているものであった。 The rolled sushi obtained by the above configuration is a rice roll that is plump and has a stable supply of ingredients, and the cut surface of the rolled sushi is the same as when cut with a kitchen knife. It was what was.
しかし、特許文献1および2の製造装置は、各々一つの寿司米成形パターンしか備えておらず、俵状のしゃりと巻き寿司とを両方製造したいとなると、二台の装置を導入しなければならず、設備コストは嵩み、また、それなりの設置スペースも必要となる。
However, the manufacturing apparatuses of
本発明は、上記実情を鑑みてなされたもので、内部に空気を抱き込んだふっくらとした複数の成形米飯を一つの短尺棒状の米飯から得る事ができ、得られた複数の成形米飯が再び互いに付着しないように各々所定の間隔をもって容器に収容することができ、容器が、そのスペースを最小限に抑えるように複数積み重ねても崩れ落ちることなく充分に保守できる成形米飯食品製造装置および製造方法並びに成形米飯梱包パックを提供することを目的とする。
尚、本明細書において、成形米飯食品とは、握り寿司、おにぎり及び巻き寿司のことを言う。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to obtain a plurality of plum-shaped cooked rice embraced with air from one short rod-shaped cooked rice. Molded cooked rice food production apparatus and production method that can be stored in containers at predetermined intervals so as not to adhere to each other, and can be sufficiently maintained without collapsing even if a plurality of containers are stacked so as to minimize the space, and An object is to provide a molded cooked rice packing pack.
In the present specification, the shaped cooked rice food refers to nigiri sushi, rice balls and sushi rolls.
請求項1に係る発明は、米飯供給装置と、該米飯供給装置より供給された米飯を搬送する第一コンベアと、該第一コンベアより搬送される米飯をシート状に均す米飯均し機構と、前記第一コンベアの幅方向両端部を立ち上げて巻締することによりシート状の米飯を棒状に成形する米飯成形機構と、該米飯成形機構により棒状に成形された米飯を所定の長さ毎に切断する米飯切断機構と、該米飯切断機構による切断で得られた短尺棒状の米飯から複数の成形米飯を形成する成形米飯形成機構とを具備してなり、該成形米飯形成機構が、前記第一コンベアと直角に配設されて前記短尺棒状の米飯をその長さ方向に対し直角方向に搬送する第二コンベアと、該第二コンベアによって搬送される短尺棒状の米飯を複数の成形米飯に切断する切断機構とから構成され、該切断機構が、前記第二コンベアにより搬送されてきた前記短尺棒状の米飯をその進行方向前側で受け止める受止部材と、該受止部材に対して当接離反可能に配設されると共に当接状態において該受止部材との間に前記短尺棒状の米飯が収容される空間を形成する移動部材とからなり、前記受止部材と前記移動部材の少なくともいずれか一方に、前記空間に収容された短尺棒状の米飯を複数に切断する切断刃が形成されていることを特徴とする成形米飯食品製造装置に関する。
The invention according to
請求項2に係る発明は、前記成形米飯形成機構により形成された複数の成形米飯を受け皿状の容器内に所定間隔をもって収容する成形米飯収容機構を具備してなり、該成形米飯収容機構は、前記第二コンベアの下方に該第二コンベアの進行方向と同方向に且つ該第二コンベアと所要の間隔をもって平行に配設されて、前記容器を上面に載せて搬送する第三コンベアと、前記容器内に前記成形米飯を押し出す押出機構とから構成され、該押出機構は、前記切断機構によって形成された成形米飯を受台を介して前記容器上に載置する機構であり、前記受台が、前記複数の成形米飯を各々保持する複数の保持台から構成され、各保持台は前記第三コンベアの進行方向と直交する方向に近接離反可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の成形米飯食品製造装置に関する。
The invention according to
請求項3に係る発明は、前記押出機構が、前記切断機構によって形成された成形米飯を押し出す第一押出部材と、該第一押出部材で押し出された成形米飯を保持する収容部と、該収容部に保持される成形米飯を前記第三コンベアの進行方向側に移送する移送機構と、該移送機構により移送された成形米飯を保持する受台と、該受台に保持された成形米飯を下向きに押し出すと共に前記容器上に載置させる第二押出部材とから構成されていることを特徴とする請求項2記載の成形米飯食品製造装置に関する。
According to a third aspect of the present invention, the extrusion mechanism includes a first extrusion member that extrudes the formed cooked rice formed by the cutting mechanism, a storage unit that holds the formed cooked rice extruded by the first extrusion member, and the storage A transfer mechanism for transferring the formed cooked rice held in the section to the traveling direction side of the third conveyor, a receiving table for holding the formed cooked rice transferred by the transfer mechanism, and the formed cooked rice held on the receiving table facing downward It is comprised from the 2nd extrusion member pushed out and mounted on the said container, It is related with the shaped cooked rice food manufacturing apparatus of
請求項4に係る発明は、前記第三コンベアの終端に成形米飯梱包機構を具備し、該成形米飯梱包機構は、前記押出機構により押出された成形米飯を収容した容器に蓋状体を被嵌させて梱包パックを形成する被嵌機構と、該被嵌機構により形成された梱包パックの天地を反転させる反転機構と、前記梱包パックを搬送する第四コンベアとからなることを特徴とする請求項2または3記載の成形米飯食品製造装置に関する。 According to a fourth aspect of the present invention, a molded cooked rice packing mechanism is provided at the end of the third conveyor, and the molded cooked rice packing mechanism covers a lid-like body in a container containing the molded cooked rice extruded by the extrusion mechanism. A covering mechanism for forming a packing pack, a reversing mechanism for reversing the top and bottom of the packing pack formed by the covering mechanism, and a fourth conveyor for transporting the packing pack. The present invention relates to a molded cooked rice food production apparatus according to 2 or 3.
請求項5に係る発明は、前記第一コンベアの終端部上方に配設されて、該第一コンベアにより搬送される棒状米飯を前記第二コンベアへと送り出す回転送出機構を具備し、該回転送出機構は、前記第一コンベアの進行方向と平行且つ上方に配設される回転軸と、該回転軸の周面から突出する複数の羽根部材とからなり、該羽根部材は前記第一コンベアが一つの短尺棒状の米飯の長さ分移動するとき、隣の羽根部材の位置まで回転することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の成形米飯食品製造装置に関する。
The invention according to
請求項6に係る発明は、前記第一コンベアが前記回転送出機構へ米飯を供給する供給用コンベアと、前記回転送出機構下方に配設され且つ前記供給用コンベアと同方向に移動する回転送出用コンベアから構成されており、前記回転送出用コンベアの搬送速度が前記供給用コンベアの搬送速度よりも速く構成されていることを特徴とする請求項5記載の成形米飯食品製造装置に関する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a supply conveyor for supplying the cooked rice to the rotation delivery mechanism, and a rotation delivery mechanism disposed below the rotation delivery mechanism and moving in the same direction as the supply conveyor. It is comprised from the conveyor, The conveyance speed of the said conveyor for rotation sending is comprised faster than the conveyance speed of the said conveyor for supply, It is related with the shaped cooked rice food manufacturing apparatus of
請求項7に係る発明は、米飯を供給する工程と、該米飯をシート状に均す工程と、該シート状の米飯を棒状に成形する工程と、該成形された棒状米飯を所定の長さ毎に切断する工程と、該切断で得られた短尺棒状の米飯の一つから複数の成形米飯を形成する工程とを備えることを特徴とする成形米飯食品製造方法に関する。
The invention according to
請求項8に係る発明は、前記形成された複数の成形米飯を各々所定の間隔に広げる工程と、該所定の間隔に広げられた成形米飯を容器に収容する工程とを備えることを特徴とする請求項7記載の成形米飯食品製造方法に関する。
The invention according to
請求項9に係る発明は、請求項4記載の成形米飯食品製造装置に使用される梱包パックであって、前記容器と、前記蓋状体とからなり、前記容器が前記成形米飯を保持する複数の受け皿部を備えており、前記蓋状体が前記成形米飯を収容するための複数の凹部を備えており、前記容器に前記蓋状体を被嵌させたとき前記容器の受け皿部が前記蓋状体の凹部に各々嵌合されて、凹部上面と受け皿下面との間に前記成形米飯の収容空間が形成され、前記蓋状体の複数の凹部が前記成形米飯の断面高さより深く、前記蓋状体の周端部は前記凹部の深さより高いことを特徴とする成形米飯梱包パックに関する。
The invention according to
請求項1に係る発明によれば、第一コンベアの幅方向両端部を立ち上げて巻締することによりシート状の米飯を棒状に成形する米飯成形機構を備えていることにより、断面中央部に空気を抱き込んだ、つまり、米粒一つ一つの立っているふっくらとした棒状米飯を得る事が可能となる。
また、受止部材と移動部材の少なくともいずれか一方に、空間に収容された短尺棒状の米飯を複数に切断する切断刃が形成されていることにより、押圧成形を必要とすることなく一つの短尺棒状の米飯から複数個のふっくらとした成形米飯を得る事ができる。この成形米飯は、両端が切断刃同士によって保持されるため、内部に空気を抱き込んだまま得る事が可能となる。つまり寿司職人が握ったしゃりと遜色のない成形米飯を得ることができる。
更に、米飯供給装置と、供給された米飯を搬送する前記第一コンベアと、該第一コンベアより搬送される米飯をシート状に均す米飯均し機構と、前記第一コンベアの幅方向両端部を立ち上げて巻締することによりシート状の米飯を棒状に成形する米飯成形機構と、該米飯成形機構により棒状に成形された米飯を所定の長さ毎に切断する米飯切断機構とを有していることより、この段階での米飯を採取することで、巻き寿司用の寿司米を得ることも可能としている。
According to the invention according to
Further, at least one of the receiving member and the moving member is formed with a cutting blade for cutting a plurality of short rod-shaped cooked rice accommodated in the space, so that one short length can be obtained without requiring pressing. A plurality of plump shaped cooked rice can be obtained from stick-shaped cooked rice. Since both ends of this shaped cooked rice are held by the cutting blades, it is possible to obtain the cooked cooked rice while holding air inside. In other words, you can get cooked rice that is inferior to the sushi chef.
Furthermore, a cooked rice supply device, the first conveyor for transporting the supplied cooked rice, a cooked rice smoothing mechanism for leveling the cooked rice transported from the first conveyor, and both end portions in the width direction of the first conveyor A rice-rice forming mechanism that forms a sheet-shaped cooked rice into a rod shape by starting up and winding, and a rice-cutting mechanism that cuts the rice cooked into a rod shape by the rice-forming mechanism at predetermined lengths Therefore, it is possible to obtain sushi rice for rolled sushi by collecting the rice at this stage.
請求項2に係る発明によれば、受台が複数の成形米飯を各々保持する複数の保持台から構成され、各保持台は第三コンベアの進行方向と直交する方向に近接離反可能に構成されていることにより、前記複数の成形米飯が容器上で再び互いに付着することを防止することができる。また、容器のサイズに合わせて成形米飯同士の間隔が適宜変更可能となる。
請求項3に係る発明によれば、押出機構が、切断機構によって形成された成形米飯を押し出す第一押出部材と、該第一押出部材で押し出された成形米飯を保持する収容部と、該収容部に保持される成形米飯を前記第三コンベアの進行方向側に移送する移送機構と、該移送機構により移送された成形米飯を保持する受台と、該受台に保持された成形米飯を下向きに押し出すと共に容器上に載置させる第二押出部材とから構成されていることにより、前記複数の成形米飯が前記容器上に載置されるまでの間、確実且つ正確に成形米飯同士が互いに付着することなく、搬送することができる。
According to the invention which concerns on
According to the invention of
請求項4に係る発明によれば、成形米飯梱包機構が、前記押出機構により押出された成形米飯を収容した容器に蓋状体を被嵌させて梱包パックを形成する被嵌機構と、該被嵌機構により形成された梱包パックの天地を反転させる反転機構と、前記梱包パックを搬送する第四コンベアとからなることにより、米飯成形から梱包までを連続的に自動運転させることが可能となり、手作業による梱包工程を省くことができ、衛生的により良い製造を行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the molded cooked rice packing mechanism includes a fitted mechanism for forming a packed pack by fitting a lid-like body into a container containing the molded cooked rice extruded by the extrusion mechanism; By comprising a reversing mechanism for reversing the top and bottom of the packing pack formed by the fitting mechanism and a fourth conveyor for transporting the packing pack, it is possible to continuously and automatically operate from cooked rice to packing. The packing process by work can be omitted, and hygienic and better production can be performed.
請求項5に係る発明によれば、第一コンベアの終端部に回転送出機構が備えられていることにより、前記短尺棒状の米飯の搬送方向を90°回転させることができる。これにより、切断機構の切断刃が前記短尺棒状の周面に当接することとなり、容易に前記短尺棒状の米飯を複数の成形米飯に切断することができる。
According to the invention which concerns on
請求項6に係る発明によれば、回転送出用コンベアの搬送速度が供給用コンベアの搬送速度よりも速く構成されていることにより、切断された短尺棒状の米飯同士の間隔が、切断時よりも広くなる。これにより、回転送出機構で短尺棒状の米飯を送出する際、短尺棒状の米飯同士が互いに再付着することを防ぐことが可能となる。
According to the invention which concerns on
請求項7に係る発明によれば、米飯を供給する工程と、該米飯をシート状に均す工程と、該シート状の米飯を棒状に成形する工程と、該成形された棒状米飯を所定の長さ毎に切断する工程と、該切断で得られた短尺棒状の米飯の一つから複数の成形米飯を形成する工程とを備えることにより、寿司職人の握るしゃりと遜色のない、内部に空気を抱き込むふっくらとした成形米飯が得られる。また、一本の短尺棒状の米飯から複数の成形米飯を得る事ができ、米飯が重力によって密度及び重量に偏りをきたすことを防止することができる製造方法を得る事が可能となる。また、短尺棒状の米飯は巻き寿司用の寿司米としても利用可能である。
According to the invention of
請求項8に係る発明によれば、複数の成形米飯を各々所定の間隔に広げる工程と、該所定の間隔に広げられた成形米飯を容器に収容する工程とを備えることにより、前記複数の成形米飯同士が容器上で互いに付着することなく、且つ、水分を失い乾燥することを防止することができる製造方法を得る事ができる。
According to the invention which concerns on
請求項9に係る発明によれば、蓋状体の複数の凹部が成形米飯の断面高さより深く形成され、前記蓋状体の周端部は前記凹部の深さより高く形成されていることにより、前記梱包パックを複数個積み重ねても崩れ落ちることなく、前記積み重ねられた梱包パックの下方部において米飯が重量により押しつぶされることを防止することができる。
According to the invention according to
以下、本発明に係る成形米飯食品製造装置の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図1は、本発明に係る成形米飯食品製造装置の全体構造を示す平面図である。
本発明に係る成形米飯食品製造装置は、米飯供給装置(1)と、供給された米飯を搬送する第一コンベア(2)と、第一コンベア(2)より搬送される米飯をシート状に均す米飯均し機構(3)と、第一コンベア(2)の幅方向両端部を立ち上げて巻締することによりシート状の米飯を棒状に成形する米飯成形機構(4)と、米飯成形機構(4)により棒状に成形された米飯を所定の長さ毎に切断する米飯切断機構(5)とを備えている。本発明ではこれらの機構のみを利用することにより、巻き寿司用の寿司米を製造することも可能である。また、海苔搬送装置及び中具供給装置を配設することにより、巻き寿司を製造することも可能となる。
Hereinafter, a preferred embodiment of a molded cooked rice food production apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing the overall structure of a molded cooked rice food production apparatus according to the present invention.
The formed cooked rice food manufacturing apparatus according to the present invention includes a cooked rice supply device (1), a first conveyor (2) that conveys the supplied cooked rice, and a cooked rice that is conveyed from the first conveyor (2) in a sheet form. A cooked rice smoothing mechanism (3), a cooked rice forming mechanism (4) for forming sheet-shaped cooked rice into a rod shape by starting up and tightening both ends in the width direction of the first conveyor (2), and a cooked rice forming mechanism A cooked rice cutting mechanism (5) for cutting the cooked rice formed into a rod shape by (4) every predetermined length is provided. In the present invention, it is possible to produce sushi rice for rolled sushi by using only these mechanisms. Moreover, roll sushi can also be manufactured by arrange | positioning a seaweed conveyance apparatus and an inside tool supply apparatus.
更に、本装置は、第一コンベア(2)の進行方向に対して直角に配設されると共に米飯切断機構(5)により切断された短尺棒状の米飯を俵状に形成する成形米飯形成機構(6)と、第一コンベア(2)の終端部上方に配設され、短尺棒状の米飯をその長さ方向に対して直角に第二コンベア(後述する)へと送り出す回転送出機構(7)と、成形米飯形成機構(6)により形成された俵状米飯を受け皿状の容器(81)に収容する成形米飯収容機構(8)と、俵状米飯を収容した容器(81)を搬送する第三コンベア(9)と、第三コンベア(9)によって搬送される容器(81)に蓋状体(後述する)を被嵌させて梱包パック(11)を形成する成形米飯梱包機構(10)と、梱包パック(11)を搬送する第四コンベア(12)を備えている。 Furthermore, this apparatus is formed at a right angle with respect to the advancing direction of the first conveyor (2) and has a formed cooked rice forming mechanism that forms a short rod-shaped cooked rice cut by the cooked rice cutting mechanism (5) into a bowl shape. 6) and a rotation delivery mechanism (7) which is disposed above the terminal end of the first conveyor (2), and which feeds the short bar-shaped cooked rice to the second conveyor (described later) at right angles to the length direction thereof. The molded rice storage mechanism (8) for receiving the bowl-shaped cooked rice formed by the molded rice formation mechanism (6) in a dish-shaped container (81) and the third for conveying the container (81) containing the bowl-shaped rice A shaped cooked rice packing mechanism (10) for forming a packing pack (11) by fitting a lid (described later) on a conveyor (9) and a container (81) conveyed by the third conveyor (9); A fourth conveyor (12) for transporting the packing pack (11); That.
図2は、米飯供給装置(1)近傍の断面図である。
米飯供給装置(1)内には、蒸しあがった米飯が収容され、複数のほぐし羽根を備える回転ほぐし機構(1a)が配設され、米飯は充分にほぐされた状態で第一コンベア(2)に送り出される。第一コンベア(2)に送り出された米飯は、米飯均し機構(3)によってシート状に均される。
図3(a)は、米飯均し機構(3)の断面図であり、図3(b)は、第一均しローラ(31)の斜視図であり、図3(c)は、第二均しローラ(32)の斜視図である。
図3(a)に示される如く、米飯均し機構(3)は、第一コンベア(2)上方に配設され、外周面を第一コンベア(2)に向けると共に回動自在に並設された第一均しローラ(31)と第二均しローラ(32)とから構成されている。
FIG. 2 is a cross-sectional view of the vicinity of the cooked rice supply device (1).
In the cooked rice supply device (1), steamed cooked rice is accommodated, a rotary unwinding mechanism (1a) having a plurality of unwinding blades is disposed, and the first conveyor (2) in a state where the cooked rice is sufficiently unraveled. Sent out. The cooked rice sent to the first conveyor (2) is leveled into a sheet by the cooked rice leveling mechanism (3).
FIG. 3A is a sectional view of the cooked rice leveling mechanism (3), FIG. 3B is a perspective view of the
As shown in FIG. 3 (a), the cooked rice leveling mechanism (3) is disposed above the first conveyor (2), and its outer peripheral surface is directed to the first conveyor (2) and is rotatably arranged in parallel. The first leveling roller (31) and the second leveling roller (32).
第一均しローラ(31)の外周面には、周方向に複数の凹溝(31a)と、一定の間隔をもって軸方向に延びる複数の凹部(31b)が形成されている。(図3(b)参照)
また、第二均しローラ(32)の外周面には、周方向に複数の凹溝(32a)が形成されている。(図3(c)参照)
米飯供給装置(1)から供給された米飯(A)は、第一均しローラ(31)及び第二均しローラ(32)によりシート状に均されるが、その際、米飯(A)は第一均しローラ(31)の二種類の複数の凹溝(31a、31b)に入り込む形で下流側へ押し出されるため米飯(A)の膨らみを保持することが可能となる。更に、米飯(A)は第二均しローラ(32)においても複数の凹溝(32a)に入り込みながら押し出されるので、米飯(A)の膨らみを保持したまま、均等なシート状に均すことが可能となる。
A plurality of grooves (31a) in the circumferential direction and a plurality of recesses (31b) extending in the axial direction with a constant interval are formed on the outer peripheral surface of the first leveling roller (31). (See Fig. 3 (b))
A plurality of concave grooves (32a) are formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the second leveling roller (32). (See Fig. 3 (c))
The cooked rice (A) supplied from the cooked rice supply device (1) is leveled into a sheet by the first leveling roller (31) and the second leveling roller (32). Since the first leveling roller (31) is pushed out downstream in the form of the two types of concave grooves (31a, 31b), it is possible to keep the bulge of cooked rice (A). Furthermore, the cooked rice (A) is pushed out while entering the plurality of concave grooves (32a) also in the second leveling roller (32), so that the swelled rice (A) is kept in a uniform sheet shape. Is possible.
図4は、米飯成形機構(4)の斜視図である。
図4に示される如く、米飯成形機構(4)は、第一コンベア(2)の幅方向両端部を立ち上げて巻締する回動自在な第一巻締ローラ(41)と、米飯成形機構(4)下流部に配設されると共に巻締された第一コンベア(2)の上部を保持する回動自在な第二巻締ローラ(42)と、巻締された第一コンベア(2)をガイドするガイド板(43)と、次第に平面状に復帰する第一コンベア(2)上の米飯を成形保持する巻締成形ローラ(44)とから構成されている。
米飯均し機構(3)によりシート状に均された米飯は、米飯成形機構(4)において棒状の米飯に成形される。この米飯は、第一コンベア自体を巻締することで得られるので、寿司職人が成形するものと同様、断面中央部に空気を抱き込む、米粒の一つ一つが立つ、ふっくらとした成形が可能であり、また、巻締成形ローラ(44)により成形保持されるので型崩れの恐れもない。
FIG. 4 is a perspective view of the cooked rice forming mechanism (4).
As shown in FIG. 4, the cooked rice forming mechanism (4) includes a rotatable first winding roller (41) that rises and tightens both ends in the width direction of the first conveyor (2), and a cooked rice forming mechanism. (4) A rotatable second winding roller (42) disposed on the downstream side and holding the upper portion of the wound first conveyor (2), and the wound first conveyor (2) And a winding and forming roller (44) for forming and holding the cooked rice on the first conveyor (2) that gradually returns to a flat shape.
The cooked rice that has been leveled into a sheet by the cooked rice smoothing mechanism (3) is formed into a rod-shaped cooked rice in the cooked rice molding mechanism (4). Because this cooked rice is obtained by winding the first conveyor itself, it is possible to form plums that hold air in the center of the cross section, each of which is like a sushi craftsman, In addition, since it is formed and held by the winding and forming roller (44), there is no risk of losing its shape.
図5(a)は、米飯切断機構(5)の斜視図であり、図5(b)は米飯切断機構(5)内に配設される切断刃の正面図である。
米飯成形機構(4)によって棒状に成形された米飯(B)は、米飯切断機構(5)において所定の長さ毎に切断され、短尺棒状の米飯となる。米飯切断機構(5)は、米飯(B)を所定の長さに切断する切断刃(51)を備えており、切断刃(51)はモータ等(図示せず)で回転駆動するように構成されており、切断刃は図5(b)に示すように、略S字形状に形成され、その上部湾曲膨出部に刃部(51a)が形成されている。
Fig.5 (a) is a perspective view of the cooked rice cutting mechanism (5), and FIG.5 (b) is a front view of the cutting blade arrange | positioned in the cooked rice cutting mechanism (5).
The cooked rice (B) formed into a rod shape by the cooked rice molding mechanism (4) is cut into predetermined lengths by the cooked rice cutting mechanism (5) to form a short rod-shaped cooked rice. The cooked rice cutting mechanism (5) includes a cutting blade (51) for cutting the cooked rice (B) into a predetermined length, and the cutting blade (51) is configured to be rotationally driven by a motor or the like (not shown). As shown in FIG. 5B, the cutting blade is formed in a substantially S shape, and a blade portion (51a) is formed in the upper curved bulge portion.
図6は、回転送出機構(7)の斜視図である。
回転送出機構(7)は、第一コンベア(2)の終端部上方に配設されており、第一コンベア(2)より搬送される短尺棒状の米飯(C)を、第一コンベア(2)と直角に配設されている第二コンベア(61)に送り出す。尚、この第二コンベア(61)は、後述する成形米飯形成機構(6)を構成するものである。回転送出機構(7)は、第一コンベア(2)の進行方向と平行な回転軸(71)と、回転軸(71)の周面から突出する複数(図示例では二つ)の羽根部材(72)とからなり、駆動モータ(73)等による回転力をギアを介し回転軸(71)に伝達することで複数の羽根部材(72)が回転するように構成されている。
羽根部材(72)は、平面視略T字状の板であり、短尺棒状の米飯(C)を第二コンベア(61)に送り出す送出部位が回転軸(71)と平行になるように回転軸(71)に取り付けられている。
また、前記送出部位の第一コンベア(2)進行方向側の終端部が短尺棒状の米飯(C)を受け止めるように折り曲げて形成されている。
FIG. 6 is a perspective view of the rotation delivery mechanism (7).
The rotation delivery mechanism (7) is disposed above the terminal end of the first conveyor (2), and the short rod-shaped cooked rice (C) conveyed from the first conveyor (2) is transferred to the first conveyor (2). To the second conveyor (61) arranged at a right angle. In addition, this 2nd conveyor (61) comprises the shaping | molding cooked rice formation mechanism (6) mentioned later. The rotation delivery mechanism (7) includes a rotation shaft (71) parallel to the traveling direction of the first conveyor (2), and a plurality of (two in the illustrated example) blade members (two in the illustrated example). 72), and a plurality of blade members (72) are configured to rotate by transmitting the rotational force of the drive motor (73) or the like to the rotating shaft (71) via a gear.
The blade member (72) is a plate having a substantially T-shape in plan view, and the rotation axis is such that the delivery part for feeding the short rod-shaped cooked rice (C) to the second conveyor (61) is parallel to the rotation axis (71). (71).
Moreover, the terminal part of the said delivery part by the side of the 1st conveyor (2) advancing direction is formed so that it may be bent so as to receive the short rod-shaped cooked rice (C).
羽根部材(72)は、第一コンベア(2)上で短尺棒状の米飯(C)がその一本の長さ分移動すると共に前記送出部位に位置したとき、隣の羽根部材(72)の位置まで回転する。この駆動制御は、センサ等の検知システムで短尺棒状の米飯(C)を検知させることにより可能となる。また、センサにより間欠駆動を行う羽根部材(72)のうち一つは、停止時、前記送出部位の折り曲げられた終端部が第一コンベア(2)の移動方向に直交するようにして、下向きになっている。
これにより、前記折り曲げられた終端部は、第一コンベア(2)上を移送されてきた短尺棒状の米飯(C)の前端部を受け止めて、送出部位に沿う位置にしっかりと保持することが可能となる。
そして、この状態から羽根部材(72)が回転することで、短尺棒状の米飯(C)は、送出部位により側面全体を押されて、その長さ方向に対して直角に且つ所定の間隔をもって第二コンベア(61)に送出される。
When the blade member (72) moves on the first conveyor (2) by the length of the short cooked rice (C) and is positioned at the delivery site, the position of the adjacent blade member (72) Rotate until. This drive control is made possible by detecting a short stick-shaped cooked rice (C) with a detection system such as a sensor. In addition, one of the blade members (72) that is intermittently driven by the sensor, when stopped, faces downward so that the bent end portion of the delivery part is orthogonal to the moving direction of the first conveyor (2). It has become.
Thereby, the bent end portion can receive the front end portion of the short rod-shaped cooked rice (C) transferred on the first conveyor (2), and can be firmly held at a position along the delivery site. It becomes.
Then, by rotating the blade member (72) from this state, the entire side surface of the short rod-shaped cooked rice (C) is pushed by the delivery site and is perpendicular to the length direction and at a predetermined interval. It is sent to the second conveyor (61).
また、第一コンベアは、回転送出機構(7)へ米飯を供給する供給用コンベア(21)と、回転送出機構(7)下方に配設され且つ供給用コンベア(21)と同方向に移動する回転送出用コンベア(22)から構成されており、回転送出用コンベア(22)の搬送速度が供給用コンベア(21)の搬送速度よりやや速く設定されている。
このことにより、供給用コンベア(21)より搬送される短尺棒状の米飯(C)は、回転送出用コンベア(22)に搬送される工程において、コンベア間の速度差により米飯(C)同士の間隔を広げて回転送出機構(7)に搬送される。
即ち、回転送出機構(7)で短尺棒状の米飯を送出する際、短尺棒状の米飯同士が互いに再付着することを防ぐことが可能となる。
In addition, the first conveyor is disposed below the rotation delivery mechanism (7) and moves in the same direction as the supply conveyor (21), which supplies the cooked rice to the rotation delivery mechanism (7). It is comprised from the rotation delivery conveyor (22), and the conveyance speed of the rotation delivery conveyor (22) is set a little faster than the conveyance speed of the supply conveyor (21).
By this, the short stick-shaped cooked rice (C) conveyed from the supply conveyor (21) is the interval between the cooked rice (C) due to the speed difference between the conveyors in the process of conveying to the rotary delivery conveyor (22). Is spread and conveyed to the rotation delivery mechanism (7).
In other words, when the short stick-shaped cooked rice is fed by the rotary feed mechanism (7), it is possible to prevent the short stick-shaped cooked rice from reattaching to each other.
図7は、成形米飯形成機構(6)に備えられる切断機構(64)の平面図である。
成形米飯形成機構(6)は、第二コンベア(61)より搬送される短尺棒状の米飯をその進行方向前側で受け止める受止部材(62)と、受止部材(62)に対して当接離反可能に配設される移動部材(63)とからなる切断機構(64)を備えている。
受止部材(62)は、図7に示される如く、平面視略コの字状の部材であり、短尺棒状の米飯を受け止める面に複数の突起状切断刃(62a)を備えている。また、移動部材(63)は、その側面幅が受止部材(62)の内側面幅と略同じ長さに形成されている平面視略長方形体であり、受止部材(62)に向かう面側に且つ受止部材(62)に備えられる切断刃(62a)と同じ間隔で、複数の突起状切断刃(63a)を備えている。
突起状切断刃(62a、63a)は、その先端部が細く形成されており、受止部材(62)或いは移動部材(63)に向かうにつれて、円弧を描きながら太く形成される。
FIG. 7 is a plan view of a cutting mechanism (64) provided in the formed cooked rice forming mechanism (6).
The formed cooked rice forming mechanism (6) is configured to contact and separate the receiving member (62) that receives the short rod-shaped cooked rice conveyed from the second conveyor (61) on the front side in the traveling direction, and the receiving member (62). A cutting mechanism (64) including a movable member (63) arranged in a possible manner is provided.
As shown in FIG. 7, the receiving member (62) is a substantially U-shaped member in a plan view, and includes a plurality of protruding cutting blades (62 a) on the surface for receiving the short rod-shaped cooked rice. Further, the moving member (63) is a substantially rectangular body in plan view in which the side surface width is formed to be substantially the same length as the inner side surface width of the receiving member (62), and the surface facing the receiving member (62). A plurality of protruding cutting blades (63a) are provided on the side and at the same intervals as the cutting blades (62a) provided on the receiving member (62).
The projecting cutting blades (62a, 63a) have thin tip portions, and become thicker while drawing a circular arc toward the receiving member (62) or the moving member (63).
また、図7の下図に示される如く、受止部材(62)に向けて移動部材(63)が移動し切断刃同士が当接するとき、受止部材(62)と移動部材(63)との間に位置していた短尺棒状の米飯は複数の俵状米飯に切断され、この状態において受止部材(62)と移動部材(63)は、複数の俵状米飯を収容する複数の空間(64a)を形成する。
以上の構成により、短尺棒状の米飯は、複数(図示例では四つ)の俵状米飯に切断される際、受止部材(62)の内側面と移動部材(63)の側面が密接状態にあるため、受止部材(62)と移動部材(63)にしっかりと保持される。また、切断で得られた俵状米飯を収容する空間(64a)を有しているため、米飯は受止部材(62)及び移動部材(63)によって押圧されるがない。更に、突起状切断刃(62a、63a)は、上記の如き形状をしているため、短尺棒状の米飯の切断時、切り口部分の米粒が切断刃に柔らかく包み込まれ、内部に空気を抱き込むように形成される。これにより得られた俵状米飯は、寿司職人さながらの米粒一つ一つが立つふっくらとしたものである。
Further, as shown in the lower diagram of FIG. 7, when the moving member (63) moves toward the receiving member (62) and the cutting blades come into contact with each other, the receiving member (62) and the moving member (63) The short rod-shaped cooked rice positioned between them is cut into a plurality of bowl-shaped cooked rice, and in this state, the receiving member (62) and the moving member (63) have a plurality of spaces (64a ).
With the above configuration, when the short rod-shaped cooked rice is cut into a plurality (four in the illustrated example) of bowl-shaped cooked rice, the inner surface of the receiving member (62) and the side surface of the moving member (63) are in close contact with each other. Therefore, it is firmly held by the receiving member (62) and the moving member (63). Moreover, since it has the space (64a) which accommodates the bowl-shaped cooked rice obtained by cutting | disconnection, cooked rice is not pressed by the receiving member (62) and the moving member (63). Further, since the protruding cutting blades (62a, 63a) have the above-described shape, when cutting the short rod-shaped cooked rice, the rice grains at the cut end portion are softly wrapped in the cutting blade so that the air is held inside. Formed. The rice cake-like rice obtained in this way is plump, with each rice grain standing like a sushi chef.
図8乃至11は、成形米飯収容機構(8)の駆動経路を示すフロー図である。
俵状米飯収容機構(8)は、切断機構(64)により切断された複数の俵状米飯(D)を受け皿状の容器(81)内に所定間隔をもって収容するものであって、第二コンベア(61)の下方に第二コンベア(61)の進行方向と同方向に且つ第二コンベア(61)と所要の間隔をもって平行に配設されて、容器(81)を上面に載せて搬送する第三コンベア(9)と、容器(81)内に俵状米飯(D)を押し出す押出機構とから構成されている。
また、押出機構は、切断機構(64)により切断された俵状米飯(D)を下方に押し出す第一押出部材(82)と、第一押出部材(82)に押し出された俵状米飯(D)を保持する収容部(83)と、収容部(83)に保持される俵状米飯(D)を第二コンベア(61)の進行方向と同方向に移送する移送機構(84)と、移送機構(84)により移送された俵状米飯(D)を保持する受台(85)と、受台(85)に保持された俵状米飯(D)を下向きに押し出す第二押出部材(86)とからなる。
第二押出部材(86)によって押し出された俵状米飯(D)は、第三コンベア(9)上面に載置される容器(8)に所定の間隔をもって収容される。
尚、第一押出部材(82)及び第二押出部材(86)は、押出方向と直交する方向に且つ切断された俵状米飯(D)の数に合わせて複数本配設されており、また、第一押出部材(82)及び第二押出部材(86)は共に一枚の板にボルト等で固定されている。
FIG. 8 thru | or 11 is a flowchart which shows the drive path | route of the shaping | molding cooked rice accommodation mechanism (8).
The bowl-shaped cooked rice storage mechanism (8) receives a plurality of bowl-shaped cooked rice (D) cut by the cutting mechanism (64) in a dish-like container (81) at a predetermined interval, and is a second conveyor. The second conveyor (61) is arranged in parallel with the traveling direction of the second conveyor (61) and in parallel with the second conveyor (61) at a predetermined interval, and the container (81) is transported on the upper surface. It is comprised from the three conveyor (9) and the extrusion mechanism which extrudes rice cake-like rice (D) in a container (81).
The extruding mechanism includes a first extruding member (82) for extruding the bowl-shaped cooked rice (D) cut by the cutting mechanism (64) downward, and a bowl-shaped cooked rice (D) extruded to the first extruding member (82). ), A transfer mechanism (84) for transferring the bowl-shaped cooked rice (D) held in the storage part (83) in the same direction as the traveling direction of the second conveyor (61), and transfer A cradle (85) that holds the bowl-shaped cooked rice (D) transferred by the mechanism (84), and a second extrusion member (86) that pushes the bowl-shaped cooked rice (D) held on the cradle (85) downward. It consists of.
The bowl-shaped cooked rice (D) extruded by the second extruding member (86) is accommodated in a container (8) placed on the upper surface of the third conveyor (9) with a predetermined interval.
A plurality of first extruding members (82) and second extruding members (86) are arranged in a direction perpendicular to the extruding direction and in accordance with the number of cut rice bowls (D). The first push member (82) and the second push member (86) are both fixed to a single plate with bolts or the like.
以下、図8乃至11を用いて、俵状米飯(D)を形成する工程について説明する。
図8において、第二コンベア(61)から搬送された短尺棒状の米飯(C)は、受止部材(62)によって受け止め保持されており、受止部材(62)下方の収容部(83)には、前段階で切断された俵状米飯(D)が保持されている。まず、移送機構(84)が矢印方向へと移動を開始し、収容部(83)内に保持された俵状米飯(D)を受台(85)へ移送する。移送機構(84)の矢印方向への移動が終わると共に、移動部材(63)が矢印の方向へと移動を開始し、受止部材(62)の切断刃(62a)及び移動部材(63)の切断刃(63a)が当接することにより、短尺棒状の米飯(C)を複数の俵状米飯(D)に切断する。
また、第三コンベア(9)はこれらの工程が行われる段階で、容器(81)の米飯収容スペース分、矢印方向へと進行する。
Hereinafter, the process of forming the bowl-shaped cooked rice (D) will be described with reference to FIGS.
In FIG. 8, the short rod-shaped cooked rice (C) conveyed from the second conveyor (61) is received and held by the receiving member (62), and is stored in the accommodating portion (83) below the receiving member (62). The rice cake (D) cut | disconnected by the previous step is hold | maintained. First, the transfer mechanism (84) starts to move in the direction of the arrow, and the bowl-shaped cooked rice (D) held in the storage part (83) is transferred to the cradle (85). As the movement of the transfer mechanism (84) in the direction of the arrow ends, the moving member (63) starts moving in the direction of the arrow, and the cutting blade (62a) of the receiving member (62) and the moving member (63) When the cutting blade (63a) abuts, the short rod-shaped cooked rice (C) is cut into a plurality of bowl-shaped cooked rice (D).
The third conveyor (9) advances in the direction of the arrow by the amount of the rice-containing space of the container (81) when these steps are performed.
図9においては、まず、移動部材(63)が受止部材(62)と当接すると同時に受台(85)に俵状米飯(D)を移送した移送機構(84)が戻る方向に移動を開始する。次いで、移動部材(63)が上方(矢印の方向)に移動を開始すると同時に第一押出部材(82)及び第二押出部材(86)が下方(矢印の向き)へと移動を開始する。これにより、切断された短尺棒状の米飯(C)は俵状米飯(D)として収容部(83)に落下保持され、前段階で切断された俵状米飯(D)は容器(81)へと収容される。 In FIG. 9, firstly, the transfer mechanism (84) that has transferred the bowl-shaped cooked rice (D) to the cradle (85) moves in the returning direction at the same time when the moving member (63) contacts the receiving member (62). Start. Next, the moving member (63) starts to move upward (in the direction of the arrow), and at the same time, the first pushing member (82) and the second pushing member (86) start to move downward (in the direction of the arrow). Thereby, the cut | disconnected short rod-shaped cooked rice (C) is fall-held by the accommodating part (83) as bowl-shaped cooked rice (D), and the bowl-shaped cooked rice (D) cut | disconnected by the previous step goes to a container (81). Be contained.
図10に示される工程としては、移動部材(63)が矢印方向へと移動し、次いで、第一押出部材(82)及び第二押出部材(86)が上方(矢印の向き)へと移動する。この段階において移動部材(63)は、第二コンベア(61)の上方へ位置するため、次の短尺棒状の米飯(C)が受止部材(62)の方向へと移動を開始する。
図11において、第二コンベア(61)上方に位置する移動部材(63)が下方(矢印向き)へと移動し、図6の状態へと戻ることになる。
尚、成形米飯収容機構(8)の駆動方法は特に限定されるものではないが、例えば、駆動源にモータを使用し、ギア及びプーリー等を介して構成するようにすればよい。また、制御機構を要して、各部材及び各機構の駆動を制御すればよい。
In the process shown in FIG. 10, the moving member (63) moves in the direction of the arrow, and then the first pushing member (82) and the second pushing member (86) move upward (in the direction of the arrow). . At this stage, since the moving member (63) is positioned above the second conveyor (61), the next short rod-shaped cooked rice (C) starts moving toward the receiving member (62).
In FIG. 11, the moving member (63) located above the second conveyor (61) moves downward (in the direction of the arrow) and returns to the state of FIG.
The method for driving the shaped cooked rice accommodation mechanism (8) is not particularly limited. For example, a motor may be used as a drive source, and it may be configured via a gear and a pulley. In addition, a control mechanism is required to control the driving of each member and each mechanism.
図12は、成形米飯収容機構(8)内に備えられる受台(85)近傍の部分平面図である。
受台(85)は複数(図示例では四つ)の保持台(85a)から構成されており、複数(図示例では四つ)の俵状米飯(D)を各々保持することが可能で、移送機構(84)により移送された俵状米飯(D)は、この保持台(85a)に保持され、第二押出部材(86)により容器(81)に押し出し収容される。
また、保持台(85a)は第三コンベア(9)の進行方向と直交する方向に近接離反可能に構成されており、使用する容器(81)の米飯収容スペースに合わせて保持台(85a)を制御機構(図示せず)により所定の間隔に離反可能としている。(図12下図参照)
FIG. 12 is a partial plan view of the vicinity of the cradle (85) provided in the molded cooked rice accommodation mechanism (8).
The cradle (85) is composed of a plurality of (four in the illustrated example) holding bases (85a), each of which can hold a plurality (four in the illustrated example) of rice bowl (D), The bowl-shaped cooked rice (D) transferred by the transfer mechanism (84) is held on the holding table (85a) and is pushed out and accommodated in the container (81) by the second pushing member (86).
Moreover, the holding stand (85a) is configured to be able to approach and leave in a direction orthogonal to the traveling direction of the third conveyor (9), and the holding stand (85a) is arranged in accordance with the cooked rice storage space of the container (81) to be used. It can be separated at a predetermined interval by a control mechanism (not shown). (Refer to the lower figure in Fig. 12)
以上の構成によって得られる、成形米飯収容機構(8)において形成される複数の俵状米飯(D)は、その膨らみが保持された状態で容器(81)内に収容され、また、俵状米飯(D)が容器(81)に至るまで互いに再付着することが確実且つ正確に防止される。
更に、保持台(85a)が適宜間隔をもって離反することにより、俵状米飯(D)同士が容器(81)上で互いに再付着することを未然に防止することができる。
この俵状米飯(D)は握り寿司のしゃりやおにぎり等に好適に使用できる。
The plurality of bowl-shaped cooked rice (D) formed in the molded rice bowl storage mechanism (8) obtained by the above configuration is housed in the container (81) with its bulge held, (D) is reliably and accurately prevented from reattaching to the container (81).
Furthermore, when the holding base (85a) is separated at an appropriate interval, it is possible to prevent the bowl-shaped cooked rice (D) from reattaching to each other on the container (81).
This bowl-shaped cooked rice (D) can be suitably used for nigiri sushi, rice balls and the like.
図13乃至16は、成形米飯梱包機構(10)の駆動を示すフロー図である。
成形米飯梱包機構(10)は、俵状米飯(D)を収容した容器(81)に蓋状体(10a)を被嵌させて梱包パック(11)を形成する被嵌機構(10b)と、被嵌機構(10b)により形成された梱包パック(11)の天地を反転させる反転機構(10c)と、梱包パック(11)を搬送する第四コンベア(12)とから構成されている。
13 thru | or 16 is a flowchart which shows the drive of a shaping | molding cooked rice packing mechanism (10).
The molded cooked rice packaging mechanism (10) includes a fitted mechanism (10b) that forms a packed pack (11) by fitting a lid-like body (10a) on a container (81) containing the bowl-shaped cooked rice (D). It comprises a reversing mechanism (10c) for reversing the top and bottom of the packing pack (11) formed by the fitting mechanism (10b), and a fourth conveyor (12) for transporting the packing pack (11).
図13に示される如く、第三コンベア(9)終端及び反転機構(10c)の上方には蓋状体(10a)の載置台(10d)が配設されており、第三コンベア(9)終端上方に積み重ねられる蓋状体(10a)は、一つ一つ順次、反転機構(10c)の上方に移動可能としている。
また、反転機構(10c)の下方に配設される被嵌機構(10b)は上下方向に往復運動可能としている。
俵状米飯(D)が収容された容器(81)は、第三コンベア(9)によって搬送され、反転機構(10c)上部に設置される。次いで、図14に示されるように被嵌機構(10b)が上方へと移動し、容器(81)は蓋状体(10a)によって被嵌されて梱包パック(11)を形成する。この際、俵状米飯(D)は、蓋状体(10a)上面に形成される複数の凹部(10e)により保持されるので、膨らみを維持することができる。被嵌された梱包パック(11)は、図15及び16に示されるように反転機構(10c)によりその天地を逆転し第四コンベア(12)上に載置される。
この構成により、米飯成形から梱包までを連続的に自動運転させることが可能となり、手作業による梱包工程を省くことができ、衛生的により良い製造を行うことができる。
尚、俵状米飯(D)を梱包する方法は上記方法に限定されるものではない。
As shown in FIG. 13, a mounting table (10d) for the lid (10a) is disposed above the end of the third conveyor (9) and the reversing mechanism (10c), and the end of the third conveyor (9). The lid-like bodies (10a) stacked on the upper side can be sequentially moved above the reversing mechanism (10c) one by one.
Further, the fitted mechanism (10b) disposed below the reversing mechanism (10c) is capable of reciprocating in the vertical direction.
The container (81) containing the bowl-shaped cooked rice (D) is transported by the third conveyor (9) and installed on the reversing mechanism (10c). Next, as shown in FIG. 14, the fitting mechanism (10b) moves upward, and the container (81) is fitted by the lid (10a) to form the packing pack (11). At this time, since the bowl-shaped cooked rice (D) is held by the plurality of recesses (10e) formed on the upper surface of the lid-like body (10a), the swelling can be maintained. As shown in FIGS. 15 and 16, the fitted packing pack (11) is placed on the fourth conveyor (12) by reversing its top and bottom by a reversing mechanism (10 c).
With this configuration, it is possible to continuously and automatically operate from the cooked rice molding to packing, and the packing process by manual work can be omitted, and hygienic and better manufacturing can be performed.
In addition, the method of packing rice cake-like rice (D) is not limited to the said method.
図17(a)は、梱包パック(11)の平面図であり、図17(b)は、そのA−A線断面図である。
図17(a)より、俵状米飯(D)は各々が行および列において等間隔に配置されている。
図17(b)に示されるように、複数の凹部(10e)が形成されており(図示例では四つ)、俵状米飯(D)は、この凹部(10e)にはみ出すことなく収容される。また、蓋状体(10a)の周端部は、凹部(10e)の深さより高く形成されている。
これにより、梱包パック(11)を複数個積み重ねても崩れ落ちることなく、積み重ねられた梱包パック(11)の下方部において俵状米飯(D)が重量により押しつぶされることを防止することができる。
Fig.17 (a) is a top view of a packing pack (11), FIG.17 (b) is the sectional view on the AA line.
As shown in FIG. 17A, the bowl-shaped cooked rice (D) is arranged at equal intervals in rows and columns.
As shown in FIG. 17B, a plurality of recesses (10e) are formed (four in the illustrated example), and the bowl-shaped cooked rice (D) is accommodated without protruding into the recesses (10e). . The peripheral end of the lid (10a) is formed higher than the depth of the recess (10e).
Thereby, even if a plurality of packing packs (11) are stacked, the rice cake (D) can be prevented from being crushed by weight in the lower part of the stacked packing pack (11).
また、梱包パック(11)は、容器(81)と蓋状体(10a)により完全に密閉されているので、乾燥することなく舌触りの良好な俵状米飯(D)を得る事ができる。 Moreover, since the packing pack (11) is completely sealed by the container (81) and the lid-like body (10a), the rice cake (D) having a good touch can be obtained without drying.
本発明は、握り寿司、おにぎり及び巻き寿司といった成形米飯食品の製造に好適に利用可能である。 The present invention can be suitably used for the production of shaped cooked rice foods such as nigiri sushi, rice balls and sushi rolls.
1 米飯供給装置
2 第一コンベア
21 供給用コンベア
22 回転送出用コンベア
3 米飯均し機構
4 米飯成形機構
5 米飯切断機構
6 成形米飯形成機構
61 第二コンベア
62 受止部材
62a 切断刃
63 移動部材
63a 切断刃
64 切断機構
64a 空間
7 回転送出機構
71 回転軸
72 羽根部材
8 成形米飯収容機構
81 容器
82 第一押出部材
83 収容部
84 移送機構
85 受台
85a 保持台
86 第二押出部材
9 第三コンベア
10 成形米飯梱包機構
10a 蓋状体
10b 被嵌機構
10c 反転機構
10e 凹部
11 梱包パック
12 第四コンベア
DESCRIPTION OF
Claims (9)
該米飯供給装置より供給された米飯を搬送する第一コンベアと、
該第一コンベアより搬送される米飯をシート状に均す米飯均し機構と、
前記第一コンベアの幅方向両端部を立ち上げて巻締することによりシート状の米飯を棒状に成形する米飯成形機構と、
該米飯成形機構により棒状に成形された米飯を所定の長さ毎に切断する米飯切断機構と、
該米飯切断機構による切断で得られた短尺棒状の米飯から複数の成形米飯を形成する成形米飯形成機構とを具備してなり、
該成形米飯形成機構が、前記第一コンベアと直角に配設されて前記短尺棒状の米飯をその長さ方向に対し直角方向に搬送する第二コンベアと、該第二コンベアによって搬送される短尺棒状の米飯を複数の成形米飯に切断する切断機構とから構成され、
該切断機構が、前記第二コンベアにより搬送されてきた前記短尺棒状の米飯をその進行方向前側で受け止める受止部材と、該受止部材に対して当接離反可能に配設されると共に当接状態において該受止部材との間に前記短尺棒状の米飯が収容される空間を形成する移動部材とからなり、
前記受止部材と前記移動部材の少なくともいずれか一方に、前記空間に収容された短尺棒状の米飯を複数に切断する切断刃が形成されていることを特徴とする成形米飯食品製造装置。 Rice cooker,
A first conveyor for conveying cooked rice supplied from the cooked rice supply device;
A cooked rice leveling mechanism that levels the cooked rice conveyed from the first conveyor into a sheet,
A cooked rice forming mechanism for forming a sheet of cooked rice into a rod shape by raising and tightening both ends in the width direction of the first conveyor,
A cooked rice cutting mechanism for cutting the cooked rice formed into a rod shape by the cooked rice molding mechanism every predetermined length;
A formed cooked rice forming mechanism for forming a plurality of shaped cooked rice from a short bar-shaped cooked rice obtained by cutting with the cooked rice cutting mechanism,
The formed cooked rice forming mechanism is disposed at a right angle to the first conveyor and conveys the short bar-shaped cooked rice in a direction perpendicular to the length direction thereof, and a short bar shape conveyed by the second conveyor And a cutting mechanism for cutting the cooked rice into a plurality of shaped cooked rice,
The cutting mechanism is disposed in contact with and separated from the receiving member for receiving the short bar-shaped cooked rice conveyed by the second conveyor on the front side in the advancing direction. A moving member that forms a space in which the short rod-shaped cooked rice is accommodated between the receiving member and the receiving member.
A shaped cooked rice food manufacturing apparatus, wherein at least one of the receiving member and the moving member is formed with a cutting blade for cutting a short bar-shaped cooked rice housed in the space into a plurality of pieces.
該成形米飯収容機構は、前記第二コンベアの下方に該第二コンベアの進行方向と同方向に且つ該第二コンベアと所要の間隔をもって平行に配設されて、前記容器を上面に載せて搬送する第三コンベアと、前記容器内に前記成形米飯を押し出す押出機構とから構成され、
該押出機構は、前記切断機構によって形成された成形米飯を受台を介して前記容器上に載置する機構であり、
前記受台が、前記複数の成形米飯を各々保持する複数の保持台から構成され、各保持台は前記第三コンベアの進行方向と直交する方向に近接離反可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の成形米飯食品製造装置。 Comprising a molded cooked rice storage mechanism for receiving a plurality of molded cooked rice formed by the molded cooked rice forming mechanism in a dish-like container at a predetermined interval;
The shaped cooked rice storage mechanism is disposed below the second conveyor in the same direction as the traveling direction of the second conveyor and in parallel with the second conveyor at a predetermined interval, and transports the container on the upper surface. A third conveyor to be configured, and an extrusion mechanism for extruding the shaped cooked rice in the container,
The extrusion mechanism is a mechanism for placing the formed cooked rice formed by the cutting mechanism on the container via a cradle,
The cradle is composed of a plurality of cradles that respectively hold the plurality of cooked cooked rice, and each cradle is configured to be able to approach and separate in a direction orthogonal to the traveling direction of the third conveyor. The molded cooked rice food manufacturing apparatus according to claim 1.
該成形米飯梱包機構は、前記押出機構により押出された成形米飯を収容した容器に蓋状体を被嵌させて梱包パックを形成する被嵌機構と、該被嵌機構により形成された梱包パックの天地を反転させる反転機構と、前記梱包パックを搬送する第四コンベアとからなることを特徴とする請求項2または3記載の成形米飯食品製造装置。 Provided with a molded rice packing mechanism at the end of the third conveyor,
The shaped cooked rice packing mechanism includes a fitting mechanism for forming a packing pack by fitting a lid on a container containing the shaped cooked rice extruded by the extrusion mechanism, and a packing pack formed by the fitting mechanism. The molded cooked rice food manufacturing apparatus according to claim 2 or 3, comprising a reversing mechanism for reversing the top and bottom and a fourth conveyor for transporting the packing pack.
該回転送出機構は、前記第一コンベアの進行方向と平行且つ上方に配設される回転軸と、該回転軸の周面から突出する複数の羽根部材とからなり、
該羽根部材は前記第一コンベアが一つの短尺棒状の米飯の長さ分移動するとき、隣の羽根部材の位置まで回転することを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の成形米飯食品製造装置。 A rotary delivery mechanism is provided above the terminal end of the first conveyor, and sends out the cooked rice conveyed by the first conveyor to the second conveyor,
The rotation delivery mechanism is composed of a rotation shaft disposed in parallel and upward with the traveling direction of the first conveyor, and a plurality of blade members protruding from the peripheral surface of the rotation shaft,
The shaped cooked rice food according to any one of claims 1 to 4, wherein the blade member rotates to the position of an adjacent blade member when the first conveyor moves by the length of one short bar-shaped cooked rice. Manufacturing equipment.
前記回転送出用コンベアの搬送速度が前記供給用コンベアの搬送速度よりも速く構成されていることを特徴とする請求項5記載の成形米飯食品製造装置。 The first conveyor comprises a supply conveyor for supplying cooked rice to the rotation delivery mechanism, and a rotation delivery conveyor disposed below the rotation delivery mechanism and moving in the same direction as the supply conveyor;
6. The formed cooked rice food manufacturing apparatus according to claim 5, wherein a conveying speed of the rotary delivery conveyor is configured to be faster than a conveying speed of the supply conveyor.
該米飯をシート状に均す工程と、
該シート状の米飯を棒状に成形する工程と、
該成形された棒状米飯を所定の長さ毎に切断する工程と、
該切断で得られた短尺棒状の米飯の一つから複数の成形米飯を形成する工程とを備えることを特徴とする成形米飯食品製造方法。 A process of supplying cooked rice,
Leveling the cooked rice into a sheet,
Forming the sheet-like cooked rice into a rod shape;
A step of cutting the formed stick-shaped cooked rice into predetermined lengths;
And a step of forming a plurality of shaped cooked rice from one of the short rod-shaped cooked rice obtained by the cutting.
該所定の間隔に広げられた成形米飯を容器に収容する工程とを備えることを特徴とする請求項7記載の成形米飯食品製造方法。 Expanding each of the plurality of formed cooked rices to a predetermined interval;
The method for producing shaped cooked rice food according to claim 7, further comprising a step of storing the shaped cooked rice spread at a predetermined interval in a container.
前記容器と、前記蓋状体とからなり、
前記容器が前記成形米飯を保持する複数の受け皿部を備えており、
前記蓋状体が前記成形米飯を収容するための複数の凹部を備えており、
前記容器に前記蓋状体を被嵌させたとき前記容器の受け皿部が前記蓋状体の凹部に各々嵌合されて、凹部上面と受け皿下面との間に前記成形米飯の収容空間が形成され、
前記蓋状体の複数の凹部が前記成形米飯の断面高さより深く、前記蓋状体の周端部は前記凹部の深さより高いことを特徴とする成形米飯梱包パック。
A packing pack used for the molded cooked rice food manufacturing apparatus according to claim 4,
Consisting of the container and the lid-like body,
The container includes a plurality of saucers for holding the shaped cooked rice,
The lid-like body has a plurality of recesses for accommodating the shaped cooked rice,
When the lid is fitted on the container, the tray portion of the container is fitted into the recess of the lid body, and a storage space for the shaped cooked rice is formed between the upper surface of the recess and the lower surface of the tray. ,
A shaped cooked rice packing pack, wherein a plurality of concave portions of the lid-like body are deeper than a cross-sectional height of the shaped cooked rice, and a peripheral end portion of the lid-like body is higher than a depth of the recessed portion.
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