JP2007115313A - Optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は光ディスク装置に係り、特に光学式ピックアップ装置により光ディスクに情報信号を記録し、また光ディスクから記録情報信号を再生する光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly to an optical disc apparatus that records an information signal on an optical disc by an optical pickup device and reproduces a recorded information signal from the optical disc.
従来、複数の異なったディスクフォーマットの光ディスク(以下、光ディスクという)を単一の光学式ピックアップ装置により互換記録再生する光ディスク装置が各種提案されている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。特許文献1に記載の従来の光ディスク装置は、光源から出射された光ビームを光ディスクの信号記録面上に対物レンズにより合焦し、光ディスクからの反射光(戻り光)を対物レンズを介して光検出器により受光する光学式ピックアップ装置を備え、その光学式ピックアップ装置に、ディスク基板厚の異なる複数種類の光ディスクに対応する複数個の対物レンズと、各対物レンズをそれぞれ二軸方向に移動させる複数の二軸アクチュエータと、再生しようとする光ディスクの種類に対応する対物レンズを相対的に光路中に挿脱する切換手段を備えた構成である。
2. Description of the Related Art Various types of optical disc apparatuses have been proposed in which a plurality of optical discs having different disc formats (hereinafter referred to as optical discs) are compatiblely recorded and reproduced by a single optical pickup device (see, for example,
また、特許文献2に記載の従来の光ディスク装置は、規格が異なる光ディスクに光ビームを集光させるための対物レンズを備えた規格が異なる複数個の二軸アクチュエータと、その取り付け部材と、その取り付け部材を駆動して規格が異なる各光ディスクに適した二軸アクチュエータがその光ディスクに対向するように切り換える切換手段とを有する光学式ピックアップ装置を備えた構成である。 In addition, the conventional optical disk device described in Patent Document 2 includes a plurality of biaxial actuators having different standards having an objective lens for condensing a light beam on optical disks of different standards, their attachment members, and their attachments. The optical pickup apparatus includes a switching unit that drives a member to switch a biaxial actuator suitable for each optical disc having different standards so as to face the optical disc.
これらの従来の光ディスク装置における光学式ピックアップ装置は、いずれも複数の異なったディスクフォーマットの光ディスクに対応した複数の光学系が形成された単一のピックアップベース上において、複数の異なったディスクフォーマットの光ディスクに対応する対物レンズを搭載した複数の対物レンズアクチュエータ(二軸アクチュエータ)を切り替えて使用する構成である。 The optical pickup devices in these conventional optical disc apparatuses are all optical discs having different disc formats on a single pickup base on which a plurality of optical systems corresponding to optical discs having different disc formats are formed. In this configuration, a plurality of objective lens actuators (biaxial actuators) equipped with objective lenses corresponding to the above are switched and used.
しかるに、上記の従来の光ディスク装置における光学式ピックアップ装置では、複数の対物レンズアクチュエータと、それら複数の対物レンズアクチュエータを切り替えるための切り替え機構を常にピックアップベース上に搭載しているため、光学式ピックアップ装置全体が大型化し、重量も増加する。従って、従来の光ディスク装置では、光学式ピックアップ装置の光ディスクに対するアクセス動作に要する消費電力の増加や、アクセス速度の低下を招くという欠点がある。 However, in the above optical pickup device in the conventional optical disc apparatus, a plurality of objective lens actuators and a switching mechanism for switching between the plurality of objective lens actuators are always mounted on the pickup base. The whole becomes larger and the weight increases. Therefore, the conventional optical disk device has the disadvantages that the power consumption required for the access operation to the optical disk of the optical pickup device increases and the access speed decreases.
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、単一のピックアップベース上で複数の対物レンズアクチュエータを切り替えて使用する光学式ピックアップ装置を用いる光ディスク装置において、光学式ピックアップ装置を小型軽量化させ、光ディスクに対するアクセス動作に要する消費電力の低減や、アクセス速度を向上し得る光ディスク装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and in an optical disc apparatus using an optical pickup apparatus that switches and uses a plurality of objective lens actuators on a single pickup base, the optical pickup apparatus is reduced in size and weight, An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of reducing power consumption required for an access operation to an optical disc and improving an access speed.
本発明は上記の目的を達成するため、ピックアップベース上に対物レンズアクチュエータを搭載した構成の光学式ピックアップ装置を用いて、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ディスク装置において、記録又は再生対象の光ディスクの複数のディスクフォーマットに対応して、対物レンズアクチュエータが複数用意され、その複数の対物レンズアクチュエータを格納する、ピックアップベースとは離間した位置に設けられた対物レンズアクチュエータ格納手段と、記録又は再生時には、記録又は再生しようとする一の光ディスクに対応した一の対物レンズアクチュエータを、対物レンズアクチュエータ格納手段に格納されている複数の対物レンズアクチュエータの中から選択してピックアップベースに装着する装着手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an optical disc apparatus that records or reproduces information signals on an optical disc using an optical pickup device having an objective lens actuator mounted on a pickup base. Corresponding to a plurality of disc formats of the target optical disc, a plurality of objective lens actuators are prepared, the plurality of objective lens actuators are stored, an objective lens actuator storage means provided at a position separated from the pickup base, and recording Or, at the time of reproduction, one objective lens actuator corresponding to one optical disk to be recorded or reproduced is selected from a plurality of objective lens actuators stored in the objective lens actuator storage means and attached to the pickup base. Means and Characterized in that it has.
この発明では、光ディスクの記録/再生を行う際にピックアップベース上に装着される対物レンズアクチュエータは単一であり、また、複数の対物レンズアクチュエータを記録又は再生する光ディスクのディスクフォーマットに対応して切り替えてピックアップベースに装着する装着手段がピックアップベース上に搭載されていない構成にできる。 In the present invention, when performing recording / reproducing of an optical disc, the objective lens actuator mounted on the pickup base is single, and a plurality of objective lens actuators are switched according to the disc format of the optical disc on which recording or reproduction is performed. Thus, the mounting means for mounting on the pickup base can be configured not to be mounted on the pickup base.
また、上記の目的を達成するため、本発明は、ピックアップベース上に対物レンズアクチュエータを搭載した構成の光学式ピックアップ装置を、光学式ピックアップ駆動機構により光ディスクの半径方向に移動させつつ、光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ディスク装置において、記録又は再生対象の光ディスクの複数のディスクフォーマットに対応して、対物レンズアクチュエータが複数用意され、その複数の対物レンズアクチュエータを格納する、ピックアップベースとは離間した位置に設けられた対物レンズアクチュエータ格納手段と、記録又は再生時には、対物レンズアクチュエータ格納手段に格納されている複数の対物レンズアクチュエータの中から、記録又は再生しようとする光ディスクのディスクフォーマットに対応した対物レンズアクチュエータを、光学式ピックアップ駆動機構により記録又は再生しようとする光ディスクの方向に移動中のピックアップベースに設けられた係合部に係合させて装着させ、記録又は再生終了後は、光学式ピックアップ駆動機構により光ディスクから離れる方向に移動中のピックアップベースに装着されている対物レンズアクチュエータを対物レンズアクチュエータ格納手段の係合部に係合して格納させる装着脱手段とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an optical pickup apparatus having an objective lens actuator mounted on a pickup base, while moving the optical pickup device in the radial direction of the optical disk by an optical pickup driving mechanism. A pickup base for storing a plurality of objective lens actuators corresponding to a plurality of disk formats of an optical disk to be recorded or reproduced, The objective lens actuator storage means provided at a separated position and a plurality of objective lens actuators stored in the objective lens actuator storage means at the time of recording or reproduction, the disk format of the optical disk to be recorded or reproduced. The objective lens actuator corresponding to is engaged with the engaging portion provided on the pickup base that is moving in the direction of the optical disk to be recorded or reproduced by the optical pickup drive mechanism, and after the recording or reproduction is completed And an attachment / detachment means for engaging and storing the objective lens actuator attached to the pickup base moving in the direction away from the optical disk by the optical pickup driving mechanism with the engaging portion of the objective lens actuator storage means. Features.
この発明では、光ディスクの記録/再生を行う際にピックアップベース上に装着される対物レンズアクチュエータは単一であり、また、複数の対物レンズアクチュエータを記録又は再生する光ディスクのディスクフォーマットに対応して切り替えてピックアップベースに装着し、またピックアップベースに装着されている対物レンズアクチュエータを対物レンズアクチュエータ格納手段の係合部に係合して格納させる装着脱手段がピックアップベース上に搭載されていない構成にできる。 In the present invention, when performing recording / reproducing of an optical disc, the objective lens actuator mounted on the pickup base is single, and a plurality of objective lens actuators are switched according to the disc format of the optical disc on which recording or reproduction is performed. And mounting / removing means for engaging and storing the objective lens actuator mounted on the pickup base by engaging with the engaging portion of the objective lens actuator storing means can be configured not to be mounted on the pickup base. .
本発明によれば、光ディスクの記録/再生を行う際にピックアップベース上に装着される対物レンズアクチュエータは単一であり、また、少なくとも複数の対物レンズアクチュエータを記録又は再生する光ディスクのディスクフォーマットに対応して切り替えてピックアップベースに装着させる装着手段がピックアップベース上に搭載されていないため、光ディスクの記録/再生時における光学式ピックアップ装置が小型軽量にでき、また、光学式ピックアップ装置の光ディスクに対するアクセス動作における消費電力の低減や、アクセス速度の向上が可能となる。 According to the present invention, a single objective lens actuator is mounted on the pickup base when recording / reproducing an optical disk, and at least a plurality of objective lens actuators are recorded or reproduced. Since the mounting means for switching and mounting on the pickup base is not mounted on the pickup base, the optical pickup device can be made small and light when recording / reproducing the optical disc, and the optical pickup device can access the optical disc. Power consumption can be reduced and access speed can be improved.
次に、本発明の一実施の形態について図面と共に説明する。図1は本発明になる光ディスク装置の一実施の形態の概略構成図を示す。同図において、光ディスク2a、2bに対して情報信号の記録及び/又は再生を光学的に行う本実施の形態の光ディスク装置1では、互いに異なるディスクフォーマットの光ディスク2a及び2bのうち、記録又は再生を行う方の光ディスクが、ターンテーブル3に取り付けられてターンテーブルモータにより回転駆動される。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an embodiment of an optical disk apparatus according to the present invention. In the figure, in the
また、光学式ピックアップ装置駆動機構4上に搭載された、単一のピックアップベース5と、光ディスク2aのディスクフォーマットに対応する対物レンズを搭載した対物レンズアクチュエータ6aと、光ディスク2bのディスクフォーマットに対応する対物レンズを搭載した対物レンズアクチュエータ6bと、対物レンズアクチュエータ6a及び6bの格納及び切り替えを、ピックアップベース5とは隔離された光ディスク装置1内の位置で行う対物レンズアクチュエータ保持部7とからなる光学式ピックアップ装置が、光ディスク装置1に設けられている。
In addition, the optical pickup
単一のピックアップベース5には、光ディスク2a、2bの各ディスクフォーマットに対応した複数の光源や光学素子等からなる複数の光学系が設けられている。また、光学式ピックアップ装置駆動機構4は、光ディスク2a又は2bの記録/再生時に、ディスク半径方向に上記のピックアップベース5を移動する。
A
次に、本実施の形態の各部の動作について説明する。図1に示す光ディスク2aに対して情報信号を記録する場合、又は光ディスク2aに記録されている情報信号を再生する場合は、図2(A)に示すように、光ディスク2aがターンテーブル3に固定されて回転される一方、光ディスク2aのディスクフォーマットに対応する対物レンズを搭載した対物レンズアクチュエータ6aのみが、対物レンズアクチュエータ保持部7から取り出されてピックアップベース5に装着され、ピックアップベース5と共にディスク半径方向に移動しながら光ディスク2aに対して記録又は再生を行う。
Next, the operation of each part of the present embodiment will be described. When an information signal is recorded on the
また、同様に、図1に示す光ディスク装置1において、光ディスク2bに対して情報信号を記録する場合、又は光ディスク2bに記録されている情報信号を再生する場合は、図2(B)に示すように、光ディスク2bがターンテーブル3に固定されて回転される一方、光ディスク2bのディスクフォーマットに対応する対物レンズを搭載した対物レンズアクチュエータ6bのみが、対物レンズアクチュエータ保持部7から取り出されてピックアップベース5に装着され、ピックアップベース5と共にディスク半径方向に移動しながら光ディスク2bに対して記録又は再生を行う。
Similarly, in the
図3は本実施の形態における光ディスク装置を上面から見た図である。同図中、図1と同一構成部分には同一符号を付してある。本実施の形態において、対物レンズアクチュエータ6a及び対物レンズアクチュエータ6bを切り替えてピックアップベース5に装着する手段としては、図3(A)又は同図(B)に示す手段がある。
FIG. 3 is a top view of the optical disk apparatus according to the present embodiment. In the figure, the same components as those in FIG. In the present embodiment, as means for switching the
図3(A)に示す切替手段は、対物レンズアクチュエータ保持部7aを直線駆動機構8によって光ディスク2a又は2bの半径方向Aと交差する方向Xに直線移動させ、対物レンズアクチュエータ6aあるいは対物レンズアクチュエータ6bをピックアップベース5上のアクチュエータ取り付け部に装着する。
The switching means shown in FIG. 3A linearly moves the objective lens
また、図3(B)に示す切替手段は、対物レンズアクチュエータ保持部7bを回転駆動機構9によって光ディスク2a又は2bの半径方向Aと交差する方向θに回転移動させ、対物レンズアクチュエータ6aあるいは対物レンズアクチュエータ6bをピックアップベース5上のアクチュエータ取り付け部に装着する。
Further, the switching means shown in FIG. 3B rotates the objective lens
ところで、本実施の形態において、対物レンズアクチュエータ6aあるいは対物レンズアクチュエータ6bを対物レンズアクチュエータ保持部7から取り出してピックアップベース5上に装着する動作、及びピックアップベース5上から取り外して対物レンズアクチュエータ保持部7に格納する動作は、すべて対物レンズアクチュエータ保持部7によって行ってもよいが、動作の一部を光ディスクの記録あるいは再生時に光学式ピックアップ装置を光ディスクの半径方向に移動せしめる光学式ピックアップ装置駆動機構4によって行わせることにより、対物レンズアクチュエータ保持部7の駆動機構の簡略化が可能となり、ひいては光ディスク装置1の構成を簡略化することが可能である。このことについて、以下図4によって説明する。なお、図4中、図1と同一構成部分には同一符号を付してある。
By the way, in this embodiment, the
図4(A)は光ディスク装置1が光ディスク2a、2bの記録あるいは再生を行っていない状態であり、ピックアップベース5は光学式ピックアップ装置駆動機構4によって光ディスク2aあるいは2bから所定距離離間した待機位置にあり、対物レンズアクチュエータ6aまたは対物レンズアクチュエータ6bは対物レンズアクチュエータ保持部7に格納されている。ここで、図4(A)に示すように、ピックアップベース5の上面には対物レンズアクチュエータ6a又は対物レンズアクチュエータ6bとの係合部5aが形成されている。また、対物レンズアクチュエータ保持部7には、対物レンズアクチュエータ6a又は対物レンズアクチュエータ6bとの係合部7cが形成されている。
FIG. 4A shows a state in which the
この状態から光ディスク装置1が光ディスク2a又は2bに対して記録あるいは再生を行わんとする場合には、図4(A)の状態からピックアップペース5が光学式ピックアップ装置駆動機構4によって光ディスク2aあるいは2bの方向へ移動される。そして、図4(B)に示す光ディスク2aあるいは2bの最外周よりもやや離れた位置を通過する際に、ピックアップベース5の上面に形成されている係合部5aが、記録又は再生しようとする光ディスク2aあるいは2bのディスクフォーマットに対応する対物レンズアクチュエータ6a又は対物レンズアクチュエータ6bと係合する。
In this state, when the
更に、ピックアップベース5が光学式ピックアップ装置駆動機構4によって、図4(B)に示す位置よりも光ディスク2aあるいは2b側へ移動すると、対物レンズアクチュエータ6a及び対物レンズアクチュエータ6bのうち、係合部5aに係合した一方の対物レンズアクチュエータが係合部7cの係合から解放され、ピックアップベース5上に設けられた付勢手段(例えばスプリングなど:図示せず)によってピックアップベース5上に装着される。
Further, when the
ここでは、一例として、光ディスク2aがターンテーブル3に固定されて記録又は再生されるものとすると、その光ディスク2aのディスクフォーマットに対応する対物レンズアクチュエータ6aのみがピックアップベース5上に装着され、他方の対物レンズアクチュエータ6bは引き続き対物レンズアクチュエータ保持部7の係合部7cにより保持され続けることになる。
Here, as an example, if the
しかる後に、ピックアップベース5とそれに装着された対物レンズアクチュエータ6a又は対物レンズアクチュエータ6b(この場合は、6a)からなる光学式ピックアップ装置が、図4(C)に示すように、光学式ピックアップ装置駆動機構4によってさらに、記録又は再生しようとする光ディスク2aあるいは2b(この場合は、2a)の外周から内周方向に移動され、光ディスク2aに対して情報信号の記録又は再生を行う。
Thereafter, as shown in FIG. 4C, the optical pickup device comprising the
なお、光学式ピックアップ装置駆動機構4及びピックアップベース5とが、対物レンズアクチュエータ6a及び対物レンズアクチュエータ6bのうち、記録又は再生する光ディスクのディスクフォーマットに対応した方を選択して装着する方法は、光ディスクがディスクカートリッジに収納されている場合は、ディスクカートリッジに形成されているディスクフォーマット検出手段(穴など)を利用してディスクフォーマットを検出し、対物レンズアクチュエータ保持部7をピックアップベース5方向に移動させて使用する対物レンズアクチュエータを係合保持させる。
Note that the optical pickup
また、記録又は再生する光ディスクがディスクカートリッジに収納されていない場合は、ディスクフォーマットによるディスクの記録媒体や反射膜の反射率の違いによってディスクフォーマットを判別し、対物レンズアクチュエータ保持部7をピックアップベース5方向に移動させて使用する対物レンズアクチュエータを係合保持させる。この場合、まず対物レンズアクチュエータ6a及び6bのどちらか一方をピックアップベースに搭載し、光ディスクにレーザ光を照射して反射率を判別する必要がある。
When the optical disk to be recorded or reproduced is not stored in the disk cartridge, the disk format is discriminated based on the difference in the reflectivity of the recording medium or the reflective film of the disk depending on the disk format, and the objective lens
光ディスク装置1が光ディスクの記録又は再生を終了する場合には、図4(C)の状態から、ピックアップベース5とそれに装着された対物レンズアクチュエータ6a(又は対物レンズアクチュエータ6b)とが、光学式ピックアップ装置駆動機構4によって光ディスク2a(又は2b)の内周から外周方向に移動される。そして、光学式ピックアップ装置が図4(B)に示す光ディスク2a(又は2b)からやや離れた位置に到達した時に、対物レンズアクチュエータ6a(又は6b)が対物レンズアクチュエータ保持部7に形成された係合部7cと係合する。
When the
そして、更にピックアップベース5が光学式ピックアップ装置駆動機構4によって光ディスク2a(又は2b)から離れる方向に移動すると、係合部7cと係合した対物レンズアクチュエータ6a(又は6b)がピックアップベース5上に設けられた付勢手段(例えばスプリングなど:図示せず)及び係合部5aの係合から解放され、対物レンズアクチュエータ保持部7に格納される。
When the
しかる後に、ピックアップベース5が光学式ピックアップ装置駆動機構4によって、更に光ディスク2aあるいは2bから離れる方向に移動され、図4(A)に示す光ディスク装置1が光ディスクを記録又は再生を行っていないときの待機位置にまで移動して停止する(元の位置に復帰する)。
Thereafter, the
以上述べたように、本実施の形態の光ディスク装置1においては、単一のピックアップベース5上で2つの対物レンズアクチュエータ6a、6bを切り替えて使用する光学式ピックアップ装置を用いているが、従来例とは異なり、光ディスクの記録/再生を行う際にピックアップベース5上に装着される対物レンズアクチュエータは6a又は6bの単一であり、また、2つの対物レンズアクチュエータ6a及び6bを切り替えて使用するための切り替え機構がピックアップベース5上に搭載されていないため、光ディスクの記録/再生時における光学式ピックアップ装置が小型軽量となり、光学式ピックアップ装置の光ディスク2a、2bに対するアクセス動作における消費電力の低減や、アクセス速度の向上が可能となるものである。
As described above, in the
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、以上の実施の形態では異なったフォーマットの光ディスク及び対物レンズアクチュエータを2種類として説明したが、当然2種類に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. In the above-described embodiments, two types of optical disks and objective lens actuators having different formats have been described. However, the present invention is not limited to two types. Absent.
1 光ディスク装置
2a、2b 光ディスク
3 ターンテーブル
4 光学式ピックアップ装置駆動機構
5 ピックアップベース
5a ピックアップベースに設けられた係合部
6a 光ディスク2aに対応する対物レンズアクチュエータ
6b 光ディスク2bに対応する対物レンズアクチュエータ
7、7a、7b 対物レンズアクチュエータ格納部
7c 対物レンズアクチュエータ格納部に形成された係合部
8 対物レンズアクチュエータ格納部7aの直線駆動機構
9 対物レンズアクチュエータ格納部7bの回転駆動機構
A ディスク半径方向
X 対物レンズアクチュエータ格納部7aの直線移動方向
θ 対物レンズアクチュエータ格納部7bの回転移動方向
DESCRIPTION OF
Claims (2)
記録又は再生対象の前記光ディスクの複数のディスクフォーマットに対応して、前記対物レンズアクチュエータが複数用意され、その複数の対物レンズアクチュエータを格納する、前記ピックアップベースとは離間した位置に設けられた対物レンズアクチュエータ格納手段と、
記録又は再生時には、記録又は再生しようとする一の前記光ディスクに対応した一の対物レンズアクチュエータを、前記対物レンズアクチュエータ格納手段に格納されている前記複数の対物レンズアクチュエータの中から選択して前記ピックアップベースに装着する装着手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。 In an optical disc apparatus that records or reproduces an information signal with respect to an optical disc using an optical pickup device having an objective lens actuator mounted on a pickup base.
A plurality of objective lens actuators corresponding to a plurality of disc formats of the optical disc to be recorded or reproduced, and storing the plurality of objective lens actuators, are provided at positions separated from the pickup base. An actuator storage means;
At the time of recording or reproduction, one pickup is selected from the plurality of objective lens actuators stored in the objective lens actuator storage means for one objective lens actuator corresponding to the one optical disk to be recorded or reproduced. An optical disk apparatus comprising: mounting means for mounting on a base.
記録又は再生対象の前記光ディスクの複数のディスクフォーマットに対応して、前記対物レンズアクチュエータが複数用意され、その複数の対物レンズアクチュエータを格納する、前記ピックアップベースとは離間した位置に設けられた対物レンズアクチュエータ格納手段と、
記録又は再生時には、前記対物レンズアクチュエータ格納手段に格納されている複数の前記対物レンズアクチュエータの中から、前記記録又は再生しようとする前記光ディスクのディスクフォーマットに対応した前記対物レンズアクチュエータを、前記光学式ピックアップ駆動機構により前記記録又は再生しようとする前記光ディスクの方向に移動中の前記ピックアップベースに設けられた係合部に係合させて装着させ、記録又は再生終了後は、前記光学式ピックアップ駆動機構により前記光ディスクから離れる方向に移動中の前記ピックアップベースに装着されている前記対物レンズアクチュエータを前記対物レンズアクチュエータ格納手段の係合部に係合して格納させる装着脱手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus that records or reproduces an information signal with respect to the optical disc while moving an optical pickup device having an objective lens actuator mounted on the pickup base in the radial direction of the optical disc by an optical pickup driving mechanism.
A plurality of objective lens actuators corresponding to a plurality of disc formats of the optical disc to be recorded or reproduced, and storing the plurality of objective lens actuators, are provided at positions separated from the pickup base. An actuator storage means;
At the time of recording or reproduction, the objective lens actuator corresponding to the disk format of the optical disk to be recorded or reproduced is selected from the plurality of objective lens actuators stored in the objective lens actuator storage means. The optical pickup drive mechanism is engaged with and attached to an engaging portion provided in the pickup base moving in the direction of the optical disk to be recorded or reproduced by the pickup drive mechanism, and after the recording or reproduction is finished. And an attachment / detachment means for engaging and storing the objective lens actuator attached to the pickup base moving in a direction away from the optical disk by engaging with an engaging portion of the objective lens actuator storage means. Optical disk device to perform.
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