JP3861360B2

JP3861360B2 - Optical disk playback device

Info

Publication number: JP3861360B2
Application number: JP06601397A
Authority: JP
Inventors: 隆裕駒崎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2017-03-19
Also published as: JPH10261234A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外径や記録フォーマットの異なる複数種類の光ディスクから信号を再生することのできる光ディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ディスク再生装置の概略構成を図８に示す。この図において、１０１は光ディスク１０２を所定速度で回転駆動するスピンドルモータであり、１０３は光ディスク１０２の半径方向に延伸されている摺動軸であり、摺動軸１０３には光学ピックアップ１０４が図示する矢印方向に摺動自在となるように支持されている。光学ピックアップ１０４は図示を省略した制御装置により、摺動軸１０３上を移動するよう駆動制御される。これにより、光学ピックアップ１０４は、光ディスク１０２の半径方向上で移動していき、光ディスク１０２に記録されている信号を読み出すようにされている。この際に、摺動軸１０３の延伸方向が光ディスク１０２の半径方向に平行とされていることから、移動される光学ピックアップ１０４から照射された光は光ディスク１０２の記録面に垂直に照射され続けるようになる。
【０００３】
この光ディスク再生装置の側面から見た構成を図９に示す。一般に、光ディスク１０２には機械的なそり返りがあり、光ディスク１０２がそっていると図９に示すように、光ディスク１０２の半径方向と摺動軸１０３の延伸方向との関係が平行からずれるようになる。この光ディスク１０２と摺動軸１０３の延伸方向とのずれた角度θをラジアルスキューという。このラジアルスキューが発生した状態においては、光学ピックアップ１０４から照射された光が光ディスク１０２の記録面に対して垂直に照射されないようになるため、光ディスク１０２から読み出された再生信号の品質が劣化するようになる。ただし、光ディスク１０２がコンパクト・ディスク（ＣＤ）とされている場合には、記録密度がさほど高くないため、問題となるほど再生信号は劣化しない。
【０００４】
しかしながら、光ディスク１０２がディジタル・ビデオ・ディスクあるいはディジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）とされている場合には、記録密度が高いことからラジアルスキューが発生すると再生信号の品質が劣化するおそれが生じる。したがって、ＣＤとＤＶＤとを共に再生することのできる光ディスク再生装置においては、ラジアルスキューが発生しないようにして品質のよい再生信号を得るようにする制御手段を備える必要がある。
このラジアルスキューが発生しないようにする制御手段として、ラジアルスキューの角度θに応じて光学ピックアップ１０４の姿勢を制御するスキューサーボが考えられる。このスキューサーボでは、光ディスク１０２の半径方向と摺動軸１０３の延伸方向とのずれた角度θをスキューセンサーにより常に検出するようにして、検出された角度θに応じて光学ピックアップ１０４の姿勢を制御することになる。これにより、光ディスク１０２の内周部分から外周部分にいくほどラジアルスキューの角度θが大きくなるように変化しても、品質の良好な再生信号を常に得ることができるようになる。
【０００５】
次に、スキューサーボに用いる光ディスク１０２の半径方向と摺動軸１０３の延伸方向とのずれたラジアルスキューの角度θを検出するスキューセンサーについて図１０を参照しながら、以下に説明する。
図１０は、光ディスクの再生部を真上から透視した図であり、光学ピックアップおよびスキューセンサー１０８を備える光学ブロック１０６に設けられた対物レンズ１０５が光ディスク１０２の略中心線上に位置している。そして、この対物レンズ１０５が光ディスク１０２の略中心線上を移動していくように、光学ブロック１０６は光ディスク１０２の半径方向に平行な摺動軸１０３上を移動自在とされている。
【０００６】
また、光ディスク１０２に対し、対物レンズ１０５が位置する円周上の近傍にスキューセンサー１０８が位置するように、光学ブロック１０６にスキューセンサー１０８が設けられている。このスキューセンサー１０８の内部構造の概略を図１１に示す。図１１に示すように、スキューセンサー１０８の内部には、一つの発光ダイオード（ＬＥＤ）１０９と、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂが組み込まれている。この際に、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂが並んだ方向が、光ディスク１０２の半径方向とされる必要がある。
【０００７】
このスキューセンサー１０８でスキューを検出することのできる原理を以下に説明する。まず、発光ダイオード１０９を発光させて、光ディスク１０２の記録面に照射し、光ディスク１０２の記録面による反射光を二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂで受光する。このとき、光ディスク１０２の半径方向に対して、摺動軸１０３が平行となっている場合は、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの検出光量はほぼ一致するようになる。しかし、光ディスク１０２の半径方向に対して、摺動軸１０３の延伸方向が傾いている（ラジアルスキューが発生している）場合は、２つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの検出光量が異なるようになり、検出光量の差分およびいずれのフォトディテクタの検出光量が多いかにより、ラジアルスキューの角度を検出することができるようになる。
【０００８】
具体的に説明すると、図１２にスキューセンサー１０８の詳細構造の一例を示すが、図１２（ａ）に示すように、発光ダイオード１０９と二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂとは一体とされていると共に、発光ダイオード１０９の発光面は角形とされており、二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの受光面は半円形状とされている。このように一体構成とされた発光ダイオード１０９と二つのフォトディテイクタ１１０Ａ，１１０Ｂとが、図１２（ｂ）に示すようにスキューセンサー１０８の円筒状のハウジング１１２の下端に固着される。そして、ハウジング１１２の先端部にはレンズ１１１が取り付けられる。
【０００９】
なお、図１２（ｂ）は光ディスク１０２の半径方向が図における紙面に垂直な方向とされているときのスキューセンサー１０８の半断面図であり、図１２（ｃ）は光ディスク１０２の半径方向が矢印で図示する方向とされているときのスキューセンサー１０８の半断面図である。なお、レンズ１１１の焦点がフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの境界における受光面となるように、レンズ１１１とフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂとが配置されている。
【００１０】
このように構成されたスキューセンサー１０８において、光ディスク１０２の半径方向に対してスキューセンサー１０８における中心線１１３が垂直とされているときの状態が図１３（ａ）に示されている。この状態においては、発光ダイオード１０９から照射された光は、光ディスク１０２の記録面に垂直に入射されるので、光ディスク１０２の記録面で反射された光は、略同じ経路をたどって二つのフォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂに入射されるようになる。したがって、フォトディテクタ１１０Ａとフォトディテクタ１１０Ｂとで受光する受光量が同じとなり、両フォトディテクタ１１０Ａ，１１０Ｂの間の受光量の差分値は略零となるので、ラジアルスキューは発生していないと検出される。
【００１１】
また、光ディスク１０２の半径方向の面に対してスキューセンサー１０８の中心線１１３が垂直から傾いているときの状態が図１３（ｂ）に示されている。この状態においては、発光ダイオード１０９から照射された光は、傾いている角度だけ垂直からずれて光ディスク１０２の記録面に入射されるようになるため、光ディスク１０２の記録面で反射された光は、本来の焦点位置からずれた位置１１４で焦点を結ぶようになる。このため、フォトディテクタ１１０Ａで受光される光量より、フォトディテクタ１１０Ｂで受光される光量の方が多くなる。したがって、フォトディテクタ１１０Ａとフォトディテクタ１１０Ｂとで受光する受光量との差分値により、ラジアルスキューの角度θを検出することができる。また、フォトディテクタ１１０Ｂで受光される光量の方が多くなることから、フォトディテクタ１１０Ｂと光ディスク１０２とが離れる方向に傾いていることが検出される。
【００１２】
そして、このように検出されたスキューセンサー１０８の出力をスキュー補正用のサーボモータに印加することにより、ラジアルスキューを相殺するよう補正制御を行うことができるようになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＣＤには直径１２ｃｍのものと、直径８ｃｍのものが知られているが、直径１２ｃｍのＣＤに８ｃｍの直径の部分まで記録されて、残りの面が平らな鏡面とされているＣＤが存在している。このようなＣＤが再生装置にセットされる場合には、次のような問題点が生じる。
図１３（ｃ）は、光ディスク１０２における信号が記録された領域１０２−１と、信号が記録されておらず鏡面とされている領域１０２−２との境界にスキューセンサー１０８が位置された時の状態が示されている。この場合には、光ディスク１０２の半径方向に対してスキューセンサー１０８における中心線１１３が垂直とされていても、鏡面とされている領域１０２−２の反射率が高いため、フォトディテクタ１１０Ａで受光される光量より、フォトディテクタ１１０Ｂで受光される光量の方が多くなる。したがって、フォトディテクタ１１０Ａとフォトディテクタ１１０Ｂとで受光する受光量との差分値をとると、ラジアルスキューが発生していないにも関わらず、ラジアルスキューが発生していると検出されてスキューサーボがかかるようになり、再生された信号の品質を劣化させてしまうという問題点があった。
【００１４】
また、ＣＤとＤＶＤとを共に再生することのできる光ディスク再生装置においてスキューサーボを備えるようにすると、ＣＤ再生時において最内周に記録された信号を再生するときに、その回転速度が数ＨｚとされることからＣＤの円周方向のそりに応じてスキューサーボがかかるようになり、スキューサーボがばたついてしまうという問題点があった。
そこで、本発明はＣＤとＤＶＤとを共に再生することのできる光ディスク再生装置において、スキューサーボを備えていてもＣＤおよびＤＶＤから良好な品質の再生信号を得ることができると共に、スキューサーボがばたつくことのない光ディスク再生装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク再生装置は、光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて、垂直度が補正されるように制御する補正手段と、光ディスクが、第１の光ディスクか、この第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備え、判別手段において光ディスクが第１の光ディスクと判別された場合は、補正手段により垂直度が補正された後に補正手段の動作を停止させるものである。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク再生装置の再生方法は、光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて、垂直度が補正されるように制御する補正手段と、光ディスクが、第１の光ディスクか、この第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備えた光ディスク再生装置の再生方法であって、判別手段において光ディスクが第１の光ディスクと判別された場合は、補正手段により垂直度が補正された後に補正手段の動作を停止させるものである。
【００１７】
本発明では、光ディスクの記録密度の違いによりＣＤとＤＶＤとを判別するようにしているので、光ディスクの外形が同じであってもＣＤとＤＶＤとの判別を行うことができるようになる。したがって、確実にＣＤかＤＶＤかを判別してスキューサーボの動作を停止させるか否かを決定することができるので、ＣＤとＤＶＤに応じたスキューサーボの動作の切換をより確実に行うことができる。そして、ＣＤと判別された場合には光ディスク回転開始時に光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度が補正され、その後は、補正手段の動作を停止させるので、スキューサーボがばたつくことがない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の光ディスク再生装置の実施の形態における回路ブロック図の一例を図１に示す。
この図において、光ディスク６０はＣＤあるいはＤＶＤとされた光ディスクであり、この光ディスク６０に光学ピックアップ６１から光を照射し、その反射光を光学ピックアップ６１で受光することにより、光ディスク６０に記録されたデータを読み出している。
【００１９】
光学ピックアップ６１により読み出されたデータは、復調回路６２により等化処理および復調処理が行われて信号が復調される。復調されたデータは、ＥＣＣ回路６３においてエラー訂正処理が行われて、データ誤りがあった場合の訂正が行われる。また、ＥＣＣ回路６３において光ディスク６０の記録内容情報であるＴＯＣ情報（Table Of Contents ）が検出されて、コントローラ６７に供給される。このＴＯＣ情報はコントローラ６７により、ＴＯＣ記憶装置６８に書き込まれ、再生制御時に利用される。
エラー訂正処理の行われたデータは、デマルチプレクサ回路６４に供給されて、ビデオデータとオーディオデータとに分離され、ビデオデータはビデオデコーダ６５に供給され、オーディオデータはオーディオデコーダ６６に供給される。
【００２０】
ビデオデコーダ６５においては、圧縮処理されて記録されたビデオデータに伸張処理が施されると共に、Ｄ／Ａ変換処理等が施されて、アナログビデオ信号が出力される。
また、オーディオデコーダ６６においても同様に、圧縮処理されて記録されたオーディオデータに伸張処理が施されると共に、Ｄ／Ａ変換処理が施されて、アナログオーディオ信号が出力される。
そして、ビデオ出力信号は図示しない映像表示回路により表示装置に表示されるようになり、同時に、オーディオ出力信号はオーディオ出力回路によりスピーカから放音されるようになる。
【００２１】
また、光学ピックアップ６１のフォーカス制御およびトラッキング制御を行うために、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号がエラー生成回路７２により生成される。エラー生成回路７２により生成されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は、ドライブ制御回路６９に供給され、ドライブ制御回路６９は、供給されたエラー信号に基づいて、トラッキングサーボ回路７０を駆動制御すると共に、フォーカスサーボ回路７１を駆動制御する。これにより、光学ピックアップ６１の適切なフォーカス制御が行われると共に、適切なトラッキング制御が行われて、光ディスク６０から正常にデータを読み出すことができるようになる。
【００２２】
なお、コントローラ６７は、ドライブ制御回路６９から再生位置の現在位置情報を受けると共に、ＴＯＣ記憶装置６８に記憶されたＴＯＣ情報に基づいてディスクプレーヤ全体の再生制御を行っている。また、コントローラ６７は、エラー生成回路７２から、光ディスク６０に傷があった場合や光ディスク６０の面ぶれ等によりフォーカス等の制御がはずれたことの信号を受けると、ドライブ制御回路６９にアクセスコマンドを送ってその対処を行っている。
また、スキューサーボ回路７３により光ディスク６０が光学ピックアップ６１に対してその半径方向において傾いたときに補正するよう補正制御されている。このスキューサーボ回路７３については後述する。
【００２３】
ところで、本発明の光ディスク再生装置はＣＤとＤＶＤの２種類の光ディスク６０を再生することができ、ＣＤが光ディスク再生装置にセットされた場合とＤＶＤが光ディスク再生装置にセットされた場合とでは、復調回路６２内の等化回路（ＥＱ回路）、フォーカス制御回路のフォーカスゲインやフォーカスバイアス、トラッキング回路、および、スキューサーボ回路７３をセットされた光ディスク６０の種類に応じて切り換えるようにしている。
この切換を自動的に行うように、後述する光ディスクの種類を判別する判別センサが設けられている。
【００２４】
次に、本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるベースユニットの構成の一例を図２および図３に示す。
図２および図３に示すようにベースユニット１０は、スピンドルベースアセンブリ９と、送りベースアセンブリ３とからなる。送りベースアセンブリ３の両脇からは傾動軸２７が突出するよう形成されており、この傾動軸２７がスピンドルベースアセンブリ９の一対の軸受け部３６，３７に嵌合されている。これにより、スピンドルベースアセンブリ９に対して、送りベースアセンブリ３は傾動自在とされる。なお、スピンドルベースアセンブリ９の４隅には被取付体に取り付けた時にダンパ作用を奏するインシュレータ１１が設けられている。
【００２５】
また、スピンドルベースアセンブリ９にはスピンドルモータ７およびスキューサーボ機構８等が取り付けられており、送りベースアセンブリ３を構成する送りベース２１には送り機構６および光学ブロック２が移動自在に摺動される平行に配置された２本のシャフト４，５が取り付けられている。送り機構６は、送りモータや一連のギア群等からなり、光学ブロック２がシャフト４，５に沿って移動されるように駆動している。スピンドルモータ７はスピンドルベース１９に固定され、その上方へ突出したスピンドル７ａの上端部に光ディスクの支持部としてのターンテーブル２０が固定され、このターンテーブル２０の上面にはリング状のマグネット２０ａが固着されている。
【００２６】
スキューサーボ機構８はモータ３８，中継ギアおよびカムギア４０，送りベース２１に設けられた摺接突起２８等から構成されている。この摺接突起２８はカムギア４０の上面に形成されているカム面４４に摺接される。このカム面４４は傾斜されているため、カムギア４０の回転に伴い摺接突起２８が上下するようになる。したがって、摺接突起２８が形成されている送りベースアセンブリ３がスピンドルベースアセンブリ９に対して傾斜されるようになる。この場合の回動軸が傾動軸２７とされる。なお、送りベースアセンブリ３の摺接突起２８は、スピンドルベースアセンブリ９に固着されたバネ７６によりカムギア４０のカム面４４に圧接されている。
そして、後述するスキューセンサ２６の信号に応じてモータ３８を駆動することにより、ラジアルスキューが補正されるよう送りベースアセンブリ３が傾けられるようになり、光ディスク６０に対する光学ブロック２の傾斜を補正することができるようになる。
【００２７】
また、光学ブロック２は平板状の２軸ベース２３と、２軸ベース２３上に支持された２つの２軸アクチュエータ２４，２５およびスキューセンサ２６を備えている。この２軸ベース２３が２本のシャフト４，５に対して移動自在に支持されている。２軸アクチュエータ２４，２５はそれぞれ異なるフォーマットの２種類の光ディスク、すなわち、ＣＤとＤＶＤに対応しており、光ディスク再生装置にセットされたＤＶＤあるいはＣＤに対応して各別に駆動されるようにされている。
ＤＶＤ再生用の２軸アクチュエータ２４は２軸ベース２３に固定された固定部２４ａと、この固定部２４ａにリンク部材２４ｂを介して支持された可動部２４ｃとを備えている。なお、可動部２４ｃには対物レンズ２４ｄが固着されており、可動部２４ｃは固定部２４ａに対してフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能とされている。
【００２８】
さらに、ＣＤ再生用の２軸アクチュエータ２５は２軸アクチュエータ２４と同様の構成とされており、２軸ベース２３に固定された固定部２５ａと、この固定部２５ａにリンク部材２５ｂを介して支持された可動部２５ｃとを備えている。なお、可動部２５ｃには対物レンズ２５ｄが固着されており、可動部２５ｃは固定部２５ａに対してフォーカシング方向およびトラッキング方向に移動可能とされている。
さらにまた、スキューセンサ２６は対物レンズ２４ｄ，２５ｄの光軸と光ディスク６０の記録面との垂直度を検出するためのものであり、その構成は前記した図１２に示す構成と同様とされている。
【００２９】
次に、スキューサーボ回路７３を図４を参照しながら説明する。図４に示すようにスキューサーボ回路７３は、光学ブロック２に設けられているスキューセンサー２６から出力された信号Ａと信号Ｂとの差分を検出するオペアンプ５３と、オペアンプ５３の出力をオン／オフするスイッチ５６と、スイッチ５６の出力が供給されるドライバ５７と、ドライバ５７により駆動されるモータ３８とから構成される。また、光学ブロック２は前記したシャフト４，５に移動自在に支持されており、このシャフト４，５が設けられている送りベースアセンブリ３がモータ３８により矢印で図示する上下方向に傾けられるようにされている。
【００３０】
図４において、光ディスク６０にスキューセンサ２６内の発光ダイオードから光を照射し、光ディスク６０の記録面による反射光をスキューセンサ２６内の２つのフォトディテクタＡ，Ｂにより受光する。このようなスキューセンサー２６の構成および動作は前記図１２および図１３に示すとおりであり、光ディスク６０の半径方向とシャフト４，５の延伸方向との傾斜の角度θは、２つのフォトディテクタＡ，Ｂから出力される受光量に応じた信号Ａ，Ｂの差分をオペアンプ５３で演算することにより検出される。検出された角度θに応じた信号は、通常は閉じているスイッチ５６を介してドライバ５７に供給され、ドライバ５７によりモータ３８が駆動される。これにより、検出された角度θが補正される方向に送りベースアセンブリ３が傾けられるので、光ディスク６０がそっていても光ディスク６０の記録面に対して、光学ブロック２の光軸が常に垂直になるように制御されることになる。
【００３１】
ところで、本発明においては光ディスク再生装置にＤＶＤがセットされた場合と、ＣＤがセットされた場合とでスキューサーボ回路７３の動作を切り換えている。このためにスイッチ５６が設けられている。
ここで、光ディスク再生装置にＤＶＤがセットされた場合は、スイッチ５６が常時ＯＮされて上記したスキューサーボ回路７３の動作が行われる。したがって、光ディスク６０の記録面に対して、光学ブロック２の光軸が垂直になるように、常時制御されるようになる。これにより、光ディスク６０がそっていても良好な品質の再生信号を得ることができるようになる。なお、ＤＶＤの場合は、最内周に記録された信号の再生を行う場合でも、その回転数が高いためスキューサーボ動作は光ディスク６０の円周方向のそりに追従することはなく、スキューサーボ動作がばたついてしまうことはない。
【００３２】
また、光ディスク再生装置にＣＤがセットされた場合は、上記したスキューサーボ回路７３の動作は、光ディスク６０の回転を立ち上げる回転初期時にのみ行われ、初期動作終了後には、スイッチ５６が開かれるようになる。このように、光ディスク６０の記録面に対して、光学ブロック２の光軸が垂直になるように制御された後は、スキューサーボ動作を停止するようにしたので、信号が記録されている領域と信号が記録されていない鏡面とされた領域との境界部分においても、スキューサーボ回路７３は異常な動作を行うことがなくなる。さらに、ＣＤとされている光ディスク６０の最内周に記録された信号の再生を行う場合でも、スキューサーボの動作は停止されているので、スキューサーボ動作がばたついてしまうことはない。
【００３３】
なお、ＣＤのディスクが多少そっていてもＣＤの記録フォーマットの許容度が広いことから再生には支障を与えない。したがって、ＣＤがセットされた場合も良好な品質の再生信号を得ることができるようになる。
さらにまた、前記したスイッチ５６の制御は、光ディスク再生装置にセットされた光ディスク６０がＤＶＤかＣＤかの判定を行うマイコン５５によって行うようにしているが、マイコン５５の機能を図１に示すコントローラ６７が兼ねるようにしてもよい。
【００３４】
次に、光ディスク再生装置にセットされた光ディスク６０がＤＶＤかＣＤかの光ディスクの種類の判定を行う手段について説明する。
第１の手段としては、ＣＤのシングル盤の外径が８ｃｍとされ、ＤＶＤの外径が１２ｃｍとされていることを利用して、その重さを判別してＣＤかＤＶＤかを判別する手法が考えられる。この手法では、セットされた光ディスク６０が所定回転数に達するまでに経過される時間を測定すればよい。そして、その時間が短い場合は光ディスク６０の重さが軽いとしてＣＤと判定し、その時間が長い場合は光ディスク６０の重さが重いとしてＤＶＤと判定すればよい。
また、発光手段と受光手段とを設けて、外径１２ｃｍの光ディスク６０の時のみ受光手段が光ディスク６０からの反射光を受光するようにして、光ディスク６０の外径を判別するようにしてもよい。
【００３５】
次に、光ディスクの種類の判定を行う第２の手段を図５，６を参照しながら説明する。第２の手段では、判定手段である判別センサ７５の受光部９１および発光部９０が光ディスク６０に対して、図３に示すように傾けられて配置されている。
図５は、光ディスク６０が例えばＣＤの場合を示すものである。発光部９０とそのごく近傍に配置された受光部９１からなる判別センサ７５は、光ディスク６０の垂直な方向に対して所定角度θｏだけ傾けられている。この角度θｏを約１６°とすると、ＣＤにおいてはピット６０−２のトラックピッチＰｔが１．６μｍとされていることから、光ディスク６０の反射膜６０−１により反射された１次回折光は、照射光とほぼ同じ光路を通るようになる。すなわち、発光部９０から照射された光の内の１次回折光は、発光部９０に戻るようになる。この発光部９０に戻った１次回折光は、受光部９１により受光されるようになる。
【００３６】
また、セットされた光ディスク６０がＤＶＤの場合は、ピット６０−２のトラックピッチＰｔが０．８４μｍとされていることから、光ディスク６０の反射膜６０−１により反射された１次回折光は、照射光と同じ光路を通ることなく光ディスク６０から出射されるようになる。すなわち、角度θｏを約１６°とすると、ＤＶＤにおいては発光部９０から照射された光の内の１次回折光は、発光部９０に戻らないようになる。したがって、この場合受光部９１は１次回折光を受光することはない。
【００３７】
このように、第２の手段では判別センサ７５を光ディスク６０の垂直な方向に対して所定角度θｏだけ傾けた場合に、光ディスク６０のトラックピッチがある特定のトラックピッチのときのみ受光部９１が１次回折光を受光するという原理を利用することにより、光ディスク６０がＤＶＤかＣＤかの判別を行うようにしている。
なお、角度θｏを約３０°とすると、ＤＶＤをセットした場合のみ、１次回折光が受光部９１に戻るようになる。
このような原理の判別センサ７５が、図３に示すように所定角度θ傾けられてスピンドルベースアセンブリ９に設けられている。
【００３８】
次に、本発明の光ディスク再生装置の動作を図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
光ディスク６０がロードされると、ステップＳ１にてロードされた光ディスク６０がＣＤかＤＶＤかが判定される。ここで、光ディスク６０がＣＤと判定されると、ステップＳ２にてＣＤ用のレーザがオンとされて光学ピックアップ６１からレーザ光が光ディスク６０に照射される。ついで、ステップＳ３にてＣＤ用のフォーカスサーボ制御回路がＯＮされてフォーカスサーボ動作が開始され、さらに、ステップＳ４にてスキューサーボ回路がＯＮされてスキューサーボ動作が開始される。ついで、ステップ５にてスピンドルモータがＯＮされて光ディスク６０の回転が開始され、ステップＳ６にてトラッキング制御、スレッド制御、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御が開始される。
そして、ステップＳ７にて初期動作が終了したスキューサーボ回路７３の動作がスイッチ５６がオフとされて停止される。次いで、ステップＳ８にて指示された目標アドレスへのアクセスが開始されて、再生処理が開始されるようになる。
【００３９】
また、ＤＶＤがロードされた場合は、ステップＳ１にて光ディスク６０がＤＶＤと判定されてステップＳ１０に分岐される。このステップＳ１０にてＤＶＤ用のレーザがオンとされて光学ピックアップ６１からレーザ光が光ディスク６０に照射される。ついで、ステップＳ１１にてＤＶＤがシングルレイヤーとされているかデュアルレイヤーとされているか検出される。ついで、ステップＳ１２にてＤＶＤ用のフォーカスサーボ制御回路がＯＮされてフォーカスサーボ動作が開始され、さらに、ステップＳ１３にてスキューサーボ回路がＯＮされてスキューサーボ動作が開始される。ついで、ステップ１４にてスピンドルモータがＯＮされて光ディスク６０の回転が開始され、ステップＳ１５にてトラッキング制御、スレッド制御、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御が開始される。
そして、ステップＳ１６にて指示された目標アドレスへのアクセスが開始されて、再生処理が開始されるようになる。
【００４０】
このように、光ディスク再生装置にＣＤがセットされた場合は、スキューサーボが一端立ち上がった時点で停止され、光ディスク再生装置にＤＶＤがセットされた場合は、スキューサーボは動作を持続するようになる。
なお、ディスク判別用の判別センサとチルトセンサーとを兼用するようにしたり、判別センサを光学ピックアップに設けるようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、光ディスクの外径の違いによりＣＤとＤＶＤとを判別するようにして、ＣＤと判別された場合には光ディスク回転開始時に実行される傾きが補正される補正制御により、光ディスクの半径方向と光学ピックアップの移動軸との傾きが補正され、その後は、その動作を停止するようにする。これにより、ＣＤの場合には初期設定後にはスキューサーボがかかることはなくなる。また、ＤＶＤと判別された場合は、スキューサーボを常時動作させるようにしたので、ＣＤがセットされてもＤＶＤがセットされても良好な再生信号を得ることができるようになる。
また、光ディスクの記録密度の違いによりＣＤとＤＶＤとを判別するようにしているので、光ディスクの外径が同じであってもＣＤとＤＶＤとの判別を行うことができるようになる。したがって、確実にＣＤかＤＶＤかを判別してスキューサーボの動作を停止させるか否かを決定することができるので、ＣＤとＤＶＤに応じたスキューサーボの動作の切換をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態の回路ブロック図の一例である。
【図２】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態のベースユニットの構成の一例を展開して示す図である。
【図３】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態の組み立てられたベースユニットの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるスキューサーボ回路の構成を示す図である。
【図５】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるディスク判定手段を説明するための図である。
【図６】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態におけるディスク判定手段を説明するための図である。
【図７】本発明の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャートを示す図である。
【図８】光ディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【図９】光ディスク再生装置におけるラジアルスキューを説明するための図である。
【図１０】光ディスク再生装置におけるスキューセンサの取付位置を示すための図である。
【図１１】スキューセンサの概略構成を示す図である。
【図１２】スキューセンサの詳細構成および光ディスクに対する配置関係を示す図である。
【図１３】スキューセンサによりラジアルスキューを検出する原理を説明するための図である。
【符号の説明】
２光学ブロック、３送りベースアセンブリ、４，５シャフト、６送り機構、７スピンドルモータ、８スキューサーボ機構、９スピンドルベースアセンブリ、１０ベースユニット、２１送りベース、２４，２５２軸アクチュエータ、２６スキューセンサ、２７傾動軸、２８摺接突起、３６，３７軸受け部、３８モータ、４０カムギア、４４カム面、５３オペアンプ、５５マイコン、５６スイッチ、５７ドライバ、６０光ディスク、６１光学ピックアップ、６２復調回路、６３ＥＣＣ回路、６４デマルチプレクサ回路、６５ビデオデコーダ、６６オーディオデコーダ、６７コントローラ、６８ＴＯＣ記憶装置、６９ドライブ制御回路、７０トラッキングサーボ回路、７１フォーカスサーボ回路、７２エラー生成回路、７３スキューサーボ回路、７５判別センサ、７６バネ、９０発光部、９１受光部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc reproducing apparatus capable of reproducing signals from a plurality of types of optical discs having different outer diameters and recording formats.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 shows a schematic configuration of a conventional optical disc reproducing apparatus. In this figure, 101 is a spindle motor that drives the optical disk 102 to rotate at a predetermined speed, 103 is a sliding shaft extending in the radial direction of the optical disk 102, and an optical pickup 104 is shown on the sliding shaft 103. It is supported so as to be slidable in the direction of the arrow. The optical pickup 104 is driven and controlled to move on the sliding shaft 103 by a control device (not shown). As a result, the optical pickup 104 moves in the radial direction of the optical disc 102 and reads out signals recorded on the optical disc 102. At this time, since the extending direction of the sliding shaft 103 is parallel to the radial direction of the optical disk 102, the light irradiated from the moved optical pickup 104 continues to be irradiated perpendicularly to the recording surface of the optical disk 102. become.
[0003]
FIG. 9 shows a configuration viewed from the side of this optical disk reproducing apparatus. In general, the optical disk 102 is mechanically bent, and when the optical disk 102 is warped, the relationship between the radial direction of the optical disk 102 and the extending direction of the sliding shaft 103 is deviated from parallel as shown in FIG. Become. The angle θ shifted between the optical disk 102 and the extending direction of the sliding shaft 103 is called radial skew. In a state where this radial skew has occurred, the light irradiated from the optical pickup 104 is not irradiated perpendicularly to the recording surface of the optical disk 102, so that the quality of the reproduction signal read from the optical disk 102 deteriorates. It becomes like this. However, when the optical disk 102 is a compact disk (CD), the recording density is not so high, so that the reproduction signal does not deteriorate so much as to cause a problem.
[0004]
However, when the optical disc 102 is a digital video disc or a digital versatile disc (DVD), the recording density is high, so that if the radial skew occurs, the quality of the reproduced signal may be deteriorated. Therefore, an optical disc reproducing apparatus capable of reproducing both a CD and a DVD needs to have a control means for obtaining a high-quality reproduction signal without generating a radial skew.
As control means for preventing this radial skew from occurring, a skew servo for controlling the attitude of the optical pickup 104 in accordance with the radial skew angle θ can be considered. In this skew servo, an angle θ between the radial direction of the optical disk 102 and the extending direction of the sliding shaft 103 is always detected by a skew sensor, and the attitude of the optical pickup 104 is controlled according to the detected angle θ. Will do. As a result, even when the radial skew angle θ increases from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the optical disc 102, a reproduction signal having a good quality can always be obtained.
[0005]
Next, a skew sensor for detecting a radial skew angle θ between the radial direction of the optical disk 102 and the extending direction of the sliding shaft 103 used for skew servo will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a perspective view of the reproducing unit of the optical disk seen from directly above, and the objective lens 105 provided in the optical block 106 including the optical pickup and the skew sensor 108 is positioned on a substantially center line of the optical disk 102. The optical block 106 is movable on a sliding shaft 103 parallel to the radial direction of the optical disk 102 so that the objective lens 105 moves on a substantially center line of the optical disk 102.
[0006]
Further, the skew sensor 108 is provided in the optical block 106 so that the skew sensor 108 is positioned in the vicinity of the circumference where the objective lens 105 is positioned with respect to the optical disk 102. An outline of the internal structure of the skew sensor 108 is shown in FIG. As shown in FIG. 11, one light emitting diode (LED) 109 and two photodetectors 110 </ b> A and 110 </ b> B are incorporated in the skew sensor 108. At this time, the direction in which the two photodetectors 110A and 110B are arranged needs to be the radial direction of the optical disc 102.
[0007]
The principle that the skew can be detected by the skew sensor 108 will be described below. First, the light emitting diode 109 is caused to emit light to irradiate the recording surface of the optical disc 102, and the reflected light from the recording surface of the optical disc 102 is received by the two photodetectors 110A and 110B. At this time, when the sliding shaft 103 is parallel to the radial direction of the optical disc 102, the detected light amounts of the two photodetectors 110A and 110B are substantially the same. However, when the extending direction of the sliding shaft 103 is inclined with respect to the radial direction of the optical disk 102 (a radial skew is generated), the detected light amounts of the two photodetectors 110A and 110B are different, and the detection is performed. The angle of the radial skew can be detected depending on the difference in the amount of light and on which photo detector the detected light amount is large.
[0008]
More specifically, FIG. 12 shows an example of the detailed structure of the skew sensor 108. As shown in FIG. 12A, the light emitting diode 109 and the two photodetectors 110A and 110B are integrated, The light emitting surface of the light emitting diode 109 has a square shape, and the light receiving surfaces of the two photodetectors 110A and 110B have a semicircular shape. The light emitting diode 109 and the two photo detectors 110A and 110B, which are integrated as described above, are fixed to the lower end of the cylindrical housing 112 of the skew sensor 108 as shown in FIG. A lens 111 is attached to the tip of the housing 112.
[0009]
12B is a half sectional view of the skew sensor 108 when the radial direction of the optical disk 102 is perpendicular to the paper surface in the figure, and FIG. 12C is the arrow direction of the radial direction of the optical disk 102. FIG. 6 is a half cross-sectional view of the skew sensor 108 in the direction illustrated in FIG. The lens 111 and the photodetectors 110A and 110B are arranged so that the focal point of the lens 111 is a light receiving surface at the boundary between the photodetectors 110A and 110B.
[0010]
FIG. 13A shows a state of the skew sensor 108 configured as described above when the center line 113 of the skew sensor 108 is perpendicular to the radial direction of the optical disc 102. In this state, the light emitted from the light emitting diode 109 is perpendicularly incident on the recording surface of the optical disk 102, so that the light reflected by the recording surface of the optical disk 102 follows substantially the same path and the two photodetectors 110A. , 110B. Accordingly, the amount of light received by the photo detector 110A and the photo detector 110B is the same, and the difference value of the amount of light received between the photo detectors 110A and 110B is substantially zero, so that it is detected that no radial skew has occurred.
[0011]
FIG. 13B shows a state where the center line 113 of the skew sensor 108 is tilted from the vertical with respect to the radial surface of the optical disk 102. In this state, the light emitted from the light emitting diode 109 is incident on the recording surface of the optical disc 102 with a tilt angle shifted from the vertical, so that the light reflected by the recording surface of the optical disc 102 is The focal point is set at a position 114 deviated from the original focal position. For this reason, the amount of light received by the photodetector 110B is greater than the amount of light received by the photodetector 110A. Therefore, the radial skew angle θ can be detected based on the difference value between the amounts of light received by the photodetector 110A and the photodetector 110B. Further, since the amount of light received by the photo detector 110B is increased, it is detected that the photo detector 110B and the optical disc 102 are tilted away from each other.
[0012]
Then, by applying the output of the skew sensor 108 thus detected to a servo motor for skew correction, correction control can be performed so as to cancel the radial skew.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, CDs with a diameter of 12 cm and CDs with a diameter of 8 cm are known, but CDs having a diameter of 8 cm recorded on a CD with a diameter of 12 cm and the remaining surface being a flat mirror surface are recorded. Existing. When such a CD is set in the playback device, the following problems occur.
FIG. 13C shows a state where the skew sensor 108 is positioned at the boundary between the area 102-1 where the signal is recorded on the optical disc 102 and the area 102-2 where the signal is not recorded and is mirrored. The state is shown. In this case, even if the center line 113 of the skew sensor 108 is perpendicular to the radial direction of the optical disk 102, the light is received by the photodetector 110A because the reflectivity of the mirror area 102-2 is high. The amount of light received by the photodetector 110B is greater than the amount of light. Therefore, when the difference value between the received light amounts received by the photo detector 110A and the photo detector 110B is taken, it is detected that the radial skew has occurred even though the radial skew has not occurred, and the skew servo is applied. Therefore, there is a problem that the quality of the reproduced signal is deteriorated.
[0014]
In addition, if an optical disk reproducing apparatus capable of reproducing both a CD and a DVD is provided with a skew servo, when reproducing a signal recorded on the innermost circumference during CD reproduction, the rotation speed is several Hz. As a result, skew servo is applied according to the warp in the circumferential direction of the CD, and there is a problem that the skew servo flutters.
Therefore, according to the present invention, in an optical disk reproducing apparatus capable of reproducing both a CD and a DVD, a reproduction signal having a good quality can be obtained from the CD and the DVD even if the skew servo is provided, and the skew servo flutters. It is an object of the present invention to provide an optical disc reproducing apparatus without any problem.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an optical disk reproducing apparatus according to the present invention is based on detection means for detecting the perpendicularity between the recording surface of an optical disk and the optical axis of light emitted from an optical pickup, and the output of the detection means. Correction means for controlling the verticality to be corrected, and determination means for determining whether the optical disk is a first optical disk or a second optical disk having a recording density higher than that of the first optical disk, When the discriminating unit discriminates the optical disc as the first optical disc, the operation of the correcting unit is stopped after the verticality is corrected by the correcting unit.
[0016]
In order to achieve the above object, the reproducing method of the optical disc reproducing apparatus of the present invention includes a detecting means for detecting the perpendicularity between the recording surface of the optical disc and the optical axis of the light emitted from the optical pickup, and the output of the detecting means. Correction means for controlling the verticality to be corrected based on the optical disc, and discriminating means for discriminating whether the optical disc is the first optical disc or the second optical disc having a higher recording density than the first optical disc, When the discriminating unit determines that the optical disc is the first optical disc, the correcting unit stops the operation of the correcting unit after the verticality is corrected by the correcting unit.
[0017]
In the present invention,Since the CD and the DVD are discriminated based on the difference in the recording density of the optical disc, the disc can be discriminated between the CD and the DVD even if the outer shape of the optical disc is the same. Accordingly, since it is possible to determine whether to stop the skew servo operation by reliably determining whether the operation is a CD or a DVD, it is possible to more reliably switch the operation of the skew servo according to the CD and the DVD. .If it is discriminated as a CD, the perpendicularity between the recording surface of the optical disc and the optical axis of the light emitted from the optical pickup is corrected when the optical disc starts rotating, and thereafter the operation of the correcting means is stopped. Servo does not flutter.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, FIG. 1 shows an example of a circuit block diagram in an embodiment of an optical disk reproducing apparatus of the present invention.
In this figure, an optical disk 60 is an optical disk that is a CD or a DVD. Data recorded on the optical disk 60 is obtained by irradiating the optical disk 60 with light from an optical pickup 61 and receiving the reflected light with the optical pickup 61. Is being read out.
[0019]
The data read by the optical pickup 61 is equalized and demodulated by the demodulation circuit 62, and the signal is demodulated. The demodulated data is subjected to error correction processing in the ECC circuit 63, and correction is performed when there is a data error. Further, the ECC circuit 63 detects TOC information (Table Of Contents), which is recorded content information of the optical disc 60, and supplies it to the controller 67. The TOC information is written into the TOC storage device 68 by the controller 67 and used during playback control.
The data subjected to the error correction processing is supplied to the demultiplexer circuit 64 and separated into video data and audio data. The video data is supplied to the video decoder 65, and the audio data is supplied to the audio decoder 66.
[0020]
In the video decoder 65, decompression processing is performed on the video data that has been compressed and recorded, D / A conversion processing, and the like are performed, and an analog video signal is output.
Similarly, in the audio decoder 66, the audio data that has been compressed and recorded is subjected to expansion processing, D / A conversion processing, and an analog audio signal is output.
The video output signal is displayed on the display device by a video display circuit (not shown), and at the same time, the audio output signal is emitted from the speaker by the audio output circuit.
[0021]
Further, a focus error signal and a tracking error signal are generated by an error generation circuit 72 in order to perform focus control and tracking control of the optical pickup 61. The focus error signal and the tracking error signal generated by the error generation circuit 72 are supplied to the drive control circuit 69. The drive control circuit 69 drives and controls the tracking servo circuit 70 based on the supplied error signal. The focus servo circuit 71 is driven and controlled. Accordingly, appropriate focus control of the optical pickup 61 is performed, and appropriate tracking control is performed, so that data can be normally read from the optical disc 60.
[0022]
The controller 67 receives the current position information of the playback position from the drive control circuit 69 and controls the playback of the entire disc player based on the TOC information stored in the TOC storage device 68. When the controller 67 receives a signal from the error generation circuit 72 that the optical disk 60 is damaged or the control of focus or the like has been lost due to surface blurring of the optical disk 60, the controller 67 issues an access command to the drive control circuit 69. Send it to deal with it.
Further, correction control is performed by the skew servo circuit 73 to correct when the optical disk 60 is tilted with respect to the optical pickup 61 in the radial direction. The skew servo circuit 73 will be described later.
[0023]
By the way, the optical disk reproducing apparatus of the present invention can reproduce two types of optical disks 60, CD and DVD, and the demodulation is performed when the CD is set in the optical disk reproducing apparatus and when the DVD is set in the optical disk reproducing apparatus. The equalizer circuit (EQ circuit) in the circuit 62, the focus gain and focus bias of the focus control circuit, the tracking circuit, and the skew servo circuit 73 are switched according to the type of the optical disk 60 set.
A discriminating sensor for discriminating the type of the optical disc, which will be described later, is provided so as to automatically perform this switching.
[0024]
Next, an example of the structure of the base unit in the embodiment of the optical disk reproducing apparatus of the present invention is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the base unit 10 includes a spindle base assembly 9 and a feed base assembly 3. A tilting shaft 27 is formed so as to protrude from both sides of the feed base assembly 3, and the tilting shaft 27 is fitted into a pair of bearing portions 36 and 37 of the spindle base assembly 9. Thereby, the feed base assembly 3 can be tilted with respect to the spindle base assembly 9. In addition, insulators 11 are provided at four corners of the spindle base assembly 9 to provide a damper action when attached to the attached body.
[0025]
A spindle motor 7 and a skew servo mechanism 8 are attached to the spindle base assembly 9, and the feed mechanism 6 and the optical block 2 are slidably moved on the feed base 21 constituting the feed base assembly 3. Two shafts 4 and 5 arranged in parallel are attached. The feed mechanism 6 includes a feed motor, a series of gear groups, and the like, and is driven so that the optical block 2 is moved along the shafts 4 and 5. The spindle motor 7 is fixed to a spindle base 19, and a turntable 20 as an optical disk support is fixed to the upper end of the spindle 7 a protruding upward. A ring-shaped magnet 20 a is fixed to the upper surface of the turntable 20. Has been.
[0026]
The skew servo mechanism 8 includes a motor 38, a relay gear and cam gear 40, a sliding contact projection 28 provided on the feed base 21, and the like. The sliding contact projection 28 is in sliding contact with a cam surface 44 formed on the upper surface of the cam gear 40. Since the cam surface 44 is inclined, the sliding contact projection 28 moves up and down as the cam gear 40 rotates. Accordingly, the feed base assembly 3 on which the sliding contact projections 28 are formed is inclined with respect to the spindle base assembly 9. The rotating shaft in this case is the tilting shaft 27. The sliding projection 28 of the feed base assembly 3 is pressed against the cam surface 44 of the cam gear 40 by a spring 76 fixed to the spindle base assembly 9.
Then, by driving the motor 38 in accordance with a signal from a skew sensor 26 described later, the feed base assembly 3 is tilted so that the radial skew is corrected, and the tilt of the optical block 2 with respect to the optical disk 60 is corrected. Will be able to.
[0027]
The optical block 2 includes a flat biaxial base 23, two biaxial actuators 24 and 25 supported on the biaxial base 23, and a skew sensor 26. The biaxial base 23 is supported so as to be movable with respect to the two shafts 4 and 5. The biaxial actuators 24 and 25 correspond to two types of optical disks of different formats, that is, CD and DVD, and are driven separately corresponding to the DVD or CD set in the optical disk reproducing apparatus. Yes.
The DVD reproducing biaxial actuator 24 includes a fixed portion 24a fixed to the biaxial base 23 and a movable portion 24c supported by the fixed portion 24a via a link member 24b. An objective lens 24d is fixed to the movable part 24c, and the movable part 24c is movable in the focusing direction and the tracking direction with respect to the fixed part 24a.
[0028]
Further, the biaxial actuator 25 for CD playback has the same structure as the biaxial actuator 24, and is fixed to the fixed portion 25a fixed to the two-axis base 23 and supported by the fixed portion 25a via a link member 25b. And a movable portion 25c. An objective lens 25d is fixed to the movable portion 25c, and the movable portion 25c is movable in the focusing direction and the tracking direction with respect to the fixed portion 25a.
Furthermore, the skew sensor 26 is for detecting the perpendicularity between the optical axes of the objective lenses 24d and 25d and the recording surface of the optical disc 60, and the configuration thereof is the same as the configuration shown in FIG. .
[0029]
Next, the skew servo circuit 73 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the skew servo circuit 73 turns on / off the operational amplifier 53 that detects the difference between the signal A and the signal B output from the skew sensor 26 provided in the optical block 2 and the output of the operational amplifier 53. Switch 56, a driver 57 to which the output of the switch 56 is supplied, and a motor 38 driven by the driver 57. The optical block 2 is movably supported by the shafts 4 and 5 described above, and the feed base assembly 3 provided with the shafts 4 and 5 is tilted by a motor 38 in the vertical direction shown by an arrow. Has been.
[0030]
In FIG. 4, the optical disk 60 is irradiated with light from the light emitting diode in the skew sensor 26, and the reflected light from the recording surface of the optical disk 60 is received by the two photodetectors A and B in the skew sensor 26. The configuration and operation of such a skew sensor 26 are as shown in FIGS. 12 and 13, and the angle θ of inclination between the radial direction of the optical disk 60 and the extending direction of the shafts 4 and 5 is determined by the two photodetectors A and B. Is detected by calculating the difference between the signals A and B corresponding to the amount of received light output from the operational amplifier 53. A signal corresponding to the detected angle θ is supplied to the driver 57 via the normally closed switch 56, and the motor 38 is driven by the driver 57. As a result, the feed base assembly 3 is tilted in a direction in which the detected angle θ is corrected, so that the optical axis of the optical block 2 is always perpendicular to the recording surface of the optical disc 60 even when the optical disc 60 is warped. It will be controlled as follows.
[0031]
By the way, in the present invention, the operation of the skew servo circuit 73 is switched between when the DVD is set in the optical disk reproducing apparatus and when the CD is set. For this purpose, a switch 56 is provided.
Here, when a DVD is set in the optical disk reproducing apparatus, the switch 56 is always turned on and the operation of the skew servo circuit 73 is performed. Therefore, the optical block 2 is always controlled so that the optical axis of the optical block 2 is perpendicular to the recording surface of the optical disc 60. Thereby, even if the optical disk 60 is warped, it becomes possible to obtain a reproduction signal of good quality. In the case of a DVD, even when a signal recorded on the innermost circumference is reproduced, the skew servo operation does not follow the warp in the circumferential direction of the optical disk 60 because the rotation speed is high. It won't flutter.
[0032]
Further, when a CD is set in the optical disk reproducing apparatus, the operation of the skew servo circuit 73 described above is performed only at the initial stage of rotation when starting the rotation of the optical disk 60, and the switch 56 is opened after the end of the initial operation. become. As described above, the skew servo operation is stopped after the optical axis of the optical block 2 is controlled to be perpendicular to the recording surface of the optical disc 60. The skew servo circuit 73 does not perform an abnormal operation even at the boundary portion between the mirror-finished area where no signal is recorded. Further, even when the signal recorded on the innermost circumference of the optical disk 60 that is a CD is reproduced, the skew servo operation is not fluttered because the skew servo operation is stopped.
[0033]
Even if the CD disc is slightly warped, the tolerance of the recording format of the CD is wide, so that the playback is not hindered. Therefore, even when a CD is set, a reproduction signal with good quality can be obtained.
Furthermore, the control of the switch 56 is performed by a microcomputer 55 that determines whether the optical disk 60 set in the optical disk reproducing apparatus is a DVD or a CD. The function of the microcomputer 55 is a controller 67 shown in FIG. May also serve.
[0034]
Next, means for determining the type of the optical disk, which is the DVD or CD, is the optical disk 60 set in the optical disk reproducing apparatus will be described.
As a first means, using the fact that the outer diameter of a single CD is 8 cm and the outer diameter of a DVD is 12 cm, the weight is discriminated to discriminate whether it is a CD or a DVD. Can be considered. In this method, it is only necessary to measure the time that elapses until the set optical disk 60 reaches a predetermined rotational speed. If the time is short, it is determined that the optical disk 60 is light in weight and CD is determined. If the time is long, the optical disk 60 is heavy and determined as DVD.
Further, a light emitting means and a light receiving means may be provided so that the outer diameter of the optical disk 60 is discriminated so that the light receiving means receives the reflected light from the optical disk 60 only when the optical disk 60 has an outer diameter of 12 cm. .
[0035]
Next, a second means for determining the type of the optical disk will be described with reference to FIGS. In the second means, the light receiving section 91 and the light emitting section 90 of the determination sensor 75 as the determination means are arranged tilted with respect to the optical disc 60 as shown in FIG.
FIG. 5 shows a case where the optical disc 60 is a CD, for example. The discrimination sensor 75 including the light emitting unit 90 and the light receiving unit 91 disposed in the immediate vicinity thereof is inclined by a predetermined angle θo with respect to the vertical direction of the optical disc 60. If this angle θo is about 16 °, the track pitch Pt of the pits 60-2 in the CD is 1.6 μm. Therefore, the first-order diffracted light reflected by the reflective film 60-1 of the optical disc 60 is irradiated. It goes through almost the same optical path as light. That is, the first-order diffracted light of the light emitted from the light emitting unit 90 returns to the light emitting unit 90. The first-order diffracted light returning to the light emitting unit 90 is received by the light receiving unit 91.
[0036]
When the set optical disk 60 is a DVD, the track pitch Pt of the pits 60-2 is 0.84 μm, so that the first-order diffracted light reflected by the reflective film 60-1 of the optical disk 60 is irradiated. The light is emitted from the optical disc 60 without passing through the same optical path as the light. That is, when the angle θo is about 16 °, the first-order diffracted light out of the light emitted from the light emitting unit 90 is not returned to the light emitting unit 90 in the DVD. Therefore, in this case, the light receiving unit 91 does not receive the first-order diffracted light.
[0037]
As described above, in the second means, when the discrimination sensor 75 is tilted by the predetermined angle θo with respect to the vertical direction of the optical disc 60, the light receiving unit 91 is 1 only when the track pitch of the optical disc 60 is a specific track pitch. By using the principle of receiving the next diffracted light, it is determined whether the optical disk 60 is a DVD or a CD.
When the angle θo is about 30 °, the first-order diffracted light returns to the light receiving unit 91 only when a DVD is set.
The discriminating sensor 75 having such a principle is provided in the spindle base assembly 9 at a predetermined angle θ as shown in FIG.
[0038]
Next, the operation of the optical disk reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the optical disk 60 is loaded, it is determined in step S1 whether the loaded optical disk 60 is a CD or a DVD. Here, when the optical disk 60 is determined to be a CD, the CD laser is turned on in step S 2, and the optical disk 61 is irradiated with laser light from the optical pickup 61. In step S3, the focus servo control circuit for CD is turned on to start the focus servo operation, and in step S4, the skew servo circuit is turned on to start the skew servo operation. Next, in step 5, the spindle motor is turned on to start the rotation of the optical disc 60, and in step S6, tracking control, thread control, and CLV (Constant Linear Velocity) control are started.
Then, the operation of the skew servo circuit 73 whose initial operation is completed in step S7 is stopped by turning off the switch 56. Next, access to the target address instructed in step S8 is started, and the reproduction process is started.
[0039]
If a DVD is loaded, the optical disk 60 is determined to be a DVD in step S1, and the process branches to step S10. In step S10, the DVD laser is turned on, and the optical pickup 61 is irradiated with laser light from the optical pickup 61. In step S11, it is detected whether the DVD is a single layer or a dual layer. In step S12, the DVD focus servo control circuit is turned on to start the focus servo operation. In step S13, the skew servo circuit is turned on to start the skew servo operation. Next, the spindle motor is turned on in step 14 and rotation of the optical disk 60 is started. In step S15, tracking control, thread control, and CLV (Constant Linear Velocity) control are started.
Then, access to the target address designated in step S16 is started, and the reproduction process is started.
[0040]
As described above, when a CD is set in the optical disk reproducing apparatus, the skew servo is stopped when it rises once. When a DVD is set in the optical disk reproducing apparatus, the skew servo continues to operate.
Note that a discriminating sensor for disc discrimination and a tilt sensor may be used together, or a discriminating sensor may be provided in the optical pickup.
[0041]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, a CD and a DVD are discriminated based on a difference in the outer diameter of the optical disc, and when the disc is discriminated, the tilt executed at the start of optical disc rotation is corrected. The correction control corrects the tilt between the radial direction of the optical disc and the moving axis of the optical pickup, and thereafter stops the operation. As a result, in the case of a CD, the skew servo is not applied after the initial setting. If the disc is determined to be a DVD, the skew servo is always operated, so that a good reproduction signal can be obtained regardless of whether a CD is set or a DVD is set.
Further, since the CD and the DVD are discriminated based on the difference in the recording density of the optical disc, the disc can be discriminated between the CD and the DVD even if the outer diameter of the optical disc is the same. Accordingly, since it is possible to determine whether to stop the skew servo operation by reliably determining whether the operation is a CD or a DVD, it is possible to more reliably switch the operation of the skew servo according to the CD and the DVD. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an example of a circuit block diagram of an embodiment of an optical disc playback apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an expanded view showing an example of the configuration of a base unit according to an embodiment of the optical disk reproducing apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a configuration of an assembled base unit according to the embodiment of the optical disc playback apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a skew servo circuit in the embodiment of the optical disk reproducing apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a disc determination means in the embodiment of the optical disc playback apparatus of the present invention;
FIG. 6 is a diagram for explaining a disc determination means in the embodiment of the optical disc playback apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the optical disc playback apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of an optical disc playback apparatus.
FIG. 9 is a diagram for explaining a radial skew in the optical disc reproducing apparatus.
FIG. 10 is a diagram for illustrating a mounting position of a skew sensor in the optical disc reproducing apparatus.
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a skew sensor.
FIG. 12 is a diagram showing a detailed configuration of a skew sensor and an arrangement relationship with respect to an optical disc.
FIG. 13 is a diagram for explaining the principle of detecting a radial skew by a skew sensor.
[Explanation of symbols]
2 optical block, 3 feed base assembly, 4, 5 shaft, 6 feed mechanism, 7 spindle motor, 8 skew servo mechanism, 9 spindle base assembly, 10 base unit, 21 feed base, 24, 25 2-axis actuator, 26 skew sensor , 27 Tilt axis, 28 Sliding projection, 36, 37 bearing part, 38 Motor, 40 Cam gear, 44 Cam surface, 53 Operational amplifier, 55 Microcomputer, 56 Switch, 57 Driver, 60 Optical disk, 61 Optical pickup, 62 Demodulator circuit, 63 ECC circuit, 64 demultiplexer circuit, 65 video decoder, 66 audio decoder, 67 controller, 68 TOC storage device, 69 drive control circuit, 70 tracking servo circuit, 71 focus servo circuit, 72 Error generation circuit, 73 skew servo circuit, 75 discrimination sensor, 76 spring, 90 light emitting unit, 91 light receiving unit

Claims

光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、  Detecting means for detecting the perpendicularity between the recording surface of the optical disc and the optical axis of the light emitted from the optical pickup;
該検出手段の出力に基づいて、前記垂直度が補正されるように制御する補正手段と、  Correction means for controlling the verticality to be corrected based on the output of the detection means;
前記光ディスクが、第１の光ディスクか、該第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備え、  Discriminating means for discriminating whether the optical disc is a first optical disc or a second optical disc having a recording density higher than that of the first optical disc,
前記判別手段において前記光ディスクが前記第１の光ディスクと判別された場合は、前記補正手段により前記垂直度が補正された後に前記補正手段の動作を停止させることを特徴とする光ディスク再生装置。  When the discriminating unit discriminates the optical disc as the first optical disc, the optical disc reproducing apparatus stops the operation of the correcting unit after the perpendicularity is corrected by the correcting unit.

前記判別手段において前記光ディスクが前記第１の光ディスクと判別された場合で、前記補正手段により前記垂直度が補正された後に前記補正手段の動作を停止させるに際しては、前記第１の光ディスクに対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボがオンされた後に前記補正手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。When the discriminating means discriminates the optical disc as the first optical disc, when the operation of the correcting means is stopped after the correcting means corrects the perpendicularity, the focus servo for the first optical disc is stopped. 2. The optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the operation of the correcting means is stopped after the tracking servo is turned on.

光ディスクの記録面と光学ピックアップから出射される光の光軸との垂直度を検出する検出手段と、該検出手段の出力に基づいて、前記垂直度が補正されるように制御する補正手段と、前記光ディスクが、第１の光ディスクか、該第１の光ディスクよりも記録密度が高い第２の光ディスクかを判別する判別手段と、を備えた光ディスク再生装置の再生方法であって、Detection means for detecting the perpendicularity between the recording surface of the optical disc and the optical axis of the light emitted from the optical pickup, and correction means for controlling the perpendicularity to be corrected based on the output of the detection means; A discriminating means for discriminating whether the optical disc is a first optical disc or a second optical disc having a recording density higher than that of the first optical disc.
前記判別手段において前記光ディスクが前記第１の光ディスクと判別された場合は、前記補正手段により前記垂直度が補正された後に前記補正手段の動作を停止させるようにしたことを特徴とする光ディスク再生装置の再生方法。 An optical disc reproducing apparatus characterized in that, when the discriminating means discriminates the optical disc as the first optical disc, the correcting means stops the operation after the correcting means corrects the perpendicularity. How to play.