JP2007114118A - ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバおよびナビゲーションプログラム - Google Patents
ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバおよびナビゲーションプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】移動体としての各車両101はナビゲーション端末102を搭載している。ナビゲーション端末102はRFID部126を備えており、道路107の近傍に適宜配置された経路装置108がこれを検出するたびに時刻情報と端末IDをナビゲーションサーバ105に通知する。ある車両101が目的地への案内を要求すると、ナビゲーションサーバ105は過去に各車両101が各道路107を走行した際の所要時間や速度を基にして、目的地に至る経路選択の情報をこれに返送する。
【選択図】図1
Description
(1)1つの経路を今回のナビゲーションの対象となる車両101Aと同一の進行方向で端から端まで走行した最近の車両101Bの実際の所要時間を今回の車両101Aの所要時間とする第1の手法。
101 車両
102 ナビゲーション端末
103 無線基地局
104 通信ネットワーク
105 ナビゲーションサーバ
106 位置測定用人工衛星
107 道路
108 経路装置
121 制御・経路演算部
123、153 無線通信部
125 測位部
126 RFID部
127 表示部
128 メモリ・地図情報部
141、151 制御部
143 ネットワーク通信部
144 端末情報格納部
145 地図情報格納部
146 所要時間演算部
155 RFIDリーダ・ライタ部
159 時計回路
Claims (12)
- 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段と、
これらの移動体識別情報取得手段が移動体識別情報を取得するたびに移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして格納する個別移動体データ格納手段と、
任意の出発地から他の任意の目的地に向かおうとする移動体に対して、これらの2点を結ぶ複数の経路を候補として選出する経路候補選出手段と、
この経路候補選出手段の選出した各経路を移動した他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ格納手段から読み出して、経路別の移動時間を演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段と、
これらの移動体識別情報取得手段が移動体識別情報を取得するたびに移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして格納する個別移動体データ格納手段と、
任意の出発地から他の任意の目的地に向かおうとする移動体に対して、前記出発地から目的地に至った他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ格納手段から読み出して、前記出発地から目的地までのこれら他の移動体の所要時間を経路別に演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段と、
これらの移動体識別情報取得手段が移動体識別情報を取得するたびに移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして格納する個別移動体データ格納手段と、
特定の移動体の移動先としての目的地を登録する目的地登録手段と、
前記特定の移動体が前記移動体識別情報取得手段によってその移動体識別情報を取得されるたびにその移動体識別情報取得手段の位置と前記目的地登録手段によって登録された目的地の2点を結ぶ複数の経路を候補として選出する経路候補選出手段と、
この経路候補選出手段の選出した各経路を移動した他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ格納手段から読み出して、経路別の移動時間を演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段と、
これらの移動体識別情報取得手段が移動体識別情報を取得するたびに移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして格納する個別移動体データ格納手段と、
特定の移動体の移動先としての目的地を登録する目的地登録手段と、
前記特定の移動体が前記移動体識別情報取得手段によってその移動体識別情報を取得されるたびにその移動体識別情報取得手段の位置から前記目的地登録手段によって登録された目的地に至った他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ格納手段から読み出して、移動体識別情報を取得された最新の位置から目的地までのこれら他の移動体の所要時間を経路別に演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記特定の移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得手段と、
任意の出発地から他の任意の目的地に向かおうとする移動体からのナビゲーション要求に対して、これらの2点を結ぶ複数の経路を候補として選出する経路候補選出手段と、
この経路候補選出手段の選出した各経路を移動した他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得手段によって取得した個別移動体データから抽出して、経路別の移動時間を演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションサーバ。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得手段と、
任意の出発地から他の任意の目的地に向かおうとする移動体からのナビゲーション要求に対して、前記出発地から目的地に至った他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得手段によって取得した個別移動体データから抽出して、前記出発地から目的地までのこれら他の移動体の所要時間を経路別に演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションサーバ。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得手段と、
特定の移動体の移動先としての目的地を登録する目的地登録手段と、
前記特定の移動体が前記移動体識別情報取得手段によってその移動体識別情報を取得されるたびにその移動体識別情報取得手段の位置と前記目的地登録手段によって登録された目的地の2点を結ぶ複数の経路を候補として選出する経路候補選出手段と、
この経路候補選出手段の選出した各経路を移動した他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得手段によって取得した個別移動体データから抽出して、経路別の移動時間を演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションサーバ。 - 経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得手段と、
特定の移動体の移動先としての目的地を登録する目的地登録手段と、
前記特定の移動体が前記移動体識別情報取得手段によってその移動体識別情報を取得されるたびにその移動体識別情報取得手段の位置から前記目的地登録手段によって登録された目的地に至った他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得手段によって取得した個別移動体データから抽出して、移動体識別情報を取得された最新の位置から目的地までのこれら他の移動体の所要時間を経路別に演算する経路別移動時間演算手段と、
この経路別移動時間演算手段の演算結果を前記特定の移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出手段
とを具備することを特徴とするナビゲーションサーバ。 - サーバを構成するコンピュータに、
経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得処理と、
任意の出発地から他の任意の目的地に向かおうとする移動体からのナビゲーション要求に対して、これらの2点を結ぶ複数の経路を候補として選出する経路候補選出処理と、
この経路候補選出処理で選出した各経路を移動した他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得処理によって取得した個別移動体データから抽出して、経路別の移動時間を演算する経路別移動時間演算処理と、
この経路別移動時間演算処理の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出処理
とを少なくとも実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 - サーバを構成するコンピュータに、
経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得処理と、
任意の出発地から他の任意の目的地に向かおうとする移動体からのナビゲーション要求に対して、前記出発地から目的地に至った他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得処理によって取得した個別移動体データから抽出して、前記出発地から目的地までのこれら他の移動体の所要時間を経路別に演算する経路別移動時間演算処理と、
この経路別移動時間演算処理の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出処理
とを少なくとも実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 - サーバを構成するコンピュータに、
経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得処理と、
特定の移動体の移動先としての目的地を登録する目的地登録処理と、
前記特定の移動体が前記移動体識別情報取得手段によってその移動体識別情報を取得されるたびにその取得の行われた位置と前記目的地登録処理によって登録された目的地の2点を結ぶ複数の経路を候補として選出する経路候補選出処理と、
この経路候補選出処理によって選出した各経路を移動した他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得処理によって取得した個別移動体データから抽出して、経路別の移動時間を演算する経路別移動時間演算処理と、
この経路別移動時間演算処理の演算結果を前記目的地に向かおうとする移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出処理
とを少なくとも実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。 - サーバを構成するコンピュータに、
経路網を構成する各経路に沿って間隔を置いて複数配置され、これらの経路を移動する各移動体にそれぞれ配備された固有の識別情報としての移動体識別情報を移動体の接近時に近距離無線通信によって取得する移動体識別情報取得手段が前記移動体識別情報を取得するたびに、移動体識別情報取得手段の固有の識別情報としての移動体識別情報取得手段識別情報と取得した移動体の移動体識別情報および取得の時刻を表わした時刻データとを組にして個別移動体データとして取得する個別移動体データ取得処理と、
特定の移動体の移動先としての目的地を登録する目的地登録処理と、
前記特定の移動体が前記移動体識別情報取得手段によってその移動体識別情報を取得されるたびにその取得の行われた位置から前記目的地登録手段によって登録された目的地に至った他の移動体の個別移動体データを前記個別移動体データ取得処理によって取得した個別移動体データから抽出して、移動体識別情報を取得された最新の位置から目的地までのこれら他の移動体の所要時間を経路別に演算する経路別移動時間演算処理と、
この経路別移動時間演算処理の演算結果を前記特定の移動体に経路を選択するための情報として送出する経路選択情報送出処理
とを少なくとも実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
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