JP2007113223A - Suspension type pile driver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspension type pile driver without making a lattice boom and a leader interfere in a falling-down state. <P>SOLUTION: This suspension type pile driver 1 has the lattice boom 4 rocakbly journaled in the longitudinal direction of base machines 2 and 3 and the leader 6 journaled to its lattice boom 4 and vertically supported by a support member 7 from the base machine 3 in a state of uplifting the lattice boom 4; and lifts a work device 80 installed on the leader 6 by unwinding and rewinding of a wire rope 15 sent out of a winch 31 of the base machine 3. A a cross-sectional shape of the lower sides 6f to 6h of the rising leader 6 is formed smaller than a cross-sectional shape of the upper sides 6a to 6e. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベースマシーンに対して起伏可能なラチスブームの先端にリーダを取り付けて垂直状態で支持し、そのリーダに対して昇降可能に作業装置を装着する懸垂式杭打機に関し、特にラチスブームとリーダとをベースマシーンの前方にリーダを下にして倒した場合に、ラチスブームがリーダと干渉しないようにした懸垂式杭打機に関する。   The present invention relates to a suspended pile driving machine in which a leader is attached to the tip of a lattice boom that can be raised and lowered with respect to a base machine and supported in a vertical state, and a working device is mounted on the leader so as to be movable up and down. This invention relates to a suspended pile driver that prevents the lattice boom from interfering with the leader when the machine is tilted down in front of the base machine.

建築・土木作業などに使用される懸垂式杭打機は、図６に示すように、クローラによって走行可能な下部走行体１０１に対して操縦席や油圧ユニット、或いはウインチなどを備えた上部旋回体１０２が旋回可能に設けられている。下部走行体１０１と上部旋回体１０２からなるベースマシンには、その上部旋回体１０２の前方にラチスブーム１０３が起伏可能に取り付けられている。ラチスブーム１０３は、トラス構造をして組まれた継ブームが複数連結され一体に組み立てられたものであり、ガントリ１０４を介して掛け渡されたウインチ１１１からのワイヤロープ１０５によって図示するように後方から引き起こされてるようになっている。   As shown in FIG. 6, a suspended pile driving machine used for construction and civil engineering work is an upper swing body provided with a cockpit, a hydraulic unit, a winch or the like with respect to a lower traveling body 101 that can be traveled by a crawler. 102 is provided so that turning is possible. In a base machine including the lower traveling body 101 and the upper swing body 102, a lattice boom 103 is attached in front of the upper swing body 102 so as to be raised and lowered. The lattice boom 103 is formed by connecting a plurality of joint booms assembled in a truss structure and integrally assembled, and from the rear as shown by a wire rope 105 from a winch 111 passed through a gantry 104. It has been triggered.

ラチスブーム１０３の先端には、リーダ１０６が吊設ピン１０９によって軸着して吊り下げられている。更に、リーダ１０６は、その下端側が上部旋回体１０２から前方に突き出されたアーム１０７に連結され、垂直に起立した状態で支持されている。そうしたリーダ１０６には、作業装置であるオーガ８０などが昇降可能に装着され、トップシーブ１０８を介して掛け渡されたワイヤロープ１１０によって吊り下げられている。ワイヤロープ１１０は上部旋回体１０２のウインチ１１２から送り出されたものであり、そのウインチ１１２の巻出し及び巻戻しによってオーガ８０がリーダ１０６に沿って昇降するようになっている。更に、そうしたオーガ８０にはケーシング９０や掘削ロッドなどが連結され、オーガ８０からの回転出力を受けてケーシング９０が地盤に回転圧入され、或いは掘削ロッドによって地盤の掘削作業などが行われる。   A leader 106 is attached to and suspended from the tip of the lattice boom 103 by a suspension pin 109. Furthermore, the lower end side of the reader 106 is connected to an arm 107 protruding forward from the upper swing body 102, and is supported in a vertically standing state. An auger 80 or the like that is a working device is mounted on such a leader 106 so as to be able to move up and down, and is suspended by a wire rope 110 that is suspended through a top sheave 108. The wire rope 110 is fed from the winch 112 of the upper swing body 102, and the auger 80 moves up and down along the leader 106 by unwinding and unwinding the winch 112. Further, the auger 80 is connected to a casing 90, a drilling rod, and the like, and the casing 90 is rotationally press-fitted into the ground in response to the rotational output from the auger 80, or the ground is excavated by the drilling rod.

ところで、こうした懸垂式杭打機１００は、図７に示すようにラチスブーム１０３及びリーダ１０６を倒した状態で組み立てられ、その後ラチスブーム１０３が引き起こされて図６に示すように起立した作業状態にセッティングされる。そのためラチスブーム１０３は、上部旋回体１０２の前部にブームフットピン１２０によって軸支されており、ベースマシンの前後方向に揺動できるように構成されている。一方、リーダ１０６はオーガ８０の昇降ストロークを大きくするため、図６に示すようにラチスブーム１０３の先端から上方に突き出した状態で吊設ピン１０９によって連結されている。そして、図７に示すように倒された場合、リーダ１０６はラチスブーム１０３の下に配置され、アーム１０７が外された下端側は下部走行体１０１内に入り込んでいる。
特開平４−２２８７２２号公報 By the way, such a suspended pile driving machine 100 is assembled in a state where the lattice boom 103 and the leader 106 are tilted as shown in FIG. 7, and then the lattice boom 103 is raised and is set in an upright working state as shown in FIG. The Therefore, the lattice boom 103 is pivotally supported by a boom foot pin 120 at the front portion of the upper swing body 102, and is configured to swing in the front-rear direction of the base machine. On the other hand, the leader 106 is connected by a suspending pin 109 in a state of protruding upward from the tip of the lattice boom 103 as shown in FIG. 7, the leader 106 is disposed below the lattice boom 103, and the lower end side from which the arm 107 is removed enters the lower traveling body 101.
JP-A-4-228722

懸垂式杭打機１００の吊下げ能力を大きくする場合、ラチスブーム１０３は、それ自身の重量を軽くしつつ、断面二次モーメントを大きくして剛性を高めることが要求される。そのため、吊下げ能力を上げるのに比例してラチスブーム１０３の断面形状が大きくなってしまう。また、ラチスブーム１０３の剛性を上げて高い吊下げ能力によって作業を行う場合には、リーダ１０６側の剛性も高める必要があり、同様に断面二次モーメントを大きくすることになってリーダ１０６の断面形状も大きくなってしまう。   When increasing the suspension capacity of the suspended pile driving machine 100, the lattice boom 103 is required to increase its rigidity by increasing the moment of section while reducing its own weight. For this reason, the cross-sectional shape of the lattice boom 103 increases in proportion to the increase in the suspension capacity. In addition, when the work is performed with a high hanging ability by increasing the rigidity of the lattice boom 103, it is necessary to increase the rigidity on the reader 106 side, and similarly, the sectional moment of the leader 106 is increased, and the sectional shape of the leader 106 is increased. Will also grow.

ところで、下部走行体１０１や上部旋回体１０２からなるベースマシンは、施工現場までトレーラに搭載した陸上輸送が行われるため全高が制限を受ける。その結果、ラチスブーム１０３を軸支するブームフットピン１２０の高さにも自由に上げることができず、一定の限界があった。従って、ブームフットピン１２０の地上高さがあまり高くならないままラチスブーム１０３やリーダ１０６の断面形状が大きくなってしまうと、図７に示すようにラチスブーム１０３とリーダ１０６が倒れた状態では、ラチスブーム１０３がその下にあるリーダ１０６に当たってしまう。図８は、ラチスブーム１０３とリーダ１０６との干渉部分Ｐを示した拡大図である。ここでは、リーダ１０６を構成するリーダ部材１０６ａ同士の継ぎ目部部分に接合用フランジ１３０が突設されており、それがラチスブーム１０３と重なってしまう干渉部分Ｋが生じる。   By the way, since the base machine which consists of the lower traveling body 101 and the upper turning body 102 is transported to the trailer to the construction site, the total height is limited. As a result, the height of the boom foot pin 120 that pivotally supports the lattice boom 103 cannot be raised freely, and there is a certain limit. Therefore, if the cross-sectional shape of the lattice boom 103 or the reader 106 is increased without the ground foot height of the boom foot pin 120 becoming too high, the lattice boom 103 will be in a state where the lattice boom 103 and the reader 106 are tilted as shown in FIG. It hits the reader 106 under it. FIG. 8 is an enlarged view showing an interference portion P between the lattice boom 103 and the reader 106. Here, the joining flange 130 protrudes from the joint portion between the leader members 106 a constituting the leader 106, and an interference portion K that overlaps with the lattice boom 103 occurs.

こうして、ラチスブーム１０３が上下に配置されたリーダ１０６と干渉すると、横にした状態で行うラチスブーム１０３とリーダ１０６との組み立てができなくなってしまう。そのため、横に倒した状態でもラチスブーム１０３とリーダ１０６が干渉しないように離す必要がある。その対策としては、ベースマシンを高くすることが考えられる。すなわち、下部走行体１０１の下に足場用の台を敷くことでブームフットピン１２０の位置が高くすることによりラチスブーム１０３の位置を上げて干渉を防ぐ。また、逆にリーダ１０６の位置を下げることも考えられる。すなわち、リーダ１０６が接地する部分に対応して穴を掘り、リーダ１０６の位置を下げてラチスブーム１０３との干渉を防ぐ。   Thus, when the lattice boom 103 interferes with the reader 106 disposed above and below, the assembly of the lattice boom 103 and the reader 106 performed in a horizontal state becomes impossible. For this reason, it is necessary to separate the lattice boom 103 and the reader 106 so that they do not interfere even when they are tilted sideways. One possible countermeasure is to increase the base machine. That is, the position of the boom foot pin 120 is increased by laying a platform for scaffolding under the lower traveling body 101, thereby raising the position of the lattice boom 103 and preventing interference. Conversely, the position of the reader 106 may be lowered. That is, a hole is dug corresponding to the portion where the leader 106 contacts the ground, and the position of the leader 106 is lowered to prevent interference with the lattice boom 103.

しかし、こうした対策は現実的ではなかった。台を用いる方法は、その台が高価な装置となってしまうばかりでなく、輸送時にも余分な輸送費が発生してしまう。更に、組み立て時に移動する必要がある場合には、台の上では制限があるほか、組み立て作業後には大きな段差を下りて移動しなければならないため、ラチスブーム１０３とリーダ１０６とを起立させた不安定な状態では移動が困難である。
一方、穴を掘る場合は、掘り起こすことのできない施工現場では対処することができず、可能な場所であっても掘削するためのコストが必要であって、しかも組み立て毎に発生することになる。そして、ラチスブーム１０３及びリーダ１０６の組み立て後は、その掘削穴を埋め立てしなければならず、手間の掛かる作業になってしまう。 However, these measures were not realistic. In the method using a table, not only the table becomes an expensive device but also an extra transportation cost is generated during transportation. In addition, if it is necessary to move during assembly, there is a restriction on the table, and after assembly work, it is necessary to move down a large level difference, so that the lattice boom 103 and the leader 106 are unstable. It is difficult to move under certain conditions.
On the other hand, when digging a hole, it cannot be dealt with at a construction site where excavation is impossible, and even if possible, the cost for digging is necessary, and it occurs every assembly. Then, after the assembly of the lattice boom 103 and the leader 106, the excavation hole must be reclaimed, which is a laborious work.

そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、ラチスブームとリーダとが倒れた状態で干渉しない懸垂式杭打機を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the suspension type pile driving machine which does not interfere in the state which the lattice boom and the leader fell down in order to solve this subject.

本発明に係る懸垂式杭打機は、ベースマシンの前後方向に揺動可能に軸支されたラチスブームと、そのラチスブームに対して軸着され、ラチスブームを立ち上げた状態でベースマシンからの支持部材によって垂直に支持されるリーダとを有し、ベースマシンのウインチから送り出されたワイヤロープの巻き出し及び巻き戻しによってリーダに装着された作業装置を昇降させるものであって、前記リーダが、起立した場合の下方側の断面形状が上方側の断面形状よりも小さく形成されたものであることを特徴とする。   A suspended pile driver according to the present invention includes a lattice boom pivotally supported so as to be swingable in the front-rear direction of the base machine, and a support member that is pivotally attached to the lattice boom and is raised from the base machine. And the work device attached to the leader is lifted and lowered by unwinding and unwinding of the wire rope sent out from the winch of the base machine, and the leader stands upright In this case, the lower cross-sectional shape is smaller than the upper cross-sectional shape.

また、本発明に係る懸垂式杭打機は、リーダ下端から所定長さの下方部分の断面形状がその他の部分の断面形状よりも小さく形成されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る懸垂式杭打機は、起立したリーダの前面側が長手方向に揃うように形成され、背面側の変化によって断面形状の大きさが変えられたものであることが好ましい。
また、本発明に係る懸垂式杭打機は、リーダが複数のリーダ部材が連結されてなるものであって、下方側のリーダ部材がその他の部分のリーダ部材より断面形状を小さくして形成されたものであることが好ましい。
また、本発明に係る懸垂式杭打機は、リーダの下方側から上方側にかけて断面形状が連続的に又は段階的に大きくなるように形成されたものであることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the suspension type pile driving machine which concerns on this invention is formed so that the cross-sectional shape of the lower part of predetermined length from a leader lower end is smaller than the cross-sectional shape of another part.
Moreover, it is preferable that the suspended pile driving machine according to the present invention is formed so that the front side of the standing leader is aligned in the longitudinal direction, and the size of the cross-sectional shape is changed by the change of the back side.
In the suspended pile driver according to the present invention, the leader is formed by connecting a plurality of leader members, and the lower leader member is formed with a smaller cross-sectional shape than the leader members of other portions. It is preferable that
Moreover, it is preferable that the suspension type pile driving machine according to the present invention is formed so that the cross-sectional shape increases continuously or stepwise from the lower side to the upper side of the leader.

よって、本発明の懸垂式杭打機によれば、下方側の断面形状を小さくしたことにより、リーダにかかる曲げモーメントや軸力に対する剛性を確保しながら、ブームフットピンの地上高さがあまり高くならない状態でラチスブームやリーダの断面形状が大きくなっも、ラチスブームとオーガを倒した場合に生じ得る両者の干渉を防止することができる。   Therefore, according to the suspended pile driving machine of the present invention, the ground height of the boom foot pin is too high while ensuring the rigidity against the bending moment and axial force applied to the leader by reducing the sectional shape on the lower side. Even if the cross-sectional shape of the lattice boom or the leader becomes large in a state where it does not become possible, interference between the lattice boom and the auger that can occur when the lattice boom and the auger are tilted can be prevented.

次に、本発明に係る懸垂式杭打機の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。図１は、懸垂式杭打機の一実施形態について示した図である。
この懸垂式杭打機１は、従来例のものと同様に、クローラによって走行可能な下部走行体２に対して操縦席や油圧ユニット、或いはウインチなどを備えた上部旋回体３が旋回可能に設けられている。下部走行体２と上部旋回体３からなるベースマシンには、その上部旋回体３の前方に作業装置を吊設するためのラチスブーム４が起伏可能に取り付けられている。 Next, an embodiment of a suspended pile driver according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Drawing 1 is a figure shown about one embodiment of a suspension type pile driving machine.
The suspension pile driving machine 1 is provided so that an upper turning body 3 having a cockpit, a hydraulic unit, a winch or the like can turn with respect to a lower traveling body 2 that can be run by a crawler, as in the conventional example. It has been. A lattice machine 4 for suspending a working device is attached to a base machine including the lower traveling body 2 and the upper swing body 3 so as to hang up and down in front of the upper swing body 3.

ラチスブーム４は、下ブーム４ａが上部旋回体３の前方にブームフットピン１０によって軸支され、ベースマシーンの前後方向に揺動可能に設けられている。その下ブーム４ａには複数の継ブームが長手方向に連結され、図示するように一体のラチスブーム４として組み立てられている。ラチスブーム４は、倒された状態で組み立てられ、ガントリ５を介して掛け渡されたウインチ３２からのワイヤロープ１１によって後方に引き起こされて図示するように起立する。そうしたラチスブーム４の上端には支持ブラケット１２が設けられており、その支持ブラケット１２とリーダ６の上部途中に固定された連結ブラケット１３とが吊設ピン１４によって軸着されている。リーダ６は、こうしてラチスブーム４に吊り下げられるように取り付けられ、垂直姿勢を保つため上部旋回体３から前方に延びたアーム７によって下方部分が支えられる。   The lattice boom 4 is provided such that the lower boom 4a is pivotally supported by a boom foot pin 10 in front of the upper swing body 3 and can swing in the front-rear direction of the base machine. A plurality of joint booms are connected to the lower boom 4a in the longitudinal direction, and are assembled as an integral lattice boom 4 as shown. The lattice boom 4 is assembled in a tilted state, and is raised rearward by the wire rope 11 from the winch 32 hanged through the gantry 5 and stands as shown in the figure. A support bracket 12 is provided at the upper end of the lattice boom 4, and the support bracket 12 and a connection bracket 13 fixed in the middle of the upper portion of the reader 6 are pivotally attached by a suspension pin 14. The leader 6 is attached so as to be suspended from the lattice boom 4 in this way, and a lower portion is supported by an arm 7 extending forward from the upper swing body 3 in order to maintain a vertical posture.

リーダ６は、長手方向に所定長さのリーダ部材（６ａ〜６ｈ）が図示するように複数連結されて１本のものとして構成されている。そして、リーダ６は、前面方（図面左側）の左右にガイドパイプ１５を有し、それにオーガ８０などの作業装置が昇降可能に装着される。オーガ８０にはガイドギブ８３が設けられ、リーダ６のガイドパイプ１５を左右両側から把持し、摺動可能に装着される。そうしたオーガ８０は、リーダ６のトップシーブ８を介して掛け渡されたワイヤロープ１６によって吊り下げられている。そして、上部旋回体３に設けられたウインチ３１によるワイヤロープ１６の巻き出し、或いは巻き戻しにより、オーガ８０がリーダ６に沿って上下に移動するようになっている。   The leader 6 is configured as a single piece by connecting a plurality of leader members (6a to 6h) having a predetermined length in the longitudinal direction as shown in the figure. The leader 6 has guide pipes 15 on the left and right sides of the front side (the left side in the drawing), and a working device such as an auger 80 is attached to the guide pipe 15 so as to be movable up and down. The auger 80 is provided with a guide give 83, and the guide pipe 15 of the leader 6 is gripped from both the left and right sides and is slidably mounted. Such an auger 80 is suspended by a wire rope 16 that is passed through the top sheave 8 of the leader 6. The auger 80 moves up and down along the leader 6 by unwinding or unwinding the wire rope 16 by the winch 31 provided in the upper swing body 3.

ウインチ３１から送り出されたワイヤロープ１６は、リーダ６の後方ではガイドシーブ２１，２２を通ってトップシーブ８のリヤシーブ２５に送られ、そこからリーダ６前方側のフロントシーブ２６へと渡ってオーガ８０のオーガシーブ８１に掛け渡される。
トップシーブ８は、リーダ６上端に設けられ、リーダ６の前後に突き出した位置にフロントシーブ２６とリヤシーブ２５が複数取り付けられている。また、リーダ６の連結ブラケット１３にシーブブラケット１７が一体に形成され、そこに複数のガイドシーブ２２が設けられている。更に、ラチスブーム４の先端部後方にはシーブブラケット１８が固定され、そこにガイドシーブ２１が軸支されている。 The wire rope 16 sent out from the winch 31 is sent to the rear sheave 25 of the top sheave 8 through the guide sheaves 21 and 22 at the rear of the leader 6, and from there to the front sheave 26 on the front side of the leader 6, the auger 80. It is passed over to the augieve 81.
The top sheave 8 is provided at the upper end of the leader 6, and a plurality of front sheaves 26 and rear sheaves 25 are attached at positions protruding forward and backward of the leader 6. Further, a sheave bracket 17 is formed integrally with the connecting bracket 13 of the reader 6, and a plurality of guide sheaves 22 are provided there. Further, a sheave bracket 18 is fixed to the rear of the tip of the lattice boom 4, and a guide sheave 21 is pivotally supported there.

従って、ウインチ３１から送り出されたワイヤロープ１６は、ラチスブーム４先端部後方のガイドシーブ２１からガイドシーブ２２へと送られ、そのガイドシーブ２２とトップシーブ８のリヤシーブ２５との間でワイヤロープ１６が往復して掛け渡される。その後、ワイヤロープ１６はフロントシーブ２６へと送られ、そのフロントシーブ２６とオーガ８０のオーガシーブ８１との間でも往復して掛け渡される。
そして、本実施形態では、リーダ６に装着されワイヤロープ１６によって昇降可能なオーガ８０に対し、図示するようにケーシング９０などが連結されて所定の作業が行われる。例えば、このケーシング９０が地中に所定の深さまで打ち込まれ、その中を掘削した後に鉄筋籠が入れられ、セメントミルクによって固められた基礎杭が造成される。ケーシング９０は、その後引き抜かれて回収される。 Accordingly, the wire rope 16 sent out from the winch 31 is sent from the guide sheave 21 at the rear end of the lattice boom 4 to the guide sheave 22, and the wire rope 16 is between the guide sheave 22 and the rear sheave 25 of the top sheave 8. Passed back and forth. Thereafter, the wire rope 16 is sent to the front sheave 26, and is also reciprocated between the front sheave 26 and the auger sheave 81 of the auger 80.
In this embodiment, a casing 90 or the like is connected to the auger 80 that is attached to the reader 6 and can be moved up and down by the wire rope 16 to perform a predetermined operation. For example, the casing 90 is driven into the ground to a predetermined depth, and after excavating the casing 90, a reinforcing bar is placed and a foundation pile solidified with cement milk is created. The casing 90 is then withdrawn and collected.

ケーシング９０を地中に打ち込む場合は、オーガ８０からケーシング９０に回転が与えられると、ケーシング８０の下端部に設けられた不図示の螺旋翼によって発生する推進力、オーガ８０やケーシング９０の自重によって地中へと打ち込まれる。このときリーダ６は、地中を回転圧入していくケーシング９０の回転反力をオーガ８０を介して受けることになる。一方、ケーシング９０を引き抜く場合には、ケーシング９０にはオーガ８０から逆回転が与えられ、更にリーダ６のトップシーブ８を介して掛け渡されたワイヤロープ１６がウインチ３１によって巻き戻され、オーガ８０がワイヤロープ１６によって上方に引張り上げられる。   When the casing 90 is driven into the ground, when rotation is applied from the auger 80 to the casing 90, the propulsive force generated by a spiral blade (not shown) provided at the lower end of the casing 80 and the weight of the auger 80 and the casing 90 are caused. Driven into the ground. At this time, the reader 6 receives the rotational reaction force of the casing 90 that is rotationally press-fitted into the ground through the auger 80. On the other hand, when the casing 90 is pulled out, reverse rotation is applied to the casing 90 from the auger 80, and the wire rope 16 stretched through the top sheave 8 of the leader 6 is unwound by the winch 31, Is pulled upward by the wire rope 16.

ここで図３は、本実施形態の懸垂式杭打機１について、リーダに作用する荷重と（Ａ）と、リーダに作用する曲げモーメント（Ｂ）を示した図である。図３（Ａ）に示すように、リーダ６の中心線を示す軸線Ｇ１は、ラチスブーム４に軸着された吊設ピン１４から部材Ｂ１によって離れた位置にある。リーダ軸線Ｇ１と支持軸線Ｂ１との交点ｑとする。トップシーブ８のフロントシーブ２６とリヤシーブ２５とを結んだ線を示す横軸線Ｙ１は、リーダ軸線Ｇ１との交点ｒとする。そして、ここでは交点ｒからワイヤロープ１６による前後の引張り荷重Ｆ１，Ｆ２の作用点までの距離は等しいものとする。   Here, FIG. 3 is a diagram showing a load acting on the leader, (A), and a bending moment (B) acting on the leader, for the suspended pile driving machine 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 3A, the axis G1 indicating the center line of the reader 6 is located away from the suspension pin 14 pivotally attached to the lattice boom 4 by the member B1. Assume that the intersection point q between the leader axis G1 and the support axis B1. A horizontal axis line Y1 indicating a line connecting the front sheave 26 and the rear sheave 25 of the top sheave 8 is an intersection point r with the leader axis G1. Here, it is assumed that the distance from the intersection point r to the point of action of the front and rear tensile loads F1, F2 by the wire rope 16 is equal.

引張り荷重Ｆ１，Ｆ２は、上下に往復する掛け本数によって異なり、掛け本数の多いＦ１の引張り荷重の方が大きい。従って、トップシーブ８では、引張り荷重Ｆ１による図面左回りの曲げモーメントＭ1lと、引張り荷重Ｆ２による図面右回りの曲げモーメントＭ1rによって交点ｒ回りの曲げモーメントＭ１が作用する。また、吊設ピン１４によるラチスブーム４とリーダ６との連結部分には、リーダ６を支えることによる反力Ｎが作用している。従って、部材Ｂ１には交点ｑ回りの曲げモーメントＭ２が作用している。   The tensile loads F1 and F2 differ depending on the number of hooks reciprocating up and down, and the tensile load of F1 having a large number of hooks is larger. Accordingly, in the top sheave 8, a bending moment M1 around the intersection point r acts by a bending moment M1l counterclockwise due to the tensile load F1 and a bending moment M1r clockwise due to the tensile load F2. Further, a reaction force N by supporting the leader 6 acts on a connecting portion between the lattice boom 4 and the leader 6 by the suspending pins 14. Therefore, the bending moment M2 around the intersection point q acts on the member B1.

このことから、本実施形態のリーダ６では、図３（Ｂ）に示すように、交点ｒから交点ｑまでのリーダ部材６ａ，６ｂには曲げモーメントＭ１が作用し、交点ｑからリーダ８がアーム７に連結された交点ｓまでは、交点ｑで曲げモーメントがＭ１にＭ２が加えられた最大値Ｍ３をとり、下端の交点ｓでゼロになるように減少していくことが分かる。一方、リーダ６にかかる軸力は、交点ｑｒ間では、ワイヤロープ１６による引張り荷重Ｆ１，Ｆ２と、そのリーダ上部６ａ部分の自重ｗを加算したものになる。しかし、そうした交点ｑｒ間のリーダ上部６ａにかかる荷重は、ラチスブーム４によって支えられることになる。そのため、連結ブラケット１３の下側においてかかる軸力はリーダ６の自重のみとなる。   Therefore, in the reader 6 of the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the bending moment M1 acts on the leader members 6a and 6b from the intersection point r to the intersection point q, and the reader 8 is armed from the intersection point q. It can be seen that up to the intersection s connected to 7, the bending moment takes the maximum value M3 obtained by adding M2 to M1 at the intersection q, and decreases to zero at the intersection s at the lower end. On the other hand, the axial force applied to the leader 6 is the sum of the tensile loads F1, F2 due to the wire rope 16 and the own weight w of the leader upper portion 6a between the intersection points qr. However, the load applied to the leader upper portion 6 a between the intersection points qr is supported by the lattice boom 4. Therefore, the axial force applied on the lower side of the connecting bracket 13 is only the weight of the reader 6.

懸垂式杭打機１のラチスブーム４やリーダ６は、なるべく重量を重くしないで吊下げ能力を上げるようにしながら、断面二次モーメントを大きくした構造になっている。そのため断面形状が大きくなってしまい、従来の課題でも述べたように両者が干渉する問題が生じる。しかし、本実施形態ではこの点を改善すべく、図１に示すようにリーダ６の下方側において断面形状が小さくなるように形成されている。これは、先に検討したように、リーダ６にかかる曲げモーメントが下端にかけてゼロになるように小さくなるからである。また、リーダ６にかかる軸力も連結ブラケット１３の下側では自重のみであって小さいからである。   The lattice boom 4 and the leader 6 of the suspended pile driver 1 have a structure in which the secondary moment is increased while increasing the suspension capacity without increasing the weight as much as possible. For this reason, the cross-sectional shape becomes large, and as described in the conventional problem, there arises a problem that both interfere with each other. However, in the present embodiment, in order to improve this point, the cross-sectional shape is formed to be smaller on the lower side of the reader 6 as shown in FIG. This is because, as discussed above, the bending moment applied to the leader 6 is reduced to zero toward the lower end. In addition, the axial force applied to the reader 6 is only the weight under the connecting bracket 13 and is small.

従って、リーダ６の下方側に位置するリーダ部材６ｆ〜６ｈは、そうした値の小さい曲げモーメントと軸力、それにケーシング９０を回転させることによってオーガ８０の回転反力を受けることができる程度で足りることになる。一方、図７に示すよう、ラチスブーム１０３とリーダ１０６が干渉する部分は、主に下ブーム１０３ａと継ぎブーム１０３ｂとの接合部分である。そこで、リーダ６では、それに対応して下２段のリーダ部材６ｇ，６ｈの断面形状を小さくし、その上の連続して断面形状を変形させたリーダ部材６ｃを介して、吊下げ能力を上げるべく断面形状を大きくしたリーダ部材６ａ〜６ｅが順次連結されている。   Accordingly, the leader members 6f to 6h located below the leader 6 need only be able to receive such a small bending moment and axial force and the rotational reaction force of the auger 80 by rotating the casing 90. become. On the other hand, as shown in FIG. 7, the portion where the lattice boom 103 and the leader 106 interfere is mainly a joint portion between the lower boom 103 a and the joint boom 103 b. Therefore, in the reader 6, the cross-sectional shape of the lower two-stage leader members 6g and 6h is correspondingly reduced, and the suspending ability is increased through the leader member 6c that is continuously deformed in cross-sectional shape on the leader members 6g and 6h. Leader members 6a to 6e whose cross-sectional shapes are increased as much as possible are sequentially connected.

ところで、リーダ６は、ガイドパイプ１５を把持したオーガ８０が長手方向の全長に亘って昇降するので、前面側（図面左側）を揃うように形成する必要がある。そのため、リーダ６の断面形状を変化させるには背面側（図面右側）を変化させる必要があるが、それはまさにラチスブーム４が干渉する部分になる。従って、本実施形態でも下３段のリーダ部材６ｆ，６ｇ，６ｈは、その他のリーダ部材６ａ〜６ｅと前面側が揃うように形成され、背面側は厚みが小さくなるように断面形状が変形して形成されている。   By the way, since the auger 80 holding the guide pipe 15 moves up and down over the entire length in the longitudinal direction, the leader 6 needs to be formed so that the front side (the left side in the drawing) is aligned. Therefore, in order to change the cross-sectional shape of the reader 6, it is necessary to change the back side (the right side in the drawing), which is exactly the part where the lattice boom 4 interferes. Accordingly, also in this embodiment, the lower three-stage leader members 6f, 6g, and 6h are formed so that the front side is aligned with the other leader members 6a to 6e, and the cross-sectional shape is deformed so that the thickness is reduced on the back side. Is formed.

ここで、図４及び図５は、各々異なるリーダの断面を示した図である。そして、両図面とも（Ａ）は断面形状が大きいリーダ部材６ａ〜６ｅ（まとめて「リーダ部材６m1，６m2」とする）を示し、（Ｂ）は断面形状を小さくしたリーダ部材６ｇ，６ｈ（まとめて「リーダ部材６n1，６n2」とする）を示したものである。いずれの断面形状のものであっても十分な曲げ剛性を有している。ただ、断面二次モーメントは図４に示す矩形のリーダ部材６m1，６n1が大きいため好ましいが、図５に示す円形（楕円形）のリーダ部材６m2，６n2や、その他の断面形状であっても剛性が確保できるものであればよい。そして、ガイドパイプが形成された前面６１や６２は、断面の形状が異なるリーダ部材６m1，６n1や６m2，６n2において揃うように形成されている。   Here, FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views of different readers. In both drawings, (A) shows leader members 6a to 6e (collectively "leader members 6m1 and 6m2") having a large sectional shape, and (B) is leader members 6g and 6h (collectively, having a reduced sectional shape). "Leader members 6n1, 6n2"). Any cross-sectional shape has sufficient bending rigidity. However, the second moment of section is preferable because the rectangular leader members 6m1 and 6n1 shown in FIG. 4 are large. However, the circular (elliptical) leader members 6m2 and 6n2 shown in FIG. 5 and other sectional shapes are also rigid. As long as it can be secured. The front surfaces 61 and 62 on which the guide pipes are formed are formed so as to be aligned with the leader members 6m1, 6n1, 6m2, and 6n2 having different cross-sectional shapes.

そこで、本実施形態の懸垂式杭打機１によれば、ラチスブーム４とオーガ６が倒れた場合ｄも、図２に示すように両者の干渉を防止することが可能になった。すなわち、この懸垂式杭打機１は、ブームフットピン１０の地上高さがあまり高くならないままラチスブーム４やリーダ６の断面形状が大きくなったものである。しかし、リーダ６の下方側において背面側を削るように断面形状を小さくしてリーダ部材６ｆ〜６ｇを形成したので、突設されたリーダ部材６ｈ，６ｇの間の接合用フランジ２０がラチスブーム４と当たることがなくなった。そして、リーダ６の断面形状を小さくした場合でも、下方側のリーダ部材６ｆ〜６ｇでは曲げモーメントや軸力が小さいため、十分な断面二次モーメントを確保することができる。   Therefore, according to the suspended pile driver 1 of the present embodiment, even when the lattice boom 4 and the auger 6 fall down, it is possible to prevent the interference between the two as shown in FIG. That is, in this suspended pile driver 1, the cross-sectional shapes of the lattice boom 4 and the leader 6 are increased while the ground height of the boom foot pin 10 is not so high. However, since the leader members 6f to 6g are formed by reducing the cross-sectional shape so as to cut the back side on the lower side of the leader 6, the joining flange 20 between the protruding leader members 6h and 6g is connected to the lattice boom 4 and No longer hit. Even when the cross-sectional shape of the leader 6 is reduced, the lower leader members 6f to 6g have a small bending moment and axial force, so that a sufficient secondary moment can be ensured.

なお、懸垂式杭打機について第１乃至第４実施形態を示して説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態ではリーダ下方側の断面形状をリーダ部材６ｆ〜６ｈに限って小さく、しかもリーダ部材６ｇ，６ｈは断面形状を一定にしているが、更に範囲を広げて断面形状を連続的に変化させるようにしたり、段階的に変化させるようにしてもよい。そうすれば、図３に示す曲げモーメントに対応した十分な剛性を得ることができるとともに、リーダ全体の軽量化にもなる。 In addition, although the 1st thru | or 4th embodiment was shown and demonstrated about the suspension type pile driving machine, this invention is not limited to such embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above embodiment, the cross-sectional shape on the lower side of the reader is small only for the leader members 6f to 6h, and the cross-sectional shapes of the leader members 6g and 6h are constant. It may be changed or changed stepwise. Then, sufficient rigidity corresponding to the bending moment shown in FIG. 3 can be obtained, and the entire reader can be reduced in weight.

懸垂式杭打機の一実施形態について作業状態を示した図である。It is the figure which showed the working condition about one Embodiment of the suspension type pile driving machine. 懸垂式杭打機の一実施形態についてラチスブームとリーダとが倒れた状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the lattice boom and the leader fell about one Embodiment of the suspension type pile driving machine. 実施形態の懸垂式杭打機について、リーダに作用する荷重と（Ａ）と、リーダに作用する曲げモーメント（Ｂ）を示した図である。It is the figure which showed the load which acts on a leader, (A), and the bending moment (B) which acts on a leader about the suspension type pile driving machine of embodiment. 断面形状を変化させた矩形のリーダ断面を示した図である。It is the figure which showed the rectangular leader cross section which changed the cross-sectional shape. 断面形状を変化させた円形のリーダ断面を示した図である。It is the figure which showed the circular leader cross section which changed the cross-sectional shape. 従来の懸垂式杭打機について作業状態を示した図である。It is the figure which showed the working state about the conventional hanging type pile driver. 従来の懸垂式杭打機についてラチスブームとリーダとが倒れた状態を示した図である。It is the figure which showed the state in which the lattice boom and the leader fell about the conventional suspension type pile driving machine. ラチスブームとリーダとの干渉部分を示した拡大図である。It is the enlarged view which showed the interference part of a lattice boom and a leader.

符号の説明Explanation of symbols

１ 懸垂式杭打機
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ラチスブーム
６ リーダ
７ アーム
６ａ〜６ｈ リーダ部材
１０ ブームフットピン
１４ 吊設ピン
１５ ワイヤロープ
３１ ウインチ
８０ オーガ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hanging type pile driving machine 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 4 Lattice boom 6 Leader 7 Arm 6a-6h Leader member 10 Boom foot pin 14 Lifting pin 15 Wire rope 31 Winch 80 Auger

Claims (5)

ベースマシンの前後方向に揺動可能に軸支されたラチスブームと、そのラチスブームに対して軸着され、ラチスブームを立ち上げた状態でベースマシンからの支持部材によって垂直に支持されるリーダとを有し、ベースマシンのウインチから送り出されたワイヤロープの巻き出し及び巻き戻しによってリーダに装着された作業装置を昇降させる懸垂式杭打機において、
前記リーダは、起立した場合の下方側の断面形状が上方側の断面形状よりも小さく形成されたものであることを特徴とする懸垂式杭打機。 A lattice boom pivotably supported in the longitudinal direction of the base machine, and a leader that is pivotally attached to the lattice boom and vertically supported by a support member from the base machine with the lattice boom raised. In the suspended pile driver that lifts and lowers the working device attached to the leader by unwinding and unwinding the wire rope sent out from the winch of the base machine,
The suspension pile driver is characterized in that the leader has a lower cross-sectional shape that is smaller than an upper cross-sectional shape when it stands. 請求項１に記載する懸垂式杭打機において、
前記リーダは、下端から所定長さの下方部分の断面形状がその他の部分の断面形状よりも小さく形成されたものであることを特徴とする懸垂式杭打機。 In the suspended pile driver according to claim 1,
The suspended pile driver is characterized in that the leader is formed such that the cross-sectional shape of the lower part having a predetermined length from the lower end is smaller than the cross-sectional shape of the other part. 請求項１又は請求項２に記載する懸垂式杭打機において、
前記リーダは、起立した場合の前面側が長手方向に揃うように形成され、背面側の変化によって断面形状の大きさが変えられたものであることを特徴とする懸垂式杭打機。 In the suspended pile driver according to claim 1 or 2,
The suspension pile driver is characterized in that the leader is formed so that the front side when it stands is aligned in the longitudinal direction, and the size of the cross-sectional shape is changed by the change of the back side. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する懸垂式杭打機において、
前記リーダは、複数のリーダ部材が連結されてなるものであって、下方側のリーダ部材がその他の部分のリーダ部材より断面形状を小さくして形成されたものであることを特徴とする懸垂式杭打機。 In the suspended pile driver according to any one of claims 1 to 3,
The leader is formed by connecting a plurality of leader members, and the lower leader member is formed with a smaller cross-sectional shape than the leader members of other portions. Pile driver. 請求項１に記載する懸垂式杭打機において、
前記リーダは、下方側から上方側にかけて断面形状が連続的に又は段階的に大きくなるように形成されたものであることを特徴とする懸垂式杭打機。 In the suspended pile driver according to claim 1,
The suspended pile driver is characterized in that the leader is formed so that a cross-sectional shape increases continuously or stepwise from the lower side to the upper side.
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