JP5038243B2

JP5038243B2 - Pile driver

Info

Publication number: JP5038243B2
Application number: JP2008172928A
Authority: JP
Inventors: 徳夫村手; 洋路上野
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2008-07-02
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2028-07-02
Also published as: JP2010013814A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機の杭打ち作業の進行に伴い、リーダに沿ってハンマーやオーガなどの作業機を昇降させたり、パイルやロッドを吊り上げたりするためのワイヤーロープの配置状態に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pile driver, and more specifically, a wire for raising and lowering a working machine such as a hammer or an auger along a leader and lifting a pile or a rod along with the progress of the pile driving work of the pile driver. It relates to the arrangement state of the rope.

杭打機は、上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに起伏可能にリーダを立設し、該リーダに沿ってハンマーやオーガなどの作業装置を昇降させて杭打ち作業を行う。作業装置の昇降、パイルやロッドの吊り上げ、リーダの起伏などの作業は、上部旋回体上に配置した複数のウインチドラムに巻回したワイヤーロープを巻き取ったり、繰り出したりして行われている（例えば、特許文献１参照。）。
特開昭５８−１９５６２５号公報 The pile driving machine performs a pile driving work by erecting a leader so that it can be raised and lowered on a leader bracket provided at the front part of the upper swing body, and raising and lowering a working device such as a hammer or an auger along the leader. Work such as lifting and lowering the work equipment, lifting piles and rods, and raising and lowering the leader are carried out by winding or unwinding wire ropes wound around a plurality of winch drums arranged on the upper rotating body ( For example, see Patent Document 1.)
JP 58-195625 A

しかし、近年の杭打機の大型化の要請に伴い、リーダの長さが長くなり、作業機やロッドなどの重量も増加してきたことから、シーブの数も増加してワイヤーロープも長くなり、ウインチドラムへのワイヤーロープの巻き掛け数も増加し、ウインチドラムも大容量化して径や幅寸法が増加してきている。 However, with the recent demand for larger pile drivers, the length of the leader has increased, and the weight of the work equipment and rods has increased, so the number of sheaves has increased and the wire rope has also increased, The number of wire ropes wound around winch drums has increased, and winch drums have increased in capacity and diameter and width dimensions have increased.

ウインチドラムの大容量化に伴って上部旋回体の最前部に設けられたメインドラム（１列目のドラム）の径が増加すると、その後方に配置されているサブドラム（２列目のドラム）からのワイヤーロープ（第２ロープ）がメインドラムに巻回されているワイヤーロープ（第１ロープ）に当たって相互の動きが干渉されるおそれがあるため、上部旋回体の運転室の側方にサブガントリを立設し、サブガントリの上部に設けたガイドシーブによってサブドラムからのワイヤーロープをメインドラムの上方に迂回させることが行われている。 When the diameter of the main drum (first row drum) provided at the forefront of the upper swing body increases with the increase in capacity of the winch drum, the sub drum (second row drum) arranged behind the main drum increases. Since the wire rope (second rope) hits the wire rope (first rope) wound around the main drum, there is a risk of mutual movement interfering with each other. The wire rope from the sub drum is detoured above the main drum by a guide sheave provided at the top of the sub gantry.

この場合、大容量で幅広のウインチドラムを使用した場合には、フリートアングルを所定の範囲内に収めるため、サブガントリのガイドシーブを軸方向に移動可能にするなど、構造が複雑化し、サブガントリの増設を含めて製作コストの上昇を招くことになる。 In this case, when a large-capacity and wide winch drum is used, the sub-gantry guide sheave can be moved in the axial direction in order to keep the fleet angle within the specified range. Will increase the production cost.

一方、リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブ（ブラケットガイドシーブ）の内、サブドラム用のガイドシーブ（第２ガイドシーブ）の位置を高くし、サブドラムからのワイヤーロープの通過位置を高くすることでメインドラムに干渉しないようにすることも考えられるが、大型化に伴って杭打機の全高も高くなっているため、サブドラム用のガイドシーブの位置を高くすると、輸送時の高さ制限を超えてしまうことがある。 On the other hand, among the plurality of lower guide sheaves (bracket guide sheaves) provided on the leader bracket, the position of the guide drum sheave for the sub drum (second guide sheave) is increased, and the passage position of the wire rope from the sub drum is increased. However, as the size of the pile driving machine increases, the height of the guide sheave for the sub-drum increases. It may exceed.

このため、サブドラム用ガイドシーブを着脱可能な構造にする必要が生じてしまい、この場合にも構造が複雑化して製作コストの上昇を招くことになる。また、サブドラム（第２ドラム）のみの位置を高くした場合は、輸送時の高さ制限を超えるという問題だけでなく、杭打機の重心が高くなって不安定になるおそれがある。 For this reason, it is necessary to make the sub-drum guide sheave detachable. In this case as well, the structure becomes complicated and the manufacturing cost increases. Moreover, when only the position of a sub drum (2nd drum) is made high, there exists a possibility that the center of gravity of a pile driver may become high and may become unstable not only the problem of exceeding the height limitation at the time of transport.

そこで本発明は、簡単な構造でワイヤーロープ同士が当たることを防止し、輸送時の高さ制限にも適合できる杭打機を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pile driver that can prevent wire ropes from hitting each other with a simple structure and can be adapted to a height limit during transportation.

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた走行部上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに立設されるリーダと、該リーダに沿って昇降可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体上に軸線を幅方向に向けて前後に併設された複数台のウインチドラムと、各ウインチドラムにそれぞれ巻回されたワイヤーロープと、前記リーダの頂部に設けられたトップシーブと、前記リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブと、上部旋回体の後部に立設したガントリに設けられたガントリシーブとを備え、前記各ウインチドラムによってワイヤーロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより杭打ち作業を行う杭打機において、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体の最前部に設けられた１列目のウインチドラムの後部側に設けられた２列目のウインチドラムを前記１列目のウインチドラムより上方に配置するとともに、前記複数の下部ガイドシーブの内、前記２列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする２列目用のガイドシーブを前記１列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする１列目用のガイドシーブより上方に配置し、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて前記２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープの通過位置を１列目のウインチドラムの最大巻取径で干渉しない位置に設定したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the pile driving machine of the present invention is erected on an upper revolving body that is turnably provided on a traveling unit provided with a crawler, and a leader bracket that is provided on a front portion of the upper revolving body. Each of the winch drums, a working device provided so as to be able to be moved up and down along the leader, a plurality of winch drums arranged on the upper rotating body with the axis line in the width direction, and front and rear. A wound wire rope, a top sheave provided on the top of the leader, a plurality of lower guide sheaves provided on the leader bracket, and a gantry sheave provided on a gantry standing on the rear of the upper swing body In a pile driving machine that performs a pile driving work by winding and unwinding a wire rope with each winch drum, among the plurality of winch drums, A second row of winch drums provided on the rear side of the first row of winch drums provided at the forefront of the revolving unit is disposed above the first row of winch drums, and the plurality of lower guide sheaves Among these, the guide sheave for the second row that guides the wire rope wound around the winch drum of the second row is used for the first row that guides the wire rope wound around the winch drum of the first row. The upper winding diameter of the first row winch drum is positioned above the guide sheave, and the position of the wire rope passing from the minimum winding diameter of the second row winch drum to the second row guide sheave is determined. The position is set so as not to interfere with each other.

さらに、本発明の杭打機は、前記２列目のウインチドラムの最高部の高さ及び前記２列目用のガイドシーブの最高部の高さは、前記上部旋回体に設けられている運転室の最高部の高さより低く設定されていることを特徴としている。 Further, in the pile driving machine of the present invention, the height of the highest part of the winch drum in the second row and the height of the highest part of the guide sheave for the second row are provided in the upper rotating body. It is characterized by being set lower than the height of the highest part of the room.

本発明の杭打機によれば、２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブの双方の位置を高く設定しているので、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープが、１列目のウインチドラムが最大巻取径の状態であっても互いに当たることを防止できる。また、２列目のウインチドラムと２列目用のガイドシーブとの間にサブガントリを配置することなく、フリートアングルを所定の範囲内に収めることができる。 According to the pile driving machine of the present invention, since the positions of both the second row winch drum and the second row guide sheave are set high, the second row winch drum is pulled out from the minimum winding diameter. Thus, the wire ropes that reach the guide sheave for the second row can be prevented from hitting each other even when the winch drum of the first row is in the maximum winding diameter state. Further, the fleet angle can be set within a predetermined range without disposing a sub gantry between the second row winch drum and the second row guide sheave.

さらに、２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブのいずれか一方のみを高位置に設定した場合に比べて輸送時の高さ制限を超えるおそれがなくなり、重心が高くなることを回避できる。特に、運転室の最高部の高さより低い位置になるように２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブを配置することで、輸送制限を超えることを確実に回避できる。また、ガイドシーブを備えたサブガントリが不要となるので、製作コストの低減を図れる。 Furthermore, there is no risk of exceeding the height limit during transportation compared to the case where only one of the winch drum in the second row and the guide sheave for the second row is set at a high position. it can. In particular, by arranging the winch drum for the second row and the guide sheave for the second row so as to be lower than the height of the highest part of the cab, it is possible to reliably avoid exceeding the transport limit. Further, since the sub gantry having the guide sheave is not necessary, the manufacturing cost can be reduced.

図１乃至図３は、本発明の杭打機の一形態例を示すもので、図１は杭打機における上部旋回体の側面図、図２は同じく要部の平面図、図３は杭打機の側面図である。 1 to 3 show an embodiment of a pile driving machine according to the present invention. FIG. 1 is a side view of an upper turning body in the pile driving machine, FIG. 2 is a plan view of the main part, and FIG. It is a side view of a hitting machine.

本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた走行部１２と、該走行部１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前部に設けられたフロントブラケット１４に起伏可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を上部旋回体後部から起伏可能に支持する左右一対のバックステー１６と、各種用途に用いるワイヤーロープを巻回する複数のウインチドラムと、各ウインチドラムからのワイヤーロープをガイドする複数のガイドシーブ及び複数のシーブ支持部材とを備えており、リーダ１５の前面側には、オーガ駆動装置やハンマーなどの作業装置がリーダ１５に沿って昇降可能に設けられる。 The pile driving machine 11 shown in the present embodiment is provided with a traveling unit 12 provided with a crawler, an upper revolving unit 13 that is turnable on the traveling unit 12, and a front portion of the upper revolving unit 13. A leader 15 provided on the front bracket 14 so as to be raised and lowered, a pair of left and right backstays 16 for supporting the leader 15 so as to be raised and lowered from the rear of the upper swing body, and a plurality of winch drums around which wire ropes used for various purposes are wound. And a plurality of guide sheaves for guiding the wire rope from each winch drum and a plurality of sheave support members. On the front side of the leader 15, working devices such as an auger drive device and a hammer follow the leader 15. Can be moved up and down.

前記複数のウインチドラムは、上部旋回体１３上の幅方向中央部に軸線を幅方向に向けて前後に併設されており、上部旋回体１３の前から順に、１列目には第１ロープ２１ａを巻回する第１ドラム（メインドラム）２１が、該第１ドラム２１の後方の２列目には第２ロープ２２ａを巻回する第２ドラム（サブドラム）２２が、該第２ドラム２２の後方の３列目には第３ロープ２３ａを巻回する第３ドラム（サードドラム）２３及び第４ロープ２４ａを巻回する第４ドラム（フォースドラム）２４が配置されている。 The plurality of winch drums are provided at the center in the width direction on the upper swing body 13 in the front-rear direction with the axis line in the width direction, and the first rope 21a is arranged in the first row in order from the front of the upper swing body 13. The first drum (main drum) 21 that winds the second drum 22 is wound in the second row behind the first drum 21, and the second drum (sub drum) 22 that winds the second rope 22 a A third drum (third drum) 23 around which the third rope 23a is wound and a fourth drum (force drum) 24 around which the fourth rope 24a is wound are arranged in the rear third row.

上部旋回体１３上には、前記複数のガイドシーブ及び複数のシーブ支持部材として、上部旋回体前部のフロントブラケット１４の上に設けられた下部ガイドシーブ支持部材２５に支持された３個の下部第１ガイドシーブ２５ａ、下部第２ガイドシーブ２５ｂ及び下部第３ガイドシーブ２５ｃと、上部旋回体後部に起伏可能に立設したガントリ２６に支持された第４ガイドシーブ２６ａ及び第５ガイドシーブ２６ｂとが設けられている。さらに、リーダ１５には、上部背面のホルダ１５ａに複数の上部ガイドシーブ２７が設けられるとともに、頂部に装着されたトップシーブブロック２８に複数のトップシーブ２９が設けられている。なお、各ドラムに対して直近に位置する各ガイドシーブは、各支持部材の支持軸に対して軸方向に移動可能に取り付けられている。 On the upper swing body 13, three lower parts supported by a lower guide sheave support member 25 provided on the front bracket 14 at the front of the upper swing body as the plurality of guide sheaves and the plurality of sheave support members. A first guide sheave 25a, a lower second guide sheave 25b, a lower third guide sheave 25c, a fourth guide sheave 26a and a fifth guide sheave 26b supported by a gantry 26 standing upright at the rear of the upper swing body Is provided. Further, the reader 15 is provided with a plurality of upper guide sheaves 27 on the holder 15a on the upper back surface, and a plurality of top sheaves 29 on a top sheave block 28 mounted on the top. Each guide sheave positioned closest to each drum is attached to be movable in the axial direction with respect to the support shaft of each support member.

第１ドラム２１の第１ロープ２１ａは第１ドラム２１から下部第１ガイドシーブ２５ａに掛け回され、第２ドラム２２の第２ロープ２２ａは第２ドラム２２から下部第２ガイドシーブ２５ｂに掛け回され、第３ドラム２３の第３ロープ２３ａは第３ドラム２３からガントリ２６の第４ガイドシーブ２６ａを経て下部第３ガイドシーブ２５ｃに掛け回され、これらは下部第１〜第３ガイドシーブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃから上部ガイドシーブ２７に向かう。また、第４ドラム２４の第４ロープ２４ａは、第４ドラム２４からガントリ２６の第５ガイドシーブ２６ｂを経て前方に向かい、図示しない複数のガイドシーブ及びペンダントロープを介してリーダ１５の背面に連結されている。 The first rope 21a of the first drum 21 is hung from the first drum 21 to the lower first guide sheave 25a, and the second rope 22a of the second drum 22 is hung from the second drum 22 to the lower second guide sheave 25b. The third rope 23a of the third drum 23 is routed from the third drum 23 through the fourth guide sheave 26a of the gantry 26 to the lower third guide sheave 25c, which are lower first to third guide sheaves 25a, From 25b and 25c toward the upper guide sheave 27. The fourth rope 24a of the fourth drum 24 is directed forward from the fourth drum 24 through the fifth guide sheave 26b of the gantry 26, and is connected to the back surface of the reader 15 via a plurality of guide sheaves and pendant ropes (not shown). Has been.

このような構成を有する杭打機１１において、前記複数のウインチドラム第１ドラム２１〜第４ドラム２４の内、２列目及び３列目に位置する第２ドラム２２、第３ドラム２３及び第４ドラム２４は、１列目に位置する第１ドラム２１よりも上方に配置されるとともに、第２ドラム２２からの第２ロープ２２ａが掛け回される２列目用の下部第２ガイドシーブ２５ｂは、第１ドラム２１からの第１ロープ２１ａが掛け回される１列目用の下部第１ガイドシーブ２５ａよりも上方に配置されている。 In the pile driving machine 11 having such a configuration, among the plurality of winch drum first drum 21 to fourth drum 24, the second drum 22, the third drum 23, and the second drum 24 located in the second row and the third row. The fourth drum 24 is disposed above the first drum 21 located in the first row, and the second lower guide sheave 25b for the second row around which the second rope 22a from the second drum 22 is wound. Is arranged above the lower first guide sheave 25a for the first row around which the first rope 21a from the first drum 21 is wound.

第２ドラム２２の高さ及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの高さは、第２ドラム２２の最小巻取径２２ｂから引き出されて下部第２ガイドシーブ２５ｂに至る第２ロープ２２ａが、第１ドラム２１の最大巻取径２１ｂの状態に干渉する位置を超える上方位置に設定されており、第２ドラム２２の第２ロープ２２ａが第１ドラム２１や巻回されている第１ロープ２１ａに当たらず、これらに干渉されずに巻き取ったり、繰り出したりできるようにしている。 The height of the second drum 22 and the height of the lower second guide sheave 25b are such that the second rope 22a drawn from the minimum winding diameter 22b of the second drum 22 and reaching the lower second guide sheave 25b is the first drum. 21 is set at an upper position that exceeds the position that interferes with the state of the maximum winding diameter 21b, and the second rope 22a of the second drum 22 does not hit the first drum 21 or the wound first rope 21a. , So that they can be taken up and fed out without interference.

また、第２ドラム２２や第３，第４ドラム２３，２４の高さ位置及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの高さ位置は、必要以上に高くすると、杭打機１１の重心が高くなって不安定となるおそれがあり、輸送制限を超えるおそれもあるため、できるだけ低い位置に設定することが好ましい。特に、近年は、杭打機１１の大型化に伴って上部旋回体１３に設けられている運転室１３ａの屋根部分が輸送制限の範囲内で最高部となっていることが多いため、第２ドラム２２の最高部の高さ及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの最高部の高さを運転室１３ａの最高部である屋根部分の高さより低く設定することにより、輸送制限を超えるおそれがなくなる。 Further, if the height positions of the second drum 22 and the third and fourth drums 23 and 24 and the height position of the lower second guide sheave 25b are made higher than necessary, the center of gravity of the pile driving machine 11 becomes higher and is not suitable. Since it may become stable and may exceed the transport limit, it is preferable to set the position as low as possible. In particular, in recent years, as the pile driving machine 11 is increased in size, the roof portion of the cab 13a provided in the upper turning body 13 is often the highest part within the range of transportation restrictions. By setting the height of the highest part of the drum 22 and the height of the highest part of the lower second guide sheave 25b to be lower than the height of the roof part, which is the highest part of the cab 13a, there is no possibility of exceeding the transport limit.

このように、第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの双方の位置を高くすることにより、大型のウインチドラムを備えた杭打機においても、２列目の第２ドラム２２からの第２ロープが１列目の第１ドラム２１及び第１ロープ２１ａに接触することを回避できる。また、第２ドラム２２と下部第２ガイドシーブ２５ｂとの間にサブガントリを設けなくても、フリートアングルを所定の範囲内に容易に収めることができる。さらに、第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの一方のみを高くした場合に比べて、両者の高さを低くすることができるので、輸送制限を超えない範囲に第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂを配置することができる。 In this way, by increasing the positions of both the second drum 22 and the lower second guide sheave 25b, the pile driving machine having a large winch drum can also be used as the second from the second drum 22 in the second row. It can be avoided that the rope contacts the first drum 21 and the first rope 21a in the first row. Further, the fleet angle can be easily set within a predetermined range without providing a sub gantry between the second drum 22 and the lower second guide sheave 25b. Further, compared to the case where only one of the second drum 22 and the lower second guide sheave 25b is raised, the height of both can be lowered, so that the second drum 22 and the lower second guide sheave 25b are within the range not exceeding the transport limit. A two-guide sheave 25b can be arranged.

なお、ガントリ２６に支持された第４ガイドシーブ２６ａに掛け回される第３ロープ２３ａを巻回する第３ドラム２３及び第５ガイドシーブ２６ｂに掛け回される第４ロープ２４ａを巻回する第４ドラム２４は、各ロープ２３ａ，２４ａが前列に位置する第１ドラム２１や第２ドラム２２に巻回されているロープ２１ａ，２２ａに当たることはないため、第２ドラム２２と同じ高さにする必要はなく、第１ドラム２１と同じような高さにしておいてもよい。 Note that the third rope 23a wound around the third rope 23a wound around the fourth guide sheave 26a supported by the gantry 26 and the fourth rope 24a wound around the fifth guide sheave 26b are wound around. The four drums 24 have the same height as the second drum 22 because the ropes 23a and 24a do not hit the ropes 21a and 22a wound around the first drum 21 and the second drum 22 positioned in the front row. There is no need, and the height may be the same as that of the first drum 21.

図４はウインチドラムを６基備えた大型杭打機におけるワイヤーロープの巻き掛け状態の一例を示す説明図である。この杭打機には、上部旋回体の前から順に、１列目には第１作業機用ロープ５１ａを巻回するメインドラム５１が、該メインドラム５１の後方の２列目には右側継足ロッド用ロープ５２ａを巻回するサブドラム５２及び上部掘進機構用ロープ５３ａを巻回するサードドラム５３が、更に３列目には左側継足ロッド用ロープ５４ａを巻回するフォースドラム５４及びリーダホイストロープ５６ａを巻回するリーダホイストドラム５６が配置されるとともに、上部旋回体の前部側方下部に絞り込みロープ５５ａを巻回するフィフスドラム５５が配置されている。 FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a wire rope winding state in a large pile driving machine having six winch drums. In this pile driver, the main drum 51 around which the first work machine rope 51a is wound is arranged in the first row in order from the front of the upper turning body, and the right side joint is arranged in the second row behind the main drum 51. A sub drum 52 for winding the leg rod rope 52a and a third drum 53 for winding the upper digging mechanism rope 53a, and a force drum 54 and a leader hoist for winding the left extension rod rope 54a in the third row. A leader hoist drum 56 around which the rope 56a is wound is disposed, and a fifth drum 55 around which the narrowing rope 55a is wound is disposed at the front side lower portion of the upper swing body.

１列目のメインドラム５１の第１作業機用ロープ５１ａは、メインドラム５１からフロントブラケット上に設けられた下部第１ガイドシーブ５７ａを通り、リーダ５８の上部背面に設けられた上部第１ガイドシーブ５９ａ、トップシーブブロック後部の後部第１トップシーブ６０ａを経てトップシーブブロック前部に設けられた固定側第１ガイドシーブブロック６１ａと作業機である下部掘進機構６２に設けられた移動側第１ガイドシーブブロック６２ａとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前部に固定されている。したがって、メインドラム５１を操作して第１作業機用ロープ５１ａを巻き取ったり、繰り出したりすることにより、下部掘進機構６２をリーダ５８に沿って昇降させることができる。 The first working machine rope 51a of the main drum 51 in the first row passes through the lower first guide sheave 57a provided on the front bracket from the main drum 51, and the upper first guide provided on the upper back surface of the leader 58. The first sheave 59a, the rear first top sheave 60a at the rear of the top sheave block, the first sheave block 61a on the fixed side provided at the front of the top sheave block, and the first moving side provided at the lower digging mechanism 62 that is a working machine. After being hung over the guide sheave block 62a, the rope end is fixed to the front portion of the top sheave block. Therefore, the lower excavation mechanism 62 can be moved up and down along the leader 58 by operating the main drum 51 to wind or unwind the first work implement rope 51a.

２列目のサブドラム５２及びサードドラム５３は、１列目のメインドラム５１より上方の高位置に配置されており、下部第２ガイドシーブ５７ｂ及び下部第３ガイドシーブ５７ｃは、下部第１ガイドシーブ５７ａより上方の高位置に配置されている。これにより、サブドラム５２の右側継足ロッド用ロープ５２ａ及びサードドラム５３の上部掘進機構用ロープ５３ａは、メインドラム５１の上方を通過し、下部第２ガイドシーブ５７ｂ及び下部第３ガイドシーブ５７ｃを経てリーダ５８の上方に向かう。 The sub-drum 52 and the third drum 53 in the second row are arranged at a high position above the main drum 51 in the first row, and the lower second guide sheave 57b and the lower third guide sheave 57c are the lower first guide sheave. It is arranged at a high position above 57a. Thereby, the right extension rod rope 52a of the sub drum 52 and the upper digging mechanism rope 53a of the third drum 53 pass above the main drum 51 and pass through the lower second guide sheave 57b and the lower third guide sheave 57c. Heading above the reader 58.

サブドラム５２の右側継足ロッド用ロープ５２ａは、下部第２ガイドシーブ５７ｂ、上部第２ガイドシーブ５９ｂ、後部第２トップシーブ６０ｂ及びリーダ５８の右側に配置された複数の右側ガイドシーブブロック６３ａを経てリーダ５８の右側に垂下し、リーダ５８の右側で継足ロッド６４ａを吊り上げるために用いられる。 The right extension rod rope 52a of the sub drum 52 passes through a lower second guide sheave 57b, an upper second guide sheave 59b, a rear second top sheave 60b, and a plurality of right guide sheave blocks 63a arranged on the right side of the leader 58. It hangs down to the right side of the leader 58 and is used to lift the joint rod 64a on the right side of the leader 58.

また、サードドラム５３の上部掘進機構用ロープ５３ａは、下部第３ガイドシーブ５７ｃ、上部第３ガイドシーブ５９ｃ、後部第３トップシーブ６０ｃを経た後、トップシーブブロック前部の固定側第２ガイドシーブブロック６１ｂと作業機である上部掘進機構６５に設けられた移動側第２ガイドシーブブロック６５ａとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前部に固定され、上部掘進機構６５をリーダ５８に沿って昇降させるために用いられる。 Further, the upper excavation mechanism rope 53a of the third drum 53 passes through the lower third guide sheave 57c, the upper third guide sheave 59c, and the rear third top sheave 60c, and then the fixed second guide sheave on the front portion of the top sheave block. After being passed over the block 61b and the moving side second guide sheave block 65a provided in the upper excavation mechanism 65 which is a working machine, the rope end is fixed to the front portion of the top sheave block, and the upper excavation mechanism 65 is connected to the leader 58. Used to move up and down.

３列目のフォースドラム５４の左側継足ロッド用ロープ５４ａは、上方に立ち上がってガントリに設けられた第１ガントリシーブ６６ａからフロントブラケット上に設けられた下部第４ガイドシーブ５７ｄを通り、上部第４ガイドシーブ５９ｄ、後部第４トップシーブ６０ｄ及びリーダ５８の左側に配置された複数の左側ガイドシーブブロック６３ｂを経てリーダ５８の左側に垂下し、リーダ５８の左側で継足ロッド６４ｂを吊り上げるために用いられる。 The left extension rod rope 54a of the third-row force drum 54 rises upward from the first gantry sheave 66a provided on the gantry to the lower fourth guide sheave 57d provided on the front bracket, In order to hang down to the left side of the leader 58 through the four guide sheave 59d, the rear fourth top sheave 60d and a plurality of left side guide sheave blocks 63b arranged on the left side of the leader 58, and to lift the joint rod 64b on the left side of the leader 58 Used.

フォースドラム５４の横に設けられたリーダホイストドラム５６のリーダホイストロープ５６ａは、上方に立ち上がってガントリの第２ガントリシーブ６６ｂを経てリーダ起伏用のガントリーシーブブロック６７ａと前方のミドルシーブブロック６７ｂとに掛け回されてロープ端がガントリに固定されている。ミドルシーブブロック６７ｂを支持している支持部材（図示せず）は、ペンダントロープ６８を介してリーダ５８の背面に連結されており、リーダホイストドラム５６でリーダホイストロープ５６ａを巻き取ったり、繰り出したりすることにより、リーダ５８を起伏させることができる。 A leader hoist rope 56a of a leader hoist drum 56 provided on the side of the force drum 54 rises upward and passes through a second gantry sheave 66b of the gantry to a gantry sheave block 67a for raising and lowering the leader and a middle sheave block 67b in front. It is hung and the end of the rope is fixed to the gantry. A support member (not shown) that supports the middle sheave block 67 b is connected to the back surface of the reader 58 via a pendant rope 68, and the leader hoist rope 56 a is wound up and fed out by the leader hoist drum 56. By doing so, the reader 58 can be raised and lowered.

フィフスドラム５５の絞り込みロープ５５ａは、フロントブラケット側方の圧入ガイドシーブ６９から下部掘進機構６２に設けられた圧入シーブ６２ｂを経てロープ端がリーダ５８の下部に固定されており、フィフスドラム５５の絞り込みロープ５５ａを巻き取ることにより、下部掘進機構６２に下向きの圧入力を与えることができる。 The narrowing rope 55a of the fifth drum 55 is fixed to the lower portion of the leader 58 through the press-fitting sheave 62b provided in the lower excavation mechanism 62 from the press-fitting guide sheave 69 on the side of the front bracket. By winding the rope 55a, downward pressure input can be given to the lower excavation mechanism 62.

このように多くのウインチドラムと多くのガイドシーブを使用して多くのワイヤーロープを掛け回す必要がある杭打機では、作業中にワイヤーロープの状態を確認する必要があるが、サブガントリを設けた場合には、サブガントリのガイドシーブが運転室の斜め後方に位置するため、この部分の状態の確認が面倒となるが、本発明では、サブガントリを設けずに第２ドラムと第２ガイドシーブとを高く配置していることにより、第２ガイドシーブの部分に対する運転室からの視認性を従来より向上させることができる。同時に、第２ドラムの視認性も従来より向上し、第２ドラムへのワイヤーロープの巻き取り状況を容易に確認することができる。 In such a pile driver that needs to hang many wire ropes using many winch drums and many guide sheaves, it is necessary to check the state of the wire rope during work, but a sub gantry is provided. In this case, since the guide sheave of the sub gantry is located obliquely behind the cab, it is troublesome to check the state of this portion. However, in the present invention, the second drum and the second guide sheave are not provided with the sub gantry. By arranging it higher, the visibility from the cab to the second guide sheave portion can be improved as compared with the prior art. At the same time, the visibility of the second drum is improved as compared with the prior art, and the winding state of the wire rope around the second drum can be easily confirmed.

本発明の杭打機の一形態例を示す上部旋回体の側面図である。It is a side view of the upper turning body which shows one example of a pile driver of the present invention. 同じく上部旋回体の要部の平面図である。It is a top view of the principal part of an upper revolving superstructure similarly. 杭打機の側面図である。It is a side view of a pile driver. ウインチドラムを６基備えた大型杭打機におけるワイヤーロープの巻き掛け状態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the winding state of the wire rope in the large pile driver provided with six winch drums.

符号の説明Explanation of symbols

１１…杭打機、１２…走行部、１３…上部旋回体、１３ａ…運転室、１４…フロントブラケット、１５…リーダ、１５ａ…ホルダ、１６…バックステー、２１…第１ドラム（メインドラム）、２１ａ…第１ロープ、２１ｂ…最大巻取径、２２…第２ドラム（サブドラム）、２２ａ…第２ロープ、２２ｂ…最小巻取径、２３…第３ドラム（サードドラム）、２３ａ…第３ロープ、２４…第４ドラム（フォースドラム）、２４ａ…第４ロープ、２５…下部ガイドシーブ支持部材、２５ａ…下部第１ガイドシーブ、２５ｂ…下部第２ガイドシーブ、２５ｃ…下部第３ガイドシーブ、２６…ガントリ、２６ａ…第４ガイドシーブ、２６ｂ…第５ガイドシーブ、２７…上部ガイドシーブ、２８…トップシーブブロック、２９…トップシーブ、５１…メインドラム、５１ａ…第１作業機用ロープ、５２…サブドラム、５２ａ…右側継足ロッド用ロープ、５３…サードドラム、５３ａ…上部掘進機構用ロープ、５４…フォースドラム、５４ａ…左側継足ロッド用ロープ、５５…フィフスドラム、５５ａ…絞り込みロープ、５６…リーダホイストドラム、５６ａ…リーダホイストロープ、５７ａ…下部第１ガイドシーブ、５７ｂ…下部第２ガイドシーブ、５７ｃ…下部第３ガイドシーブ、５７ｄ…下部第４ガイドシーブ、５８…リーダ、５９ａ…上部第１ガイドシーブ、５９ｂ…上部第２ガイドシーブ、５９ｃ…上部第３ガイドシーブ、５９ｄ…上部第４ガイドシーブ、６０ａ…後部第１トップシーブ、６０ｂ…後部第２トップシーブ、６０ｃ…後部第３トップシーブ、６０ｄ…後部第４トップシーブ、６１ａ…固定側第１ガイドシーブブロック、６１ｂ…固定側第２ガイドシーブブロック、６２…下部掘進機構、６２ａ…移動側第１ガイドシーブブロック、６２ｂ…圧入シーブ、６３ａ…右側ガイドシーブブロック、６３ｂ…左側ガイドシーブブロック、６４ａ，６４ｂ…継足ロッド、６５…上部掘進機構、６５ａ…移動側第２ガイドシーブブロック、６６ａ…第１ガントリシーブ、６６ｂ…第２ガントリシーブ、６７ａ…ガントリーシーブブロック、６７ｂ…ミドルシーブブロック、６８…ペンダントロープ、６９…圧入ガイドシーブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Pile driver, 12 ... Traveling part, 13 ... Upper turning body, 13a ... Driver's cab, 14 ... Front bracket, 15 ... Leader, 15a ... Holder, 16 ... Backstay, 21 ... First drum (main drum), 21a ... first rope, 21b ... maximum winding diameter, 22 ... second drum (sub drum), 22a ... second rope, 22b ... minimum winding diameter, 23 ... third drum (third drum), 23a ... third rope 24 ... 4th drum (force drum), 24a ... 4th rope, 25 ... lower guide sheave support member, 25a ... lower 1st guide sheave, 25b ... lower 2nd guide sheave, 25c ... lower 3rd guide sheave, 26 ... Gantry, 26a ... 4th guide sheave, 26b ... 5th guide sheave, 27 ... Upper guide sheave, 28 ... Top sheave block, 29 ... Top sheave, 51 ... May Drum, 51a ... Rope for first working machine, 52 ... Sub drum, 52a ... Rope for right extension rod, 53 ... Third drum, 53a ... Rope for upper digging mechanism, 54 ... Force drum, 54a ... Rope for left extension rod 55 ... Fifth drum, 55a ... Narrowing rope, 56 ... Leader hoist drum, 56a ... Leader hoist rope, 57a ... Lower first guide sheave, 57b ... Lower second guide sheave, 57c ... Lower third guide sheave, 57d ... Lower Fourth guide sheave, 58 ... leader, 59a ... Upper first guide sheave, 59b ... Upper second guide sheave, 59c ... Upper third guide sheave, 59d ... Upper fourth guide sheave, 60a ... Rear first top sheave, 60b ... rear second top sheave, 60c ... rear third top sheave, 60d ... rear fourth top sheave , 61a ... fixed side first guide sheave block, 61b ... fixed side second guide sheave block, 62 ... lower digging mechanism, 62a ... moving side first guide sheave block, 62b ... press-fit sheave, 63a ... right side guide sheave block, 63b ... Left side guide sheave block, 64a, 64b ... Jaw rod, 65 ... Upper digging mechanism, 65a ... Moving side second guide sheave block, 66a ... First gantry sheave, 66b ... Second gantry sheave, 67a ... Gantry sheave block, 67b ... Middle sheave block, 68 ... Pendant rope, 69 ... Press-fit guide sheave

Claims

クローラを備えた走行部上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに立設されるリーダと、該リーダに沿って昇降可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体上に軸線を幅方向に向けて前後に併設された複数台のウインチドラムと、各ウインチドラムにそれぞれ巻回されたワイヤーロープと、前記リーダの頂部に設けられたトップシーブと、前記リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブと、上部旋回体の後部に立設したガントリに設けられたガントリシーブとを備え、前記各ウインチドラムによってワイヤーロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより杭打ち作業を行う杭打機において、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体の最前部に設けられた１列目のウインチドラムの後部側に設けられた２列目のウインチドラムを前記１列目のウインチドラムより上方に配置するとともに、前記複数の下部ガイドシーブの内、前記２列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする２列目用のガイドシーブを前記１列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする１列目用のガイドシーブより上方に配置し、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて前記２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープの通過位置を１列目のウインチドラムの最大巻取径で干渉しない位置に設定したことを特徴とする杭打機。 An upper revolving unit provided on a traveling unit provided with a crawler so as to be able to swivel, a leader standing on a leader bracket provided at a front portion of the upper revolving unit, and a vertically movable unit provided along the leader. A plurality of winch drums arranged side by side on the upper swing body with the axis line in the width direction, a wire rope wound around each winch drum, and a top of the leader. A top sheave, a plurality of lower guide sheaves provided on the leader bracket, and a gantry sheave provided on a gantry erected on the rear of the upper revolving body, and winding the wire rope by each winch drum and In a pile driving machine that performs a pile driving work by feeding, a first row of windows provided at the forefront of the upper swing body among the plurality of winch drums. A winch drum in the second row provided on the rear side of the first drum is disposed above the winch drum in the first row, and is wound around the winch drum in the second row among the plurality of lower guide sheaves. A guide sheave for the second row that guides the wire rope is disposed above the guide sheave for the first row that guides the wire rope wound around the first row of winch drums. A pile driving machine characterized in that the passing position of the wire rope drawn from the minimum winding diameter to reach the guide sheave for the second row is set to a position where it does not interfere with the maximum winding diameter of the first row winch drum. .

前記２列目のウインチドラムの最高部の高さ及び前記２列目用のガイドシーブの最高部の高さは、前記上部旋回体に設けられている運転室の最高部の高さより低く設定されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。 The height of the highest portion of the winch drum in the second row and the height of the highest portion of the guide sheave for the second row are set lower than the height of the highest portion of the cab provided in the upper rotating body. The pile driver according to claim 1, wherein the pile driver is provided.