JP2007112065A5 - - Google Patents

Description

印刷装置Printing device

本発明は、印刷装置に関し、特に、印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができる印刷装置に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that can perform printing at a fixed position every time and can improve workability.

従来より、樹脂成形品を始めとする各種の物品（ワーク）に図柄や文字等の印刷を施すパッド印刷機が知られている。例えば、特開２００１−３４７６３８号公報（特許文献１）には、ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、図柄や文字等の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させるエアシリンダとを備えるパッド印刷機が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, pad printing machines that print various kinds of articles (work) including resin molded products such as symbols and characters are known. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-347638 (Patent Document 1) describes a holding jig that holds a workpiece and a printing object that is located above the holding jig and that is shaped like a pattern or a character with ink. There is disclosed a pad printing machine that includes a transfer pad on which a pattern adheres to a surface, and an air cylinder that supports the transfer pad and raises and lowers the transfer pad.

このパッド印刷機は、図柄や文字等の模様である被印刷パターンを構成する溝が設けられた印版に転写パッドを押し付け、その転写パッドに印版の溝内のインキを付着させた後、その転写パッドを保持治具に保持されたワークに押し付けることにより、ワークに被印刷パターンを印刷するものである。このパッド印刷機において、保持治具は、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間にワークを保持し固定するものである。   This pad printer presses a transfer pad against a printing plate provided with grooves that constitute a pattern to be printed which is a pattern such as a pattern or characters, and after the ink in the groove of the printing plate is attached to the transfer pad, The printed pattern is printed on the work by pressing the transfer pad against the work held by the holding jig. In this pad printing machine, the holding jig holds and fixes the work while pressing the transfer pad against the work for printing.

ここで、印刷時にワークを固定するために、保持治具にワークを圧入して保持治具にワークを固定させる場合には、保持治具にワークを着脱するために大きな力が必要になる。そのため、保持治具へのワークの着脱作業に時間がかかり、作業性が低下する。   Here, in order to fix the work during printing, when the work is press-fitted into the holding jig and the work is fixed to the holding jig, a large force is required to attach and detach the work to and from the holding jig. Therefore, it takes time to attach / detach the workpiece to / from the holding jig, and the workability is reduced.

これに対し、作業性を向上させるために、保持治具とその保持治具に保持されるワークとの間に隙間を設けることにより、保持治具にワークを圧入する作業を避けて、保持治具へのワークの着脱作業を容易にし、作業性の向上を図ることが考えられる。
特開２００１−３４７６３８号公報 On the other hand, in order to improve workability, by providing a gap between the holding jig and the work held by the holding jig, it is possible to avoid the work of press-fitting the work into the holding jig and to hold the work. It is conceivable to facilitate the work of attaching / detaching the workpiece to / from the tool and to improve workability.
JP 2001-347638 A

しかしながら、保持治具とその保持治具に保持されるワークとの間に隙間を設けると、保持治具へのワークの着脱作業は容易になるが、保持治具に保持されたワークが遊動する。よって、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に保持治具に保持されたワークが遊動すると、転写パッドとワークとの相対的な位置にずれが生じて、印刷を毎回一定の位置に行うことができず、作業性が低下してしまうという問題点があった。   However, if a gap is provided between the holding jig and the work held by the holding jig, the work to be attached to and detached from the holding jig becomes easy, but the work held by the holding jig is loosened. . Therefore, if the work held by the holding jig moves while the transfer pad is pressed against the work, the relative position between the transfer pad and the work will be shifted, and printing will be kept at a fixed position every time. There was a problem that the workability could not be achieved and the workability was lowered.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができる印刷装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a printing apparatus that can perform printing at a fixed position every time and can improve workability. .

この目的を達成するために、請求項１記載の印刷装置は、ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷するものであり、前記保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出し前記保持治具に保持されたワークを押圧してその保持治具に固定する固定部とを有する押圧手段を備え、その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具から離間されており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具に保持されたワークを押圧して固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具に保持されたワークから離間されるものであり、前記押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、前記昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされている。 In order to achieve this object, a printing apparatus according to claim 1 is provided with a holding jig for holding a work, and a printed pattern which is located above the holding jig and which is formed by emulating characters and designs with ink. A transfer pad that adheres to the surface, and a lifting means that supports the transfer pad and lifts the transfer pad, and presses the transfer pad lowered by the lifting means to a work held by the holding jig The printed pattern is printed on the workpiece, an arrangement portion disposed at a predetermined distance from the holding jig, and a work projecting from the arrangement portion and held by the holding jig A pressing means having a fixing portion that presses and fixes the holding pad to the holding jig, and the pressing means holds the fixing portion of the pressing means when the transfer pad is positioned upward by the elevating means. Jig When the transfer pad is lowered by the lifting and lowering means, the fixing portion of the pressing means protrudes from the placement portion before the transfer pad contacts the work held by the holding jig. After the work held by the holding jig is pressed and fixed, and the transfer pad is printed on the work by the transfer pad, the transfer pad is lifted by the lifting means. There all SANYO is spaced from the fixing portion of the pressing means after leaving the fixed workpiece in the holding jig is held by the holding jig workpiece, the fixing portion of the pressing means arranged portion The timing at which the projection starts and the timing at which the elevating means begins to descend are substantially the same .

請求項２記載の印刷装置は、請求項１記載の印刷装置において、前記ワークは、前記保持治具に挿嵌されて保持されるものであり、前記保持治具又はワークの一方には前記ワークが前記保持治具に挿嵌される方向に沿って凹設される凹部が形成され、前記保持治具又はワークの他方にはその凹部と嵌合する凸部とが形成されており、その凸部および凹部を嵌合させつつ前記保持治具にワークを挿嵌するものである。   The printing apparatus according to claim 2 is the printing apparatus according to claim 1, wherein the workpiece is inserted and held in the holding jig, and the workpiece is attached to one of the holding jig or the workpiece. Is formed with a recess that is recessed along the direction of insertion into the holding jig, and the other of the holding jig or the workpiece is formed with a protrusion that fits into the recess. The work is inserted into the holding jig while fitting the part and the concave part.

請求項３記載の印刷装置は、ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷するものであり、前記ワークには、前記保持治具に挿嵌される挿嵌孔が形成され、前記保持治具は、そのワークの挿嵌孔内に挿嵌される第１保持体と、その第１保持体に近設されその第１保持体と共に前記ワークの挿嵌孔内に挿嵌されて前記第１保持体と共にワークを保持する第２保持体と、前記第１保持体と第２保持体とを一時的に一定方向に離間させて、その第１保持体および第２保持体で前記ワークの挿嵌孔の内側面を押圧して前記保持治具に保持された前記ワークを一時的に固定する離間手段とを備え、その保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧し前記第１保持体および第２保持体を一時的に一定方向に離間させて前記保持治具に保持されたワークを一時的に固定させる固定部とを有する押圧手段を備え、その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具の離間手段から離れており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧して前記保持治具に保持されたワークを固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具の離間手段から離れるものである。   The printing apparatus according to claim 3, a holding jig for holding the workpiece, and a transfer pad that is positioned above the holding jig and on which the printed pattern in which the shape of characters and designs is imprinted with ink adheres to the surface Elevating means for supporting the transfer pad and elevating the transfer pad, and pressing the transfer pad lowered by the elevating means against the work held by the holding jig, and placing the printed pattern on the work The workpiece is formed with an insertion hole that is inserted into the holding jig, and the holding jig is inserted into the insertion hole of the workpiece; A second holding body that is provided close to the first holding body and is inserted into the insertion hole of the work together with the first holding body and holds the work together with the first holding body, and the first holding body, Temporarily separated from the second holding body in a fixed direction And a separation means for temporarily fixing the work held by the holding jig by pressing the inner surface of the insertion hole of the work with the first holding body and the second holding body, A disposition portion disposed at a predetermined distance from the holding jig, and a protrusion projecting from the disposition portion to press the separation means of the holding jig to temporarily move the first holding body and the second holding body. A pressing means having a fixing portion for temporarily fixing the work held by the holding jig by being spaced apart in a certain direction, and the pressing means is provided when the transfer pad is positioned upward by the lifting / lowering means. In this case, the fixing part of the pressing means is separated from the separating means of the holding jig, and when the transfer pad is lowered by the elevating means, the transfer pad hits the work held by the holding jig. Before the contact, the fixing part of the pressing means protrudes from the arrangement part. Then, the work held by the holding jig is fixed by pressing the separating means of the holding jig, and the transfer pad is printed by the elevating means after the printing pad prints the pattern to be printed. Is raised, the fixing portion of the pressing means is separated from the separation means of the holding jig after the transfer pad is separated from the work fixed to the holding jig.

請求項４記載の印刷装置は、請求項３記載の印刷装置において、前記第１保持体および第２保持体には、直線状に連通する連通孔が形成されており、その連通孔に嵌通する直線棒状のシャフトを備え、前記第１保持体又は第２保持体は、前記シャフトの長手方向に沿って一定方向に離間するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the third aspect, wherein the first holding body and the second holding body are formed with communication holes communicating in a straight line, and are fitted into the communication holes. The first holding body or the second holding body is spaced apart in a certain direction along the longitudinal direction of the shaft.

請求項５記載の印刷装置は、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、前記転写パッドは、前記押圧手段により前記ワークが固定されている間に、前記ワークに複数回印刷するものである。 Printing apparatus according to claim 5, wherein, in the printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the transfer pad, while the workpiece by the pressing means is fixed, printing a plurality of times to the workpiece Is.

請求項１記載の印刷装置よれば、昇降手段により転写パッドが上方に位置する際には押圧手段の固定部は保持治具から離間されており、昇降手段により転写パッドが下降する際には、保持治具に保持されたワークに転写パッドが当接する前に押圧手段の固定部が配設部から突出して保持治具に保持されたワークを押圧して固定する。このワークを固定した状態で、転写パッドを保持治具に固定されたワークに押し付けて、ワークに被印刷パターンを印刷する。転写パッドがワークに被印刷パターンを印刷した後であって昇降手段により転写パッドが上昇する際には、転写パッドが保持治具に固定されたワークから離れた後に押圧手段の固定部が保持治具に保持されたワークから離間される。よって、押圧手段は、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に、保持治具に保持されたワークを押圧して保持治具にワークを固定することができる。従って、印刷時に転写パッドとワークとの相対的な位置にずれが生じることがないので、印刷を毎回一定の位置に行うことができるという効果がある。また、保持治具にワークを圧入する作業を避けることができるので、保持治具へのワークの着脱作業をし易くでき、作業性を向上させることができるという効果がある。
また、本発明によれば、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされている。
ここで、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングが、昇降手段が下降し始めるタイミングよりも遅い場合には、その分、転写パッドが早く下降し始めるので、押圧手段の固定部が保持治具に保持されたワークを固定する前に転写パッドが保持治具に保持されたワークに当接する。よって、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に保持治具に保持されたワークが遊動するので、転写パッドとワークとに相対的な位置ずれが生じて、印刷を毎回一定の位置に行うことができず、作業性が低下してしまう。
また、押圧手段の固定部の速度を速くして保持治具に保持されたワークを固定することもできるが、かかる場合には、押圧手段が作業者の手に当たると、作業者が怪我をする危険が高いので、却って作業性の低下を招いてしまう。
また、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングが、昇降手段が下降し始めるタイミングよりも早い場合には、その分、保持治具へのワークの着脱作業が可能な時間が短くなる。よって、保持治具へのワークの着脱作業を効率良く行うことができない。
従って、本印刷装置によれば、押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされているので、保持治具へのワークの着脱作業を効率良く行うことができ、作業性を向上させることができるという効果がある。 According to the printing apparatus of claim 1, when the transfer pad is positioned above by the lifting means, the fixing portion of the pressing means is separated from the holding jig, and when the transfer pad is lowered by the lifting means, Before the transfer pad comes into contact with the work held by the holding jig, the fixing portion of the pressing means protrudes from the arrangement portion and presses and fixes the work held by the holding jig. In a state where the work is fixed, the transfer pad is pressed against the work fixed to the holding jig to print a printing pattern on the work. When the transfer pad is lifted by the lifting / lowering means after the transfer pad has printed the pattern to be printed on the work, the fixing portion of the pressing means is held and fixed after the transfer pad is separated from the work fixed to the holding jig. Separated from the workpiece held by the tool. Therefore, the pressing means can press the work held by the holding jig and fix the work to the holding jig while the transfer pad is pressed against the work and printing. Accordingly, since there is no deviation in the relative position between the transfer pad and the workpiece during printing, there is an effect that printing can be performed at a fixed position every time. Moreover, since the work of press-fitting the work into the holding jig can be avoided, the work can be easily attached to and detached from the holding jig, and the workability can be improved.
According to the present invention, the timing at which the fixing portion of the pressing means starts to protrude from the arrangement portion and the timing at which the elevating means starts to descend are set substantially at the same time.
Here, when the timing at which the fixing portion of the pressing means begins to protrude from the arrangement portion is later than the timing at which the lifting / lowering means starts to descend, the transfer pad starts to descend earlier, so the fixing portion of the pressing means Before the work held by the holding jig is fixed, the transfer pad comes into contact with the work held by the holding jig. Therefore, the work held by the holding jig moves while the transfer pad is pressed against the work, so that the relative displacement between the transfer pad and the work occurs, and the printing is performed at a fixed position every time. It cannot be performed, and workability is reduced.
Also, the work held by the holding jig can be fixed by increasing the speed of the fixing portion of the pressing means. In such a case, if the pressing means hits the operator's hand, the worker will be injured. Since the danger is high, the workability is reduced.
Further, when the timing at which the fixing portion of the pressing means starts to protrude from the arrangement portion is earlier than the timing at which the lifting / lowering means starts to descend, the time during which the work can be attached to and detached from the holding jig is shortened accordingly. . Therefore, the work of attaching / detaching the workpiece to / from the holding jig cannot be performed efficiently.
Therefore, according to the present printing apparatus, the timing at which the fixing portion of the pressing means starts to protrude from the arrangement portion and the timing at which the lifting / lowering means starts to descend are set substantially at the same time. There is an effect that it can be performed efficiently and workability can be improved.

請求項２記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷装置の奏する効果に加え、保持治具又はワークの一方にはワークが保持治具に挿嵌される方向に沿って凹設される凹部が形成され、保持治具又はワークの他方にはその凹部と嵌合する凸部とが形成されているので、保持治具に挿嵌されるワークは、その凸部および凹部を嵌合させつつ保持治具に挿嵌される。よって、凸部および凹部を嵌合させるだけでワークの印刷位置の位置決めを行うことができるので、作業性を向上させることができるという効果がある。   According to the printing apparatus of the second aspect, in addition to the effect produced by the printing apparatus of the first aspect, one of the holding jig or the work is recessed along the direction in which the work is inserted into the holding jig. The other part of the holding jig or workpiece is formed with a convex part that fits the concave part, so that the work inserted into the holding jig fits the convex part and the concave part. And inserted into the holding jig. Therefore, since the printing position of the workpiece can be determined simply by fitting the convex portion and the concave portion, there is an effect that workability can be improved.

請求項３記載の印刷装置によれば、昇降手段により転写パッドが上方に位置する際には、押圧手段の固定部は保持治具の離間手段から離れている。その状態で、ワークの挿嵌孔を保持治具の第１保持体および第２保持体に挿嵌して、保持治具にワークを保持する。昇降手段により転写パッドが下降する際には、保持治具に保持されたワークに転写パッドが当接する前に押圧手段の固定部が配設部から突出して保持治具の離間手段を押圧して第１保持体および第２保持体を一定方向に離間させて、その第１保持体および第２保持体でワークの挿嵌孔の内側面を押圧して保持治具に保持されたワークを固定する。このワークを固定した状態で、転写パッドを保持治具に固定されたワークに押し付けて、ワークに被印刷パターンを印刷する。転写パッドがワークに被印刷パターンを印刷した後であって昇降手段により転写パッドが上昇する際には、転写パッドが保持治具に固定されたワークから離れた後に押圧手段の固定部が保持治具の離間手段から離れることにより、第１保持体および第２保持体が離間される前の位置に戻り、ワークの挿嵌孔の内側面の押圧をやめる。よって、押圧手段は、転写パッドをワークに押し付けて印刷している間に、保持治具に保持されたワークを固定することができる。従って、印刷時に転写パッドとワークとの相対的な位置にずれが生じることがないので、印刷を毎回一定の位置に行うことができるという効果がある。また、保持治具にワークを圧入する作業を避けることができるので、保持治具へのワークの着脱作業をし易くでき、作業性を向上させることができるという効果がある。   According to the third aspect of the present invention, when the transfer pad is positioned upward by the lifting / lowering means, the fixing portion of the pressing means is separated from the separation means of the holding jig. In this state, the work insertion hole is inserted into the first holding body and the second holding body of the holding jig, and the work is held on the holding jig. When the transfer pad is lowered by the lifting / lowering means, before the transfer pad comes into contact with the work held by the holding jig, the fixing portion of the pressing means protrudes from the arrangement portion and presses the separating means of the holding jig. The first holding body and the second holding body are separated from each other in a predetermined direction, and the work held by the holding jig is fixed by pressing the inner surface of the insertion hole of the work with the first holding body and the second holding body. To do. In a state where the work is fixed, the transfer pad is pressed against the work fixed to the holding jig to print a printing pattern on the work. When the transfer pad is lifted by the lifting / lowering means after the transfer pad has printed the pattern to be printed on the work, the fixing portion of the pressing means is held and fixed after the transfer pad is separated from the work fixed to the holding jig. By moving away from the tool separating means, the first holding body and the second holding body are returned to the positions before being separated, and the pressing of the inner surface of the insertion hole of the workpiece is stopped. Therefore, the pressing means can fix the work held by the holding jig while the transfer pad is pressed against the work for printing. Accordingly, since there is no deviation in the relative position between the transfer pad and the workpiece during printing, there is an effect that printing can be performed at a fixed position every time. Moreover, since the work of press-fitting the work into the holding jig can be avoided, the work can be easily attached to and detached from the holding jig, and the workability can be improved.

請求項４記載の印刷装置によれば、請求項３記載の印刷装置の奏する効果に加え、直線状に連通する連通孔が形成される第１保持体および第２保持体は、その連通孔に嵌通する直線棒状のシャフトの長手方向に沿って一定方向に離間するので、ワークを毎回一定の位置に固定させることができるという効果がある。   According to the printing apparatus of the fourth aspect, in addition to the effect produced by the printing apparatus of the third aspect, the first holding body and the second holding body in which the communication holes communicating linearly are formed are provided in the communication holes. Since it is spaced apart in a certain direction along the longitudinal direction of the straight rod-like shaft that is inserted, there is an effect that the work can be fixed at a certain position every time.

請求項５記載の印刷装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置の奏する効果に加え、転写パッドは押圧手段によりワークが固定されている間にワークに複数回印刷するので、ワークがどのような材質で形成されたものであっても対応できる。すなわち、ワークが形成された材質に合わせて印刷できる回数を可変でき、ワークがどのような材質で形成されたものであっても印刷することができるという効果がある。 According to the printing apparatus of the fifth aspect , in addition to the effect produced by the printing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the transfer pad prints the work a plurality of times while the work is fixed by the pressing means. Therefore, it can cope with what kind of material the work is made of. In other words, the number of times that the work can be printed can be varied according to the material on which the work is formed, and there is an effect that the work can be printed with any material.

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施の形態における印刷装置１の側面図である。図１に示すように、本実施の形態の印刷装置１は、略直方体の架台１３に設置される印刷部２０と、その印刷部２０が設置された架台１３に付設された付設台１２に配設される第１エアシリンダ４とを主に備えている。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a printing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 according to the present embodiment is arranged on a printing unit 20 installed on a substantially rectangular parallelepiped base 13 and an attachment base 12 attached to the base 13 on which the printing unit 20 is installed. The first air cylinder 4 is mainly provided.

第１エアシリンダ４は、保持治具２と所定の距離を有して配設され、付設台１２に設置された略直方体状の設置台５に保持治具２の柱部２ｂと同じ高さに固着されている。第１エアシリンダ４は、円筒状のケース４ｅと、そのケース４ｅ内を第１エア室４ａおよび第２エア室４ｂの各部屋に区画すると共に第１エアシリンダ内を移動可能な第１ピストン４ｃと、その第１ピストン４ｃに固着し保持治具２側に向かって第１エアシリンダ４の外側まで伸びると共に保持治具２側の端部に半球状の樹脂材料Ｄが固着される棒状の第１ピストンロッド４ｄとを備えている。なお、樹脂材料Ｄは、ワークＷを押圧する際にワークＷを傷つけないためのものである。   The first air cylinder 4 is disposed at a predetermined distance from the holding jig 2, and has a substantially rectangular parallelepiped installation base 5 installed on the attachment base 12 and has the same height as the column part 2 b of the holding jig 2. It is fixed to. The first air cylinder 4 includes a cylindrical case 4e and a first piston 4c that divides the case 4e into a first air chamber 4a and a second air chamber 4b and is movable in the first air cylinder. And a rod-shaped second member that is fixed to the first piston 4c and extends to the outside of the first air cylinder 4 toward the holding jig 2 side, and a hemispherical resin material D is fixed to the end of the holding jig 2 side. 1 piston rod 4d. The resin material D is for preventing the workpiece W from being damaged when the workpiece W is pressed.

また、第２エア室４ｂは第１エアシリンダ４の保持治具２側に設けられ、第１エア室４ａは第１ピストン４ｃに対して第２エア室４ｂの反対側に設けられる。また、第１エア室４ａには配管５４ｃが連結され、第２エア室４ｂには配管５４ｄが連結されている。なお、配管５４ｃ，５４ｄについては後述する。   The second air chamber 4b is provided on the holding jig 2 side of the first air cylinder 4, and the first air chamber 4a is provided on the opposite side of the second air chamber 4b with respect to the first piston 4c. A pipe 54c is connected to the first air chamber 4a, and a pipe 54d is connected to the second air chamber 4b. The pipes 54c and 54d will be described later.

印刷部２０は、ワークＷ（図２参照）を保持する保持治具２と、その保持治具２の上方に配設され、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッド２１と、その転写パッド２１の第１エアシリンダ４に対して反対方向（以下「後進方向」という）に設置されるインキ供給部２２とを主に備えている。また、印刷部２０は、フレーム１４によって覆われている。   The printing unit 20 is disposed above the holding jig 2 for holding the workpiece W (see FIG. 2), and a printed pattern in which the shape of characters and designs is engraved with ink on the surface. It mainly includes a transfer pad 21 to be attached and an ink supply unit 22 installed in a direction opposite to the first air cylinder 4 of the transfer pad 21 (hereinafter referred to as “reverse direction”). The printing unit 20 is covered with the frame 14.

保持治具２は、印刷装置１に付設される付設台１２に設置された逆Ｌ字状の設置部２ａと、その設置部２ａの上方に第１エアシリンダ４を向いて突設された円柱状の柱部２ｂとを備えている。なお、保持治具２については、後述する。   The holding jig 2 includes an inverted L-shaped installation part 2a installed on an attachment table 12 attached to the printing apparatus 1, and a circle protruding above the installation part 2a so as to face the first air cylinder 4. And a columnar column portion 2b. The holding jig 2 will be described later.

転写パッド２１は、転写パッド２１を昇降させる第２エアシリンダ２６（図３参照）に設けられる第２ピストンロッド２１ａに支持されている。その転写パッド２１の後進方向側には、第２エアシリンダ２６と連結する連結部２５が設けられている。この連結部２５の後進方向側には、連結部２５を後進方向と反対の方向（以下「前進方向」という）および後進方向に移動させる第３エアシリンダ（図示せず）の第３ピストンロッド２１ｂが固着されている。なお、本実施の形態における転写パッド２１は、シリコンゴムで形成されている。   The transfer pad 21 is supported by a second piston rod 21a provided in a second air cylinder 26 (see FIG. 3) that moves the transfer pad 21 up and down. A connecting portion 25 that connects to the second air cylinder 26 is provided on the reverse direction side of the transfer pad 21. A third piston rod 21b of a third air cylinder (not shown) that moves the connecting portion 25 in a direction opposite to the reverse direction (hereinafter referred to as “forward direction”) and a reverse direction is provided on the reverse direction side of the connecting portion 25. Is fixed. Note that the transfer pad 21 in the present embodiment is made of silicon rubber.

インキ供給部２２は、板状の印版２３ａとその印版２３ａに供給するインキを貯蔵するインキ貯蔵部２３ｂとを有するインキ皿２３と、そのインキ貯蔵部２３ｂのインキを印版２３ａに塗布するインキ返しブレード２４ａと、そのインキ返しブレード２４ａにより印版２３ａの表面に塗布されるインキを掻き取るブレード２４ｂとを備えている。   The ink supply unit 22 applies the ink from the ink storage unit 23b having a plate-shaped printing plate 23a and an ink storage unit 23b for storing ink to be supplied to the printing plate 23a to the printing plate 23a. An ink return blade 24a and a blade 24b that scrapes off ink applied to the surface of the printing plate 23a by the ink return blade 24a are provided.

印版２３ａは、インキ皿２３内の前進方向側に設置され、金属材料で形成されている。その表面には鏡面加工が施されていると共に、図柄や文字等を象った被印刷パターンの溝（図示せず）が形成されている。   The printing plate 23a is installed on the forward direction side in the ink tray 23 and is formed of a metal material. The surface is mirror-finished, and a groove (not shown) of a pattern to be printed that is shaped like a pattern or a character is formed.

インキ貯蔵部２３ｂは、印版２３ａの後進方向に形成されており、インキを貯蔵する窪みが形成されており、この窪みにインキが貯蔵されている。インキ返しブレード２４ａは、第４エアシリンダ（図示せず）の第４ピストンロッド２４ｃの下方に支持され、その第４ピストンロッド２４ｃの昇降に従って昇降する。ブレード２４ｂは、第５エアシリンダ（図示せず）の第５ピストンロッド２４ｄの下方に支持され、その第５ピストンロッド２４ｄの昇降に従って昇降する。   The ink storage part 23b is formed in the reverse direction of the printing plate 23a, and a recess for storing ink is formed, and the ink is stored in this recess. The ink return blade 24a is supported below a fourth piston rod 24c of a fourth air cylinder (not shown), and moves up and down as the fourth piston rod 24c moves up and down. The blade 24b is supported below the fifth piston rod 24d of a fifth air cylinder (not shown), and moves up and down as the fifth piston rod 24d moves up and down.

なお、第４エアシリンダおよび第５エアシリンダは、略直方体の箱である収納箱２４により収納されている。また、収納箱２４は、第３ピストンロッド２１ｂに固着されており、第３ピストンロッド２１ｂの前進方向および後進方向の動作と連動する。   The fourth air cylinder and the fifth air cylinder are stored in a storage box 24 that is a substantially rectangular parallelepiped box. The storage box 24 is fixed to the third piston rod 21b and interlocks with the forward and backward movements of the third piston rod 21b.

よって、第３ピストンロッド２１ｂが前進方向に移動する際には、その第３ピストンロッド２１ｂの前進方向への移動によって収納箱２４および第２エアシリンダ２６が前進方向に移動する。その際に、収納箱２４の前進方向への移動により、インキ返しブレード２４ａおよびブレード２４ｂは、インキ貯蔵部２３ｂから印版２３ａの前進方向へと移動する。なお、インキ返しブレード２４ａは、インキ貯蔵部２３ｂの前進方向へと移動する前に、第４ピストンロッド２４ｃの下降によって下方に位置する。また、ブレード２４ｂは、インキ貯蔵部２３ｂの前進方向へと移動する前に、第５ピストンロッド２４ｄの上昇によって上方に位置する。よって、インキ返しブレード２４ａは、インキ貯蔵部２３ｂに貯蔵されるインキをすくい、印版２３ａと接触しつつ印版２３ａを通過するので、印版２３ａの表面にインキを塗布し、ブレード２４ｂは、印版２３ａに接触しないで印版２３ａを通過する。   Therefore, when the third piston rod 21b moves in the forward direction, the storage box 24 and the second air cylinder 26 move in the forward direction due to the movement of the third piston rod 21b in the forward direction. At this time, the ink return blade 24a and the blade 24b move in the forward direction of the printing plate 23a from the ink storage portion 23b due to the movement of the storage box 24 in the forward direction. The ink return blade 24a is positioned downward by the lowering of the fourth piston rod 24c before moving in the forward direction of the ink storage unit 23b. Further, the blade 24b is positioned upward by the rising of the fifth piston rod 24d before moving in the forward direction of the ink storage portion 23b. Therefore, the ink returning blade 24a scoops the ink stored in the ink storage unit 23b and passes through the printing plate 23a while being in contact with the printing plate 23a. Therefore, the ink is applied to the surface of the printing plate 23a. Passes the printing plate 23a without contacting the printing plate 23a.

また、第３ピストンロッド２１ｂが後進方向に移動する際には、その第３ピストンロッドの２１ｂの後進方向への移動によって収納箱２４および第２エアシリンダ２６が後進方向に移動する。その際に、収納箱２４の後進方向への移動により、インキ返しブレード２４ａおよびブレード２４ｂは、印版２３ａの前進方向からインキ貯蔵部２３ｂへと移動する。なお、インキ返しブレード２４ａは、印版２３ａの前進方向からインキ貯蔵部２３ｂへ移動する前に、第４ピストンロッド２４ｃの上昇によって上方に位置する。また、ブレード２４ｂは、印版２３ａの前進方向からインキ貯蔵部２３ｂへ移動する前に、第５ピストンロッド２４ｄの下降によって下方に位置する。よって、インキ返しブレード２４ａは、印版２３ａに接触せずに印版２３ａを通過し、ブレード２４ｂは、印版２３ａと接触しつつ印版２３ａを通過し、印版２３ａに塗布されたインキを掻き取る。従って、印版２３ａの溝にのみインキが残る。   Further, when the third piston rod 21b moves in the reverse direction, the storage box 24 and the second air cylinder 26 move in the reverse direction by moving the third piston rod 21b in the reverse direction. At this time, the ink return blade 24a and the blade 24b are moved from the forward direction of the printing plate 23a to the ink storage portion 23b by the backward movement of the storage box 24. Note that the ink return blade 24a is positioned upward by the rising of the fourth piston rod 24c before moving from the forward direction of the printing plate 23a to the ink storage unit 23b. Further, the blade 24b is positioned below by the lowering of the fifth piston rod 24d before moving from the forward direction of the printing plate 23a to the ink storage unit 23b. Therefore, the ink returning blade 24a passes through the printing plate 23a without contacting the printing plate 23a, and the blade 24b passes through the printing plate 23a while being in contact with the printing plate 23a, and the ink applied to the printing plate 23a. Scrape. Accordingly, ink remains only in the groove of the printing plate 23a.

そのとき、転写パッド２１は、印版２３ａの溝の上方に位置する。そして、転写パッド２１は、第２エアシリンダ２６の動作による第２ピストンロッド２１ａの下降によって下降し、印版２３ａの溝と接触する。よって、転写パッド２１の表面には被印刷パターンが付着する。   At that time, the transfer pad 21 is located above the groove of the printing plate 23a. Then, the transfer pad 21 is lowered by the lowering of the second piston rod 21a by the operation of the second air cylinder 26, and comes into contact with the groove of the printing plate 23a. Therefore, the pattern to be printed adheres to the surface of the transfer pad 21.

そして、表面に被印刷パターンが付着した転写パッド２１は、第２エアシリンダ２６の第２ピストンロッド２１ａの上昇によって上昇し上方に位置した後、第３ピストンロッド２１ｂの前進方向への移動によって前進方向へ移動し、保持治具２に挿嵌されるワークＷの上方に位置する。   Then, the transfer pad 21 with the printed pattern attached to the surface rises as the second piston rod 21a of the second air cylinder 26 rises and is positioned upward, and then moves forward by moving the third piston rod 21b in the forward direction. It moves to a direction and is located above the workpiece | work W inserted by the holding jig 2. As shown in FIG.

次に、図２を参照してワークＷおよび保持治具２について説明する。図２（ａ）は、ワークＷおよび保持治具２の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂから見たワークＷの正面図であり、図２（ｃ）は、保持治具２の正面図である。   Next, the workpiece W and the holding jig 2 will be described with reference to FIG. 2 (a) is a perspective view of the workpiece W and the holding jig 2, and FIG. 2 (b) is a front view of the workpiece W as seen from the arrow IIb in FIG. 2 (a). ) Is a front view of the holding jig 2.

図２に示すように、ワークＷは、円筒状に形成される円筒部Ｗａと、円錐状に形成される円錐部Ｗｂとが連結する形状に形成されている。ワークＷの円筒部Ｗａには保持治具２に挿嵌する円形の穴Ｗｃが形成されている。その穴Ｗｃには、ワークＷの軸心Ｕに対し軸対称に凸設される凸部Ｗｄが形成されている。   As shown in FIG. 2, the workpiece W is formed in a shape in which a cylindrical portion Wa formed in a cylindrical shape and a conical portion Wb formed in a conical shape are connected. A circular hole Wc to be inserted into the holding jig 2 is formed in the cylindrical portion Wa of the workpiece W. The hole Wc is formed with a convex portion Wd that is provided so as to be symmetrical with respect to the axis U of the workpiece W.

保持治具２は、逆Ｌ字の板状に形成される設置部２ａと、その設置部２ａに固着しワークＷの穴Ｗｃの内径よりも小さい外径に形成される柱部２ｂとを主に備え、設置部２ａは、付設台１２（図１参照）にねじ３ｂで螺嵌されることによって固定されている。また、柱部２ｂは、設置部２ａに固着する円柱状の円柱部２ｃと、その円柱部２ｃに連結する挿嵌部２ｄとを備え、第１エアシリンダ４（図１参照）と同じ高さに固着されている。また、挿嵌部２ｄには、円柱部２ｃの軸心Ｏに平行に形成される２つの平面２ｆと、ワークＷの凸部Ｗｄと嵌合する２つの凹部２ｅとが形成されている。   The holding jig 2 mainly includes an installation portion 2a formed in an inverted L-shaped plate shape, and a column portion 2b that is fixed to the installation portion 2a and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the hole Wc of the workpiece W. In preparation, the installation portion 2a is fixed by being screwed onto the attachment table 12 (see FIG. 1) with screws 3b. Moreover, the column part 2b is provided with the column-shaped column part 2c adhering to the installation part 2a, and the insertion part 2d connected with the column part 2c, and the same height as the 1st air cylinder 4 (refer FIG. 1). It is fixed to. The insertion portion 2d is formed with two flat surfaces 2f formed in parallel to the axis O of the cylindrical portion 2c and two concave portions 2e that fit with the convex portions Wd of the workpiece W.

転写パッド２１が上方に位置する際には、第１ピストンロッド４ｄは保持治具２から離れている。この状態で、作業者は、ワークＷを保持治具２の柱部２ｂに挿嵌しワークＷを保持治具２に保持させる。このとき、作業者は、凸部Ｗｄおよび凹部２ｅを嵌合させつつ保持治具２に挿嵌することができる。よって、凸部Ｗｄおよび凹部２ｅを嵌合させるだけでワークＷの印刷位置の位置決めを行うことができるので、作業性を向上させることができる。   When the transfer pad 21 is positioned above, the first piston rod 4d is separated from the holding jig 2. In this state, the operator inserts the workpiece W into the column portion 2 b of the holding jig 2 and holds the workpiece W on the holding jig 2. At this time, the operator can insert into the holding jig 2 while fitting the convex portion Wd and the concave portion 2e. Therefore, since the printing position of the workpiece W can be determined simply by fitting the convex portion Wd and the concave portion 2e, workability can be improved.

次に、図３を参照して、印刷装置１の第１エアシリンダ４および転写パッド２１の動作ついて説明する。図３は、第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａを示す制御回路図である。なお、後述する第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａは印刷装置１内に収納されているものであり、理解を容易にするために実際の寸法を無視して図示している。   Next, operations of the first air cylinder 4 and the transfer pad 21 of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a control circuit diagram showing the first air control circuit 4A and the second air control circuit 26A. Note that a first air control circuit 4A and a second air control circuit 26A, which will be described later, are housed in the printing apparatus 1, and are illustrated by ignoring actual dimensions for easy understanding.

図３に示すように、印刷装置１内には、第１エアシリンダ４に連結すると共に第１エアシリンダ４を制御する第１エア制御回路４Ａと、転写パッド２１の上方に設けられる第２エアシリンダ２６を制御する第２エア制御回路２６Ａとが設けられている。この第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａは、エアを圧縮して圧力を高めるコンプレッサー５０からエアを流す配管５４によって常時エアが供給されている。   As shown in FIG. 3, in the printing apparatus 1, a first air control circuit 4 </ b> A that is connected to the first air cylinder 4 and controls the first air cylinder 4, and a second air provided above the transfer pad 21. A second air control circuit 26A for controlling the cylinder 26 is provided. The first air control circuit 4 </ b> A and the second air control circuit 26 </ b> A are constantly supplied with air by a pipe 54 that flows air from a compressor 50 that compresses air to increase pressure.

ここで、第２エアシリンダ２６について説明する。第２エアシリンダ２６は、第２エアシリンダ２６内を第３エア室２６ａと第４エア室２６ｂとに区画すると共に、第２エアシリンダ２６内を移動可能な第２ピストン２６ｃと、その第２ピストン２６ｃに固着し、ワークＷに向かって第２エアシリンダ２６の外側まで伸びる棒状の第２ピストンロッド２１ａとを備えている。なお、第４エア室２６ｂは第２エアシリンダ２６内のワークＷ側に設けられ、第３エア室２６ａは第２ピストン２６ｃに対して第４エア室２６ｂの反対側に設けられるものである。また、第３エア室２６ａには配管５４ｉが連結され、第４エア室２６ｂには配管５４ｊが連結されている。なお、配管５４ｉ，５４ｊについては後述する。   Here, the second air cylinder 26 will be described. The second air cylinder 26 divides the inside of the second air cylinder 26 into a third air chamber 26a and a fourth air chamber 26b, and a second piston 26c that can move within the second air cylinder 26, and a second thereof. A rod-shaped second piston rod 21a that is fixed to the piston 26c and extends to the outside of the second air cylinder 26 toward the workpiece W is provided. The fourth air chamber 26b is provided on the work W side in the second air cylinder 26, and the third air chamber 26a is provided on the opposite side of the fourth air chamber 26b with respect to the second piston 26c. A pipe 54i is connected to the third air chamber 26a, and a pipe 54j is connected to the fourth air chamber 26b. The pipes 54i and 54j will be described later.

次に、第１エア制御回路４Ａについて説明する。第１エア制御回路４Ａは、第１ソレノイド５７ａがオン／オフすることによりエアが流れる方向を変化させる第１バルブ５７と、エアが流れる方向によりエアの流量を制御する第１制御弁５９および第２制御弁６０とを主に備えている。また、この第１エア制御回路４Ａにおいては、配管５４と第１バルブ５７とを連結する配管５４ａと、第１バルブ５７と第１制御弁５９とを連結する配管５４ｂと、第１制御弁５９と第１エアシリンダ４の第１エア室４ａとを連結する配管５４ｃと、第１エアシリンダ４の第２エア室４ｂと第２制御弁６０とを連結する配管５４ｄと、第２制御弁６０と第１バルブ５７とを連結する配管５４ｅと、第１バルブ５７から流れてくるエアを外部に排出する配管５４ｆとによってそれぞれ連結されている。なお、各配管５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅ，５４ｆは、流れてくるエアを通過させるものである。   Next, the first air control circuit 4A will be described. The first air control circuit 4A includes a first valve 57 that changes a flow direction of the air by turning on / off the first solenoid 57a, a first control valve 59 that controls a flow rate of the air according to a flow direction of the air, and a first control valve 59. 2 control valve 60 is mainly provided. In the first air control circuit 4A, a pipe 54a that connects the pipe 54 and the first valve 57, a pipe 54b that connects the first valve 57 and the first control valve 59, and a first control valve 59. And a pipe 54c for connecting the first air chamber 4a of the first air cylinder 4, a pipe 54d for connecting the second air chamber 4b of the first air cylinder 4 and the second control valve 60, and a second control valve 60. Are connected by a pipe 54e that connects the first valve 57 and a pipe 54f that discharges air flowing from the first valve 57 to the outside. In addition, each piping 54a, 54b, 54c, 54d, 54e, 54f allows the flowing air to pass through.

第１バルブ５７は、オン／オフすることにより第１バルブ５７を移動させる第１ソレノイド５７ａと、配管５４ａと配管５４ｂとを連結すると共に配管５４ｅと配管５４ｆとを連結するストレート連結部５７ｃと、配管５４ａと配管５４ｅとを連結すると共に配管５４ｂと配管５４ｆとを連結するクロス連結部５７ｄと、クロス連結部に固着し図３中矢印Ｂ方向に第１バルブ５７を押圧する弾性体５７ｂとを備えている。   The first valve 57 is connected to the first solenoid 57a that moves the first valve 57 by turning on / off, the straight connection part 57c that connects the pipe 54a and the pipe 54b, and connects the pipe 54e and the pipe 54f, A cross connecting portion 57d that connects the piping 54a and the piping 54e and connects the piping 54b and the piping 54f, and an elastic body 57b that is fixed to the cross connecting portion and presses the first valve 57 in the direction of arrow B in FIG. I have.

第１ソレノイド５７ａがオンすると、第１バルブ５７は、図３中矢印Ａ方向に弾性体５７ｂを押圧し図３中矢印Ａ方向に移動する。すると、ストレート連結部５７ｃは、配管５４ａと配管５４ｂとを連結すると共に配管５４ｅおよび配管５４ｆとを連結する。また、第１ソレノイド５７ａがオフ（図４（ｂ）および図４（ｃ）参照）すると、第１バルブ５７は、弾性体５７ｂに押され図３中矢印Ｂ方向に移動する。すると、クロス連結部５７ｄは、配管５４ａと配管５４ｅとを連結すると共に配管５４ｂと配管５４ｆとを連結する。   When the first solenoid 57a is turned on, the first valve 57 presses the elastic body 57b in the direction of arrow A in FIG. 3 and moves in the direction of arrow A in FIG. Then, the straight connection portion 57c connects the pipe 54a and the pipe 54b and connects the pipe 54e and the pipe 54f. When the first solenoid 57a is turned off (see FIG. 4B and FIG. 4C), the first valve 57 is pushed by the elastic body 57b and moves in the direction of arrow B in FIG. Then, the cross connection part 57d connects the piping 54a and the piping 54e, and connects the piping 54b and the piping 54f.

第１制御弁５９は、配管５４ｂから流れてくるエアと配管５４ｃから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第１経路５９ａと、配管５４ｂから流れてくるエアを通過させると共に配管５４ｃから流れてくるエアを通過させない逆止弁を備える第２経路５９ｂとが形成されている。よって、第１制御弁５９は、エアが配管５４ｂから流れてくるときは、第１経路５９ａおよび第２経路５９ｂの両方がエアを通過させる。逆に、第１制御弁５９は、エアが配管５４ｃから流れてくるときは、第１経路５９ａのみがエアを通過させる。従って、第１制御弁５９は、エアが配管５４ｂから流れてくる際にエアが配管５４ｃから流れてくる際と比較して、多量のエアを通過させることができる。   The first control valve 59 has a first path 59a including a throttle valve that allows air flowing from the pipe 54b and air flowing from the pipe 54c to pass in both directions, and allows the air flowing from the pipe 54b to pass and the pipe 54c. And a second path 59b having a check valve that does not allow the air flowing from the passage to pass therethrough. Therefore, the first control valve 59 allows air to pass through both the first path 59a and the second path 59b when air flows from the pipe 54b. Conversely, the first control valve 59 allows air to pass through only the first path 59a when air flows from the pipe 54c. Therefore, the first control valve 59 can pass a larger amount of air when air flows from the pipe 54b than when air flows from the pipe 54c.

第２制御弁６０は、第１制御弁５９と同様に、配管５４ｄから流れてくるエアと配管５４ｅから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第３経路６０ａと、配管５４ｄから流れてくるエアを通過させると共に配管５４ｅから流れてくるエアを通過させない逆止弁を備える第４経路６０ｂとが形成されている。よって、第２制御弁６０は、エアが配管５４ｄから流れてくるときは、第３経路６０ａおよび第４経路６０ｂの両方がエアを通過させる。逆に、第２制御弁６０は、エアが配管５４ｅから流れてくるときは、第３経路６０ａのみがエアを通過させる。従って、第２制御弁６０は、エアが配管５４ｄから流れてくる際に、エアが配管５４ｅから流れてくる際と比較して多量のエアを通過させることができる。   Similar to the first control valve 59, the second control valve 60 flows from the pipe 54d and the third path 60a including a throttle valve that allows the air flowing from the pipe 54d and the air flowing from the pipe 54e to pass in both directions. A fourth path 60b having a check valve that allows the air coming in and the air flowing from the pipe 54e to pass therethrough is formed. Therefore, when the air flows from the pipe 54d, the second control valve 60 allows both the third path 60a and the fourth path 60b to pass through the air. Conversely, the second control valve 60 allows air to pass through only the third path 60a when air flows from the pipe 54e. Therefore, the second control valve 60 can pass a larger amount of air when air flows from the pipe 54d than when air flows from the pipe 54e.

なお、第１経路５９ａおよび第３経路６０ａの絞り弁には、後述する第５経路６１ａおよび第７経路６２ａの絞り弁よりもエアの流量を制限する設定がなされている。   The throttle valves of the first path 59a and the third path 60a are set to restrict the air flow rate more than the throttle valves of the fifth path 61a and the seventh path 62a described later.

次に、第２エア制御回路２６Ａについて説明する。第２エア制御回路２６Ａは、第１エア制御回路４Ａと同様に、第２ソレノイド５６ａがオン／オフすることによりエアが流れる方向を変化させる第２バルブ５６と、エアが流れる方向により、エアの流量を制御する第３制御弁６１および第４制御弁６２とを主に備えている。また、第２エア制御回路２６Ａにおいては、配管５４と第２バルブ５６とを連結する配管５４ｇと、第２バルブ５６と第３制御弁６１とを連結する配管５４ｈと、第３制御弁６１と第２エアシリンダ２６の第３エア室２６ａとを連結する配管５４ｉと、第２エアシリンダ２６の第４エア室２６ｂと第４制御弁６２とを連結する配管５４ｊと、第４制御弁６２と第２バルブ５６とを連結する配管５４ｋと、第１バルブ５６から流れてくるエアを外部に排出する配管５４ｌとによって、それぞれ連結されている。なお、各配管５４ｇ，５４ｈ，５４ｉ，５４ｊ，５４ｋ，５４ｌは、流れてくるエアを通過させるものである。   Next, the second air control circuit 26A will be described. Similar to the first air control circuit 4A, the second air control circuit 26A has a second valve 56 that changes the direction in which air flows when the second solenoid 56a is turned on and off, and the direction in which the air flows. A third control valve 61 and a fourth control valve 62 for controlling the flow rate are mainly provided. In the second air control circuit 26A, a pipe 54g that connects the pipe 54 and the second valve 56, a pipe 54h that connects the second valve 56 and the third control valve 61, and a third control valve 61 A pipe 54i connecting the third air chamber 26a of the second air cylinder 26, a pipe 54j connecting the fourth air chamber 26b of the second air cylinder 26 and the fourth control valve 62, and a fourth control valve 62; The pipe 54k for connecting the second valve 56 and the pipe 54l for discharging the air flowing from the first valve 56 to the outside are connected to each other. Each of the pipes 54g, 54h, 54i, 54j, 54k, 54l allows the flowing air to pass therethrough.

第２バルブ５６は、オン／オフすることにより第２バルブ５６を移動させる第２ソレノイド５６ａと、配管５４ｇと配管５４ｈとを連結すると共に配管５４ｋと配管５４ｌとを連結するストレート連結部５６ｃと、配管５４ｇと配管５４ｋとを連結すると共に配管５４ｈと配管５４ｌとを連結するクロス連結部５６ｄと、クロス連結部５６ｄに固着し、矢印Ｄ方向に第２バルブ５６を押圧する弾性体５６ｂとを備えている。   The second valve 56 is connected to a second solenoid 56a that moves the second valve 56 by turning on and off, a straight connection portion 56c that connects the pipe 54g and the pipe 54h, and connects the pipe 54k and the pipe 54l. A cross connecting portion 56d that connects the piping 54g and the piping 54k and connects the piping 54h and the piping 54l, and an elastic body 56b that is fixed to the cross connecting portion 56d and presses the second valve 56 in the direction of arrow D. ing.

第２ソレノイド５６ａがオンすると、第２バルブ５６は、図３中矢印Ｃ方向に弾性体５６ｂを押圧し図３中矢印Ｃ方向に移動する。すると、ストレート連結部５６ｃは、配管５４ｇと配管５４ｈとを連結すると共に配管５４ｋと配管５４ｌとを連結する。また、第１ソレノイド５７ａがオフ（図４（ｂ）および図４（ｃ）参照）すると、第２バルブ５６は、弾性体５６ｂに押圧され図３中矢印Ｄ方向に移動する。すると、クロス連結部５６ｄは、配管５４ｇと配管５４ｋとを連結すると共に配管５４ｈと配管５４ｌとを連結する。   When the second solenoid 56a is turned on, the second valve 56 presses the elastic body 56b in the direction of arrow C in FIG. 3 and moves in the direction of arrow C in FIG. Then, the straight connection portion 56c connects the pipe 54g and the pipe 54h and connects the pipe 54k and the pipe 54l. When the first solenoid 57a is turned off (see FIGS. 4B and 4C), the second valve 56 is pressed by the elastic body 56b and moves in the direction of arrow D in FIG. Then, the cross connection part 56d connects the piping 54g and the piping 54k, and connects the piping 54h and the piping 54l.

第３制御弁６１は、配管５４ｈから流れてくるエアと配管５４ｉから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第５経路６１ａと、配管５４ｈから流れてくるエアを通過させないと共に配管５４ｉから流れてくるエアを通過させる逆止弁を備える第６経路６１ｂとが形成されている。よって、第３制御弁６１は、エアが配管５４ｈから流れてくるときは、第５経路６１ａのみがエアを通過させる。逆に、第３制御弁６１は、エアが配管５４ｉから流れてくるときは、第５経路６１ａおよび第６経路６１ｂの両方がエアを通過させる。従って、第３制御弁６１は、エアが配管５４ｉから流れてくる際にエアが配管５４ｈから流れてくる際と比較して、多量のエアを通過させることができる。   The third control valve 61 includes a fifth path 61a having a throttle valve that allows air flowing from the pipe 54h and air flowing from the pipe 54i to pass in both directions, and does not allow the air flowing from the pipe 54h to pass and the pipe 54i. And a sixth path 61b having a check valve that allows the air flowing from therethrough to pass therethrough. Therefore, the third control valve 61 allows only the fifth path 61a to pass air when air flows from the pipe 54h. Conversely, the third control valve 61 allows air to pass through both the fifth path 61a and the sixth path 61b when air flows from the pipe 54i. Therefore, the third control valve 61 can pass a larger amount of air when air flows from the pipe 54i than when air flows from the pipe 54h.

第４制御弁６２は、第３制御弁６１と同様に、配管５４ｊから流れてくるエアと配管５４ｋから流れてくるエアとを両方向通過させる絞り弁を備える第７経路６２ａと、配管５４ｊから流れてくるエアを通過させないと共に配管５４ｋから流れてくるエアを通過させる逆止弁を備える第８経路６２ｂとが形成されている。よって、第４制御弁６２は、エアが配管５４ｊから流れてくるときは、第７経路６２ａのみがエアを通過させる。逆に、第４制御弁は、エアが配管５４ｅから流れてくるときは、第７経路６２ａおよび第８経路６２ｂの両方がエアを通過させる。従って、第４制御弁６２は、エアが配管５４ｋから流れてくる際にエアが配管５４ｊから流れてくる際と比較して、多量のエアを通過させることができる。   As with the third control valve 61, the fourth control valve 62 flows from the pipe 54j and the seventh path 62a including a throttle valve that allows the air flowing from the pipe 54j and the air flowing from the pipe 54k to pass in both directions. An eighth path 62b having a check valve that does not allow the incoming air to pass therethrough and allows the air flowing from the pipe 54k to pass therethrough is formed. Therefore, the fourth control valve 62 allows air to pass through only the seventh path 62a when air flows from the pipe 54j. Conversely, the fourth control valve allows air to pass through both the seventh path 62a and the eighth path 62b when air flows from the pipe 54e. Therefore, the fourth control valve 62 can pass a larger amount of air when air flows from the pipe 54k than when air flows from the pipe 54j.

次に、第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａの動作について説明する。   Next, operations of the first air control circuit 4A and the second air control circuit 26A will be described.

図３に示すように、まず、ワークＷを保持治具２に保持させた後、第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａが同時にオンする。すると、第１エア制御回路４Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ａ、第１バルブ５７、配管５４ｂ、第１制御弁５９の第１経路５９ａおよび第２経路５９ｂ、配管５４ｃの順に流れ（図３中矢印ウ方向）、第１エア室４ａに到達する。そして、第１エア室４ａに到達したエアは、後進方向に向かって第１ピストン４ｃを移動させる。また、第２エア室４ｂ内のエアは、後進方向への第１ピストン４ｃの移動により、配管５４ｄに押し出される。そして、その押し出されたエアは、配管５４ｄ、第２制御弁６０の第３経路６０ａおよび第４経路６０ｂ、配管５４ｅ、第１バルブ５７、配管５４ｆの順に流れ（図３中矢印エ方向）、外部に排出する。よって、第１ピストン４ｃの移動によって、第１ピストン４ｃに固着する第１ピストンロッド４ｄが後進方向に向かって移動する。   As shown in FIG. 3, first, after the workpiece W is held by the holding jig 2, the first solenoid 57a and the second solenoid 56a are simultaneously turned on. Then, in the first air control circuit 4A, the air discharged from the compressor 50 flows in the order of the pipe 54a, the first valve 57, the pipe 54b, the first path 59a and the second path 59b of the first control valve 59, and the pipe 54c. (The direction of arrow C in FIG. 3) reaches the first air chamber 4a. And the air which reached | attained the 1st air chamber 4a moves the 1st piston 4c toward a reverse drive direction. The air in the second air chamber 4b is pushed out to the pipe 54d by the movement of the first piston 4c in the reverse direction. The pushed air flows in the order of the pipe 54d, the third path 60a and the fourth path 60b of the second control valve 60, the pipe 54e, the first valve 57, and the pipe 54f (in the direction of arrow D in FIG. 3). Discharge outside. Therefore, the movement of the first piston 4c causes the first piston rod 4d fixed to the first piston 4c to move in the reverse direction.

また、第２エア制御回路２６Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ｇ、第２バルブ５６、配管５４ｈ、第３制御弁６１の第５経路６１ａ、配管５４ｉの順に流れ（図３中矢印ア方向）、第３エア室２６ａに到達する。そして、第３エア室２６ａに到達したエアは、第２ピストン２６ｃを下降させる。また、第４エア室２６ｂ内のエアは、第２ピストン２６ｃの下降により、配管５４ｊに押し出される。そして、その押し出されたエアは、配管５４ｊ、第４制御弁６２の第７経路６２ａ、配管５４ｋ、第２バルブ５６、配管５４ｌの順に流れ（図３中矢印イ方向）、外部に排出する。よって、第２ピストン２６ｃの下降によって、第２ピストン２６ｃに固着する第２ピストンロッド２１ａが下降し、転写パッド２１が下降する。   Further, in the second air control circuit 26A, the air discharged from the compressor 50 flows in the order of the pipe 54g, the second valve 56, the pipe 54h, the fifth path 61a of the third control valve 61, and the pipe 54i (arrow in FIG. 3). A)) and reaches the third air chamber 26a. Then, the air that has reached the third air chamber 26a lowers the second piston 26c. The air in the fourth air chamber 26b is pushed out to the pipe 54j by the lowering of the second piston 26c. The pushed air flows in the order of the pipe 54j, the seventh path 62a of the fourth control valve 62, the pipe 54k, the second valve 56, and the pipe 54l (in the direction of arrow A in FIG. 3) and is discharged to the outside. Therefore, when the second piston 26c is lowered, the second piston rod 21a fixed to the second piston 26c is lowered, and the transfer pad 21 is lowered.

ここで、第１エア制御回路４Ａにおいては、第１制御弁５９の第１経路５９ａおよび第２経路６０ａと、第２制御弁６０の第３経路６０ａおよび第４経路６０ｂとの全ての経路にエアが流れている。一方、第２エア制御回路２６Ａにおいては、第３制御弁６１の第５経路６１ａと、第４制御弁６２の第７経路６２ａとの経路にのみエアが流れている。よって、第１エア制御回路４Ａ内のエアの流量の方が、第２エア制御回路２６Ａ内のエアの流量と比較して大きいので、第１ピストン４ｃの後進方向への移動の方が第２ピストン２６ｃの下降よりも早い。すなわち、第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１が上方に位置する際に保持治具２に挿嵌されるワークＷと所定の距離を有する所定位置に位置する。そして、第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１が下降する際に、転写パッド２１がワークＷに当接する前にワークＷを保持治具２に押圧する（図４（ａ）参照）。   Here, in the first air control circuit 4A, all of the first path 59a and the second path 60a of the first control valve 59 and the third path 60a and the fourth path 60b of the second control valve 60 are provided. Air is flowing. On the other hand, in the second air control circuit 26 </ b> A, air flows only through the fifth path 61 a of the third control valve 61 and the seventh path 62 a of the fourth control valve 62. Therefore, since the air flow rate in the first air control circuit 4A is larger than the air flow rate in the second air control circuit 26A, the movement in the reverse direction of the first piston 4c is second. It is earlier than the lowering of the piston 26c. That is, the first piston rod 4d is located at a predetermined position having a predetermined distance from the work W inserted into the holding jig 2 when the transfer pad 21 is positioned above. The first piston rod 4d presses the work W against the holding jig 2 before the transfer pad 21 contacts the work W when the transfer pad 21 descends (see FIG. 4A).

次に、図４を参照して、印刷装置１の保持治具２のエア制御回路について説明する。図４は、保持治具２の第１エア制御回路４Ａおよび印刷装置１の第２エア制御回路２６Ａの動作を時系列的に示す制御回路図である。なお、第１エア制御回路４Ａおよび第２エア制御回路２６Ａは印刷装置１内に収納されているものであり、理解を容易にするために実際の寸法を無視して図示している。   Next, an air control circuit of the holding jig 2 of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a control circuit diagram showing the operations of the first air control circuit 4A of the holding jig 2 and the second air control circuit 26A of the printing apparatus 1 in time series. Note that the first air control circuit 4A and the second air control circuit 26A are housed in the printing apparatus 1, and are illustrated with their actual dimensions ignored for easy understanding.

図４（ａ）に示すように、図３の動作の後、転写パッド２１が下降する際には、保持治具２に保持されたワークＷに転写パッド２１が当接する前に第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出して保持治具２に保持されたワークＷを押圧して固定する。   As shown in FIG. 4A, when the transfer pad 21 descends after the operation of FIG. 3, the first piston rod is brought into contact with the work W held by the holding jig 2 before the transfer pad 21 comes into contact. 4 d protrudes from the first air cylinder 4 and presses and fixes the workpiece W held by the holding jig 2.

次に、図４（ｂ）に示すように、第１ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧してワークＷを固定しており、この固定した状態で転写パッド２１がワークＷを押し付けて、ワークＷに被印刷パターンを印刷する。一方、ワークＷに被印刷パターンを印刷した時点で、第２ピストン２６ｃの下降が止まる。   Next, as shown in FIG. 4B, the first piston rod 4d presses the work W to fix the work W, and in this fixed state, the transfer pad 21 presses the work W, and the work W Print the pattern to be printed. On the other hand, when the printing pattern is printed on the workpiece W, the lowering of the second piston 26c stops.

ここで、第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａは、第２ピストン２６ｃの下降が止まってから一定時間経過後に同時にオフするようになっている。第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａが同時にオフすると、第１バルブ５７および第２バルブ５６がエアを流す方向が切り変わる。すなわち、第１エア制御回路４Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ａ、第１バルブ５７、配管５４ｅ、第２制御弁６０の第３経路６０ａ、配管５４ｄの順に流れ（矢印キ方向）、第２エア室４ｂに到達する。そして、第２エア室４ｂに到達したエアは、前進方向に向かって第１ピストン４ｃを移動させる。また、第１エア室４ａ内のエアは、前進方向への第１ピストン４ｃの移動により、配管５４ｃに押し出される。そして、第１エア室４ａから押し出されたエアは、配管５４ｃ、第１制御弁５９の第１経路５９ａ、配管５４ｂ、第１バルブ５７、配管５４ｆの順に流れ（矢印ク方向）、外部に排出する。よって、第１ピストン４ｃの移動によって、第１ピストン４ｃに固着する第１ピストンロッド４ｄが前進方向に向かって移動する。   Here, the first solenoid 57a and the second solenoid 56a are turned off simultaneously after a lapse of a fixed time since the second piston 26c stopped descending. When the first solenoid 57a and the second solenoid 56a are simultaneously turned off, the direction in which the first valve 57 and the second valve 56 allow air to flow is switched. That is, in the first air control circuit 4A, the air discharged from the compressor 50 flows in the order of the pipe 54a, the first valve 57, the pipe 54e, the third path 60a of the second control valve 60, and the pipe 54d (in the arrow direction). The second air chamber 4b is reached. And the air which reached | attained the 2nd air chamber 4b moves the 1st piston 4c toward the advancing direction. The air in the first air chamber 4a is pushed out to the pipe 54c by the movement of the first piston 4c in the forward direction. The air pushed out from the first air chamber 4a flows in the order of the pipe 54c, the first path 59a of the first control valve 59, the pipe 54b, the first valve 57, and the pipe 54f (in the direction of the arrow), and is discharged to the outside. To do. Therefore, the first piston rod 4d fixed to the first piston 4c moves in the forward direction by the movement of the first piston 4c.

また、第２エア制御回路２６Ａにおいて、コンプレッサー５０から排出するエアは、配管５４ｇ、第２バルブ５６、配管５４ｋ、第４制御弁６２の第７経路６２ａおよび第８経路６２ｂ、配管５４ｊの順に流れ（矢印オ方向）、第４エア室２６ｂに到達する。そして、第４エア室２６ｂに到達したエアは、第２ピストン２６ｃを上昇させる。また、第３エア室２６ａ内のエアは、第２ピストン２６ｃの上昇により、配管５４ｉに押し出される。そして、その押し出されたエアは、配管５４ｉ、第３制御弁６１の第５経路６１ａおよび第６経路６１ｂ、配管５４ｈ、第２バルブ５６、配管５４ｌの順に流れ（矢印カ方向）、外部に排出する。よって、第２ピストン２６ｃの上昇によって、第２ピストン２６ｃに固着する第２ピストンロッド２１ａが上昇する。そして、転写パッド２１も上昇する。   In the second air control circuit 26A, the air discharged from the compressor 50 flows in the order of the pipe 54g, the second valve 56, the pipe 54k, the seventh path 62a and the eighth path 62b of the fourth control valve 62, and the pipe 54j. (Arrow arrow O direction) reaches the fourth air chamber 26b. And the air which reached | attained the 4th air chamber 26b raises the 2nd piston 26c. Further, the air in the third air chamber 26a is pushed out to the pipe 54i by the rise of the second piston 26c. The pushed air flows in the order of the pipe 54i, the fifth path 61a and the sixth path 61b of the third control valve 61, the pipe 54h, the second valve 56, and the pipe 54l (in the arrow direction), and is discharged to the outside. To do. Therefore, as the second piston 26c rises, the second piston rod 21a fixed to the second piston 26c rises. Then, the transfer pad 21 also rises.

ここで、第１エア制御回路４Ａにおいては、第１制御弁５９の第１経路５９ａと、第２制御弁６０の第３経路６０ａとの経路にのみ、エアを通過させている。一方、第２エア制御回路２６Ａにおいては、第３制御弁６１の第５経路６１ａおよび第６経路６１ｂと、第４制御弁６２の第７経路６２ａおよび第８経路６２ｂとの全ての経路にエアが流れている。よって、第２エア制御回路２６Ａ内のエアの流量の方が、第１エア制御回４Ａ内のエアの流量と比較して大きいので、第２ピストン２６ｃの上昇の方が、第１ピストン４ｃの前進方向への移動よりも早い。   Here, in the first air control circuit 4 </ b> A, air is allowed to pass only through the first path 59 a of the first control valve 59 and the third path 60 a of the second control valve 60. On the other hand, in the second air control circuit 26A, air is supplied to all of the fifth path 61a and the sixth path 61b of the third control valve 61 and the seventh path 62a and the eighth path 62b of the fourth control valve 62. Is flowing. Therefore, since the air flow rate in the second air control circuit 26A is larger than the air flow rate in the first air control circuit 4A, the rising of the second piston 26c is greater than that of the first piston 4c. Faster than moving in the forward direction.

よって、図４（ｃ）に示すように、第１ピストンロッド４ｄが保持治具２に挿嵌されるワークＷを押圧して固定しつつ、転写パッド２１が上昇しワークＷから離れる。そして、転写パッド２１がワークＷから離れた後、第１ピストンロッド４ｄは、前進方向に移動するのでワークＷから離間し、所定位置へ戻る。   Therefore, as shown in FIG. 4C, the transfer pad 21 rises and separates from the workpiece W while the first piston rod 4 d presses and fixes the workpiece W inserted into the holding jig 2. Then, after the transfer pad 21 is separated from the work W, the first piston rod 4d moves in the forward direction, so is separated from the work W and returns to a predetermined position.

次に、図５を参照して、転写パッド２１、第１ピストンロッド４ｄ、第１ソレノイド、および第２ソレノイドの動作を時間毎に説明する。図５は、転写パッド２１、第１ピストンロッド４ｄ、第１ソレノイド５７ａ、および第２ソレノイド５６ａの動作を横軸を時間として時間毎に説明する図である。   Next, operations of the transfer pad 21, the first piston rod 4d, the first solenoid, and the second solenoid will be described for each time with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the operations of the transfer pad 21, the first piston rod 4d, the first solenoid 57a, and the second solenoid 56a for each hour with the horizontal axis as time.

図５に示すように、最初に転写パッド２１は上方に位置すると共に、第１ピストンロッド４ｄも所定位置に位置する。そして、第１ソレノイド５７および第２ソレノイド５６が同時にオンすると、第１ピストンロッド４ｄおよび転写パッド２１がワークＷに向かって動き始める。   As shown in FIG. 5, first, the transfer pad 21 is positioned upward, and the first piston rod 4d is also positioned at a predetermined position. When the first solenoid 57 and the second solenoid 56 are simultaneously turned on, the first piston rod 4d and the transfer pad 21 start to move toward the workpiece W.

そして、時間ｔ１の時点で、ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定する。なお、時間ｔ１の時点では、転写パッド２１はワークＷと当接していない。   At time t1, the piston rod 4d presses the workpiece W and fixes the workpiece W to the holding jig 2. Note that the transfer pad 21 is not in contact with the workpiece W at time t1.

そして、時間ｔ１よりも後の時間ｔ２の時点で、転写パッド２１がワークＷに当接する。その後、更に転写パッド２１が下降し、時間ｔ３の時点で、転写パッド２１をワークＷに押し付け、ワークＷに被印刷パターンを印刷する。そして、時間ｔ３の時点から一定時間が経過した時間ｔ４の時点まで、この状態が維持される。   Then, the transfer pad 21 contacts the workpiece W at a time t2 after the time t1. Thereafter, the transfer pad 21 further descends, and at time t3, the transfer pad 21 is pressed against the work W, and a print pattern is printed on the work W. This state is maintained until a time t4 when a certain time has elapsed from the time t3.

そして、時間ｔ４の時点で、第１ソレノイド５７ａおよび第２ソレノイド５６ａがオフする。すると、ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧して保持治具２にワークを固定しつつ、転写パッド２１が上昇しワークＷから離れ始める。なお、第１ソレノイド５７ａがオフすることにより、第１エア制御回路４Ａも動作し始めている。しかし、第１経路５９ａおよび第３経路６０ａの絞り弁には、第５経路６１ａおよび第７経路６２ａの絞り弁よりもエアの流量を制限する設定がなされている。よって、第１エア制御回路４Ａを流通するエアの流量が小さくなるので、ピストンロッド４ｄがワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定しつつ、転写パッド２１が上昇しワークＷから離れ始めるのである。   At time t4, the first solenoid 57a and the second solenoid 56a are turned off. Then, while the piston rod 4d presses the workpiece W and fixes the workpiece to the holding jig 2, the transfer pad 21 rises and begins to separate from the workpiece W. Note that the first air control circuit 4A also starts to operate when the first solenoid 57a is turned off. However, the throttle valves of the first path 59a and the third path 60a are set to restrict the air flow rate more than the throttle valves of the fifth path 61a and the seventh path 62a. Therefore, since the flow rate of the air flowing through the first air control circuit 4A becomes small, the transfer pad 21 rises from the workpiece W while the piston rod 4d presses the workpiece W and fixes the workpiece W to the holding jig 2. It begins to leave.

そして、時間ｔ５の時点を過ぎると、転写パッド２１とワークＷとが当接しなくなる。そして、時間ｔ５の後の時間ｔ６の時点で、ピストンロッド４ｄがワークＷから離間し始める。そして、時間ｔ７の時点で転写パッド２１が上方に位置した後、時間ｔ８の時点で第１ピストンロッド４ｄが所定位置に戻る。   Then, after the time t5, the transfer pad 21 and the workpiece W do not contact each other. Then, at the time t6 after the time t5, the piston rod 4d starts to be separated from the workpiece W. Then, after the transfer pad 21 is positioned upward at time t7, the first piston rod 4d returns to the predetermined position at time t8.

よって、第１ピストンロッド４ｄは、転写パッド２１をワークＷに押し付けて印刷している間に、保持治具２に保持されたワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定することができる。従って、印刷時に転写パッド２１とワークＷとの相対的な位置にずれが生じることがない。また、保持治具２にワークＷを圧入する作業を避けることができるので、保持治具２へのワークＷの着脱作業をし易くできる。よって、本実施の形態の印刷装置１によれば、印刷を毎回一定の位置に行うことができると共に、作業性を向上させることができるのである。   Therefore, the first piston rod 4d presses the work W held by the holding jig 2 and fixes the work W to the holding jig 2 while the transfer pad 21 is pressed against the work W for printing. Can do. Therefore, there is no deviation in the relative position between the transfer pad 21 and the workpiece W during printing. Moreover, since the work of press-fitting the work W into the holding jig 2 can be avoided, the work of attaching and detaching the work W to the holding jig 2 can be facilitated. Therefore, according to the printing apparatus 1 of the present embodiment, printing can be performed at a fixed position every time, and workability can be improved.

また、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングと、転写パッド２１が下降し始めるタイミングとが同時にされている。   Further, the timing at which the first piston rod 4d starts to protrude from the first air cylinder 4 and the timing at which the transfer pad 21 starts to descend are simultaneously set.

ここで、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングが、第２ピストンロッド２１ａが下降し始めるタイミングよりも遅い場合には、その分、転写パッド２１が早く下降し始めるので、第１ピストンロッド４ｄが保持治具２に保持されたワークＷを固定する前に転写パッド２１が保持治具２に保持されたワークＷに当接する。よって、転写パッド２１をワークＷに押し付けて印刷している間に保持治具２に保持されたワークＷが遊動するので、転写パッド２１とワークＷとに相対的な位置ずれが生じて、印刷を毎回一定の位置に行うことができず、作業性が低下してしまう。   Here, when the timing at which the first piston rod 4d begins to protrude from the first air cylinder 4 is later than the timing at which the second piston rod 21a begins to descend, the transfer pad 21 begins to descend earlier accordingly, Before the first piston rod 4 d fixes the work W held by the holding jig 2, the transfer pad 21 contacts the work W held by the holding jig 2. Accordingly, since the work W held by the holding jig 2 is moved while the transfer pad 21 is pressed against the work W and printing is performed, a relative positional deviation occurs between the transfer pad 21 and the work W, and printing is performed. Cannot be performed at a fixed position every time, and workability is deteriorated.

また、第１ピストンロッド４ｄの速度を速くして保持治具２に保持されたワークＷを固定することもできるが、かかる場合には、第１ピストンロッド４ｄが作業者の手に当たると、作業者が怪我をする危険が高いので、却って作業性の低下を招いてしまう。   In addition, the work W held by the holding jig 2 can be fixed by increasing the speed of the first piston rod 4d. In this case, if the first piston rod 4d hits the operator's hand, Since there is a high risk of injury to the person, the workability will be reduced.

また、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングが、第２ピストンロッド２１ａが下降し始めるタイミングよりも早い場合には、その分、保持治具２１へのワークＷの着脱作業が可能な時間が短くなる。よって、保持治具２へのワークＷの着脱作業を効率良く行うことができない。   Further, when the timing at which the first piston rod 4d starts to protrude from the first air cylinder 4 is earlier than the timing at which the second piston rod 21a starts to descend, the work for attaching / detaching the workpiece W to / from the holding jig 21 is made accordingly. The possible time is shortened. Therefore, the work of attaching / detaching the workpiece W to / from the holding jig 2 cannot be performed efficiently.

従って、本実施の形態の印刷装置１によれば、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出し始めるタイミングと、転写パッド２１が下降し始めるタイミングとが同時にされているので、保持治具２へのワークＷの着脱作業を効率良く行うことができ、作業性を向上させることができる。   Therefore, according to the printing apparatus 1 of the present embodiment, the timing at which the first piston rod 4d starts to protrude from the first air cylinder 4 and the timing at which the transfer pad 21 starts to descend are set at the same time. The work W can be efficiently attached to and detached from the work 2, and workability can be improved.

次に、図６を参照して、印刷装置１に関する第２実施の形態について説明する。図６は、第２実施の形態の印刷装置１Ａの保持治具１００に挿嵌するワークＷＡと、第１ピストンロッド４ｄおよび転写パッド２１との斜視図である。なお、以下の図面において、上述した印刷装置１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。   Next, a second embodiment relating to the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view of the workpiece WA inserted into the holding jig 100 of the printing apparatus 1A according to the second embodiment, the first piston rod 4d, and the transfer pad 21. In the following drawings, the same components as those of the printing apparatus 1 described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第１実施の形態では、第１ピストンロッド４ｄが保持治具２に保持されたワークＷを押圧して保持治具２にワークＷを固定するものであったが、第２実施の形態では、第１ピストンロッド４ｄが保持治具１００を押圧することによって、ワークＷＡを固定するものである。   In the first embodiment, the first piston rod 4d presses the workpiece W held by the holding jig 2 and fixes the workpiece W to the holding jig 2. However, in the second embodiment, When the first piston rod 4d presses the holding jig 100, the workpiece WA is fixed.

図６に示すように、第２実施の形態の印刷装置１Ａは、第２ピストンロッド２１ａに支持される転写パッド２１と、その転写パッド２１の下方に位置しワークＷＡを保持し固定する保持治具１００と、その保持治具１００と所定の距離を有して配設される第１エアシリンダ４とを主に備えている。なお、第２実施の形態において、ワークＷＡおよび保持治具１００以外は第１実施の形態と同じものである。   As shown in FIG. 6, the printing apparatus 1A according to the second embodiment includes a transfer pad 21 supported by the second piston rod 21a, and a holding jig for holding and fixing the work WA located below the transfer pad 21. It mainly includes a tool 100 and a first air cylinder 4 disposed at a predetermined distance from the holding jig 100. In the second embodiment, the components other than the workpiece WA and the holding jig 100 are the same as those in the first embodiment.

ワークＷＡは、方形状の板であって中央に円形の穴８０ａが形成される板部８０ｂと、その板部８０ａから垂直に伸びる４つの板であってその内部に挿嵌孔８０ｄを形成する筒状の側面部８０ｃとによって形成されている。   The workpiece WA is a square plate having a plate portion 80b in which a circular hole 80a is formed in the center, and four plates extending vertically from the plate portion 80a, and an insertion hole 80d is formed therein. It is formed by the cylindrical side part 80c.

保持治具１００は、逆Ｌ字状の板であって、ねじ１２０ａにより付設台１２に螺嵌されて固定される固定台１２０と、その固定台１２０の上面１２０ｂに固着される固着部１１２と、その固着部１１２の後進方向側に近設する隣接部１０２と、その隣接部１０２と固着部１１２とを連通する２つの連通孔１１２ａを嵌通する直線棒状の２本のシャフトＳと、その２本のシャフトＳを介して隣接部１０２と固定台１２０との間に設けられる２つのばねＢと、固着部１１２を貫通し隣接部１０２に当接する直線棒状の被押圧部材Ｐ（図７参照）とを主に備えている。   The holding jig 100 is an inverted L-shaped plate, and includes a fixing base 120 that is fixed by being screwed to the attachment base 12 with screws 120a, and a fixing portion 112 that is fixed to the upper surface 120b of the fixing base 120. , The adjoining portion 102 provided close to the backward direction side of the adhering portion 112, the two linear rod-shaped shafts S that fit the two communicating holes 112a communicating the adjoining portion 102 and the adhering portion 112, and Two springs B provided between the adjacent portion 102 and the fixing base 120 via the two shafts S, and a straight bar-shaped pressed member P that penetrates the fixing portion 112 and contacts the adjacent portion 102 (see FIG. 7). ) And mainly.

固着部１１２には、シャフトＳが嵌通する連通孔１１２ａ（図７参照）と、後述する被押圧部材Ｐが貫通する穴１１２ｂとが形成されている。また、固着部１１２の上方には、弓形の弓形部１１１ａが形成される略直方体状の固定挿嵌部１１１と、ねじ１１３ａにより螺嵌される方体に固着される板状のガイド１１３とが設けられている。   The fixing portion 112 is formed with a communication hole 112a (see FIG. 7) through which the shaft S is fitted and a hole 112b through which a pressed member P described later passes. Above the fixing portion 112, a substantially rectangular parallelepiped fixed insertion portion 111 in which an arcuate arcuate portion 111a is formed, and a plate-like guide 113 fixed to a cuboid screwed by a screw 113a. Is provided.

隣接部１０２には、シャフトＳが貫通する穴１０２ａ（図７参照）が形成されている。また、隣接部１０２の上方には、弓形の弓形部１０１ａが形成される略直方体状の離間挿嵌部１０１が設けられている。なお、隣接部１０２は、固定台１２０の上面１２０ａに固着されておらず、シャフトＳの長手方向に沿って固着部１１２と離間することができる。また、隣接部１０２は、シャフトＳを介して隣接部１０２と固定台１２０との間に設けられるばねＢにより前進方向へ押圧され、固着部１１２に隣接している。   In the adjacent portion 102, a hole 102a (see FIG. 7) through which the shaft S passes is formed. Also, above the adjacent portion 102, a substantially rectangular parallelepiped spaced-apart fitting portion 101 in which an arcuate bow portion 101a is formed is provided. The adjacent portion 102 is not fixed to the upper surface 120a of the fixing base 120, and can be separated from the fixing portion 112 along the longitudinal direction of the shaft S. Further, the adjacent portion 102 is pressed in the forward direction by the spring B provided between the adjacent portion 102 and the fixed base 120 via the shaft S, and is adjacent to the fixing portion 112.

なお、ワークＷＡの挿嵌孔８０ｄの内径は、隣接した離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１の外径よりも大きく形成されている。   The inner diameter of the insertion hole 80d of the workpiece WA is formed to be larger than the outer diameters of the adjacent spaced insertion part 101 and the fixed insertion part 111.

被押圧部材Ｐは、固着部１１２の穴１１２ａを貫通し、隣接部１０２に当接している。   The pressed member P passes through the hole 112 a of the fixing portion 112 and is in contact with the adjacent portion 102.

次に、図７を参照して、第２実施の形態の印刷装置１Ａの動作について説明する。図７は、印刷装置１の保持治具２Ａの動作を時系列的に示す保持治具２Ａの上面図である。なお、第２実施の形態の第１エアシリンダ４および転写パッド２１の動作は、第１実施の形態と同様に行われる。   Next, the operation of the printing apparatus 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a top view of the holding jig 2A showing the operation of the holding jig 2A of the printing apparatus 1 in time series. The operations of the first air cylinder 4 and the transfer pad 21 of the second embodiment are performed in the same manner as in the first embodiment.

図７（ａ）に示すように、転写パッド２１が上方に位置する際には、第１エアシリンダ４の第１ピストンロッド４ｄは保持治具１００の被押圧部材Ｐから離れている。   As shown in FIG. 7A, when the transfer pad 21 is positioned upward, the first piston rod 4 d of the first air cylinder 4 is separated from the pressed member P of the holding jig 100.

次に、図７（ｂ）に示すように、その状態で、ワークＷＡの挿嵌孔８０ｄを保持治具１００の離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１にガイド１１３に沿って挿嵌して、保持治具１００にワークＷを保持する。   Next, as shown in FIG. 7B, in this state, the insertion hole 80d of the workpiece WA is inserted along the guide 113 into the separation insertion portion 101 and the fixed insertion portion 111 of the holding jig 100. The workpiece W is held on the holding jig 100.

その後、上記第１実施例と同様の動作で、転写パッド２１が下降する際には、保持治具２に保持されたワークＷＡに転写パッド２１が当接する前に、第１ピストンロッド４ｄが第１エアシリンダ４から突出して保持治具２の被押圧部材Ｐを押圧して固定挿嵌部１１１から離間挿嵌部１０１を一定方向に離間させて、その離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１でワークＷＡの挿嵌孔８０ｄの内側面を押圧して保持治具２に保持されたワークＷＡを固定する。また、このとき、弓形部がワークＷＡの穴部８０ａを押圧し、穴部８０ａの内側面を押圧する。   Thereafter, when the transfer pad 21 is lowered in the same operation as in the first embodiment, the first piston rod 4d is moved to the first piston rod 4d before the transfer pad 21 comes into contact with the workpiece WA held by the holding jig 2. 1 Protruding from the air cylinder 4 and pressing the pressed member P of the holding jig 2 to separate the spaced insertion portion 101 from the fixed insertion portion 111 in a fixed direction, and the separated insertion portion 101 and the fixed insertion portion 111, the inner surface of the insertion hole 80d of the workpiece WA is pressed to fix the workpiece WA held by the holding jig 2. At this time, the arcuate portion presses the hole 80a of the workpiece WA and presses the inner surface of the hole 80a.

そして、図７（ｃ）に示すように、このワークＷＡを固定した状態で、転写パッド２１を保持治具２に固定されたワークＷＡに押し付けて、ワークＷＡに被印刷パターンを印刷する。   Then, as shown in FIG. 7C, in a state where the work WA is fixed, the transfer pad 21 is pressed against the work WA fixed to the holding jig 2 to print a print pattern on the work WA.

その後、転写パッド２１がワークＷＡに被印刷パターンを印刷した後であって転写パッド２１が上昇する際には、転写パッド２１が保持治具２に固定されたワークＷＡから離れた後に第１ピストンロッド４ｄが保持治具２の被押圧部材Ｐから離れることにより、離間挿嵌部１０１および固定挿嵌部１１１が離間される前の位置に戻り、ワークＷＡの挿嵌孔８０ｄの内側面の押圧をやめる。   Thereafter, after the transfer pad 21 has printed the pattern to be printed on the workpiece WA and the transfer pad 21 is raised, the first piston is moved after the transfer pad 21 is separated from the workpiece WA fixed to the holding jig 2. When the rod 4d is separated from the pressed member P of the holding jig 2, the distance insertion part 101 and the fixed insertion part 111 return to the positions before being separated, and the inner side surface of the insertion hole 80d of the workpiece WA is pressed. Stop.

よって、第１エアシリンダ４は、転写パッド２１をワークＷＡに押し付けて印刷している間に、保持治具２に保持されたワークＷＡを固定することができる。従って、印刷時に転写パッド２１とワークＷＡとの相対的な位置にずれが生じることがない。また、保持治具２にワークＷＡを圧入する作業を避けることができるので、保持治具へのワークの着脱作業をし易くできる。すなわち、第２実施の形態の印刷装置１Ａにおいても、印刷を毎回一定の位置に行うことができ、作業性を向上させることができるのである。   Therefore, the first air cylinder 4 can fix the work WA held by the holding jig 2 while printing is performed by pressing the transfer pad 21 against the work WA. Therefore, there is no deviation in the relative position between the transfer pad 21 and the workpiece WA during printing. Moreover, since the work of press-fitting the workpiece WA into the holding jig 2 can be avoided, the work for attaching and detaching the work to and from the holding jig can be facilitated. That is, also in the printing apparatus 1A of the second embodiment, printing can be performed at a fixed position every time, and workability can be improved.

また、直線状に連通する連通孔１１２ａが形成される離間部１０２および固着部１１２は、その連通孔１１２ａに嵌通するシャフトＳの長手方向に沿って一定方向に離間するので、ワークＷＡを毎回一定の位置に固定させることができる。   Further, the separation portion 102 and the fixing portion 112 in which the communication hole 112a that communicates in a straight line is formed are separated in a certain direction along the longitudinal direction of the shaft S that is fitted into the communication hole 112a. It can be fixed at a certain position.

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。   The present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.

例えば、上記実施の形態では、ワークＷに１回だけ印刷したが、第１ピストンロッド４ｄがワークＷを固定した状態で、転写パッド２１がインキ供給部２２と保持治具２に固定されたワークＷとを複数回往復することによりワークＷに複数回印刷しても良い。かかる場合には、ワークＷがどのような材質で形成されたものであっても対応できる。すなわち、ワークＷが形成された材質に合わせて印刷できる回数を可変でき、ワークＷがどのような材質で形成されたものであっても印刷することができる。   For example, in the embodiment described above, printing is performed only once on the workpiece W, but the workpiece in which the transfer pad 21 is fixed to the ink supply unit 22 and the holding jig 2 with the first piston rod 4d fixing the workpiece W. The workpiece W may be printed a plurality of times by reciprocating with W a plurality of times. In such a case, any material can be used for the workpiece W. That is, the number of times that the workpiece W can be printed can be varied according to the material on which the workpiece W is formed, and printing can be performed regardless of the material the workpiece W is formed of.

また、上記実施の形態では、ばねＢがシャフトＳを介し、隣接部１０２と固定台１２０との間に設けられるとしたが、隣接部１０２および固着部１１２の間に設けられていても良い。   In the above embodiment, the spring B is provided between the adjacent portion 102 and the fixed base 120 via the shaft S, but may be provided between the adjacent portion 102 and the fixing portion 112.

本発明のワーク保持治具および印刷装置の側面図である。It is a side view of the workpiece holding jig and printing apparatus of the present invention. （ａ）は、保持治具およびワークの斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印 ＩＩｂから見たワークの正面図であり、（ｃ）は、保持治具の正面図である。(A) is a perspective view of a holding jig and a work, (b) is a front view of a work seen from arrow IIb of (a), and (c) is a front view of a holding jig. . 第１エア制御回路および第２エア制御回路を示す制御回路図である。It is a control circuit diagram showing a first air control circuit and a second air control circuit. 第１エア制御回路および印刷装置の第２エア制御回路の動作を時系列的に示 す制御回路図である。FIG. 6 is a control circuit diagram showing the operations of the first air control circuit and the second air control circuit of the printing apparatus in time series. 転写パッド、第１ピストンロッド、第１ソレノイド、および第２ソレノイド の動作を横軸を時間として時間毎に説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a transfer pad, a 1st piston rod, a 1st solenoid, and a 2nd solenoid for every time on a horizontal axis as time. 第２実施の形態の印刷装置の保持治具に挿嵌するワークと、第１ピストンロ ッドおよび転写パッドとの斜視図である。It is a perspective view of the workpiece | work inserted in the holding jig of the printing apparatus of 2nd Embodiment, a 1st piston rod, and a transfer pad. 印刷装置の保持治具の動作を時系列的に示す保持治具の上面図である。It is a top view of the holding jig which shows operation | movement of the holding jig of a printing apparatus in time series.

符号の説明Explanation of symbols

１ 印刷装置
２ 保持治具
４ 第１シリンダ（押圧手段）
４ｄ 第１ピストンロッド（固定部）
４ｅ ケース（配設部）
２１ 転写パッド
２１ａ 第２ピストンロッド（昇降手段）
２６ 第２シリンダ
１１２ 固着部（第１保持体）
１０２ 隣接部（第２保持体）
Ｐ 被押圧部材（離間手段）
Ｗ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Holding jig 4 1st cylinder (pressing means)
4d 1st piston rod (fixed part)
4e Case (arrangement part)
21 Transfer pad 21a Second piston rod (lifting means)
26 Second cylinder 112 fixing portion (first holding body)
102 Adjacent part (second holding body)
P pressed member (separating means)
W Work

Claims (5)

ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷する印刷装置において、
前記保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出し前記保持治具に保持されたワークを押圧してその保持治具に固定する固定部とを有する押圧手段を備え、
その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具から離間されており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具に保持されたワークを押圧して固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具に保持されたワークから離間されるものであり、
前記押圧手段の固定部が配設部から突出し始めるタイミングと、前記昇降手段が下降し始めるタイミングとが略同時にされていることを特徴とする印刷装置。 A holding jig that holds the workpiece, a transfer pad that is positioned above the holding jig and on which the printed pattern in which the shape of characters and designs is imprinted with ink adheres to the surface, and supports the transfer pad and A printing apparatus for printing the printed pattern on the workpiece by pressing the transfer pad lowered by the raising and lowering device against the workpiece held by the holding jig;
A disposition portion disposed at a predetermined distance from the holding jig; and a fixing portion that protrudes from the disposition portion and presses a work held by the retention jig to fix the holding jig to the retention jig. A pressing means having
The pressing means is such that when the transfer pad is positioned upward by the lifting means, the fixing portion of the pressing means is separated from the holding jig, and when the transfer pad is lowered by the lifting means. Before the transfer pad comes into contact with the work held by the holding jig, the fixing portion of the pressing means protrudes from the arrangement portion to press and fix the work held by the holding jig, and the transfer After the pad has printed the pattern to be printed on the work and the transfer pad is lifted by the lifting / lowering means, the transfer pad is moved away from the work fixed to the holding jig and then the pressing means all SANYO fixed portion is spaced from the workpiece held by the holding jig,
The printing apparatus is characterized in that a timing at which the fixing portion of the pressing means starts to protrude from the arrangement portion and a timing at which the lifting / lowering means starts to descend are substantially the same . 前記ワークは、前記保持治具に挿嵌されて保持されるものであり、
前記保持治具又はワークの一方には前記ワークが前記保持治具に挿嵌される方向に沿って凹設される凹部が形成され、前記保持治具又はワークの他方にはその凹部と嵌合する凸部とが形成されており、その凸部および凹部を嵌合させつつ前記保持治具にワークを挿嵌するものであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 The workpiece is inserted and held in the holding jig,
One of the holding jig or the work is formed with a recess that is recessed along the direction in which the work is inserted into the holding jig, and the other of the holding jig or the work is fitted with the recess. The printing apparatus according to claim 1, wherein a convex portion is formed, and a workpiece is inserted into the holding jig while fitting the convex portion and the concave portion. ワークを保持する保持治具と、その保持治具の上方に位置し、文字や図柄の形状をインキで象った被印刷パターンが表面に付着する転写パッドと、その転写パッドを支持すると共にその転写パッドを昇降させる昇降手段とを備え、前記保持治具に保持されるワークに前記昇降手段により下降された前記転写パッドを押し付け前記ワークに前記被印刷パターンを印刷する印刷装置において、
前記ワークには、前記保持治具に挿嵌される挿嵌孔が形成され、
前記保持治具は、そのワークの挿嵌孔内に挿嵌される第１保持体と、その第１保持体に近設されその第１保持体と共に前記ワークの挿嵌孔内に挿嵌されて前記第１保持体と共にワークを保持する第２保持体と、前記第１保持体と第２保持体とを一時的に一定方向に離間させて、その第１保持体および第２保持体で前記ワークの挿嵌孔の内側面を押圧して前記保持治具に保持された前記ワークを一時的に固定する離間手段とを備え、
その保持治具と所定の距離を有して配設される配設部と、その配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧し前記第１保持体および第２保持体を一時的に一定方向に離間させて前記保持治具に保持されたワークを一時的に固定させる固定部とを有する押圧手段を備え、
その押圧手段は、前記昇降手段により前記転写パッドが上方に位置する際には前記押圧手段の固定部は前記保持治具の離間手段から離れており、前記昇降手段により前記転写パッドが下降する際には、前記保持治具に保持されたワークに前記転写パッドが当接する前に前記押圧手段の固定部が配設部から突出して前記保持治具の離間手段を押圧して前記保持治具に保持されたワークを固定し、前記転写パッドが前記ワークに被印刷パターンを印刷した後であって前記昇降手段により前記転写パッドが上昇する際には、前記転写パッドが前記保持治具に固定されたワークから離れた後に前記押圧手段の固定部が前記保持治具の離間手段から離れるものであることを特徴とする印刷装置。 A holding jig that holds the workpiece, a transfer pad that is positioned above the holding jig and on which the printed pattern in which the shape of characters and designs is imprinted with ink adheres to the surface, and supports the transfer pad and A printing apparatus for printing the printed pattern on the workpiece by pressing the transfer pad lowered by the raising and lowering device against the workpiece held by the holding jig;
The workpiece is formed with an insertion hole to be inserted into the holding jig,
The holding jig is inserted into the insertion hole of the work together with the first holding body that is inserted into the insertion hole of the workpiece and the first holding body. The second holding body that holds the workpiece together with the first holding body, and the first holding body and the second holding body are temporarily separated in a certain direction, and the first holding body and the second holding body Separating means for temporarily fixing the work held by the holding jig by pressing the inner surface of the insertion hole of the work;
An arrangement portion disposed with a predetermined distance from the holding jig, and a protruding means that protrudes from the arrangement portion and presses the separation means of the holding jig to temporarily move the first holding body and the second holding body. A pressing means having a fixing part that is temporarily spaced apart in a fixed direction and temporarily fixes the work held by the holding jig,
The pressing means is such that when the transfer pad is positioned upward by the lifting means, the fixing portion of the pressing means is separated from the spacing means of the holding jig, and when the transfer pad is lowered by the lifting means. Before the transfer pad comes into contact with the work held by the holding jig, the fixing portion of the pressing means protrudes from the arrangement portion and presses the separating means of the holding jig to the holding jig. After the held work is fixed and the transfer pad is printed on the work by the transfer pad and the transfer pad is lifted by the lifting means, the transfer pad is fixed to the holding jig. A printing apparatus, wherein the fixing portion of the pressing means is separated from the separation means of the holding jig after being separated from the workpiece. 前記第１保持体および第２保持体には、直線状に連通する連通孔が形成されており、
その連通孔に嵌通する直線棒状のシャフトを備え、
前記第１保持体又は第２保持体は、前記シャフトの長手方向に沿って一定方向に離間するものであることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。 The first holding body and the second holding body are formed with communication holes communicating linearly,
It has a straight rod-like shaft that fits into the communication hole,
The printing apparatus according to claim 3, wherein the first holding body or the second holding body is separated in a certain direction along a longitudinal direction of the shaft. 前記転写パッドは、前記押圧手段により前記ワークが固定されている間に、前記ワークに複数回印刷するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
The transfer pad, while the workpiece is fixed by the pressing means, the printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is intended to print a plurality of times to the workpiece.