JP2007107155A - 流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】緯糸供給用の給糸体の巻き径減少による緯糸飛走特性の変化にかかわらず、給糸体の不良判定の精度を高め、織機稼働率を向上させる。
【解決手段】流体噴射式織機（１）において、緯糸供給用の正常な給糸体（１０）の使用時における緯糸センサ（１８、２８）からの糸信号発生タイミングに基づく値を所定の運転期間毎に順次算出し、この値に基づいて所定の運転期間毎に給糸体不良用の基準閾値を許容範囲を加味して決定して運転期間の経過に対応する閾値情報として予め記憶しておく。その後、同じ糸種の給糸体（１０）の使用時には、記憶した閾値情報の中から運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯糸センサ（１８、２８）からの糸信号発生タイミングに基づく値を算出し、算出した前記基づく値と読み出した前記運転期間に対応する基準閾値とを比較し、その大小関係から現在使用中の給糸体を不良と判定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、流体噴射式織機において、製織の進行過程で緯糸供給用の給糸体の不良を判定する方法に関する。

特許文献１には、流体噴射式織機で、緯糸供給用の給糸体の巻径の減少にともない、緯入れ速度を安定せるために、メインノズルの緯糸移送流体の噴出圧を低下させる緯入れ装置が開示されている。この特許文献１に限らず、給糸体の巻径の減少に伴って、緯糸の反給糸側への到達タイミングが早くまたは遅く変化することはよく知られている。

また、特許文献２は、エアージェット織機において、所定ピック数にわたって検出された反緯入れ側への緯糸到達タイミングをもとに、緯糸到達タイミングの変動状況のデータを演算し、この演算処理結果の値を基準値（標準の値）と比較し、この処理結果の値が基準値を超えたとき、現在の給糸体を不良と判断する、ことを開示する。また、その特許文献２によれば、変動状況のデータとして、最大値と最小値との差、平均値、および標準偏差を含む旨の記述もある。

上記の特許文献１および特許文献２の技術によると、緯糸供給用の給糸体の巻径の減少によって、緯糸の飛走特性が変化するのに対し、予め設定される給糸体不良判定用の基準値は、常に一定の値となっているため、基準となる基準値は、上記飛走特性の定常的な変化を誤って給糸体不良と判定しないように、ある程度安全率を見込んで設定されるが、その際の大きな安全率の設定は、逆に給糸体不良の判定を見逃す方向に設定されることになり、このことが給糸体の不良判定の信頼性低下の原因にもなっている。従って、緯止まり停台回数が増加したときの真の原因が給糸体の品質不良にあるにもかかわらず、そのまま運転を続けてしまう結果、織布品質ならびに織布の生産性が低下するという問題がある。このような実情から、これまでの給糸体不良の判定技術では、顧客の要求を満たすものは存在しなかった。
特開昭５９−４７４４９号公報 特開昭６３−２２７８３９号公報（特許第２５６２５９４号公報）

したがって、本発明の課題は、緯糸供給用の給糸体の消費にともなう緯糸の飛走特性の変化にかかわらず、給糸体の不良判定の精度を高めることにより、織機稼働率を向上させることである。

上記課題のもとに、本発明は、流体噴射式織機において、給糸体使用時における緯糸センサからの糸信号発生タイミングに基づく値に対し所定の許容範囲を加味して決定される基準閾値を、織機の運転期間における複数の期間毎にそれぞれ記憶しておき、その後、給糸体使用時には、その給糸体の使用開始時から計測した織機の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯糸センサからの糸信号発生タイミングに基づく値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した前記基づく値が前記基準閾値を超えたときに、現在使用中の給糸体を不良と判定する（請求項１・実施例１および実施例２）。

上記の緯糸センサは、緯入れされた緯糸の飛走状況を把握できるセンサであり、具体的には、緯糸飛走路に設けられるセンサ（緯糸の到達側の緯糸フィーラ、経糸開口内センサ）や、測長貯留装置に設けられる解舒センサなどにより構成するが、実際には、緯糸の到達側（反給糸側）の織端付近に配置され、緯糸飛走路に検知領域を有する緯糸フィーラとする。通常、糸信号発生タイミングとして、より具体的には、緯糸の到達側の緯糸フィーラからの緯糸到達タイミングのほか、緯糸解舒タイミング（解舒センサからの緯糸解舒タイミング）などが挙げられる。

上記のように、本発明の主旨は、緯糸供給用の給糸体の消費、言い換えれば、織機の運転期間の経過に応じて変化する基準閾値を用いて、給糸体の不良を判定する点にあるが、糸信号発生タイミングに基づく値としては、所定ピック数にわたって検出された複数の糸信号発生タイミングから算出された統計値（以下、第１の要旨とする）、あるいはその統計値が反映された値、例えば緯入れ制御のための制御量等（以下、第２の要旨とする）が考えられる。

上記いずれの場合についても、給糸体不良の判定のもとになる基準閾値は、糸信号発生タイミングに基づく値に対し、所定許容範囲を加味すべく加算、乗算等の演算により決定される。また基準閾値は、給糸体が満巻き状態から消尽されるまでの織機の運転期間における複数の期間毎に決定することが可能であり、このように１つの基準閾値が適用される期間長さについて、具体的には、上記統計値の算出周期と同じとしたり、これよりも長くかつ満巻き給糸体が消尽される際の所要運転期間の１／２以下となるように定めることが可能である。

またこのような基準閾値は、その都度織機上で実測された糸信号発生タイミングに基づいて決定するほか、織布工場内で過去に蓄積された予想される変化傾向などのデータ、あるいは織機メーカ、緯糸給糸体のメーカ等から提供されたデータを用いることも可能である。

さて上記第１の要旨について、具体的には、前記流体噴射式織機は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として前記複数の期間にわたって検出された複数の糸信号発生タイミングに基づいて算出される統計値とし、前記基準閾値を前記算出された統計値に所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体使用時には、その給糸体の使用開始時から計測した織機の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、複数ピックにわたって検出した複数の糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した統計値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体を不良と判定する（請求項２・実施例１）。

統計値には、平均値、最大値、最小値および標準偏差のうち１以上を含む。また、上記のように基準閾値は、異なる運転期間毎に決定されるが、その運転期間は具体的には以下の範囲に定められる。最小の運転期間は、統計値算出のもとになる糸信号の蓄積期間（サンプリング期間）であり、このときの基準閾値は、算出される統計値毎に決定される。これに対して最大の運転期間は、１パッケージ分の運転期間に対して複数等分された期間として与えられ、このときの基準閾値は、各期間に蓄積された複数の統計値をさらに平均化した値に基づき決定する。

基準閾値は、統計値そのものを使用できるほか、統計値に対して何らかの処理を行って得た値、具体的には、回帰分析により得られた数式により算出される値を用いることもできる。

前者の糸信号発生タイミングから求めた統計値は、より具体的には複数の糸信号発生タイミングの平均値、最大値、最小値、標準偏差の１以上を含み、各値に対する基準閾値は、実際に求めた値に対して許容範囲を加算した値（上限値・下限値）として自動的に算出され、記憶される。上記糸信号発生タイミングそのものは各緯入れピック毎に角度的に数°〜数十°程度のばらつきを持っており、この値のみで正確な判断は行えない。よって糸信号発生タイミングそのものを比較対象とする実施形態については、本件発明では含まれない。

また、上記第２の要旨について、糸信号発生タイミングに基づく値は、上記第１の要旨のようにして算出された統計値をもとに緯入れ制御を行う場合、緯入れ制御装置の制御量として利用する（実施例２）。

上記第２の要旨について具体的には、前記流体噴射式織機は、複数ピックにわたって検出された糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出するとともに、次ピック以降の緯入れ装置に対する設定作動条件を前記算出した統計値が予め設定した目標値に近づける方向に補正する緯入れ制御機能を有しており、前記流体噴射式織機は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として、前記緯入れ制御の際に算出された前記設定作動条件の補正に関する値とし、前記基準閾値を、１以上の前記補正に関する値をもとに所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体使用時には、給糸体の使用開始時から計測した織機の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯入れ制御の実行により算出された前記補正に関する値を前記読み出した基準閾値と比較し、前記補正に関する値が前記基準閾値を超えたときに、現在使用中の給糸体を不良と判定する（請求項３・実施例２）。

上記緯入れ制御装置は、例えば上記算出された統計値である緯糸到達タイミングの平均値を目標到達タイミングに近づくように緯入れ装置（メインノズルやサブノズルなどの緯入れノズル、測長貯留装置等）の設定作動条件である設定値（ノズルの噴射開始タイミング、ノズルの噴出圧力値や緯糸解舒タイミング）を制御する装置である。

上記緯入れ制御について、もとになる統計値としては具体的には平均値であり、また緯入れ装置の補正対象となる設定作動条件は、具体的には、緯糸打出し時期に関するもの（緯入れノズルの噴射開始タイミング、測長貯留装置の係止ピンによる緯糸解舒タイミング）、または緯糸飛走速度に関するもの（緯入れノズルの噴射圧力）とする。なお、緯入れ制御は、現在のところ統計値として殆ど平均値を用いるが、特定目的の制御に有効であれば、それ以外の統計値として例えば最大値、最小値、標準偏差などを用いることもでき、さらに最大値、最小値、標準偏差などの１以上のものと平均値とを組み合わせて制御する構成も可能である。

上記した第１または第２の要旨について、前記緯糸センサは、反給糸側織端付近に配置され緯糸飛走路にその検知領域を有する緯糸フィーラにより構成でき（請求項４）、また緯入れ装置側に配置され解舒された緯糸の飛走路にその検知領域を有する解舒センサにより構成できる（請求項５）。前記流体噴射式織機は、前記閾値情報を決定する過程で、順次算出される糸信号発生タイミングに基づく値を給糸体毎に複数記憶するとともに、前記複数の給糸体の記憶値の中から読み出した１つの給糸体分の値に基づいて、前記給糸体不良用の基準閾値を前記決定する（請求項６）。

また、基準閾値は、緯糸の糸種（品番）、あるいは織機の機台条件（回転数、織り幅、緯入れ装置の構成、緯入れノズルの型式など）により異なるが、これらの条件が同じであれば、流用することも可能である。つまり、そのような記憶閾値情報について、その都度得たものに限らず、例えばその機台で過去に得られた値を用いてもよいし、同じ条件のもとで他の機台で得られた記憶閾値情報をメモリカード等から読込み利用するようにしてもよく、本発明ではいずれの形態も含まれる。

織機の運転期間、具体的には、糸信号発生タイミングの統計値を算出する際の糸信号のサンプリング期間、緯入れ制御における補正量を算出する際の制御周期等について、ピック信号を尺度として実行されるもの（緯入れピック数をカウント）のほか、時間を尺度として実行されるもの（基準タイミングからの時間を積算）としてもよい。また糸信号発生タイミングの尺度についても、主軸角度を基準とするもの、あるいは主軸の基準角度からの経過時間を尺度とするものとしても良く、本件発明ではいずれの形態も含まれる。

本発明によると、正常な給糸体における糸信号発生タイミングに基づく値から給糸体不良の判定に用いる基準閾値を運転期間の経過毎に複数決定するから、そのような基準閾値は運転期間の経過に対し定常的に発生する緯糸飛走特性の変化を反映している値であり、また給糸体の消費程度や切り換えにも対応する値でもある。従って、前記検出された基準タイミングに対する許容値（安全率）を小さくした基準閾値を決定可能である。これに対して、従来のように時間的に変化しない閾値を用いる場合に比べて、安全率を低く設定できる（請求項１）。

また、現在の前記糸信号発生タイミングに基づく値と前記基準閾値との比較結果により給糸体不良の判定が行われ、しかも前記した必要最小限の安全率が考慮された基準閾値を用いてその判定が行われるから、その判定結果は従来に比べてより正確となる。この信頼性の高い判定結果に従って不良と判定された給糸体を速やかに交換することにより、織布の生産性ならびに織布の品質をより高めることができる（請求項１）。

さらに、緯入れ制御機能を使用しない流体噴射式織機においては、糸信号発生タイミングに基づく値を緯糸到達タイミングに基づく統計値とし、予め上記決定記憶された複数の基準閾値の中から、給糸体切換り後からの織機運転期間に対応する基準閾値を読み出すとともに、現在求めた統計値と上記読み出した基準閾値との比較により、給糸体不良の判定を行うようにしたから、その統計値ならびに基準閾値の計算、記憶・演算・判定機能を付加することにより、請求項１の技術を容易に実施できる（請求項２・請求項４）。

さらに、従来、緯糸到達タイミングを用いて給糸体の判定が困難であった緯入れ制御機能付き流体噴射式織機においても、給糸体不良の判定が容易に行えるようになる。例えば緯入れ装置が緯糸到達タイミングを目標タイミングに近づけるように緯入れ開始タイミングを操作する織機においては、緯入れ装置が緯糸到達タイミングを目標到達タイミング近づけるよう操作するため、従来、緯糸到達タイミングを用いて給糸体の判定が困難であった。しかし、本発明のように、糸信号発生タイミングに基づく値を、緯糸到達タイミングの統計値に基づく制御量が反映されている緯入れ開始タイミングとし、予め上記制御量をもとに決定記憶された複数の基準閾値の中から、給糸体切換り後からの織機運転期間に対応する基準閾値を読み出すとともに、現在の制御量が反映された緯入れ開始タイミングと上記読み出した基準閾値との比較により、給糸体不良の判定を行うようにしたから、前提となる緯入れ制御で算出した緯入れ開始タイミングに基づく基準閾値の算出・記憶・読出・比較判定機能を付加することにより、請求項１の技術を具体的にかつ容易に実現できる。（請求項３・請求項５）。

また流体噴射式織機は、前記閾値情報を決定する過程で、順次算出される糸信号発生タイミングに基づく値を給糸体毎に複数記憶するとともに、前記複数の給糸体の記憶値の中から読み出した１つの給糸体分の値に基づいて、前記給糸体不良用の基準閾値を前記決定するから、複数の給糸体の値の中から正常な給糸体の値を選択的に利用して基準閾値を決定することが可能になり、各種の緯糸に対応できる（請求項６）。

図１は、後述の実施例１および実施例２を適用するときの流体噴射式織機（以下、単に織機ともいう。）および緯入れ装置２の全体を示している。緯入れ装置２は、緯糸３を経糸４の開口５に緯入れするために、測長貯留装置６、緯入れノズルとしてメインノズル７および複数のサブノズル８を備えている。

緯糸３は、ホルダ９により支持されている緯糸供給用の給糸体１０から引き出され、ドラム式の測長貯留装置６の回転糸ガイド１１に導かれ、静止状態のドラム１２の外周の糸巻き付け面上で係止ピン１３により係止されながら、回転糸ガイド１１の回転運動によりドラム１２の糸巻き付け面に巻き付けられることによって１ピック分の長さだけ測長されかつ緯入れ時まで貯留されている。なお、回転糸ガイド１１は、駆動モータ１５によって巻き付け方向に駆動されるようになっている。

なお、１つの給糸体１０が消費され、その給糸体１０の緯糸３がなくなっても、連続的に製織が継続されるように、複数例えば２つの給糸体１０が用意され、一方の給糸体１０の尻糸と他方の給糸体１０の頭糸が糸結び（ピックテール）され、かつテンサ１４によって保持されている。ピックテール糸（緯糸３）が引き出されたとき、給糸換センサ１６は、糸結び（ピックテール）の移動から給糸体１０の切り換わりを検出し、給糸換わり信号を発生する。この給糸換わり信号は、複数の給糸体１０について緯糸到達タイミングの統計値（平均値）を求めるために、これまで使用されていた給糸体１０の緯糸到達タイミングの蓄積を終了し、これを１パッケージ分のデータとしてまとめて保存すると共に、新たな給糸体１０における緯糸到達タイミングの蓄積を自動的に開始するための信号として利用される。もちろん、給糸換わりの検出は、ピックテール検出に限らず、公知の方法でも可能である。

緯入れ時点で、係止ピン１３が操作器１７に駆動されて、ドラム１２の糸巻き付け面から後退すると、ドラム１２の糸巻き付け面に巻き付けられていた緯糸３は１回の緯入れに必要な長さだけドラム１２上で解舒される。このとき、解舒センサ１８は、ドラム１２上で解舒される緯糸３の通過を検知して、糸信号を発生し、この糸信号から緯糸３の解舒数を検出するほか、緯糸センサの糸信号発生タイミングの１つである緯入れ開始タイミング（緯糸解舒タイミング）を検出する。なお、緯糸解舒タイミングにより、そのときの緯糸先端の位置が推定可能であることから、後述される緯糸フィーラと同様、緯糸到達タイミングとしても利用可能である。

緯入れ動作のときに、メインノズル７は、噴射開始から噴射終了までの噴射期間で、噴射流体としての圧力空気１９を噴射し、その牽引力により解舒された緯糸３を引き出し、緯糸３を圧力空気１９とともに開口５の中に緯入れする。これにより、緯糸３は、開口５内の飛走経路に沿って飛走し、緯入れされる。なお、圧力空気１９は、圧力空気源２１から圧力レギュレータ２２、電磁開閉弁２３を経て、噴射期間中にメインノズル７に供給される。

緯糸３の飛走過程で、１または２以上のグループのサブノズル８は、緯糸３の飛走と調和しながらその飛走方向に向けて、圧力空気１９を一斉噴射またはリレー噴射を行うことによって、開口５内で飛走中の緯糸３を緯入れ方向に加勢する。なお、圧力空気源２１からの圧力空気１９は、圧力レギュレータ２４、電磁開閉弁２５を経て、各グループのサブノズル８に供給される。

緯入れノズルとしてのメインノズル７および複数グループのサブノズル８の噴射動作によって、正常に緯入れされた緯糸３は、筬２０によって織布２６の織り前２６ａに筬打ちされ、織布２６に織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ２７によって切断され、メインノズル７内の緯糸３から切り離される。

なお、図１の緯入れ装置２は、１色緯入れとなっているが、多色緯入れの場合に、緯糸３（給糸体１０）、測長貯留装置６、メインノズル７、給糸体１０などは、多色数に対応して複数用意される。

緯入れ時の緯入れの成否は、反緯入れ側の織り端部分の近傍に設けられ、緯糸３の飛走経路にその検知領域が向けられている緯糸フィーラ２８により検出される。緯糸フィーラ２８は、緯糸到達側の緯糸センサであり、緯糸３を検出したときに糸信号を発生し、これを緯糸フィーラ回路２９に送る。緯糸フィーラ回路２９は、適正な糸検知期間に糸信号を受けたときに、糸信号に基づいて緯糸到達信号を発生し、緯入れ制御装置３０に送るが、適正な糸検知期間に糸信号を受けないときには、緯入れ不良と判断して、前記検知期間の終了時点で緯止め制御のために、緯入れミス信号を発生し、これを主制御装置３１に送る。

緯入れ制御装置３０は、緯入れに関連する要素を制御するために、流体噴射式織機１の主軸３２に連結されたエンコーダ３３からの角度信号、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号、緯糸フィーラ回路２９からの緯糸到達信号、主制御装置３１からの各種の制御信号・制御指令、および設定器３４に予め設定されている各種の数値情報を入力として、測長貯留装置６の駆動モータ１５、係止ピン１３の操作器１７、圧力レギュレータ２２、２４および電磁開閉弁２３、２５を制御する。

また、主制御部装置３１は、緯入れ制御装置３０からの各種の信号、設定器３４の各種の数値情報、および緯糸フィーラ回路２９からの緯入れミス信号を入力として、流体噴射式織機１の運転を制御する。

図２は、緯入れ制御装置３０および設定器３４の構成例、これらと主制御装置３１との接続例を示している。緯入れ制御装置３０は、記憶器３５、ＣＰＵ３６、入出力ボート３７および駆動回路３８からなり、これらは順次に接続されている。記憶器３５には、ＣＰＵ３６の作動に必要な制御プログラムが格納される一方、ＣＰＵ３６が算出した制御データ等の情報が記憶可能にされており、ＣＰＵ３６は、入出力ボート３７を介し、前記の緯糸到達信号、給糸換わり信号、運転信号、停止信号、異常信号、数値情報（設定値や実測値）を受けると共に、制御プログラムに従って演算等の必要な処理を行って作動指令を入出力ボート３７に送り、駆動回路３８から測長貯留装置６の駆動モータ１５、係止ピン１３の操作器１７、圧力レギュレータ２２、２４および電磁開閉弁２３、２５を順次駆動し、また制御データなどの情報を必要に応じて記憶器３５に記憶させる。

設定器３４は、記憶器３９、ＣＰＵ４０、入出力ボート４１、画面表示器／入力器４２およびカードＩ／Ｆ４３からなり、これらは順次に接続されている。画面表示器／入力器４２は例えばタッチパネル式のものとする。記憶器３９には、ＣＰＵ４０の作動に必要な処理プログラムが格納される一方ＣＰＵ４０が算出したデータ等の情報が記憶可能にされており、ＣＰＵ４０は、入出力ポート４１を介して画面表示器／入力器４２としてのタッチパネルへの表示や設定値の入力などの一連の設定器としての処理を行うほか、カードＩ／Ｆ４３を介し、メモリカード４４から閾値データを取り込むことができる。

また上記した設定器３４，緯入れ制御装置３０は、主制御装置３１にも接続されている。主制御装置３１は、設定器３４との間で設定値や実測値などの情報を送受可能にされると共に、緯糸フィーラ回路２９、緯入れ制御装置３０のほか図示しない他の制御回路に対し、運転信号や停止信号などの織機状態信号を出力するほか、緯入れミス信号などの異常信号を受けて、織機運転、停止などの全体的な動作を制御することができる。

実施例１は、流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法であり、緯入れ制御機能なしの状態、換言すると、緯入れ過程で緯糸到達時期の遅速に応じて、緯入れ装置２の緯糸到達時期に関係する要素を調節しないときの例に対応している。図３ないし図５は、実施例１による流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法のフローチャートを示しており、より具体的には、正常な給糸体使用時において、緯糸到達タイミングの統計値から基準閾値を運転期間の経過に対応させて記憶器に記憶させ、次の給糸体１０への切換り時より上記記憶された基準閾値に基づく給糸体不良の判定を開始し、また不良と判定されたことによりその給糸体１０を交換して織機再運転されるまでの一連工程を示している。このような一連の処理は、緯入れ制御装置３０側に格納される制御プログラム（ソフトウエア）あるいは設定器３４側に格納される処理プログラム（ソフトウエア）を、ＣＰＵ３６あるいはＣＰＵ４０がそれぞれ実行することにより遂行される。

図３は、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０についての閾値決定工程を示しており、より詳しくは、正常な給糸体使用時における緯糸到達タイミングの統計値から基準閾値を運転期間の経過毎に決定し１パッケージ分の基準閾値を記憶器３９に記憶させる工程を示している。まず、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０の使用に先立って、織付けや試織運転等の調整運転を行い、その後作業者は流体噴射式織機１の連続運転を開始させるとともに、設定器３４に対して図示しない製織開始操作入力を行うことにより、図３に示す閾値決定工程を開始させ、使用中の給糸体１０についての反緯入れ側に設けられた緯糸フィーラからの糸信号に基づく緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）のサンプリングを開始させる（ステップ１）。そして、ＣＰＵ３６は、緯糸到達信号ならびにエンコーダ３３からの織機主軸角度信号θをその入出力ポート３７に受け、緯糸到達信号が発生されたときの主軸角度を緯糸到達タイミングとして検出する。一方、ＣＰＵ３６は、このような各緯入れピック毎の緯糸到達タイミングを予め設定した所定のサンプル数にわたって蓄積すると共に、所定サンプル数のデータが得られた時点で緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）の統計値（平均値）を算出するとともに、その統計値（平均値）を織機運転期間の経過に対応する値としてのサンプリングピック番号に対応させて記憶器３５に記憶し、それらのデータを蓄積させて行く（ステップ２）。

なお、上記閾値決定工程や後述される給糸体不良判定工程の中で行われる統計値（平均値）算出工程におけるサンプル数は、予め作業者が図６に示す画面表示器／入力器４２の画面上で設定サンプル数の数値（３２、１００、１０００ピック）を選択することによって設定されて、緯入れ制御装置側に予め送り込まれており、ＣＰＵ３６は、統計値（平均値）を、上記の中から選択したサンプル数毎に、この間に検出したサンプル数分の緯糸到達タイミングをもとに１サンプリングピック分算出し、さらにはそのような算出を以降継続的に行うことにより、緯糸到達タイミングの統計値（緯糸到達角度の平均値）をサンプリングピック番号に対応させて記憶器３５に記憶させる。

また、１サンプリングピック分の統計値（緯糸到達角度の平均値）が上記算出されるとともに、給糸体１０の消尽が発生したか否かを判定する（ステップ３）。具体的には、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し、給糸変わり信号が発生されていなければ、上記ステップ１に戻って、その給糸体１０におけるデータ蓄積を継続し、また給糸換わり信号が発生されたとき、ＣＰＵ３６は、その旨の情報を設定器３４側に送ると共に、主制御装置３１を介して織機を停止させる。一方、このような緯糸到達タイミングの統計値データは、設定器３４にも送られており、作業者は、設定器３４を操作することにより、図６のようなサンプリングピック毎の平均値などの統計値を、１パッケージ分まとめて記憶器３９に格納するとともに画面上にグラフィック表示することができる。給糸体１０が消尽されたことにより、作業者は、このように蓄積された給糸体１０のデータが、品質的に正常な給糸体１０のものであるか否かを上記表示などを利用して判断し、その結果正常なデータが採取されたと判断したとき、設定器３４に図示しない操作を行うことにより、緯入れ制御装置３０は、緯糸到達タイミングの統計値データの蓄積を終了する（ステップ４）。なお給糸体１０の消尽は給糸換センサ１６からの給糸換わり信号の発生により検出するほか、予め想定される運転期間が経過した（所定ピック数緯入れされた）ことをもって、代用的に検出することも可能である。ここで、作業者は、正常な給糸体１０のデータが採取されたと判断したことにともなう上記操作により、次のステップ５（判定用閾値算出→記憶）に進む。なお、上記判断の過程で、作業者は、蓄積したデータが異常と判断をしたとき、対応する図示しない操作を設定器３９に行うことにより、記憶された複数給糸体のデータの中から不要な蓄積データを消去し、新たな給糸体１０におけるデータ蓄積を開始する。

給糸体１０の正常／異常は、後に図６、あるいは図８において詳述するように、データの安定な変化の傾向、すなわち緯糸到達タイミングの統計値（平均値）の安定な変化の傾向から判断できる。作業者は、データの安定な変化傾向を画面表示器／入力器４２の表示内容から確認し、正常な給糸体１０のデータを採取できるまで、データの蓄積を継続することになる。

品質的に正常な給糸体１０のデータが採取されたことで行われる操作により、設定器３４は、緯入れ制御装置３０側より読み出され記憶器３９に格納された給糸体１パッケージ分の緯糸到達タイミングの統計値をもとに、基準閾値を自動的に決定して記憶する処理を開始する。より具体的には、作業者は、これまで蓄積した１以上の給糸体１０のデータの中から正常と考えられる１つの給糸体データを選び出す操作を行い、ＣＰＵ４０は、予め記憶器３９に格納された処理プログラムに従って、そのデータの中から緯糸到達時期の平均値をサンプリングピック番号とともに読出すとともに、読み出した平均値に対し、安全率を考慮して予め設定器３４により入力した許容範囲の入力値をそれぞれ加算した加算結果を基準閾値として決定し、これをサンプリングピック番号毎に基準閾値として記憶器３９に記憶させるほか、実際に給糸体不良を判定する機能を有する緯入れ制御装置３０にも同様に送り込み記憶器３５に記憶させる（ステップ５）。

設定器３４には、このような基準閾値の自動設定に際して、所定の安全率を見込んだ許容範囲値（図８に示す上限値、下限値）が、作業者が後述される図７に示される画面に応答入力することにより、予め設定されている。このため設定器３４のＣＰＵ４０は、読み出した平均値に上記各許容範囲値を加算したもの（すなわち、上限基準閾値および下限基準閾値）をそのまま基準閾値として決定し、各サンプリングピックに対応させて記憶器３９記憶させる。このようなデータ採取後の基準閾値設定について、上記実施例では、給糸体１０の消尽後、作業者が蓄積した緯糸到達タイミングの統計値の状態を目視確認する工程を経るようにした例であるが、このように人が確認する代わりに、基準閾値算出工程への移行の可否について各統計値の変動状況をもとにソフトウエアアルゴリズム等により自動的に判定し、その判定結果により次ステップに移行するように構成してもよい。なお、基準閾値の算出について、給糸体１０が消尽されたときに給糸体１パッケージ分まとめて行うようにしているが、各サンプリングピックにおける統計値の算出と同時に行うようにしてもよい。

このように閾値決定工程において、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０について、運転期間における複数期間としてのサンプリングピック番号毎に基準閾値が得られ、これが今後の正規の製織において使用される給糸体１０の不良の判定に利用できるようになる。

その後、作業者は、給糸体消尽後の新しい給糸体１０からの緯糸３による正規の製織のために、流体噴射式織機１の連続運転を開始させ（ステップ６）、その製織過程で新たな給糸体１０について、上記得られたサンプリングピック番号毎の基準閾値を用い、図４に示される丸文字Ａの監視処理ルーチン（ステップ１１）に移行することによって、新たな給糸体１０に対する給糸体１０の不良判定を行う。

図４は、上記給糸体と同じ糸種の新たな給糸体１０に対し、緯入れ制御装置３０が行う監視処理（給糸体１０の不良判定処理）、設定器３４が行う表示処理、および給糸体不良判定後の作業者処理などの一連の工程を示している。図４において、緯入れ制御装置３０のＣＰＵ３６は、記憶器３５に格納された制御プログラムに従って、初期設定としてサンプリングピック番号やサンプル数の統計値を算出する際のもとになるピック数などのカウント値を全て「０」に戻すとともに、緯糸到達タイミングの統計値算出のためのサンプリングを開始する（ステップ１１）。次いで、ＣＰＵ３６は、緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）が入力されるとサンプル数に対応されるピック数カウントを＋１するとともに、その到達タイミングを記憶する。さらにＣＰＵ３６は、サンプル数としてのピックカウント値が所定値に達したことにより、前記の閾値決定工程と同様に、上記記憶した複数の緯糸到達タイミングをもとに統計値としての平均値を算出するとともに、サンプリングピック番号を＋１カウントする。さらにＣＰＵ３６は、上記カウントアップされたサンプリングピック番号に対応する基準閾値を記憶器３５の中から読み出す（ステップ１２）。そして、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し（ステップ１３）、給糸換わり信号が発生されていないこと、また製織長が所定の長さに達して切卸し停止などにより連続運転を終了させるか否かを判定し（ステップ１４）、いずれの判定結果についても否であるときに、本発明の特徴的処理である給糸体不良の判定処理ステップ（ステップ１５）に進む。

この判定処理ステップ（ステップ１５）では、ＣＰＵ３６は、今回算出した緯糸到達タイミングの統計値が、先のステップ２の工程で読み出したサンプリングピック番号対応する基準閾値を超えたか否かにより給糸体１０の不良を判定する。本実施例では、算出される統計値を平均値とし、先の閾値決定工程では、正常な給糸体使用時における平均値に基づき、上限および下限からなる２つの基準閾値が決定され記憶されており、また、先のステップ２の工程では、現在カウント中のサンプリングピック番号に対応される２つの基準閾値（上限閾値・下限閾値）を読み出している。従って、この判定処理（ステップ１５）では、今回の緯糸到達タイミングの統計値である平均値が、上限閾値から下限閾値の範囲内にあれば正常と判定し、逆に、今回の平均値が上限閾値を上回ったあるいは下限閾値を下回ったことにより、給糸体１０の異常（不良）と判定することになる。仮に正常と判定されたとき（ｙｅｓのとき）、図４におけるステップ１２に戻る処理となり、前記同様、織機の連続運転を継続したまま、次サンプリングピック以降の統計値の算出、閾値の読出、給糸体不良の判定処理等の処理が実行される。しかし、異常と判定されたとき（ｎｏのとき）、ＣＰＵ３６は、入出力ポート３７を介し、設定器３４に対してその旨の情報を送信して警報（警告）表示させる一方、給糸体不良に対応する異常信号を主制御装置３１出力させ織機の連続運転を停止させる（ステップ１６）。このように停止された織機に対し、作業者は、設定器３４にこれまでの緯糸到達タイミングの統計値の変動状況を表示させる等の確認作業を行って、このまま再運転するか否かを判断する（ステップ１７）。仮に、作業者はもう少し状況を見るなどの理由によりそのまま再運転する旨の判断をした場合（ｙｅｓのとき）、作業者は、設定器３４を介し上記警報（警告）状態を解除したり、所定許容範囲の値を適切な値に変更して基準閾値を再設定するなどの必要な操作を行って織機を再運転させる（ステップ１８）。また仮に再運転せず給糸体１０の交換等の処理を行う旨の判断をした場合（ｎｏのとき）、作業者は、上記警報（警告）状態を解舒するとともに、新たな給糸体１０への交換等の必要な処理を行い（ステップ１９）、図３に示される丸文字Ｂの処理ルーチン（ステップ６）に移行して、新たな給糸体１０による連続運転を開始することになる。

上記連続運転終了？（ステップ１４）の判定は、織機１の故障による製織打切りや機上がり等を想定していることから必要となる。このことから一連の処理ステップは、いわゆる無限ループでなく、このステップ１４でｙｅｓのときに、図５のルーチンＣに移り、機上がりの作業の後、連続運転終了となる。なお、統計値（平均値）≦閾値（基準閾値）？の判断過程において、統計値が平均値であり、閾値が閾値範囲（下限値と上限値との範囲）によって設定されているとき、その比較は上限値＜平均値＜下限値？の判断となるが、統計値の種類によっては上限値・下限値のうちいずれか一方を越えたことを異常と判断すればよいものもある。従って、そのような場合では、上記いずれか一方のものがその基準閾値となる。

また、給糸体不良判定後の作業者処理において、作業者は、使用中の給糸体１０を確認し、このまま再運転するかどうかの判断を行い（ステップ１７）、織機再運転（ステップ１８）を選択して、ステップ２に戻るか、または不良の給糸体１０を新しい給糸体１０に交換する（ステップ１９）。警報表示→織機停止（ステップ１６）の後の再運転判断（ステップ１７）において、例えば許容範囲値の再設定などの作業を行う可能性があるため、作業者に判断を促すようになっているが、例えばこれを省略して自動的に再運転、具体的には公知の給糸体交換装置を作動させ、不良と判断した給糸体１０を新たな給糸体１０に交換し、自動的に織機１を再運転することも可能である。

また、前記給糸体消尽？（ステップ３）の検出でｙｅｓのとき、およびステップ８の後に、図３における丸文字Ｂに移行し、図３のステップ６が実行される。消尽された時点で新たな給糸体１０に対する判定処理（サンプリングピック番号としてのピックカウント値をゼロ戻しするとともに、最初のピックカウント値に対応する基準閾値により判定処理）が行われる。

図６は、タッチパネル式の画面表示器／入力器４２による表示例を示している。画面表示器／入力器４２の画面上で、給糸体１０の種類（緯糸３の糸種）は画面上部の糸種指定ボタン４５により指定でき、サンプル数は、画面下の「３２」、「１００」、「１０００」表示のサンプル数選択ボタン４６により選択できる。作業者が糸種指定ポタン４５に触れると、選択した緯糸３（給糸体１０）の糸パッケージマークが他の選択しない糸パッケージマークと異なる状態となって、選択糸種が表示される。

画面表示器／入力器４２の画面中央のグラフは、一例としてサンプル数３２ピック中の緯糸到達タイミング（角度°）の平均値の折れ線グラフＡ、サンプル数３２ピック中の緯糸到達タイミング（角度°）の最大値と最小値とを結んだ棒状のグラフＢ、および緯糸到達タイミング（角度°）の標準偏差の折れ線グラフＣを示している。画面表示器４７の画面上の表示部分は、左右方向の三角マークのスクロールボタン４７により５０サンプルずつスクロールできる。

画面表示器／入力器４２の画面表示は、モノクロで足りるが、好ましくは多色（カラー）表示可能とし、各グラフ（Ａ、Ｂ、Ｃ）や軸などの表示の色彩を異ならせて表示するように構成すれば、より視認性が向上する。多色緯入れ織機の場合、糸種指定ボタン４５による糸種の選択操作により、当該糸種の表示に切り換えることができる。

このように、画面表示器／入力器４２の画面表示内容から作業者は、緯糸到達タイミング（角度）の統計値の経時的な変化を視覚的に確認できる。したがって、このように運動の経過に対応してグラフィック表示された統計値の変化状況をもとに、給糸体不良と判定したときの緯糸到達タイミングの統計値の変動状況を容易に確認でき、さらには緯糸３の給糸体１０の品質を向上させたり、緯入れが安定化するように、緯入れ条件を再設定することも可能となり、給糸体１０の品質管理や緯入れの管理上有利となる。

図７は、緯糸到達状況／警報設定の設定画面の一例を示している。この画面で、糸種指定ボタン４５に触れると、選択した緯糸３（給糸体１０）の糸パッケージマークが他の選択しない糸パッケージマークと異なる状態により表示され、選択糸種について入力できる状態となる。画面の左欄の「警報ＯＮ／ＯＦＦ」は、選択糸種について毎ピック、平均値、標準偏差について警報の選択、不選択を指定する部分である。四角形の該当する欄に触れると、×が表示されて警報ＯＮの選択状態となり、この欄に再び触れると、今度は×の表示が消えて警報ＯＦＦの選択状態となる。「警報ＯＮ／警報ＯＦＦ」の選択設定により、製織中に対象とする統計値が基準閾値を越えたとき、警報を出力するか、出力しないかを選択できる。警報ＯＮの時には、例えば織機１を停止させるか、または外部のタワーランプを点灯させて、作業者に注意を喚起することができる。

毎ピック、平均値に関して、許容範囲の監視の観点から上限値、下限値の設定が可能であるが、標準偏差に関して上限値の設定のみが可能となっている。標準偏差は、いわゆるばらつき度合いを示すため、この値が小さいほど望ましく、望ましい状態では緯入れが順調であることから、あえて下限を監視する必要はないからである。このようにして、毎ピック、緯糸到達タイミングの平均値が上限値を超えたり、下限値を下回ることがあると、警報出力する。標準偏差については、求めた標準偏差が上限値を超えたときに、警報出力する。これらの閾値の設定に際し、作業者は、先ずタッチパネル式の画面の該当する入力欄に触れることにより数値入力用の図示しないテンキーを表示させ、次いで該当する数字に順に触れることで数値を入力する。

なお、平均値、標準偏差の右欄は、平均値、標準偏差を算出するときのサンプル数を設定する欄であり、欄内の下向き三角マークのクリックにより欄内から適当な数「１０００」や「１００」や「３２」などを選択するか、または図示しないテンキーにより入力する。これらのサンプル数の設定は他の糸種についても同様に固有の数値として設定できる。

図８は、統計値としての平均値に対する閾値の設定例を示し、いわゆる緯入れ制御を使用しないときにおける緯糸到達タイミングの平均値と基準閾値との関係をグラフとして示している。この例で、ある糸種の正常な給糸体１０によると、緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）は、緯糸３の消費にともなって次第に早くなって行き、安定な下がり勾配の傾向で直線的に変化している。このため正常な給糸体１０であれば、緯糸到達タイミングの平均値は、給糸体１０の初期と終期とで２０°前後の角度差となって現れ、給糸換わりにより初期の角度に戻る。なお、緯糸到達タイミングの下がり勾配の傾向は一例であり、他の糸種において、その緯糸到達タイミングは、巻径の減少にともない、下がり勾配の傾向で直線的または曲線的に変化することもある。

このため、緯糸到達タイミングの平均値の許容範囲（上限値および下限値）は、例えば図８のような給糸体１パッケージ分の平均値をもとに（例えば回帰分析等を行って）近似的に得られた平均値直線を基準とし、その基準の直線の上下に角度にして、例えば１０°分離間した位置に平行線を描くようにして設定されて記憶器３９に格納されるサンプリングピック毎の基準閾値は、そのようなサンプリングピック数をパラメータとする関数から導出された値を格納することができる。実際には、所定のピック数毎に、換言すると、所定のピック数を１グループとして基準閾値（上限値および下限値）を設定することになるから、閾値の上限値および閾値の下限値は、グラフ上、１グループ（所定のピック数）ごとに階段状に変化することになる。

なお、基準閾値（上限値、下限値）を決定する際にもとになる平均値について、上記直線近似された平均値を用いる代わりに、上記得られた平均値そのものを用いることも可能であり、具体的には各サンプリングピックの平均値そのものに安全率を見込んだ許容範囲値（図７の入力欄に入力した数値）を加算したものをそのまま基準閾値とすることもできる。しかし、図示されるように、平均値はサンプリングピック毎に上下に変動しているため、許容範囲値によっては、誤って給糸体不良と判定する危険性がある。

上記の危険性を防ぐために以下の処理を行うようにするとよい。例えば、閾値算出する際に、もとになる統計値を連続される複数の各統計値の平均値とし、これに基づいて閾値を決定する。例えば１万サンプリングピックにわたって求めた１万個の統計値からそれらの平均値を算出するとともに、これに基づき基準閾値を算出し、この期間（１万サンプリングピック）における基準閾値として決定する。この設定によると、基準閾値は各サンプリングピック期間例えば１万ピック毎に階段状に設定されることになる。なお、上記各統計値の平均値を算出する際の統計値の数について上記「１万」に限らず、「２」以上整数のサンプリングピックであれば良い。

ちなみに、従来例のように給糸体１０における緯糸消費量とは無関係に固定された閾値によると、作業者は、１つの正常な給糸体１０による緯糸３の緯糸到達タイミングの下がり勾配の傾向の変化を考慮して、初期の平均値に２０°前後を加算し、終期の平均値に２０°前後を減算して、許容範囲を設定する。このため図８の欄外に示すように、その許容範囲は勢い大きな範囲（２１０°〜２５０°）となる。したがって、この大きな許容範囲と緯糸到達タイミングとの比較による給糸体１０の良否判定では、このような大きな範囲から逸脱しなければ給糸体１０は正常として扱われることになり、本発明による判定よりも信頼性の低いものとなる。

実施例１は次の（１）および（２）のように変形して実施することもできる。（１）不良判定に用いる統計値は上記平均値に限らない。給糸体１０の不良判定に役立つものであればそれを用いてもよい。平均値以外の統計値としては、最大値、最小値あるいはこれらの差の値、標準偏差などが考えられる。統計値としての平均値によると、緯糸飛走角度の全体的な傾向が把握できるので、織機１の緯入れ装置２の調整や給糸体１０の品質把握によく使われる。また、最大値、最小値、標準偏差は、緯糸到達タイミングのばらつきの範囲、ばらつき度合いを表す数値であり、緯入れの調整、特に緯入れノズル（メインノズル７およびサブノズル８）の噴出圧力の調整によく使われる。しかし、給糸体不良の判定での効果については、実際のところ未知数ではあるが、給糸体１０の巻径の変化（減少）により緯糸到達タイミングのばらつきが変化する糸種の場合には、有効と考えられる。

（２）図４における給糸体不良の判定について、統計値が一度でも基準閾値を超えたときに、給糸体不良と判定しているが、誤検出を避けるため、例えば統計値が複数回連続したときになど、さらに所定の複数条件を満たしたときに、はじめて給糸体不良と判定するようにしてもよい。さらには、監視対象とする統計値を２以上とし、複数の統計値のうち１以上が所定の条件を満たしたとき給糸体不良と判定するようにしてもよい。

実施例２は、請求項３の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法であり、緯入れ制御機能ありの状態、換言すると、緯入れ過程で緯糸到達時期の遅速に応じて、緯入れ装置２の緯糸到達時期に関係する要素を調節することによって、緯糸到達時期すなわち緯糸到達タイミングを目標の範囲内に制御するときの例に対応している。図９、図１０および図１１は、実施例２による流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法のフローチャートを示しており、より具体的には、正常な給糸体使用時において、算出された緯糸到達タイミングの統計値が目標の到達タイミングに近づくように、緯入れ設定条件である緯入れ開始タイミング（打出しタイミング）を補正する緯入れ制御を実行するとともに、この補正結果である設定値に対して基準閾値を決定して運転期間の経過に対応させて記憶器３９に記憶させ、次の給糸体１０への切換り時より、上記緯入れ制御を実行しつつこの制御により補正された設定値に対して上記記憶された基準閾値に基づく給糸体不良の判定を開始し、不良と判定されたことによりその給糸体１０を交換して織機再運転されるまでの一連工程を示している。このような一連の処理は、実施例１の場合と同様、緯入れ制御装置３０側に格納される制御プログラム（ソフトウエア）あるいは設定器３４側に格納される処理プログラム（ソフトウエア）を、ＣＰＵ３６あるいはＣＰＵ４０がそれぞれ実行することにより遂行される。

実施例２において、緯入れ制御装置２は、緯糸３の到達時期の統計値の１つである平均値を目標到達タイミング例えば目標角度２３０°に近づけるように、緯入れ開始タイミング（打出しタイミング）すなわちメインノズル７の噴射開始タイミングおよび係止ピン１３の解舒タイミングの補正を実行する。この緯入れ制御が有効に機能しておれば、給糸体１０の消費が進んでも、緯糸到達時期の統計値の１つである平均値（緯糸到達タイミング）は、目標到達タイミング（目標角度２３０°）の近くに収まっているはずである。

図９は、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０についての閾値決定工程を示しており、より詳しくは、算出された緯糸到達タイミングの統計値が目標の到達タイミングに近づくように、緯入れ設定条件の１つである緯入れ開始タイミング（打出しタイミング）を補正する緯入れ制御を実行するとともに、この補正結果である設定値に対して基準閾値を決定して運転期間の経過に対応させて記憶器３９に記憶させる工程を示している。先ず、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０の使用に先立って、調整運転を行い、その後作業者は流体噴射式織機１の連続運転を開始させるとともに、設定器３４に対して図示しない製織開始操作入力を行うことにより、図９に示す閾値決定工程を開始させ、使用中の給糸体１０についての反緯入れ側に設けられた緯糸フィーラからの糸信号に基づく緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）のサンプリングを開始させる（ステップ２１）。

そして、ＣＰＵ３６は、実施例１と同様に、緯糸到達信号ならびにエンコーダ３３からの織機主軸角度信号θから緯糸到達角度として検出し、このような各緯入れピック毎の緯糸到達角度を予め設定した所定のサンプル数にわたって蓄積すると共に、所定サンプル数のデータが得られた時点で緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）の統計値（平均値）を算出する（ステップ２２）とともに、この統計値（平均値）をもとに、緯糸到達タイミングと目標到達タイミング（２３０°）とを比較し、補正条件成立の判断を行う（ステップ２３）。

この補正条件は、緯入れ装置２の設定値である緯入れ開始タイミングの補正動作実行の可・ 否を、目標到達タイミングに対する偏差の発生状況により判定するために用いられるものであり、ＣＰＵ３６は、制御プログラムを実行することにより、例えば下記の全ての要件を満たすことにより緯入れ開始タイミングの補正を実行する。要件１は、緯糸３の到達タイミングから検出した平均値の目標到達タイミング（２３０°）に対する偏差が所定量例えば６°以上であることであり、要件２は要件１が複数回連続して発生することである。要件２の１回のみの発生では、緯入れ開始タイミングの補正は実行しない。また、このときの補正量は、偏差に対する比例・積分を含むＰＩ計算により算出し、設定値に対し上記補正量を偏差が解消される方向に加算補正する。なお、各項のゲインは、糸種に応じて予め設定される。

ＣＰＵ３６は、ステップ３で、緯入れ開始タイミングの補正を実行するか否かを決定し、補正不要（ｎｏ）であれば、ステップ５に進むが、補正必要（ｙｅｓ）であれば、緯入れ開始タイミング（角度）を目標到達タイミング（２３０°）に近づけるための補正量（角度）を例えば上記手法により算出し、この補正量（角度）を用いて、緯入れ開始タイミングを補正して、次ピックの緯入れ時よりこの補正後の作動条件としての緯入れ開始タイミング（角度）によって緯入れする一連の緯入れ制御を実行しつつ（ステップ２４）、その後にステップ２５に進む。

上記の緯入れ開始タイミングは、緯糸打出しタイミングともいわれ、具体的には、メインノズル７の噴射開始タイミング、係止ピン１３の解舒タイミングに対して影響される。緯入れ開始タイミングは、メインノズル７の噴射開始タイミングと一致し、また係止ピン１３の解舒タイミングは、メインノズル７の噴射開始タイミングの前、例えば数°前に設定される。上記の緯入れ開始タイミングの補正によって、メインノズル７の噴射開始タイミング、係止ピン１３の解舒タイミングが補正される。

このような緯入れ制御の実行によって、緯糸３の実際の到達時期つまり緯糸到達タイミングは、常に目標到達タイミング（２３０°）を維持するように調節される。一方、ＣＰＵ３６は、糸信号発生タイミングに基づく値としての緯入れ開始タイミングを、給糸体使用開始からの運転期間に対応される緯入れサンプリングピック番号とともに記憶器３５に記憶させ、蓄積して行く（ステップ２５）。なお、サンプル数の設定や、緯糸３の到達時期（緯糸到達タイミング）の検出などは、前記実施例１と同様である。

また、上記ステップ５による記憶処理を実行すると共に、給糸体１０の消尽が発生したか否かを判定する（ステップ２６）。具体的には、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し、給糸変わり信号が発生されていなければ、上記ステップ２１に戻って、その給糸体１０におけるデータ蓄積を継続し、また給糸換わり信号が発生されたとき、ＣＰＵ３６は、実施例１の場合と同様、その旨の情報を設定器３４側に送ると共に、主制御装置３１を介して織機１を停止させる。一方、このような緯入れ制御のもとで変更された緯入れ開始タイミングは、設定器３４にも送られており、作業者は、設定器３４を操作することにより、設定器３４側のＣＰＵ４０は、補正された緯入れ開始タイミングを、１パッケージ分まとめて記憶器３９に格納するとともに、必要に応じて表示器上に縦軸を角度とし横軸をサンプリングピック番号として、画面上にグラフィック表示することができる。そこで給糸体１０が消尽されて停止されたことにより、作業者は、このように蓄積された給糸体１０のデータが、品質的に正常な給糸体１０のものであるか否かを上記表示などを利用して判断し、その結果正常なデータが採取されたと判断したとき、設定器３４に図示しない操作を行うことにより、緯入れ制御装置３０は、緯入れ開始タイミングに関する蓄積を終了する（ステップ２７）。ここで、作業者は、正常なデータが採取されたと判断した旨の操作により、ＣＰＵ４０は、次のステップ２８（判定用閾値算出→記憶）に進む。なお、上記判断の過程で、作業者は、蓄積したデータが異常と判断をしたとき、対応する図示しない操作を設定器３４に行うことにより、記憶された複数のデータの中から不要な蓄積データを消去し、ステップ２１に戻って新たな給糸体１０におけるデータ蓄積を開始する。

次いで、ＣＰＵ４０は、糸信号発生タイミングとしての緯入れ開始タイミングに対する判定用閾値を上記ステップ５で蓄積した緯入れ開始タイミングをもとに算出し、記憶させる（ステップ２８）。より具体的には、作業者は、これまで蓄積した１以上の給糸体１０のデータの中から正常と考えられる１つの給糸体１０のデータを選び出す操作を行い、ＣＰＵ４０は、記憶した各サンプリングピックの緯入れ開始タイミングに対して安全率を考慮して予め入力した許容範囲の入力値をそれぞれ加算して、緯入れ開始タイミングに対する基準閾値（基準閾値、上限値および下限値）を決定し、サンプリングピック番号毎に基準閾値として記憶器３９に記憶させるほか、実際に給糸体不良を判定する機能を有する緯入れ制御装置３０にも送り込み、ＣＰＵ３６を介して記憶器３５に記憶させる。データ蓄積終了判定について、実施例１と同様に、作業者が判定するか、または自動的に行う。

実施例２では、緯入れ制御が行われるため、緯糸３の到達側での緯糸３の到達時期つまり緯糸到達タイミングは、緯入れ制御によって目標到達タイミング（２３０°）またはその近傍に収まっている。例えば、給糸体１０の巻径が減少するにつれて飛走しやすくなる緯糸糸種の場合、緯糸到達タイミングが次第に早まることになるため、上記緯入れ制御の実行により、緯入れ開始タイミングを遅らせるように補正される結果、緯糸到達タイミングはほとんど変動せず、ほぼ一定となる。これに対して、糸信号発生タイミングとしての緯入れ開始タイミング（緯糸打ち出しタイミング）は、糸種にもよるが、一般に、給糸体１０の消費にともなって、初期より後期にかけて遅れ傾向になり、この傾向を給糸換わり毎に繰り返す。

データ採取後の基準閾値設定について、作業者が確認する工程を経るが、このほかに、ソフトウエアアルゴリズム等により移行の良否を自動的に判定し、次ステップに移るように構成してもよい。なお、閾値の算出について、給糸体１０が消尽されたときにまとめて行うようにしているが、統計値の算出と同時に行うようにしてもよい。

このようにして、閾値決定工程において、過去に製織経験のない新しい緯糸３の給糸体１０について、運転期間における複数の期間としてのサンプリングピック番号毎に緯入れ開始タイミングの基準閾値が得られ、これが今後の正規の製織において当該給糸体１０の不良の判定に利用できるようになる。

その後、作業者は、新しい給糸体１０からの緯糸３による正規の製織のために、流体噴射式織機１の連続運転を開始させ（ステップ２９）、その製織過程で新たな給糸体１０について、得られたサンプリングピック番号毎の緯入れ開始タイミングの基準閾値を用いて、図１０に示される丸文字Ｄの監視処理ルーチンに移行することによって、新しい使用中の給糸体１０の不良判定を行うことになる。

図１０は、新しい使用中の給糸体１０について、丸文字Ｄより開始される監視処理（給糸体１０の不良判定処理）および給糸体不良判定後の作業者が行う処理などの一連の工程を示している。先の図９におけるステップ２９において、新しい給糸体１０を用いて織機１が連続運転されており、緯入れ制御装置３０のＣＰＵ３６は、記憶器３５に格納された制御プログラムに従って、図１０の丸文字Ｄに移行され、初期設定としてサンプリングピック番号やサンプル数の統計値を算出する際のデータ数となるピック数などのカウント値を全て「０」に戻して、使用中の給糸体１０に対する不良判定のためのサンプリングを開始する（ステップ３１）。次いでＣＰＵ３６は、緯糸到達タイミング（緯糸到達角度）が入力されるとサンプル数としてのピック数カウント値を＋１するとともに、その到達タイミングを記憶する。さらにＣＰＵ３６は、サンプル数としてのピックカウント値が所定値に達したことにより、前記の閾値決定工程と同様に、サンプル数のカウントを「０」戻しする一方、上記記憶した複数の緯糸到達タイミングをもとに統計値としての平均値を算出するとともに、前記記憶された複数の基準閾値の中から給糸体１０の使用開始時よりカウント始めたサンプリングピック番号に対応する緯入れ開始タイミング用の基準閾値を読み出す（ステップ３２）。

そして、ＣＰＵ３６は、給糸換センサ１６からの給糸換わり信号が発生されたか否かを判定し（ステップ３３）、給糸変わり信号が発生されていないこと、また製織長が所定の長さに達して切卸し停止などの理由により連続運転を終了させるか否かを判定し（ステップ３４）、いずれの判定結果についても否であるときに、緯入れ開始タイミングの補正を行うか否かの判定処理ステップ（ステップ３５）に進む。そして、前記閾値決定工程における処理と同様、緯入れの補正条件成立かどうかの判断を行い、補正不要（ｎｏ）であれば、直接にステップ３７に進む。仮に、補正必要（ｙｅｓ）であれば、緯入れ開始タイミング（角度）を目標到達タイミング（２３０°）に近づけるための補正量（角度）を算出し、この補正量（角度）を用いて、緯入れ開始タイミングの設定値を補正し、この補正後の作動条件としての緯入れ開始タイミング（角度）によって緯入れ制御を実行してから（ステップ３６）、その後に本発明の特徴的処理であるある給糸体不良の判定処理ステップ（ステップ３７）に進む。

この判定処理ステップ（ステップ３７）では、補正される緯入れ開始タイミングが、先のステップ３２の工程で読み出したサンプリングピック番号対応する基準閾値を超えたか否かにより給糸体１０の不良を判定する。一方、先のステップ３２の工程では、現在カウント中のサンプリングピック番号に対応される２つの基準閾値（上限閾値・下限閾値）を読み出している。従って、この判定処理（ステップ３７）では、今回の緯入れ開始タイミングが、上限閾値から下限閾値の範囲内にあれば正常と判定し、逆に、緯入れ開始タイミングが上限閾値を上回ったあるいは下限閾値を下回ったことにより、給糸体１０の異常（不良）と判定することになる。仮に正常と判定されたとき（ｙｅｓのとき）、図１０におけるステップ３２に戻る処理となり、前記同様、織機１の連続運転を継続したまま、次サンプリングピック以降の統計値の算出、閾値の読出、給糸体不良の判定処理等の処理が実行される。しかし、異常と判定されたとき（ｎｏのとき）、ＣＰＵ３６は、入出力ポート３７を介し、設定器３４に対してその旨の情報を送信して警報（警告）表示を行わせる一方、給糸体不良に対応する異常信号を主制御装置３１出力させ織機の連続運転を停止させる（ステップ３８）。このように停止された織機に対し、作業者は、設定器３４に、これまでの緯糸到達タイミングの統計値の変動状況（あるいは補正された緯入れ開始タイミングの変動状況など）を表示させる等を行って、このまま再運転するか否かを判断する（ステップ３９）。仮に、作業者はもう少し状況を見るなどの理由によりそのまま再運転する旨の判断をした場合（ｙｅｓのとき）、作業者は、設定器３４を介し上記警報（警告）状態を解除したり、所定許容範囲の値を変更して基準閾値を再設定するなどの必要な操作を行って織機を再運転させる（ステップ４０）。また仮に再運転せず給糸体１０の交換等の処理を行う旨の判断をした場合（ｎｏのとき）、作業者は、上記警報（警告）状態をリセットするとともに、新たな給糸体１０への交換等の必要な処理を行い（ステップ４１）、図９に示される丸文字Ｅの処理ルーチン（ステップ２９）に移行して、新たな給糸体１０による連続運転を開始することになる。

また、機上がり等の理由のために、連続運転終了？（ステップ３４）でｙｅｓのときに、図１１のルーチンＣに移り、機上がりの作業の後、連続運転終了（ｅｎｄ）となる。

このようにして、織機１の連続運転の過程で、緯入れ制御を実行して予め設定された緯入れ開始タイミングに対する補正量を順次算出して緯入れ開始タイミングを順次補正するとともに、給糸体１０の不良判定を実行するために、給糸体１０の使用開始時よりカウント始めたサンプリングピック番号に対応する閾値を読み出して、これと前記補正された緯入れ開始タイミングとを比較し、前記補正された緯入れ開始タイミングが前記読み出した基準閾値を超えたときに、警報を出力することができる。これにより、緯入れ制御が実行される織機で実現が困難であった給糸体不良の判定が容易に実現可能となり、しかも正常な給糸体使用時に得られた値に基づく運転期間に対応される基準閾値を用いて給糸体不良を判定するから、上記実施例１の場合と同様、必要最小限の安全率が考慮された基準閾値を用いることが可能になり、給糸体不良の判定精度を高めることができる。

図１２は、実施例２すなわち緯糸到達タイミングの平均値を目標タイミングに近づける緯入れ制御の下での緯糸到達タイミングの平均値の推移を示しており、また図１３は、給糸体１０の巻径の減少により緯糸到達タイミングが早まる緯糸糸種の場合における、補正された緯糸打出しタイミングの設定値とこれにする基準閾値（上限値・下限値）との関係を示す。なお、緯糸打出しタイミングは、緯入れ開始タイミングであり、図１の緯入れ装置２によると、係止ピン１３の解舒タイミングおよびメインノズル７の噴射開始タイミングに対応しており、解舒タイミングと噴射開始タイミングタイミングとは、既述のように、殆ど同一角度として設定される。

実施例１と同様に、給糸体１０が消費されるにつれて、緯糸３は緯入れの際に飛びやすくなるならば、その結果として緯糸到達タイミングは早まっているはずである。しかし、図１２に見られるように、緯糸到達タイミングの制御によって、緯緯糸到達タイミングは目標到達タイミング２３０°に近づくように調整されている。したがって、給糸体１０の巻径が減少しても、緯糸到達タイミングは経時的に大きく変動しないことになる。

一方、図１３に示すように、緯糸打出しタイミングすなわち緯入れ開始タイミング（解舒タイミング・噴射開始タイミング）の設定値は、緯入れ制御によって、１つの給糸体１０について６０°近くから８５°まで次第に遅らせる方向に補正され、この特性を給糸体１０毎に繰り返す。このため、実施例１の場合と同様、基準となる打出しタイミングは、例えば、給糸体１パッケージ分の緯入れ開始タイミングをもとに（例えば回帰分析等を行って）近似的に得られた１次関数（直線）基準とし、緯入れピックの進行にともない、鋸歯状に直線的に変動する値とする、あるいは補正された緯入れ開始タイミングの値そのものを基準とし、緯入れピックの進行にともない、鋸歯状の変動傾向を有する値として記憶される。これらの記憶データに対し、安全率を見込んだ許容範囲値（図７の入力欄に入力した数値）を加算して、（例えば上記前者の場合１０°分離間した位置に平行線を描くようにして決定される）緯入れ開始タイミングに対する許容範囲（上限値、下限値）をそれぞれ算出し、基準閾値としてこれを記憶させる。

実施例２は、以下のように変形して実施することもできる。緯入れ制御は、補正結果（緯入れ開始タイミングの設定値）を監視対象としているが、補正量を監視対象とするように構成してもよい。また、緯入れ制御は、緯入れ開始タイミングを補正するものに限らず、目標到達角度を維持するように制御すべく、緯糸飛走速度を制御するもの、例えばメインノズル７、サブノズル８のうち１以上の噴射圧力を制御対象とするものに適用することもできる。この場合、圧力レギュレータ２２、２４の圧力指令値に対して基準閾値（上限値、下限値）を決定し、その後、緯入れ制御のもとで順次補正される圧力指令値を基準閾値と比較して、給糸体１０の不良を判定することになる。

上記緯入れ制御における補正量計算では、上記ＰＩ計算に限らず、他の要素例えば微分要素を含むＰＩＤ計算、あるいはこれ以外の手法により補正量を算出してもよい。例えば、偏差が解消されるまで、作動条件の設定値に対し一定値を偏差が解消される方向に加算し補正する等、考えられる。

緯入れ制御での補正動作について、偏差が発生してから直ちに上記補正を行う形態のほかに、統計値の偏差が所定回数連続して発生したときに、上記補正を開始する形態としてもよい。あるいは、微少の偏差では補正を実行しない、いわゆる不感帯を設定したり、あるいは過大な偏差に対しては補正量を一定値に制限する、いわゆるリミッタ機能を設けるなど、公知技術を採用可能である。

基準閾値について、簡略化あるいは判定精度の向上のために、実施例２についても以下のようにしてもよい。（１）閾値算出のもとになる設定値をさらに複数のサンプリングピックの間で平均化し、これに基づいて基準閾値を階段状に決定する。（２）記憶した設定値をもとに数値解析（直線回帰分析等）を行い、近似された数式にピック数を入力して求めた設定値に、前記許容範囲値を加算して基準閾値を設定する。

実施例１、実施例２では、到達タイミングの算出、基準閾値の決定、給糸体不良の判定等の処理を緯入れピック信号に基づき、つまり緯入れピック数を尺度に行っているが、それらの処理は、新たな給糸体１０の使用時からの織機の運転時間（製織時間の経過）を尺度に行うようにしてもよい。

多色緯入れ織機の場合、統計値の算出、基準閾値の決定、給糸体不良の判定処理を、緯入れ装置２の番号毎（緯糸糸種毎）に行う構成がより好ましい。

給糸体１０の不良の判定に用いる基準閾値について、上記各例では製織する織機で実際に求めたデータをそのまま採用する例であるが、過去に他の機台で蓄積した値を採用することもできる。この場合、図２に示すメモリカード４４などの記憶媒体、あるいは織布工場内の織機を管理する管理コンピュータから過去の蓄積情報を読み込むことで、閾値を設定するようにしてもよい。

既に明らかなように、本発明はエアージェット織機に限らずすべての流体噴射式織機に適用可能であり、また多色緯入れ織機にも利用できる。また本発明の方法は、コンピータを使用し、プログラムにより実現することもできる。

流体噴射式織機の要部および緯入れ装置の説明図である。 緯入れ制御装置、主制御装置および設定器のブロック線図である。 実施例１（緯入れ制御なし）による閾値設定工程のフローチャート図である。 実施例１（緯入れ制御なし）による給糸体の監視処理および給糸体不良判定後の作業者処理のフローチャート図である。 実施例１（緯入れ制御なし）による機上がり連続運転終了のフローチャート図である。 実施例１（緯入れ制御なし）による画面表示器／入力器による画面表示例の説明図である。 実施例１（緯入れ制御なし）による設定画面の表示例の説明図である。 実施例１（緯入れ制御なし）による緯糸到達タイミングの平均値の変化傾向と閾値（上限値・下限値）との関係のグラフである。 実施例２（緯入れ制御あり）による閾値設定工程のフローチャート図である。 実施例２（緯入れ制御あり）による給糸体の監視処理および給糸体不良判定後の作業者処理のフローチャート図である。 実施例２（緯入れ制御あり）による機上がり連続運転終了のフローチャート図である。 実施例２（緯入れ制御あり）による緯糸到達タイミングの平均値の変化傾向のグラフである。 実施例２（緯入れ制御あり）による緯糸到達タイミングの平均値の変化傾向と基準閾値（上限値・下限値）との関係のグラフである。

符号の説明

１ 流体噴射式織機 ２ 緯入れ装置
３ 緯糸 ４ 経糸
５ 綜絖 ６ 開口
７ メインノズル ８ サブノズル
９ ホルダ １０ 給糸体
１１ 回転糸ガイド １２ ドラム
１３ 係止ピン １４ テンサ
１５ 駆動モータ １６ 給糸換センサ
１７ 操作器 １８ 解舒センサ
１９ 圧力空気 ２０ 筬
２１ 圧力空気源 ２２ 圧力レギュレータ
２３ 電磁開閉弁 ２４ 圧力レギュレータ
２５ 電磁開閉弁 ２６ 織布 ２６ａ 織り前
２７ 給糸カッタ ２８ 緯糸フィーラヘッド
２９ 緯糸フィーラ回路 ３０ 緯入れ制御装置
３１ 主制御装置 ３２ 主軸
３３ エンコーダ ３４ 設定器
３５ 記憶器 ３６ ＣＰＵ
３７ 入出力ポート ３８ 駆動回路
３９ 記憶器 ４０ ＣＰＵ
４１ 入出力ポート ４２ 画面表示器／入力器
４３ カードＩ／Ｆ ４４ メモリカード
４５ 糸種指定ボタン ４６ サンプル数選択ボタン
４７ スクロールボタン

Claims (6)

1. 流体噴射式織機（１）において、給糸体（１０）使用時における緯糸センサ（１８、２８）からの糸信号発生タイミングに基づく値に対し所定の許容範囲を加味して決定される基準閾値を、織機（１）の運転期間における複数の期間毎にそれぞれ記憶しておき、
   その後、給糸体（１０）使用時には、その給糸体（１０）の使用開始時から計測した織機（１）の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯糸センサ（１８、２８）からの糸信号発生タイミングに基づく値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した前記基づく値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体（１０）を不良と判定する、ことを特徴とする流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。
2. 前記流体噴射式織機（１）は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として、前記複数の期間にわたって検出された複数の糸信号発生タイミングに基づいて算出される統計値とし、前記基準閾値を前記算出された統計値に所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体（１０）使用時には、その給糸体（１０）の使用開始時から計測した織機（１）の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、複数ピックにわたって検出した複数の糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出して前記読み出した基準閾値と比較し、算出した統計値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体（１０）を不良と判定する、ことを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。
3. 前記流体噴射式織機（１）は、複数ピックにわたって検出された糸信号発生タイミングに基づく統計値を算出するとともに、次ピック以降の緯入れ装置（２）に対する設定作動条件を前記算出した統計値が予め設定した目標値に近づける方向に補正する緯入れ制御機能を有しており、前記織機（１）は、前記糸信号発生タイミングに基づく値として、前記緯入れ制御の際に算出された前記設定作動条件の補正に関する値とし、前記基準閾値を、１以上の前記補正に関する値をもとに所定許容範囲を加味する演算により決定して前記複数の期間毎にそれぞれ記憶されており、その後、給糸体（１０）使用時には、給糸体（１０）の使用開始時から計測した織機（１）の運転期間に対応する基準閾値を読み出す一方、前記緯入れ制御の実行により算出された前記補正に関する値を前記読み出した基準閾値と比較し、前記補正に関する値が前記基準閾値を超えたとき、現在使用中の給糸体（１０）を不良と判定する、ことを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。
4. 前記緯糸センサは、反給糸側織端付近に配置され緯糸飛走路にその検知領域を有する緯糸フィーラ（２８）により構成する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。
5. 前記緯糸センサは、緯入れ装置（２）側に配置され解舒された緯糸（３）の飛走路にその検知領域を有する解舒センサ（１８）により構成する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。
6. 前記流体噴射式織機（１）は、前記閾値情報を決定する過程で、順次算出される糸信号発生タイミングに基づく値を給糸体（１０）毎に複数記憶するとともに、前記複数の給糸体（１０）の記憶値の中から読み出した１つの給糸体分の値に基づいて、前記給糸体不良判定用の基準閾値を前記決定する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の流体噴射式織機における給糸体不良の判定方法。

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