JP2007106523A - Belt conveyance device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無端状の搬送ベルトを張架した状態で搬送ベルト上に載置された物品を所定の方向へ搬送するベルト搬送装置に関する。 The present invention relates to a belt conveyance device that conveys an article placed on a conveyance belt in a predetermined direction in a state where an endless conveyance belt is stretched.
従来より、駆動ローラと従動ローラとに対して巻き掛けられた無端状の搬送ベルトを回転させて所定の方向に物品を搬送するベルト搬送装置が用いられている。
このようなベルト搬送装置では、例えば、食品等の搬送を行う場合には搬送ベルトを常に清潔に保つために、搬送ベルトを装置本体から着脱して搬送ベルト上に付着した食品のカス等を洗い流す必要がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a belt conveyance device that rotates an endless conveyance belt wound around a driving roller and a driven roller to convey articles in a predetermined direction has been used.
In such a belt transport device, for example, when transporting food or the like, in order to keep the transport belt clean, the transport belt is attached to and detached from the main body of the device to wash away food waste adhering to the transport belt. There is a need.
例えば、特許文献1には、搬送コンベアの一部を上下方向に折り曲げることで、搬送ベルトにかかっていたテンションを緩めて容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能な振分装置(搬送装置)が開示されている。
しかしながら、上記従来の振分装置(搬送装置)では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された装置では、搬送ベルトのテンションを緩めるために、搬送コンベアの一部を上下方向に折り曲げている。このため、搬送コンベアの一部分に上下方向における剛性が弱い部分が形成されてしまうおそれがある。
However, the conventional sorting device (conveying device) has the following problems.
That is, in the apparatus disclosed in the above publication, a part of the conveyor is bent in the vertical direction in order to loosen the tension of the conveyor belt. For this reason, there exists a possibility that the part with weak rigidity in an up-down direction may be formed in a part of conveyance conveyor.
本発明の課題は、搬送コンベアの一部を上下方向に折り曲げることなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能なベルト搬送装置を提供することにある。 The subject of this invention is providing the belt conveying apparatus which can attach or detach a conveyance belt easily, without bending a part of conveyance conveyor to an up-down direction.
第1の発明に係るベルト搬送装置は、無端状の搬送ベルトと、駆動ローラと、従動ローラと、張架調整機構と、を備えている。無端状の搬送ベルトは、上面に載置された物品を所定の方向に搬送する。駆動ローラは、搬送ベルトの内側に配置されており、搬送ベルトを回転させる。従動ローラは、搬送ベルトの内側に配置されており、駆動ローラとともに搬送ベルトを張架する。張架調整機構は、駆動ローラと従動ローラとの間において長手方向が物品の搬送方向に沿って配置されたフレームと、フレームの内部に設けられており駆動ローラまたは従動ローラの物品の搬送方向における移動を規制するロック部材と、を有している。そして、張架調整機構は、駆動ローラおよび従動ローラのうちの少なくとも一方を、フレームに沿って移動させて搬送ベルトのテンションを調整する。 A belt conveyance device according to a first aspect of the present invention includes an endless conveyance belt, a driving roller, a driven roller, and a tension adjusting mechanism. The endless conveyance belt conveys the article placed on the upper surface in a predetermined direction. The driving roller is disposed inside the conveyor belt and rotates the conveyor belt. The driven roller is disposed inside the conveyance belt, and stretches the conveyance belt together with the driving roller. The tension adjusting mechanism includes a frame in which the longitudinal direction is arranged between the driving roller and the driven roller along the article conveying direction, and the driving roller or the driven roller in the article conveying direction provided inside the frame. And a lock member for restricting movement. The tension adjusting mechanism adjusts the tension of the conveying belt by moving at least one of the driving roller and the driven roller along the frame.
ここでは、搬送ベルト上に載置された物品を所定の方向へ搬送する搬送装置であって、駆動ローラと従動ローラとによって張架された(テンションが掛けられた)無端状の搬送ベルトの張架状態を調整するための機構として、駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも一方を物品の搬送方向に沿って移動させる張架調整機構を備えている。そして、搬送ベルトを張架している駆動ローラと従動ローラとの間にフレームを設け、さらにそのフレーム内に駆動ローラまたは従動ローラを搬送ベルトが張架された状態でロックするロック部材を設けている。 Here, it is a conveyance device that conveys an article placed on a conveyance belt in a predetermined direction, and is a tension of an endless conveyance belt that is stretched (tensioned) by a driving roller and a driven roller. As a mechanism for adjusting the rack state, a tension adjusting mechanism for moving at least one of the driving roller and the driven roller along the conveying direction of the article is provided. A frame is provided between the driving roller and the driven roller that stretches the conveyor belt, and a lock member that locks the driving roller or the driven roller in a state where the conveyor belt is stretched is provided in the frame. Yes.
ここで、張架調整機構としては、例えば、トグル機構やリンク機構等を利用して搬送ベルトを内側から張架するローラを物品の搬送方向に沿って往復移動させる機構が含まれる。
これにより、搬送ベルトの清掃や交換等の作業を行う際に搬送ベルトの着脱を行う場合でも、搬送ベルトにかかるテンションを緩めるために、搬送ベルトによって形成される搬送面の一部を上下方向に折り曲げる必要がない。そして、駆動ローラまたは従動ローラの搬送方向における移動を規制するロック機構を、フレーム内に収納することができる。この結果、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができ、かつ搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることができる。
Here, the tension adjustment mechanism includes, for example, a mechanism that reciprocates a roller that stretches the conveyor belt from the inside along the conveyance direction of the article using a toggle mechanism, a link mechanism, or the like.
As a result, even when the conveyor belt is attached or detached when performing operations such as cleaning or replacement of the conveyor belt, a part of the conveyor surface formed by the conveyor belt is moved vertically in order to loosen the tension applied to the conveyor belt. There is no need to bend. And the lock mechanism which controls the movement in the conveyance direction of a drive roller or a follower roller can be accommodated in a flame | frame. As a result, it is possible to easily attach and detach the conveyor belt without increasing the size of the apparatus, and it is possible to obtain a conveyor apparatus having high rigidity in the direction intersecting the conveyance surface.
第2の発明に係るベルト搬送装置は、第1の発明に係るベルト搬送装置であって、張架調整機構は、フレームの内部に設けられており、駆動ローラまたは従動ローラを、物品の搬送方向に沿って移動させてロック部材によるロックおよび解除を行うリンク部材を、さらに有している。
ここでは、搬送ベルトを張架している駆動ローラと従動ローラとの間に設けられたフレーム内に、搬送ベルトによる物品の搬送方向に沿って移動させてロック部材によるロックおよびその解除を行うリンク部材をさらに設けている。
A belt conveyance device according to a second invention is the belt conveyance device according to the first invention, wherein the tension adjusting mechanism is provided inside the frame, and the driving roller or the driven roller is arranged in the conveyance direction of the article. It further has a link member that is moved along and locked and released by the lock member.
Here, a link is used to lock and release the lock member by moving it in the frame provided between the driving roller and the driven roller that stretches the conveyor belt along the conveyance direction of the article by the conveyor belt. A member is further provided.
これにより、駆動ローラと従動ローラとの間に配置されたフレーム内にロック部材およびリンク部材を収納することで、これらの部材を追加することによって装置が大型化することを回避することができる。この結果、装置の省スペース化に対応可能なベルト搬送装置を得ることができる。 Thereby, by storing the lock member and the link member in the frame arranged between the driving roller and the driven roller, it is possible to avoid the apparatus from being enlarged by adding these members. As a result, it is possible to obtain a belt conveyance device that can cope with space saving of the device.
第3の発明に係るベルト搬送装置は、第2の発明に係るベルト搬送装置であって、フレームの側面には、物品の搬送方向に沿って形成された開口が形成されており、開口からはリンク部材の一部であるレバー部材が突出している。
ここでは、搬送ベルトの着脱を行う際には、フレームの側面に形成された開口から突出するリンク部材の一部(レバー部材)を操作する。
A belt conveyance device according to a third invention is the belt conveyance device according to the second invention, wherein an opening formed along the conveyance direction of the article is formed on a side surface of the frame, from the opening. A lever member that is a part of the link member protrudes.
Here, when the transport belt is attached or detached, a part of the link member (lever member) protruding from the opening formed on the side surface of the frame is operated.
これにより、フレームの側面から突出したレバー部材を操作するだけで、容易に駆動ローラまたは従動ローラのロックおよびロック解除を行うことができるため、搬送ベルトの着脱を容易に行うことができる。
なお、フレームの側面に形成された開口から突出するレバー部材は、数mm程度であることが好ましい。これにより、ベルト搬送装置の側方のスペースがほとんどない場合でも、駆動ローラまたは従動ローラのロックおよびその解除を容易に行うことができる。
As a result, the drive roller or the driven roller can be easily locked and unlocked simply by operating the lever member protruding from the side surface of the frame, so that the transport belt can be easily attached and detached.
In addition, it is preferable that the lever member which protrudes from the opening formed in the side surface of a flame | frame is about several mm. Thereby, even when there is almost no space on the side of the belt conveying device, the driving roller or the driven roller can be easily locked and released.
第4の発明に係る振分装置は、第1から第3の発明のいずれか1つに係るベルト搬送装置と、搬送ベルトの全体を上下方向において回動させる振分機構と、を備えている。
ここでは、上記ベルト搬送装置と、ベルト搬送装置に含まれる搬送ベルト全体を上下方向において回動させる振分機構とを備えた振分装置として本発明を特定している。
これにより、搬送ベルトの上下方向における十分な剛性を有し、容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能な振分装置を得ることができる。
A sorting apparatus according to a fourth aspect of the invention includes the belt conveyance device according to any one of the first to third aspects of the invention, and a distribution mechanism that rotates the entire conveyance belt in the vertical direction. .
Here, the present invention is specified as a sorting device including the belt feeding device and a sorting mechanism that rotates the entire feeding belt included in the belt feeding device in the vertical direction.
As a result, it is possible to obtain a sorting device that has sufficient rigidity in the vertical direction of the transport belt and can be easily attached and detached.
第5の発明に係る計量搬送装置は、第1から第3の発明のいずれか1つに係るベルト搬送装置と、ベルト搬送装置において搬送される物品の計量を行う計量部と、を備えている。
ここでは、上記ベルト搬送装置と、ベルト搬送装置において搬送される物品の計量を行う計量部とを備えた計量搬送装置として本発明を特定している。
これにより、搬送ベルトの上下方向における十分な剛性を有し、容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能な計量搬送装置を得ることができる。
A weighing and conveying apparatus according to a fifth aspect includes the belt conveying apparatus according to any one of the first to third aspects, and a weighing unit that measures an article conveyed by the belt conveying apparatus. .
Here, the present invention is specified as a weighing and conveying device including the belt conveying device and a weighing unit that measures an article conveyed by the belt conveying device.
As a result, it is possible to obtain a weighing and conveying apparatus that has sufficient rigidity in the vertical direction of the conveying belt and can be easily attached and detached.
本発明のベルト搬送装置によれば、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができ、かつ搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることができる。 According to the belt conveying device of the present invention, it is possible to easily attach and detach the conveying belt without increasing the size of the device, and it is possible to obtain a conveying device having high rigidity in the direction intersecting the conveying surface.
本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置を搭載した重量チェッカ(計量搬送装置、振分装置)1について、図1〜図10を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で用いる「前」、「後」については、被計量物Xの搬送方向における前後方向を意味するものとする。
[重量チェッカ1全体の構成]
本実施形態に係る重量チェッカ1は、図1に示すように、主に、平ベルト式のコンベア装置3と、被計量物Xの計量を行うロードセル5(図3参照)と、床面の振動による影響を検出するロードセルであるAFV(Anti Floor Vibration)6(図3参照)と、ロードセル5およびAFV6を収納する筐体7と、筐体7を固定する前後一対の脚部10,11(図2参照)と、AFV6を内部空間に収納するフレーム20(図3参照)と、を備えている。また、重量チェッカ1は、生産ラインを構成する最後部の装置として配置されており、コンベア装置3において矢印A方向に搬送しながら、例えば、図示しない製袋包装機から供給された被計量物Xの計量を行う。そして、重量チェッカ1は、良品か不良品かの判定を行った後、良品と判定された被計量物Xだけを下流側に配置された図示しない金属検知機等に搬送する一方、不良品と判定された被計量物Xを搬送径路外へ振り分ける。
A weight checker (weighing and conveying device, distribution device) 1 equipped with a belt conveying device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Note that “front” and “rear” used in the following description mean the front-rear direction in the conveyance direction of the object X.
[Configuration of the entire weight checker 1]
As shown in FIG. 1, the
コンベア装置3は、図1に示すように、被計量物Xの搬送方向Aにおける上流側から順に、第1搬送部3a、第2搬送部3b、第3搬送部(ベルト搬送装置)3cを設けている。これらの第1〜第3搬送部3a〜3cは、図2に示すように、さらにそれぞれ搬送方向に対して直交する方向に並んだ3連のコンベア3aa〜3ac,3ba〜3bc,3ca〜3ccを含むように構成されている。そして、各コンベア3aa〜3ccは、前後一対のローラ13,15間に搬送用ベルトとしての無端状の搬送ベルト17(図6参照)が巻き掛けられている。なお、最下流側に配置された第3搬送部(ベルト搬送装置)3cの詳しい構成については、後段において詳述する。
As shown in FIG. 1, the
搬送方向Aにおける下流側のローラ13は、駆動ローラであるローラ15からの回転駆動力が搬送ベルト17を介して伝達されて回転する従動ローラである。一方、上流側のローラ15は、後述する駆動モータM1,M2(図3参照)および駆動ローラM3(図6参照)によって回転駆動力が伝達される駆動ローラである。
第1搬送部3aは、搬送方向Aにおける最上流側に配置されており、重量チェッカ1の上流側に配置された図示しない製袋包装機から送られてくる被計量物Xを受け取って搬送方向Aに向かって搬送し、第2搬送部3bに対して被計量物Xを受け渡す。
The
The
第2搬送部(計量部)3bは、第1搬送部3aと第3搬送部3cとの間に配置されており、ここで被計量物Xを搬送しながら、上記ロードセル5およびAFV6を用いて計量が行われる。なお、この第2搬送部3bにおける被計量物Xの計量については、後段にて詳述する。
第3搬送部3cは、搬送方向Aにおける最下流側に配置されており、図1に示すように、上流側の端部を中心として回動する。これにより、第2搬送部3bにおける計量結果に基づいて被計量物Xの振り分けを行う。具体的には、第2搬送部3bにおける計量結果が所定の重量範囲内である場合には、第3搬送部3cを図1に実線で示す略水平状態とし、被計量物X(良品)をそのまま下流側へと搬送する。一方、第2搬送部3bにおける計量結果が所定の重量範囲外であった場合には、図1に点線で示す斜め下方状態まで第3搬送部3cを回動させて、規定の搬送路外へと被計量物X(不良品)を搬送する。
The second transport unit (weighing unit) 3b is disposed between the
The
駆動モータM1は、図3に示すように、最上流側の3つのコンベア3aa〜3acごとにそれぞれ設けられており、各コンベア3aa〜3acの下部に配置されている。また、駆動モータM1は、各コンベア3aa〜3acのローラ15に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。
駆動モータM2は、図4に示すように、最上流側のコンベア3aa〜3acと最下流側のコンベア3ca〜3ccの間に設けられた3つのコンベア3ba〜3bcの下部に配置されており、各コンベア3ba〜3bcのローラ13に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータM2は、ローラ13に対して回転駆動力を伝達する際に熱を放出する熱源となる。
As shown in FIG. 3, the drive motor M1 is provided for each of the three most upstream conveyors 3aa to 3ac, and is disposed below each of the conveyors 3aa to 3ac. Further, the drive motor M1 transmits a rotational driving force to the
As shown in FIG. 4, the drive motor M2 is disposed below the three conveyors 3ba to 3bc provided between the most upstream conveyors 3aa to 3ac and the most downstream conveyors 3ca to 3cc. A rotational driving force is transmitted to the
ロードセル5は、図1および図3等に示すように、重量物である駆動モータM2と同じ筐体7の内部において、長手方向が搬送方向Aに沿う向きで配置されている。また、ロードセル5は、図4に示すように、駆動モータM2に隣接するように固定端5bに対して取付けられており、自由端5c側に接続されたアーム部材21を介してコンベア3ba〜3bc上に被計量物Xが載置されて生じる歪みの変化を検出して被計量物Xの計量を行う。
As shown in FIGS. 1 and 3 and the like, the
固定端5bおよび自由端5cは、図4に示すように、ロードセル5の前後方向に位置している。固定端5bは、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、上述した一対の脚部10,11に図示しない複数の部品を介して接続されている。このため、駆動モータM2から放出される熱が固定端5bに対して伝達された場合でも、その熱を脚部10,11を介して逃がすことができる。そして、固定端5bは、ロードセル5と重量物である駆動モータM2との間に配置されていることで、駆動モータM2の駆動中に生じる風がロードセル5の方へ流れ込まないようにするための防風壁として機能する。一方、自由端5cは、固定端5bと同様に、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、アーム部材21を介してコンベア3ba〜3bcにそれぞれ連結されている。このため、コンベア3ba〜3bc上に被計量物Xが載置されると、ロードセル5の自由端5c側に鉛直方向下向きの荷重が掛かることで生じた歪みを検出して電気信号に変換し、この電気信号に基づいて計量を行う。
The
AFV6は、図3および図4に示すように、フレーム20の内部空間において、長手方向が搬送方向Aに沿う向きで取り付けられており、床面からの振動を検出する。より詳細には、AFV6は、図5に示すように、固定用金具41,42,43にねじによって固定された後、固定用ブロック46に対して固定される。そして、この状態で、カバー部材47の内部に収納された後、フレーム20の内部空間における上面に対して吊り下げられるようにして固定される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
フレーム20は、図3に示すように、搬送方向Aに直交する方向に延伸しており、搬送方向Aに対して直交する方向に配置された3つのAFV6を内部空間に収納している。
[第3搬送部3cの構成]
第3搬送部3cは、上述したように、第1搬送部3aおよび第2搬送部3bとともに構成するコンベア装置3の中で最も下流側に配置されている(図1および図2参照)。そして、第3搬送部3cは、図6に示すように、上述したローラ13,15および搬送ベルト17に加えて、搬送ベルト17の着脱を行うためのベルト着脱機構(張架調整機構)30と支持機構40と、駆動部50と、を備えている。
As shown in FIG. 3, the
[Configuration of
The
(ベルト着脱機構30)
ベルト着脱機構30は、図6〜図10に示すように、支持フレーム(フレーム)31、第1リンク部材(ロック部材、リンク部材)32、第2リンク部材(ロック部材、リンク部材)33、連結部材34、コの字型フレーム35、ねじ36およびシャフト37を有している。
(Belt attaching / detaching mechanism 30)
6 to 10, the belt attaching /
支持フレーム31は、図6等に示すように、搬送方向における両端に配置されたローラ13,15の間に配置されている。そして、支持フレーム31は、その側面に搬送方向に延びる開口31aが形成されている。この開口31aからは、後述する第1リンク部材32の端部に設けられたレバー(レバー部材)32aが突出しており、このレバー32aを開口31aに沿って前後に移動させることで、ローラ13を移動させて搬送ベルト17のテンションを緩めることができる。
As shown in FIG. 6 and the like, the
第1リンク部材32および第2リンク部材33は、図8および図10等に示すように、支持フレーム31の内部に収納されており、ローラ13を搬送方向において往復移動させることで、搬送ベルト17のテンションをかけたり緩めたりする。また、第1・第2リンク部材32・33は、搬送ベルト17のテンションを強めた状態、つまり搬送方向においてローラ13がローラ15から最も遠い位置にある状態(図10(a)参照)で、ローラ13が搬送方向において移動しないようにロックするロック機構としても機能する。第1リンク部材32は、細長い板状の部材であって、その中心部分付近において第2リンク部材33と連結されている。第2リンク部材33は、第1リンク部材32および連結部材34に対する連結部分においてそれぞれ回動可能な状態で取り付けられている。
As shown in FIGS. 8 and 10, the
連結部材34は、図8および図10に示すように、第1・第2リンク部材32・33と同様に、支持フレーム31の内部に収納されており、ローラ13を支持するコの字型フレーム35の後端部と上記第2リンク部材33とを連結する。
コの字型フレーム35は、図9に示すように、搬送方向における前側に相当する、平面視におけるコの字型の開放部分においてにローラ13を支持している。そして、コの字型フレーム35は、後端側が、連結部材34を介して第1・第2リンク部材32・33と接続されており、第1・第2リンク部材32・33によって搬送方向において前後に移動する。これにより、搬送ベルト17が巻き掛けられたローラ13・15間の距離を調整して、搬送ベルト17に対するテンションが調整される。なお、このようなコの字型フレーム35の搬送方向における前後への移動は、図6〜図8等に示すように、支持フレーム31に固定されたねじ36が差し込まれたコの字型フレーム35の側面に形成された誘導溝35aに沿って行われる。そして、コの字型フレーム35の搬送方向における移動限界は、誘導溝35aの搬送方向における長さによって設定される。
As shown in FIGS. 8 and 10, the connecting
As shown in FIG. 9, the
ねじ36は、図6等に示すように、支持フレーム31の側面における前端部分に固定されており、その先端部がコの字型フレーム35の側面に形成された誘導溝35a内に挿入されている。このため、第1・第2リンク部材32・33によって移動するコの字型フレーム35を搬送方向に沿って移動させることができる。
シャフト37は、図7および図8に示すように、支持フレーム31の下方において、被計量物Xの搬送方向に対して略直交する向きに配置されている。そして、シャフト37には、後述する支持機構40に含まれるヘッド41に形成されたU溝の部分が引っ掛けられる。これにより、支持機構40によって支持フレーム31を水平方向において保持することができる。
As shown in FIG. 6 and the like, the
As shown in FIGS. 7 and 8, the
ボス39は、後述する駆動部50側に形成された誘導溝52に沿って移動し、最も奥側(後側)の端部においてストッパ51によって保持される。第3搬送部3cでは、被計量物Xの振り分けを行う際には、誘導溝52の後端部においてボス39が保持された状態において、ボス39を回動中心として、支持フレーム31を上下に回動させることができる。
The
(支持機構40)
支持機構40は、ヘッド41、アーム42およびシリンダ部43を備えている。
ヘッド41は、支持機構40の先端部分に取り付けられており、ベルト着脱機構30に含まれるシャフト37にU溝の部分を引っ掛けることで、支持フレーム31を支持する。
アーム42は、シリンダ部43から出入りする棒状の部材である。
(Support mechanism 40)
The
The
The
シリンダ部43は、アーム42が露出する長さを調整する機構であって、上述した第2搬送部3bにおける計量の結果、良品と判定された被計量物Xと不良品と判定された被計量物Xとを振り分ける際に、図8に示すように、アーム42の露出する長さを調整して、搬送ベルト17上に形成される搬送面を上下方向において切り替える。具体的には、良品と判定された被計量物Xについては、水平方向に沿って配置されるようにアーム42の長さを最大限になるように調整する(図中実線の状態参照)。一方、不良品と判定された被計量物Xについては、搬送方向における前方に向かって下方傾斜するように、アーム42の長さを最小限になるように調整する(図中2点鎖線の状態参照)。これにより、良品の被計量物Xについては、水平に搬送されてそのまま下流側に配置された図示しない金属検出装置等へ搬送することができ、不良品の被計量物Xについては、斜め下に配置された図示しない廃棄箱等に被計量物Xを搬送することで良品と不良品とを振り分けることができる。
The
(駆動部50)
駆動部50は、駆動側のローラ15に対して回転駆動力を付与する機構であって、駆動モータM3、ストッパ51、誘導溝52、タイミングプーリ53および本体54を有している。
駆動モータM3は、図6に示すように、本体54の内部に収納されており、タイミングプーリ53を回転駆動することで、タイミングベルト16を介して駆動側のローラ15に対して回転駆動力を付与する。
(Drive unit 50)
The driving
As shown in FIG. 6, the drive motor M3 is housed inside the
ストッパ51は、図7に示すように、本体54の上部において搬送方向に直交する方向における両端部に取り付けられており、支持フレーム31の後端側部に設けられたボス39を引っ掛けるようにして固定する。
誘導溝52は、支持フレーム31の後端部に形成されたボス39が差し込まれて誘導され、支持フレーム31が本体54に対して取り付けられる。
As shown in FIG. 7, the
The
タイミングプーリ53は、本体54の一方の側面に設けられており、駆動モータM3によって回転駆動される。また、タイミングプーリ53には、タイミングベルト16が巻きかけられており、このタイミングベルト16を介して駆動側のローラ15に対して回転駆動力を伝達する。
本体54は、搬送ベルト17や支持フレーム31等が取り付けられており、支持機構40によってこれらを支持する。また、本体54は、側面に設けられたタイミングプーリ53を回転させる駆動モータM3を内部に収納している。
The timing
The
<搬送ベルト17の着脱方法>
本実施形態の重量チェッカ1では、第3搬送部3cにおいて、被計量物Xを搬送方向に向かって搬送する搬送ベルト17が被計量物X等によって汚れた場合等には、以下に示すような手順によって搬送ベルト17の着脱を行う。
すなわち、搬送可能時の状態としては、第3搬送部3cは、図10(a)に示すように、ローラ13が搬送方向における前端部にあってローラ13・15間が最長になっており、搬送ベルト17にテンションが掛かった状態となっている。このとき、ローラ13は、いわゆるトグル機構を利用して前端部において搬送方向において移動しないようにロックされている。詳細には、第1リンク部材32を回動させることによってローラ13が前端部へ移動すると、第2リンク部材33が平面視において搬送方向に平行な方向よりも若干奥側へ移動する。これにより、いわゆるトグルがかかった状態になって搬送方向への移動をロックすることができる。
<Attaching / detaching method of the
In the
That is, as a state when the conveyance is possible, as shown in FIG. 10 (a), the
そして、搬送ベルト17を取り外す際には、図10(a)に示す搬送ベルト17にテンションが掛かった状態で、図7に示すように、まずは駆動部50側から搬送ベルト17をローラ13・15や支持フレーム31ごと分離する。
この場合の具体的な作業手順としては、最初に、支持機構40のヘッド41と支持フレーム31のシャフト37とのロック状態を解除してこれらを分離する。続いて、ストッパ51を後側の端部を支点として回動させるように持ち上げて誘導溝52内に収納していた支持フレーム31側のボス39の保持を解除する。そして、支持フレーム31のボス39が誘導溝52に沿って移動するように、支持フレーム31全体を前方へ引き出すことで、支持フレーム31を、ローラ13・15や搬送ベルト17ごと駆動部50側から分離することができる。
Then, when removing the
As a specific work procedure in this case, first, the locked state of the
次に、搬送ベルト17の着脱を行う際には、図10(b)に示すように、開口31aから露出している第1リンク部材32のレバー32aの部分をつまんで回転軸32bを中心に反時計回りに回転させる。すると、図10(c)に示すように、第1リンク部材32の中心部分付近に連結されている第2リンク部材33が、連結部材34とともにコの字型フレーム35を搬送方向における後方側へと移動させる。
Next, when the
そして、さらに第1リンク部材32を反時計回りに回転させると、図10(d)に示すように、ローラ13がさらに搬送方向における後方側へと移動して搬送ベルト17のテンションが緩められる。これにより、搬送ベルト17を支持フレーム31の側方から取り外すことで、搬送ベルト17の着脱を行うことができる。
[第3搬送部3cの特徴]
(1)
本実施形態の第3搬送部3cでは、図8に示すように、搬送ベルト17が巻き掛けられた一対のローラ13・15を備えており、このローラ13・15の間に支持フレーム31が設けられている。そして、支持フレーム31の内部には、ローラ13を搬送方向において支持フレーム31に沿って往復移動させるとともに、その移動を規制する第1・第2リンク部材32・33を含むベルト着脱機構30が収納されている。
When the
[Features of the
(1)
As shown in FIG. 8, the
これにより、搬送ベルト17の清掃や交換等の作業を行う際に搬送ベルト17の着脱を行う場合には、搬送ベルト17が巻き掛けられた一方のローラ13の位置を後方側へと移動させて搬送ベルト17に係るテンションを緩めることで容易に搬送ベルト17の着脱を行うことができる。そして、このとき、搬送ベルト17によって形成される搬送面の一部を上下方向に折り曲げる必要がないため、搬送面に交差する方向における剛性を大きくすることができる。さらに、ローラ13を搬送方向において往復移動させ、かつその移動を規制するロック機構としての第1・第2リンク部材32・33を、支持フレーム31内に収納することができるため、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができる。
As a result, when the
(2)
本実施形態の第3搬送部3cでは、搬送ベルト17の着脱を行う際に搬送ベルト17のテンションを緩め、ローラ13の移動をロックあるいはロック解除する機構として、支持フレーム31内に収納された第1・第2リンク部材32・33を採用している。
これにより、このようなローラ13を移動させる機構を支持フレーム31内に収納することで、装置を大型化することなく、省スペース化に対応可能なベルト搬送装置とすることができる。
(2)
In the
Thus, by storing such a mechanism for moving the
(3)
本実施形態の第3搬送部3cでは、搬送ベルト17の着脱を行う際に、ローラ13を搬送方向において往復移動させる機構として搭載している第1・第2リンク部材32・33のうち、第1リンク部材32の端部(レバー32a)を支持フレーム31の側面に形成された開口31aから突出させている。
(3)
Of the first and
これにより、搬送ベルト17の着脱を行う場合には、支持フレーム31の側面に形成された開口31aから突出しているレバー32aを操作することで、容易にローラ13を搬送方向において移動させたり、ロックしたりすることができる。
[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
Thus, when the
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.
(A)
上記実施形態では、いわゆるトグルロック機構を利用した第1・第2リンク部材32・33を用いてベルト着脱機構を構成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ローラ13を搬送方向において移動させることで搬送ベルト17のテンションを緩める機構としては、他の往復移動機構を採用してもよいし、他の構成部材からなるリンク機構を採用してもよい。ただし、上記実施形態のように、トグルロック機構を利用した機構を採用することで、簡易な構成であってもローラの往復移動とともにロック機構まで兼ね備えた機構を形成できるという点では、上記実施形態のような構成を採用することがより好ましい。
(A)
In the above embodiment, the belt attaching / detaching mechanism is configured using the first and
For example, as a mechanism for relaxing the tension of the
(B)
上記実施形態では、張架調整機構としてのベルト着脱機構30が従動ローラ側のローラ13を搬送方向において往復移動させて搬送ベルト17のテンションを調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、駆動側のローラ15を搬送方向において往復移動させて搬送ベルト17のテンションを調整する機構であってもよい。あるいは、駆動側、従動側のローラ13,15の双方を搬送方向において往復移動させて搬送ベルト17のテンションを調整する機構であってもよい。いずれの場合であっても、被計量物の搬送面に対して交差する方向における剛性が大きく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができるという上記と同様の効果を得ることができる。
(B)
In the above-described embodiment, the belt attaching /
For example, a mechanism for adjusting the tension of the
(C)
上記実施形態では、被計量物Xの搬送方向において直列に配置された3つの搬送部3a〜3cのうち、最下流側に配置された第3搬送部3cに対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上流側の第1搬送部3aあるいは第2搬送部3bに対して本発明を適用することもできるし、全ての搬送部3a〜3cについて本発明を適用することもできる。
(C)
In the said embodiment, the example which applied this invention with respect to the
For example, the present invention can be applied to the
(D)
上記実施形態では、被計量物の計量を行い、その計量結果に基づいて所定重量範囲内の良品と所定重量範囲外の不良品とを振り分ける重量チェッカ1に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、振分け機構を持たない計量搬送装置に対して本発明を適用することもできるし、計量搬送機構を持たない振分装置に対して本発明を適用することもできる。さらには、重量チェッカ以外にも、コンベア搬送装置を搭載した各種装置に対して本発明を適用することもできる。この場合でも、装置を大型化することなく、搬送ベルトの着脱を容易に行うことができるとともに、搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることが可能になる。
(D)
In the above embodiment, an example is given in which the present invention is applied to the
For example, the present invention can be applied to a weighing and conveying apparatus that does not have a distribution mechanism, and the present invention can also be applied to a sorting apparatus that does not have a weighing and conveying mechanism. Furthermore, besides the weight checker, the present invention can also be applied to various devices equipped with a conveyor conveyance device. Even in this case, it is possible to easily attach and detach the conveyor belt without increasing the size of the apparatus, and it is possible to obtain a conveyor apparatus having high rigidity in the direction intersecting the conveyance surface.
本発明のベルト搬送装置は、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができ、かつ搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることができるという効果を奏することから、コンベアによって物品の搬送を行う各種装置に対して広く適用可能である。 The belt conveyance device of the present invention has an effect that it is possible to easily attach and detach the conveyance belt without increasing the size of the device and to obtain a conveyance device having high rigidity in the direction intersecting the conveyance surface. Therefore, the present invention can be widely applied to various apparatuses that convey articles by a conveyor.
1 重量チェッカ
3 コンベア装置
3a 第1搬送部
3b 第2搬送部
3c 第3搬送部(ベルト搬送装置)
3aa〜3ac コンベア
3ba〜3bc コンベア
3ca〜3cc コンベア
5 ロードセル
5b 固定端
5c 自由端
6 AFV
7 筐体
10,11 脚部
13 ローラ(駆動ローラ)
15 ローラ(従動ローラ)
16 タイミングベルト
20 フレーム(支持部材)
21 アーム部材
30 ベルト着脱機構(張架調整機構)
31 支持フレーム(フレーム)
31a 開口
32 第1リンク部材(ロック機構)
32a レバー
33 第2リンク部材(ロック機構)
34 連結部材
35 コの字型フレーム
35a 誘導溝
36 ねじ
37 シャフト
39 ボス
40 支持機構
41 ヘッド
42 アーム
51 ストッパ
52 誘導溝
53 タイミングプーリ
M1〜M3 駆動モータ
X 被計量物
DESCRIPTION OF
3aa to 3ac Conveyor 3ba to 3bc Conveyor 3ca to
7
15 Roller (driven roller)
16
21
31 Support frame (frame)
34 connecting
Claims (5)
前記搬送ベルトの内側に配置されており、前記搬送ベルトを回転させる駆動ローラと、
前記搬送ベルトの内側に配置されており、前記駆動ローラとともに前記搬送ベルトを張架する従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとの間において長手方向が前記物品の搬送方向に沿って配置されたフレームと、前記フレームの内部に設けられており前記駆動ローラまたは前記従動ローラの前記物品の搬送方向における移動を規制するロック部材と、を有しており、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちの少なくとも一方を前記フレームに沿って移動させて前記搬送ベルトのテンションを調整する張架調整機構と、
を備えているベルト搬送装置。 An endless conveyor belt that conveys articles placed on the upper surface in a predetermined direction;
A drive roller that is disposed inside the conveyor belt and rotates the conveyor belt;
A driven roller that is disposed inside the conveyor belt and stretches the conveyor belt together with the drive roller;
A frame in which a longitudinal direction is arranged between the driving roller and the driven roller along the conveying direction of the article, and a conveying direction of the article by the driving roller or the driven roller provided inside the frame. A tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the conveyor belt by moving at least one of the driving roller and the driven roller along the frame;
A belt conveying device.
さらに有している請求項1に記載のベルト搬送装置。 The tension adjusting mechanism is a link member that is provided inside the frame and that moves and moves at least one of the driving roller and the driven roller along the conveying direction of the article, and performs locking and releasing by the locking member. The
Furthermore, the belt conveying apparatus of Claim 1 which has.
前記開口からは、前記リンク部材の一部であるレバー部材が突出している、
請求項2に記載のベルト搬送装置。 An opening formed along the conveying direction of the article is formed on the side surface of the frame,
A lever member that is a part of the link member protrudes from the opening.
The belt conveyance device according to claim 2.
前記搬送ベルトの全体を上下方向において回動させる振分機構と、
を備えている振分装置。 The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3,
A distribution mechanism for rotating the entire conveyor belt in the vertical direction;
A sorting apparatus comprising:
前記ベルト搬送装置において搬送される前記物品の計量を行う計量部と、
を備えた計量搬送装置。 The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3,
A weighing unit for weighing the article conveyed in the belt conveying device;
Weighing and transporting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005297108A JP2007106523A (en) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | Belt conveyance device |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=38032694
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Country | Link |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009137690A (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Maruyasu Kikai Kk | Rejecting conveyer |
CN109095088A (en) * | 2018-08-27 | 2018-12-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | A kind of conveying belt tensioning mechanism |
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2005
- 2005-10-12 JP JP2005297108A patent/JP2007106523A/en active Pending
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