JP2007106523A - Belt conveyance device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To mount and dismount a conveyance belt easily without bending a part of a conveyance conveyor in the vertical direction. <P>SOLUTION: A third conveyance part 3c is provided with a pair of rollers 13, 15 around which the conveyance belt 17 is wound, and a supporting frame 31 is provided between the rollers 13 and 15. A belt mounting and dismounting mechanism 30 including a first link member 32 and a second link member 33 for reciprocating and moving the roller 13 in the direction of conveyance and regulating its travel is stored in the inside of the supporting frame 31. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、無端状の搬送ベルトを張架した状態で搬送ベルト上に載置された物品を所定の方向へ搬送するベルト搬送装置に関する。   The present invention relates to a belt conveyance device that conveys an article placed on a conveyance belt in a predetermined direction in a state where an endless conveyance belt is stretched.

従来より、駆動ローラと従動ローラとに対して巻き掛けられた無端状の搬送ベルトを回転させて所定の方向に物品を搬送するベルト搬送装置が用いられている。
このようなベルト搬送装置では、例えば、食品等の搬送を行う場合には搬送ベルトを常に清潔に保つために、搬送ベルトを装置本体から着脱して搬送ベルト上に付着した食品のカス等を洗い流す必要がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a belt conveyance device that rotates an endless conveyance belt wound around a driving roller and a driven roller to convey articles in a predetermined direction has been used.
In such a belt transport device, for example, when transporting food or the like, in order to keep the transport belt clean, the transport belt is attached to and detached from the main body of the device to wash away food waste adhering to the transport belt. There is a need.

例えば、特許文献１には、搬送コンベアの一部を上下方向に折り曲げることで、搬送ベルトにかかっていたテンションを緩めて容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能な振分装置（搬送装置）が開示されている。
特開２００３−２６３２４号公報（平成１５年１月２９日公開） 特許第３４５７８９３号公報（平成１５年８月１日登録） For example, Patent Document 1 discloses a sorting device (conveying device) that can be easily attached and detached by loosening the tension applied to the conveying belt by bending a part of the conveying conveyor in the vertical direction. Is disclosed.
JP 2003-26324 A (published January 29, 2003) Japanese Patent No. 3457893 (registered on August 1, 2003)

しかしながら、上記従来の振分装置（搬送装置）では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された装置では、搬送ベルトのテンションを緩めるために、搬送コンベアの一部を上下方向に折り曲げている。このため、搬送コンベアの一部分に上下方向における剛性が弱い部分が形成されてしまうおそれがある。 However, the conventional sorting device (conveying device) has the following problems.
That is, in the apparatus disclosed in the above publication, a part of the conveyor is bent in the vertical direction in order to loosen the tension of the conveyor belt. For this reason, there exists a possibility that the part with weak rigidity in an up-down direction may be formed in a part of conveyance conveyor.

本発明の課題は、搬送コンベアの一部を上下方向に折り曲げることなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能なベルト搬送装置を提供することにある。   The subject of this invention is providing the belt conveying apparatus which can attach or detach a conveyance belt easily, without bending a part of conveyance conveyor to an up-down direction.

第１の発明に係るベルト搬送装置は、無端状の搬送ベルトと、駆動ローラと、従動ローラと、張架調整機構と、を備えている。無端状の搬送ベルトは、上面に載置された物品を所定の方向に搬送する。駆動ローラは、搬送ベルトの内側に配置されており、搬送ベルトを回転させる。従動ローラは、搬送ベルトの内側に配置されており、駆動ローラとともに搬送ベルトを張架する。張架調整機構は、駆動ローラと従動ローラとの間において長手方向が物品の搬送方向に沿って配置されたフレームと、フレームの内部に設けられており駆動ローラまたは従動ローラの物品の搬送方向における移動を規制するロック部材と、を有している。そして、張架調整機構は、駆動ローラおよび従動ローラのうちの少なくとも一方を、フレームに沿って移動させて搬送ベルトのテンションを調整する。   A belt conveyance device according to a first aspect of the present invention includes an endless conveyance belt, a driving roller, a driven roller, and a tension adjusting mechanism. The endless conveyance belt conveys the article placed on the upper surface in a predetermined direction. The driving roller is disposed inside the conveyor belt and rotates the conveyor belt. The driven roller is disposed inside the conveyance belt, and stretches the conveyance belt together with the driving roller. The tension adjusting mechanism includes a frame in which the longitudinal direction is arranged between the driving roller and the driven roller along the article conveying direction, and the driving roller or the driven roller in the article conveying direction provided inside the frame. And a lock member for restricting movement. The tension adjusting mechanism adjusts the tension of the conveying belt by moving at least one of the driving roller and the driven roller along the frame.

ここでは、搬送ベルト上に載置された物品を所定の方向へ搬送する搬送装置であって、駆動ローラと従動ローラとによって張架された（テンションが掛けられた）無端状の搬送ベルトの張架状態を調整するための機構として、駆動ローラおよび従動ローラの少なくとも一方を物品の搬送方向に沿って移動させる張架調整機構を備えている。そして、搬送ベルトを張架している駆動ローラと従動ローラとの間にフレームを設け、さらにそのフレーム内に駆動ローラまたは従動ローラを搬送ベルトが張架された状態でロックするロック部材を設けている。   Here, it is a conveyance device that conveys an article placed on a conveyance belt in a predetermined direction, and is a tension of an endless conveyance belt that is stretched (tensioned) by a driving roller and a driven roller. As a mechanism for adjusting the rack state, a tension adjusting mechanism for moving at least one of the driving roller and the driven roller along the conveying direction of the article is provided. A frame is provided between the driving roller and the driven roller that stretches the conveyor belt, and a lock member that locks the driving roller or the driven roller in a state where the conveyor belt is stretched is provided in the frame. Yes.

ここで、張架調整機構としては、例えば、トグル機構やリンク機構等を利用して搬送ベルトを内側から張架するローラを物品の搬送方向に沿って往復移動させる機構が含まれる。
これにより、搬送ベルトの清掃や交換等の作業を行う際に搬送ベルトの着脱を行う場合でも、搬送ベルトにかかるテンションを緩めるために、搬送ベルトによって形成される搬送面の一部を上下方向に折り曲げる必要がない。そして、駆動ローラまたは従動ローラの搬送方向における移動を規制するロック機構を、フレーム内に収納することができる。この結果、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができ、かつ搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることができる。 Here, the tension adjustment mechanism includes, for example, a mechanism that reciprocates a roller that stretches the conveyor belt from the inside along the conveyance direction of the article using a toggle mechanism, a link mechanism, or the like.
As a result, even when the conveyor belt is attached or detached when performing operations such as cleaning or replacement of the conveyor belt, a part of the conveyor surface formed by the conveyor belt is moved vertically in order to loosen the tension applied to the conveyor belt. There is no need to bend. And the lock mechanism which controls the movement in the conveyance direction of a drive roller or a follower roller can be accommodated in a flame | frame. As a result, it is possible to easily attach and detach the conveyor belt without increasing the size of the apparatus, and it is possible to obtain a conveyor apparatus having high rigidity in the direction intersecting the conveyance surface.

第２の発明に係るベルト搬送装置は、第１の発明に係るベルト搬送装置であって、張架調整機構は、フレームの内部に設けられており、駆動ローラまたは従動ローラを、物品の搬送方向に沿って移動させてロック部材によるロックおよび解除を行うリンク部材を、さらに有している。
ここでは、搬送ベルトを張架している駆動ローラと従動ローラとの間に設けられたフレーム内に、搬送ベルトによる物品の搬送方向に沿って移動させてロック部材によるロックおよびその解除を行うリンク部材をさらに設けている。 A belt conveyance device according to a second invention is the belt conveyance device according to the first invention, wherein the tension adjusting mechanism is provided inside the frame, and the driving roller or the driven roller is arranged in the conveyance direction of the article. It further has a link member that is moved along and locked and released by the lock member.
Here, a link is used to lock and release the lock member by moving it in the frame provided between the driving roller and the driven roller that stretches the conveyor belt along the conveyance direction of the article by the conveyor belt. A member is further provided.

これにより、駆動ローラと従動ローラとの間に配置されたフレーム内にロック部材およびリンク部材を収納することで、これらの部材を追加することによって装置が大型化することを回避することができる。この結果、装置の省スペース化に対応可能なベルト搬送装置を得ることができる。   Thereby, by storing the lock member and the link member in the frame arranged between the driving roller and the driven roller, it is possible to avoid the apparatus from being enlarged by adding these members. As a result, it is possible to obtain a belt conveyance device that can cope with space saving of the device.

第３の発明に係るベルト搬送装置は、第２の発明に係るベルト搬送装置であって、フレームの側面には、物品の搬送方向に沿って形成された開口が形成されており、開口からはリンク部材の一部であるレバー部材が突出している。
ここでは、搬送ベルトの着脱を行う際には、フレームの側面に形成された開口から突出するリンク部材の一部（レバー部材）を操作する。 A belt conveyance device according to a third invention is the belt conveyance device according to the second invention, wherein an opening formed along the conveyance direction of the article is formed on a side surface of the frame, from the opening. A lever member that is a part of the link member protrudes.
Here, when the transport belt is attached or detached, a part of the link member (lever member) protruding from the opening formed on the side surface of the frame is operated.

これにより、フレームの側面から突出したレバー部材を操作するだけで、容易に駆動ローラまたは従動ローラのロックおよびロック解除を行うことができるため、搬送ベルトの着脱を容易に行うことができる。
なお、フレームの側面に形成された開口から突出するレバー部材は、数ｍｍ程度であることが好ましい。これにより、ベルト搬送装置の側方のスペースがほとんどない場合でも、駆動ローラまたは従動ローラのロックおよびその解除を容易に行うことができる。 As a result, the drive roller or the driven roller can be easily locked and unlocked simply by operating the lever member protruding from the side surface of the frame, so that the transport belt can be easily attached and detached.
In addition, it is preferable that the lever member which protrudes from the opening formed in the side surface of a flame | frame is about several mm. Thereby, even when there is almost no space on the side of the belt conveying device, the driving roller or the driven roller can be easily locked and released.

第４の発明に係る振分装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るベルト搬送装置と、搬送ベルトの全体を上下方向において回動させる振分機構と、を備えている。
ここでは、上記ベルト搬送装置と、ベルト搬送装置に含まれる搬送ベルト全体を上下方向において回動させる振分機構とを備えた振分装置として本発明を特定している。
これにより、搬送ベルトの上下方向における十分な剛性を有し、容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能な振分装置を得ることができる。 A sorting apparatus according to a fourth aspect of the invention includes the belt conveyance device according to any one of the first to third aspects of the invention, and a distribution mechanism that rotates the entire conveyance belt in the vertical direction. .
Here, the present invention is specified as a sorting device including the belt feeding device and a sorting mechanism that rotates the entire feeding belt included in the belt feeding device in the vertical direction.
As a result, it is possible to obtain a sorting device that has sufficient rigidity in the vertical direction of the transport belt and can be easily attached and detached.

第５の発明に係る計量搬送装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るベルト搬送装置と、ベルト搬送装置において搬送される物品の計量を行う計量部と、を備えている。
ここでは、上記ベルト搬送装置と、ベルト搬送装置において搬送される物品の計量を行う計量部とを備えた計量搬送装置として本発明を特定している。
これにより、搬送ベルトの上下方向における十分な剛性を有し、容易に搬送ベルトの着脱を行うことが可能な計量搬送装置を得ることができる。 A weighing and conveying apparatus according to a fifth aspect includes the belt conveying apparatus according to any one of the first to third aspects, and a weighing unit that measures an article conveyed by the belt conveying apparatus. .
Here, the present invention is specified as a weighing and conveying device including the belt conveying device and a weighing unit that measures an article conveyed by the belt conveying device.
As a result, it is possible to obtain a weighing and conveying apparatus that has sufficient rigidity in the vertical direction of the conveying belt and can be easily attached and detached.

本発明のベルト搬送装置によれば、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができ、かつ搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることができる。   According to the belt conveying device of the present invention, it is possible to easily attach and detach the conveying belt without increasing the size of the device, and it is possible to obtain a conveying device having high rigidity in the direction intersecting the conveying surface.

本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置を搭載した重量チェッカ（計量搬送装置、振分装置）１について、図１〜図１０を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で用いる「前」、「後」については、被計量物Ｘの搬送方向における前後方向を意味するものとする。
［重量チェッカ１全体の構成］
本実施形態に係る重量チェッカ１は、図１に示すように、主に、平ベルト式のコンベア装置３と、被計量物Ｘの計量を行うロードセル５（図３参照）と、床面の振動による影響を検出するロードセルであるＡＦＶ（Anti Floor Vibration）６（図３参照）と、ロードセル５およびＡＦＶ６を収納する筐体７と、筐体７を固定する前後一対の脚部１０，１１（図２参照）と、ＡＦＶ６を内部空間に収納するフレーム２０（図３参照）と、を備えている。また、重量チェッカ１は、生産ラインを構成する最後部の装置として配置されており、コンベア装置３において矢印Ａ方向に搬送しながら、例えば、図示しない製袋包装機から供給された被計量物Ｘの計量を行う。そして、重量チェッカ１は、良品か不良品かの判定を行った後、良品と判定された被計量物Ｘだけを下流側に配置された図示しない金属検知機等に搬送する一方、不良品と判定された被計量物Ｘを搬送径路外へ振り分ける。 A weight checker (weighing and conveying device, distribution device) 1 equipped with a belt conveying device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Note that “front” and “rear” used in the following description mean the front-rear direction in the conveyance direction of the object X.
[Configuration of the entire weight checker 1]
As shown in FIG. 1, the weight checker 1 according to the present embodiment mainly includes a flat belt type conveyor device 3, a load cell 5 (see FIG. 3) that measures an object to be weighed X, and floor vibration. AFV (Anti Floor Vibration) 6 (see FIG. 3), which is a load cell for detecting the influence of the load cell 5, a housing 7 for housing the load cell 5 and AFV 6, and a pair of front and rear legs 10, 11 (see FIG. 2) and a frame 20 (see FIG. 3) for housing the AFV 6 in the internal space. Further, the weight checker 1 is arranged as the last device constituting the production line, and while being conveyed in the direction of the arrow A in the conveyor device 3, for example, an object to be weighed X supplied from a bag making and packaging machine (not shown). Weigh the amount. Then, after determining whether the weight checker 1 is a non-defective product or a non-defective product, only the object X determined to be non-defective is conveyed to a metal detector or the like (not shown) disposed on the downstream side. The determined object X is distributed outside the conveyance path.

コンベア装置３は、図１に示すように、被計量物Ｘの搬送方向Ａにおける上流側から順に、第１搬送部３ａ、第２搬送部３ｂ、第３搬送部（ベルト搬送装置）３ｃを設けている。これらの第１〜第３搬送部３ａ〜３ｃは、図２に示すように、さらにそれぞれ搬送方向に対して直交する方向に並んだ３連のコンベア３ａａ〜３ａｃ，３ｂａ〜３ｂｃ，３ｃａ〜３ｃｃを含むように構成されている。そして、各コンベア３ａａ〜３ｃｃは、前後一対のローラ１３，１５間に搬送用ベルトとしての無端状の搬送ベルト１７（図６参照）が巻き掛けられている。なお、最下流側に配置された第３搬送部（ベルト搬送装置）３ｃの詳しい構成については、後段において詳述する。   As shown in FIG. 1, the conveyor device 3 includes a first transport unit 3 a, a second transport unit 3 b, and a third transport unit (belt transport device) 3 c in order from the upstream side in the transport direction A of the object to be weighed X. ing. As shown in FIG. 2, each of the first to third transport units 3a to 3c further includes three conveyors 3aa to 3ac, 3ba to 3bc, and 3ca to 3cc arranged in a direction orthogonal to the transport direction. It is configured to include. In each of the conveyors 3aa to 3cc, an endless conveyance belt 17 (see FIG. 6) as a conveyance belt is wound between a pair of front and rear rollers 13 and 15. A detailed configuration of the third transport unit (belt transport device) 3c disposed on the most downstream side will be described in detail later.

搬送方向Ａにおける下流側のローラ１３は、駆動ローラであるローラ１５からの回転駆動力が搬送ベルト１７を介して伝達されて回転する従動ローラである。一方、上流側のローラ１５は、後述する駆動モータＭ１，Ｍ２（図３参照）および駆動ローラM３（図６参照）によって回転駆動力が伝達される駆動ローラである。
第１搬送部３ａは、搬送方向Ａにおける最上流側に配置されており、重量チェッカ１の上流側に配置された図示しない製袋包装機から送られてくる被計量物Ｘを受け取って搬送方向Ａに向かって搬送し、第２搬送部３ｂに対して被計量物Ｘを受け渡す。 The roller 13 on the downstream side in the transport direction A is a driven roller that rotates when the rotational driving force from the roller 15 that is a driving roller is transmitted through the transport belt 17. On the other hand, the upstream roller 15 is a driving roller to which rotational driving force is transmitted by driving motors M1 and M2 (see FIG. 3) and a driving roller M3 (see FIG. 6), which will be described later.
The first transport unit 3a is disposed on the most upstream side in the transport direction A, and receives an object to be weighed X sent from a bag making and packaging machine (not shown) disposed on the upstream side of the weight checker 1 in the transport direction. It conveys toward A and delivers the to-be-measured object X with respect to the 2nd conveyance part 3b.

第２搬送部（計量部）３ｂは、第１搬送部３ａと第３搬送部３ｃとの間に配置されており、ここで被計量物Ｘを搬送しながら、上記ロードセル５およびＡＦＶ６を用いて計量が行われる。なお、この第２搬送部３ｂにおける被計量物Ｘの計量については、後段にて詳述する。
第３搬送部３ｃは、搬送方向Ａにおける最下流側に配置されており、図１に示すように、上流側の端部を中心として回動する。これにより、第２搬送部３ｂにおける計量結果に基づいて被計量物Ｘの振り分けを行う。具体的には、第２搬送部３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲内である場合には、第３搬送部３ｃを図１に実線で示す略水平状態とし、被計量物Ｘ（良品）をそのまま下流側へと搬送する。一方、第２搬送部３ｂにおける計量結果が所定の重量範囲外であった場合には、図１に点線で示す斜め下方状態まで第３搬送部３ｃを回動させて、規定の搬送路外へと被計量物Ｘ（不良品）を搬送する。 The second transport unit (weighing unit) 3b is disposed between the first transport unit 3a and the third transport unit 3c, and uses the load cell 5 and the AFV 6 while transporting the object to be weighed X here. Weighing is performed. The weighing of the object X in the second transport unit 3b will be described in detail later.
The 3rd conveyance part 3c is arrange | positioned at the most downstream side in the conveyance direction A, and as shown in FIG. 1, it rotates centering | focusing on the edge part of an upstream side. Thereby, the to-be-measured object X is distributed based on the measurement result in the 2nd conveyance part 3b. Specifically, when the measurement result in the second transport unit 3b is within a predetermined weight range, the third transport unit 3c is set to a substantially horizontal state indicated by a solid line in FIG. It is conveyed downstream as it is. On the other hand, when the measurement result in the second transport unit 3b is out of the predetermined weight range, the third transport unit 3c is rotated to the obliquely downward state shown by the dotted line in FIG. And the object to be weighed X (defective product) is conveyed.

駆動モータＭ１は、図３に示すように、最上流側の３つのコンベア３ａａ〜３ａｃごとにそれぞれ設けられており、各コンベア３ａａ〜３ａｃの下部に配置されている。また、駆動モータM１は、各コンベア３ａａ〜３ａｃのローラ１５に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。
駆動モータＭ２は、図４に示すように、最上流側のコンベア３ａａ〜３ａｃと最下流側のコンベア３ｃａ〜３ｃｃの間に設けられた３つのコンベア３ｂａ〜３ｂｃの下部に配置されており、各コンベア３ｂａ〜３ｂｃのローラ１３に対して駆動ベルトを介して回転駆動力を伝達する。また、駆動モータＭ２は、ローラ１３に対して回転駆動力を伝達する際に熱を放出する熱源となる。 As shown in FIG. 3, the drive motor M1 is provided for each of the three most upstream conveyors 3aa to 3ac, and is disposed below each of the conveyors 3aa to 3ac. Further, the drive motor M1 transmits a rotational driving force to the rollers 15 of the conveyors 3aa to 3ac via a drive belt.
As shown in FIG. 4, the drive motor M2 is disposed below the three conveyors 3ba to 3bc provided between the most upstream conveyors 3aa to 3ac and the most downstream conveyors 3ca to 3cc. A rotational driving force is transmitted to the rollers 13 of the conveyors 3ba to 3bc via a driving belt. The drive motor M2 serves as a heat source that releases heat when a rotational driving force is transmitted to the roller 13.

ロードセル５は、図１および図３等に示すように、重量物である駆動モータＭ２と同じ筐体７の内部において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで配置されている。また、ロードセル５は、図４に示すように、駆動モータＭ２に隣接するように固定端５ｂに対して取付けられており、自由端５ｃ側に接続されたアーム部材２１を介してコンベア３ｂａ〜３ｂｃ上に被計量物Ｘが載置されて生じる歪みの変化を検出して被計量物Ｘの計量を行う。   As shown in FIGS. 1 and 3 and the like, the load cell 5 is disposed in the same casing 7 as the heavy drive motor M2 with the longitudinal direction thereof along the transport direction A. Further, as shown in FIG. 4, the load cell 5 is attached to the fixed end 5b so as to be adjacent to the drive motor M2, and conveyers 3ba to 3bc via an arm member 21 connected to the free end 5c side. The change in distortion caused by placing the object to be weighed X thereon is detected, and the object to be weighed X is weighed.

固定端５ｂおよび自由端５ｃは、図４に示すように、ロードセル５の前後方向に位置している。固定端５ｂは、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、上述した一対の脚部１０，１１に図示しない複数の部品を介して接続されている。このため、駆動モータＭ２から放出される熱が固定端５ｂに対して伝達された場合でも、その熱を脚部１０，１１を介して逃がすことができる。そして、固定端５ｂは、ロードセル５と重量物である駆動モータＭ２との間に配置されていることで、駆動モータＭ２の駆動中に生じる風がロードセル５の方へ流れ込まないようにするための防風壁として機能する。一方、自由端５ｃは、固定端５ｂと同様に、剛性が高く軽量で熱伝導率の高いアルミ合金等の材料によって形成されており、アーム部材２１を介してコンベア３ｂａ〜３ｂｃにそれぞれ連結されている。このため、コンベア３ｂａ〜３ｂｃ上に被計量物Ｘが載置されると、ロードセル５の自由端５ｃ側に鉛直方向下向きの荷重が掛かることで生じた歪みを検出して電気信号に変換し、この電気信号に基づいて計量を行う。   The fixed end 5b and the free end 5c are located in the front-rear direction of the load cell 5, as shown in FIG. The fixed end 5b is formed of a material such as an aluminum alloy having high rigidity, light weight, and high thermal conductivity, and is connected to the pair of legs 10 and 11 through a plurality of parts (not shown). For this reason, even when the heat released from the drive motor M2 is transmitted to the fixed end 5b, the heat can be released through the legs 10 and 11. The fixed end 5b is arranged between the load cell 5 and the heavy drive motor M2, thereby preventing wind generated during the drive of the drive motor M2 from flowing into the load cell 5. Functions as a wind barrier. On the other hand, like the fixed end 5b, the free end 5c is made of a material such as an aluminum alloy having high rigidity, light weight and high thermal conductivity, and is connected to the conveyors 3ba to 3bc via the arm member 21, respectively. Yes. For this reason, when the object to be weighed X is placed on the conveyors 3ba to 3bc, the distortion generated by applying a downward load in the vertical direction on the free end 5c side of the load cell 5 is detected and converted into an electric signal, Weighing is performed based on this electrical signal.

ＡＦＶ６は、図３および図４に示すように、フレーム２０の内部空間において、長手方向が搬送方向Ａに沿う向きで取り付けられており、床面からの振動を検出する。より詳細には、ＡＦＶ６は、図５に示すように、固定用金具４１，４２，４３にねじによって固定された後、固定用ブロック４６に対して固定される。そして、この状態で、カバー部材４７の内部に収納された後、フレーム２０の内部空間における上面に対して吊り下げられるようにして固定される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the AFV 6 is attached in the internal space of the frame 20 so that the longitudinal direction is along the conveyance direction A, and detects vibration from the floor surface. More specifically, as shown in FIG. 5, the AFV 6 is fixed to the fixing block 46 after being fixed to the fixing brackets 41, 42, and 43 by screws. In this state, after being housed inside the cover member 47, it is fixed so as to be suspended from the upper surface in the internal space of the frame 20.

フレーム２０は、図３に示すように、搬送方向Ａに直交する方向に延伸しており、搬送方向Ａに対して直交する方向に配置された３つのＡＦＶ６を内部空間に収納している。
［第３搬送部３ｃの構成］
第３搬送部３ｃは、上述したように、第１搬送部３ａおよび第２搬送部３ｂとともに構成するコンベア装置３の中で最も下流側に配置されている（図１および図２参照）。そして、第３搬送部３ｃは、図６に示すように、上述したローラ１３，１５および搬送ベルト１７に加えて、搬送ベルト１７の着脱を行うためのベルト着脱機構（張架調整機構）３０と支持機構４０と、駆動部５０と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the frame 20 extends in a direction orthogonal to the conveyance direction A, and stores three AFVs 6 arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction A in the internal space.
[Configuration of Third Conveying Unit 3c]
The 3rd conveyance part 3c is arrange | positioned most downstream in the conveyor apparatus 3 comprised with the 1st conveyance part 3a and the 2nd conveyance part 3b as mentioned above (refer FIG. 1 and FIG. 2). As shown in FIG. 6, the third transport unit 3 c includes a belt attaching / detaching mechanism (stretch adjustment mechanism) 30 for attaching and detaching the transport belt 17 in addition to the rollers 13 and 15 and the transport belt 17 described above. A support mechanism 40 and a drive unit 50 are provided.

（ベルト着脱機構３０）
ベルト着脱機構３０は、図６〜図１０に示すように、支持フレーム（フレーム）３１、第１リンク部材（ロック部材、リンク部材）３２、第２リンク部材（ロック部材、リンク部材）３３、連結部材３４、コの字型フレーム３５、ねじ３６およびシャフト３７を有している。 (Belt attaching / detaching mechanism 30)
6 to 10, the belt attaching / detaching mechanism 30 includes a support frame (frame) 31, a first link member (lock member, link member) 32, a second link member (lock member, link member) 33, and a connection. A member 34, a U-shaped frame 35, a screw 36 and a shaft 37 are provided.

支持フレーム３１は、図６等に示すように、搬送方向における両端に配置されたローラ１３，１５の間に配置されている。そして、支持フレーム３１は、その側面に搬送方向に延びる開口３１ａが形成されている。この開口３１ａからは、後述する第１リンク部材３２の端部に設けられたレバー（レバー部材）３２ａが突出しており、このレバー３２ａを開口３１ａに沿って前後に移動させることで、ローラ１３を移動させて搬送ベルト１７のテンションを緩めることができる。   As shown in FIG. 6 and the like, the support frame 31 is disposed between the rollers 13 and 15 disposed at both ends in the transport direction. The support frame 31 has an opening 31a extending in the transport direction on the side surface. From this opening 31a, a lever (lever member) 32a provided at an end portion of a first link member 32 to be described later protrudes. By moving the lever 32a back and forth along the opening 31a, the roller 13 is moved. The tension of the conveyor belt 17 can be relaxed by moving it.

第１リンク部材３２および第２リンク部材３３は、図８および図１０等に示すように、支持フレーム３１の内部に収納されており、ローラ１３を搬送方向において往復移動させることで、搬送ベルト１７のテンションをかけたり緩めたりする。また、第１・第２リンク部材３２・３３は、搬送ベルト１７のテンションを強めた状態、つまり搬送方向においてローラ１３がローラ１５から最も遠い位置にある状態（図１０（ａ）参照）で、ローラ１３が搬送方向において移動しないようにロックするロック機構としても機能する。第１リンク部材３２は、細長い板状の部材であって、その中心部分付近において第２リンク部材３３と連結されている。第２リンク部材３３は、第１リンク部材３２および連結部材３４に対する連結部分においてそれぞれ回動可能な状態で取り付けられている。   As shown in FIGS. 8 and 10, the first link member 32 and the second link member 33 are housed inside the support frame 31, and the transport belt 17 is moved by reciprocating the roller 13 in the transport direction. Apply or loosen the tension. The first and second link members 32 and 33 are in a state in which the tension of the conveyor belt 17 is increased, that is, in a state where the roller 13 is farthest from the roller 15 in the conveyance direction (see FIG. 10A). It also functions as a lock mechanism that locks the roller 13 so as not to move in the transport direction. The first link member 32 is an elongated plate-like member, and is connected to the second link member 33 in the vicinity of the central portion thereof. The 2nd link member 33 is attached in the state which can be rotated in the connection part with respect to the 1st link member 32 and the connection member 34, respectively.

連結部材３４は、図８および図１０に示すように、第１・第２リンク部材３２・３３と同様に、支持フレーム３１の内部に収納されており、ローラ１３を支持するコの字型フレーム３５の後端部と上記第２リンク部材３３とを連結する。
コの字型フレーム３５は、図９に示すように、搬送方向における前側に相当する、平面視におけるコの字型の開放部分においてにローラ１３を支持している。そして、コの字型フレーム３５は、後端側が、連結部材３４を介して第１・第２リンク部材３２・３３と接続されており、第１・第２リンク部材３２・３３によって搬送方向において前後に移動する。これにより、搬送ベルト１７が巻き掛けられたローラ１３・１５間の距離を調整して、搬送ベルト１７に対するテンションが調整される。なお、このようなコの字型フレーム３５の搬送方向における前後への移動は、図６〜図８等に示すように、支持フレーム３１に固定されたねじ３６が差し込まれたコの字型フレーム３５の側面に形成された誘導溝３５ａに沿って行われる。そして、コの字型フレーム３５の搬送方向における移動限界は、誘導溝３５ａの搬送方向における長さによって設定される。 As shown in FIGS. 8 and 10, the connecting member 34 is housed in the support frame 31 and supports the roller 13 like the first and second link members 32 and 33. The rear end portion of 35 and the second link member 33 are connected.
As shown in FIG. 9, the U-shaped frame 35 supports the roller 13 at an open portion of the U-shape in a plan view corresponding to the front side in the transport direction. The rear end of the U-shaped frame 35 is connected to the first and second link members 32 and 33 via the connecting member 34, and the first and second link members 32 and 33 are used in the transport direction. Move back and forth. Thereby, the distance between the rollers 13 and 15 around which the conveyor belt 17 is wound is adjusted, and the tension on the conveyor belt 17 is adjusted. Such a U-shaped frame 35 is moved back and forth in the conveying direction, as shown in FIGS. 6 to 8 and the like, in which a screw 36 fixed to the support frame 31 is inserted. This is performed along the guide groove 35 a formed on the side surface of the 35. The movement limit of the U-shaped frame 35 in the transport direction is set by the length of the guide groove 35a in the transport direction.

ねじ３６は、図６等に示すように、支持フレーム３１の側面における前端部分に固定されており、その先端部がコの字型フレーム３５の側面に形成された誘導溝３５ａ内に挿入されている。このため、第１・第２リンク部材３２・３３によって移動するコの字型フレーム３５を搬送方向に沿って移動させることができる。
シャフト３７は、図７および図８に示すように、支持フレーム３１の下方において、被計量物Ｘの搬送方向に対して略直交する向きに配置されている。そして、シャフト３７には、後述する支持機構４０に含まれるヘッド４１に形成されたＵ溝の部分が引っ掛けられる。これにより、支持機構４０によって支持フレーム３１を水平方向において保持することができる。 As shown in FIG. 6 and the like, the screw 36 is fixed to the front end portion on the side surface of the support frame 31, and the tip portion is inserted into a guide groove 35 a formed on the side surface of the U-shaped frame 35. Yes. For this reason, the U-shaped frame 35 moved by the first and second link members 32 and 33 can be moved along the transport direction.
As shown in FIGS. 7 and 8, the shaft 37 is disposed below the support frame 31 in a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the object X to be measured. And the U-groove part formed in the head 41 contained in the support mechanism 40 mentioned later on the shaft 37 is hooked. Thereby, the support frame 31 can be held in the horizontal direction by the support mechanism 40.

ボス３９は、後述する駆動部５０側に形成された誘導溝５２に沿って移動し、最も奥側（後側）の端部においてストッパ５１によって保持される。第３搬送部３ｃでは、被計量物Ｘの振り分けを行う際には、誘導溝５２の後端部においてボス３９が保持された状態において、ボス３９を回動中心として、支持フレーム３１を上下に回動させることができる。   The boss 39 moves along a guide groove 52 formed on the drive unit 50 side, which will be described later, and is held by a stopper 51 at the innermost end (rear side). In the third transport unit 3c, when sorting the objects to be weighed X, the support frame 31 is moved up and down around the boss 39 in the state where the boss 39 is held at the rear end of the guide groove 52. It can be rotated.

（支持機構４０）
支持機構４０は、ヘッド４１、アーム４２およびシリンダ部４３を備えている。
ヘッド４１は、支持機構４０の先端部分に取り付けられており、ベルト着脱機構３０に含まれるシャフト３７にＵ溝の部分を引っ掛けることで、支持フレーム３１を支持する。
アーム４２は、シリンダ部４３から出入りする棒状の部材である。 (Support mechanism 40)
The support mechanism 40 includes a head 41, an arm 42, and a cylinder part 43.
The head 41 is attached to the distal end portion of the support mechanism 40, and supports the support frame 31 by hooking the U groove portion on the shaft 37 included in the belt attaching / detaching mechanism 30.
The arm 42 is a rod-shaped member that enters and exits from the cylinder portion 43.

シリンダ部４３は、アーム４２が露出する長さを調整する機構であって、上述した第２搬送部３ｂにおける計量の結果、良品と判定された被計量物Ｘと不良品と判定された被計量物Ｘとを振り分ける際に、図８に示すように、アーム４２の露出する長さを調整して、搬送ベルト１７上に形成される搬送面を上下方向において切り替える。具体的には、良品と判定された被計量物Ｘについては、水平方向に沿って配置されるようにアーム４２の長さを最大限になるように調整する（図中実線の状態参照）。一方、不良品と判定された被計量物Ｘについては、搬送方向における前方に向かって下方傾斜するように、アーム４２の長さを最小限になるように調整する（図中２点鎖線の状態参照）。これにより、良品の被計量物Ｘについては、水平に搬送されてそのまま下流側に配置された図示しない金属検出装置等へ搬送することができ、不良品の被計量物Ｘについては、斜め下に配置された図示しない廃棄箱等に被計量物Ｘを搬送することで良品と不良品とを振り分けることができる。   The cylinder portion 43 is a mechanism for adjusting the length at which the arm 42 is exposed. The cylinder portion 43 is determined to be a non-defective product and the object to be measured X determined to be a non-defective product as a result of measurement by the second transport unit 3b. When sorting the objects X, as shown in FIG. 8, the exposed length of the arm 42 is adjusted, and the conveying surface formed on the conveying belt 17 is switched in the vertical direction. Specifically, with respect to the measurement object X determined to be non-defective, the length of the arm 42 is adjusted so as to be maximized so as to be arranged along the horizontal direction (see the state of the solid line in the figure). On the other hand, the to-be-measured object X determined to be defective is adjusted so that the length of the arm 42 is minimized so as to incline downward toward the front in the conveying direction (state of a two-dot chain line in the figure). reference). As a result, the non-defective product X can be conveyed to a metal detector or the like (not shown) that is transported horizontally and arranged downstream as it is. By transferring the object to be weighed X to a disposed waste box or the like (not shown), it is possible to sort non-defective products and defective products.

（駆動部５０）
駆動部５０は、駆動側のローラ１５に対して回転駆動力を付与する機構であって、駆動モータＭ３、ストッパ５１、誘導溝５２、タイミングプーリ５３および本体５４を有している。
駆動モータM３は、図６に示すように、本体５４の内部に収納されており、タイミングプーリ５３を回転駆動することで、タイミングベルト１６を介して駆動側のローラ１５に対して回転駆動力を付与する。 (Drive unit 50)
The driving unit 50 is a mechanism that applies a rotational driving force to the driving-side roller 15, and includes a driving motor M <b> 3, a stopper 51, a guide groove 52, a timing pulley 53, and a main body 54.
As shown in FIG. 6, the drive motor M3 is housed inside the main body 54, and rotationally drives the timing pulley 53 to rotate the driving pulley 15 against the driving roller 15 via the timing belt 16. Give.

ストッパ５１は、図７に示すように、本体５４の上部において搬送方向に直交する方向における両端部に取り付けられており、支持フレーム３１の後端側部に設けられたボス３９を引っ掛けるようにして固定する。
誘導溝５２は、支持フレーム３１の後端部に形成されたボス３９が差し込まれて誘導され、支持フレーム３１が本体５４に対して取り付けられる。 As shown in FIG. 7, the stopper 51 is attached to both ends of the upper portion of the main body 54 in the direction orthogonal to the transport direction, and hooks the boss 39 provided on the rear end side portion of the support frame 31. Fix it.
The guide groove 52 is guided by inserting a boss 39 formed at the rear end of the support frame 31, and the support frame 31 is attached to the main body 54.

タイミングプーリ５３は、本体５４の一方の側面に設けられており、駆動モータＭ３によって回転駆動される。また、タイミングプーリ５３には、タイミングベルト１６が巻きかけられており、このタイミングベルト１６を介して駆動側のローラ１５に対して回転駆動力を伝達する。
本体５４は、搬送ベルト１７や支持フレーム３１等が取り付けられており、支持機構４０によってこれらを支持する。また、本体５４は、側面に設けられたタイミングプーリ５３を回転させる駆動モータＭ３を内部に収納している。 The timing pulley 53 is provided on one side surface of the main body 54 and is rotationally driven by the drive motor M3. A timing belt 16 is wound around the timing pulley 53, and a rotational driving force is transmitted to the driving roller 15 via the timing belt 16.
The main body 54 is attached with the conveyance belt 17, the support frame 31, and the like, and supports them by the support mechanism 40. The main body 54 houses therein a drive motor M3 that rotates a timing pulley 53 provided on the side surface.

＜搬送ベルト１７の着脱方法＞
本実施形態の重量チェッカ１では、第３搬送部３ｃにおいて、被計量物Ｘを搬送方向に向かって搬送する搬送ベルト１７が被計量物Ｘ等によって汚れた場合等には、以下に示すような手順によって搬送ベルト１７の着脱を行う。
すなわち、搬送可能時の状態としては、第３搬送部３ｃは、図１０（ａ）に示すように、ローラ１３が搬送方向における前端部にあってローラ１３・１５間が最長になっており、搬送ベルト１７にテンションが掛かった状態となっている。このとき、ローラ１３は、いわゆるトグル機構を利用して前端部において搬送方向において移動しないようにロックされている。詳細には、第１リンク部材３２を回動させることによってローラ１３が前端部へ移動すると、第２リンク部材３３が平面視において搬送方向に平行な方向よりも若干奥側へ移動する。これにより、いわゆるトグルがかかった状態になって搬送方向への移動をロックすることができる。 <Attaching / detaching method of the conveyor belt 17>
In the weight checker 1 of the present embodiment, when the transport belt 17 that transports the object X toward the transport direction in the third transport unit 3c is contaminated by the object X or the like, the following is performed. The conveyor belt 17 is attached and detached according to the procedure.
That is, as a state when the conveyance is possible, as shown in FIG. 10 (a), the third conveyance unit 3c has the longest distance between the rollers 13 and 15 with the roller 13 at the front end in the conveyance direction. The conveyor belt 17 is in a tensioned state. At this time, the roller 13 is locked so as not to move in the transport direction at the front end using a so-called toggle mechanism. Specifically, when the roller 13 moves to the front end portion by rotating the first link member 32, the second link member 33 moves slightly inward from the direction parallel to the transport direction in plan view. As a result, a so-called toggled state can be achieved and the movement in the transport direction can be locked.

そして、搬送ベルト１７を取り外す際には、図１０（ａ）に示す搬送ベルト１７にテンションが掛かった状態で、図７に示すように、まずは駆動部５０側から搬送ベルト１７をローラ１３・１５や支持フレーム３１ごと分離する。
この場合の具体的な作業手順としては、最初に、支持機構４０のヘッド４１と支持フレーム３１のシャフト３７とのロック状態を解除してこれらを分離する。続いて、ストッパ５１を後側の端部を支点として回動させるように持ち上げて誘導溝５２内に収納していた支持フレーム３１側のボス３９の保持を解除する。そして、支持フレーム３１のボス３９が誘導溝５２に沿って移動するように、支持フレーム３１全体を前方へ引き出すことで、支持フレーム３１を、ローラ１３・１５や搬送ベルト１７ごと駆動部５０側から分離することができる。 Then, when removing the conveyor belt 17, as shown in FIG. 7, with the tension applied to the conveyor belt 17 shown in FIG. And the support frame 31 are separated.
As a specific work procedure in this case, first, the locked state of the head 41 of the support mechanism 40 and the shaft 37 of the support frame 31 is released to separate them. Subsequently, the stopper 51 is lifted so as to rotate about the rear end as a fulcrum, and the holding of the boss 39 on the support frame 31 side stored in the guide groove 52 is released. Then, by pulling the entire support frame 31 forward so that the boss 39 of the support frame 31 moves along the guide groove 52, the support frame 31 is moved from the drive unit 50 side together with the rollers 13 and 15 and the conveyor belt 17. Can be separated.

次に、搬送ベルト１７の着脱を行う際には、図１０（ｂ）に示すように、開口３１ａから露出している第１リンク部材３２のレバー３２ａの部分をつまんで回転軸３２ｂを中心に反時計回りに回転させる。すると、図１０（ｃ）に示すように、第１リンク部材３２の中心部分付近に連結されている第２リンク部材３３が、連結部材３４とともにコの字型フレーム３５を搬送方向における後方側へと移動させる。   Next, when the transport belt 17 is attached or detached, as shown in FIG. 10B, the lever 32a of the first link member 32 exposed from the opening 31a is pinched and the rotation shaft 32b is the center. Rotate counterclockwise. Then, as shown in FIG. 10C, the second link member 33 connected to the vicinity of the center portion of the first link member 32 moves the U-shaped frame 35 together with the connecting member 34 to the rear side in the transport direction. And move.

そして、さらに第１リンク部材３２を反時計回りに回転させると、図１０（ｄ）に示すように、ローラ１３がさらに搬送方向における後方側へと移動して搬送ベルト１７のテンションが緩められる。これにより、搬送ベルト１７を支持フレーム３１の側方から取り外すことで、搬送ベルト１７の着脱を行うことができる。
［第３搬送部３ｃの特徴］
（１）
本実施形態の第３搬送部３ｃでは、図８に示すように、搬送ベルト１７が巻き掛けられた一対のローラ１３・１５を備えており、このローラ１３・１５の間に支持フレーム３１が設けられている。そして、支持フレーム３１の内部には、ローラ１３を搬送方向において支持フレーム３１に沿って往復移動させるとともに、その移動を規制する第１・第２リンク部材３２・３３を含むベルト着脱機構３０が収納されている。 When the first link member 32 is further rotated counterclockwise, as shown in FIG. 10D, the roller 13 further moves rearward in the transport direction, and the tension of the transport belt 17 is relaxed. Thus, the conveyor belt 17 can be attached and detached by removing the conveyor belt 17 from the side of the support frame 31.
[Features of the third transport unit 3c]
(1)
As shown in FIG. 8, the third transport unit 3 c of the present embodiment includes a pair of rollers 13 and 15 around which the transport belt 17 is wound, and a support frame 31 is provided between the rollers 13 and 15. It has been. The support frame 31 accommodates a belt attaching / detaching mechanism 30 including first and second link members 32 and 33 that reciprocate the roller 13 along the support frame 31 in the transport direction and restrict the movement of the roller 13. Has been.

これにより、搬送ベルト１７の清掃や交換等の作業を行う際に搬送ベルト１７の着脱を行う場合には、搬送ベルト１７が巻き掛けられた一方のローラ１３の位置を後方側へと移動させて搬送ベルト１７に係るテンションを緩めることで容易に搬送ベルト１７の着脱を行うことができる。そして、このとき、搬送ベルト１７によって形成される搬送面の一部を上下方向に折り曲げる必要がないため、搬送面に交差する方向における剛性を大きくすることができる。さらに、ローラ１３を搬送方向において往復移動させ、かつその移動を規制するロック機構としての第1・第２リンク部材３２・３３を、支持フレーム３１内に収納することができるため、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができる。   As a result, when the transport belt 17 is attached or detached when the transport belt 17 is cleaned or replaced, the position of the one roller 13 around which the transport belt 17 is wound is moved to the rear side. The conveyor belt 17 can be easily attached and detached by loosening the tension associated with the conveyor belt 17. At this time, since it is not necessary to bend a part of the conveyance surface formed by the conveyance belt 17 in the vertical direction, the rigidity in the direction intersecting the conveyance surface can be increased. Further, the first and second link members 32 and 33 as the lock mechanism for reciprocating the roller 13 in the conveying direction and restricting the movement can be accommodated in the support frame 31, so that the apparatus is enlarged. It is possible to easily attach and detach the conveyor belt without doing so.

（２）
本実施形態の第３搬送部３ｃでは、搬送ベルト１７の着脱を行う際に搬送ベルト１７のテンションを緩め、ローラ１３の移動をロックあるいはロック解除する機構として、支持フレーム３１内に収納された第１・第２リンク部材３２・３３を採用している。
これにより、このようなローラ１３を移動させる機構を支持フレーム３１内に収納することで、装置を大型化することなく、省スペース化に対応可能なベルト搬送装置とすることができる。 (2)
In the third transport unit 3c of the present embodiment, when the transport belt 17 is attached / detached, the tension of the transport belt 17 is loosened, and a mechanism that locks or unlocks the movement of the roller 13 is stored in the support frame 31. The first and second link members 32 and 33 are employed.
Thus, by storing such a mechanism for moving the roller 13 in the support frame 31, it is possible to provide a belt conveyance device capable of saving space without increasing the size of the device.

（３）
本実施形態の第３搬送部３ｃでは、搬送ベルト１７の着脱を行う際に、ローラ１３を搬送方向において往復移動させる機構として搭載している第１・第２リンク部材３２・３３のうち、第１リンク部材３２の端部（レバー３２ａ）を支持フレーム３１の側面に形成された開口３１ａから突出させている。 (3)
Of the first and second link members 32 and 33 that are mounted in the third transport unit 3c of the present embodiment as a mechanism for reciprocating the roller 13 in the transport direction when the transport belt 17 is attached and detached, An end portion (lever 32 a) of one link member 32 is projected from an opening 31 a formed on the side surface of the support frame 31.

これにより、搬送ベルト１７の着脱を行う場合には、支持フレーム３１の側面に形成された開口３１ａから突出しているレバー３２ａを操作することで、容易にローラ１３を搬送方向において移動させたり、ロックしたりすることができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Thus, when the transport belt 17 is attached or detached, the roller 13 can be easily moved in the transport direction by operating the lever 32a protruding from the opening 31a formed on the side surface of the support frame 31, or locked. You can do it.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

（Ａ）
上記実施形態では、いわゆるトグルロック機構を利用した第１・第２リンク部材３２・３３を用いてベルト着脱機構を構成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ローラ１３を搬送方向において移動させることで搬送ベルト１７のテンションを緩める機構としては、他の往復移動機構を採用してもよいし、他の構成部材からなるリンク機構を採用してもよい。ただし、上記実施形態のように、トグルロック機構を利用した機構を採用することで、簡易な構成であってもローラの往復移動とともにロック機構まで兼ね備えた機構を形成できるという点では、上記実施形態のような構成を採用することがより好ましい。 (A)
In the above embodiment, the belt attaching / detaching mechanism is configured using the first and second link members 32 and 33 using a so-called toggle lock mechanism. However, the present invention is not limited to this.
For example, as a mechanism for relaxing the tension of the transport belt 17 by moving the roller 13 in the transport direction, another reciprocating mechanism may be employed, or a link mechanism composed of other constituent members may be employed. . However, as in the above-described embodiment, by adopting a mechanism using a toggle lock mechanism, the above-described embodiment can be formed in such a way that even with a simple configuration, a mechanism that combines the reciprocating movement of the roller and the lock mechanism can be formed. It is more preferable to adopt such a configuration.

（Ｂ）
上記実施形態では、張架調整機構としてのベルト着脱機構３０が従動ローラ側のローラ１３を搬送方向において往復移動させて搬送ベルト１７のテンションを調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、駆動側のローラ１５を搬送方向において往復移動させて搬送ベルト１７のテンションを調整する機構であってもよい。あるいは、駆動側、従動側のローラ１３，１５の双方を搬送方向において往復移動させて搬送ベルト１７のテンションを調整する機構であってもよい。いずれの場合であっても、被計量物の搬送面に対して交差する方向における剛性が大きく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができるという上記と同様の効果を得ることができる。 (B)
In the above-described embodiment, the belt attaching / detaching mechanism 30 as the tension adjusting mechanism has been described with an example in which the tension of the conveying belt 17 is adjusted by reciprocating the roller 13 on the driven roller side in the conveying direction. However, the present invention is not limited to this.
For example, a mechanism for adjusting the tension of the transport belt 17 by reciprocating the driving roller 15 in the transport direction may be used. Alternatively, a mechanism for adjusting the tension of the conveyor belt 17 by reciprocating both the driving side and driven side rollers 13 and 15 in the conveying direction may be used. In any case, it is possible to obtain the same effect as described above that the rigidity in the direction intersecting the conveyance surface of the object to be weighed is large and the conveyance belt can be easily attached and detached.

（Ｃ）
上記実施形態では、被計量物Ｘの搬送方向において直列に配置された３つの搬送部３ａ〜３ｃのうち、最下流側に配置された第３搬送部３ｃに対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上流側の第１搬送部３ａあるいは第２搬送部３ｂに対して本発明を適用することもできるし、全ての搬送部３ａ〜３ｃについて本発明を適用することもできる。 (C)
In the said embodiment, the example which applied this invention with respect to the 3rd conveyance part 3c arrange | positioned among the 3 conveyance parts 3a-3c arrange | positioned in series in the conveyance direction of the to-be-measured item X in the most downstream side. I gave it as an explanation. However, the present invention is not limited to this.
For example, the present invention can be applied to the first transport unit 3a or the second transport unit 3b on the upstream side, or the present invention can be applied to all the transport units 3a to 3c.

（Ｄ）
上記実施形態では、被計量物の計量を行い、その計量結果に基づいて所定重量範囲内の良品と所定重量範囲外の不良品とを振り分ける重量チェッカ１に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、振分け機構を持たない計量搬送装置に対して本発明を適用することもできるし、計量搬送機構を持たない振分装置に対して本発明を適用することもできる。さらには、重量チェッカ以外にも、コンベア搬送装置を搭載した各種装置に対して本発明を適用することもできる。この場合でも、装置を大型化することなく、搬送ベルトの着脱を容易に行うことができるとともに、搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることが可能になる。 (D)
In the above embodiment, an example is given in which the present invention is applied to the weight checker 1 that performs weighing of an object to be weighed and distributes a non-defective product within a predetermined weight range and a defective product outside the predetermined weight range based on the measurement result. Explained. However, the present invention is not limited to this.
For example, the present invention can be applied to a weighing and conveying apparatus that does not have a distribution mechanism, and the present invention can also be applied to a sorting apparatus that does not have a weighing and conveying mechanism. Furthermore, besides the weight checker, the present invention can also be applied to various devices equipped with a conveyor conveyance device. Even in this case, it is possible to easily attach and detach the conveyor belt without increasing the size of the apparatus, and it is possible to obtain a conveyor apparatus having high rigidity in the direction intersecting the conveyance surface.

本発明のベルト搬送装置は、装置を大型化することなく、容易に搬送ベルトの着脱を行うことができ、かつ搬送面に交差する方向における剛性が大きい搬送装置を得ることができるという効果を奏することから、コンベアによって物品の搬送を行う各種装置に対して広く適用可能である。   The belt conveyance device of the present invention has an effect that it is possible to easily attach and detach the conveyance belt without increasing the size of the device and to obtain a conveyance device having high rigidity in the direction intersecting the conveyance surface. Therefore, the present invention can be widely applied to various apparatuses that convey articles by a conveyor.

本発明の一実施形態に係るベルト搬送装置を搭載した重量チェッカの外観を示す正面図。The front view which shows the external appearance of the weight checker carrying the belt conveying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の重量チェッカを示す平面図。The top view which shows the weight checker of FIG. 図１の重量チェッカに含まれる第２搬送部周辺の構造を示す拡大図。The enlarged view which shows the structure of the 2nd conveyance part periphery contained in the weight checker of FIG. 図３の第２搬送部の部分をさらに拡大した図。The figure which expanded further the part of the 2nd conveyance part of FIG. 図４の第２搬送部に含まれるロードセルの吊り下げ取付構造を示す斜視図。The perspective view which shows the hanging attachment structure of the load cell contained in the 2nd conveyance part of FIG. 図４のベルト搬送装置における最下流側に配置された第３搬送部を示す斜視図。The perspective view which shows the 3rd conveyance part arrange | positioned in the most downstream side in the belt conveying apparatus of FIG. 図６の第３搬送部に含まれる搬送ベルト側と支持機構側とを分解した分解図。The exploded view which decomposed | disassembled the conveyance belt side and support mechanism side which are contained in the 3rd conveyance part of FIG. 図６の第３搬送部において被計量物を振り分ける際の動きを示す側面図。The side view which shows the movement at the time of distributing the to-be-measured object in the 3rd conveyance part of FIG. 図６の第３搬送部の搬送ベルトを支持するフレーム内に収納されたベルト着脱機構を示す平面図。The top view which shows the belt attachment / detachment mechanism accommodated in the flame | frame which supports the conveyance belt of the 3rd conveyance part of FIG. （ａ）〜（ｄ）は、図９のベルト着脱機構による搬送ベルトの着脱の流れを示す平面図。(A)-(d) is a top view which shows the flow of attachment or detachment of the conveyance belt by the belt attachment or detachment mechanism of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 重量チェッカ
３ コンベア装置
３ａ 第１搬送部
３ｂ 第２搬送部
３ｃ 第３搬送部（ベルト搬送装置）
３ａａ〜３ａｃ コンベア
３ｂａ〜３ｂｃ コンベア
３ｃａ〜３ｃｃ コンベア
５ ロードセル
５ｂ 固定端
５ｃ 自由端
６ ＡＦＶ
７ 筐体
１０，１１ 脚部
１３ ローラ（駆動ローラ）
１５ ローラ（従動ローラ）
１６ タイミングベルト
２０ フレーム（支持部材）
２１ アーム部材
３０ ベルト着脱機構（張架調整機構）
３１ 支持フレーム（フレーム）
３１ａ 開口
３２ 第１リンク部材（ロック機構）
３２ａ レバー
３３ 第２リンク部材（ロック機構）
３４ 連結部材
３５ コの字型フレーム
３５ａ 誘導溝
３６ ねじ
３７ シャフト
３９ ボス
４０ 支持機構
４１ ヘッド
４２ アーム
５１ ストッパ
５２ 誘導溝
５３ タイミングプーリ
Ｍ１〜Ｍ３ 駆動モータ
Ｘ 被計量物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weight checker 3 Conveyor apparatus 3a 1st conveyance part 3b 2nd conveyance part 3c 3rd conveyance part (belt conveyance apparatus)
3aa to 3ac Conveyor 3ba to 3bc Conveyor 3ca to 3cc Conveyor 5 Load cell 5b Fixed end 5c Free end 6 AFV
7 Case 10, 11 Leg 13 Roller (drive roller)
15 Roller (driven roller)
16 Timing belt 20 Frame (support member)
21 Arm member 30 Belt attachment / detachment mechanism (stretch adjustment mechanism)
31 Support frame (frame)
31a Opening 32 First link member (locking mechanism)
32a Lever 33 Second link member (locking mechanism)
34 connecting member 35 U-shaped frame 35a guide groove 36 screw 37 shaft 39 boss 40 support mechanism 41 head 42 arm 51 stopper 52 guide groove 53 timing pulley M1 to M3 drive motor X object to be measured

Claims (5)

上面に載置された物品を所定の方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの内側に配置されており、前記搬送ベルトを回転させる駆動ローラと、
前記搬送ベルトの内側に配置されており、前記駆動ローラとともに前記搬送ベルトを張架する従動ローラと、
前記駆動ローラと前記従動ローラとの間において長手方向が前記物品の搬送方向に沿って配置されたフレームと、前記フレームの内部に設けられており前記駆動ローラまたは前記従動ローラの前記物品の搬送方向における移動を規制するロック部材と、を有しており、前記駆動ローラおよび前記従動ローラのうちの少なくとも一方を前記フレームに沿って移動させて前記搬送ベルトのテンションを調整する張架調整機構と、
を備えているベルト搬送装置。 An endless conveyor belt that conveys articles placed on the upper surface in a predetermined direction;
A drive roller that is disposed inside the conveyor belt and rotates the conveyor belt;
A driven roller that is disposed inside the conveyor belt and stretches the conveyor belt together with the drive roller;
A frame in which a longitudinal direction is arranged between the driving roller and the driven roller along the conveying direction of the article, and a conveying direction of the article by the driving roller or the driven roller provided inside the frame. A tension adjusting mechanism that adjusts the tension of the conveyor belt by moving at least one of the driving roller and the driven roller along the frame;
A belt conveying device. 前記張架調整機構は、前記フレームの内部に設けられており前記駆動ローラおよび前記従動ローラの少なくとも一方を前記物品の搬送方向に沿って移動させて、前記ロック部材によるロックおよび解除を行うリンク部材を、
さらに有している請求項１に記載のベルト搬送装置。 The tension adjusting mechanism is a link member that is provided inside the frame and that moves and moves at least one of the driving roller and the driven roller along the conveying direction of the article, and performs locking and releasing by the locking member. The
Furthermore, the belt conveying apparatus of Claim 1 which has. 前記フレームの側面には、前記物品の搬送方向に沿って形成された開口が形成されており、
前記開口からは、前記リンク部材の一部であるレバー部材が突出している、
請求項２に記載のベルト搬送装置。 An opening formed along the conveying direction of the article is formed on the side surface of the frame,
A lever member that is a part of the link member protrudes from the opening.
The belt conveyance device according to claim 2. 請求項１から３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置と、
前記搬送ベルトの全体を上下方向において回動させる振分機構と、
を備えている振分装置。 The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3,
A distribution mechanism for rotating the entire conveyor belt in the vertical direction;
A sorting apparatus comprising: 請求項１から３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置と、
前記ベルト搬送装置において搬送される前記物品の計量を行う計量部と、
を備えた計量搬送装置。 The belt conveyance device according to any one of claims 1 to 3,
A weighing unit for weighing the article conveyed in the belt conveying device;
Weighing and transporting device.

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