JP2009137690A - Rejecting conveyer - Google Patents

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Kazuhiro Komatsu
和弘 小松
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Maruyasu Kikai Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rejecting conveyor of simple construction capable of changing over between the failed article ejecting mode and the normal transport mode while the machine length remains short and reducing the difference in the circumferential length of a transport belt between the two operating modes. <P>SOLUTION: A roller to support the cast-in side in the transporting direction of the transport belt running endlessly is mounted on a frame, while a tail roller to support the ejection side in the transporting direction is mounted at the forefront part of a swing arm supported on the frame in such a way as to be rotatable up and down, and also on the frame, a belt bending roller is mounted on the inside of the transporting surface of the transport belt wrapped around between the tail roller of the swing arm and the roller on the cast-in side. Further, a tension roller is installed under the position where the belt bending roller is set, wherein the swing arm is a swinging means to be rotatable up and down. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は搬送中に、被搬送物に混入する不良品を搬送ライン上から排除する機能を備えたリジェクトコンベヤに関し、更に詳しくは搬送面の屈曲切換をスムーズに行うことができるリジェクトコンベヤに関する。   The present invention relates to a reject conveyor having a function of removing defective products mixed in an object to be transported from a transport line during transport, and more particularly to a reject conveyor capable of smoothly switching the bending of a transport surface.

被搬送物に混入する不良品を搬送ライン上から排除する、或いは被搬送物を搬送ライン上において仕分ける装置として、ベルトコンベヤの搬送面を途中で下方に屈曲するように構成したもの、或いはベルトコンベヤの投入側端を中心として搬送面全体が上下動自在なるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。   A device configured to bend the conveyor surface of the belt conveyor downward in the middle as a device to eliminate defective products mixed in the object to be conveyed from the conveying line, or to sort the objects to be conveyed on the conveying line, or the belt conveyor There is known a configuration in which the entire conveying surface is movable up and down around the input side end (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特許文献１の装置は、複数の搬送装置（ベルトコンベヤ）を直列に配置し、仕分け位置の搬送装置における搬送方向先部の回転体を、被搬送物の進行方向と逆方向に移動することで、搬送面を回転体の移動箇所で屈折させ、被搬送物を傾斜搬送面によって仕分けるというものである。又、前記回転体を被搬送物の進行方向側へ移動すれば、被搬送物をそのまま搬送装置で水平搬送することができるというものである。   The apparatus of patent document 1 arrange | positions a some conveying apparatus (belt conveyor) in series, and moves the rotary body of the conveyance direction front part in the conveying apparatus of a sorting position to a direction opposite to the advancing direction of a to-be-conveyed object. The conveying surface is refracted at the moving part of the rotating body, and the object to be conveyed is sorted by the inclined conveying surface. Further, if the rotating body is moved toward the traveling direction of the transported object, the transported object can be transported horizontally by the transport device as it is.

しかし、前記回転体を被搬送物の進行方向と逆方向に移動した仕分け状態時と、回転体を被搬送物の進行方向側へ移動させた連続搬送状態時では、搬送ベルトの周長の差が大きく、その為に仕分け状態時の搬送ベルトの弛み分を吸収する為に大掛かりな緊張装置が必要である。
又、大掛かりな緊張装置を装備する為仕分けコンベヤ全体の機長も長くなり、それにより単位時間当たりの処理能力を高めることは困難である。
特許文献２は、搬送面全体を上下動することにより不良品の排除／仕分けを行うので、搬送面の水平／傾斜の切り替えに時間を要し、処理能力に限界がある。 However, there is a difference in the circumferential length of the conveyor belt between the sorting state in which the rotating body is moved in the direction opposite to the traveling direction of the transported object and the continuous transporting state in which the rotating body is moved toward the traveling direction of the transported object. Therefore, a large tension device is necessary to absorb the slack of the conveyor belt in the sorting state.
In addition, since a large tensioning device is provided, the overall length of the sorting conveyor becomes long, and it is difficult to increase the processing capacity per unit time.
Since Patent Document 2 eliminates / sorts defective products by moving the entire conveyance surface up and down, it takes time to switch the horizontal / inclination of the conveyance surface and has a limited processing capability.

特開平８−１７５６５２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-175552 特開２００７−１０６５２３号公報JP 2007-106523 A

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、短い機長の中で不良品排出と正常搬送の切換ができ、しかも不良品排出時と正常搬送時における搬送ベルトの周長の差を略一定に保つ、構造が簡単なリジェクトコンベヤを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art. The object of the present invention is to enable switching between defective product discharge and normal conveyance within a short PIC, and at the time of defective product discharge and normal An object of the present invention is to provide a reject conveyor with a simple structure that keeps the difference in the circumference of the conveyor belt substantially constant during conveyance.

上記目的を達成する為に本発明のリジェクトコンベヤは、ベルトコンベヤで構成され、その搬送ベルトの搬送方向排出側を支持するテールローラを、正常搬送時の位置より下方に移動させることで搬送面の排出側を前方下向きに傾斜させ、不良品を正常搬送状態からすばやく排除する。
具体的には、無端回動する搬送ベルトの搬送方向に沿った投入側を支持するローラをフレームに取り付け、搬送方向の排出側を支持するテールローラは前記フレームに上下回動可能に支持した揺動アームの先部に取り付け、更に前記揺動アームのテールローラと投入側のローラとに亘って巻回される搬送ベルトの搬送面内側にベルト屈折用ローラを前記フレームに架設すると共に、前記ベルト屈折用ローラの架設位置より下方にテンションローラを配置し、且つ前記揺動アームは揺動手段で上下回動自在とすることにより、ベルト屈折用ローラより先の搬送面が前方下向きに傾斜することを特徴とする（請求項１）。 In order to achieve the above object, the reject conveyor of the present invention is constituted by a belt conveyor, and a tail roller that supports the discharge direction discharge side of the transfer belt is moved downward from the position at the time of normal transfer so that the transfer surface The discharge side is inclined forward and downward to quickly remove defective products from the normal transport state.
Specifically, a roller that supports the input side of the conveyor belt that rotates endlessly along the conveyance direction is attached to the frame, and a tail roller that supports the discharge side of the conveyance direction is supported by the frame so as to be pivotable up and down. A belt refracting roller is installed on the frame on the inner side of the conveying surface of the conveying belt that is attached to the tip of the moving arm and wound around the tail roller of the swing arm and the roller on the input side. By placing a tension roller below the refracting roller installation position and allowing the swing arm to turn up and down by a swinging means, the transport surface ahead of the belt refracting roller is inclined forward and downward. (Claim 1).

前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラの取り付け位置は、機長先端に配置するヘッドドライブタイプ、或いは機長の中間下部（復路側中間部）に配置するセンタードライブタイプの何れでもよい。
又、揺動アームを上下回動する揺動手段としては、例えばシリンダ、モータ等が挙げられる。 The mounting position of the driving roller for driving the conveying belt may be either a head drive type arranged at the front end of the machine length or a center drive type arranged at the middle lower part of the machine length (return side intermediate part).
Further, examples of the swinging means for rotating the swinging arm up and down include a cylinder and a motor.

上記手段によれば、揺動アームに取り付けたテールローラが、フレームに取り付けた投入側のローラとベルト屈折用ローラの軸線上に沿って略一直線状に並んだ状態では被搬送物は正常に搬送され、リジェクトコンベヤの排出側に連設配置されるコンベヤ等に移乗される。しかし、被搬送物が不良品と検出判定された場合は、信号が揺動手段に出力され、揺動手段が作動して揺動アームが前記位置から下方に回動される。それにより、搬送ベルトの排出側（ベルト屈折用ローラからテールローラまでの部分）はテールローラの移動によりベルト屈折用ローラを支点として屈折して前方下向きに傾斜し、被搬送物は水平搬送面から傾斜面に沿って下方に排除される。   According to the above means, the object to be conveyed is normally conveyed in a state where the tail roller attached to the swing arm is aligned substantially along the axis of the input side roller and the belt refracting roller attached to the frame. And transferred to a conveyor or the like arranged continuously on the discharge side of the reject conveyor. However, when it is determined that the conveyed object is defective, a signal is output to the swinging means, the swinging means is operated, and the swinging arm is rotated downward from the position. As a result, the discharge side of the conveyor belt (the part from the belt refracting roller to the tail roller) is refracted with the belt refracting roller as a fulcrum by the movement of the tail roller, and tilts forward and downward. Excluded downward along the inclined surface.

前記テールローラを支持する揺動アームはその基端部をフレームに回動可能に取り付けられており、その取り付け位置はどこでもよいが、該揺動アームは回動中心からテールローラを支持する位置までの長さが水平搬送時におけるベルト屈折用ローラからテールローラまでの距離より長く、且つ揺動アームの取り付け位置（回動中心）を、搬送ベルトの搬送面が水平状態時における揺動アームのテールローラからテンションローラに至る距離と、揺動アームを回動した時のテールローラからベルト屈折用ローラに至る距離が略同じとなる位置に位置させるとよい（請求項２）。
その位置としては、例えばベルト屈折用ローラの軸芯とテンションローラの軸芯から略等距離の線上である。 The swing arm that supports the tail roller is pivotally attached to the frame at its base end, and the mounting position may be anywhere, but the swing arm extends from the pivot center to the position that supports the tail roller. Is longer than the distance from the belt refracting roller to the tail roller during horizontal conveyance, and the swing arm attachment position (rotation center) is set to the tail of the swing arm when the conveyance surface of the conveyor belt is horizontal. It is preferable that the distance from the roller to the tension roller and the distance from the tail roller to the belt refracting roller when the swing arm is turned to be substantially the same (claim 2).
The position is, for example, on a line approximately equidistant from the axis of the belt refracting roller and the axis of the tension roller.

上記手段によれば、搬送面が水平状態にある時の搬送ベルト周長と、搬送面が屈折した時の搬送ベルト周長に殆ど差がないため、揺動アームの回動によって生じる弛みを吸収するテンションローラの移動量は少なくて済む。そして、揺動アームの長さを水平搬送時のベルト屈折用ローラからテールローラまでの距離より長くし、且つ該揺動アームの取り付け位置をベルト屈折用ローラの軸芯とテンションローラの軸芯を結ぶ線より投入側のローラ寄りに配置した場合は、ベルト屈折用ローラから先の屈折する搬送ベルト部分を短く出来、それにより慣性モーメントは小さく、切換に要する動力は小さくてよく、切換に要する時間も短く、動作を俊敏に行うことが可能となる。   According to the above means, there is almost no difference between the conveyance belt circumference when the conveyance surface is in a horizontal state and the conveyance belt circumference when the conveyance surface is refracted. The amount of movement of the tension roller is small. The length of the swing arm is made longer than the distance from the belt refracting roller to the tail roller during horizontal conveyance, and the mounting position of the swing arm is set between the axis of the belt refracting roller and the axis of the tension roller. If it is arranged closer to the roller on the input side than the connecting line, the refracting conveyance belt part ahead of the belt refracting roller can be shortened, so that the moment of inertia is small, the power required for switching may be small, and the time required for switching It is possible to perform the operation quickly.

又、各ローラの側部を支持するフレームは、基板から起立する一対の側板でローラの両側部を支持する両持ち構造でもよいが、基板から起立する一つの側板で支持する片持ち構造としてもよい（請求項３）。   Also, the frame that supports the side portions of each roller may have a double-sided structure in which both side portions of the roller are supported by a pair of side plates that stand from the substrate, but may also be a cantilever structure that is supported by one side plate that stands from the substrate. (Claim 3)

上記手段によれば、ローラを駆動する駆動源を配置していない側は開放されているため、搬送ベルトを開放側に移動することで簡単に取り外すことが可能となり、搬送ベルトの交換、洗浄等を簡単に行うことができる。   According to the above means, since the side where the driving source for driving the roller is not disposed is open, it can be easily removed by moving the conveyor belt to the open side, and the conveyor belt can be replaced, cleaned, etc. Can be done easily.

本発明のリジェクトコンベヤは請求項１記載の構成により、正常搬送（水平搬送）と不良品を排除する搬送面の屈折切換を素早く行うことができる。
そして、請求項２記載の構成とした場合は、正常搬送時と不良品排出時の搬送ベルト周長の差を略一定に保ち、それにより揺動アームの回動によって生じる弛みを吸収するテンションローラの移動量も少なくて済み、テンションローラを含む緊張装置を簡単に構成することができる。又、屈折する搬送ベルト部分が短くなり、テールローラの回動角度を広角にできる為、水平搬送面に対し略直下への払出が可能となり、よりコンパクトなリジェクトコンベヤが実現可能となる。それにより被搬送物（不良品）を短時間で排出でき、処理能力のアップに貢献できる。
又、請求項３記載の構成により、搬送ベルトの交換、洗浄等を簡単に行うことができる。 The reject conveyor according to the present invention can quickly perform normal switching (horizontal transfer) and refraction switching of the transfer surface to eliminate defective products.
According to the second aspect of the present invention, the tension roller that keeps the difference between the conveyor belt circumferential lengths during normal conveyance and defective product discharge substantially constant, thereby absorbing slack caused by the rotation of the swing arm. Therefore, the tensioning device including the tension roller can be easily configured. Further, since the refracting conveyance belt portion is shortened and the rotation angle of the tail roller can be widened, the horizontal conveyance surface can be discharged almost directly below, and a more compact reject conveyor can be realized. As a result, the object to be transported (defective product) can be discharged in a short time, thereby contributing to an increase in processing capacity.
Further, according to the configuration of the third aspect, replacement of the conveyor belt, cleaning, and the like can be easily performed.

以下、本発明に係るリジェクトコンベヤの実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２はリジェクトコンベヤの概要を示し、図中、１は基板１ａの一側に側板１ｂが略直角に起立形成されたフレームで、該フレーム１の側板１ｂの内側（基板が突出する側）に、投入側の駆動ローラ２、テールローラ３を取り付けた揺動アーム４、ベルト屈折用ローラ５、及びテンションローラ６を取り付けたローラ支持枠７の一方端がそれぞれ回動可能に支持され、前記側板１ｂの外側には前記駆動ローラ２を駆動回転させるモータ８、及び前記揺動アーム４を回動させる揺動手段９が配置され、前記駆動ローラ２テールローラ３及びテンションローラ６に亘って搬送ベルト１０が巻回されて構成されている。 Hereinafter, an example of implementation of the reject conveyor concerning the present invention is explained based on a drawing.
1 and 2 show an outline of a reject conveyor. In the figure, reference numeral 1 denotes a frame in which a side plate 1b is erected on one side of a substrate 1a at a substantially right angle, and the inside of the side plate 1b of the frame 1 (the substrate protrudes). 1 side of the roller support frame 7 to which the driving roller 2 on the input side, the swing arm 4 to which the tail roller 3 is attached, the belt refraction roller 5 and the tension roller 6 are attached are rotatably supported. A motor 8 for driving and rotating the driving roller 2 and a swinging means 9 for rotating the swinging arm 4 are disposed outside the side plate 1b, and extend across the driving roller 2 tail roller 3 and the tension roller 6. The conveyor belt 10 is wound around.

前記フレーム１は、矩形状の金属平板を長手方向の略中央位置で略直角に折り曲げて基板１ａの一側に側板１ｂが一体に起立形成され、更に基板１ａと側板１ｂとで区画される直角部分に補強リブ１ｃが溶接固定されて片持ち形態に構成されている。   The frame 1 is formed by bending a rectangular metal flat plate at a substantially central position in the longitudinal direction at a substantially right angle so that a side plate 1b is erected integrally on one side of the substrate 1a, and is a right angle defined by the substrate 1a and the side plate 1b. A reinforcing rib 1c is welded and fixed to the portion to form a cantilever shape.

前記駆動ローラ２は、軸２ａの外側にローラ２ｂが軸受（図示省略）を介して回転可能に取り付けられ、そのローラ２ｂの軸方向一側部に従動歯車１１が一体回転するように固着されている。そして、前記軸２ａの一側部（従動歯車１１が固着された側）は外周面の一部が切り欠かれて軸断面形状が非円形に形成され、その非円形軸部が前記フレーム１の側板１ｂに開設した同形状の孔に嵌合されて回り止め支持され、軸２ａの反対側端部は前記側板１ｂに支柱１２を介して連結した補助側板１３に支持されている。   The driving roller 2 has a roller 2b rotatably attached to the outside of a shaft 2a via a bearing (not shown), and is fixed so that the driven gear 11 rotates integrally with one side of the roller 2b in the axial direction. Yes. One side portion of the shaft 2a (the side on which the driven gear 11 is fixed) is partially cut away to form a non-circular shaft cross-sectional shape. The side plate 1b is fitted in a hole having the same shape and supported to prevent rotation, and the opposite end of the shaft 2a is supported by an auxiliary side plate 13 connected to the side plate 1b via a support column 12.

前記駆動ローラ２のローラ２ｂに連結固着した従動歯車１１は、フレーム１の側板１ｂの外側に取り付けたモータ８の出力軸８ａに固定した駆動歯車１４に噛合され、モータ８の駆動により回転力は駆動歯車１４→従動歯車１１と伝達され、駆動ローラ２が駆動回転するように構成されている。   The driven gear 11 connected and fixed to the roller 2 b of the driving roller 2 is meshed with a driving gear 14 fixed to the output shaft 8 a of the motor 8 attached to the outside of the side plate 1 b of the frame 1. The drive gear 14 is transmitted to the driven gear 11 so that the drive roller 2 is driven to rotate.

前記駆動ローラ２と対峙し搬送ベルト１０を巻回保持するテールローラ３は、合成樹脂材等で形成した揺動アーム４の一側（先端）に回転可能に支持され、揺動アーム４の他側（基端部）には軸１５が横架固着され、該軸１５は前記フレーム１の側板１ｂと補助側板１３に軸受部材１６を介して回動可能に支持されている。そして、前記軸１５における側板１ｂ側は該側板１ｂを貫通して外方に突出され、その突出した軸部に連結杆１７の一側部が固着され、該連結杆１７の他側部に揺動手段９を構成するエアシリンダのロッド９ａ先端が連結されている。
又、揺動手段９のエアシリンダの基部はフレーム１の側板１ｂに揺動可能に支持されている。尚、揺動アーム４の基端部をフレームの側板１ｂ及び補助側板１３に対して回動可能に支持する位置については後段で説明する。 The tail roller 3 that faces the drive roller 2 and winds and holds the conveyor belt 10 is rotatably supported on one side (tip) of the swing arm 4 formed of a synthetic resin material or the like. A shaft 15 is horizontally fixed to the side (base end portion), and the shaft 15 is rotatably supported on the side plate 1 b and the auxiliary side plate 13 of the frame 1 via a bearing member 16. The side plate 1b side of the shaft 15 protrudes outward through the side plate 1b, and one side portion of the connecting rod 17 is fixed to the protruding shaft portion, and the other side portion of the connecting rod 17 is rocked. The tip of the rod 9a of the air cylinder constituting the moving means 9 is connected.
The base of the air cylinder of the swinging means 9 is supported on the side plate 1b of the frame 1 so as to be swingable. The position where the base end portion of the swing arm 4 is rotatably supported with respect to the side plate 1b and the auxiliary side plate 13 of the frame will be described later.

ベルト屈折用ローラ５は、フレーム１の側板１ｂと補助側板１３とに亘って回転可能に横架支持され、その横架位置は側板１ｂ及び補助側板１３における駆動ローラ２の架設位置と反対側の端部（図１（ａ）では左端上部）である。それにより、前記揺動アーム４に支持されたテールローラ３の中心が略ベルト屈折用ローラ５の軸芯を通る水平線上に位置する場合、駆動ローラ２からテールローラ３に至る搬送ベルト１０の搬送面は略水平に支持され、被搬送物は直進搬送される。又、前記揺動アーム４が軸１５を中心として揺動手段９で下方に回動された場合、ベルト屈折用ローラ５からテールローラ３に至る搬送ベルトは前記ベルト屈折用ローラ５部分で下方に屈折され、被搬送物はベルト屈折用ローラ５部分で直進搬送が断たれる。即ち、不良品を排除する状態となる。尚、水平搬送状態におけるベルト屈折ローラ５からテールローラ３までの距離に対して、テールローラ３を保持する揺動アーム４の長さ（揺動アーム４の軸１５の位置からテールローラ３までの距離）が長い場合は、水平搬送時のベルト屈折用ローラ５からテールローラ３までの搬送ベルト１０の長さに対して、揺動アーム４を下方に回動してテールローラ３を水平面より略垂直下方に移動させた屈折時のベルト屈折用ローラ５からテールローラ３に至る搬送ベルト１０の傾斜面長さを長くすることができる。それにより、屈折時の傾斜面長さと略同じ長さを水平搬送時における屈折部の長さとすることなく、短くしながら排除品の案内傾斜面を長くすることが出来るという利点を有する。但し、屈折時の傾斜面長さは、揺動アーム4の軸１５をフレーム１に対して取り付ける位置によって異なり、傾斜面長さが長くなれば、当然のことながら正常搬送時と不良品排出時の搬送ベルト周長の差が大きくなる。
そして、揺動アーム４を下方に回動した時、搬送ベルトに生じる弛みはテンションローラ６によって吸収される。 The belt refraction roller 5 is horizontally supported so as to be rotatable over the side plate 1b and the auxiliary side plate 13 of the frame 1, and the horizontal position is opposite to the position where the driving roller 2 is installed on the side plate 1b and the auxiliary side plate 13. It is an end (the upper left end in FIG. 1A). Thereby, when the center of the tail roller 3 supported by the swing arm 4 is positioned on a horizontal line passing through the axis of the belt refraction roller 5, the conveyance belt 10 is conveyed from the driving roller 2 to the tail roller 3. The surface is supported substantially horizontally, and the object to be conveyed is conveyed straight. Further, when the swing arm 4 is rotated downward by the swing means 9 about the shaft 15, the conveying belt from the belt refraction roller 5 to the tail roller 3 is lowered at the belt refraction roller 5 portion. The object to be conveyed is refracted, and straight conveyance is interrupted at the belt refraction roller 5 portion. That is, the defective product is excluded. Note that the length of the swing arm 4 that holds the tail roller 3 (from the position of the shaft 15 of the swing arm 4 to the tail roller 3) with respect to the distance from the belt refracting roller 5 to the tail roller 3 in the horizontal conveyance state. When the distance) is long, the swing arm 4 is rotated downward with respect to the length of the conveyor belt 10 from the belt refraction roller 5 to the tail roller 3 during horizontal conveyance so that the tail roller 3 is substantially below the horizontal plane. The length of the inclined surface of the conveying belt 10 from the belt refracting roller 5 to the tail roller 3 during refraction moved vertically downward can be increased. Accordingly, there is an advantage that the guide inclined surface of the excluded product can be lengthened while being shortened without making the length of the inclined surface substantially the same as the refractive surface length at the time of horizontal conveyance as the length of the refracting portion at the time of horizontal conveyance. However, the length of the inclined surface at the time of refraction varies depending on the position where the shaft 15 of the swing arm 4 is attached to the frame 1. If the inclined surface length increases, it is natural that during normal conveyance and when defective products are discharged. The difference in the circumference of the conveyor belt becomes larger.
Then, when the swing arm 4 is rotated downward, the slack generated in the transport belt is absorbed by the tension roller 6.

テンションローラ６は、フレーム１の側板１ｂと補助側板１３とに亘って回動可能に取り付けたローラ支持枠７に回転可能に支持され、且つ前記ローラ支持枠７は搬送ベルト１０の緊張状態を保持する方向に弾機（例えば、コイルスプリング）１８で常時付勢されている。尚、前記弾機１８は補助側板１３を支持する支柱１２を利用して装着されている。又、ローラ支持枠７における補助側板１３側の先部外側面には指掛け１９が外側方に向けて突設され、テンションローラ６を弾発付勢方向と逆方向に手動で移動し得るように構成されている。   The tension roller 6 is rotatably supported by a roller support frame 7 that is rotatably mounted across the side plate 1b and the auxiliary side plate 13 of the frame 1, and the roller support frame 7 maintains the tension state of the conveyor belt 10. It is always urged by an ammunition machine (for example, a coil spring) 18 in the direction in which it moves. The ammunition 18 is mounted using a support column 12 that supports the auxiliary side plate 13. Further, a finger hook 19 projects outwardly from the outer surface of the front side of the roller support frame 7 on the auxiliary side plate 13 side so that the tension roller 6 can be manually moved in the direction opposite to the direction of urging and urging. It is configured.

次に、テールローラ３を支持する揺動アーム４の取り付け位置（回動の中心となる軸１５の位置）について説明する。
テールローラ３を支持する揺動アーム４の取り付け位置はフレーム１の側板１ｂ（及び補助側板１３）内のどこでもよいが、該揺動アーム４を回動する力、回動に要する時間を考慮した場合は、水平搬送状態（図１の状態）におけるベルト屈折用ローラ５からテールローラ３までの距離が短く、且つ水平搬送時とテールローラがベルト屈折用ローラ位置より下方に移動した不良品排出時の搬送ベルトの周長の差を略一定に保つ位置が好ましい。
それを満たす条件としては、(1)搬送ベルトの搬送面が水平状態時における揺動アーム４のテールローラ３からテンションローラ６に至る距離Ｌ１と、揺動アーム４を回動した時のテールローラ３からベルト屈折用ローラ５に至る距離Ｌ２が略同じとなる位置、(2)ベルト屈折用ローラ５の軸芯とテンションローラ６の軸芯を結ぶ線の中心と駆動ローラ２の軸芯を結ぶ線上に位置する、ことである。
尚、図示実施例においては、軸１５の位置はベルト屈折用ローラ５の軸芯とテンションローラ６の軸芯を結ぶ線の中心と駆動ローラ２の軸芯を結ぶ線上で、更にベルト屈折用ローラ５の軸芯とテンションローラ６の軸芯を結ぶ線より駆動ローラ２側（図１（ａ）では右側）に位置している。 Next, the mounting position of the swing arm 4 that supports the tail roller 3 (the position of the shaft 15 serving as the center of rotation) will be described.
The mounting position of the swing arm 4 that supports the tail roller 3 may be anywhere in the side plate 1b (and the auxiliary side plate 13) of the frame 1, but the force for rotating the swing arm 4 and the time required for the rotation are taken into consideration. In this case, the distance from the belt refracting roller 5 to the tail roller 3 in the horizontal conveyance state (the state shown in FIG. 1) is short, and during the horizontal conveyance and when the defective product is discharged when the tail roller moves below the belt refracting roller position. The position where the difference in the circumferential length of the conveyor belt is kept substantially constant is preferable.
Conditions that satisfy this condition are as follows: (1) The distance L1 from the tail roller 3 to the tension roller 6 of the swing arm 4 when the transport surface of the transport belt is horizontal, and the tail roller when the swing arm 4 is rotated. A position where the distance L2 from 3 to the belt refracting roller 5 is substantially the same; (2) connecting the center of the line connecting the axis of the belt refracting roller 5 and the axis of the tension roller 6 and the axis of the driving roller 2; It is located on the line.
In the illustrated embodiment, the shaft 15 is positioned on the line connecting the center of the line connecting the axis of the belt refracting roller 5 and the axis of the tension roller 6 and the axis of the driving roller 2, and further the belt refracting roller. 5 is located on the drive roller 2 side (right side in FIG. 1A) from the line connecting the shaft core 5 and the shaft core of the tension roller 6.

次に、水平搬送（正常搬送）から不良品を排出する屈折搬送への切換動作を図３に基づいて説明する。
図３（ａ）に示すように、揺動手段９のエアシリンダのロッド９ａが伸長して揺動アーム４に支持されているテールローラ３の軸芯が、略ベルト屈折用ローラ５の軸芯を通る水平線上に位置することで、駆動ローラ２、テールローラ３、テンションローラ６に亘って巻回される搬送ベルト１０の投入側（駆動ローラ２）から排出側（テールローラ３）に至る搬送面は水平に保持される。それにより、被搬送物は本リジェクトコンベヤ上を直進搬送され、該コンベヤの先に連設される搬送手段或いは受け台等に乗り移る。 Next, switching operation from horizontal conveyance (normal conveyance) to refractive conveyance for discharging defective products will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3A, the axis of the tail roller 3 supported by the swing arm 4 by extending the rod 9a of the air cylinder of the swing means 9 is substantially the shaft center of the belt refraction roller 5. Is located on a horizontal line passing through the roller, so that the conveyance belt 10 wound around the drive roller 2, the tail roller 3, and the tension roller 6 is conveyed from the input side (drive roller 2) to the discharge side (tail roller 3). The surface is held horizontal. As a result, the object to be transported is transported straight on the reject conveyor, and is transferred to a transport means or a cradle or the like connected to the tip of the conveyor.

そして、被搬送物が不良品と判定され、その信号によって揺動手段９が作動すると、伸長していたロッド９ａが収縮し、揺動アーム４は軸１５を中心として下方に回動される。この揺動アーム４の回動に伴いテールローラ３も下方に移動し、それにより搬送ベルト１０はベルト屈折用ローラ５部分で下方に屈折され、更に前記水平搬送時と比較して生じる搬送ベルト１０の周長の差はテンションローラ６を支持するローラ支持枠７が弾機１８で付勢されている為吸収され、図３（ｂ）の状態となる。それにより、不良品はベルト屈折用ローラ５から先の搬送面が下方に傾斜して断たれるため、不良品は下方に落下し、排除される。   When the object to be conveyed is determined to be defective and the swinging means 9 is actuated by the signal, the extended rod 9a contracts, and the swinging arm 4 is rotated downward about the shaft 15. As the swing arm 4 is rotated, the tail roller 3 is also moved downward, whereby the conveyor belt 10 is refracted downward by the belt refraction roller 5 and further generated compared with the horizontal conveyance. 3 is absorbed because the roller support frame 7 that supports the tension roller 6 is urged by the elastic machine 18, and the state shown in FIG. As a result, the defective product is cut with the conveying surface ahead of the belt refracting roller 5 being inclined downward, so that the defective product falls downward and is eliminated.

上記構成のリジェクトコンベヤは、水平搬送時におけるベルト屈折用ローラ５からテールローラ３までの距離が短ければ慣性モーメントは小さく、それにより搬送ベルト１０を屈折するのに要する力（図示実施例では揺動手段（エアシリンダ）９の能力）は小さくてよく、動作時間（屈折に要する時間)も短くなり、単位時間当たりの処理能力を高めることができる。
又、駆動ローラ２、テールローラ３、テンションローラ６及びベルト屈折用ローラ５を支持するフレーム１は片持ち構造である為、搬送ベルト１０を交換、洗浄等する場合、補助側板１３側に引き抜くことで簡単に取り外すことができる。
更に、水平搬送時と屈折時の搬送ベルト１０の周長の差が少ないため、搬送ベルトの弛みを吸収するテンションローラ６は移動量が少なくて済み、構造を簡単にできる。 The reject conveyor having the above configuration has a small moment of inertia if the distance from the belt refracting roller 5 to the tail roller 3 during horizontal conveyance is short, and thereby the force required to refract the conveyance belt 10 (in the illustrated embodiment, the swinging motion is oscillated). The capacity of the means (air cylinder) 9 may be small, the operation time (time required for refraction) is shortened, and the processing capacity per unit time can be increased.
Further, since the frame 1 supporting the driving roller 2, the tail roller 3, the tension roller 6 and the belt refraction roller 5 has a cantilever structure, when the conveying belt 10 is replaced or cleaned, it is pulled out to the auxiliary side plate 13 side. Can be removed easily.
Furthermore, since there is little difference in the circumference of the conveyor belt 10 during horizontal conveyance and refraction, the tension roller 6 that absorbs the slack of the conveyor belt can be moved less and the structure can be simplified.

本発明は図示の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）搬送ベルトのテンションを調整する位置は、搬送ベルトの取り外しを考慮しなければ、取り付け位置及び形態は問わない。
（２）テールローラを支持する揺動アーム、及びテンションローラを支持する支持枠にそれぞれローラ軸の支持位置を前後に調整して搬送ベルトの蛇行を調整する蛇行調整手段を装備してもよい。
（３）図示例は搬送ベルトを駆動する駆動ローラが機長先端に配置されたヘッドドライブタイプであるが、駆動ローラを機長の中間下部（復路側中間部）に配置するセンタードライブタイプでもよい。 The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and can be changed without changing the gist of the present invention.
(1) The position for adjusting the tension of the conveyor belt is not limited to the attachment position and the form unless the removal of the conveyor belt is taken into consideration.
(2) The swing arm for supporting the tail roller and the support frame for supporting the tension roller may be provided with meandering adjusting means for adjusting the meandering of the conveying belt by adjusting the support position of the roller shaft back and forth.
(3) The illustrated example is a head drive type in which the driving roller for driving the conveyor belt is arranged at the front end of the machine length, but it may be a center drive type in which the driving roller is arranged in the middle lower part (return side middle part) of the machine length.

本発明に係るリジェクトコンベヤの実施の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図。An example of implementation of the rejection conveyor which concerns on this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a rear view. 同平面図。FIG. （ａ）は水平搬送状態を示す概略図、（ｂ）は屈折搬送状態を示す概略図。(A) is the schematic which shows a horizontal conveyance state, (b) is the schematic which shows a refractive conveyance state.

符号の説明Explanation of symbols

１…フレーム ２…駆動ローラ（投入側ローラ）
３…テールローラ ４…揺動アーム
５…ベルト屈折用ローラ ６…テンションローラ
９…揺動手段 １０…搬送ベルト 1 ... Frame 2 ... Drive roller (input side roller)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Tail roller 4 ... Swing arm 5 ... Belt refraction roller 6 ... Tension roller 9 ... Swing means 10 ... Conveying belt

Claims (3)

無端回動する搬送ベルトの搬送方向に沿った投入側を支持するローラをフレームに取り付け、搬送方向の排出側を支持するテールローラは前記フレームに上下回動可能に支持した揺動アームの先部に取り付け、更に前記揺動アームのテールローラと投入側のローラとに亘って巻回される搬送ベルトの搬送面内側にベルト屈折用ローラを前記フレームに架設すると共に、前記ベルト屈折用ローラの架設位置より下方にテンションローラを配置し、且つ前記揺動アームは揺動手段で上下回動自在とすることにより、ベルト屈折用ローラより先の搬送面が前方下向きに傾斜することを特徴とするリジェクトコンベヤ。   A roller that supports the loading side of the conveying belt that rotates endlessly along the conveying direction is attached to the frame, and a tail roller that supports the discharging side in the conveying direction is supported at the tip of the swing arm that is supported by the frame so as to be rotatable up and down. In addition, a belt refracting roller is installed on the frame on the inner side of the conveying surface of the conveying belt wound around the tail roller of the swing arm and the input side roller, and the belt refracting roller is installed. A reject roller, wherein a tension roller is disposed below the position, and the swinging arm is vertically swingable by a swinging means, so that the conveying surface ahead of the belt refracting roller is inclined forward and downward. Conveyor. 前記揺動アームの回動中心は、搬送ベルトの搬送面が水平状態時における揺動アームのテールローラからテンションローラに至る距離と、揺動アームを回動した時のテールローラからベルト屈折用ローラに至る距離が略同じとなる位置に位置することを特徴とする請求項１記載のリジェクトコンベヤ。   The center of rotation of the swing arm includes the distance from the tail roller of the swing arm to the tension roller when the transport surface of the transport belt is horizontal, and the belt refraction roller from the tail roller when the swing arm is rotated. The reject conveyor according to claim 1, wherein the reject conveyor is located at a position where the distances to are substantially the same. 前記フレームは、ローラを駆動する駆動源を配置していない側が開放された片持ち構造であることを特徴とする請求項１又は２項記載のリジェクトコンベヤ。   The reject conveyor according to claim 1 or 2, wherein the frame has a cantilever structure in which a side on which a driving source for driving a roller is not disposed is opened.
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