JP2007097765A - 寝台装置、ｘ線診断装置およびｘ線診断装置の寝台制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】起倒時において、操作者の負担を軽減すると同時に患者の安全性を向上させることが可能な寝台装置、Ｘ線診断装置およびＸ線診断装置の寝台制御方法である。
【解決手段】寝台装置４は、寝台６と、寝台６を起倒させる寝台起倒手段７と、予め指定された停止条件に従って寝台６が寝台６の最大ストローク以外の位置で停止するように寝台起倒手段７を制御する寝台停止位置制御手段８とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、検査時に患者の転倒防止のための安全機能を備えた寝台装置、Ｘ線診断装置およびＸ線診断装置の寝台制御方法に関する。

Ｘ線診断装置による検査では、寝台を水平状態からほぼ９０°まで起倒して患者を立位の状態にする場合がある。このような検査において、従来、寝台を水平状態から立位状態に起倒する際、患者が前に倒れないように操作者が患者の状態を常に監視しながら寝台が操作されている。

また、寝台の起倒角度に応じて寝台の移動速度を変えて起倒前半でより速く、起倒後半ではより遅くすることにより、寝台の急な速度変化に伴う患者の不快感や不安感を抑制しつつ、患者が前に倒れ難い状態を作り出す技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
実開平２−６３８１７号公報

しかしながら、従来の寝台起倒方法では、足腰の弱い患者や腰の曲がった患者を対象とする場合に、寝台の起倒角度が９０°付近に達したときに患者が前に倒れそうになったり、あるいは患者に倒れてしまうような不安感を与えること恐れがある。そのため、操作者は患者の状態を常に監視しながら、患者が前に倒れそうになった場合は起倒を停止するなど、寝台操作に気を使う必要がある。

この点、特許文献１に記載の技術では、単に寝台の起倒速度を変化させるのみであるため、患者が前に倒れそうな場合、操作者は寝台の起倒動作を停止させる操作が必要となる。従って、操作者は、常に患者の状態を監視するという手間が必要である。

このような問題は、Ｘ線診断装置に用いられる寝台装置のみならず、他の医療用の寝台装置にも共通する問題である。

本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、起倒時において、操作者の負担を軽減すると同時に患者の安全性を向上させることが可能な寝台装置、Ｘ線診断装置およびＸ線診断装置の寝台制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る寝台装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、寝台と、前記寝台を起倒させる寝台起倒手段と、予め指定された停止条件に従って前記寝台が前記寝台の最大ストローク以外の位置で停止するように前記寝台起倒手段を制御する寝台停止位置制御手段とを有することを特徴とするものである。

また、本発明に係るＸ線診断装置は、上述の目的を達成するために、請求項６に記載したように、被検体にＸ線を照射して前記被検体の診断情報を取得する診断情報取得手段と、前記被検体をセットするための寝台と、前記寝台を起倒させる寝台起倒手段と、予め指定された停止条件に従って前記寝台が前記寝台の最大ストローク以外の位置で停止するように前記寝台起倒手段を制御する寝台停止位置制御手段とを有することを特徴とするものである。

また、本発明に係るＸ線診断装置の寝台制御方法は、上述の目的を達成するために、請求項１１に記載したように、寝台を起倒させるステップと、予め指定された停止条件に従って前記寝台を前記寝台の最大ストローク以外の位置で停止させるステップとを有することを特徴とするものである。

本発明に係る寝台装置、Ｘ線診断装置およびＸ線診断装置の寝台制御方法においては、起倒時において、操作者の負担を軽減すると同時に患者の安全性を向上させることができる。

本発明に係る寝台装置、Ｘ線診断装置およびＸ線診断装置の寝台制御方法の実施の形態について添付図面を参照して説明する。

図１は本発明に係るＸ線診断装置の第１の実施形態を示す機能ブロック図である。

Ｘ線診断装置１は、Ｘ線照射装置２、Ｘ線検出器３、寝台装置４および制御装置５を備えている。寝台装置４は、寝台６、寝台起倒機構７および寝台停止位置制御部８を備えている。また、制御装置５には、操作パネル９が設けられる。寝台停止位置制御部８は、制御装置５に内蔵されている場合もある。制御装置５および寝台停止位置制御部８は、回路により構成することができるが、一部をコンピュータの演算装置にプログラムを読み込ませて構築することもできる。

Ｘ線照射装置２およびＸ線検出器３は、寝台６を挟んで設けられる。寝台６には患者である被検体（図１に図示せず）がセットされる。そして、Ｘ線照射装置２から被検体に向けてＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線がＸ線検出器３により検出されるように構成されている。また、Ｘ線検出器３により検出された検出信号は、制御装置５に出力されて、画像等の被検体の診断情報の生成に用いられる。

寝台起倒機構７は、制御装置５からの制御信号によって制御され、寝台６を起倒させることができる。寝台停止位置制御部８は、制御装置５からの制御信号によって制御され、予め指定された停止条件に従って寝台６が寝台６の最大ストローク以外の位置で停止するように寝台起倒機構７を制御することができる。

制御装置５は、Ｘ線診断装置１の各構成要素を統括的に制御する機能を有する。例えば、制御装置５は、操作パネル９からの操作情報に従って、Ｘ線照射装置２に高電圧を印加することによりＸ線照射装置２からＸ線を照射させる機能を有する。また、制御装置５は、寝台起倒機構７および寝台停止位置制御部８に制御信号を与えて制御する機能、Ｘ線照射装置２およびＸ線検出器３の位置の制御やその他各種制御を行う機能を有する。さらに、制御装置５は、Ｘ線検出器３により検出された検出信号を取得して被検体の画像を生成する。

図２は、図１に示す寝台６の構成図である。

図２に示すように寝台６の一端には、フットレスト６ａが取付けられる。このため、被検体Ｐを立位の状態で寝台６にセットした上で検査を行うことができる。すなわち、被検体Ｐがフットレスト６ａ上に立った状態で検査を行うことができる。立位の状態での検査は、起倒モードと呼ばれるが、通常、立位における寝台６の傾斜角度の最大ストロークは８９度である。

そして、寝台６の傾斜角度が０度である横位での通常の撮影モードから起倒モードに変更する際には、操作パネル９から寝台６の起倒指示が制御装置５に入力される。そうすると、制御装置５から寝台起倒機構７に制御信号が与えられ、寝台起倒機構７の動作により寝台６の傾斜角度が０度から最大傾斜角度である８９度となるように寝台６が起立する。

また、操作パネル９の操作により、寝台６の最大傾斜角度を最大ストロークである８９度以外の任意の角度に設定することができる。そして、設定した最大傾斜角度で停止するような起倒モードを複数通り、寝台停止位置制御部８に記憶させることができる。この場合、操作パネル９からの最大傾斜角度の設定情報が制御装置５を介して寝台停止位置制御部８に与えられ、寝台停止位置制御部８に起倒モードとして記憶される。操作パネル９には、複数の起倒モードをワンタッチで切換えられるように切換ボタンを設けることができる。

そして、例えば立位検査に先立って、操作パネル９の操作により所望の最大傾斜角度で停止する起倒モードを選択すると、起倒モードの選択情報が制御装置５を介して寝台停止位置制御部８に与えられる。そうすると、寝台停止位置制御部８は、寝台起倒機構７に制御信号を与え、寝台起倒機構７は、選択された起倒モードの最大傾斜角度で寝台６が停止するように寝台６の位置を制御する。これにより、寝台６は、起倒モードとして記憶させた所望の最大傾斜角度で自動的に停止することとなる。

尚、この起倒モードの切換は、立位の検査中に行うこともできる。また、寝台６の移動中に操作パネル９から寝台６の移動停止指示を与えることにより、制御装置５を介して寝台起倒機構７を制御し、寝台６を操作パネル９の操作タイミングでマニュアル停止させることもできる。

図３は、図２に示す寝台６の最大傾斜角度の設定例を示す図である。

図３の点線に示すように寝台６の最大傾斜角度を８９度Ａｎｏｒｍａｌ以下の任意の角度Ａ１，Ａ２，Ａ３に複数通り設定し、起倒モードとして装置に記憶させることができる。これにより、操作者は寝台６の起倒操作の際に８９度Ａｎｏｒｍａｌの最大ストロークまで寝台６を動作させたい場合と、最大傾斜角度が最大ストローク未満の被検体Ｐに不安を与えない傾斜角度Ａ１，Ａ２，Ａ３となるように寝台６を動作させる場合とを容易に切換えることができる。従って、操作者は寝台６が移動しても被検体Ｐが前に倒れる恐れが低減されるように予め、あるいは寝台６の移動中や検査中に被検体Ｐの状況に応じて寝台６の最大傾斜角度を変更することが可能となる。

つまり、以上のようなＸ線診断装置１および寝台装置４は、Ｘ線診断装置１の操作者が被検体Ｐに応じて寝台６の最大傾斜角度を設定できるようにしたものである。

このため、Ｘ線診断装置１および寝台装置４によれば、立位検査における寝台６の移動時に被検体Ｐが前に倒れ難い状況を作り出すことで、被検体Ｐの安全性を向上させることができる。すなわち、立位検査において、寝台６の傾斜角度を８９度とすると、被検体Ｐによっては、前に倒れてしまうような不安感を与えてしまう場合がある。このような場合に、従来のＸ線診断装置１では、操作者は被検体Ｐに不安感を与えないような傾斜角度で寝台６をマニュアル停止する必要があり、寝台６の操作に常時気を使う必要がある。

これに対して、図１に示すＸ線診断装置１および寝台装置４によれば、寝台６の最大傾斜角度を被検体Ｐが不安を感じない程度の角度に起倒モードとして予め設定できる。このため、操作者が被検体Ｐに応じた最大傾斜角度の起倒モードを選択すれば、被検体Ｐが前方に倒れそうになるのを防ぐことができる。この結果、操作者は寝台６の操作に気を使う必要がなくなるため、検査効率を向上させることができる。

加えて、寝台６の起立時のみならず、寝台６を倒す場合には、被検体Ｐの落下を防止することができる。このため、寝台６を倒す場合にも、寝台６の起立時と同様に安全性の向上と操作者の検査効率向上を図ることができる。

図４は本発明に係るＸ線診断装置の第２の実施形態を示す寝台６の構成図であり、図５は、第２の実施形態におけるＸ線診断装置の寝台停止位置制御部の機能ブロック図である。

図４および図５に示された、Ｘ線診断装置１Ａでは、寝台６のフットレスト６ａにシート型圧力センサ１０を設けた構成および寝台停止位置制御部８の機能が図１に示すＸ線診断装置１と相違する。他の構成および作用については図１に示すＸ線診断装置１と実質的に異ならないため寝台６および寝台停止位置制御部８のみ図示し、同一の構成については同符号を付して説明を省略する。

Ｘ線診断装置１Ａでは、図４に示すように寝台６のフットレスト６ａにシート型圧力センサ１０が設けられる。シート型圧力センサ１０の感圧部は、圧力を電気信号に変換するセンサ１１を備えている。シート型圧力センサ１０は、例えば２次元状に配列された複数のセンサ１１を有している。さらに、シート型圧力センサ１０は、被検体Ｐの足が乗る位置に合わせて２つ設けられ、被検体Ｐの足圧を電気信号として検出できるように構成される。

また、センサ１１も足の位置に合わせて複数個設けられる。このセンサ１１の数は、少なくとも被検体Ｐの重心を推定するために必要な個数とされる。各センサ１１は、寝台停止位置制御部８によって識別可能に構成される。このため、例えば、３次元のＸＹＺ座標系が設定される。

図６は、図４に示すシート型圧力センサ１０が備える各センサ１１の識別情報の一例を示す図である。

図６に示すように各センサ１１は２次元状に配置される。ここで、一方の方向にＡ、Ｂ、Ｃ、・・・、ｘ他方の方向に１、２、３、・・・、ｎというように識別子を付するとすると、各センサ１１はＡ１、Ａ２、・・・、Ａｎ、Ｂ１、Ｂ２、・・・、Ｂｎ、・・・、ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｎという識別子を用いて識別することができる。また、ＸＹＺ座標を用いて、各センサ１１の２次元座標をＡ１（Ｘ_Ａ１，Ｙ_Ａ１），Ａ２（Ｘ_Ａ２，Ｙ_Ａ２）、・・・、Ａｎ（Ｘ_Ａｎ，Ｙ_Ａｎ）、Ｂ１（Ｘ_Ｂ１，Ｙ_Ｂ１），Ｂ２（Ｘ_Ｂ２，Ｙ_Ｂ２）、・・・、Ｂｎ（Ｘ_Ｂｎ，Ｙ_Ｂｎ）、・・・、ｋ１（Ｘ_ｋ１，Ｙ_ｋ１），Ｂ２（Ｘ_ｋ２，Ｙ_ｋ２）、・・・、ｋｎ（Ｘ_ｋｎ，Ｙ_ｋｎ）と表すことができる。

一方、図５に示すように寝台停止位置制御部８は、増幅器２０、Ａ／Ｄ変換器２１および処理部２２を備えている。シート型圧力センサ１０の感圧部に設けられる各センサＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・は、圧力に応じて抵抗値が変化する可変抵抗Ｒ_Ａ１，Ｒ_Ａ２，Ｒ_Ａ３，・・・で構成することができる。各センサＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・の出力は、それぞれ増幅器２０に与えられて電圧Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ａ２、Ｖ_Ａ３、・・・の検出信号に増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２１に与えられる。Ａ／Ｄ変換器２１では、増幅器２０から受けた電圧Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ａ２、Ｖ_Ａ３、・・・の検出信号のＡ／Ｄ変換が行われ、デジタル化された検出信号は、処理部２２に与えられる。

処理部２２には、予め各センサ１１の識別情報と位置情報（座標値）とが記憶されている。そして、Ａ／Ｄ変換器２１から受けた電圧Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ａ２、Ｖ_Ａ３、・・・の検出信号から各センサＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・における圧力ｆ_Ａ１、ｆ_Ａ２、ｆ_Ａ３、・・・を求める。次に、処理部２２では、各センサＡ１、Ａ２、Ａ３、・・・の座標値Ａ１（Ｘ_Ａ１，Ｙ_Ａ１），Ａ２（Ｘ_Ａ２，Ｙ_Ａ２）、Ａ３（Ｘ_Ａ３，Ｙ_Ａ３）、・・・と圧力ｆ_Ａ１、ｆ_Ａ２、ｆ_Ａ３、・・・とを用いて式（１）により被検体Ｐの重心座標（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）を推定する。

また、処理部２２には、予め被検体Ｐの重心位置の許容範囲が設定されている。そして、処理部２２では、式（１）により算出された被検体Ｐの重心座標（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）が予め設定された許容範囲内にあるか否かの判定が行われる。そして、算出された被検体Ｐの重心座標（Ｘ_Ｇ，Ｙ_Ｇ）が予め設定された許容範囲外にあると判定された場合には、寝台起倒機構７に寝台６の停止指示が出力される。これにより、寝台６が自動停止するように構成されている。

このような寝台停止位置制御部８における被検体Ｐの重心位置の推定機能はモーダルにオンオフ切換ができる。すなわち、被検体Ｐの重心位置の推定機能をオンにし、推定された被検体Ｐの重心位置に応じて寝台６の起倒動作を停止させる「重心検出モード」を設けることができる。

そして、この重心検出モードの選択指示は、操作パネル９から制御装置５を介して寝台停止位置制御部８に与えることができる。この場合、重心検出モードを操作パネル９上の選択ボタンによりワンタッチで選択できるように構成することもできる。また、重心検出モードの選択は、寝台６の停止中のみならず、検査中や寝台６の移動中であっても行うことができる。

さらに、被検体Ｐの重心位置に対する許容範囲も寝台６の起倒動作中を含む任意のタイミングで許容範囲の変更指示を操作パネル９から制御装置５を介して寝台停止位置制御部８に与えることにより変更することができる。特に、予め複数の許容範囲を設定しておき、検査中であっても選択ボタンで容易に所望の許容範囲を選択できるように構成することもできる。

次に、Ｘ線診断装置１Ａの重心検出モードにおける寝台６の停止手順について説明する。

図７は図４に示すＸ線診断装置１Ａの重心検出モードにおける処理部２２の処理手順を示すフローチャートであり、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

まずステップＳ１において、被検体Ｐが寝台６にセットされた状態で寝台６が起立移動すると、被検体Ｐの足が寝台６のフットレスト６ａに設けられたシート型圧力センサ１０の各センサ１１に圧力を与える。そうすると、各センサ１１の抵抗値が変化し、処理部２２は、各センサ１１から増幅器２０およびＡ／Ｄ変換器２１を経て圧力に応じて出力された各センサ電圧を入力する。

次に、ステップＳ２において、処理部２２は、入力した各センサ電圧からそれぞれのセンサ１１に加えられた圧力を算出する。この圧力の算出には、各センサ１１の圧力に対する抵抗特性が参照される。

次に、ステップＳ３において、処理部２２は、予め記憶している各センサ１１の位置情報を参照し、各センサ１１の座標値を読み出す。

次に、ステップＳ４において、処理部２２は、読み出した各センサ１１の座標値と各センサ１１に加えられた圧力とから式（１）により被検体Ｐの重心位置を推定する。

次に、ステップＳ４において、処理部２２は、推定した被検体Ｐの重心位置が予め設定した許容範囲内であるか否かの判定を行う。そして、処理部２２は、推定した被検体Ｐの重心位置が予め設定した許容範囲内であると判定した場合には、再びステップＳ１において各センサ１１のセンサ電圧を再入力する。

逆に、推定した被検体Ｐの重心位置が予め設定した許容範囲内にないと判定した場合には、ステップＳ５において、処理部２２は、寝台６の停止指示を寝台起倒機構７に出力する。この結果、被検体Ｐの重心位置が予め設定した許容範囲外となったことが処理部２２において検出されると寝台６が自動停止する。

図８は図４に示すＸ線診断装置１Ａの重心検出モードにおいて推定された重心位置の軌跡と重心位置に対する許容範囲の設定例を示す図である。

図８は、フットレスト６ａ上に被検体Ｐの足Ｐｆが乗っている状態を示す。図８の実線で示すように被検体Ｐの重心位置に対する許容範囲を予め複数通り設定しておき、検査中であっても操作者が容易に操作パネル９から選択することができる。そして、各白丸印と矢印で示すように被検体Ｐの推定重心位置が移動した場合、重心位置が許容範囲内である間は、寝台６の起倒を継続させる。しかし、重心位置が許容範囲外となった場合には、処理部２２から寝台６の停止指示が寝台起倒機構７に出力され、寝台６の起倒が自動的に停止する。

つまり、以上のようなＸ線診断装置１Ａは、被検体Ｐの足圧を検出することで重心位置を推定し、推定した被検体Ｐの重心位置が予め指定した許容範囲外に位置することを検出した場合に、寝台６の起倒動作が自動的に停止するようにしたものである。

このため、Ｘ線診断装置１Ａによれば、被検体Ｐの状態を常に監視し、被検体Ｐが前に倒れそうであると推定される場合には自動的に寝台６の起倒動作を停止させることができる。これにより、操作者が被検体Ｐの状態を常に把握しながら寝台操作を行う必要がなくなる。この結果、操作者は寝台操作に気を使う必要がなくなり検査効率が向上する一方、被検体Ｐは前に倒れる恐れが回避されて安全性が向上する。

尚、重心位置に対する許容範囲の設定方法は任意である。一例として重心位置のシフト量に対する閾値を許容範囲として設定してもよい。また、図４に示すＸ線診断装置１Ａの例では、被検体Ｐの移動量の指標となる移動情報として、足の圧力に基づく重心位置を検出するように構成したが、重心位置以外の移動情報を取得するようにＸ線診断装置１Ａを構成してもよい。例えば、赤外線センサ１１を設けて被検体Ｐの移動量を取得するようにＸ線診断装置１Ａを構成することもできる。そして、任意の移動情報が所定の条件を満たした場合に寝台６が自動停止するように、寝台起倒機構７を制御することができる。

以上のような各実施形態におけるＸ線診断装置１、１Ａまたは寝台装置４を組み合わせて構成してもよい。さらに、寝台６の停止条件は、寝台６の最大傾斜角度や被検体Ｐの重心位置に応じた条件のみならず、任意に設定することができる。また、Ｘ線診断装置１、１Ａ以外の医用装置や医用器具とともに使用される寝台装置に各実施形態における寝台装置４と同様な機能を設けることもできる。

図１は本発明に係るＸ線診断装置の第１の実施形態を示す機能ブロック図。 図１に示す寝台の構成図。 図２に示す寝台の最大傾斜角度の設定例を示す図。 本発明に係るＸ線診断装置の第２の実施形態を示す寝台の構成図。 第２の実施形態におけるＸ線診断装置の寝台停止位置制御部の機能ブロック図。 図４に示すシート型圧力センサが備える各センサの識別情報の一例を示す図。 図４に示すＸ線診断装置の重心検出モードにおける処理部の処理手順を示すフローチャート。 図４に示すＸ線診断装置Ａの重心検出モードにおいて推定された重心位置の軌跡と重心位置に対する許容範囲の設定例を示す図。

符号の説明

１、１Ａ Ｘ線診断装置
２ Ｘ線照射装置
３ Ｘ線検出器
４ 寝台装置
５ 制御装置
６ 寝台
６ａ フットレスト
７ 寝台起倒機構
８ 寝台停止位置制御部
９ 操作パネル
１０ シート型圧力センサ
１１ センサ
２０ 増幅器
２１ Ａ／Ｄ変換器
２２ 処理部
Ｐ 被検体
Ｐｆ 足

Claims (15)

1. 寝台と、
   前記寝台を起倒させる寝台起倒手段と、
   予め指定された停止条件に従って前記寝台が前記寝台の最大ストローク以外の位置で停止するように前記寝台起倒手段を制御する寝台停止位置制御手段と、
   を有することを特徴とする寝台装置。
2. 前記寝台停止位置制御手段は、前記寝台の最大傾斜角度を前記停止条件として設定し、前記寝台が前記最大傾斜角度で停止するように前記寝台起倒手段を制御するように構成されることを特徴とする請求項１記載の寝台装置。
3. 前記被検体の移動量の指標となる移動情報を取得する移動情報取得手段を備え、
   前記寝台停止位置制御手段は、前記移動情報取得手段によって取得された前記移動情報が所定の条件を満たした場合に前記寝台が停止するように前記寝台起倒手段を制御するように構成されることを特徴とする請求項１記載の寝台装置。
4. 前記移動情報取得手段は、前記被検体の重心位置を前記移動情報として推定するように構成され、
   前記寝台停止位置制御手段は、前記重心位置が許容範囲外の位置であると判定した場合に、前記寝台が停止するように前記寝台起倒手段を制御するように構成されることを特徴とする請求項３記載の寝台装置。
5. 前記寝台停止位置制御手段は、前記寝台の起倒動作中を含む任意のタイミングで入力装置から前記重心位置の前記許容範囲の変更指示を取得して前記許容範囲を変更できるように構成されることを特徴とする請求項４記載の寝台装置。
6. 被検体にＸ線を照射して前記被検体の診断情報を取得する診断情報取得手段と、
   前記被検体をセットするための寝台と、
   前記寝台を起倒させる寝台起倒手段と、
   予め指定された停止条件に従って前記寝台が前記寝台の最大ストローク以外の位置で停止するように前記寝台起倒手段を制御する寝台停止位置制御手段と、
   を有することを特徴とするＸ線診断装置。
7. 前記寝台停止位置制御手段は、前記寝台の最大傾斜角度を前記停止条件として設定し、前記寝台が前記最大傾斜角度で停止するように前記寝台起倒手段を制御するように構成されることを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。
8. 前記被検体の移動量の指標となる移動情報を取得する移動情報取得手段を備え、
   前記寝台停止位置制御手段は、前記移動情報取得手段によって取得された前記移動情報が所定の条件を満たした場合に前記寝台が停止するように前記寝台起倒手段を制御するように構成されることを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。
9. 前記移動情報取得手段は、前記被検体の重心位置を前記移動情報として推定するように構成され、
   前記寝台停止位置制御手段は、前記重心位置が許容範囲外の位置であると判定した場合に、前記寝台が停止するように前記寝台起倒手段を制御するように構成されることを特徴とする請求項８記載のＸ線診断装置。
10. 前記寝台停止位置制御手段は、前記寝台の起倒動作中を含む任意のタイミングで入力装置から前記重心位置の前記許容範囲の変更指示を取得して前記許容範囲を変更できるように構成されることを特徴とする請求項９記載の寝台装置。
11. 寝台を起倒させるステップと、
    予め指定された停止条件に従って前記寝台を前記寝台の最大ストローク以外の位置で停止させるステップと、
    を有することを特徴とするＸ線診断装置の寝台制御方法。
12. 前記寝台の最大傾斜角度を前記停止条件として設定し、前記寝台を前記最大傾斜角度で停止させることを特徴とする請求項１１記載のＸ線診断装置の寝台制御方法。
13. 前記被検体の移動量の指標となる移動情報を取得するステップを有し、
    取得した前記移動情報が所定の条件を満たした場合に前記寝台を停止させることを特徴とする請求項１１記載のＸ線診断装置の寝台制御方法。
14. 前記被検体の重心位置を前記移動情報として推定し、前記重心位置が許容範囲外の位置であると判定した場合に、前記寝台を停止させることを特徴とする請求項１３記載のＸ線診断装置の寝台制御方法。
15. 前記寝台の起倒動作中を含む任意のタイミングで入力装置から前記重心位置の前記許容範囲の変更指示を取得した場合に前記許容範囲を変更することを特徴とする請求項１４記載のＸ線診断装置の寝台制御方法。

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