JP2007096951A - 多視点画像作成装置、多視点画像作成方法および多視点画像作成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元画像表示画面21にコンテンツ30を表示するための多視点画像を作成する多視点画像作成装置10であって、コンテンツ30の三次元画像表示画面20における配置状態を示すイメージ画像を二次元画像表示画面に表示する作成画面表示手段118と、イメージ画像におけるコンテンツ30の配置状態の変更指示を取得する変更指示取得手段100と、変更指示に基づいて、前記多視点画像に対応するカメラの数、複数のカメラそれぞれの配置位置、複数のカメラそれぞれの投影面のサイズ、注視点および投影法のうち少なくとも一つを変更するカメラ制御手段122と、変更後の条件で設置された複数のカメラ50により取得される多視点画像を作成する多視点画像作成手段132とを備えた。
【選択図】 図1
Description
zn=L/(2*((L+g)/L)*psp/g*β+1)
=20.3mm ・・・(式1)
zf=−L/(2*((L+g)/L)*psp/g*β−1)
=−21.7 mm ・・・(式2)
zn−zf=42.0mm ・・・(式3)
N=ROUND(ROUNDDOWN(nx×3/2/(Np×(L+g)/L))×((Np×(L+g)/L)−Np))×2+Np ・・・(式4)
ここで、「ROUND」は、四捨五入による整数化を示す。「ROUNDDOWN」は、切捨てによる整数化を示す。
N= ROUND(ROUNDDOWN(nx×n/2/(Np×(L+g)/L))×((Np×(L+g)/L)−Np))×2+ Np ・・・(式5)
βmax=L/(2*psp*Np) ・・・(式6)
12 二次元画像表示画面
20 三次元画像表示装置
21 三次元画像表示画面
22 水平断面
23 画素
24 レンチキュラーシート
30,34a,43b コンテンツ
31 三次元画像
32 カメラセンターベクトル
33 アッパーベクトル
35 コンテンツ
36 背景ボード
40 バウンダリボックス
41 水平断面
42 飛び出し方向表示限界
44 奥行き方向表示限界
50 カメラアレイ
51a,51x,53 カメラ
52a,52x,54 撮影範囲
54 撮影範囲
59 カメラ位置
60 再生可能範囲
70 平行光線
72 透視光線
80,81 配置位置
90 光線制御子
100 条件変更指示取得部
110 変更処理部
112 デフォルトパラメータ保持部
114 設定パラメータ保持部
116 バウンダリボックス処理部
118 作成画面表示部
120 描画方法設定部
122 カメラ制御部
124 メッシュ変形部
126 プレビュー画面作成部
128 プレビュー画面表示部
130 境界面処理部
132 多視点画像作成部
510 CPU
520 ROM
530 RAM
570 通信I/F
620 バス
Claims (30)
- 三次元画像表示画面にコンテンツを表示するための多視点画像を作成する多視点画像作成装置であって、
前記多視点画像作成時に、前記コンテンツの前記三次元画像表示画面における配置状態を示すイメージ画像を二次元画像表示画面に表示する作成画面表示手段と、
前記作成画面表示手段が表示する前記イメージ画像における前記コンテンツの配置状態の変更指示を取得する変更指示取得手段と、
前記変更指示取得手段が取得した前記変更指示に基づいて、前記多視点画像に対応するカメラの数、複数のカメラそれぞれの配置位置、複数のカメラそれぞれの投影面のサイズ、注視点および投影法のうち少なくとも一つを変更するカメラ制御手段と、
前記カメラ制御手段により変更された条件で設置された前記複数のカメラにより取得される多視点画像を作成する多視点画像作成手段と
を備えたことを特徴とする多視点画像作成装置。 - 前記カメラ制御手段は、前記カメラの配置位置として、注視点から前記カメラまでの距離を変更することを特徴とする請求項1に記載の多視点画像作成装置。
- 前記カメラ制御手段は、前記カメラの配置位置として、各カメラ間の間隔を変更することを特徴とする請求項1または2に記載の多視点画像作成装置。
- 前記作成画面表示手段は、前記イメージ画像として、前記コンテンツと前記三次元画像表示画面において三次元に表示可能な領域に対応するバウンダリボックスとを表示し、
前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記バウンダリボックスと前記コンテンツの相対的な配置状態の変更を指示する前記変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記変更指示に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの配置位置および注視点および投影面のサイズおよび数のうち少なくともひとつを変更することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記作成画面表示手段は、前記変更指示取得手段が前記変更指示を取得した場合に、前記変更指示に示される相対的な配置状態に配置された前記コンテンツおよび前記バウンダリボックスを前記二次元画像表示画面に表示することを特徴とする請求項4に記載の多視点画像作成装置。
- 前記変更指示取得手段が前記変更指示を取得した場合に、前記変更指示に基づいて、前記二次元画像表示画面に表示されている前記コンテンツの位置を基準とし、前記バウンダリボックスの配置状態を変更するバウンダリボックス処理手段をさらに備え、
前記作成画面表示手段は、前記コンテンツと、前記バウンダリボックス処理手段により処理された後の前記バウンダリボックスとを前記二次元画像表示画面に表示することを特徴とする請求項5に記載の多視点画像作成装置。 - 観察者の位置として仮定された観察基準位置に配置し、前記注視点に向けられたビューカメラから透視投影的に撮影された前記コンテンツの三次元形状イメージ画像を二次元画像表示画面に表示するプレビュー画面表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。
- 前記バウンダリボックスは、前記三次元画像表示画面の飛び出し方向における表示限界および奥行き方向における表示限界を境界面とすることを特徴とする請求項4から7のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。
- 前記バウンダリボックスは、前記注視点を内包することを特徴とする請求項4から7のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。
- 前記バウンダリボックスは、前記複数のカメラのうち両端に配置される2台のカメラの撮影範囲の境界面を境界面とすることを特徴とする請求項4から9のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。
- 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記三次元画像表示画面に表示される前記コンテンツの形状の変更を指示する形状変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記形状変更指示に示される前記コンテンツの形状に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの配置位置および前記投影面のサイズのうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項4から10のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として前記三次元画像表示画面における前記コンテンツの配置位置の変更を指示する配置位置変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記配置位置変更指示に示される前記コンテンツの配置位置に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの位置および前記注視点の両方を平行移動させることを特徴とする請求項4から11のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記三次元画像表示画面に対する前記コンテンツの配置角度の変更を指示する配置角度変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記配置角度変更指示に示される回転角度に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれを、前記バウンダリボックスに内包される前記注視点を基準として回転移動させることを特徴とする請求項4から12のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記作成画面表示手段は、前記コンテツおよび前記バウンダリボックスに加えて、前記複数のカメラの配置位置の中心位置の方向を示すカメラセンターベクトルをさらに表示し、
前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記カメラセンターベクトルの方向の変更を指示するカメラセンターベクトル変更指示をさらに取得し、
前記カメラ制御手段は、前記注視点の位置を維持しつつ、かつ前記変更指示取得手段が取得した前記カメラセンターベクトル変更指示に示される前記カメラセンターベクトルの方向に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの配置位置を変更することを特徴とする請求項4から13のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記多視点画像を表示させる前記三次元画像表示画面のサイズの変更を指示する三次元画像表示画面サイズ変更指示をさらに取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記三次元画像表示画面サイズ変更指示に示される前記三次元画像表示画面サイズに基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの前記投影面のサイズを変更することを特徴とする請求項4から14のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記三次元画像表示装置の表示方式の変更を指示する表示形式変更指示をさらに取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記表示方式変更指示に示される前記表示方式に基づいて、前記多視点画像に対応するカメラの数、複数のカメラそれぞれの配置位置、注視点および投影法のうち少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項4から15のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記複数のカメラにおける投影法の変更を指示する投影法変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記投影法変更指示に示される投影法に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの投影法および配置位置および投影面のサイズおよび注視点のうち少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項4から16のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記作成画面表示手段に表示される前記イメージ画像を描画するのに利用する空間周波数の変更を指示するコンテンツ空間周波数変更指示をさらに取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記コンテンツ空間周波数変更指示に示される前記空間周波数に基づいて、前記作成画面表示手段に表示される前記イメージ画像を変更することを特徴とする請求項4から17のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記三次元画像の観察基準位置と前記コンテンツとの間の観察基準視距離の変更を指示する観察基準視距離変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記観察基準視距離変更指示に示される前記観察基準視距離に基づいて、前記多視点画像に対応するカメラの数、および複数のカメラそれぞれの配置位置のうち少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項4から18のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記変更指示取得手段は、前記変更指示として、前記三次元画像における透視度の変更を指示する透視度変更指示を取得し、
前記カメラ制御手段は、前記変更指示取得手段が取得した前記透視度変更指示に示される前記透視度に基づいて、前記多視点画像に対応する複数のカメラそれぞれの配置位置を変更することを特徴とする請求項4から19のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記コンテンツを前記三次元画像表示画面に再生した際に生じる再生歪みの除去処理を行う旨を示す再生歪み除去適用指示を取得する再生歪み除去適用指示取得手段と、
前記再生歪み除去適用指示取得手段が前記再生歪み除去適用指示を取得した場合に、前記コンテンツに対しメッシュ変形を行うメッシュ変形手段と
をさらに備え、
前記多視点画像作成手段は、前記メッシュ変形手段により変形された後の前記コンテンツに対する前記多視点画像を作成することを特徴とする請求項4に記載の多視点画像作成装置。 - 前記作成画面表示手段は、前記再生歪み除去適用指示取得手段が前記再生歪み除去適用指示を取得した場合には、前記メッシュ変形が行われていない前記コンテンツの前記三次元画像表示画面における配置状態を示す前記イメージ画像を前記二次元画像表示画面に表示することを特徴とする請求項21に記載の多視点画像作成装置。
- 前記メッシュ変形手段によりメッシュ変形された前記コンテンツに対し、前記メッシュ変形の逆の処理である逆メッシュ変形を行う逆メッシュ変形手段と、
前記コンテンツに前記メッシュ変形が行われている場合に、前記逆メッシュ変形手段により逆メッシュ変形された後の前記コンテンツであって、観察者の位置として仮定された観察基準位置に配置され、注視点に向けられたビューカメラから透視投影的に撮影された前記コンテンツの三次元形状イメージ画像を二次元画像表示画面に表示するプレビュー画面表示手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項21または22に記載の多視点画像作成装置。 - 前記カメラの解像度の変更を指示するカメラ解像度変更指示を取得するカメラ解像度変更指示取得手段をさらに備え、
前記多視点画像作成手段は、前記カメラ解像度変更指示取得手段が取得した前記カメラ解像度変更指示に示されるカメラの解像度における前記多視点画像を作成することを特徴とする請求項1から23のいずれか一項に記載の多視点画像作成装置。 - 前記コンテンツに対し撮影カメラを移動させた場合に撮影されるカメラ移動三次元画像の作成を指示するカメラ移動三次元画像作成指示を取得するカメラ移動三次元画像作成指示取得手段をさらに備え、
前記カメラ制御手段は、前記カメラ移動三次元画像作成指示取得手段が前記カメラ移動三次元画像作成指示を取得した場合に、三次元画像表示装置の観察者基準位置に配置されたビューカメラの軌跡を前記カメラ移動三次元画像を撮影する移動カメラの軌跡に一致させ、かつ前記移動カメラの注視点と投影面に、複数のカメラの注視点と投影面を一致させることを特徴とする請求項1に記載の多視点画像作成装置。 - 前記三次元画像表示画面における奥行き方向に背景ボードを設置する背景ボード設置指示を取得する背景ボード設置指示取得手段と、
前記背景ボード設置指示取得手段が前記背景ボード設置指示を取得した場合に、前記背景ボードを設置する背景ボード処理手段と
をさらに備え、
前記作成画面表示手段は、前記背景ボード処理手段により設置された前記背景ボードを前記イメージ画像として前記コンテンツおよび前記バウンダリボックスと共に表示することを特徴とする請求項4に記載の多視点画像作成装置。 - 前記三次元画像表示画面における奥行き方向または飛び出し方向におけるクリッピング処理の指示を取得するクリッピング指示取得手段をさらに備え、
前記作成画面表示手段は、前記クリッピング指示取得手段により決定されたクリッピング位置を前記イメージ画像として前記コンテンツおよび前記バウンダリボックスと共に表示することを特徴とする請求項1に記載の多視点画像作成装置。 - 前記カメラ制御手段は、前記クリッピング指示取得手段が前記クリッピング処理の指示を取得した場合に、前記複数のカメラの投影面とクリッピング面を、前記三次元画像表示画面とクリッピング面に一致させることを特徴とする請求項1に記載の多視点画像作成装置。
- 三次元画像表示画面にコンテンツを表示するための多視点画像を作成する多視点画像作成方法であって、
前記多視点画像作成時に、前記コンテンツの前記三次元画像表示画面における配置状態を示すイメージ画像を二次元画像表示画面に表示する作成画面表示ステップと、
前記二次元画像表示画面に表示される前記イメージ画像における前記コンテンツの配置状態の変更指示を取得する変更指示取得ステップと、
前記変更指示取得ステップにおいて取得した前記変更指示に基づいて、前記多視点画像に対応するカメラの数、複数のカメラそれぞれの配置位置、複数のカメラそれぞれの投影面のサイズ、注視点および投影法のうち少なくとも一つを変更するカメラ制御ステップと、
前記カメラ制御ステップにおいて変更された条件で設置された前記複数のカメラにより取得される多視点画像を作成する多視点画像作成ステップと
を有することを特徴とする多視点画像作成方法。 - 三次元画像表示画面にコンテンツを表示するための多視点画像を作成する多視点画像作成処理をコンピュータに実行させる多視点画像作成プログラムであって、
前記多視点画像作成時に、前記コンテンツの前記三次元画像表示画面における配置状態を示すイメージ画像を二次元画像表示画面に表示する作成画面表示ステップと、
前記二次元画像表示画面に表示される前記イメージ画像における前記コンテンツの配置状態の変更指示を取得する変更指示取得ステップと、
前記変更指示取得ステップにおいて取得した前記変更指示に基づいて、前記多視点画像に対応するカメラの数、複数のカメラそれぞれの配置位置、複数のカメラそれぞれの投影面のサイズ、注視点および投影法のうち少なくとも一つを変更するカメラ制御ステップと、
前記カメラ制御ステップにおいて変更された条件で設置された前記複数のカメラにより取得される多視点画像を作成する多視点画像作成ステップと
を有することを特徴とする多視点画像作成プログラム。
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