JP2007094650A - Vending machine - Google Patents

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JP2005281783A
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Koichi Takano
晃一 高野
Tatsuo Kimura
達夫 木村
Masataka Oda
雅隆 小田
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a versatile vending machine, capable of minimizing restrictions due to commodity shape and size, and simultaneously selling a plurality of commodities. <P>SOLUTION: The vending machine 1 comprises a commodity storage container 10 capable of storing a commodity 45 and a carrying means 12 capable of carrying the commodity storage container 10 to carry the commodity with the commodity storage container 10 by the carrying means 12, and can sell the commodity 45 regardless of the shape or the like thereof. Shelf rails 11 are provided at both ends of each shelf part 31, guide rails 110 are disposed in a position corresponding to the height of each shelf part 31 on both side walls of a storage chamber 30, and the shelf rails 11 and the guide rails 110 in each stage are mutually fitted, whereby the shelf part 31 is longitudinally drawable. Therefore, when the commodity storage containers 10 are aligned and placed in the shelf part 31, placing of the commodities to the deep side is facilitated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、商品を無人で販売することができる自動販売機に関するものであり、特に、商品の形状などを選ぶことなく販売することができる自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine that can sell products unattended, and more particularly, to a vending machine that can sell products without selecting the shape of the product.

従来より、缶入り飲料などの商品は、自動販売機によって販売されている。このような剛性があり、定形であってある程度の力が加わっても所定の形状を維持する商品を販売する場合には、たとえばサーペンティン形式の自動販売機のように、上下方向に複数の商品を積載しておき、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、商品を支えている商品投出装置が作動して商品が払い出される。   Conventionally, products such as canned beverages are sold by vending machines. When selling products that are rigid and have a fixed shape and maintain a predetermined shape even when a certain amount of force is applied, for example, a plurality of products in the vertical direction, such as a serpentine type vending machine, are sold. When the product is loaded, and a coin is inserted and a button is pressed, the product dispensing device that supports the product is activated and the product is paid out.

また、袋物などの変形しやすい商品の場合などには、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、コンベアが作動し、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払出が行われる。   In addition, in the case of easily deformable products such as bags, the product is stored in a conveyor or a spiral rack, and when the coin is inserted and the button is pressed, the conveyor operates or the spiral rack rotates. Then, the product is moved out and the product is paid out.

このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、自動販売機の前面をガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、商品を購入するものは、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
特開２０００−３３１２３４号公報 Such a vending machine is described in Patent Document 1 and the like. And in the vending machine of patent document 1, since the front surface of the vending machine is made transparent using glass or the like and can be selected in a state in which the product is visible, those who purchase the product must make a mistake in selecting the product. It is hard to commit, and you can purchase products with confidence.
JP 2000-33234 A

しかしながら、特許文献１などの自動販売機では、コンベアやスパイラルラックに合わせた形状・大きさの商品しか販売することができず、販売者は形状・大きさの異なる商品を販売することができなかった。   However, in the vending machine such as Patent Document 1, only products having a shape and size matching a conveyor and a spiral rack can be sold, and the seller cannot sell products having different shapes and sizes. It was.

また、特許文献１などの自動販売機では、商品の重心、形状、変形性、強度、その他の条件により適切な搬送形態を選定する必要があり、汎用性に乏しかった。   Moreover, in the vending machine such as Patent Document 1, it is necessary to select an appropriate conveyance form according to the center of gravity, shape, deformability, strength, and other conditions of the product, and the versatility is poor.

袋状の商品では、耳の部分が引っ掛かるなどの問題があり、特許文献１などの自動販売機で販売するには、耳を折り返すなどの処理をする必要があり、大変手間がかかっていた。   The bag-shaped product has a problem that the ear portion is caught, and in order to sell it with a vending machine such as Patent Document 1, it is necessary to carry out processing such as turning back the ear, which is very troublesome.

また、たとえば「ビールとおつまみ」や「石鹸とタオル」といった複数の種類の商品を同時にセット販売したいという要望もあったが、従来の自動販売機では、このようなことができなかった。   In addition, for example, there was a request to sell a plurality of types of products such as “beer and snacks” and “soap and towels” at the same time. However, conventional vending machines have not been able to do this.

そこで、本発明は、商品の形状・大きさによる制限が少なく、複数の商品を同時に販売することも可能である、汎用性が高い自動販売機を提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a highly versatile vending machine that is less restricted by the shape and size of a product and can simultaneously sell a plurality of products.

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品を収納できる商品収納容器と、商品収納容器の搬送が可能な搬送手段を設けて、商品を商品収納容器に入れて搬送手段によって搬送することにより販売するようにしたものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the vending machine of the present invention is provided with a product storage container that can store a product and a transport unit that can transport the product storage container, and transports the product in the product storage container. It is made to sell by conveying by means.

これによって、商品の形状等によらず所望の商品を販売することができる。   Thereby, a desired product can be sold regardless of the shape of the product.

また、収容室両側の壁に案内レールを配設し、棚部両側に棚レールを設けて嵌合するようにしたのである。   Also, guide rails are provided on the walls on both sides of the storage chamber, and shelf rails are provided on both sides of the shelf so as to be fitted.

これによって、棚部へ商品収納容器を配列載置する場合においても、棚部を引き出して行えるので、棚部の奥へ載置するときに容易に行うことができる。   As a result, even when the product storage containers are arranged and placed on the shelf, the shelf can be pulled out, which can be easily performed when placing the product storage container in the back of the shelf.

また、レール部材の前端面を覆い隠すように樹脂製のキャップを備えたのである。   Further, a resin cap is provided so as to cover the front end surface of the rail member.

これによって、販売者がレール部材の上に商品収納容器を配列載置する際、レール部材の前端面に触れることでの怪我を気にせず作業をすることができる。   Thereby, when the seller arranges and places the product storage containers on the rail member, the seller can work without worrying about the injury caused by touching the front end surface of the rail member.

本発明の自動販売機によれば、商品の形状・大きさによる制限が少なく、複数の商品を同時に販売することも可能である。   According to the vending machine of the present invention, there are few restrictions on the shape and size of the product, and a plurality of products can be sold simultaneously.

請求項１に記載の発明は、上部に開口部を備えた商品収納容器と、前記商品収納容器を自動販売機の取出口へ搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容ができる収容室とが設けられた自動販売機本体部を有し、前記商品収納容器を配置する棚部が前記自動販売機本体部内を前後方向に移動可能となることにより、前記商品収納容器を前記棚部へ配列載置する際、奥への載置を容易に行うことができる。   The invention according to claim 1 is a product storage container having an opening in the upper part, a transport means capable of transporting the product storage container to an outlet of a vending machine, and a storage capable of storing the product storage container. A vending machine main body provided with a chamber, and the shelf for placing the product storage container is movable in the front-rear direction in the vending machine main body, whereby the product storage container is moved to the shelf When placing in an array, it is possible to easily place in the back.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記棚部の前端を覆い隠す樹脂製のキャップを備えたことにより、作業者が、前記棚部を形成するレール部材の前端面で怪我することなく、作業を行うことができる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the front end of the rail member that forms the shelf is provided by a resin cap that covers the front end of the shelf. Work can be done without injury.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記樹脂キャップの前面に価格などの表示物を貼り付けるスペースを設けたことにより、表示器の役割を兼ねることができる。   The invention described in claim 3 can also serve as a display device in the invention described in claim 2 by providing a space for attaching a display object such as a price on the front surface of the resin cap.

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、樹脂キャップの下部に、奥方向に向かって上方に傾斜する傾斜面を配置したことで、前記棚部を引き出す際の取っ手の役割を兼ね備え、容易に引き出すことができる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a handle for pulling out the shelf portion is provided in the lower portion of the resin cap by arranging an inclined surface inclined upward in the depth direction. It has a role and can be pulled out easily.

請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記樹脂キャップの上部に、奥方向に向かって上方に傾斜する傾斜面を配置したことにより、仮に搬送台とレール部が前後方向で想定より近く、移送手段により引き出された最前列の前記商品収納容器の引っかけ部がレール部材の前端に掛かっていても、前記傾斜面に沿って案内されることで、引っ掛かりによる搬送不良を未然に防ぐことができる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, an inclined surface that is inclined upward in the depth direction is disposed on the upper portion of the resin cap, so that the transport table and the rail portion are temporarily moved forward and backward. Even if the hook of the product storage container in the foremost row pulled out by the transfer means is closer to the direction than expected, it is guided along the inclined surface even if the hook of the product storage container is hooked on the front end of the rail member. It can be prevented in advance.

以下、本発明の実施の形態ついて、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって発明が限定されるものでない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The invention is not limited to the embodiments.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した斜視図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention.

本発明の実施の形態１の自動販売機１は、図１に示されるように、本体部１１に前面が透明で中が透けて見える収容室３０を持つ。そして当該収容室３０に複数の商品収納容器１０が収容されており、各商品収納容器１０内に商品４５が収納されている。   As shown in FIG. 1, the vending machine 1 according to the first embodiment of the present invention has a storage chamber 30 in the main body 11 that has a transparent front surface and a transparent interior. A plurality of product storage containers 10 are stored in the storage chamber 30, and a product 45 is stored in each product storage container 10.

また本体部１１の内部であって収容室３０の下部側面側には図４のように商品取出空間３５が形成されている。収容室３０と商品取出空間３５とは後記する商品通過窓３３によって連通している。   Further, as shown in FIG. 4, a product take-out space 35 is formed inside the main body 11 and on the lower side surface side of the storage chamber 30. The storage chamber 30 and the product take-out space 35 communicate with each other through a product passage window 33 described later.

さらに本体部１１の正面側であって収容室３０の下部側面側に商品の取出口４２が設けられている。取出口４２は商品取出空間３５の正面側を開閉するものである。   Further, a product outlet 42 is provided on the front side of the main body 11 and on the lower side surface side of the storage chamber 30. The take-out port 42 opens and closes the front side of the product take-out space 35.

上記した収容室３０内における商品収納容器１０の配置は、左右・上下・前後方向の各方向に立体的に並べられて配置され、最前列のものから順次販売することができる。   The arrangement of the product storage container 10 in the storage chamber 30 is arranged in three dimensions in the left, right, up, down, and front and rear directions, and can be sold sequentially from the front row.

そして、購入者が貨幣を入れてボタン操作などの所定の操作を行うことで、搬送手段１２が作動し、商品収納容器１０が収容室３０から取り出されて商品通過窓３３を通過し、商品取出空間３５に搬送され、購入者は取出口４２から商品４５を取り出すことができる。   Then, when the purchaser inserts money and performs a predetermined operation such as a button operation, the conveying means 12 is activated, the product storage container 10 is taken out from the storage chamber 30 and passes through the product passage window 33, and the product is taken out. It is conveyed to the space 35 and the purchaser can take out the product 45 from the outlet 42.

なお本明細書では、自動販売機１の貨幣投入部４０や取出口４２が有って内部の商品４５が見える側を前側として、前側から奥に向かう方向を前後方向とし、自動販売機１を設置する状態での重力がかかる方向を上下方向とし、上下方向及び前後方向のいずれにも直交する方向を横方向として説明する。また、横方向の方向を示す場合には、前側から見た方向を基準として、右側、左側として説明する。   In this specification, the vending machine 1 having the money insertion unit 40 and the outlet 42 and the side where the internal product 45 can be seen is the front side, the direction from the front side to the back is the front-rear direction, and the vending machine 1 is In the description, the direction in which gravity is applied in the installation state is defined as the vertical direction, and the direction perpendicular to both the vertical direction and the front-rear direction is defined as the horizontal direction. Moreover, when showing the direction of a horizontal direction, it demonstrates as the right side and the left side on the basis of the direction seen from the front side.

図１に示されるように、自動販売機１には、本体部１１内に搬送手段１２があり、また本体部１１内に多数の商品収納容器１０が内蔵されている。   As shown in FIG. 1, the vending machine 1 has a conveying means 12 in the main body 11, and a large number of product storage containers 10 are built in the main body 11.

本体部１１には収容室３０が設けられている。収容室３０内には、棚部３１が設けられている。棚部３１は図２のように帯状の棚板部材３１ａが上下方向に複数段並べられたものである。そして棚板部材３１ａの上面にはレール部３２が設けられている。レール部３２は、板体を断面が略「コ」の字状となる様に折り曲げたレール部材３２ａによって構成されたものであり、棚部３１に固定されて上側に突出する。レール部３２は、前後方向に延びるように設けられており、レール部材３２ａは商品収納容器１０の設置される位置で、商品収納容器１０の幅に合わせて固定されている。そして、使用時には、レール部材３２ａの上端により、商品収納容器１０を支えている。   The main body 11 is provided with a storage chamber 30. A shelf 31 is provided in the storage chamber 30. As shown in FIG. 2, the shelf portion 31 is formed by arranging a plurality of strip-like shelf board members 31 a in the vertical direction. And the rail part 32 is provided in the upper surface of the shelf member 31a. The rail portion 32 is constituted by a rail member 32a obtained by bending a plate body so that the cross section has a substantially “U” shape, and is fixed to the shelf portion 31 and protrudes upward. The rail portion 32 is provided so as to extend in the front-rear direction, and the rail member 32 a is fixed at the position where the product storage container 10 is installed according to the width of the product storage container 10. In use, the commodity storage container 10 is supported by the upper end of the rail member 32a.

棚板部材３１ａの両端には棚レール１１１が固着されている。棚レール１１１は、コの字型の断面をしており、レール部材３２ａの前端近傍から奥へ向かってレール部材３２ａの後端まで延在されている。一方、収容室３０の両側の壁の、各棚部３１の高さに相当するところには案内レール１１０が配設されている。案内レール１１０も棚レール１１１と同様に、コの字型の断面をしており、収容室３０の前部から収容室３０奥壁まで延在されている。そして、各段における棚レール１１１と案内レール１１０はお互いに嵌合しており、棚部３１が前後方向に引き出し可能となっている。また、案内レール１１０前端と棚レール１１１後端には、棚部３１を引き出した際にお互いに当接する図示しないストッパーがあり、作業者が引き出しすぎたことにより脱落することはない。   Shelf rails 111 are fixed to both ends of the shelf board member 31a. The shelf rail 111 has a U-shaped cross section, and extends from the vicinity of the front end of the rail member 32a to the rear end of the rail member 32a. On the other hand, guide rails 110 are arranged on the walls on both sides of the storage chamber 30 at the positions corresponding to the heights of the respective shelf portions 31. Similarly to the shelf rail 111, the guide rail 110 has a U-shaped cross section and extends from the front portion of the storage chamber 30 to the back wall of the storage chamber 30. And the shelf rail 111 and the guide rail 110 in each stage are mutually fitted, and the shelf part 31 can be pulled out in the front-rear direction. Further, the front end of the guide rail 110 and the rear end of the shelf rail 111 have stoppers (not shown) that come into contact with each other when the shelf portion 31 is pulled out, so that the guide rail 110 does not fall off due to excessive pulling by the operator.

レール部材３２ａの前端には図１９のように、樹脂製のキャップ１１２が固着されている。この樹脂キャップ１１２はレール部材３２ａの前端面３２ｇを完全に覆い隠すような大きさであり、その前面１１２ｄには、価格などの表示物を貼り付ける表示部１１２ａを有している。また、樹脂キャップ１１２の下部には、下部傾斜面１１２ｂが形成されている。この下部傾斜面１１２ｂは奥方向にいくほど上がっていくような面になっている。また、樹脂キャップ１１２の上部には上部傾斜面１１２ｃが形成されている。この上部傾斜面１１２ｃは奥方向にいくほど上がっていくような面になっている。   A resin cap 112 is fixed to the front end of the rail member 32a as shown in FIG. The resin cap 112 is sized so as to completely cover the front end surface 32g of the rail member 32a, and has a display portion 112a on which a display object such as a price is attached on the front surface 112d. A lower inclined surface 112 b is formed at the lower portion of the resin cap 112. The lower inclined surface 112b is a surface that rises toward the back. Further, an upper inclined surface 112 c is formed on the upper portion of the resin cap 112. The upper inclined surface 112c is a surface that rises in the back direction.

各レール部材３２ａの上部であって、前端側に近い位置には、後退阻止突起（後退阻止部材）３７が設けられている。後退阻止突起３７は、図３に示されるような構造をしている。すなわち後退阻止突起３７は、傾斜部３７ｂと垂直部３７ｅが設けられた板体である。後退阻止突起３７は、各レール部材３２ａの内側面に支点３７ｄを中心として回転可能に固定されている。また上記した支点３７ｄを中心とするモーメントは後端側（図３ 左側）の方が前端側に比べて大きい。そして後退阻止突起３７の支点３７ｄよりも後側であってその下部がストッパー３７ｃによって支持されている。支点３７ｄを中心とするモーメントは後端側（図３ 左側）の方が前端側に比べて大きいので、後退阻止突起３７は図３を基準として時計回りの方向に回転力が発生するが、上記したストッパー３７ｃによって回転が阻止された状態である。   A retraction prevention protrusion (retraction prevention member) 37 is provided at a position close to the front end side of each rail member 32a. The retraction preventing projection 37 has a structure as shown in FIG. That is, the retraction preventing projection 37 is a plate provided with an inclined portion 37b and a vertical portion 37e. The retraction preventing projection 37 is fixed to the inner surface of each rail member 32a so as to be rotatable about a fulcrum 37d. Further, the moment about the fulcrum 37d is larger on the rear end side (left side in FIG. 3) than on the front end side. Further, the lower part of the backward movement preventing projection 37 is supported by the stopper 37c and behind the fulcrum 37d. Since the moment about the fulcrum 37d is greater on the rear end side (left side in FIG. 3) than on the front end side, the retraction preventing projection 37 generates a rotational force in the clockwise direction with reference to FIG. The rotation is prevented by the stopper 37c.

各レール部材３２ａの上面であって後退阻止突起３７が設けられている部位には開口３２ｆが設けられており、後退阻止突起３７の上部角が開口３２ｆから上部に露出している。   An opening 32f is provided in a portion of the upper surface of each rail member 32a where the retraction preventing projection 37 is provided, and an upper corner of the retraction preventing protrusion 37 is exposed to the upper portion from the opening 32f.

後退阻止突起３７は図３に示した姿勢を常態とし、反時計回りには回転可能であるが、時計回りにはストッパー３７ｃの作用によって回転が阻止される。   The reverse blocking protrusion 37 is in the normal state shown in FIG. 3 and can be rotated counterclockwise, but is prevented from rotating clockwise by the action of the stopper 37c.

上記したように後退阻止突起３７の支点３７ｄよりも後側であってその下部がストッパー３７ｃによって支持されているので、通常の状態においては、図３のように後退阻止突起３７の垂直部３７ｅが前面側に位置し、傾斜部３７ｂは後面側にある。   As described above, since the lower portion of the back support projection 37 is supported by the stopper 37c behind the fulcrum 37d, in a normal state, the vertical portion 37e of the back stop projection 37 is as shown in FIG. Located on the front side, the inclined portion 37b is on the rear side.

この状態では、傾斜部３７ｂが前側に向かって漸次高くなり、傾斜部３７ｂの前側の垂直部３７ｅがレール部材３２ａの上面から突出した状態となる。   In this state, the inclined portion 37b gradually increases toward the front side, and the vertical portion 37e on the front side of the inclined portion 37b protrudes from the upper surface of the rail member 32a.

また、後退阻止突起３７の前後方向の正確な位置は、図９（ｂ）に示されるように、商品収納容器１０をレール部３２によって配置した場合における、最前列の商品収納容器１０の突出部６０の切り欠き部６０ａ（後記する）に相当する位置である。   Further, as shown in FIG. 9B, the exact position of the backward movement prevention projection 37 in the front-rear direction is the protruding portion of the product storage container 10 in the front row when the product storage container 10 is arranged by the rail portion 32. This is a position corresponding to 60 cutout portions 60a (described later).

そして、商品収納容器１０が前進する場合には、商品収納容器１０の突出部６０が傾斜部３７ｂを押すので、支点３７ｄを中心として後退阻止突起３７が回転して（図３を基準として反時計方向）傾斜部３７ｂを通過することができる。また、商品収納容器１０が後退しようとする場合には、突出部６０が垂直部３７ｅに接触するので後退を阻止することができる。したがって、後述するように、移送手段２１を商品収納容器１０側に向かって後方に移動する際に、商品収納容器１０が後方へ移動する方向に向かうように力が作用するが、この後方への移動を阻止することができる。   When the product storage container 10 moves forward, the protrusion 60 of the product storage container 10 pushes the inclined portion 37b, so that the retraction prevention projection 37 rotates around the fulcrum 37d (counterclockwise with reference to FIG. 3). Direction) can pass through the inclined portion 37b. Further, when the commodity storage container 10 is about to retreat, the protrusion 60 contacts the vertical portion 37e, so that the retreat can be prevented. Therefore, as will be described later, when the transfer means 21 is moved rearward toward the commodity storage container 10 side, a force acts so as to move in the direction in which the commodity storage container 10 moves rearward. The movement can be prevented.

収容室３０の形状は図４に示されるような略直方体形状であり、収容室３０の右側の前側には、商品通過窓３３と空容器通過窓３４が設けられている。商品通過窓３３は空容器通過窓３４よりも下側に位置している。より具体的には空容器通過窓３４は収容室３０の上端近傍にあり、商品通過窓３３は収容室３０の下端近傍にある。収容室３０は断熱材によって覆われている。   The shape of the storage chamber 30 is a substantially rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. 4, and a product passage window 33 and an empty container passage window 34 are provided on the front side on the right side of the storage chamber 30. The product passage window 33 is located below the empty container passage window 34. More specifically, the empty container passage window 34 is in the vicinity of the upper end of the storage chamber 30, and the commodity passage window 33 is in the vicinity of the lower end of the storage chamber 30. The storage chamber 30 is covered with a heat insulating material.

商品通過窓３３及び空容器通過窓３４には、開閉可能な部材が設けられており、通常の状態では閉じている。そして、後述するように、搬送手段１２の移送手段２１に商品収納容器１０が固定された状態で押されることにより開くことができる。開閉可能な部材は、具体的にはカーテン状である。したがって、商品４５の販売を行わない場合には、収容室３０を、ほぼ密閉空間とすることができ、自動販売機１の制御を行う図示しない制御部に冷気などが流れ込まず制御部の故障や誤作動が少ない。   The commodity passage window 33 and the empty container passage window 34 are provided with members that can be opened and closed, and are closed in a normal state. Then, as will be described later, the product storage container 10 can be opened by being pushed by the transfer means 21 of the transport means 12 while being fixed. The member that can be opened and closed is specifically a curtain shape. Therefore, when the product 45 is not sold, the storage chamber 30 can be substantially sealed, and cold air or the like does not flow into a control unit (not shown) that controls the vending machine 1, There are few malfunctions.

また、収容室３０の右側には上記したように商品取出空間３５及び空箱収容部１５が設けられている。商品取出空間３５は収容室３０と商品通過窓３３を介してつながっており、商品取出空間３５には取出口４２が設けられている。また、空箱収容部１５は収容室３０と空容器通過窓３４を介してつながっている。   Further, as described above, the product take-out space 35 and the empty box storage portion 15 are provided on the right side of the storage chamber 30. The product take-out space 35 is connected to the storage chamber 30 via the product passage window 33, and the product take-out space 35 is provided with an outlet 42. In addition, the empty box storage portion 15 is connected to the storage chamber 30 via an empty container passage window 34.

収容室３０は、販売する商品４５により、温度などの条件を所定の条件に維持できるようになっている。例えば、冷蔵保存を必要とする食品の場合には、通常の冷蔵庫と同様に、コンプレッサーなどが設けられた熱交換器などによって、低温状態を維持することができる。また加熱手段も併設することが望ましい。   The storage chamber 30 can maintain conditions such as temperature at predetermined conditions depending on the products 45 to be sold. For example, in the case of foods requiring refrigerated storage, a low temperature state can be maintained by a heat exchanger provided with a compressor or the like, as in a normal refrigerator. It is also desirable to provide a heating means.

収容室３０は前側から内部が視認できるように、前面側がガラスやアクリル板などの透明樹脂などが用いられている。また、収容室３０は商品４５の補充やメンテナンスなどの際に開閉することができる構造となっている。   The front side of the storage chamber 30 is made of a transparent resin such as glass or an acrylic plate so that the inside can be seen from the front side. The storage chamber 30 can be opened and closed when the product 45 is replenished or maintained.

商品収納容器１０は、図５に示されるように、概略形状が台形状の容器であり、上部に開口部５０を有して、内部に空間５９が設けられたものであり、底面（底部）５１、前側面５２、後側面５３及び横側面５５、５６を有している。   As shown in FIG. 5, the product storage container 10 is a container having a trapezoidal shape, and has an opening 50 at the top and a space 59 inside. The bottom (bottom) 51, a front side surface 52, a rear side surface 53, and lateral side surfaces 55 and 56.

横側面５５、５６の上端の開口部５０付近には、横方向に突出するガイド用突出部６０が設けられている。ガイド用突出部６０は、前後方向に延びるように設けられ、中間部分に切り欠き部６０ａを有している。   In the vicinity of the opening 50 at the upper end of the lateral side surfaces 55, 56, a guide projecting portion 60 projecting in the lateral direction is provided. The guide protrusion 60 is provided so as to extend in the front-rear direction, and has a notch 60a at an intermediate portion.

前側面５２、後側面５３の上端の開口部５０付近には、前側連結部６１と後側連結部６２が設けられている。具体的には商品収納容器１０の前側面５２には前側連結部６１が設けられている。   Near the opening 50 at the upper end of the front side surface 52 and the rear side surface 53, a front side connection portion 61 and a rear side connection portion 62 are provided. Specifically, the front side connecting portion 61 is provided on the front side surface 52 of the commodity storage container 10.

前側連結部６１は図８に示すような２カ所の凹部６１ａを有している。逆にいえば前側連結部６１は中央に中央凸部６１ｂがあり、両端部に端部側凸部６１ｃがある。そして端部側凸部６１ｃの内側には係合溝６１ｄが設けられている。逆に言えば、端部側凸部６１ｃの先端部は鉤状となっている。すなわち端部側凸部６１ｃを平面視すると、「コ」の字状であり、左右の端部側凸部６１ｃの「コ」の字形状は互いに内側を向いている。   The front side connecting portion 61 has two concave portions 61a as shown in FIG. Conversely, the front side connecting portion 61 has a central convex portion 61b at the center and end side convex portions 61c at both ends. An engagement groove 61d is provided on the inner side of the end-side convex portion 61c. In other words, the tip of the end-side convex portion 61c has a bowl shape. That is, when the end-side convex portion 61c is viewed in a plan view, it has a “U” shape, and the “U” -shaped shapes of the left and right end-side convex portions 61c face each other inward.

上記した凹部６１ａ、中央凸部６１ｂ、端部側凸部６１ｃ及び係合溝６１ｄの平面断面形状は、いずれの部位でも同一である。したがって係合溝６１ｄや凹部６１ａは上面側から下面側まで同一形状を維持したままで連通している。   The planar cross-sectional shapes of the concave portion 61a, the central convex portion 61b, the end-side convex portion 61c, and the engaging groove 61d described above are the same in any part. Therefore, the engagement groove 61d and the recess 61a communicate with each other while maintaining the same shape from the upper surface side to the lower surface side.

一方、商品収納容器１０の後側面５３には図８のように後側連結部６２が設けられている。後側連結部６２は２カ所の端部側凸部６２ａを有している。逆にいえば後側連結部６２は中央であって端部側凸部６２ａの間に中央凹部６２ｂがあり、両端は開放されている。   On the other hand, a rear connection portion 62 is provided on the rear side surface 53 of the product storage container 10 as shown in FIG. The rear connection part 62 has two end side convex parts 62a. In other words, the rear connecting portion 62 is the center, the central concave portion 62b is provided between the end side convex portions 62a, and both ends are open.

そして端部側凸部６２ａの内側（空間５９側）には係合溝６２ｄが設けられている。逆に言えば、端部側凸部６２ａの先端部は鉤状となっている。すなわち端部側凸部６２ａを平面視すると、「コ」の字状である。ただし上記した前側連結部６１では左右の端部側凸部６１ｃの「コ」の字形状は互いに内側を向いていたのに対し、後側連結部６２では左右の端部側凸部６２ａの「コ」の字形状は互いに外側を向いている。   An engagement groove 62d is provided on the inner side (space 59 side) of the end-side convex portion 62a. In other words, the tip of the end-side convex portion 62a has a bowl shape. That is, when the end-side convex portion 62a is viewed in plan, it has a “U” shape. However, in the above-described front side connecting portion 61, the “U” -shaped shapes of the left and right end side convex portions 61 c face each other, whereas in the rear side connecting portion 62, the left and right end side convex portions 62 a have “ The U-shaped shapes face each other.

さらに、前側連結部６１の端部側凸部６１ｃの「コ」の字の先端は横方向に突出する引っかけ部６１ｅとなり、後側連結部６２端部側凸部６２ａの「コ」の字の先端は横方向に突出する引っかけ部６２ｅとなっている。   Furthermore, the tip of the “U” of the end-side convex portion 61 c of the front connecting portion 61 becomes a hook portion 61 e that protrudes in the horizontal direction, and the “U” -shaped end of the rear-side connecting portion 62 end-side convex portion 62 a. The tip is a hook 62e protruding in the lateral direction.

上記した端部側凸部６２ａ、中央凹部６２ｂ、及び係合溝６２ｄの平面断面形状は、いずれの部位でも同一である。したがって係合溝６２ｄや中央凹部６２ｂは上面側から下面側まで同一形状を維持したままで連通している。   The planar cross-sectional shapes of the above-described end-side convex portion 62a, the central concave portion 62b, and the engaging groove 62d are the same in any part. Therefore, the engaging groove 62d and the central recess 62b communicate with each other while maintaining the same shape from the upper surface side to the lower surface side.

上記した前側連結部６１と後側連結部６２の凹凸関係に注目すると、前側連結部６１の凹凸形状と後側連結部６２の凹凸形状は互いに逆の関係にある。すなわち前側連結部６１側の凹部６２ａと後側連結部６２の端部側凸部６２ａの立体形状はほぼ等しい。また水平方向の断面はいずれの場所でも同じであるので後側連結部６２側の端部側凸部６２ａを前側連結部６１側の凹部６１ａの空間に上下方向から挿入及び離脱することができる。   When attention is paid to the uneven relationship between the front connecting portion 61 and the rear connecting portion 62 described above, the uneven shape of the front connecting portion 61 and the uneven shape of the rear connecting portion 62 are opposite to each other. That is, the three-dimensional shapes of the concave portion 62a on the front side connecting portion 61 side and the end portion side convex portion 62a of the rear side connecting portion 62 are substantially equal. Further, since the cross section in the horizontal direction is the same at any location, the end-side convex portion 62a on the rear side connecting portion 62 side can be inserted into and removed from the space of the concave portion 61a on the front side connecting portion 61 side from above and below.

しかしその反面、前側連結部６１の端部側凸部６１ｃ及び後側連結部６２では左右の端部側凸部６１ｃはいずれも断面形状が「コ」の字状であり、横方向に突出する引っかけ部６１ｅ、６２ｅがあって両者は互いに嵌合し合う。   However, on the other hand, in the end-side convex portion 61c and the rear-side connecting portion 62 of the front side connecting portion 61, the left and right end-side convex portions 61c have a “U” cross-sectional shape and protrude in the lateral direction. There are hooks 61e and 62e, and they fit together.

そして、連結部６１と連結部６２は図９に示されるように連結可能であり、連結すると引っかけ部６１ｅと、引っかけ部６２ｅとが引っ掛かるので、前後方向に力が加わっても連結状態を維持することができる。また、上下方向に相対移動すると連結部６１、６２が互いに離脱する。   And the connection part 61 and the connection part 62 can be connected as FIG. 9 shows, and since the hook part 61e and the hook part 62e will be hooked if it connects, even if force is added to the front-back direction, a connection state is maintained. be able to. Further, when the relative movement is made in the vertical direction, the connecting portions 61 and 62 are separated from each other.

上記した連結部６１、６２は、連結した状態で前後方向以外の方向である上下方向や横方向に移動させることにより、連結を解くことができれば、上記の形状以外であってもよい。   The above-described connecting portions 61 and 62 may have shapes other than those described above as long as they can be disconnected by moving in the up-down direction and the lateral direction, which are directions other than the front-rear direction, in a connected state.

また、図５、図６に示されるように、商品収納容器１０の底面５１の下側には、下方に突出して前後の延びる外側突条５７及び内側突条５８が設けられている。すなわち外側突条５７及び内側突条５８は前後方向に延びるように２本ずつ設けられ、２本の外側突条５７の内側に２本の内側突条５８が配置している。内側突条５８の位置は外側突条５７よりも前側に位置している。   As shown in FIGS. 5 and 6, an outer ridge 57 and an inner ridge 58 are provided below the bottom surface 51 of the commodity storage container 10 so as to protrude downward and extend forward and backward. That is, two outer ridges 57 and two inner ridges 58 are provided so as to extend in the front-rear direction, and the two inner ridges 58 are arranged inside the two outer ridges 57. The position of the inner protrusion 58 is located in front of the outer protrusion 57.

外側突条５７の形状は長方形状であり、内側突条５８の形状は長方形状の根元部分の２カ所を切り欠いたような形状であり、当該部分で係合部を形成している。この内側突条５８の切り欠き部５８ａの位置は、前後方向の端部であって上側である。   The shape of the outer ridge 57 is a rectangular shape, and the shape of the inner ridge 58 is a shape obtained by cutting out two portions of a rectangular base portion, and an engaging portion is formed by the portion. The position of the cutout portion 58a of the inner ridge 58 is the end portion in the front-rear direction and the upper side.

また、外側突条５７の上下方向の突出長さは内側突条５８のそれよりも長く、後述するように、空箱収容部１５に商品収納容器１０を収容する時に、落下の際に内側突条５８の破損を防止することができる。   Further, the protruding length in the vertical direction of the outer ridge 57 is longer than that of the inner ridge 58, and as will be described later, when the product storage container 10 is stored in the empty box storage portion 15, the inner protrusion is dropped. Breakage of the strip 58 can be prevented.

商品収納容器１０は、大きさの異なるものを用いることができる。また、前後方向の長さは、搬送台２０に載せることができ、搬送台２０に載せて収容室３０の前側を上下・横方向に移動させることができる長さであればよい。   The goods storage container 10 can use a thing with a different magnitude | size. Moreover, the length of the front-back direction should just be the length which can be mounted on the conveyance stand 20, and can be moved on the conveyance stand 20 and the front side of the storage chamber 30 can be moved to an up-down direction and a horizontal direction.

本実施の形態では、横方向の長さが異なり、前後方向及び上下方向の長さが同じであり、外側突条５７及び内側突条５８の形状が同じである２種類のものを用い、また、搬送手段１２は同じものを用いて使用するものである。   In the present embodiment, two types having different lengths in the horizontal direction, the lengths in the front-rear direction and the vertical direction are the same, and the shapes of the outer ridge 57 and the inner ridge 58 are the same, and The conveying means 12 is used by using the same one.

また、商品収納容器１０は樹脂材料により成形すると簡単に製作することができる。この樹脂材料を透明乃至半透明とすることにより、内部の商品４５が透けて見えるので、開口部５０からだけでなく、前側からも商品４５の確認を行うことができる。   Further, the product storage container 10 can be easily manufactured by molding from a resin material. By making the resin material transparent or translucent, the product 45 inside can be seen through, so that the product 45 can be confirmed not only from the opening 50 but also from the front side.

搬送手段１２は、図１に示されるように、本体部１１の収容室３０内の前側付近であって、棚部３１やレール部３２よりも前側に位置している。   As shown in FIG. 1, the transport unit 12 is located in the vicinity of the front side in the storage chamber 30 of the main body unit 11 and in front of the shelf unit 31 and the rail unit 32.

そして、搬送手段１２に設けられている搬送台２０が上下方向及び横方向に移動することができる。また、搬送台２０の上には前後方向に移動可能な移送手段２１が設けられている。そして、移送手段２１により、商品収納容器１０を引き出して搬送台２０に載せた状態で移動させることができる。   And the conveyance stand 20 provided in the conveyance means 12 can move to an up-down direction and a horizontal direction. Further, a transfer means 21 that is movable in the front-rear direction is provided on the transport table 20. Then, the product storage container 10 can be pulled out by the transfer means 21 and can be moved in a state where it is placed on the transport table 20.

図１０を用いて説明すると、搬送手段１２には、搬送台２０、上下移動台２２を有している。上下移動台２２は、本体部１１に対して上下方向に移動可能であり、可動部分外に固定されたモータＭ３の駆動力を用いて上下方向に移動させ、所定の位置で停止させることができる。なお、モータＭ３による上下移動台２２の移動は、チェーンなどを用いて行うことができる。   If it demonstrates using FIG. 10, the conveyance means 12 has the conveyance stand 20 and the vertical movement stand 22. FIG. The vertical movement table 22 is movable in the vertical direction with respect to the main body 11, and can be moved in the vertical direction using the driving force of the motor M3 fixed outside the movable part, and can be stopped at a predetermined position. . Note that the movement of the vertical movement table 22 by the motor M3 can be performed using a chain or the like.

また、上下移動台２２は横方向の左右両側で移動可能に支持されて、両持ち梁の状態である。   Moreover, the up-and-down moving base 22 is supported so as to be movable on both the left and right sides in the lateral direction, and is in a state of a double-supported beam.

搬送台２０の上には、図６に示されるように、移送手段２１及び前側係合部材２３が設けられている。   As shown in FIG. 6, a transfer means 21 and a front engagement member 23 are provided on the transport table 20.

移送手段２１は、前後方向に移動することができる。この移動については後述する。移送手段２１の固定は、図１１に示されるような、入れ子構造なったスライダー４４を介して固定されている。そして、スライダー４４がのびることにより移送手段２１が後側に張り出した状態とすることができる。   The transfer means 21 can move in the front-rear direction. This movement will be described later. The transfer means 21 is fixed via a slider 44 having a nested structure as shown in FIG. And the slider 44 can be made into the state which the transfer means 21 protruded to the back side by extending.

さらに、移送手段２１には、図６に示されるような可動突起２６が設けられている。可動突起２６は左右に２カ所設けられて横方向に突出し、後側から押されると内側に退入可能であるが、前側から押されると突出状態を維持することができる。   Further, the transfer means 21 is provided with a movable protrusion 26 as shown in FIG. The movable protrusions 26 are provided at two positions on the left and right sides and protrude in the lateral direction. When the movable protrusions 26 are pushed from the rear side, they can be retracted inward, but when pushed from the front side, the protruding state can be maintained.

また、前側係合部材２３は、板を曲げたような部材であり、移送手段２１の前側に配置されている。そして、前側係合部材２３には、前述した商品収納容器１０の内側突条５８の切り欠き部５８ａに対応する位置に凹形状が形成されて切り欠き挿入部２３ａが設けられ、内側突条５８の切り欠き部５８ａの下側が切り欠き挿入部２３ａの下側に挿入することができる。   The front engagement member 23 is a member obtained by bending a plate, and is disposed on the front side of the transfer means 21. The front engagement member 23 is provided with a notch insertion portion 23a having a concave shape at a position corresponding to the notch 58a of the inner protrusion 58 of the product storage container 10 described above. The lower side of the notch 58a can be inserted below the notch insertion part 23a.

すなわち切り欠き挿入部２３ａは、搬送台２０の上面部２０ａから浮いた状態に設けられた板体であり、当該板体と上面部２０ａとの間に空隙がある。一方、内側突条５８には切り欠き部５８ａが設けられており、この切り欠き部５８ａは上側に設けられている。そして、切り欠き部５８ａの下側が突出部５８ｂとなっている。   That is, the notch insertion part 23a is a plate body provided in a state of being lifted from the upper surface part 20a of the transport base 20, and there is a gap between the plate body and the upper surface part 20a. On the other hand, the inner ridge 58 is provided with a notch 58a, and the notch 58a is provided on the upper side. And the lower side of the notch part 58a becomes the protrusion part 58b.

そうして、後述するように、移送手段２１により商品収納容器１０を引き出して、移送手段２１に商品収納容器１０を固定する場合には、図７に示されるような状態となる。すなわち、前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａが、商品収納容器１０の内側突条５８の前側の切り欠き部５８ａに進入し、突出部５８ｂが切り欠き挿入部２３ａの板体と搬送台２０の上面部２０ａとによって挟まれた状態となる。   Then, as will be described later, when the product storage container 10 is pulled out by the transfer means 21 and the product storage container 10 is fixed to the transfer means 21, the state shown in FIG. 7 is obtained. That is, the notch insertion portion 23a of the front engagement member 23 enters the front notch portion 58a of the inner protrusion 58 of the product storage container 10, and the protrusion 58b and the plate body and the transport base of the notch insertion portion 23a. 20 is sandwiched between the upper surface portion 20a.

上下移動台２２の上に、搬送台２０が横方向に移動可能に載置されており、上下移動台２２を上下方向に移動させることによって搬送台２０を上下方向に移動させることができる。この可動範囲は、移送手段２１の位置が、すべての商品収納容器１０の底面５１の高さに移動できるような範囲となっている。   The transport table 20 is placed on the vertical movement table 22 so as to be movable in the horizontal direction, and the conveyance table 20 can be moved in the vertical direction by moving the vertical movement table 22 in the vertical direction. This movable range is a range in which the position of the transfer means 21 can be moved to the height of the bottom surface 51 of all the product storage containers 10.

また、搬送台２０の上下移動台２２への固定は、移送手段２１の搬送台２０への接続と同様に、入れ子構造となっているスライダーが用いられて、右側に張り出した状態となるように移動させることができる。   In addition, the transport table 20 is fixed to the up-and-down moving table 22 in the same manner as the connection of the transfer means 21 to the transport table 20 by using a slider having a nested structure so that the transport table 21 protrudes to the right side. Can be moved.

また、上下移動台２２に支持されるスプロケットＲ１、歯車Ｒ２、Ｒ３、ロッドＬ３を有しており、スプロケットＲ１、歯車Ｒ２、Ｒ３、ロッドＬ３は、上下移動台２２の移動に伴って、上下方向に移動する。   Further, it has a sprocket R1, gears R2, R3, and a rod L3 supported by the vertical movement table 22, and the sprocket R1, gears R2, R3, and rod L3 are moved in the vertical direction as the vertical movement table 22 moves. Move to.

図１０のように、スプロケットＲ１の回転軸は上下方向であり、スプロケットＲ１には六角状の角孔６４を有している。そして、角孔６４には六角状のロッドＬ１が挿入されている。ロッドＬ１は、上下方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。またロッドＬ１の上側にはモータＭ１が設けられ、ロッドＬ１を回転させることができる。モータＭ１は非可動位置に固定されている。   As shown in FIG. 10, the rotation axis of the sprocket R1 is the vertical direction, and the sprocket R1 has a hexagonal square hole 64. A hexagonal rod L1 is inserted into the square hole 64. The rod L1 is disposed so as to extend in the vertical direction, and is rotatably held. A motor M1 is provided on the upper side of the rod L1, and the rod L1 can be rotated. The motor M1 is fixed at a non-movable position.

なお、回転力を伝達することができれば、六角形でなくてもよく、四角形などの他の多角形や略「Ｄ」などの円形の一部を切り欠いた形状などでもよい。また、ロッドＬ１と角孔６４の形状は異なっていてもよい。   As long as the rotational force can be transmitted, it does not have to be a hexagon, and may be another polygon such as a rectangle or a shape obtained by cutting out a part of a circle such as approximately “D”. Further, the shapes of the rod L1 and the square hole 64 may be different.

なお、上下移動台２２の移動により角孔６４が上下動するが、いずれの場所でもロッドＬ１の回転力をスプロケットＲ１に伝達することができる。   In addition, although the square hole 64 moves up and down by the movement of the vertical movement table 22, the rotational force of the rod L1 can be transmitted to the sprocket R1 at any location.

一方、スプロケットＲ１に噛み合うプッシュプルチェーン６３が設けられている。プッシュプルチェーン６３は、通常のチェーンと異なり、直線状態で押すことができ、引張力及び圧縮力を伝達することができるものである。   On the other hand, a push-pull chain 63 that meshes with the sprocket R1 is provided. Unlike a normal chain, the push-pull chain 63 can be pushed in a straight line and can transmit a tensile force and a compressive force.

そして、プッシュプルチェーン６３の一端が、搬送台２０に接続されており、スプロケットＲ１が回転すると、プッシュプルチェーン６３が作動して搬送台２０を横方向に移動させることができる。   Then, one end of the push-pull chain 63 is connected to the transport table 20, and when the sprocket R1 rotates, the push-pull chain 63 operates to move the transport table 20 in the lateral direction.

搬送台２０を横方向に移動させる場合には、モータＭ１を所定の方向に回転させて、ロッドＬ１を介してスプロケットＲ１を回転させ、さらに、プッシュプルチェーン６３により横方向に押し、又は、引くことにより搬送台２０を横方向に移動させる。   When moving the transport table 20 in the lateral direction, the motor M1 is rotated in a predetermined direction, the sprocket R1 is rotated through the rod L1, and further, the push-pull chain 63 is pushed or pulled laterally. As a result, the carrier 20 is moved in the lateral direction.

そして上記したように搬送台２０の上下移動台２２への固定は、入れ子構造となったスライダーが用いられているので、搬送台２０は上下移動台２２の端部からさらに右側に張り出した状態となるように移動させることができる。   And as mentioned above, since the slider which became the nested structure is used for the fixation to the up-and-down movement stand 22 of the conveyance stand 20, the conveyance stand 20 has protruded from the edge part of the up-and-down movement stand 22 further to the right side. Can be moved.

なおロッドＬ３は、図１２の様に外側ロッド８５の内部に内側ロッド８６が挿入され、先端部にエンド部材８７が取り付けられたものであり、全長が伸縮する。そして、外側ロッド８５の内形形状と内側ロッド８６の外形形状は角状でほぼ等しく、外側ロッド８５と内側ロッド８６との間で回転力を伝達することができる。   As shown in FIG. 12, the rod L3 has an inner rod 86 inserted into the outer rod 85 and an end member 87 attached to the tip, and the entire length expands and contracts. The inner shape of the outer rod 85 and the outer shape of the inner rod 86 are square and substantially equal, and a rotational force can be transmitted between the outer rod 85 and the inner rod 86.

そして、搬送台２０が図１３のように上下移動台２２の端部から張り出した状態となった時、搬送台２０の端部にエンド部材８７が当たって内側ロッド８６が引き出され、全長が延びる。したがって、スプロケットＲ４の角孔６７にロッドＬ３の外側ロッド８５が挿入した状態を維持することができるので、回転力を搬送台２０に伝えることができる。   When the transport table 20 is projected from the end of the vertical movement table 22 as shown in FIG. 13, the end member 87 hits the end of the transport table 20 and the inner rod 86 is pulled out to extend the entire length. . Therefore, the state in which the outer rod 85 of the rod L3 is inserted into the square hole 67 of the sprocket R4 can be maintained, so that the rotational force can be transmitted to the transport table 20.

歯車Ｒ３は内側ロッド８６に固定されている。また、エンド部材８７は、図示しないスライダーに固定され、外側ロッド８５の抜け止め部（図示せず）に引っ掛かって外側ロッド８５はエンド部材８７によって回転可能に保持されている。このエンド部材８７は左側に向かって付勢されている。このため、エンド部材８７は、外側ロッド８５の軸受けとしても機能する。   The gear R3 is fixed to the inner rod 86. Further, the end member 87 is fixed to a slider (not shown) and is caught by a retaining portion (not shown) of the outer rod 85 so that the outer rod 85 is rotatably held by the end member 87. The end member 87 is biased toward the left side. For this reason, the end member 87 also functions as a bearing for the outer rod 85.

なお、エンド部材８７を外側ロッド８５に固定する構造でもよい。   The end member 87 may be fixed to the outer rod 85.

エンド部材８７は磁石が取り付けられており、搬送台２０が右方向に移動して内側ロッド８６が引き出された状態から、搬送台２０が左方向に移動する際には、エンド部材８７が搬送台２０に引っ付いた状態で、搬送台２０と共に移動してエンド部材８７が移動する。そして、内側ロッド８６が退入し、ロッドＬ３は縮むことができなくなり、エンド部材８７と搬送台２０とが離れた状態となる。   The end member 87 is provided with a magnet, and when the transport table 20 moves leftward from the state where the transport table 20 moves to the right and the inner rod 86 is pulled out, the end member 87 moves to the transport table. In the state of being stuck to 20, the end member 87 moves together with the carriage 20. Then, the inner rod 86 is retracted, the rod L3 cannot be contracted, and the end member 87 and the carriage 20 are separated from each other.

上記したように、モータＭ３を用いて上下移動台２２を所定の高さに移動させ、モータＭ１を用いて搬送台２０を横方向の所定の位置に移動させることができるので、搬送台２０は上下方向及び横方向について、所定の位置に移動させることができる。   As described above, since the vertical movement table 22 can be moved to a predetermined height using the motor M3 and the conveyance table 20 can be moved to a predetermined position in the lateral direction using the motor M1, the conveyance table 20 The vertical and horizontal directions can be moved to predetermined positions.

本実施の形態では、スプロケットＲ１の位置は左側にあり、スプロケットＲ１を回転させて搬送台２０を左方向に移動させるとプッシュプルチェーン６３に引張力が作用し、右方向に移動させるとプッシュプルチェーン６３には圧縮力が作用する。   In this embodiment, the position of the sprocket R1 is on the left side. When the sprocket R1 is rotated and the carrier 20 is moved in the left direction, a pulling force is applied to the push-pull chain 63. A compression force acts on the chain 63.

搬送台２０の上の移送手段２１は、以下の機構により前後方向に移動することができる。   The transfer means 21 on the transport table 20 can be moved in the front-rear direction by the following mechanism.

歯車Ｒ２の回転軸は上下方向であり、歯車Ｒ３の回転方向は横方向であり、歯車Ｒ２と歯車Ｒ３とは噛み合って、一方の回転により他方が回転し、回転方向を変えつつ回転力を伝達することができる。   The rotation axis of the gear R2 is the vertical direction, the rotation direction of the gear R3 is the horizontal direction, the gear R2 and the gear R3 are meshed with each other, the other rotates by one rotation, and the rotational force is transmitted while changing the rotation direction. can do.

また、歯車Ｒ２の回転軸に、六角状の角孔６５を有している。そして、角孔６５には六角状のロッドＬ２が挿入されている。ロッドＬ２は、上下方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。またロッドＬ２の上側にはモータＭ２が設けられ、ロッドＬ２を回転させることができる。   Further, a hexagonal square hole 65 is provided on the rotation shaft of the gear R2. A hexagonal rod L2 is inserted into the square hole 65. The rod L2 is disposed so as to extend in the vertical direction, and is held rotatably. A motor M2 is provided above the rod L2, and the rod L2 can be rotated.

なお、上下移動台２２の移動により角孔６５が上下動するが、いずれの場所でもロッドＬ２の回転力を歯車Ｒ２に伝達することができる。   In addition, although the square hole 65 moves up and down by the movement of the vertical movement table 22, the rotational force of the rod L2 can be transmitted to the gear R2 at any location.

回転力を伝達することができれば、ロッドＬ２は六角形でなくてもよく、四角形などの他の多角形や略「Ｄ」などの円形の一部を切り欠いた形状などでもよい。また、ロッドＬ２と角孔６５の形状は異なっていてもよい。   As long as the rotational force can be transmitted, the rod L2 may not be hexagonal, but may be other polygons such as a quadrangle, or a shape obtained by cutting out a part of a circle such as approximately “D”. Further, the shapes of the rod L2 and the square hole 65 may be different.

歯車Ｒ３と横方向に延びるロッドＬ３とは固定されており、歯車Ｒ３の回転によりロッドＬ３が回転する。   The gear R3 and the rod L3 extending in the lateral direction are fixed, and the rod L3 is rotated by the rotation of the gear R3.

一方で、搬送台２０には、回転可能に保持されているスプロケットＲ４が設けられている。スプロケットＲ４の回転軸は横方向であり、六角状の角孔６７を有している。そして、角孔６７には六角状のロッドＬ３が挿入されている。ロッドＬ３は、横方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。   On the other hand, the carrier 20 is provided with a sprocket R4 that is rotatably held. The rotation axis of the sprocket R4 is in the horizontal direction and has a hexagonal square hole 67. A hexagonal rod L3 is inserted into the square hole 67. The rod L3 is disposed so as to extend in the lateral direction and is rotatably held.

そして、移送手段２１と接続するプッシュプルチェーン６６が、スプロケットＲ４と噛み合っており、スプロケットＲ４の回転により、移送手段２１が前後方向に移動する。   The push-pull chain 66 connected to the transfer means 21 meshes with the sprocket R4, and the transfer means 21 moves in the front-rear direction by the rotation of the sprocket R4.

なお、搬送台２０の移動により角孔６７が左右に移動するが、いずれの場所でもロッドＬ３の回転力をスプロケットＲ４に伝達することができる。   In addition, although the square hole 67 moves to right and left by the movement of the conveyance stand 20, the rotational force of the rod L3 can be transmitted to the sprocket R4 at any place.

移送手段２１を前後方向に移動させる場合には、モータＭ２を所定の方向に回転させ、ロッドＬ２を介して歯車Ｒ２を回転させ、さらに、歯車Ｒ３が回転してロッドＬ３を介して、スプロケットＲ４を回転させ、プッシュプルチェーン６６を作動させることにより行われる。   When moving the transfer means 21 in the front-rear direction, the motor M2 is rotated in a predetermined direction, the gear R2 is rotated via the rod L2, and the gear R3 is further rotated to rotate the sprocket R4 via the rod L3. And the push-pull chain 66 is operated.

搬送手段１２は上記のような構成であるので、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を所定の回転方向に、所定の回転数だけ回転させることにより、搬送台２０上の移送手段２１の位置を所定の位置に移動させることができる。   Since the conveying means 12 is configured as described above, the position of the transfer means 21 on the conveying table 20 is set to a predetermined position by rotating the motors M1, M2, M3 in a predetermined rotational direction by a predetermined number of rotations. Can be moved to.

したがって、搬送手段１２の駆動源は、固定されたモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３のみにより構成されているので、構造を単純化することができる。また、搬送手段１２の位置は自動販売機１の前側であるのでメンテナンスしやすい。   Therefore, since the driving source of the conveying means 12 is composed of only the fixed motors M1, M2, and M3, the structure can be simplified. Further, since the position of the conveying means 12 is the front side of the vending machine 1, maintenance is easy.

次に、自動販売機１の使用方法について説明する。   Next, how to use the vending machine 1 will be described.

まず、販売者は、図２０のように、収容部内に配列された棚部の樹脂キャップ１１２の下部傾斜面１１２ｂに手を掛け、棚部３１を引き出し、商品収納容器１０に販売する商品４５を入れて配置する。このとき、上下方向、横方向が同じ位置に、前後方向に複数の商品収納容器１０を置くことができる。このとき、前後の商品収納容器１０は連結部６１、６２を用いて連結しておく。   First, as shown in FIG. 20, the seller places a hand on the lower inclined surface 112 b of the resin cap 112 of the shelf arranged in the accommodation unit, pulls out the shelf 31, and sells the product 45 to be sold to the product storage container 10. Put in and place. At this time, a plurality of product storage containers 10 can be placed in the front-rear direction at the same position in the vertical direction and the horizontal direction. At this time, the front and rear product storage containers 10 are connected using the connecting portions 61 and 62.

ここで、商品４５に応じた金額を設定し、図示しない制御部に入力しておく。この設定は、商品棚の位置に応じて、種々の金額を設定することができる。   Here, an amount corresponding to the product 45 is set and input to a control unit (not shown). In this setting, various amounts can be set according to the position of the product shelf.

この販売は、貨幣などの現金以外で販売できるようにしてもよい。例えば、プリペイドカードなどのカードがある。   This sale may be made possible by sales other than cash such as money. For example, there is a card such as a prepaid card.

商品４５の購入者は、収容室３０の前面側から、商品４５を見て商品を選び、樹脂キャップ１１２の表示部１１２ａを見て該当する番号と価格を確認し、貨幣投入部４０により貨幣の投入を行い、操作部４１により所定の操作を行う。   The purchaser of the product 45 looks at the product 45 from the front side of the storage chamber 30 and selects the product, looks at the display part 112a of the resin cap 112 to confirm the corresponding number and price, The operation unit 41 performs a predetermined operation.

この貨幣の投入及び操作部４１の操作により、図示しない制御部が商品の取り出しを許可するかどうかを判断する。そうして、商品４５の取り出しを許可する場合には、搬送手段１２により、選択された商品収納容器１０を商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に移動させる。   By inserting the money and operating the operation unit 41, it is determined whether or not a control unit (not shown) permits removal of the product. Then, when the removal of the product 45 is permitted, the selected product storage container 10 is moved to the product take-out space 35 between the product passage window 33 by the transport unit 12.

具体的には、搬送手段１２のモータＭ１、Ｍ３を作動させ、選択された商品収納容器１０の前に搬送台２０を移動させる。さらに、モータＭ２を作動させ、移送手段２１を後方に進ませる。移送手段２１の搬送台２０への固定は、図１１に示されるような、入れ子構造なったスライダー４４に固定されているので、搬送台２０から移送手段２１が後側に飛び出したような状態となる。   Specifically, the motors M <b> 1 and M <b> 3 of the transport unit 12 are operated to move the transport base 20 in front of the selected product storage container 10. Further, the motor M2 is operated to move the transfer means 21 backward. Since the transfer means 21 is fixed to the transfer table 20 as shown in FIG. 11, it is fixed to a slider 44 having a nested structure, so that the transfer means 21 protrudes from the transfer table 20 to the rear side. Become.

棚部３１により商品収納容器１０が上下方向に並べられていて、この間が狭い方がより多くの商品収納容器１０を収容室３０に入れることができる。従来技術のものでは、この間にコンベアなどを設ける必要があったが、本実施の形態では、移送手段２１を前進させることが可能な幅だけを設ければよいので、この間をより狭くすることができ、より多くの商品収納容器１０を収容することができる。   The product storage containers 10 are arranged in the vertical direction by the shelf portion 31, and more product storage containers 10 can be put in the storage chamber 30 when the space between them is narrower. In the prior art, it is necessary to provide a conveyor or the like between them, but in the present embodiment, it is only necessary to provide a width that allows the transfer means 21 to advance, so that the space between them can be made narrower. More product storage containers 10 can be accommodated.

選択された商品収納容器１０の前に搬送台２０を移動させると、図１４のような状態となる。なお、図１４，図１５，図１６，図１７，図１８及び図２１，図２２，図２３においては、移送手段２１は可動突起２６のみを図示し、前側係合部材２３は、内側突条５８の前後方向に相当する位置の断面部のみを示している。   When the transport table 20 is moved in front of the selected product storage container 10, the state shown in FIG. 14 is obtained. 14, 15, 16, 17, 18, 21, 22, and 23, the transfer means 21 illustrates only the movable protrusion 26, and the front engagement member 23 is the inner protrusion. Only the cross section at the position corresponding to the front-rear direction of 58 is shown.

そして、移送手段２１を前進させて、商品収納容器１０の底面５１の下側に移動させる。移送手段２１の幅は、内側突条５８の間隔よりもやや短いのでこの間を通過することができる。   Then, the transfer means 21 is moved forward and moved to the lower side of the bottom surface 51 of the commodity storage container 10. Since the width | variety of the transfer means 21 is a little shorter than the space | interval of the inner side protrusion 58, it can pass between these.

搬送手段２１が内側突条５８の間を通過する場合には、可動突起２６は後側から押されるので退入し、可動突起２６が退入した状態で後側に進む。   When the conveying means 21 passes between the inner ridges 58, the movable protrusion 26 is pushed in from the rear side, so that it retracts, and the movable protrusion 26 retracts and proceeds to the rear side.

搬送手段２１が内側突条５８の間を通過する際に商品収納容器１０は後方に押されるが、商品収納容器１０の突出部６０の切り欠き部６０ａ（後記する）に相当する場所に後退阻止突起３７があり、商品収納容器１０の後退を阻止する。   When the conveying means 21 passes between the inner ridges 58, the product storage container 10 is pushed rearward, but is prevented from moving backward to a place corresponding to a notch 60a (described later) of the protrusion 60 of the product storage container 10. There is a projection 37 to prevent the commodity storage container 10 from retreating.

そうして、可動突起２６が内側突条５８の後側の切り欠き部５８ａに至った位置で、移送手段２１を停止させる。これを示したのが図１５である。このとき、可動突起２６が再び突出した状態となる。   Then, the transfer means 21 is stopped at a position where the movable protrusion 26 reaches the notch 58 a on the rear side of the inner protrusion 58. This is shown in FIG. At this time, the movable protrusion 26 protrudes again.

次に、移送手段２１の動きを逆転させて前側に移動させる。可動突起２６は、前側から押されると退入しないので、突出した状態を維持する。したがって、移送手段２１が移動することにより、可動突起２６が切り欠き部５８ａに進入した状態を維持し、引っ掛かるため商品収納容器１０が前側に移動する。すなわち商品収納容器１０が移送手段２１によって引き出される。   Next, the movement of the transfer means 21 is reversed and moved to the front side. Since the movable protrusion 26 does not retract when pressed from the front side, the movable protrusion 26 maintains a protruding state. Therefore, when the transfer means 21 moves, the state in which the movable protrusion 26 enters the notch 58a is maintained, and the commodity storage container 10 moves to the front side to be caught. That is, the commodity storage container 10 is pulled out by the transfer means 21.

このとき、レール部３２の後退阻止突起３７は、図１６に示されるように回転するので、商品収納容器１０の前進を妨げることはない。   At this time, the retraction prevention protrusion 37 of the rail portion 32 rotates as shown in FIG. 16, so that the advancement of the commodity storage container 10 is not hindered.

そして、図１７に示されるように、前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａが、内側突条５８の前側の切り欠き部５８ａに進入し、移送手段２１の可動突起２６と前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａとによって、商品収納容器１０の内側突条５８が挟まれて、移送装置２１と商品収納容器１０が固定された状態となる。この状態では、商品収納容器１０は、移送装置２１によって安定した状態で支えられている。   Then, as shown in FIG. 17, the notch insertion portion 23a of the front engagement member 23 enters the front notch 58a of the inner protrusion 58, and the movable protrusion 26 of the transfer means 21 and the front engagement member 23, the inner protrusion 58 of the product storage container 10 is sandwiched by the notch insertion portion 23a, and the transfer device 21 and the product storage container 10 are fixed. In this state, the commodity storage container 10 is supported in a stable state by the transfer device 21.

また、この状態では最前部の商品収納容器１０はレール部３２から離脱した状態となっている。   Further, in this state, the foremost product storage container 10 is detached from the rail portion 32.

移送手段２１により、一番前側の商品収納容器１０が前側に引き出されると、その直後（前から２番目）の商品収納容器１０も連結しているので、その移動にあわせて前側に移動し、さらに以降の商品収納容器１０も同様に移動する。   When the foremost product storage container 10 is pulled out to the front side by the transfer means 21, the product storage container 10 immediately after (second from the front) is also connected, so it moves to the front side in accordance with the movement, Further, the subsequent product storage container 10 moves in the same manner.

次に、図１８のように、搬送台２０を下方向に移動させて、移送手段２１を下方向に移動させる。   Next, as shown in FIG. 18, the transfer table 20 is moved downward, and the transfer means 21 is moved downward.

一番前側の商品収納容器１０と、この直後の商品収納容器１０とは連結部６１、６２により連結しているだけであるので、上下方向の駆動力は直後の商品収納容器１０には伝達されない。したがって、一番前側の商品収納容器１０は、この移送手段２１の移動に伴って移動するが、直後（前から２番目）の商品収納容器１０は移動しない。   Since the foremost product storage container 10 and the product storage container 10 immediately after this are merely connected by the connecting portions 61 and 62, the driving force in the vertical direction is not transmitted to the product storage container 10 immediately after. . Accordingly, the foremost product storage container 10 moves as the transfer means 21 moves, but the immediately following (second from the front) product storage container 10 does not move.

このため、一番前側の商品収納容器１０と、直後の商品収納容器１０の連結が解除された状態となる。   Therefore, the connection between the foremost product storage container 10 and the product storage container 10 immediately after is released.

すなわち前側の商品収納容器１０がその他の商品収納容器１０と切り離され、前側の商品収納容器１０が移送手段２１に保持され、他の商品収納容器１０はレール部３２側に残る。   That is, the front product storage container 10 is separated from the other product storage containers 10, the front product storage container 10 is held by the transfer means 21, and the other product storage containers 10 remain on the rail portion 32 side.

ここで、仮に搬送台２０とレール部３２が前後方向で想定より近い場合について考える。この想定より近い場合というのは、搬送システムの構成上、棚部３１と搬送手段１２が取付けばらつき等により、相対的な位置が定まらない場合ということである。移送手段２１により、一番前側の商品収納容器１０が前側に引き出されると、その直後（前から２番目）の商品収納容器１０も連結しているので、その移動にあわせて前側に移動してくるが、所定の距離を引き込んだ末、最前列の商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅがレール部材３２ａの前端に掛かった状態で移送手段２１を下方向に移動させると、商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅがレール部材３２ａと干渉してしまい、その後の搬送が正常に行われなくなることが予想される。   Here, let us consider a case where the transport table 20 and the rail portion 32 are closer than expected in the front-rear direction. The case closer than this assumption is a case where the relative position of the shelf 31 and the transport means 12 is not determined due to mounting variation or the like due to the configuration of the transport system. When the foremost product storage container 10 is pulled out to the front side by the transfer means 21, the product storage container 10 immediately after (second from the front) is also connected. However, after pulling the predetermined distance, if the transfer means 21 is moved downward with the hook 62e of the frontmost product storage container 10 hooked on the front end of the rail member 32a, the product storage container 10 is hooked. It is expected that the portion 62e interferes with the rail member 32a and the subsequent conveyance is not normally performed.

ここで、図２１のように、商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅがレール部材３２ａに掛かった状態でも、図２２から図２３のように、移送手段２１を下方向に移動させることで、引っかけ部６２ｅは樹脂キャップ１１２の上部傾斜面１１２ｃに当接したのち、傾斜面に沿って下降しながら前方向へ移動し、樹脂キャップ１１２の前面１１２ｄに到達した段階で下降のみとなり、前から２番目の商品収納容器１０と離脱する。   Here, as shown in FIG. 21, even when the hook 62e of the product storage container 10 is hooked on the rail member 32a, the hook 21 is moved downward as shown in FIGS. 62e contacts the upper inclined surface 112c of the resin cap 112, then moves forward while descending along the inclined surface, and only descends when reaching the front surface 112d of the resin cap 112, and is the second from the front. The product storage container 10 is detached.

このとき、前から２番目の商品収納容器１０の引っかけ部６１ｅは最前列の商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅが樹脂キャップ１１２の前面１１２ｄに到達するまでは、最前列の商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅに引っ掛かりながら前方向に移動する。そうして、前述のように、最前列の商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅが樹脂キャップ１１２の前面１１２ｄに到達した段階で離脱し、停止する。   At this time, the hook 61e of the second product storage container 10 from the front is hooked to the front row of product storage containers 10 until the hook 62e of the front row of product storage containers 10 reaches the front surface 112d of the resin cap 112. It moves forward while being caught by the part 62e. Then, as described above, when the hook 62e of the frontmost product storage container 10 reaches the front surface 112d of the resin cap 112, it disengages and stops.

そして、搬送台２０を少し前側に移動させ、さらに下方向に動かして最下部に移動させ、右下に設けられた商品通過窓３３側付近に移動させる。搬送台２０を少し前側に移動させるのは、他の段の商品収納容器１０に接触するのを防止するためである。   And the conveyance stand 20 is moved to the front side a little, and is further moved downward to move to the lowermost part, and is moved to the vicinity of the product passage window 33 provided at the lower right. The reason why the transport table 20 is moved slightly forward is to prevent contact with the product storage container 10 at another stage.

さらに移送手段２１を商品通過窓３３側に移動させる。そしてさらに移送手段２１を横方向に移動させて張り出し状に延ばし、移送手段２１を商品通過窓３３から外部に出す。その結果、移送手段２１に載せられた商品収納容器１０は商品通過窓３３を越えて収容室３０から出て、取出口４２と商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に至る。そして、購入者は取出口４２から手を差し入れ、商品４５を入手することができる。   Further, the transfer means 21 is moved to the commodity passage window 33 side. Further, the transfer means 21 is moved in the lateral direction and extended in a protruding shape, and the transfer means 21 is taken out from the commodity passage window 33. As a result, the product storage container 10 placed on the transfer means 21 passes through the product passage window 33, exits the storage chamber 30, and reaches the product take-out space 35 between the outlet 42 and the product passage window 33. Then, the purchaser can insert his / her hand through the outlet 42 and obtain the product 45.

なお、この取出口４２は、通常、内部の商品４５の盗難防止や商品収納容器１０の移動による危険防止のため、ロックされて開けることができない状態となっているが、この場合にはロックが解除されて開けることができるようになる。   The outlet 42 is normally locked and cannot be opened to prevent theft of the product 45 inside and the danger caused by the movement of the product storage container 10. It is unlocked and can be opened.

購入者が商品４５を取り終えたことを確認して、移送手段２１に載せられた商品収納容器１０は商品通過窓３３を通過して、再び収容室３０側に移動する。   After confirming that the purchaser has finished taking the product 45, the product storage container 10 placed on the transfer means 21 passes through the product passage window 33 and again moves to the storage chamber 30 side.

なお本実施の形態では、取出口４２と商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に確認棒４６が設けられている。そして取出口４２が閉じると、搬送台２０を一旦上方に移動させ、商品収納容器１０の底に確認棒４６が当接するか否かを確認する。確認棒４６が商品収納容器１０の底に当接すれば商品が取り出されたものと判断し、確認棒４６が商品収納容器１０の底に当接以前に他の物品に触れた場合は、商品が残留しているものと判断して再度商品収納容器１０を下げ、取出口４２のロックを解除して商品が取り出されるのを待つ。   In the present embodiment, a confirmation rod 46 is provided in the product take-out space 35 between the take-out port 42 and the product passage window 33. When the outlet 42 is closed, the transport table 20 is once moved upward to check whether or not the confirmation bar 46 comes into contact with the bottom of the product storage container 10. If the confirmation bar 46 comes into contact with the bottom of the product storage container 10, it is determined that the product has been taken out. If the confirmation bar 46 touches another article before contacting the bottom of the product storage container 10, It is determined that the product remains, the product storage container 10 is lowered again, the take-out port 42 is unlocked, and the product is taken out.

なお本実施の形態では商品収納容器１０を上下して商品の残留を確認したが、確認棒４６を上から移動させて、確認棒４６が商品収納容器１０の底面５１まで進入させて、商品４５が残っているかを確認する構造も採用可能である。   In this embodiment, the product storage container 10 is moved up and down to confirm the remaining of the product. However, the confirmation bar 46 is moved from above, and the confirmation bar 46 enters the bottom surface 51 of the product storage container 10, so that the product 45. It is also possible to adopt a structure for confirming whether or not there remains.

さらに商品４５が残っているか状態どうかの確認は、他のセンサーなどを用いてもよい。   Furthermore, another sensor or the like may be used to check whether or not the product 45 remains.

商品が取り出されたことが確認されると、再度商品収納容器１０を下げ、さらに移送手段２１を横方向に移動させて商品収納容器１０を収容室３０内に戻す。続いて搬送台２０を上昇させ、移送手段２１に載せられた空の商品収納容器１０を上昇させる。そして搬送台２０が収容室３０の上端に至ったところで移送手段２１を再度右方向に移動させ、収容室３０の右上付近に設けられた空箱通過窓３４を通過させて収容室３０の外に商品収納容器１０を出し、空箱収容部１５に移動させる。   When it is confirmed that the product has been taken out, the product storage container 10 is lowered again, and the transfer means 21 is moved in the lateral direction to return the product storage container 10 into the storage chamber 30. Subsequently, the carrier 20 is raised, and the empty product storage container 10 placed on the transfer means 21 is raised. Then, when the transfer platform 20 reaches the upper end of the storage chamber 30, the transfer means 21 is moved again to the right to pass through an empty box passage window 34 provided near the upper right of the storage chamber 30 and outside the storage chamber 30. The product storage container 10 is taken out and moved to the empty box storage unit 15.

空箱収容部１５は、図１、図４に示されるように、収容室３０の右側に設けられ、図２４，図２５，図２６に示されるように、上部にはレール部７０を有している。   As shown in FIGS. 1 and 4, the empty box housing portion 15 is provided on the right side of the housing chamber 30. As shown in FIGS. 24, 25, and 26, the empty box housing portion 15 has a rail portion 70 at the top. ing.

レール部７０は、左右両側に前後方向に延びるように設けられており、上下３段になっている。そして、レール部７０の上側２段と下側では、横方向の幅が異なるものである。この幅は、２種類の商品収納容器１０の幅に合わせられている。   The rail portion 70 is provided on both the left and right sides so as to extend in the front-rear direction, and has three upper and lower stages. And the width of a horizontal direction differs in the upper two steps and lower side of the rail part 70. FIG. This width is adjusted to the width of the two types of product storage containers 10.

また、レール部７０の幅は、上側の２段が幅が狭く、下側が幅が広い。さらに、上側の２段は左右２カ所にレール部７０が設けられている。   In addition, the width of the rail portion 70 is narrow at the upper two steps and wide at the lower side. Furthermore, the upper two steps are provided with rail portions 70 at two places on the left and right.

そして、空箱収容部１５への移動は、移送手段２１によって行われる。具体的には、収容室３０の上側で移送手段２１が張り出すようにして右側に移動して、空箱通過窓３４から空箱収容部１５内に進入する。   Then, the movement to the empty box accommodation unit 15 is performed by the transfer means 21. Specifically, the transfer means 21 moves to the right side so as to overhang the upper side of the storage chamber 30 and enters the empty box storage portion 15 from the empty box passage window 34.

さらに、商品収納容器１０を収容する高さの位置で、移送手段２１を後ろ向きに進ませる。このとき、商品収納容器１０の突出部６０がレール部７０に載り、レール部７０よって支えられるようにする。なお、移送手段２１を後ろ向きに移動させると、商品収納容器１０と移送手段２１との固定が解かれる。   Further, the transfer means 21 is moved backward at a height position for storing the product storage container 10. At this time, the projecting portion 60 of the commodity storage container 10 is placed on the rail portion 70 and supported by the rail portion 70. Note that when the transfer means 21 is moved backward, the product storage container 10 and the transfer means 21 are unfixed.

そして、移送手段２１により下側に移動させて、可動突起２６が内側突条５８に引っ掛からないようにして、移送手段２１を前側に移動させて、移送手段２１を再び収容室３０内に移動させる。   Then, it is moved downward by the transfer means 21 so that the movable protrusion 26 is not caught by the inner protrusion 58, the transfer means 21 is moved to the front side, and the transfer means 21 is moved again into the storage chamber 30. .

空箱収容部１５に設けられているレール部７０は、図２５、図２６に示されるように、後側で欠けている欠損部７１を有している。そのため、移送手段２１の先端で押したり、後から回収された他の商品収納容器１０に押されるなどして、商品収納容器１０をさらに後方に移動させると、商品収納容器１０の突出部６０が欠損部７１に至る位置で重力により下方へ移動する。   The rail part 70 provided in the empty box accommodating part 15 has the defect | deletion part 71 which is missing at the back side, as FIG. 25, FIG. 26 shows. Therefore, when the product storage container 10 is moved further rearward by being pushed by the tip of the transfer means 21 or pushed by another product storage container 10 collected later, the projecting portion 60 of the product storage container 10 is moved. It moves downward by gravity at a position reaching the defect portion 71.

欠損部７１は、商品収納容器１０の突出部６０の位置に合わせて設けられており、具体的には、各レール部７０に２カ所ずつ設けられている。   The defect portion 71 is provided in accordance with the position of the protruding portion 60 of the product storage container 10, and specifically, two portions are provided in each rail portion 70.

このように、空となった商品収納容器１０は、開口部５０を上側の状態で同じ位置で下方へ移動させることが可能であり、空の商品収納容器１０を重ね合わせる状態で収容することができる。また、本実施の形態では、外側突条５７及び内側突条５８によって底面５１や前側面５２、後側面５３及び横側面５５、５６同士の密着が阻止できるので、上下方向に重ね合わせたとき、商品収納容器１０同士の間に隙間を設けることができる。このため、再度使用する際に、商品収納容器１０同士の離脱が容易である。   In this way, the empty product storage container 10 can be moved downward at the same position with the opening 50 in the upper state, and the empty product storage container 10 can be stored in an overlapping state. it can. In the present embodiment, the outer protrusion 57 and the inner protrusion 58 can prevent the bottom surface 51, the front side surface 52, the rear side surface 53, and the lateral side surfaces 55, 56 from sticking to each other. A gap can be provided between the product storage containers 10. For this reason, when using again, the goods storage container 10 is easy to detach | leave.

また、欠損部７１の前後方向の位置は、上下３段のレール部７０で異なる位置に設けている。したがって、それぞれの種類の商品収納容器１０を分けて収容することができる。また、本実施の形態では、２種類の商品収納容器１０の内で小さい方のものは、大きい方のものの約半分の幅であるので、横方向に２列に収容するようにして、より多くの空の商品収納容器１０を収容することができる。   Further, the position of the missing portion 71 in the front-rear direction is provided at a different position in the upper and lower three-stage rail portions 70. Therefore, each type of product storage container 10 can be stored separately. Further, in the present embodiment, the smaller one of the two types of product storage containers 10 is about half the width of the larger one, so that it is more likely to be accommodated in two rows in the horizontal direction. The empty product storage container 10 can be stored.

空箱収容部１５では商品収納容器１０が自由落下する。そのため、図２５、図２６に示されるように、落下時に、勢いよく落下することを防ぐ、緩衝部材７２が設けられている。この緩衝部材７２は、落下の際に商品収納容器１０の突起部などに接触するものであり、このときの摩擦によって、ゆっくりと落下させることができる。   The product storage container 10 falls freely in the empty box storage part 15. Therefore, as shown in FIG. 25 and FIG. 26, a buffer member 72 is provided to prevent a forceful fall when dropped. The buffer member 72 comes into contact with the protrusions of the product storage container 10 when dropped, and can be slowly dropped by friction at this time.

また、緩衝部材７２の表面に、ゴムなど摩擦力が高い部材を貼り付けるなどにより、確実に摩擦力を付与させることができる。   In addition, the frictional force can be reliably applied to the surface of the buffer member 72 by sticking a member having a high frictional force such as rubber.

さらに、この緩衝部材７２は、内側に突出した部分を設けた板ばねを用いても良い。この板ばねは、上から押さえられると退入して商品収納容器１０が下方へ移動可能となるものである。そして、この板ばねを上下方向の所定の位置に設けて、自由落下の距離を短くして衝撃を軽減することができる。この板ばねの退入は、複数の商品収納容器１０が複数重なった時点で落下するようにしてもよい。   Further, the buffer member 72 may be a leaf spring provided with a portion protruding inward. When the leaf spring is pressed from above, it retracts and the product storage container 10 can move downward. And this leaf | plate spring can be provided in the predetermined position of an up-down direction, the distance of free fall can be shortened, and an impact can be reduced. The retraction of the leaf spring may be dropped when a plurality of product storage containers 10 are overlapped.

緩衝部材７２の位置は、２カ所の欠損部７１の間であって、上下方向の延びるように設けられている。商品収納容器１０が落下するときは、突出部６０の切り欠き部６０ａに緩衝部材７２が挿入する状態で落下するので、落下の際に、回転や横方向の移動などが無く確実に同じ方向に積み重ねることができる。すなわち、緩衝部材７２によって、上下方向に向かうように誘導することができる。   The position of the buffer member 72 is provided between the two missing portions 71 so as to extend in the vertical direction. When the product storage container 10 falls, it falls in a state where the buffer member 72 is inserted into the cutout portion 60a of the projecting portion 60, so there is no rotation or movement in the lateral direction when dropping, so that it is reliably in the same direction. Can be stacked. That is, it can be guided by the buffer member 72 in the vertical direction.

また、空箱収容部１５の底付近の、最初の空の商品収納容器１０が着地する場所には、図示しない衝撃吸収部材を設けておき、落下して着地する際の衝撃を吸収して、かかる際の衝撃音や商品収納容器１０の破損を防止することができる。この衝撃吸収部材は板ばねなどを用いることができる。   In addition, an impact absorbing member (not shown) is provided near the bottom of the empty box housing portion 15 where the first empty product storage container 10 is landed to absorb the impact when falling and landing, The impact sound at this time and the damage to the product storage container 10 can be prevented. A plate spring or the like can be used as the impact absorbing member.

購入者の購入の際の場面に戻ると、購入者が間違えて商品収納容器１０の無い位置を選択した場合には、搬送手段１２は、商品収納容器１０がある時と同様の動作が行われる。このため、移送手段２１だけが取出口４２に移動し、購入者は代金を支払ったが、商品を入手できないこととなる。   Returning to the purchase situation of the purchaser, if the purchaser makes a mistake and selects a position where the product storage container 10 is not present, the conveying means 12 performs the same operation as when the product storage container 10 is present. . For this reason, only the transfer means 21 moves to the outlet 42 and the purchaser pays the price, but the product cannot be obtained.

本実施の形態の自動販売機１では、収容室３０の商品通過窓３３付近に、商品収納容器１０の有無を検知する検知手段（図示せず）が設けられ、この検知手段によって商品収納容器１０がないと判断された場合には、購入した代金が返却されるようになっている。したがって、複雑な制御装置を設けることなく、商品４５が取り出された場合のみ、代金を受け取ることができる。   In the vending machine 1 of the present embodiment, detection means (not shown) for detecting the presence or absence of the product storage container 10 is provided in the vicinity of the product passage window 33 in the storage chamber 30, and the product storage container 10 is detected by this detection means. If it is determined that there is no, the purchase price is returned. Therefore, the price can be received only when the product 45 is taken out without providing a complicated control device.

そして、上記検知手段によって商品収納容器１０がないと判断された場合には、売り切れ表示を行い、以後、商品収納容器１０がない場所を購入者が選択できないようにすることができる。   And when it is judged by the said detection means that there is no merchandise storage container 10, it sells out display and after that, a purchaser cannot select the place where the merchandise storage container 10 does not exist.

なお、売り切れ表示は、収容室３０内のレール部３２付近にセンサーを用いて、レール部３２上の商品収納容器１０の有無を検知することによって行ってもよい。   The sold-out display may be performed by detecting the presence or absence of the product storage container 10 on the rail portion 32 using a sensor in the vicinity of the rail portion 32 in the storage chamber 30.

また、購入により、最前列の商品収納容器１０が無くなるが、その後方に位置していた商品収納容器１０が前進するので、この前進によって２番目に位置する商品収納容器１０が販売可能となる。したがって、収容室３０の商品収納容器１０に収納されている全ての商品４５を販売することができる。そして、従来技術のような、各列ごとに設けることが必要であるコンベヤなどの搬送装置を設ける必要が無く、１つの搬送手段１２によって行うことができる。   Further, the product storage container 10 in the front row is eliminated by purchase, but the product storage container 10 that is located behind the product advances, so that the product storage container 10 positioned second can be sold by this advancement. Therefore, all the products 45 stored in the product storage container 10 of the storage chamber 30 can be sold. And it is not necessary to provide conveying apparatuses, such as a conveyor which needs to provide for every row | line like the prior art, and it can carry out by the one conveying means 12. FIG.

商品収納容器１０に入れる商品４５は、どのようなものでもよく、複数の種類のものを１つの商品収納容器１０に入れてもよい。また、従来の自動販売機では袋状のものは、変形しやすく、袋の耳の部分が引っかかるなどして、販売の信頼性に欠けるものであったが、本実施の形態の自動販売機１では、商品４５が商品収納容器１０以外の部分に触れることなく販売することができるので、信頼性が高い。   The product 45 to be put into the product storage container 10 may be any product, and a plurality of types of products may be put into one product storage container 10. Further, in the conventional vending machine, the bag-like one is easily deformed and the ear portion of the bag is caught and the sales reliability is lacking. However, the vending machine 1 of the present embodiment is not suitable. Then, since the goods 45 can be sold without touching parts other than the goods storage container 10, reliability is high.

さらに、本実施の形態の自動販売機１では、従来技術の自動販売機のように、販売された商品４５を自由落下させることがないので、壊れやすい商品４５であっても販売することができる。また、商品４５の形状は、商品収納容器１０に入れることができれば、どのような形状でもよいので、販売者は売れ行きに対応して商品４５を変更することができる。   Further, in the vending machine 1 of the present embodiment, the sold product 45 is not freely dropped unlike the vending machine of the prior art, so that even a fragile product 45 can be sold. . Moreover, since the shape of the product 45 may be any shape as long as it can be put into the product storage container 10, the seller can change the product 45 in accordance with the sales.

以上のように本実施の形態においては、棚部３１の両端に棚レール１１１を設け、収容室３０の両側の壁の、各棚部３１の高さに相当するところに案内レール１１０を配設し、各段における棚レール１１１と案内レール１１０をお互いに嵌合させることにより、棚部３１が前後方向に引き出し可能となって、商品収納容器１０を棚部３１へ配列載置する際、奥への載置を容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the shelf rails 111 are provided at both ends of the shelf portion 31, and the guide rails 110 are disposed on the walls on both sides of the storage chamber 30 at positions corresponding to the height of each shelf portion 31. When the shelf rail 111 and the guide rail 110 in each stage are fitted to each other, the shelf portion 31 can be pulled out in the front-rear direction, and when placing the product storage containers 10 on the shelf portion 31, Can be easily mounted.

また、棚部３１の前端を覆い隠す樹脂キャップ１１２を備えたことにより、作業者が、棚部３１を形成するレール部材３２ａの前端面３２ｇで怪我することなく、作業を行うことができる。   In addition, since the resin cap 112 that covers the front end of the shelf 31 is provided, the operator can work without being injured by the front end surface 32g of the rail member 32a that forms the shelf 31.

また、樹脂キャップ１１２の前面１１２ｄに価格などの表示物を貼り付ける表示部１１２ａを設けたことにより、表示器の役割を兼ねることができる。   Further, by providing the display portion 112a for attaching a display item such as a price to the front surface 112d of the resin cap 112, it can also serve as a display.

また、樹脂キャップ１１２の下部に、奥に行くほど上がっていくような傾斜面１１２ｂを備えたことにより、棚部３１を引き出す際の取っ手の役割を兼ね備えることで、容易に引き出すことができる。   Moreover, by providing the inclined surface 112b which goes up to the back in the lower part of the resin cap 112, it can pull out easily by having the role of a handle at the time of pulling out the shelf part 31.

また、樹脂キャップ１１２の上部に、奥に行くほど上がっていくような傾斜面を備えたことにより、仮に搬送台２０とレール部３２が前後方向で想定より近く、移送手段２１により引き出された最前列の商品収納容器１０の引っかけ部６２ｅがレール部材３２ａの前端に掛かっていても、傾斜面１１２ｃに沿って案内されることで、引っ掛かりによる搬送不良を未然に防ぐことができる。   In addition, since the upper surface of the resin cap 112 is provided with an inclined surface that rises toward the back, the transport table 20 and the rail portion 32 are closer to each other than expected in the front-rear direction, and the most recently pulled out by the transfer means 21. Even if the hooking portion 62e of the product storage container 10 in the front row is hooked on the front end of the rail member 32a, poor conveyance due to the hook can be prevented by being guided along the inclined surface 112c.

以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品の形状等によらず販売できるので、色々な種類の商品の販売が可能となる。   As described above, since the vending machine according to the present invention can be sold regardless of the shape of the product, various types of products can be sold.

本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した斜視図The perspective view which showed the external appearance of the vending machine in Embodiment 1 of this invention 同実施の形態における収容室内に設けられた棚部とレール部とを示した斜視図The perspective view which showed the shelf part and rail part which were provided in the storage chamber in the embodiment 同実施の形態における収容室内に設けられたレール部付近を拡大した側面図The side view which expanded the rail part vicinity provided in the storage chamber in the embodiment 同実施の形態における収容室と商品取出空間と空箱収容部の位置関係を示した斜視図The perspective view which showed the positional relationship of the storage chamber, goods extraction space, and empty box accommodating part in the embodiment 同実施の形態における商品収納容器を示した斜視図The perspective view which showed the goods storage container in the embodiment 同実施の形態における商品収納容器の底面と移送手段と前側係合部材を示した斜視図The perspective view which showed the bottom face of the goods storage container in the same embodiment, the transfer means, and the front side engagement member 同実施の形態における商品収納容器と移送手段とを係合した状態を示した斜視図The perspective view which showed the state which engaged the goods storage container and transfer means in the embodiment 同実施の形態における商品収納容器の連結部を示した拡大斜視図The expanded perspective view which showed the connection part of the goods storage container in the embodiment （ａ）同実施の形態における商品収納容器を連結した状態を示した正面図（ｂ）同実施の形態における商品収納容器を連結した状態を示した側面図（ｃ）同実施の形態における商品収納容器を連結した状態を示した上面図(A) The front view which showed the state which connected the goods storage container in the embodiment (b) The side view which showed the state which connected the goods storage container in the embodiment (c) The goods storage in the embodiment Top view showing the connected containers 同実施の形態における搬送手段を示した斜視図The perspective view which showed the conveyance means in the embodiment （ａ）同実施の形態における移送手段と搬送台を示した斜視図（ｂ）同実施の形態における図１１（ａ）の一部を切り欠いた正面図(A) The perspective view which showed the transfer means and conveyance stand in the embodiment, (b) The front view which notched a part of FIG. 11 (a) in the embodiment （ａ）同実施の形態におけるロッドの縮んだ状態を示した斜視図（ｂ）同実施の形態におけるロッドの延びた状態を示した斜視図(A) Perspective view showing the contracted state of the rod in the same embodiment (b) Perspective view showing the extended state of the rod in the same embodiment 同実施の形態における搬送手段の搬送台が張り出した状態を示した斜視図The perspective view which showed the state which the conveyance stand of the conveyance means in the embodiment protruded 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における棚部を示した部分斜視図The fragmentary perspective view which showed the shelf in the same embodiment 同実施の形態における棚部を示した部分側面図Partial side view showing a shelf in the same embodiment 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図The side view which showed the condition which conveys the goods storage container in the embodiment by a transfer means 同実施の形態における空箱収容部を示した正面図The front view which showed the empty box accommodating part in the embodiment 同実施の形態における空箱収容部の内側から見た側面図Side view seen from the inside of the empty box housing portion in the same embodiment 同実施の形態における空箱収容部の内側から見た斜視図The perspective view seen from the inner side of the empty box accommodating part in the embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１ 自動販売機
１０ 商品収納容器
１１ 本体部
１２ 搬送手段
３０ 収容室
３１ 棚部
３２ｇ レール部材の前端面
５０ 開口部
１１０ 案内レール
１１１ 棚レール
１１２ 樹脂キャップ
１１２ａ 樹脂キャップの表示部
１１２ｂ 樹脂キャップの下部傾斜面
１１２ｃ 樹脂キャップの上部傾斜面
１１２ｄ 樹脂キャップの前面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 10 Commodity storage container 11 Main body part 12 Conveying means 30 Storage chamber 31 Shelf part 32g Rail member front end surface 50 Opening part 110 Guide rail 111 Shelf rail 112 Resin cap 112a Resin cap display part 112b Resin cap lower inclination Surface 112c Upper inclined surface of resin cap 112d Front surface of resin cap

Claims (5)

上部に開口部を備えた商品収納容器と、前記商品収納容器を自動販売機の取出口へ搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容ができる収容室とが設けられた自動販売機本体部を有し、前記商品収納容器を配置する棚部が前記自動販売機本体部内を前後方向に移動可能となることを特徴とする自動販売機。   A vending machine provided with a product storage container having an opening in the upper part, a transport means capable of transporting the product storage container to an outlet of the vending machine, and a storage chamber capable of storing the product storage container A vending machine having a main body part, and a shelf part on which the commodity storage container is arranged can be moved in the front-rear direction in the vending machine main body part. 前記棚部の前端を覆い隠す樹脂製のキャップを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 1, further comprising a resin cap that covers a front end of the shelf. 前記樹脂キャップの前面に価格などの表示物を貼り付けることができることを特徴とする、請求項２に記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 2, wherein a display object such as a price can be attached to a front surface of the resin cap. 前記樹脂キャップの下部に、奥方向に向かって上方に傾斜する傾斜面を配置したことを特徴とする、請求項２に記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 2, wherein an inclined surface that is inclined upward in the back direction is disposed at a lower portion of the resin cap. 前記樹脂キャップの上部に、奥方向に向かって上方に傾斜する傾斜面を配置したことを特徴とする、請求項２に記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 2, wherein an inclined surface that is inclined upward in the back direction is disposed on an upper portion of the resin cap.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109064651A (en) * 2018-10-25 2018-12-21 陕西贝特科技有限公司 A kind of supply of cargo, cargo storage, cargo conveying and unloading use all-in-one machine

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