JP2008052481A - Automatic vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、商品を無人で販売することができる自動販売機に関するものであり、特に、商品の形状などを選ぶことなく販売することができる自動販売機に関するものである。 The present invention relates to a vending machine that can sell products unattended, and more particularly, to a vending machine that can sell products without selecting the shape of the product.
従来より、缶入り飲料などの商品は、自動販売機によって販売されている。このような剛性があり、定形であってある程度の力が加わっても所定の形状を維持する商品を販売する場合には、たとえばサーペンティン形式の自動販売機のように、上下方向に複数の商品を積載しておき、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、商品を支えている商品投出装置が作動して商品が払い出される。 Conventionally, products such as canned beverages are sold by vending machines. When selling products that are rigid and have a fixed shape and maintain a predetermined shape even when a certain amount of force is applied, for example, a plurality of products in the vertical direction, such as a serpentine type vending machine, are sold. When the product is loaded, and a coin is inserted and a button is pressed, the product dispensing device that supports the product is activated and the product is paid out.
また、袋物などの変形しやすい商品の場合などには、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、コンベアが作動し、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払い出しが行われる。 In addition, in the case of easily deformable products such as bags, the product is stored in a conveyor or a spiral rack, and when the coin is inserted and the button is pressed, the conveyor operates or the spiral rack rotates. Then, the product is moved out and the product is paid out.
このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、自動販売機の前面をガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、商品を購入するものは、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
しかしながら、特許文献１などの自動販売機では、コンベアやスパイラルラックに合わせた形状・大きさの商品しか販売することができず、販売者は形状・大きさの異なる商品を販売することができなかった。
However, in the vending machine such as
また、特許文献１などの自動販売機では、商品の重心、形状、変形性、強度、その他の条件により適切な搬送形態を選定する必要があり、汎用性に乏しかった。
Moreover, in the vending machine such as
袋状の商品では、耳の部分が引っ掛かるなどの問題があり、特許文献１などの自動販売機で販売するには、耳を折り返すなどの処理をする必要があり、大変手間がかかっていた。
The bag-shaped product has a problem that the ear portion is caught, and in order to sell it with a vending machine such as
また、たとえば「ビールとおつまみ」や「石鹸とタオル」といった複数の種類の商品を同時にセット販売したいという要望もあったが、従来の自動販売機では、このようなことができなかった。 In addition, for example, there was a request to sell a plurality of types of products such as “beer and snacks” and “soap and towels” at the same time. However, conventional vending machines have not been able to do this.
そこで、本発明は、商品の形状・大きさによる制限が少なく、複数の商品を同時に販売することも可能である、汎用性が高い自動販売機を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a highly versatile vending machine that is less restricted by the shape and size of a product and can simultaneously sell a plurality of products.
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品を収納できる商品収納容器と、商品収納容器の搬送が可能な搬送手段を設けて、商品を商品収納容器に入れて搬送手段によって搬送することにより販売するようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the vending machine of the present invention is provided with a product storage container that can store a product and a transport unit that can transport the product storage container, and transports the product in the product storage container. It is made to sell by conveying by means.
これによって、商品の形状等によらず所望の商品を販売することができる。 Thereby, a desired product can be sold regardless of the shape of the product.
また、搬送手段が商品取出空間に移動した際、一時的に搬送手段を固定する固定手段を備えたのである。 In addition, a fixing means for temporarily fixing the conveying means when the conveying means moves to the product take-out space is provided.
これによって、購入者による悪戯や購入者が誤って商品収納容器を持ち出そうとしたときの搬送手段の破損を防止することができる。 Thereby, it is possible to prevent a mischief by the purchaser or damage to the conveying means when the purchaser mistakenly takes out the product storage container.
また、搬送手段の固定手段を商品取出空間内に固定し、搬送手段が商品取出空間へ移動したとき、搬送手段の孔が固定手段に嵌まり込むことで固定されるようにしたのである。 Further, the fixing means of the conveying means is fixed in the product take-out space, and when the conveying means moves to the product take-out space, the hole of the conveying means is fixed by being fitted into the fixing means.
これによって、搬送手段は上方向への揺動が制限され、購入者は誤って商品収納容器ごと取り出そうとした際、誤りに気付くことで搬送手段の破損や商品収納容器の持ち出しが防止できる。 As a result, the swinging of the transport means is limited, and when the purchaser mistakenly tries to take out the entire product storage container, the transport means can be prevented from being damaged and the product storage container being taken out.
また、搬送手段が商品取出空間へ移動した際、固定手段が搬送手段の方向に突出して嵌めることで固定するようにしたのである。 Further, when the conveying means moves to the product take-out space, the fixing means protrudes in the direction of the conveying means and is fixed.
これによって、搬送手段の上下方向及び横方向の揺動を制限することができ、購入者が誤って搬送手段の位置をずらしてしまった場合の以降の搬送においての移動位置ずれ等のトラブルを防止することができる。 As a result, it is possible to limit the vertical and horizontal swinging of the transport means, and prevent troubles such as displacement of the transport in the subsequent transport when the purchaser accidentally shifts the position of the transport means. can do.
また、搬送手段が商品通過窓を通過して商品取出空間に移動した際、一時的に商品通過窓を閉鎖する閉鎖手段を備えたのである。 Further, when the conveying means passes through the product passage window and moves to the product take-out space, a closing means for temporarily closing the product passage window is provided.
これによって、購入者の悪戯による商品収容室内の盗難を防止することができる。 As a result, theft in the product storage room due to the purchaser's mischief can be prevented.
また、閉鎖手段の駆動にクランク機構を用い、閉鎖手段の閉鎖時に閉鎖手段とコンロッドとの連結部、コンロッドとクランクの連結部及び駆動モータの回転中心を一直線上に配列するようにしたのである。 In addition, a crank mechanism is used to drive the closing means, and when the closing means is closed, the connecting portion between the closing means and the connecting rod, the connecting portion between the connecting rod and the crank, and the rotation center of the drive motor are arranged in a straight line.
これによって、購入者が悪戯をしようとして閉鎖手段を手で開けようとしても、コンロッド及びクランクが突っ張って閉鎖手段を開けることが出来ず、盗難を防止することができる。 Thus, even if the purchaser tries to open the closing means by hand to make a mischief, the connecting rod and the crank cannot be opened and the closing means cannot be opened, and theft can be prevented.
本発明の自動販売機によれば、商品の形状・大きさによる制限が少なく、複数の商品を同時に販売することも可能である。 According to the vending machine of the present invention, there are few restrictions on the shape and size of the product, and a plurality of products can be sold simultaneously.
請求項１に記載の発明は、搬送手段が商品取出空間に移動した際、一時的に前記搬送手段を固定する固定手段を備えることにより、購入者による悪戯や購入者が誤って商品収納容器を持ち出そうとしたときの前記搬送手段の破損を防止することができる。
The invention according to
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段の前記固定手段を前記商品取出空間内に固定し、前記搬送手段が前記商品取出空間へ移動したとき、前記搬送手段の孔が前記固定手段に嵌まり込むことで固定されるようにしたことにより、前記搬送手段は上方向への揺動が制限され、購入者は誤って前記商品収納容器ごと取り出そうとした際、誤りに気付くことで前記搬送手段の破損や前記商品収納容器の持ち出しが防止できる。
The invention according to
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段が前記商品取出空間へ移動した際、前記固定手段が前記搬送手段の方向に突出して嵌めることで固定するようにしたことにより、前記搬送手段の上下方向及び横方向の揺動を制限することができ、購入者が誤って前記搬送手段の位置をずらしてしまった場合の以降の搬送においての移動位置ずれ等のトラブルを防止することができる。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the conveying means moves to the commodity take-out space, the fixing means is fixed by protruding and fitting in the direction of the conveying means. As a result, it is possible to limit the vertical and lateral swinging of the conveying means, such as a shift in the movement position in subsequent conveyance when the purchaser accidentally shifts the position of the conveying means. Trouble can be prevented.
請求項４に記載の発明は、搬送手段が商品通過窓を通過して商品取出空間に移動した際、一時的に前記商品通過窓を閉鎖する閉鎖手段を備えたことにより、購入者の悪戯による商品収容室内の盗難を防止することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a closing means for temporarily closing the commodity passage window when the conveying means passes through the commodity passage window and moves to the commodity take-out space. Theft in the product storage room can be prevented.
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記閉鎖手段の駆動にクランク機構を用い、前記閉鎖手段の閉鎖時に前記閉鎖手段とコンロッドとの連結部、前記コンロッドとクランクの連結部及び駆動モータの回転中心を一直線上に配列するようにしたことにより、購入者が悪戯をしようとして前記閉鎖手段を手で開けようとしても、前記コンロッド及び前記クランクが突っ張って前記閉鎖手段を開けることが出来ず、盗難を防止することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, a crank mechanism is used to drive the closing means, and when the closing means is closed, the connecting portion between the closing means and the connecting rod, the connecting rod and the crank are connected. By arranging the rotation center of the connecting portion and the drive motor in a straight line, even if the purchaser tries to open the closing means by hand to mischief, the connecting rod and the crank are stretched to pull the closing means. It cannot be opened and theft can be prevented.
以下、本発明の実施の形態ついて、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものでない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における外観を示した斜視図、図２は収容室内に設けられた棚部とレール部とを示した斜視図、図３は収容室内に設けられたレール部付近を拡大した側面図、図４は収容室、商品取出空間、空箱収容部の位置関係を示した斜視図、図５は商品収納容器を示した斜視図、図６は商品収納容器の底面と移送手段と前側係合部材を示した斜視図、図７は商品収納容器と移送手段とを係合した状態を示した斜視図、図８は商品収納容器の連結部を示した拡大斜視図、図９（ａ）は商品収納容器を連結した状態を示した正面図、図９（ｂ）は商品収納容器を連結した状態を示した側面図、図９（ｃ）は商品収納容器を連結した状態を示した上面図、図１０は搬送手段を示した斜視図、図１１（ａ）は移送手段と搬送台を示した斜視図、図１１（ｂ）は移送手段と搬送台の一部を切り欠いた正面図、図１２（ａ）はロッドの縮んだ状態を示した斜視図、図１２（ｂ）はロッドの延びた状態を示した斜視図、図１３は搬送手段の搬送台が張り出した状態を示した斜視図、図１４，図１５，図１６，図１７，図１８は商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図、図１９は空箱収容部を示した正面図、図２０は空箱収容部の内側から見た側面図、図２１は空箱収容部の内側から見た斜視図、図２２は商品取出空間を示した部分斜視図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance in
本発明の実施の形態１の自動販売機１は、図１に示されるように、本体部１１に前面が透明で中が透けて見える収容室３０を持つ。そして当該収容室３０に複数の商品収納容器１０が収容されており、各商品収納容器１０内に商品４５が収納されている。
As shown in FIG. 1, the
また本体部１１の内部であって収容室３０の下部側面側には図４のように商品取出空間３５が形成されている。収容室３０と商品取出空間３５とは後記する商品通過窓３３によって連通している。
Further, as shown in FIG. 4, a product take-out
さらに本体部１１の正面側であって収容室３０の下部側面側に商品の取出口４２が設けられている。取出口４２は商品取出空間３５の正面側を開閉するものである。
Further, a
上記した収容室３０内における商品収納容器１０の配置は、左右・上下・前後方向の各方向に立体的に並べられて配置され、最前列のものから順次販売することができる。
The arrangement of the
そして、購入者が貨幣を入れてボタン操作などの所定の操作を行うことで、搬送手段１２が作動し、商品収納容器１０が収容室３０から取り出されて商品通過窓３３を通過し、商品取出空間３５に搬送され、購入者は取出口４２から商品４５を取り出すことができる。
Then, when the purchaser inserts money and performs a predetermined operation such as a button operation, the conveying
なお本明細書の実施の形態の説明では、自動販売機１の貨幣投入部４０や取出口４２が有って内部の商品４５が見える側を前側として、前側から奥に向かう方向を前後方向とし、自動販売機１を設置する状態での重力がかかる方向を上下方向とし、上下方向及び前後方向のいずれにも直交する方向を横方向として説明する。また、横方向の方向を示す場合には、前側から見た方向を基準として、右側、左側として説明する。
In the description of the embodiment of the present specification, the direction from the front side toward the back is defined as the front-rear direction, with the side where the
図１に示されるように、自動販売機１には、本体部１１内に搬送手段１２があり、また本体部１１内に多数の商品収納容器１０が内蔵されている。
As shown in FIG. 1, the
本体部１１には収容室３０が設けられている。収容室３０内には、棚部３１が設けられている。棚部３１は図２のように帯状の棚板部材３１ａが上下方向に複数段並べられたものである。そして棚板部材３１ａの上面にはレール部３２が設けられている。レール部３２は、板体を断面が略「コ」の字状となる様に折り曲げたレール部材３２ａによって構成されたものであり、棚部３１に固定されて上側に突出する。レール部３２は、前後方向に延びるように設けられており、レール部材３２ａは商品収納容器１０の設置される位置で、商品収納容器１０の幅に合わせて固定されている。そして、使用時には、レール部材３２ａの上端により、商品収納容器１０を支えている。
The
各レール部材３２ａの上部であって、前端側に近い位置には、後退阻止突起（後退阻止部材）３７が設けられている。後退阻止突起３７は、図３に示されるような構造をしている。すなわち後退阻止突起３７は、傾斜部３７ｂと垂直部３７ｅが設けられた板体である。後退阻止突起３７は、各レール部材３２ａの内側面に支点３７ｄを中心として回転可能に固定されている。また上記した支点３７ｄを中心とするモーメントは後端側（図３左側）の方が前端側に比べて大きい。そして後退阻止突起３７の支点３７ｄよりも後側であってその下部がストッパー３７ｃによって支持されている。支点３７ｄを中心とするモーメントは後端側（図３左側）の方が前端側に比べて大きいので、後退阻止突起３７は図３を基準として時計回りの方向に回転力が発生するが、上記したストッパー３７ｃによって回転が阻止された状態である。
A retraction prevention protrusion (retraction prevention member) 37 is provided at a position close to the front end side of each
各レール部材３２ａの上面であって後退阻止突起３７が設けられている部位には開口３２ｆが設けられており、後退阻止突起３７の上部角が開口３２ｆから上部に露出している。
An
後退阻止突起３７は図３に示した姿勢を常態とし、反時計回りには回転可能であるが、時計回りにはストッパー３７ｃの作用によって回転が阻止される。
The
上記したように後退阻止突起３７の支点３７ｄよりも後側であってその下部がストッパー３７ｃによって支持されているので、通常の状態においては、図３のように後退阻止突起３７の垂直部３７ｅが前面側に位置し、傾斜部３７ｂは後面側にある。
As described above, since the lower portion of the
この状態では、傾斜部３７ｂが前側に向かって漸次高くなり、傾斜部３７ｂの前側の垂直部３７ｅがレール部材３２ａの上面から突出した状態となる。
In this state, the
また、後退阻止突起３７の前後方向の正確な位置は、図９（ｂ）に示されるように、商品収納容器１０をレール部３２によって配置した場合における、最前列の商品収納容器１０の突出部６０の切り欠き部６０ａ（後記する）に相当する位置である。
Further, as shown in FIG. 9B, the exact position of the backward
そして、商品収納容器１０が前進する場合には、商品収納容器１０の突出部６０が傾斜部３７ｂを押すので、支点３７ｄを中心として後退阻止突起３７が回転して（図３を基準として反時計方向）傾斜部３７ｂを通過することができる。また、商品収納容器１０が後退しようとする場合には、突出部６０が垂直部３７ｅに接触するので後退を阻止することができる。
When the
したがって、後述するように、移送手段２１を商品収納容器１０側に向かって後方に移動する際に、商品収納容器１０が後方へ移動する方向に向かうように力が作用するが、この後方への移動を阻止することができる。
Therefore, as will be described later, when the transfer means 21 is moved rearward toward the
収容室３０の形状は図４に示されるような略直方体形状であり、収容室３０の右側の前側には、商品通過窓３３と空箱通過窓３４が設けられている。商品通過窓３３は空箱通過窓３４よりも下側に位置している。より具体的には空箱通過窓３４は収容室３０の上端近傍にあり、商品通過窓３３は収容室３０の下端近傍にある。収容室３０は断熱材によって覆われている。
The shape of the
商品通過窓３３及び空箱通過窓３４には、開閉可能な部材が設けられており、通常の状態では閉じている。そして、後述するように、搬送手段１２の移送手段２１に商品収納容器１０が固定された状態で押されることにより開くことができる。開閉可能な部材は、具体的にはカーテン状である。したがって、商品４５の販売を行わない場合には、収容室３０を、ほぼ密閉空間とすることができ、自動販売機１の制御を行う図示しない制御部に冷気などが流れ込まず制御部の故障や誤作動が少ない。
The
また、収容室３０の右側には上記したように商品取出空間３５及び空箱収容部１５が設けられている。商品取出空間３５は収容室３０と商品通過窓３３を介してつながっており、商品取出空間３５には取出口４２が設けられている。また、空箱収容部１５は収容室３０と空箱通過窓３４を介してつながっている。
Further, as described above, the product take-out
収容室３０は、販売する商品４５により、温度などの条件を所定の条件に維持できるようになっている。例えば、冷蔵保存を必要とする食品の場合には、通常の冷蔵庫と同様に、コンプレッサーなどが設けられた熱交換器などによって、低温状態を維持することができる。また加熱手段も併設することが望ましい。
The
収容室３０は前側から内部が視認できるように、前面側がガラスやアクリル板などの透明樹脂などが用いられている。また、収容室３０は商品４５の補充やメンテナンスなどの際に開閉することができる構造となっている。
The front side of the
商品収納容器１０は、図５に示されるように、概略形状が台形状の容器であり、上部に開口５０を有して、内部に空間５９が設けられたものであり、底面（底部）５１、前側面５２、後側面５３及び横側面５５、５６を有している。
As shown in FIG. 5, the
横側面５５、５６の上端の開口５０付近には、横方向に突出するガイド用突出部６０が設けられている。ガイド用突出部６０は、前後方向に延びるように設けられ、中間部分に切り欠き部６０ａを有している。
In the vicinity of the
前側面５２、後側面５３の上端の開口５０付近には、前側連結部６１と後側連結部６２が設けられている。具体的には商品収納容器１０の前側面５２には前側連結部６１が設けられている。
Near the
前側連結部６１は図８に示すような２カ所の凹部６１ａを有している。逆にいえば前側連結部６１は中央に中央凸部６１ｂがあり、両端部に端部側凸部６１ｃがある。そして端部側凸部６１ｃの内側には係合溝６１ｄが設けられている。逆に言えば、端部側凸部６１ｃの先端部は鉤状となっている。すなわち端部側凸部６１ｃを平面視すると、「コ」の字状であり、左右の端部側凸部６１ｃの「コ」の字形状は互いに内側を向いている。
The front
上記した凹部６１ａ、中央凸部６１ｂ、端部側凸部６１ｃ及び係合溝６１ｄの平面断面形状は、いずれの部位でも同一である。したがって係合溝６１ｄや凹部６１ａは上面側から下面側まで同一形状を維持したままで連通している。
The planar cross-sectional shapes of the
一方、商品収納容器１０の後側面５３には図８のように後側連結部６２が設けられている。後側連結部６２は２カ所の端部側凸部６２ａを有している。逆にいえば後側連結部６２は中央であって端部側凸部６２ａの間に中央凹部６２ｂがあり、両端は開放されている。
On the other hand, a
そして端部側凸部６２ａの内側（空間５９側）には係合溝６２ｄが設けられている。逆に言えば、端部側凸部６２ａの先端部は鉤状となっている。すなわち端部側凸部６２ａを平面視すると、「コ」の字状である。ただし上記した前側連結部６１では左右の端部側凸部６１ｃの「コ」の字形状は互いに内側を向いていたのに対し、後側連結部６２では左右の端部側凸部６２ａの「コ」の字形状は互いに外側を向いている。
An
さらに、前側連結部６１の端部側凸部６１ｃの「コ」の字の先端は横方向に突出する引っかけ部６１ｅとなり、後側連結部６２端部側凸部６２ａの「コ」の字の先端は横方向に突出する引っかけ部６２ｅとなっている。
Furthermore, the tip of the “U” of the end-side
上記した端部側凸部６２ａ、中央凹部６２ｂ、及び係合溝６２ｄの平面断面形状は、いずれの部位でも同一である。したがって係合溝６２ｄや中央凹部６２ｂは上面側から下面側まで同一形状を維持したままで連通している。
The planar cross-sectional shapes of the above-described end-side
上記した前側連結部６１と後側連結部６２の凹凸関係に注目すると、前側連結部６１の凹凸形状と後側連結部６２の凹凸形状は互いに逆の関係にある。すなわち前側連結部６１側の凹部６１ａと後側連結部６２の端部側凸部６２ａの立体形状はほぼ等しい。また水平方向の断面はいずれの場所でも同じであるので後側連結部６２側の端部側凸部６２ａを前側連結部６１側の凹部６１ａの空間に上下方向から挿入及び離脱することができる。
When attention is paid to the uneven relationship between the front connecting
しかしその反面、前側連結部６１の端部側凸部６１ｃ及び後側連結部６２では左右の端部側凸部６１ｃはいずれも断面形状が「コ」の字状であり、横方向に突出する引っかけ部６１ｅ、６２ｅがあって両者は互いに嵌合し合う。
However, on the other hand, in the end-side
そして、連結部６１と連結部６２は図９に示されるように連結可能であり、連結すると引っかけ部６１ｅと、引っかけ部６２ｅとが引っ掛かるので、前後方向に力が加わっても連結状態を維持することができる。また、上下方向に相対移動すると連結部６１、６２が互いに離脱する。
And the
上記した連結部６１、６２は、連結した状態で前後方向以外の方向である上下方向や横方向に移動させることにより、連結を解くことができれば、上記の形状以外であってもよい。
The above-described connecting
また、図５、図６に示されるように、商品収納容器１０の底面５１の下側には、下方に突出して前後に延びる外側突条５７及び内側突条５８が設けられている。すなわち外側突条５７及び内側突条５８は前後方向に延びるように２本ずつ設けられ、２本の外側突条５７の内側に２本の内側突条５８が配置している。内側突条５８の位置は外側突条５７よりも前側に位置している。
As shown in FIGS. 5 and 6, an
外側突条５７の形状は長方形状であり、内側突条５８の形状は長方形状の根元部分の２カ所を切り欠いたような形状であり、当該部分で係合部を形成している。この内側突条５８の切り欠き部５８ａの位置は、前後方向の端部であって上側である。
The shape of the
また、外側突条５７の上下方向の突出長さは内側突条５８のそれよりも長く、後述するように、空箱収容部１５に商品収納容器１０を収容する時に、落下の際に内側突条５８の破損を防止することができる。
Further, the protruding length in the vertical direction of the
商品収納容器１０は、大きさの異なるものを用いることができる。また、前後方向の長さは、搬送台２０に載せることができ、搬送台２０に載せて収容室３０の前側を上下・横方向に移動させることができる長さであればよい。
The
本実施の形態では、横方向の長さが異なり、前後方向及び上下方向の長さが同じであり、外側突条５７及び内側突条５８の形状が同じである２種類のものを用い、また、搬送手段１２は同じものを用いて使用するものである。
In the present embodiment, two types having different lengths in the horizontal direction, the lengths in the front-rear direction and the vertical direction are the same, and the shapes of the
また、商品収納容器１０は樹脂材料により成形すると簡単に製作することができる。この樹脂材料を透明乃至半透明とすることにより、内部の商品４５が透けて見えるので、開口５０からだけでなく、前側からも商品４５の確認を行うことができる。
Further, the
搬送手段１２は、図１に示されるように、本体部１１の収容室３０内の前側付近であって、棚部３１やレール部３２よりも前側に位置している。
As shown in FIG. 1, the
そして、搬送手段１２に設けられている搬送台２０が上下方向及び横方向に移動することができる。また、搬送台２０の上には前後方向に移動可能な移送手段２１が設けられている。そして、移送手段２１により、商品収納容器１０を引き出して搬送台２０に載せた状態で移動させることができる。
And the conveyance stand 20 provided in the conveyance means 12 can move to an up-down direction and a horizontal direction. Further, a transfer means 21 that is movable in the front-rear direction is provided on the transport table 20. Then, the
図１０を用いて説明すると、搬送手段１２には、搬送台２０、上下移動台２２を有している。上下移動台２２は、本体部１１に対して上下方向に移動可能であり、可動部分外に固定されたモータＭ３の駆動力を用いて上下方向に移動させ、所定の位置で停止させることができる。
If it demonstrates using FIG. 10, the conveyance means 12 has the
なお、モータＭ３による上下移動台２２の移動は、チェーンなどを用いて行うことができる。 Note that the movement of the vertical movement table 22 by the motor M3 can be performed using a chain or the like.
また、上下移動台２２は横方向の左右両側で移動可能に支持されて、両持ち梁の状態である。
Moreover, the up-and-down moving
搬送台２０の上には、図６に示されるように、移送手段２１及び前側係合部材２３が設けられている。
As shown in FIG. 6, a transfer means 21 and a
移送手段２１は、前後方向に移動することができる。この移動については後述する。移送手段２１の固定は、図１１に示されるような、入れ子構造なったスライダー４４を介して固定されている。そして、スライダー４４がのびることにより移送手段２１が後側に張り出した状態とすることができる。
The transfer means 21 can move in the front-rear direction. This movement will be described later. The transfer means 21 is fixed via a
さらに、移送手段２１には、図６に示されるような可動突起２６が設けられている。可動突起２６は左右に２カ所設けられて横方向に突出し、後側から押されると内側に退入可能であるが、前側から押されると突出状態を維持することができる。
Further, the transfer means 21 is provided with a
また、前側係合部材２３は、板を曲げたような部材であり、移送手段２１の前側に配置されている。そして、前側係合部材２３には、前述した商品収納容器１０の内側突条５８の切り欠き部５８ａに対応する位置に凹形状が形成されて切り欠き挿入部２３ａが設けられ、内側突条５８の切り欠き部５８ａの下側が切り欠き挿入部２３ａの下側に挿入することができる。
The
すなわち切り欠き挿入部２３ａは、搬送台２０の上面部２０ａから浮いた状態に設けられた板体であり、当該板体と上面部２０ａとの間に空隙がある。一方、内側突条５８には切り欠き部５８ａが設けられており、この切り欠き部５８ａは上側に設けられている。そして、切り欠き部５８ａの下側が突出部５８ｂとなっている。
That is, the
そうして、後述するように、移送手段２１により商品収納容器１０を引き出して、移送手段２１に商品収納容器１０を固定する場合には、図７に示されるような状態となる。すなわち、前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａが、商品収納容器１０の内側突条５８の前側の切り欠き部５８ａに進入し、突出部５８ｂが切り欠き挿入部２３ａの板体と搬送台２０の上面部２０ａとによって挟まれた状態となる。
Then, as will be described later, when the
上下移動台２２の上に、搬送台２０が横方向に移動可能に載置されており、上下移動台２２を上下方向に移動させることによって搬送台２０を上下方向に移動させることができる。この可動範囲は、移送手段２１の位置が、すべての商品収納容器１０の底面５１の高さに移動できるような範囲となっている。
The transport table 20 is placed on the vertical movement table 22 so as to be movable in the horizontal direction, and the conveyance table 20 can be moved in the vertical direction by moving the vertical movement table 22 in the vertical direction. This movable range is a range in which the position of the transfer means 21 can be moved to the height of the
また、搬送台２０の上下移動台２２への固定は、移送手段２１の搬送台２０への接続と同様に、入れ子構造となっているスライダーが用いられて、右側に張り出した状態となるように移動させることができる。 In addition, the transport table 20 is fixed to the up-and-down moving table 22 in the same manner as the connection of the transfer means 21 to the transport table 20 by using a slider having a nested structure so that the transport table 21 protrudes to the right side. Can be moved.
また、上下移動台２２に支持されるスプロケットＲ１、歯車Ｒ２、Ｒ３、ロッドＬ３を有しており、スプロケットＲ１、歯車Ｒ２、Ｒ３、ロッドＬ３は、上下移動台２２の移動に伴って、上下方向に移動する。 Further, it has a sprocket R1, gears R2, R3, and a rod L3 supported by the vertical movement table 22, and the sprocket R1, gears R2, R3, and rod L3 are moved in the vertical direction as the vertical movement table 22 moves. Move to.
図１０のように、スプロケットＲ１の回転軸は上下方向であり、スプロケットＲ１には六角状の角孔６４を有している。そして、角孔６４には六角状のロッドＬ１が挿入されている。ロッドＬ１は、上下方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。またロッドＬ１の上側にはモータＭ１が設けられ、ロッドＬ１を回転させることができる。モータＭ１は非可動位置に固定されている。
As shown in FIG. 10, the rotation axis of the sprocket R1 is the vertical direction, and the sprocket R1 has a hexagonal
なお、回転力を伝達することができれば、六角形でなくてもよく、四角形などの他の多角形や略「Ｄ」などの円形の一部を切り欠いた形状などでもよい。また、ロッドＬ１と角孔６４の形状は異なっていてもよい。
As long as the rotational force can be transmitted, it does not have to be a hexagon, and may be another polygon such as a rectangle or a shape obtained by cutting out a part of a circle such as approximately “D”. Further, the shapes of the rod L1 and the
なお、上下移動台２２の移動により角孔６４が上下動するが、いずれの場所でもロッドＬ１の回転力をスプロケットＲ１に伝達することができる。
In addition, although the
一方、スプロケットＲ１に噛み合うプッシュプルチェーン６３が設けられている。プッシュプルチェーン６３は、通常のチェーンと異なり、直線状態で押すことができ、引張力及び圧縮力を伝達することができるものである。
On the other hand, a push-
そして、プッシュプルチェーン６３の一端が、搬送台２０に接続されており、スプロケットＲ１が回転すると、プッシュプルチェーン６３が作動して搬送台２０を横方向に移動させることができる。
Then, one end of the push-
搬送台２０を横方向に移動させる場合には、モータＭ１を所定の方向に回転させて、ロッドＬ１を介してスプロケットＲ１を回転させ、さらに、プッシュプルチェーン６３により横方向に押し、又は、引くことにより搬送台２０を横方向に移動させる。
When moving the transport table 20 in the lateral direction, the motor M1 is rotated in a predetermined direction, the sprocket R1 is rotated through the rod L1, and further, the push-
そして上記したように搬送台２０の上下移動台２２への固定は、入れ子構造となったスライダーが用いられているので、搬送台２０は上下移動台２２の端部からさらに右側に張り出した状態となるように移動させることができる。
And as mentioned above, since the slider which became the nested structure is used for the fixation to the up-and-down movement stand 22 of the
なおロッドＬ３は、図１２の様に外側ロッド８５の内部に内側ロッド８６が挿入され、先端部にエンド部材８７が取り付けられたものであり、全長が伸縮する。そして、外側ロッド８５の内形形状と内側ロッド８６の外形形状は角状でほぼ等しく、外側ロッド８５と内側ロッド８６との間で回転力を伝達することができる。
As shown in FIG. 12, the rod L3 has an
そして、搬送台２０が図１３のように上下移動台２２の端部から張り出した状態となった時、搬送台２０の端部にエンド部材８７が当たって内側ロッド８６が引き出され、全長が延びる。したがって、スプロケットＲ４の角孔６７にロッドＬ３の外側ロッド８５が挿入した状態を維持することができるので、回転力を搬送台２０に伝えることができる。
When the transport table 20 is projected from the end of the vertical movement table 22 as shown in FIG. 13, the
歯車Ｒ３は内側ロッド８６に固定されている。また、エンド部材８７は、図示しないスライダーに固定され、外側ロッド８５の抜け止め部（図示せず）に引っ掛かって外側ロッド８５はエンド部材８７によって回転可能に保持されている。このエンド部材８７は左側に向かって付勢されている。このため、エンド部材８７は、外側ロッド８５の軸受けとしても機能する。
The gear R3 is fixed to the
なお、エンド部材８７を外側ロッド８５に固定する構造でもよい。
The
エンド部材８７は磁石が取り付けられており、搬送台２０が右方向に移動して内側ロッド８６が引き出された状態から、搬送台２０が左方向に移動する際には、エンド部材８７が搬送台２０に引っ付いた状態で、搬送台２０と共に移動してエンド部材８７が移動する。そして、内側ロッド８６が退入し、ロッドＬ３は縮むことができなくなり、エンド部材８７と搬送台２０とが離れた状態となる。
The
上記したように、モータＭ３を用いて上下移動台２２を所定の高さに移動させ、モータＭ１を用いて搬送台２０を横方向の所定の位置に移動させることができるので、搬送台２０は上下方向及び横方向について、所定の位置に移動させることができる。 As described above, since the vertical movement table 22 can be moved to a predetermined height using the motor M3 and the conveyance table 20 can be moved to a predetermined position in the lateral direction using the motor M1, the conveyance table 20 The vertical and horizontal directions can be moved to predetermined positions.
本実施の形態では、スプロケットＲ１の位置は左側にあり、スプロケットＲ１を回転させて搬送台２０を左方向に移動させるとプッシュプルチェーン６３に引張力が作用し、右方向に移動させるとプッシュプルチェーン６３には圧縮力が作用する。
In this embodiment, the position of the sprocket R1 is on the left side. When the sprocket R1 is rotated and the
搬送台２０の上の移送手段２１は、以下の機構により前後方向に移動することができる。 The transfer means 21 on the transport table 20 can be moved in the front-rear direction by the following mechanism.
歯車Ｒ２の回転軸は上下方向であり、歯車Ｒ３の回転方向は横方向であり、歯車Ｒ２と歯車Ｒ３とは噛み合って、一方の回転により他方が回転し、回転方向を変えつつ回転力を伝達することができる。 The rotation axis of the gear R2 is the vertical direction, the rotation direction of the gear R3 is the horizontal direction, the gear R2 and the gear R3 are meshed with each other, the other rotates by one rotation, and the rotational force is transmitted while changing the rotation direction. can do.
また、歯車Ｒ２の回転軸に、六角状の角孔６５を有している。そして、角孔６５には六角状のロッドＬ２が挿入されている。ロッドＬ２は、上下方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。またロッドＬ２の上側にはモータＭ２が設けられ、ロッドＬ２を回転させることができる。
Further, a hexagonal
なお、上下移動台２２の移動により角孔６５が上下動するが、いずれの場所でもロッドＬ２の回転力を歯車Ｒ２に伝達することができる。
In addition, although the
回転力を伝達することができれば、ロッドＬ２は六角形でなくてもよく、四角形などの他の多角形や略「Ｄ」などの円形の一部を切り欠いた形状などでもよい。また、ロッドＬ２と角孔６５の形状は異なっていてもよい。
As long as the rotational force can be transmitted, the rod L2 may not be hexagonal, but may be other polygons such as a quadrangle, or a shape obtained by cutting out a part of a circle such as approximately “D”. Further, the shapes of the rod L2 and the
歯車Ｒ３と横方向に延びるロッドＬ３とは固定されており、歯車Ｒ３の回転によりロッドＬ３が回転する。 The gear R3 and the rod L3 extending in the lateral direction are fixed, and the rod L3 is rotated by the rotation of the gear R3.
一方で、搬送台２０には、回転可能に保持されているスプロケットＲ４が設けられている。スプロケットＲ４の回転軸は横方向であり、六角状の角孔６７を有している。そして、角孔６７には六角状のロッドＬ３が挿入されている。ロッドＬ３は、横方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。
On the other hand, the
そして、移送手段２１と接続するプッシュプルチェーン６６が、スプロケットＲ４と噛み合っており、スプロケットＲ４の回転により、移送手段２１が前後方向に移動する。
The push-
なお、搬送台２０の移動により角孔６７が左右に移動するが、いずれの場所でもロッドＬ３の回転力をスプロケットＲ４に伝達することができる。
In addition, although the
移送手段２１を前後方向に移動させる場合には、モータＭ２を所定の方向に回転させ、ロッドＬ２を介して歯車Ｒ２を回転させ、さらに、歯車Ｒ３が回転してロッドＬ３を介して、スプロケットＲ４を回転させ、プッシュプルチェーン６６を作動させることにより行われる。
When moving the transfer means 21 in the front-rear direction, the motor M2 is rotated in a predetermined direction, the gear R2 is rotated via the rod L2, and the gear R3 is further rotated to rotate the sprocket R4 via the rod L3. And the push-
搬送手段１２は上記のような構成であるので、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を所定の回転方向に、所定の回転数だけ回転させることにより、搬送台２０上の移送手段２１の位置を所定の位置に移動させることができる。
Since the conveying
したがって、搬送手段１２の駆動源は、固定されたモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３のみにより構成されているので、構造を単純化することができる。また、搬送手段１２の位置は自動販売機１の前側であるのでメンテナンスしやすい。
Therefore, since the driving source of the conveying
次に、自動販売機１の使用方法について説明する。
Next, how to use the
まず、販売者は、商品収納容器１０に販売する商品４５を入れて、収容室３０に設けられた棚部３１上に配置する。このとき、上下方向、横方向が同じ位置に、前後方向に複数の商品収納容器１０を置くことができる。このとき、前後の商品収納容器１０は連結部６１、６２を用いて連結しておく。
First, the seller puts the
ここで、商品４５に応じた金額を設定し、図示しない制御部に入力しておく。この設定は、商品棚の位置に応じて、種々の金額を設定することができる。
Here, an amount corresponding to the
この販売は、貨幣などの現金以外で販売できるようにしてもよい。例えば、プリペイドカードなどのカードがある。 This sale may be made possible by sales other than cash such as money. For example, there is a card such as a prepaid card.
商品４５の購入者は、収容室３０の前面側から、商品４５を見て商品を選び、貨幣投入部４０により貨幣の投入を行い、操作部４１により所定の操作を行う。
The purchaser of the
この貨幣の投入及び操作部４１の操作により、図示しない制御部が商品の取り出しを許可するかどうかを判断する。そうして、商品４５の取り出しを許可する場合には、搬送手段１２により、選択された商品収納容器１０を商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に移動させる。
By inserting the money and operating the
具体的には、搬送手段１２のモータＭ１、Ｍ３を作動させ、選択された商品収納容器１０の前に搬送台２０を移動させる。さらに、モータＭ２を作動させ、移送手段２１を後方に進ませる。移送手段２１の搬送台２０への固定は、図１１に示されるような、入れ子構造なったスライダー４４に固定されているので、搬送台２０から移送手段２１が後側に飛び出したような状態となる。
Specifically, the motors M <b> 1 and M <b> 3 of the
棚部３１により商品収納容器１０が上下方向に並べられていて、この間が狭い方がより多くの商品収納容器１０を収容室３０に入れることができる。従来技術のものでは、この間にコンベアなどを設ける必要があったが、本実施の形態では、移送手段２１を前進させることが可能な幅だけを設ければよいので、この間をより狭くすることができ、より多くの商品収納容器１０を収容することができる。
The
選択された商品収納容器１０の前に搬送台２０を移動させると、図１４のような状態となる。なお、図１４から図１８においては、移送手段２１は可動突起２６のみを図示し、前側係合部材２３は、内側突条５８の前後方向に相当する位置の断面部のみを示している。
When the transport table 20 is moved in front of the selected
そして、移送手段２１を前進させて、商品収納容器１０の底面５１の下側に移動させる。移送手段２１の幅は、内側突条５８の間隔よりもやや短いのでこの間を通過することができる。
Then, the transfer means 21 is moved forward and moved to the lower side of the
移送手段２１が内側突条５８の間を通過する場合には、可動突起２６は後側から押されるので退入し、可動突起２６が退入した状態で後側に進む。
When the transfer means 21 passes between the
移送手段２１が内側突条５８の間を通過する際に商品収納容器１０は後方に押されるが、商品収納容器１０の突出部６０の切り欠き部６０ａ（後記する）に相当する場所に後退阻止突起３７があり、商品収納容器１０の後退を阻止する。
When the transfer means 21 passes between the
そうして、可動突起２６が内側突条５８の後側の切り欠き部５８ａに至った位置で、移送手段２１を停止させる。これを示したのが図１５である。このとき、可動突起２６が再び突出した状態となる。
Then, the transfer means 21 is stopped at a position where the
次に、移送手段２１の動きを逆転させて前側に移動させる。可動突起２６は、前側から押されると退入しないので、突出した状態を維持する。したがって、移送手段２１が移動することにより、可動突起２６が切り欠き部５８ａに進入した状態を維持し、引っ掛かるため商品収納容器１０が前側に移動する。すなわち商品収納容器１０が移送手段２１によって引き出される。
Next, the movement of the transfer means 21 is reversed and moved to the front side. Since the
このとき、レール部３２の後退阻止突起３７は、図１６に示されるように回転するので、商品収納容器１０の前進を妨げることはない。
At this time, the
そして、図１７に示されるように、前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａが、内側突条５８の前側の切り欠き部５８ａに進入し、移送手段２１の可動突起２６と前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａとによって、商品収納容器１０の内側突条５８が挟まれて、移送装置２１と商品収納容器１０が固定された状態となる。この状態では、商品収納容器１０は、移送装置２１によって安定した状態で支えられている。
Then, as shown in FIG. 17, the
また、この状態では最前部の商品収納容器１０はレール部３２から離脱した状態となっている。
Further, in this state, the foremost
移送手段２１により、一番前側の商品収納容器１０が前側に引き出されると、その直後（前から２番目）の商品収納容器１０も連結しているので、その移動にあわせて前側に移動し、さらに以降の商品収納容器１０も同様に移動する。
When the foremost
次に、搬送台２０を上下方向のいずれかの一方に移動させて、移送手段２１を上下方向のいずれかの一方に移動させる。図１８に示される方法では、搬送台２０を下向きに移動させて移送手段２１を下に移動させている。なお、この方向は、いずれの方向でもよいが、搬送台２０が他の部材に邪魔になりにくい方向が望ましい。
Next, the transport table 20 is moved to one of the up and down directions, and the transfer means 21 is moved to one of the up and down directions. In the method shown in FIG. 18, the
一番前側の商品収納容器１０と、この直後の商品収納容器１０とは連結部６１、６２により連結しているだけであるので、上下方向の駆動力は直後の商品収納容器１０には伝達されない。したがって、一番前側の商品収納容器１０は、この移送手段２１の移動に伴って移動するが、直後（前から２番目）の商品収納容器１０は移動しない。
Since the foremost
このため、一番前側の商品収納容器１０と、直後の商品収納容器１０の連結が解除された状態となる。
Therefore, the connection between the foremost
すなわち前側の商品収納容器１０がその他の商品収納容器１０と切り離され、前側の商品収納容器１０が移送手段２１に保持され、他の商品収納容器１０はレール部３２側に残る。
That is, the front
そして、搬送台２０を少し前側に移動させ、さらに下方向に動かして最下部に移動させ、右下に設けられた商品通過窓３３側付近に移動させる。搬送台２０を少し前側に移動させるのは、他の段の商品収納容器１０に接触するのを防止するためである。
And the conveyance stand 20 is moved to the front side a little, and is further moved downward to move to the lowermost part, and is moved to the vicinity of the
さらに移送手段２１を商品通過窓３３側に移動させる。そしてさらに移送手段２１を横方向に移動させて張り出し状に延ばし、移送手段２１を商品通過窓３３から外部に出す。その結果、移送手段２１に載せられた商品収納容器１０は商品通過窓３３を越えて収容室３０から出て、取出口４２と商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に至る。そして、購入者は取出口４２から手を差し入れ、商品４５を入手することができる。
Further, the transfer means 21 is moved to the
なお、この取出口４２は、通常、内部の商品４５の盗難防止や商品収納容器１０の移動による危険防止のため、ロックされて開けることができない状態となっているが、この場合にはロックが解除されて開けることができるようになる。
The
図２２に示すように、商品取出空間３５へ移動する移送手段２１を載せる搬送台２０の移動方向の側面のほぼ中央には孔２０ｂが空けられている。また、商品取出空間３５には搬送台２０の固定手段１４０が載置されている。固定手段１４０は本体１４０ａが商品取出空間３５の底面に固着され、固定手段１４０の本体１４０ａの上部には搬送台２０の側へ向かってピン１４０ｂが突設している。搬送台２０は商品取出空間３５に移動すると、搬送台２０の孔２０ｂが固定手段１４０のピン１４０ｂと嵌まり込み、固定される。この状態では、商品収納容器１０は移送手段２１により搬送台２０に保持され、さらに搬送台２０が固定手段１４０により固定されているので、購入者が誤って商品４５と一緒に商品収納容器１０を取り出そうとした場合など、無理に引き上げようとしても、搬送台２０は上方向に揺動しない。
As shown in FIG. 22, a
搬送台２０は商品通過窓３３を通過して商品取出空間３５に移動するが、この際、商品通過窓３３の搬送手段１２以外の開口部を埋めるが如く、閉鎖手段１４１が後方より移動し、閉鎖する。この閉鎖手段１４１にはコンロッド１４２が連結部１４４を介して回動自在に連結され、コンロッド１４２はクランク１４３と連結部１４５を介して回動自在に連結されている。クランク１４３の一端はモータＭ４に連結されており、閉鎖手段１４１はモータＭ４の回動により図示しないレールに案内されて前後方向に移動する。また、丁度閉鎖手段１４１にて商品通過窓３３が閉鎖された状態では、閉鎖手段１４１とコンロッド１４２の連結部１４４、コンロッド１４２とクランク１４３の連結部１４５及びモータＭ４の回転軸がほぼ一直線上に配列するように停止する。この状態では、購入者が無理に閉鎖手段１４１を開けようとして後方へ押しても、コンロッド１４２とクランク１４３が突っ張る関係にあり、不可能である。
The transport table 20 passes through the
購入者が商品４５を取り終えたことを確認して、移送手段２１に載せられた商品収納容器１０は商品通過窓３３を通過して、再び収容室３０側に移動する。
After confirming that the purchaser has finished taking the
なお本実施の形態では、取出口４２と商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に確認棒４６が設けられている。そして取出口４２が閉じると、搬送台２０を一旦上方に移動させ、商品収納容器１０の底に確認棒４６が当接するか否かを確認する。確認棒４６が商品収納容器１０の底に当接すれば商品が取り出されたものと判断し、確認棒４６が商品収納容器１０の底に当接以前に他の物品に触れた場合は、商品が残留しているものと判断して再度商品収納容器１０を下げ、取出口４２のロックを解除して商品が取り出されるのを待つ。
In the present embodiment, a
なお本実施の形態では商品収納容器１０を上下して商品の残留を確認したが、確認棒４６を上から移動させて、確認棒４６が商品収納容器１０の底面５１まで進入させて、商品４５が残っているかを確認する構造も採用可能である。
In this embodiment, the
さらに商品４５が残っている状態かどうかの確認は、他のセンサーなどを用いてもよい。
Furthermore, another sensor or the like may be used to confirm whether or not the
商品が取り出されたことが確認されると、再度商品収納容器１０を下げ、さらに移送手段２１を横方向に移動させて商品収納容器１０を収容室３０内に戻す。続いて搬送台２０を上昇させ、移送手段２１に載せられた空の商品収納容器１０を上昇させる。そして搬送台２０が収容室３０の上端に至ったところで移送手段２１を再度右方向に移動させ、収容室３０の右上付近に設けられた空箱通過窓３４を通過させて収容室３０の外に商品収納容器１０を出し、空箱収容部１５に移動させる。
When it is confirmed that the product has been taken out, the
空箱収容部１５は、図１、図４に示されるように、収容室３０の右側に設けられ、図１９から図２１に示されるように、上部にはレール部７０を有している。
As shown in FIGS. 1 and 4, the empty
レール部７０は、左右両側に前後方向に延びるように設けられており、上下３段になっている。そして、レール部７０の上側２段と下側では、横方向の幅が異なるものである。この幅は、２種類の商品収納容器１０の幅に合わせられている。
The
また、レール部７０の幅は、上側の２段が幅が狭く、下側が幅が広い。さらに、上側の２段は左右２カ所にレール部７０が設けられている。
In addition, the width of the
そして、空箱収容部１５への移動は、移送手段２１によって行われる。具体的には、収容室３０の上側で移送手段２１が張り出すようにして右側に移動して、空箱通過窓３４から空箱収容部１５内に進入する。
Then, the movement to the empty
さらに、商品収納容器１０を収容する高さの位置で、移送手段２１を後ろ向きに進ませる。このとき、商品収納容器１０の突出部６０がレール部７０に載り、レール部７０よって支えられるようにする。なお、移送手段２１を後ろ向きに移動させると、商品収納容器１０と移送手段２１との固定が解かれる。
Further, the transfer means 21 is moved backward at a height position for storing the
そして、移送手段２１により下側に移動させて、可動突起２６が内側突条５８に引っ掛からないようにして、移送手段２１を前側に移動させて、移送手段２１を再び収容室３０内に移動させる。
Then, it is moved downward by the transfer means 21 so that the
空箱収容部１５に設けられているレール部７０は、図２０、図２１に示されるように、後側で欠けている欠損部７１を有している。そのため、移送手段２１の先端で押したり、後から回収された他の商品収納容器１０に押されるなどして、商品収納容器１０をさらに後方に移動させると、商品収納容器１０の突出部６０が欠損部７１に至る位置で重力により下方へ移動する。
As shown in FIGS. 20 and 21, the
欠損部７１は、商品収納容器１０の突出部６０の位置に合わせて設けられており、具体的には、各レール部７０に２カ所ずつ設けられている。
The
このように、空となった商品収納容器１０は、開口５０を上側の状態で同じ位置で下方へ移動させることが可能であり、空の商品収納容器１０を重ね合わせる状態で収容することができる。また、本実施の形態では、外側突条５７及び内側突条５８によって底面５１や前側面５２、後側面５３及び横側面５５、５６同士の密着が阻止できるので、上下方向に重ね合わせたとき、商品収納容器１０同士の間に隙間を設けることができる。このため、再度使用する際に、商品収納容器１０同士の離脱が容易である。
In this way, the empty
また、欠損部７１の前後方向の位置は、上下３段のレール部７０で異なる位置に設けている。したがって、それぞれの種類の商品収納容器１０を分けて収容することができる。また、本実施の形態では、２種類の商品収納容器１０の内で小さい方のものは、大きい方のものの約半分の幅であるので、横方向に２列に収容するようにして、より多くの空の商品収納容器１０を収容することができる。
Further, the position of the missing
空箱収容部１５では商品収納容器１０が自由落下する。そのため、図２０、図２１に示されるように、落下時に、勢いよく落下することを防ぐ、緩衝部材７２が設けられている。この緩衝部材７２は、落下の際に商品収納容器１０の突起部などに接触するものであり、このときの摩擦によって、ゆっくりと落下させることができる。
The
また、緩衝部材７２の表面に、ゴムなど摩擦力が高い部材を貼り付けるなどにより、確実に摩擦力を付与させることができる。
In addition, the frictional force can be reliably applied to the surface of the
さらに、この緩衝部材７２は、内側に突出した部分を設けた板ばねを用いても良い。この板ばねは、上から押さえられると退入して商品収納容器１０が下方へ移動可能となるものである。そして、この板ばねを上下方向の所定の位置に設けて、自由落下の距離を短くして衝撃を軽減することができる。この板ばねの退入は、複数の商品収納容器１０が複数重なった時点で落下するようにしてもよい。
Further, the
緩衝部材７２の位置は、２カ所の欠損部７１の間であって、上下方向に延びるように設けられている。商品収納容器１０が落下するときは、突出部６０の切り欠き部６０ａに緩衝部材７２が挿入する状態で落下するので、落下の際に、回転や横方向の移動などが無く確実に同じ方向に積み重ねることができる。すなわち、緩衝部材７２によって、上下方向に向かうように誘導することができる。
The position of the
また、空箱収容部１５の底付近の、最初の空の商品収納容器１０が着地する場所には、図示しない衝撃吸収部材を設けておき、落下して着地する際の衝撃を吸収して、かかる際の衝撃音や商品収納容器１０の破損を防止することができる。この衝撃吸収部材は、板ばねなどを用いることができる。
In addition, an impact absorbing member (not shown) is provided near the bottom of the empty
購入者の購入の際の場面に戻ると、購入者が間違えて商品収納容器１０の無い位置を選択した場合には、搬送手段１２は、商品収納容器１０がある時と同様の動作が行われる。このため、移送手段２１だけが取出口４２に移動し、購入者は代金を支払ったが、商品を入手できないこととなる。
Returning to the purchase situation of the purchaser, if the purchaser makes a mistake and selects a position where the
本実施の形態の自動販売機１では、収容室３０の商品通過窓３３付近に、商品収納容器１０の有無を検知する検知手段（図示せず）が設けられ、この検知手段によって商品収納容器１０がないと判断された場合には、購入した代金が返却されるようになっている。したがって、複雑な制御装置を設けることなく、商品４５が取り出された場合のみ、代金を受け取ることができる。
In the
そして、上記検知手段によって商品収納容器１０がないと判断された場合には、売り切れ表示を行い、以後、商品収納容器１０がない場所を購入者が選択できないようにすることができる。
And when it is judged by the said detection means that there is no
なお、売り切れ表示は、収容室３０内のレール部３２付近にセンサーを用いて、レール部３２上の商品収納容器１０の有無を検知することによって行ってもよい。
The sold-out display may be performed by detecting the presence or absence of the
また、購入により、最前列の商品収納容器１０が無くなるが、その後方に位置していた商品収納容器１０が前進するので、この前進によって２番目に位置する商品収納容器１０が販売可能となる。したがって、収容室３０の商品収納容器１０に収納されている全ての商品４５を販売することができる。そして、従来技術のような、各列ごとに設けることが必要であるコンベヤなどの搬送装置を設ける必要が無く、１つの搬送手段１２によって行うことができる。
Further, the
商品収納容器１０に入れる商品４５は、どのようなものでもよく、複数の種類のものを１つの商品収納容器１０に入れてもよい。また、従来の自動販売機では袋状のものは、変形しやすく、袋の耳の部分が引っかかるなどして、販売の信頼性に欠けるものであったが、本実施の形態の自動販売機１では、商品４５が商品収納容器１０以外の部分に触れることなく販売することができるので、信頼性が高い。
The
さらに、本実施の形態の自動販売機１では、従来技術の自動販売機のように、販売された商品４５を自由落下させることがないので、壊れやすい商品４５であっても販売することができる。また、商品４５の形状は、商品収納容器１０に入れることができれば、どのような形状でもよいので、販売者は売れ行きに対応して商品４５を変更することができる。
Further, in the
以上のように本実施の形態においては、搬送手段１２が商品取出空間３５に移動した際、一時的に搬送手段１２を固定する固定手段１４０を備えることにより、購入者による悪戯や購入者が誤って商品収納容器１０を持ち出そうとしたときの搬送手段１２の破損を防止することができる。
As described above, in the present embodiment, when the transporting
また、搬送手段１２の固定手段１４０を商品取出空間３５内に固定し、搬送手段１２が商品取出空間３５へ移動したとき、搬送手段１２の孔が固定手段１４０に嵌まり込むことで固定されるようにしたことにより、搬送手段１２は上方向への揺動が制限され、購入者は誤って商品収納容器１０ごと取り出そうとした際、誤りに気付くことで搬送手段１２の破損や商品収納容器１０の持ち出しが防止できる。
Further, when the fixing means 140 of the conveying
また、搬送手段１２が商品通過窓３３を通過して商品取出空間３５に移動した際、一時的に商品通過窓３３を閉鎖する閉鎖手段１４１を備えたことにより、購入者の悪戯による商品収容室３０内の盗難を防止することができる。
Further, when the transport means 12 passes through the
また、閉鎖手段１４１の駆動にクランク機構を用い、閉鎖手段１４１の閉鎖時に閉鎖手段１４１とコンロッド１４２との連結部１４４、コンロッド１４２とクランク１４３の連結部１４５及び駆動モータＭ４の回転中心を一直線上に配列するようにしたことにより、購入者が悪戯をしようとして閉鎖手段１４１を手で開けようとしても、コンロッド１４２及びクランク１４３が突っ張って閉鎖手段１４１を開けることが出来ず、盗難を防止することができる。
Further, a crank mechanism is used to drive the closing means 141, and when the closing means 141 is closed, the connecting
（実施の形態２）
図２３は本発明の実施の形態２における商品取出空間の構成を説明する部分斜視図である。
(Embodiment 2)
FIG. 23 is a partial perspective view illustrating the configuration of the product take-out space in the second embodiment of the present invention.
図２３において、１４６は商品取出空間３５の後方に載置された搬送台２０を固定する突出固定手段である。突出固定手段１４６の本体１４６ａの前面からはピン１４６ｂが突出するように構成されており、突出固定手段１４６のピン１４６ｂの駆動は図示しないモータもしくはソレノイドなどの駆動力によって行われる。また、搬送台２０の背面のほぼ中央には孔２０ｃが空けられている。
In FIG. 23,
以上のように構成された自動販売機について、以下その動作、作用を説明する。 The operation and action of the vending machine configured as described above will be described below.
実施の形態１と同様に、商品４５を収納した商品収納容器１０を商品取出空間３５へ移動する際、搬送手段１２は横方向に移動させて張り出し状に延ばし、移送手段２１を載せた搬送台２０を商品通過窓３３から外部に出す。ここで、搬送台２０が商品取出空間３５に到達したと同時に、突出固定手段１４６からピン１４６ｂが突出駆動され、搬送台２０の背面孔２０ｃに挿入される。
As in the first embodiment, when the
この状態では、商品収納容器１０は移送手段２１により搬送台２０に保持され、さらに搬送台２０が突出固定手段１４６により固定されているので、購入者が誤って商品４５と一緒に商品収納容器１０を取り出そうとした場合など、無理に引き上げようとしても、搬送台２０は上方向に揺動しない。
In this state, the
また同時に横方向の揺動も制限されているので、悪戯などにより購入者が横方向に無理に動かそうとしても阻止することができる。尚、上記では、突出固定手段１４６を商品取出空間３５の後方に載置し、前方へピン１４６ｂが突出し、搬送台２０の背面の孔２０ｃに挿入するよう説明したが、突出固定手段１４６を商品取出空間３５の前方に載置し、後方へピン１４６ｂが突出し、搬送台２０の前面の孔に挿入するよう構成してもよい。
At the same time, the lateral swing is also restricted, so that it is possible to prevent the purchaser from forcibly moving the lateral direction due to mischief. In the above description, the protrusion fixing means 146 is placed behind the product take-out
以上のように本実施の形態においては、搬送手段１２が商品取出空間３５へ移動した際、突出固定手段１４６が搬送手段１２の方向に突出して嵌めることで固定するようにしたことにより、搬送手段１２の上下方向及び横方向の揺動を制限することができ、購入者が誤って搬送手段１２の位置をずらしてしまった場合の以降の搬送においての移動位置ずれ等のトラブルを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, when the conveying means 12 moves to the product take-out
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品の形状等によらず販売できるので、色々な種類の商品の販売が可能となる。 As described above, since the vending machine according to the present invention can be sold regardless of the shape of the product, various types of products can be sold.
１ 自動販売機
１０ 商品収納容器
１１ 本体部
１２ 搬送手段
２０ｂ 孔
２０ｃ 孔
４５ 商品
１４０ 固定手段
１４０ａ 固定手段の本体
１４０ｂ 固定手段のピン
１４１ 閉鎖手段
１４２ コンロッド
１４３ クランク
１４４ 閉鎖手段とコンロッドの連結部
１４５ コンロッドとクランクの連結部
１４６ 突出固定手段
１４６ａ 突出固定手段の本体
１４６ｂ 突出固定手段のピン
DESCRIPTION OF
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006227637A JP2008052481A (en) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | Automatic vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006227637A JP2008052481A (en) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | Automatic vending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008052481A true JP2008052481A (en) | 2008-03-06 |
Family
ID=39236485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006227637A Pending JP2008052481A (en) | 2006-08-24 | 2006-08-24 | Automatic vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008052481A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110660159A (en) * | 2019-08-15 | 2020-01-07 | 安徽坚果网络科技有限公司 | Intelligent vending machine |
| CN111341017A (en) * | 2020-02-27 | 2020-06-26 | 青岛易触科技有限公司 | From driven cloud platform receiving device and automatic vending machine |
| JP2020134861A (en) * | 2019-02-25 | 2020-08-31 | 中井銘鈑株式会社 | Merchandise sample holding structure and merchandise sample display stand device |
-
2006
- 2006-08-24 JP JP2006227637A patent/JP2008052481A/en active Pending
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| CN110660159A (en) * | 2019-08-15 | 2020-01-07 | 安徽坚果网络科技有限公司 | Intelligent vending machine |
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