JP2007082729A - X-ray diagnostic imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のX線検出素子で構成されるX線平面検出器をX線検出手段に用いるX線画像診断装置に係り、特にX線平面検出器の電源投入による起動後に該検出器の暗電流が安定してからX線検査を行うX線画像診断装置に関する。 The present invention relates to an X-ray image diagnostic apparatus that uses an X-ray flat panel detector composed of a plurality of X-ray detection elements as X-ray detection means, and in particular, after the start-up of the X-ray flat panel detector by turning on the power. The present invention relates to an X-ray diagnostic imaging apparatus that performs X-ray inspection after dark current is stabilized.
近年、X線画像を直接デジタル画像として撮影するために、デジタル画像がリアルタイムで得られるX線平面検出器と呼ばれる半導体式デジタルX線検出器を用いたX線画像診断装置が実用化されている。 In recent years, in order to directly capture an X-ray image as a digital image, an X-ray diagnostic imaging apparatus using a semiconductor digital X-ray detector called an X-ray flat panel detector capable of obtaining a digital image in real time has been put into practical use. .
前記X線平面検出器には、X線変換方式により間接変換方式と直接変換方式とがあり、前記間接変換方式は、X線を吸収するシンチレータでX線をいったん光に変換した後、この変換された光をフォトダイオードで電荷量に変換し、この電荷量を読み出してX線画像データを得る方式である。
これに対して、前記直接変換方式は、X線を吸収するX線−電荷の変換材料(フォトコンダクタと呼ばれ、セレンが用いられる)でX線エネルギーを直接に電荷(電子-正孔ペア)量に変換し、この変換された電荷量を読み出してX線画像データを得る方式である。
The X-ray flat panel detector has an indirect conversion method and a direct conversion method depending on the X-ray conversion method. The indirect conversion method converts the X-rays into light once by a scintillator that absorbs the X-rays, and then converts the light. In this method, the emitted light is converted into a charge amount by a photodiode, and the charge amount is read to obtain X-ray image data.
On the other hand, in the direct conversion method, X-ray energy is directly charged (electron-hole pair) with an X-ray-to-charge conversion material (called a photoconductor, which uses selenium) that absorbs X-rays. This is a method of converting into a quantity and reading out the converted charge quantity to obtain X-ray image data.
前記いずれの変換方式においても、大きく分けると、X線のエネルギーを光若しくは電荷量に変換するX線変換部と、このX線変換部で変換された光を電荷に変換した値、若しくは前記X線エネルギーを直接電荷に変換した値を検出する二次元半導体検出素子アレィによる検出部とで構成され、これらのX線平面検出器には、X線が入射されない時の該X線平面検出器で検出される暗電流と呼ばれるオフセット値が存在する。
このオフセット値は画素ごとの漏れ電流によって生じるもので、X線平面検出の温度や時間経過によって変化し、このため被検体を透過したX線検出信号から前記暗電流によるオフセット値を減算してX線画像データを補正し、この補正したデータに各種の画像処理を施して所望のX線画像を得ている。
In any of the above conversion methods, it can be broadly divided into an X-ray conversion unit that converts X-ray energy into light or a charge amount, and a value obtained by converting the light converted by the X-ray conversion unit into a charge, or the X These X-ray flat detectors are used when the X-ray flat detector is not incident on these X-ray flat detectors. There is an offset value called dark current that is detected.
This offset value is caused by the leakage current for each pixel, and changes with the temperature and time of X-ray plane detection.For this reason, the offset value due to the dark current is subtracted from the X-ray detection signal transmitted through the subject. The line image data is corrected, and various types of image processing are performed on the corrected data to obtain a desired X-ray image.
このように、X線検出手段にX線平面検出器を用いた場合は、該検出器の暗電流補正処理が必要で、この暗電流補正技術が特許文献1、特許文献2に開示されている。
特許文献1の暗電流補正は、被検体を載置するベッドの移動を監視する監視装置を有するテーブル位置記憶装置によりX線面検出器の暗電流成分の測定の可否を決定し、画像処理装置によりX線照射による画像から暗電流成分による画像を減算するものである。
また、特許文献2の暗電流補正は、X線平面検出器の暗電流の変化を常に監視し、この暗電流が所定の変化値を超えた際に暗電流補正を行うようにしたものである。
X線平面検出器には暗電流によるオフセット値が存在するので、これを補正する必要があるが、特にX線平面検出器の電源投入の直後は、該検出器の温度が安定するまで前記暗電流は大きく変動する。
The dark current correction of
Further, the dark current correction of
The X-ray flat panel detector has an offset value due to dark current, and it is necessary to correct this. However, immediately after the X-ray flat panel detector is turned on, the dark current is detected until the temperature of the detector becomes stable. The current varies greatly.
しかしながら、上記従来技術による暗電流補正手段を用いると、X線平面検出器の電源投入開始から頻繁な暗電流補正が必要となり、この暗電流補正時間のためにX線検査に多くの時間が費やされ、効率よくX線検査を行うための妨げとなるという問題を有していた。 However, when the dark current correction means according to the above-described prior art is used, frequent dark current correction is required from the start of power-on of the X-ray flat panel detector, and this dark current correction time requires a lot of time for X-ray inspection. The problem was that it hinders efficient X-ray inspection.
この問題は、X線平面検出器を昼夜を問わずに連続通電とすることにより解決できるが、連続通電が不可能な医療施設や、X線撮影装置を自動車に搭載する車載システムにおいては、前記昼夜の連続通電は不可能であり、全ての医療現場に適用できるものではない。 This problem can be solved by continuously energizing the X-ray flat panel detector regardless of whether it is day or night. However, in medical facilities where continuous energization is not possible, and in-vehicle systems in which an X-ray imaging device is mounted in an automobile, Continuous energization day and night is impossible, and it cannot be applied to all medical sites.
本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、X線平面検出器の電源投入による起動後の該検出器の暗電流が安定してからX線検査を行うようにしてX線検査を効率良く進めることができ、かつ暗電流成分による変動が非常に小さい画像データを生成して高画質の安定したX線画像が得られるX線画像診断装置を提供することにある。 The object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to perform an X-ray inspection after the dark current of the detector after activation by power-on of the X-ray flat panel detector is stabilized. Provides an X-ray diagnostic imaging device that can perform X-ray inspection efficiently by generating image data that can generate image data that has very little fluctuation due to dark current components and that can provide a stable high-quality X-ray image. There is to do.
上記目的は、X線平面検出器の電源投入後に該検出器の暗電流が安定してからX線検査を開始するもので、具体的には以下の手段によって達成される。
(1)X線を被検体に放射するX線発生手段と、前記X線発生手段と対向配置され前記被検体の透過X線を画像データとして出力するX線平面検出器と、このX線平面検出器から出力される画像データに対して画像処理を行う画像処理手段と、この画像処理手段で処理されたX線画像を表示する表示手段とを備えたX線画像診断装置であって、前記X線平面検出器の電源投入時以降に前記X線の放射無しに前記X線平面検出器から出力される画像データを所定時間間隔で取得する起動画像取得手段と、この起動画像取得手段で取得した画像データを解析する画像解析手段と、この画像解析手段による解析結果に基づいてX線検査が可能であることを判断するX線検査可能判断手段と、このX線検査可能判断手段による結果を前記表示手段に表示制御するX線検査可能表示制御手段とを備えたものである。
The above object is to start the X-ray inspection after the dark current of the detector is stabilized after the X-ray flat panel detector is powered on. Specifically, the object is achieved by the following means.
(1) X-ray generation means for emitting X-rays to a subject, an X-ray plane detector disposed opposite to the X-ray generation means and outputting transmitted X-rays of the subject as image data, and the X-ray plane An X-ray diagnostic imaging apparatus comprising: an image processing unit that performs image processing on image data output from a detector; and a display unit that displays an X-ray image processed by the image processing unit, Starting image acquisition means for acquiring image data output from the X-ray flat panel detector without emission of the X-rays after power-on of the X-ray flat panel detector at predetermined time intervals, and acquisition by the starting image acquisition means An image analysis means for analyzing the image data, an X-ray examination enable judgment means for judging that an X-ray examination is possible based on an analysis result by the image analysis means, and a result of the X-ray examination enable judgment means. X-ray inspection possible table for display control on the display means It is obtained by a control means.
このように構成されたX線画像診断装置は、前記X線平面検出器の電源投入以降に前記X線の放射無しに前記X線平面検出器から出力される画像データ、すなわち前記X線平面検出器の暗電流を所定時間間隔毎に起動画像取得手段で取得し、この取得した画像データを画像解析手段で解析し、この解析結果を用いて前記暗電流が安定してX線検査が可能であることを前記X線検査可能判断手段で判断し、この判断結果を前記表示手段に表示してオペレータにX線検査が可能であることを報知するものである。
これによって、前記X線平面検出器の起動後の該検出器の暗電流が安定してからX線検査を行うことができるので、X線平面検出器の電源投入開始からの頻繁な暗電流補正が不要となり、X線検査を効率良く進めることができる。
また、前記暗電流成分が補正された画像データは、暗電流成分による変動が非常に小さいものとなるので、高画質の安定したX線画像とすることが可能となる。
The X-ray diagnostic imaging apparatus configured as described above is an image data output from the X-ray flat detector without the emission of the X-rays after the X-ray flat detector is turned on, that is, the X-ray flat detection. The dark current of the instrument is acquired by the startup image acquisition means at predetermined time intervals, the acquired image data is analyzed by the image analysis means, and the dark current is stable and X-ray inspection is possible using this analysis result. It is determined by the X-ray inspection enable determination means, and the determination result is displayed on the display means to notify the operator that X-ray inspection is possible.
As a result, since the X-ray inspection can be performed after the dark current of the detector after the start-up of the X-ray flat detector is stabilized, frequent dark current correction from the start of power-on of the X-ray flat detector This eliminates the need for X-ray inspection.
In addition, since the image data in which the dark current component is corrected is very small in fluctuation due to the dark current component, it is possible to obtain a stable high-quality X-ray image.
(2)上記(1)において、前記X線検査可能判断手段で判断した結果を表示するX線検査可能表示手段をさらに備え、前記X線検査可能表示制御手段は、前記X線検査可能判断手段で判断した結果を前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示制御する。 (2) In the above (1), further comprising an X-ray inspection possible display means for displaying a result determined by the X-ray inspection possible determination means, the X-ray inspection possible display control means, the X-ray inspection possible determination means The result of the determination is controlled on the display means and / or the display means capable of X-ray inspection.
これによって、前記X線検査可能判断手段で判断した結果を前記表示手段のみならず前記X線検査可能表示手段にも表示できるので、前記X線検査可能表示手段に前記X線検査可能判断手段で判断した結果を表示し、前記表示手段には診断に用いるX線画像の表示及び前記判断結果以外のX線検査に関連する情報を表示することができる。
したがって、オペレータは、X線検査が可能か否かに関する情報以外の前記X線検査に関連する情報も把握することができるので、X線検査をさらに効率良く進めることが可能となる。この場合、X線検査に関連する情報の表示を必要としない撮影の場合は、前記X線検査可能判断手段で判断した結果を前記表示手段のみに表示することも、前記X線検査可能表示手段に表示することも、そして前記表示手段と前記X線検査可能表示手段の両方に表示することができるので、前記判断結果を前記表示手段と前記X線検査可能表示手段の両方に、あるいは何れか一方に必要に応じてオペレータが選択して表示すれば良い。
As a result, the result determined by the X-ray inspection enable determination means can be displayed not only on the display means but also on the X-ray inspection enable display means. The determination result can be displayed, and the display means can display an X-ray image used for diagnosis and information related to the X-ray examination other than the determination result.
Therefore, the operator can grasp information related to the X-ray inspection other than the information related to whether or not the X-ray inspection is possible, so that the X-ray inspection can be further efficiently performed. In this case, in the case of imaging that does not require display of information related to X-ray inspection, the result determined by the X-ray inspection possibility determination means may be displayed only on the display means, or the X-ray inspection possible display means Can also be displayed on both the display means and the X-ray inspectable display means, so that the determination result can be displayed on both the display means and the X-ray inspectable display means, or either On the other hand, the operator may select and display as necessary.
(3)上記(1)又は(2)の何れかにおいて、さらに前記X線検査可能判断手段でX線検査可能と判断した時点でX線検査可能信号を発生する手段と、この手段からのX線検査可能信号により自動的にX線検査の開始を制御する手段とを備えた。
これによって、前記暗電流安定後に直ちに前記X線検査可能信号発生手段から発生されたX線検査可能信号はX線検査の開始を制御する手段に送出され、この信号により自動的にX線検査を開始することにより、オペレータの操作の負担を軽減することが可能となる。
(3) In either of the above (1) or (2), means for generating an X-ray inspection enable signal at the time when the X-ray inspection enable determination means determines that X-ray inspection is possible, and X from this means And means for automatically controlling the start of X-ray inspection in accordance with a radiographic inspection enable signal.
As a result, the X-ray inspection enable signal generated from the X-ray inspection enable signal generator immediately after the dark current is stabilized is sent to the means for controlling the start of the X-ray inspection, and the X-ray inspection is automatically performed by this signal. By starting, it becomes possible to reduce the burden of an operator's operation.
(4)上記(1)、(2)又は(3)の何れかにおいて、前記画像解析手段は、前記起動画像取得手段で順次取得した画像データ画素値の標準偏差値の変化量を算出する標準偏差値変化量算出手段を備え、前記X線検査可能判断手段は、前記画像データの取得毎に前記標準偏差値変化量算出手段で算出した標準偏差値の変化量と該標準偏差値の変化量の閾値とを比較して前記標準偏差値の変化量が該標準偏差値の変化量の閾値以下をX線検査可能と判断する手段であって、この判断結果を前記X線検査可能表示制御手段により前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示制御する。 (4) In any one of the above (1), (2) or (3), the image analysis means is a standard for calculating a change amount of a standard deviation value of image data pixel values sequentially obtained by the startup image obtaining means. A deviation value change amount calculating unit, wherein the X-ray inspection possibility determining unit is configured to calculate a change amount of the standard deviation value calculated by the standard deviation value change amount calculating unit and a change amount of the standard deviation value each time the image data is acquired. And a means for determining that the amount of change in the standard deviation value is equal to or less than the threshold value of the amount of change in the standard deviation value is X-ray inspection possible. Thus, display control is performed on the display means and / or the display means capable of X-ray inspection.
このように、前記起動画像取得手段で順次取得した画像データ画素値の標準偏差値の変化量を前記標準偏差値変化量算出手段で算出し、この算出した画像データ画素値の標準偏差値の変化量と該標準偏差値の変化量の閾値とを比較し、前記標準偏差値の変化量が該標準偏差値の変化量の閾値以下になったときに、前記暗電流が安定してX線検査が可能であると判断するもので、これによって容易にX線検査が可能であることを判断することができる。 Thus, the standard deviation value change amount of the image data pixel value sequentially acquired by the startup image acquisition means is calculated by the standard deviation value change amount calculation means, and the change of the standard deviation value of the calculated image data pixel value is calculated. When the amount of change of the standard deviation value is equal to or less than the threshold value of the amount of change of the standard deviation value, the dark current is stabilized and the X-ray inspection is performed. Therefore, it is possible to easily determine that X-ray inspection is possible.
(5)上記(4)において、前記X線検査可能判断手段は、前記標準偏差値算出手段で算出した画像データ画素値の標準偏差値の変化量からX線検査が可能になるまでの時間を推定する手段をさらに備え、この推定手段により推定されたX線検査可能までの時間を前記X線検査可能表示制御手段により前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示制御する。 (5) In the above (4), the X-ray inspection possibility determination means determines the time until the X-ray inspection can be performed from the amount of change in the standard deviation value of the image data pixel value calculated by the standard deviation value calculation means. A means for estimating is further provided, and the time until the X-ray examination is possible estimated by the estimating means is displayed on the display means and / or the X-ray examination capable display means by the X-ray examination capable display control means.
(6)上記(5)において、前記X線検査可能判断手段は、前記推定手段で推定したX線検査が可能になるまでの時間をカウントダウンする手段をさらに備え、このカウントダウン値を前記X線検査可能表示制御手段により前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示制御する。 (6) In the above (5), the X-ray examination possible judgment means further comprises means for counting down the time until the X-ray examination estimated by the estimation means becomes possible, and this countdown value is used as the X-ray examination. Display control is performed on the display unit and / or the display unit capable of X-ray examination by the display control unit.
前記X線検査可能判断手段にX線検査が可能になるまでの時間を推定する推定手段をさらに設けることによって、X線検査が可能になるまでの時間を推定できるので、オペレータは前記待ち時間の間に患者の撮影部位の位置決めを行ったり、あるいは患者にX線検査開始までの待ち時間を伝えて患者の不安感を緩和したり、その他、撮影準備等を行うことができるので、X線検査を効率良く進めることが可能となる。
また、前記推定手段で推定したX線検査が可能になるまでの時間をカウントダウンする手段を備えて、前記カウントダウン値を前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示することにより、徐々に少なくなるX線検査が可能になるまでの待ち時間をリアルタイムで知ることができ、特に前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段が患者から見える位置に配置すれば、さらに患者の不安感を緩和することが可能となる。
By further providing estimation means for estimating the time until the X-ray inspection becomes possible in the X-ray inspection possibility determination means, the operator can estimate the time until the X-ray inspection becomes possible. In the meantime, the patient's imaging part can be positioned, or the patient's anxiety can be eased by telling the patient the waiting time until the start of the X-ray examination, and other preparations can be made. Can be carried out efficiently.
In addition, it comprises means for counting down the time until the X-ray inspection estimated by the estimation means becomes possible, and by gradually displaying the countdown value on the display means and / or the X-ray inspection possible display means, It is possible to know in real time the waiting time until X-ray examination that can be reduced to a minimum, especially if the display means and / or the X-ray examination-ready display means are arranged at a position that can be seen from the patient. It is possible to ease the feeling.
(7)上記(4)において、前記X線検査可能判断手段は、前記画像データの暗電流を補正する時間間隔を算出する手段をさらに備え、この手段により算出した暗電流補正時間間隔を前記X線検査可能表示制御手段により前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示制御する。 (7) In the above (4), the X-ray inspection possibility determination means further includes means for calculating a time interval for correcting the dark current of the image data, and the dark current correction time interval calculated by this means is the X current inspection time interval. Display control is performed on the display unit and / or the display unit capable of X-ray inspection by the display control unit capable of X-ray inspection.
このように、前記暗電流補正時間間隔を前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示することにより、オペレータは前記暗電流補正実施間隔に基づいて、X線平面検出器の電源投入より十分な時間が経過しなくても暗電流補正を行いながら検査を進めることができので、X線検査の効率向上を図ることが可能となる。 Thus, by displaying the dark current correction time interval on the display means and / or the X-ray inspection enable display means, the operator can turn on the X-ray flat panel detector based on the dark current correction execution interval. Since the inspection can be performed while correcting the dark current even if a sufficient time has not elapsed, the efficiency of the X-ray inspection can be improved.
(8)上記(4)、(5)、(6)又は(7)の何れかにおいて、前記標準偏差値算出手段により算出する標準偏差値の算出領域は、前記X線平面検出器より出力される画像データのうち少なくともX線画像の形成に必要な画像データ領域である。 (8) In any of the above (4), (5), (6) or (7), the standard deviation value calculation area calculated by the standard deviation value calculation means is output from the X-ray flat panel detector. This is at least an image data area necessary for forming an X-ray image.
このように、前記標準偏差値の算出領域を前記X線平面検出器より出力される画像データのうち少なくともX線画像の形成に必要な画像データ領域とすることにより、例えばX線発生手段から放射されるX線をX線絞り手段で被検体へのX線照射範囲を制限した場合は、この制限された範囲内の画像データのみがX線画像形成に寄与するので、前記制限されたX線照射範囲を前記標準偏差値の算出領域として、この領域を前記任意の画像領域とするものである。これによって、X線画像形成に寄与しない領域を除外して前記標準偏差値を算出することができるので、前記標準偏差値の算出時間を短縮することが可能となる。 In this way, by calculating the standard deviation value calculation area as at least an image data area necessary for forming an X-ray image among the image data output from the X-ray flat panel detector, for example, radiation from the X-ray generation means When the X-ray irradiation means limits the X-ray irradiation range to the subject, only the image data within the limited range contributes to the X-ray image formation. The irradiation range is set as the standard deviation value calculation area, and this area is set as the arbitrary image area. As a result, the standard deviation value can be calculated by excluding an area that does not contribute to X-ray image formation, so that the calculation time of the standard deviation value can be shortened.
(9)上記(1)、(2)又は(3)の何れかにおいて、前記画像解析手段は、前記起動画像取得手段で順次取得した画像データの画像輝度値の均一度を算出する画像輝度均一度算出手段を備え、前記X線検査可能判断手段は、前記画像データの取得毎に前記画像輝度均一度算出手段で算出した画像輝度値の均一度と該画像輝度値の均一度の閾値とを比較して前記画像輝度値の均一度が該画像輝度値の均一度の閾値以下をX線検査可能と判断する手段であって、この判断結果を前記X線検査可能表示制御手段により前記表示手段及び/又は前記X線検査可能表示手段に表示制御する。 (9) In any one of the above (1), (2), or (3), the image analysis unit calculates an image luminance average for calculating a uniformity of image luminance values of the image data sequentially acquired by the startup image acquisition unit. A calculating means, and the X-ray inspection possibility determining means calculates the uniformity of the image luminance value calculated by the image luminance uniformity calculating means and the threshold value of the uniformity of the image luminance value every time the image data is acquired. Comparing the image brightness value with a uniformity of the image brightness value equal to or less than a threshold value of the image brightness value, and determining that the X-ray inspection is possible. And / or display control is performed on the X-ray examination enable display means.
このように、前記起動画像取得手段で順次取得した画像データの画像輝度値の均一度を前記画像輝度均一度算出手段で算出し、この算出した画像輝度値の均一度と該画像輝度値の均一度の閾値とを比較し、前記画像輝度値の均一度が前記画像輝度値の均一度の閾値以下になったときに、前記暗電流が安定してX線検査が可能であると判断するもので、これによって容易にX線検査が可能か否かを判断することができる。 As described above, the uniformity of the image luminance value of the image data sequentially acquired by the startup image acquisition unit is calculated by the image luminance uniformity calculation unit, and the calculated uniformity of the image luminance value and the average of the image luminance value are calculated. Compared with a threshold value once, and when the uniformity of the image luminance value is less than or equal to the threshold value of the uniformity of the image luminance value, it is determined that the dark current is stable and X-ray inspection is possible Thus, it can be easily determined whether or not X-ray inspection is possible.
(10)上記(9)において、前記画像輝度均一度算出手段により算出する画像輝度の均一度の算出領域は、前記X線平面検出器より取得される画像データの全画像領域を分割した少なくとも2つ以上の分割画像領域である。
(11)上記分割画像領域は、前記X線平面検出器を構成する複数のX線検出素子アレィチップのうちで前記画像データの暗電流が安定するまでの時間が短いチップに対応する領域と前記暗電流が安定するまでの時間が長いチップに対応する領域である。
(10) In the above (9), the image luminance uniformity calculation area calculated by the image luminance uniformity calculation means is at least two obtained by dividing the entire image area of the image data acquired from the X-ray flat panel detector. One or more divided image areas.
(11) The divided image area includes an area corresponding to a chip having a short time until the dark current of the image data is stabilized among the plurality of X-ray detection element array chips constituting the X-ray flat panel detector, and the dark image area. This is an area corresponding to a chip having a long time until the current stabilizes.
このように、前記画像データの画像輝度の均一度を用いてX線検査が可能であるか否か判断する場合は、前記X線平面検出器から出力される画像データのうち、少なくとも2つ以上の分割画像領域を設定し、これらの分割領域における画像データの画像輝度値の均一度を算出してX線検査が可能であるか否か判断するものである。
特に前記分割領域を前記X線平面検出器の複数のX線検出素子アレィチップのうちで前記画像データの暗電流が安定するまでの時間が短いチップに対応する領域と前記暗電流が安定するまでの時間が長いチップに対応する領域を設定することにより、これらの領域における画像輝度値の均一度の算出及び該均一度の比較が容易、簡素なものとなる。
Thus, when determining whether or not X-ray inspection is possible using the uniformity of image luminance of the image data, at least two or more of the image data output from the X-ray flat panel detector The divided image areas are set, and the uniformity of the image luminance value of the image data in these divided areas is calculated to determine whether or not the X-ray inspection is possible.
In particular, the divided region is a region corresponding to a chip having a short time until the dark current of the image data is stabilized among the plurality of X-ray detection element array chips of the X-ray flat panel detector and the dark current is stabilized. By setting areas corresponding to chips having a long time, it is easy and simple to calculate the uniformity of image luminance values and compare the uniformity in these areas.
(12)上記(1)、(2)又は(3)の何れかにおいて、前記X線検査可能判断手段は、前記標準偏差値の変化量が該標準偏差値の変化量の閾値以下及び/又は前記画像輝度値の均一度が該画像輝度値の均一度の閾値以下をX線検査可能と判断する手段である。 (12) In any one of the above (1), (2), or (3), the X-ray examination possibility determination means is configured such that the change amount of the standard deviation value is equal to or less than a threshold value of the change amount of the standard deviation value and / or Means for determining that the X-ray inspection is possible when the uniformity of the image luminance value is equal to or less than a threshold value of the uniformity of the image luminance value;
このように、X線検査が可能か否かを前記標準偏差値と前記画像輝度値の均一度の両方又は何れか一方により判断することができるので、これらは使用目的に対応して選択す
ることにより、X線検査が可能か否かの判断を柔軟性に富んだものとすることが可能となる。
As described above, whether or not X-ray inspection is possible can be determined based on the standard deviation value and / or the uniformity of the image luminance value, so that these should be selected according to the purpose of use. Thus, it is possible to make the determination as to whether or not X-ray inspection is possible with a high degree of flexibility.
以上、本発明によれば、X線平面検出器の電源投入による起動後の該検出器の暗電流が安定してからX線検査を行うようにしたので、前記X線平面検出器の電源投入開始からの頻繁な暗電流補正が不要となり、X線検査を効率良く進めることができ、さらに前記暗電流成分が補正された画像データは、暗電流成分による変動が非常に小さいものとなるので、高画質の安定したX線画像を得ることができるとういう効果を奏する。 As described above, according to the present invention, since the X-ray inspection is performed after the dark current of the detector after the start-up by the power-on of the X-ray flat detector is stabilized, the X-ray flat detector is turned on. Frequent dark current correction from the start is not necessary, X-ray inspection can be advanced efficiently, and the image data in which the dark current component has been corrected is very small in fluctuation due to the dark current component. There is an effect that a high-quality and stable X-ray image can be obtained.
本発明によるX線画像診断装置の実施の形態について、以下図面を用いて説明する。
図1は、本発明のX線画像診断装置における第1の実施形態の構成を示す模式図である。
図1に示すX線画像診断装置は、被検体1に照射するX線を発生するX線発生装置2と、前記X線発生装置2と対向配置され前記被検体1の透過X線を画像データとして出力するX線平面検出器3と、このX線平面検出器3から出力された画像データの暗電流やゲイン等の補正を行い、この補正された補正画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理装置4と、この画像処理装置4で処理されたX線画像及び後述のX線検査可能等を表示する表示装置5と、前記X線平面検出器3の電源投入による起動時以降に前記X線発生装置2からのX線の放射無しに前記X線平面検出器3より出力される画像データを所定の時間間隔毎に取得する起動画像取得装置6と、この起動画像取得装置6で取得した画像データを解析する画像解析装置7と、この画像解析装置7による解析結果に基づいてX線検査が可能であるかどうかを判断するX線検査可能判断装置8と、このX線検査可能判断装置7による結果を前記表示装置5に表示制御するX線検査可能表示制御装置9とを備えて構成される。
Embodiments of an X-ray diagnostic imaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the first embodiment in the X-ray diagnostic imaging apparatus of the present invention.
The X-ray diagnostic imaging apparatus shown in FIG. 1 includes an
前記起動画像取得装置6は、前記X線画像診断装置の電源が投入されてX線平面検出器3が起動されると、ある一定の時間間隔、例えば30秒間隔で前記X線発生装置2からのX線の放射無しにおける画像データをX線平面検出器3から読み出し、この読み出した画像データを順次保存する。
When the X-ray diagnostic imaging apparatus is powered on and the X-ray
前記画像解析装置7は、前記起動画像取得装置6に保存された画像データについての画像データの画素値の標準偏差値、又は平均輝度値を算出して前記画像データの解析を行う。
図2は、前記画像解析装置7で算出する解析データの解析対象画像領域を示す模式図である。解析対象とする画像領域は、全画像領域21の他にも、前記全画像領域のうちのX線画像の形成に寄与する領域や前記全画像領域21を任意の領域に分割した複数の分割画像領域22、例えば分割画像領域22aと分割画像領域22bを設定する。
これらの設定した画像領域において、前記全画像領域21及び該全画像領域のうちのX線画像の形成に寄与する領域を設定した場合は、これらの設定した画像領域における全画素の画素値の標準偏差値を算出して該標準偏差値を用いてX線検査が可能か否かを判断し、前記分割画像領域22(22aと22b)を設定した場合は、分割画像領域22aと分割画像領域22bとの輝度値の差を算出して、これらの輝度値の差を用いてX線検査が可能か否かを判断する。
The
FIG. 2 is a schematic diagram showing an analysis target image region of analysis data calculated by the
In these set image areas, when the entire image area 21 and an area contributing to the formation of an X-ray image of the entire image area are set, the pixel value standard of all pixels in the set image area When calculating the deviation value and determining whether X-ray inspection is possible using the standard deviation value, and setting the divided image area 22 (22a and 22b), the divided image area 22a and the divided image area 22b The difference in luminance value is calculated, and it is determined whether or not the X-ray inspection is possible using the difference in luminance value.
前記分割画像領域22において、前記X線平面検出器3は高速で画像収集する必要があるため、前記X線平面検出器3は、例えば64ライン、あるいは128ラインの塊毎に読み出しを担当する複数のX線検出素子アレィチップ(ASIC)で構成されており(前記魂のライン数はX線平面検出器の一辺の画素数によって異なり、例えば1ライン=1024画素から成る)、これらのチップの画像データを同時に読み出すものであるが、前記ASICの特性の違いが起動時には顕著に現れる。
すなわち、暗電流が安定するまでの時間が短いASICと、比較的長い時間を要するASICとがあり、例えば暗電流が安定するまでの時間が短いASICを前記分割画像領域22aに設定し、暗電流が安定するまでの時間が比較的長い時間を要するASICを前記分割画像領域22bに設定して、これらの分割画像領域における輝度値の差によりX線検査が可能かどうかを判断する。
In the divided image region 22, the X-ray
In other words, there are ASICs that take a short time to stabilize the dark current and ASICs that take a relatively long time.For example, an ASIC that takes a short time to stabilize the dark current is set in the divided image region 22a, and the dark current is set. An ASIC that takes a relatively long time to stabilize is set in the divided image region 22b, and it is determined whether or not X-ray inspection is possible based on a difference in luminance values in these divided image regions.
なお、前記分割画像領域22のサイズについては、X線平面検出器3の視野サイズ等によって異なるため、使用対象のX線平面検出器3に応じてサイズを設定するものである。
このサイズは、検査対象部位に応じて図示省略の操作器でオペレータが手動で設定しても良いし、あるいはX線平面検出器の視野サイズと検査部位に対応した前記分割画像領域のサイズとの関係を記憶しておき、使用するX線平面検出器の視野サイズをオペレータが前記操作器に入力して、このサイズに対応して自動的に前記分割画像領域のサイズが設定されるように構成しても良い。
Note that the size of the divided image region 22 varies depending on the field-of-view size of the X-ray
This size may be set manually by an operator with an operation unit (not shown) according to the examination target site, or the field size of the X-ray flat panel detector and the size of the divided image region corresponding to the examination site. The relationship is stored, and the field size of the X-ray flat panel detector to be used is input by the operator to the controller, and the size of the divided image area is automatically set according to this size. You may do it.
前記X線検査可能判断装置8は、前記画像解析装置7で解析したデータに基づいてX線平面検出器3の暗電流が安定したかどうかを解析してX線検査を開始しても良いか否かを判断する。
図3は、前記画像解析装置7で算出した前記全画像領域21における画素値の標準偏差値の変化の様子を示す模式図である。
横軸はX線平面検出器3の電源投入後からの画像データ取得番号、すなわちX線平面検出器3の起動から一定時間間隔で画像データを取得した回数の番号を示し、縦軸は前記全画像領域における画像データの画素値の標準偏差値を示している。
Whether the X-ray inspection possibility determination device 8 may start the X-ray inspection by analyzing whether the dark current of the X-ray
FIG. 3 is a schematic diagram showing how the standard deviation values of pixel values in the entire image area 21 calculated by the
The horizontal axis indicates the image data acquisition number after the X-ray
前記X線検査可能判断装置8は、前記画像解析装置7で算出した標準偏差値と予め設定してある標準偏差閾値31とを画像データ取得毎に比較し、前記算出した標準偏差値が前記標準偏差閾値31以下のときにX線平面検出器3の暗電流成分が安定したと判断する。
この判断結果をX線検査可能表示制御装置9に入力し、該X線検査可能表示制御装置9により表示制御してX線検査が可能である旨の情報を前記表示装置5に図4に示すように表示する。
The X-ray examination possibility determination device 8 compares the standard deviation value calculated by the
The determination result is input to the display control device 9 capable of X-ray inspection, and information indicating that X-ray inspection is possible by controlling the display by the display control device 9 capable of X-ray inspection is shown in FIG. To display.
このように、X線検査可能判断装置8からX線検査が可能である信号が出力されると、X線検査が可能である旨の情報を表示装置5に表示してオペレータにX線検査が可能状態であることを報知する。
オペレータは、X線検査可能であることを確認してX線検査を開始する。
As described above, when a signal indicating that X-ray inspection is possible is output from the X-ray inspection possibility determination device 8, information indicating that X-ray inspection is possible is displayed on the
The operator confirms that X-ray inspection is possible and starts X-ray inspection.
上記のように構成されたX線画像診断装置は、X線平面検出器の起動後の該検出器の暗電流が安定してからX線検査を行うようにしたので、前記X線平面検出器の電源投入開始から頻繁に暗電流補正を行う必要が無くなり、X線検査を効率良く進めることができる。
また、前記暗電流成分が補正された画像データは、暗電流成分による変動が非常に小さいものとなるので、高画質の安定したX線画像とすることが可能となる。
The X-ray diagnostic imaging apparatus configured as described above performs the X-ray inspection after the dark current of the detector after the start of the X-ray flat detector is stabilized. This eliminates the need for frequent dark current correction from the start of power-on, thus enabling efficient X-ray inspection.
In addition, since the image data in which the dark current component is corrected is very small in fluctuation due to the dark current component, it is possible to obtain a stable high-quality X-ray image.
次に、X線検査可能判断装置8により前記画像解析装置7で算出した標準偏差値に基づいて、X線検査が可能となるまでの時間を推定し、この推定時間を前記表示装置5に表示してオペレータに報知する方法について説明する。
図5は、図3と同様に画像解析装置7で算出した標準偏差値の変化の様子を示す模式図である。X線平面検出器3の電源投入後からの画像データより求まる標準偏差値を取得した画像データの順に、それぞれの標準偏差値をSD1、SD2、SD3、…とすると、例えば一般的に知られている最小二乗法を用いて得られた標準偏差データの近似曲線f(n)を得ることができる。ここで、nは、X線平面検出器3の電源投入後からの画像データの取得番号である。前記近似曲線f(n)として、例えば指数関数を用いるか、あるいは高次多項式を用いるかは、臨床に使用する前の調整段階で予めX線平面検出器3の電源投入後からの標準偏差値の変化の様子に基づいて設定する。
Next, based on the standard deviation value calculated by the
FIG. 5 is a schematic diagram showing how the standard deviation value calculated by the
このようにして設定した近似曲線f(n)から暗電流が安定してX線検査が可能となる前記標準偏差値の閾値である標準偏差閾値31を設定しておき、X線平面検出器3の電源投入後からの画像データの取得毎に得られた標準偏差値が前記標準偏差閾値31を下回る画像データ取得番号を求めることによって、X線検査が可能となるまでの時間を推定するものである。例えば、X線平面検出器3の電源投入後からの画像データの取得間隔を5分とすると、前記標準偏差値が標準偏差閾値31以下になるX線検査が可能となるまでの時間は、SD2の取得時点では、このSD2の取得から4回目の標準偏差値を取得するまでの20分がX線検査が可能となるまでの待ち時間となり、この待ち時間を前記X線検査可能表示制御装置9により表示制御して図6に示すように表示装置5に表示する。
前記待ち時間は、次の画像データSD3の取得時に再計算し、上記と同様に推定するが、暗電流が小さくなっていた場合は15分以下の13分あるいは10分として、画像取得時に計算された推定時間を表示装置5に表示する。
A standard deviation threshold value 31 that is a threshold value of the standard deviation value at which dark current is stable and X-ray inspection is possible is set from the approximate curve f (n) set in this way, and the X-ray
The waiting time is recalculated when the next image data SD3 is acquired and estimated in the same manner as above, but if the dark current is small, it is calculated at the time of image acquisition as 13 minutes or 15 minutes or less. The estimated time is displayed on the
このように、前記X線検査可能判断装置8は、X線平面検出器3より順次出力される画像データの取得毎にX線検査が可能になるまでの時間を推定して当該推定時間を更新するもので、X線検査可能判断装置8によってX線検査が可能になるまでの時間が更新されると、この更新された待ち時間を前記表示装置9に表示する。
さらに、X線検査可能判断装置8は、X線検査が可能状態になるまでの残り時間をカウントダウンしながら前記カウントダウン値を表示装置5表示する。
In this way, the X-ray inspection possibility determination device 8 updates the estimated time by estimating the time until X-ray inspection can be performed every time image data sequentially output from the X-ray
Further, the X-ray inspection possibility determination device 8 displays the countdown value on the
上記のように、X線検査が可能になるまでの時間を推定することにより、オペレータは前記待ち時間の間に患者の撮影部位の位置決めを行ったり、あるいは患者にX線検査開始までの待ち時間を伝えて患者の不安感を緩和したり、その他、撮影準備等を行うことができるので、X線検査を効率良く進めることが可能となる。
また、前記推定したX線検査が可能になるまでの時間をカウントダウンする手段を備えて、前記カウントダウン値を前記表示装置5に表示することにより、徐々に少なくなるX線検査が可能になるまでの待ち時間をリアルタイムで知ることができ、特に前記表示手段を患者から見える位置に配置すれば、さらに患者の不安感を緩和することが可能となる。
As described above, by estimating the time until X-ray examination can be performed, the operator can position the patient's imaging part during the waiting time or wait for the patient to start X-ray examination. This makes it possible to alleviate the patient's anxiety and to make other preparations for imaging, so that X-ray examination can be carried out efficiently.
In addition, it is provided with means for counting down the time until the estimated X-ray inspection becomes possible, and by displaying the countdown value on the
上記のX線検査可能の判断に用いる標準偏差値の画像領域を全画像領域21とした例について説明したが、本発明はこれに限定するものでは無く、前記X線平面検出器より出力される画像データのうち少なくともX線画像の形成に必要な画像データ領域であれば良い。 これは、例えばX線発生装置2から放射されるX線を図示省略のX線絞り装置で被検体へのX線照射範囲を制限した場合は、この制限された範囲内の画像データのみがX線画像形成に寄与するので、前記制限されたX線照射範囲を前記標準偏差値の算出領域として、この領域を前記標準偏差算出領域とする。これによって、X線画像形成に寄与しない領域を除外して前記標準偏差値を算出することができるので、前記標準偏差値の算出時間を短縮することが可能となる。
The example in which the image area of the standard deviation value used for the above-described determination of X-ray inspection is the entire image area 21 has been described, but the present invention is not limited to this, and is output from the X-ray flat panel detector. Any image data area necessary for forming an X-ray image may be used. For example, when the X-ray irradiation range to the subject is limited by an X-ray diaphragm device (not shown), the X-ray emitted from the
さらに、前記X線検査可能判断装置8は、図5に示す各々の標準偏差値の差分値より暗電流補正実施間隔を判断する。
いま、図5に示すX線平面検出器3からの画像データ取り込み間隔時間をΔt、標準偏差値の差分値をΔSDn(nは画像データ取得番号)とし、暗電流成分が安定している場合の標準偏差値の変動値、すなわち標準偏差閾値31以下のときの標準偏差値の変動値をΔSDthとすると、画像データ取り込み間隔時間がΔt時間の間に、ΔSDn/ΔSDth回の暗電流補正が必要となる。当然のことながら、X線平面検出器3の電源投入からの時間経過に伴って暗電流変動も小さくなるので、Δt時間の間に行うべき暗電流補正回数も減少する。
Further, the X-ray inspection possibility determination device 8 determines the dark current correction execution interval from the difference value of each standard deviation value shown in FIG.
Now, when the image data capture interval time from the X-ray
そこで、X線検査可能判断装置8は、前記Δt時間の間に行うべき暗電流補正回数ΔSDn/ΔSDth回の暗電流補正実施間隔時間を算出し、この暗電流補正実施間隔時間を前記X線検査可能表示制御装置9に入力し、該X線検査可能表示制御装置9により表示制御して前記表示装置5に図7に示すように表示する。
Therefore, the X-ray inspection enable determination device 8 calculates the dark current correction execution interval time ΔSDn / ΔSDth times of dark current correction to be performed during the Δt time, and calculates the dark current correction execution interval time as the X-ray inspection. 7 is input to the display control device 9, and display control is performed by the display control device 9 capable of X-ray inspection, and the display is performed on the
このように表示することにより、オペレータは、前記表示装置5に表示される暗電流補正実施間隔時間に基づいて、X線平面検出器3の電源投入より十分な時間が経過しなくても暗電流補正を行いながら検査を進めることができ、X線検査の効率向上を図ることが可能となる。
By displaying in this way, the operator can check the dark current even if a sufficient time has not passed since the X-ray
なお、上記X線検査可能判断装置8は、前記画像データの標準偏差値だけではなく、前記画像解析装置7によって前記分割画像領域22におけるそれぞれの分割画像領域22a、22bの複数画素の画素値の平均値を求め、前記分割領域間の前記平均値の差分値を計算し、この差分値によりX線検査が可能か否かを判断するようにしても良い。
前記差分値は、前記分割画像領域22aと22bの領域間の輝度値の差、すなわち前記分割画像領域22における画像全体の輝度の均一度に対応し、図8に画像データの読み出し分割画像領域22a、22bとこれらの領域における輝度値の平均値の模式図を示す。
Note that the X-ray inspection possibility determination device 8 is not limited to the standard deviation value of the image data, but the
The difference value corresponds to the luminance value difference between the divided image areas 22a and 22b, that is, the luminance uniformity of the entire image in the divided image area 22, and FIG. 8 shows the image data read divided image area 22a. 22b and a schematic diagram of average values of luminance values in these regions are shown.
図8において、前記分割画像領域22aと22bとの輝度値の差である分割画像領域22の画像輝度値の均一度が予め設定してある画像輝度値の均一度の閾値よりも大きいときには、X線平面検出器3の暗電流が安定していないのでX線検査が可能な状態では無いと判断し、前記画像輝度値の均一度が前記画像輝度値の均一度の閾値よりも小さいときには、X線平面検出器3の暗電流が安定しているのでX線検査が可能な状態であると判断する。
このようにしてX線検査が可能な状態であると判断した情報を前記X線検査可能表示制御装置9により表示制御して前記表示装置5に表示する。
前記画像輝度値の均一度の閾値は、X線画像診断装置の据付調整時に設定するものであるが、例えば特開2005-124613号公報に開示されている前記X線平面検出器の後発的欠陥素子の更新時など、必要に応じて再設定しても良い。
In FIG. 8, when the uniformity of the image luminance value of the divided image region 22 that is the difference in luminance value between the divided image regions 22a and 22b is larger than a preset threshold value of the uniformity of the image luminance value, It is determined that the X-ray inspection is not possible because the dark current of the
Information that is determined to be in a state where X-ray inspection is possible in this way is displayed on the
The threshold value of the uniformity of the image luminance value is set at the time of installation adjustment of the X-ray diagnostic imaging apparatus. For example, the X-ray flat panel detector disclosed in JP-A-2005-124613 has a subsequent defect. It may be reset if necessary, such as when updating an element.
前記画像輝度の均一度の算出領域は、前述したように前記X線平面検出器より取得される画像データの全画像領域を分割した少なくとも2つ以上の分割画像領域であって、例えば前記X線平面検出器を構成する複数のX線検出素子アレィチップのうちで前記画像データの暗電流が安定するまでの時間が短いチップに対応する領域と前記暗電流が安定するまでの時間が長いチップに対応する領域である。 The image luminance uniformity calculation area is at least two or more divided image areas obtained by dividing the entire image area of the image data acquired from the X-ray flat panel detector as described above, for example, the X-ray Among a plurality of X-ray detection element array chips constituting a flat panel detector, a region corresponding to a chip having a short time until the dark current of the image data is stabilized and a chip having a long time until the dark current is stabilized It is an area to do.
このように、分割画像領域を設定して該分割画像領域における画像輝度の均一度を用いてX線検査が可能であるか否か判断することにより、画像輝度値の均一度の算出及び該均一度の比較が容易、簡素なものとなる。 In this way, by setting the divided image region and determining whether or not the X-ray inspection is possible using the image luminance uniformity in the divided image region, the calculation of the uniformity of the image luminance value and the equalization are performed. The comparison is easy and simple.
さらに、前記標準偏差値と画像輝度値の均一度とを併用して、前記標準偏差値と画像輝度値の均一度の両方又は何れか一方が前記標準偏差閾値、画像輝度値の均一度の閾値以下になったことを算出してX線検査が可能であることを判断しても良い。
上記標準偏差値と画像輝度値の均一度によるX線検査可能の判断にこれらの両方又は何れか一方を用いるかは適宜選択すれば良い。
これによって、X線検査が可能か否かの判断は柔軟性に富んだものとなる。
Further, the standard deviation value and the uniformity of the image luminance value are used in combination, and either or both of the standard deviation value and the uniformity of the image luminance value are the standard deviation threshold value and the uniformity threshold value of the image luminance value. It may be determined that X-ray inspection is possible by calculating the following.
Whether or not to use either or both of these in determining whether X-ray inspection is possible based on the uniformity of the standard deviation value and the image luminance value may be appropriately selected.
As a result, the determination as to whether or not X-ray inspection is possible becomes flexible.
上記の図3及び図5に示したように、X線平面検出器3の電源投入直後は、画像データの標準偏差値、すなわち暗電流成分が大きく変動する。
そのため、暗電流補正を行っても暗電流成分の変動に伴って画像データも変動する。
図9は、暗電流補正による画像データの変動を示す模式図である。
同図(a)は、X線平面検出器3の電源投入から十分時間が経過した後、すなわち暗電流成分が十分安定している状態での画像データの変動を示し、同図(b)は電源投入直後の状態を示している。
このように、暗電流成分の変動によって画像データも変動するが、上記暗電流補正を行うことにより安定した輝度値を有する画像データとすることができる。
As shown in FIGS. 3 and 5, the standard deviation value of the image data, that is, the dark current component greatly fluctuates immediately after the X-ray
For this reason, even if dark current correction is performed, the image data also varies as the dark current component varies.
FIG. 9 is a schematic diagram showing fluctuations in image data due to dark current correction.
The figure (a) shows the fluctuation of the image data after a sufficient time has passed since the X-ray
As described above, the image data also varies due to the variation of the dark current component, but by performing the dark current correction, it is possible to obtain image data having a stable luminance value.
次に、上記のように構成されたX線画像診断装置の動作について説明する。
(1)X線画像診断装置の電源が投入されると、X線平面検出器3が起動する。
(2)X線平面検出器3が起動すると、起動画像取得装置6によりX線発生装置2からのX線の放射無しに前記X線平面検出器3より出力される画像データを所定の時間間隔毎に取得する。
(3)この取得した画像データを画像解析装置7で予め設定された画像領域における全画素の画素値の標準偏差値及び/又は所定の分割画像領域における画像輝度値の均一度を算出する。
(4)これらの算出した標準偏差値及び/又は画像輝度値の均一度をX線検査可能判断装置8に入力し、このX線検査可能判断装置8により予め設定してある標準偏差閾値31と前記標準偏差値との比較及び/又は予め設定してある画像輝度値の均一度の閾値と前記画像輝度値の均一度とを比較し、前記標準偏差値及び/又は前記画像輝度値の均一度の少なくとも何れか一方が前記閾値以下のときはX線平面検出器の暗電流が安定してX線検査が可能であると判断する。
Next, the operation of the X-ray image diagnostic apparatus configured as described above will be described.
(1) When the power of the X-ray diagnostic imaging apparatus is turned on, the X-ray
(2) When the X-ray
(3) The
(4) The calculated standard deviation value and / or uniformity of the image luminance value is input to the X-ray inspection possibility determination device 8, and the standard deviation threshold value 31 set in advance by the X-ray inspection possibility determination device 8 and Comparing with the standard deviation value and / or comparing a predetermined threshold value of the uniformity of the image luminance value with the uniformity of the image luminance value, the uniformity of the standard deviation value and / or the image luminance value When at least one of these is less than or equal to the threshold value, it is determined that the dark current of the X-ray flat panel detector is stable and X-ray inspection is possible.
(5)前記X線検査可能判断装置8でX線検査が可能であると判断した場合は、X線検査が可能である旨をX線検査可能表示制御装置9で表示制御して前記表示装置5に表示する。
(6)オペレータは、前記表示装置5に表示された情報によりX線検査が可能でか否かを識別し、X線検査が可能な状態である場合は撮影を開始し、X線平面検出器3の暗電流が安定しないでX線検査が不可能な場合は、X線検査が可能になるまで待つ。
(7)オペレータは、前記表示装置9に表示された情報によりX線検査が可能であることを確認してX線検査を開始する。
(5) If the X-ray inspection possibility determination device 8 determines that X-ray inspection is possible, the X-ray inspection possibility display control device 9 performs display control to indicate that X-ray inspection is possible, and the display device Display in 5.
(6) The operator identifies whether or not X-ray inspection is possible based on the information displayed on the
(7) The operator confirms that the X-ray inspection is possible based on the information displayed on the display device 9, and starts the X-ray inspection.
(8)X線検査を開始すると、X線発生装置2からX線を発生して被検体1に照射し、この被検体1を透過した透過X線を画像データとしてX線平面検出器3で検出する。
(9)このX線平面検出器3で検出した画像データを読み出し、この読み出した画像データを画像処理装置4に取り込む。
(10)画像処理装置4は、前記取り込んだ画像データについてX線平面検出器3の暗電流やゲイン等の補正処理行い、この補正された補正画像データに対して各種の画像処理を施して得られたX線画像を表示装置5に表示して診断に供する。
(11)なお、前記X線検査可能判断装置8は、X線平面検出器3より順次出力される画像データの取得毎にX線検査が可能になるまでの時間を推定して当該推定時間を更新し、この更新されたX線検査が可能になるまでの待ち時間を前記表示装置9に表示したり、さらにX線検査が可能状態になるまでの残り時間をカウントダウンしながら表示しても良い。
(8) When the X-ray inspection is started, the
(9) The image data detected by the X-ray
(10) The
(11) The X-ray inspection possibility determination device 8 estimates the time until X-ray inspection can be performed every time image data sequentially output from the X-ray
図10は、本発明のX線画像診断装置における第2の実施形態の構成を示す模式図である。この図10の第2の実施形態は、前記第1の実施形態のようにX線検査可能判断装置8での判断結果を表示装置5に表示するのではなく、専用のX線検査可能表示装置10を設け、前記X線検査可能表示制御装置9で表示制御して前記判断結果を前記X線検査可能表示装置10に表示するものである。
したがって、本発明の第2の実施形態は、X線検査可能表示装置10以外は前記第1の実施形態と同じ構成であり、その動作も同じであるので、これらについての説明は省略する。
FIG. 10 is a schematic diagram showing the configuration of the second embodiment in the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention. The second embodiment of FIG. 10 does not display the determination result of the X-ray inspection enable determination device 8 on the
Accordingly, the second embodiment of the present invention has the same configuration as that of the first embodiment except for the X-ray inspection capable display device 10, and the operation thereof is also the same, and thus description thereof will be omitted.
前記X線検査可能判断装置8で判断した結果は、前記X線検査可能表示装置10に図11、図12及び図13のように表示される。
図11はX線検査可能表示装置10の表示ランプ41を点灯してX線検査可能状態である表示の例、図12はX線検査が可能になるまでの待ち時間の表示の例、図13は暗電流補正実施間隔時間の表示の例で、オペレータはこれらの表示情報に基づいてX線検査を行うものである。
The results determined by the X-ray inspection possibility determination device 8 are displayed on the X-ray inspection possibility display device 10 as shown in FIGS.
FIG. 11 shows an example of display in which the X-ray inspection is possible by turning on the display lamp 41 of the X-ray inspection capable display device 10, FIG. 12 shows an example of display of the waiting time until X-ray inspection is possible, and FIG. Is an example of display of the dark current correction execution interval time, and the operator performs X-ray inspection based on the display information.
このように、専用のX線検査可能表示装置10を設けることによって、前記X線検査可能判断装置8で判断した結果を前記X線検査可能表示装置10に表示し、前記表示装置5には診断に用いるX線画像の表示及び前記判断結果以外のX線検査に関連する情報を表示することができる。
したがって、オペレータは、X線検査が可能か否かに関する情報以外の前記X線検査に関連する情報も把握することができるので、X線検査をさらに効率良く進めることが可能となる。
なお、前記X線検査可能表示装置10を患者から見える位置に移動可能に構成することにより、患者はX線検査が可能になるまでの待ち時間を知ることができるので、患者の不安感の緩和に寄与する。
In this way, by providing the dedicated X-ray inspection enable display device 10, the result determined by the X-ray inspection enable determination device 8 is displayed on the X-ray inspection enable display device 10, and the
Therefore, the operator can grasp information related to the X-ray inspection other than the information related to whether or not the X-ray inspection is possible, so that the X-ray inspection can be further efficiently performed.
By configuring the X-ray examination display device 10 so that it can be moved to a position where it can be seen from the patient, the patient can know the waiting time until the X-ray examination can be performed. Contribute to.
図14は、本発明のX線画像診断装置における第3の実施形態の構成を示す模式図である。この図14の第3の実施形態は、前記第2の実施形態のようにX線検査可能判断装置8での判断結果を前記X線検査可能表示装置10のみに表示するのではなく、必要に応じて前記表示装置5にも表示する構成例である。
このように構成することにより、X線画像やX線検査に関連する情報の表示を必要としない撮影の場合は、前記X線検査可能判断装置8で判断した結果を前記表示装置5のみに表示することも、前記X線検査可能表示装置10に表示することも、そして前記表示装置5と前記X線検査可能表示装置10の両方に表示することもできる。
これによって、オペレータは、必要に応じて前記表示装置5と前記X線検査可能表示装置10の両方、あるいは何れか一方を選択して表示することによりができるので、さらにX線検査の効率向上を図ることが可能となる。
なお、この構成においも前記表示装置5と前記X線検査可能表示装置10の何れか一方を患者から見える位置に移動可能に構成することにより、患者はX線検査が可能になるまでの待ち時間を知ることができるので、患者の不安感の緩和に寄与するものとなる。
FIG. 14 is a schematic diagram showing the configuration of the third embodiment in the X-ray image diagnostic apparatus of the present invention. The third embodiment of FIG. 14 does not display the determination result of the X-ray inspection enable determination device 8 only on the X-ray inspection enable display device 10 as in the second embodiment, but it is necessary. In response to this, the
With this configuration, in the case of imaging that does not require display of information related to an X-ray image or X-ray inspection, the result determined by the X-ray inspection possibility determination device 8 is displayed only on the
As a result, the operator can select and display either or both of the
In this configuration, the patient can wait for the X-ray examination to be performed by configuring either the
なお、上記実施形態において、さらに前記X線検査可能判断装置8でX線検査可能と判断した時点でX線検査可能信号を発生し、このX線検査可能信号により自動的にX線検査の開始する構成にすればオペレータの操作の負担を軽減することができる。 In the above embodiment, an X-ray inspection possible signal is generated when the X-ray inspection possibility determination device 8 determines that X-ray inspection is possible, and X-ray inspection is automatically started by this X-ray inspection possible signal. With this configuration, it is possible to reduce the burden on the operator's operation.
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、X線検出器にデジタル画像がリアルタイムで得られるX線平面検出器を用いた本発明によるX線画像診断装置は、前記X線平面検出器の起動後の該検出器の暗電流が安定してからX線検査を行うようにしたので、X線平面検出器の電源投入開始からの頻繁な暗電流補正が不要となり、X線検査を効率良く進めることができる。
また、前記暗電流成分が補正された画像データは、暗電流成分による変動が非常に小さいものとなるので、高画質の安定したX線画像とすることが可能となる。
As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail. However, the X-ray image diagnostic apparatus according to the present invention using an X-ray flat panel detector capable of obtaining a digital image in real time in the X-ray detector includes the X-ray flat panel detector. Since the X-ray inspection is performed after the dark current of the detector has stabilized after starting up, frequent dark current correction from the start of power-on of the X-ray flat panel detector becomes unnecessary, making X-ray inspection more efficient. Can proceed well.
In addition, since the image data in which the dark current component is corrected is very small in fluctuation due to the dark current component, it is possible to obtain a stable high-quality X-ray image.
1 被検体、2 X線発生装置、3 X線平面検出器、4 画像処理装置、5 表示装置、6
起動画像取得装置、7 画像解析装置、8 X線検査可能判断装置、9 X線検査可能表示制御装置、10 X線検査可能表示装置、21 全画像領域、22 分割画像領域、31 標準偏差閾値、41 表示ランプ
1 Subject, 2 X-ray generator, 3 X-ray flat panel detector, 4 Image processing device, 5 Display device, 6
Start-up image acquisition device, 7 image analysis device, 8 X-ray inspection possible judgment device, 9 X-ray inspection possible display control device, 10 X-ray inspection possible display device, 21 full image region, 22 divided image region, 31 standard deviation threshold, 41 Indicator lamp
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