JP2007077935A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン制御装置にエンジン動作をシミュレートするエンジンモデルを実装し、このエンジンモデルにより所定時間経過後の各パラメータを予測し、この予測結果が目標値になるように各デバイスを制御する。また、エンジンモデルの誤差は、各種センサの結果に基づき修正されるようにする。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の一つの実施形態の制御装置が適用される燃料噴射式の内燃機関のシステム構成を示している。
QEXTV=ETAV・VL・NDATA
但し、ETAV:吸入効率、VL:エンジン排気量、NDATA:エンジン回転数
吸入効率ETAVは、下式で求める。
ETAV=PCYL/(84800+173・TCYL)・K1−PEXTUB/(84800+173・TCYL)・0.87・K2
但し、PCYL:シリンダ内吸気圧力、TCYL:シリンダ内空気推定温度、PEXTUB:エンジン排気管圧力、K1=ε/(ε−1)、K2=1/(ε−1)、 ε:エンジンの圧縮比
QINTV=AINTV・CINTV・KAIRD・CPMINTV・SONIC
但し、
AINTV:吸気バルブ開口面積
CINTV:吸気バルブ部流量係数
KAIRD:空気密度
CPMINTV:吸気バルブ部圧力比
SONIC:空気の音速
KAIRD=1.293・273/(273+TINTV)・PATM
TINTV:吸気バルブ部空気推定温度
PATM:大気圧
吸気バルブ部圧力比CPMINTVは下式に従って求める。
Cp1=PCYL/PM
但し、PCYL:シリンダ内吸気圧力、PM:インテークコレクタ部推定圧力(初期値は大気圧)
PCYL=KPCYL・(QINTV−QEXTV)+PCYL[Z]
但し、
KPCYL:圧力勾配係数
QINTV:吸気バルブ空気流量(初期値は0)
QEXTV:エンジン吸入空気量
PCYL[Z]:PCYLの前回計算値(初期値は大気圧)
PM=KPM・(QTVO+QPRG+QEGR+QREM−QINTV)+PM[Z]
但し、
KPM:インテークコレクタ内圧力勾配係数
QTVO:スロットル空気流量(初期値は0)
QPRG:パージ空気流量
QEGR:EGR空気流量
QREM:残留ガス空気流量
QINTV:吸気バルブ空気流量
PM[Z]:PMの前回計算値(初期値は大気圧)
QEGR=AEGR・CEGR・KAIRD・CPMEGR・SONIC
但し、
AEGR:EGR開口面積
CEGR:EGRバルブ部流量係数
KAIRD:空気密度
CPMEGR:EGRバルブ部圧力比
SONIC:空気の音速
Cp2=PM/PEXTUB
PM:インテークコレクタ部推定圧力
PEXTUB:排気管圧力
QPRG=APRG・CPRG・KAIRD・CPMPRG・SONIC
但し、
APRG:パージバルブ開口面積
CPRG:パージバルブ部流量係数
KAIRD:空気密度
CPMPRG:パージバルブ部圧力比
SONIC:空気の音速
Cp3=PM/PATM
PM:インテークコレクタ部推定圧力
PATM:大気圧
QCYL=QEXTV−QEGR−QREM−QPRG
PEXTUB=KPEXTUB・(QEXTV−QEXTUB[Z]−QEGR−QREM)+PEXTUB[Z]
但し、
KPEXTUB:排気管圧力勾配係数
QEXTV:シリンダ内空気流量
QEXTUB[Z]:排気管空気流量の前回計算値
QEGR:EGR空気流量
QREM:残留ガス空気流量
PEXTUB[Z]:PEXTUBの前回計算値
QEXTUB=AEXTUB・CEXTUB・KAIRD・CPMEXTUB・SONIC
但し、
AEXTUB:排気管開口面積
CEXTUB:排気管部流量係数
KAIRD:空気密度
CPMEXTUB:排気管部圧力比
SONIC:空気の音速
Cp4=PATM/PEXTUB
PATM:大気圧
PEXTUB:排気管圧力
大きければ、エンジン出力トルクが減少するよう、スロットルバルブ18と吸気バルブ25を動作させる。これは、空気量減少制御であり、スロットルバルブ18、吸気バルブ25の開口面積を小さくする。
パージ制御を行う場合に実行する。
11 エンジンブロック
12 シリンダボア
13 ピストン
14 燃焼室(シリンダ室)
15 エアークリーナ
16 空気量センサ
17 吸気温センサ
18 スロットルバルブ
19 スロットルボディ
20 インテークコレクタ
20A 吸気管
21 スロットルセンサ
22 吸気分岐管
23 燃料噴射弁
24 吸気ポート
25 吸気バルブ
26 吸気可変動弁機構
27 排気ポート
28 排気バルブ
29 排気可変動弁機構
30 触媒コンバータ
31 排気管
32 排気ガス再循環通路
33 EGRバルブ
34 燃料タンク
35 燃料ポンプ
36 キャニスタ
37 パージ通路
38 パージバルブ
39 点火プラグ
40 点火コイル
41 空燃比センサ
42 酸素センサ
43 コネクティングロッド
44 クランク軸
45 クランク角センサ
46 水温センサ
47 プレッシャレギュレータ
48 吸気バルブセンサ
49 吸気管圧力センサ
51 スロットル制御装置
52 吸気バルブ制御装置
53 燃料噴射制御装置
54 点火時期制御装置
100 エンジン制御装置(ECU)
101 入力回路
102 A/D変換部
103 CPU
104 ROM
105 RAM
106 出力回路
201 スロットル通過空気量推定モデル部
202 吸気バルブ通過空気量推定モデル部
203 シリンダ内吸気圧力推定モデル部
204 シリンダ内残留ガス推定モデル部
205 シリンダ内空気量推定モデル部
206 燃料噴射制御モデル部
207 点火時期制御モデル部
208 目標シリンダ内空気量算出モデル部
209 スロットル制御モデル部
210 吸気バルブ制御モデル部
2051 シリンダ内空気流量演算部
2052 吸気バルブ空気流量演算部
2053 スロット空気流量演算部
2054 インテークコレクタ部推定圧力演算部
2055 EGR空気流量演算部
2056 残留ガス空気流量演算部
2057 燃焼寄与空気量演算部
2058 排気管空気流量演算部
2059 パージ空気流量演算部
Claims (11)
- スロットルバルブによって内燃機関への空気量を制御するスロットル制御装置と、吸気バルブを所定の位置に動作させる吸気バルブ制御装置と、前記吸気バルブの動作状態を検出する吸気バルブセンサと、燃料供給を行う燃料噴射装置と、点火を行う点火装置とを有する内燃機関の制御装置であって、
前記吸気バルブセンサの出力に応じて吸気バルブ通過空気量を推定する吸気バルブ通過空気量推定モデル部と、
前記吸気バルブセンサの出力に応じてシリンダ内残留ガス量を推定するシリンダ内残留ガス推定モデル部と、
前記吸気バルブ通過空気量推定モデル部によって推定された吸気バルブ通過空気量に応じてシリンダ内吸気圧力を推定するシリンダ内吸気圧力推定モデル部と、
前記シリンダ内吸気圧力推定モデル部によって推定されたシリンダ内吸気圧力と前記シリンダ内残留ガス推定モデル部によって推定されたシリンダ内残留ガス量に応じてシリンダ内空気量を推定するシリンダ内空気量推定モデル部と、を有し、
前記シリンダ内空気量推定モデル部によって推定されたシリンダ内空気量に基づいて前記燃料噴射装置による燃料噴射と前記点火装置による点火時期の少なくとも何れか一方の制御をすることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 燃料タンクの蒸発ガスを機関吸気系にパージするパージ装置によるパージ空気流量を算出するパージ空気流量演算部を有し、前記パージ空気流量演算部によって算出されたパージ空気流量によって、前記シリンダ内空気量推定モデル部により推定されたシリンダ内空気量を燃焼寄与空気量として補正することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 排気ガス再循環装置によるEGR空気流量を算出するEGR空気流量演算部を有し、前記EGR空気流量演算部によって算出されたEGR空気流量によって、前記シリンダ内空気量推定モデル部により推定されたシリンダ内空気量を燃焼寄与空気量として補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。
- 目標燃焼トルクに基づいて目標シリンダ内空気量を算出する目標シリンダ内空気量算出モデル部を有し、
前記スロットル制御装置と前記吸気バルブ制御装置は、前記目標シリンダ内空気量推定モデル部によって算出された目標シリンダ内空気量と前記シリンダ内空気量推定モデル部によって推定されたシリンダ内空気量との差が減少するように動作することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記各推定モデル部による推定モデルを、吸気管圧力センサにより検出される吸気管圧力あるいは空燃比センサ検出される空燃比に応じて修正することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記推定モデル部による推定モデルの結果から算出したインテークコレクタ部の圧力と前記吸気管圧力センサの圧力との偏差が小さくなるように推定モデルを修正することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の制御装置。
- 吸気バルブを所定の位置に動作させる吸気バルブ制御装置と、前記吸気バルブの動作状態を検出する吸気バルブセンサと、燃料供給を行う燃料噴射装置と、点火を行う点火装置とを有する内燃機関の制御装置であって、
前記吸気バルブセンサの出力に応じて吸気バルブ通過空気量を算出する吸気バルブ空気流量演算手段と、
前記吸気バルブ空気流量演算部によって算出された吸気バルブ空気流量に応じてシリンダ内吸気圧力を算出するシリンダ内吸気圧演算手段と、
前記シリンダ内吸気圧演算手段によって算出されたシリンダ内吸気圧力に応じてシリンダ内空気流量を算出するシリンダ内空気流量演算手段と、
燃料タンクの蒸発ガスを機関吸気系にパージするパージ装置によるパージ空気流量を算出するパージ空気流量演算手段と、
排気ガス再循環装置によるEGR空気流量を算出するEGR空気流量演算手段と、
前記吸気バルブセンサの出力に応じてバルブオーバラップによるシリンダ内残留ガス流量を算出するシリンダ内残留ガス流量演算手段と、
前記シリンダ内空気流量演算手段によって算出されたシリンダ内空気流量と前記パージ空気流量演算手段によって算出されたパージ空気流量と前記EGR空気演算手段によって算出されたEGR空気流量とシリンダ内残留ガス流量演算手段によって算出されたシリンダ内残留ガス流量とから燃焼寄与空気量を算出する燃焼寄与空気量演算手段と、を有し、
前記燃焼寄与空気量演算手段によって算出された燃焼寄与空気量に基づいて前記燃料噴射装置による燃料噴射と前記点火装置による点火時期の少なくとも何れか一方の制御をすることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - インテークコレクタ部の圧力を推定するインテークコレクタ部圧力推定演算手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサとを有し、前記インテークコレクタ部圧力推定演算手段によって推定されたインテークコレクタ部推定圧力と前記吸気管圧力センサにより検出される吸気管圧力との偏差が小さくなるように、前記吸気バルブ空気流量演算手段による吸気バルブ空気流量の演算に用いる吸気バルブ開口面積を補正することを特徴とする請求項7に記載の内燃機関の制御装置。
- インテークコレクタ部の圧力を推定するインテークコレクタ部圧力推定演算手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサとを有し、前記インテークコレクタ部圧力推定演算手段によって推定されたインテークコレクタ部推定圧力と前記吸気管圧力センサにより検出される吸気管圧力との偏差が小さくなるように、前記EGR空気流量演算部によるEGR空気流量の演算に用いるEGRバルブ開口面積を補正することを特徴とする請求項7又は8に記載の内燃機関の制御装置。
- インテークコレクタ部の圧力を推定するインテークコレクタ部圧力推定演算手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサとを有し、前記インテークコレクタ部圧力推定演算手段によって推定されたインテークコレクタ部推定圧力と前記吸気管圧力センサにより検出される吸気管圧力との偏差が小さくなるように、前記シリンダ内残留ガス流量演算手段によるシリンダ内残留ガス流量の演算に用いるバルブオーバラップ開口面積を補正することを特徴とする請求項7から9の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- インテークコレクタ部の圧力を推定するインテークコレクタ部圧力推定演算手段と、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサとを有し、前記インテークコレクタ部圧力推定演算手段によって推定されたインテークコレクタ部推定圧力と前記吸気管圧力センサにより検出される吸気管圧力との偏差が小さくなるように、前記パージ空気流量演算手段によるパージ空気流量の演算に用いるパージ開口面積を補正することを特徴とする請求項7から10の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
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