KR20150010592A - Elevator door diagnostic device and elevator door diagnostic method - Google Patents

Elevator door diagnostic device and elevator door diagnostic method Download PDF

Info

Publication number
KR20150010592A
KR20150010592A KR1020140083059A KR20140083059A KR20150010592A KR 20150010592 A KR20150010592 A KR 20150010592A KR 1020140083059 A KR1020140083059 A KR 1020140083059A KR 20140083059 A KR20140083059 A KR 20140083059A KR 20150010592 A KR20150010592 A KR 20150010592A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
driving force
car
data
elevator
Prior art date
Application number
KR1020140083059A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101711701B1 (en
Inventor
리키오 곤도
다이키 후쿠이
시게오 사사키
히로시 후쿠나가
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤, 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20150010592A publication Critical patent/KR20150010592A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101711701B1 publication Critical patent/KR101711701B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Integrity of a car door is precisely diagnosed separately from integrity of a platform door. The apparatus includes: a car door provided at a car of an elevator; a platform door provided at a platform; a door latch part to latch the platform door and the car door; a driving force detection part (19) to detect driving force of an electrical motor opening and closing the doors; an opening and closing position detecting part (15, 16) to detect an opening and closing position of the door; and a door diagnosing part (30) to diagnose a fault state of the elevator door, wherein the door diagnosing part, when the card door and the platform door are latched by the door latching part, acquires reference data and diagnosis data of the driving force corresponding to the opening and closing position of the car door, and a fault of the car door is diagnosed based on the reference data of the car door, the diagnosis data of the car door, and a predetermined normal driving force range of the driving force corresponding to the opening and closing position.

Description

엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법{ELEVATOR DOOR DIAGNOSTIC DEVICE AND ELEVATOR DOOR DIAGNOSTIC METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an elevator door diagnostic apparatus and an elevator door diagnostic method.

본 발명은 카 도어와 승강장 도어의 이상 상태를 각각 개별적으로 진단하는 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a diagnostic apparatus for an elevator door for individually diagnosing an abnormal state of a car door and a landing door, and a diagnostic method for an elevator door.

엘리베이터의 도어는 사용을 계속하면, 문턱에 쌓인 쓰레기, 도어에 부착된 이물질, 부품의 열화나 마모, 부착 상태의 변화 등의 영향에 의해, 부드러운 개폐에 지장을 초래하는 경우가 있다. 이 때문에, 엘리베이터의 도어는 숙련된 보수원에 의해 정기적으로 점검되어, 개폐 동작이 항상 부드럽게 행해지도록 보전이 이루어지고 있다. If the door of the elevator is continuously used, it may cause difficulties in smooth opening and closing due to the influence of deteriorated garbage accumulated on the door, foreign matter attached to the door, deterioration or abrasion of the parts, For this reason, the door of the elevator is periodically inspected by an experienced maintenance source, and maintenance is carried out so that the opening and closing operation is smoothly performed at all times.

또한, 도어의 개폐 위치를 일정 간격으로 구분해서, 엘리베이터의 도어 개폐시에 그 구간마다의 전동기의 부하 구동력(이하, 구동력이라 함)의 변동량에 기초해서 도어의 점검을 자동으로 실시하여, 보전의 필요와 불필요를 판단하는 엘리베이터 도어의 진단 장치가 제안되어 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조).
Further, the opening and closing positions of the doors are divided at regular intervals and the door is automatically checked on the basis of the variation amount of the load driving force (hereinafter referred to as the driving force) of the electric motor for each section during opening and closing of the door of the elevator, There has been proposed a diagnostic apparatus for an elevator door for judging necessity and necessity (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허 공개 제 2007-70102 호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-70102

그러나 종래 기술에는 이하와 같은 과제가 있다.However, the prior art has the following problems.

일반적으로, 엘리베이터의 도어는 카에 마련된 카 도어와 승강장에 마련된 승강장 도어가 독립되어 있다. 카 도어는 카에 마련된 전동기에 의해 개폐 구동되고, 승강장 도어는 카가 소정 층에 도착했을 때에 카 도어와 걸어맞춤되어서, 카 도어의 개폐와 연동해서 개폐 구동된다(이하, 카 도어 및 승강장 도어를 총칭하는 경우에는 간단히 도어라고 한다). Generally, a door of an elevator is independent of a car door provided on the car and a landing door provided on the landing platform. The car door is opened and closed by an electric motor provided in the car, and the car door is engaged with the car door when the car arrives at the predetermined floor and is opened and closed in cooperation with the opening and closing of the car door (hereinafter collectively referred to as a car door and a platform door The door is simply referred to as a door).

따라서, 카 도어와 승강장 도어를 걸어맞춤한 상태에서의 도어 개폐시의 구동력에 의해서 도어의 이상을 판단하는 경우, 카 도어에 이상이 있는 것인지 승강장 도어에 이상이 있는 것인지를 판별하는 것이 곤란하다는 점이 문제가 된다.It is therefore difficult to judge whether there is an abnormality in the car door or an abnormality in the landing door when the abnormality of the door is judged by the driving force when the door is opened and closed in a state where the car door and the landing door are engaged with each other It becomes a problem.

또한, 승강장 도어와 카 도어 양쪽이 이상인 상태여도, 걸어맞춤 상태에서의 도어 개폐에 있어서의 구동력에 변화가 나타나지 않는 경우(예컨대, 승강장 도어의 이상이 구동력을 증가시키고, 카 도어의 이상이 구동력을 저하시키는 경우), 이상을 정상으로 오판단해 버릴 문제가 있다.In addition, even when both the landing door and the car door are in the abnormal state, when the driving force in the door opening / closing state does not change (for example, the abnormality of the landing door increases the driving force, There is a problem that the abnormality is erroneously judged as normal.

한편, 승강장 도어와 카 도어 양쪽이 정상인 상태에 있어도, 걸어맞춤 상태에서의 도어 개폐에 있어서의 구동력에 큰 변화가 나타나는 경우(승강장 도어와 카 도어 양쪽이 정상 레벨 내에서 구동력을 증가시키는 상태에 있는 경우)에는 정상을 이상으로 오판단을 해 버릴 문제가 있다.On the other hand, even when both the landing door and the car door are in a normal state, when the driving force in the opening and closing of the door in the engaged state shows a large change (when both the landing door and the car door are in a state of increasing the driving force within the normal level There is a problem in that a misjudgment is made to be more than normal.

나아가, 도어의 개폐 위치를 단순히 구분해서 구동력의 변동량을 임계값과 비교 확인하는 진단으로는, 도어의 위치에 따른 기계적·제어적 특징에 의해, 정상인 상태여도 구동력의 변동이 큰 구분이 있는 경우에는, 정상인 상태에서의 구동력의 큰 변동에 의해 이상인 상태라고 오판단을 내려 버릴 우려가 있다.Further, as a diagnosis that simply discriminates the opening / closing position of the door and compares the variation amount of the driving force with the threshold value, there is a problem that, due to the mechanical and control characteristics depending on the door position, , There is a possibility that a misjudgment is made that the state is abnormal due to a large fluctuation of the driving force in the normal state.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 카 도어의 건전성을 승강장 도어의 건전성과 분리해서 고정밀도로 진단할 수 있는 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a diagnostic apparatus for an elevator door and a diagnostic method for an elevator door that can diagnose the integrity of the car door from the integrity of the landing door and diagnose it with high accuracy.

본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치는, 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와, 승강장에 마련된 승강장 도어와, 승강장 도어와 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와, 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와, 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와, 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부를 구비하고, 도어 진단부는, 카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와 진단 데이터를 학습하고, 카 도어의 기준 데이터와, 카 도어의 진단 데이터와, 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어의 이상을 진단하는 것이다.A diagnostic apparatus for an elevator door according to the present invention comprises a car door provided on a car of an elevator, a landing door provided on the landing platform, a door engaging section for engaging the landing door and the car door, An opening / closing position detecting unit for detecting an opening / closing position of the door, reference data corresponding to data obtained when the door of the elevator is not in an abnormal state, and data corresponding to data And a door diagnosing section for diagnosing an abnormal state of the door of the elevator by using the diagnosis data. The door diagnosis section detects the door opening / closing position of the elevator door in a state in which the door and the landing door are not engaged by the door engaging section, The reference data of the driving force and the diagnostic data corresponding to the reference data , A car with diagnostic data of the door, on the basis of a predetermined normal range of the driving force of a driving force corresponding to the open position, to diagnose or more of the car door.

또한, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 진단 방법은, 엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와, 승강장에 마련된 승강장 도어와, 승강장 도어와 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와, 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와, 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와, 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부를 구비하는 엘리베이터 도어의 진단 장치에 사용되는 엘리베이터 도어의 진단 방법으로서, 카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태로 하는 단계와, 도어 진단부가 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와 진단 데이터를 학습하는 단계와, 도어 진단부가 카 도어의 기준 데이터와, 카 도어의 진단 데이터와, 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어의 이상을 진단하는 단계를 갖는 것이다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a diagnostic method for an elevator door including a car door provided on a car of an elevator, a landing door provided on the landing platform, a door engaging portion engaging the landing door and the car door, An opening / closing position detecting section for detecting an opening / closing position of the door, reference data corresponding to data obtained when the door of the elevator is not in an abnormal state, and data obtained when diagnosing whether or not the abnormal state is present A method for diagnosing an elevator door used in a diagnostic apparatus for an elevator door comprising a door diagnosis unit for diagnosing an abnormal state of a door of an elevator by using diagnostic data corresponding to the elevator door, A step of bringing the door diagnostic unit into a state in which it is not fitted, Learning data of the driving force corresponding to the open / close position and diagnostic data; and a step of learning the driving data based on the reference data of the door, the diagnosis data of the door, and the predetermined normal driving force range of the driving force corresponding to the opening / , And diagnosing the abnormality of the card.

본 발명에 의하면, 카 도어가 승강장 도어와 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서의 구동 상태를 진단함으로써, 카 도어의 건전성을 승강장 도어의 건전성과 분리해서 고정밀도로 진단할 수 있는 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법을 얻을 수 있다.
According to the present invention, there is provided an elevator door diagnosis device and an elevator door diagnostic device which diagnose the driving state in a state in which the car door is not engaged with the landing door, thereby diagnosing the integrity of the car door from the soundness of the landing door, A diagnostic method of the door can be obtained.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 구조를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 전기적인 제어 계통을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부의 개략 동작 순서를 나타내는 흐름도,
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 초기 학습의 순서를 나타내는 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 카 도어 기준 데이터의 학습에서의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 6은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 양 도어 기준 데이터의 학습에서의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 7은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 도어 상태 진단의 순서를 나타내는 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서 카 도어를 진단할 때의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 9는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서 승강장 도어를 진단할 때의 구동력을 도어의 개폐 위치에 대응지어서 예시한 그래프도,
도 10은 본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부가 학습시에 검지하는 구동력과 도어 속도의 시간 변화의 관계를 예시한 그래프도이다. BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram showing a structure of a diagnostic apparatus for an elevator door according to Embodiment 1 of the present invention;
2 is a block diagram showing an electrical control system of an elevator door diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;
3 is a flowchart showing a schematic operation sequence of a door diagnosis unit of a diagnostic apparatus for an elevator door according to Embodiment 1 of the present invention,
4 is a flowchart showing the sequence of initial learning in the door diagnosis unit of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention;
5 is a graph illustrating a driving force in learning door standard data in the door diagnosis unit of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention,
6 is a graph illustrating a driving force in learning door-related data in a door diagnosis unit of a diagnostic apparatus for an elevator door according to Embodiment 1 of the present invention,
FIG. 7 is a flowchart showing the sequence of door state diagnosis in the door diagnosis unit of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention;
8 is a graph illustrating the driving force at the time of diagnosis of a door in the door diagnosis unit of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention,
9 is a graph illustrating the driving force at the time of diagnosing the landing door in the door diagnostic unit of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention,
10 is a graph illustrating the relationship between the driving force detected by the door diagnostic unit of the elevator door diagnosing apparatus according to the second embodiment of the present invention and the time variation of the door speed.

이하, 본 발명에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치 및 엘리베이터 도어의 진단 방법의 바람직한 실시예에 대해서 도면을 이용해서 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a diagnostic apparatus for an elevator door and a diagnostic method for an elevator door according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(실시예 1)(Example 1)

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 구조를 나타내고 있고, 여기서는 엘리베이터의 도어 장치를 승강장 측에서 본 정면도를 나타내고 있다. Fig. 1 shows the structure of a diagnostic apparatus for an elevator door according to a first embodiment of the present invention. Here, a front view of the door apparatus of an elevator is shown from the side of a landing.

도 1에 있어서, 카 도어(1)는 전동기(2)가 접속된 도어 구동부(3)에 의해서 개폐 구동된다. 카 도어(1)는, 행거 플레이트(4)에 부착된 행거 롤러(5)에 의해 도어 구동부(3)의 행거 레일(6)에 매달려 있고, 행거 레일(6) 위를 행거 롤러(5)가 굴러감으로써, 카 도어(1)가 개폐된다. 1, the door 1 is opened and closed by a door driving section 3 to which a motor 2 is connected. The door 1 hangs on the hanger rail 6 of the door driving unit 3 by means of a hanger roller 5 attached to the hanger plate 4 and the hanger roller 5 is placed on the hanger rail 6 By rolling, the door 1 is opened and closed.

도어 구동부(3)의 구동측 풀리(7)와, 이 구동측 풀리(7)와 도어 구동부(3)에 있어서 대칭의 위치에 마련된 아이들러 풀리(8)와의 사이에는 무단(無端) 형상의 벨트(9)가 감겨져 있다. 또한, 전동기(2)는 구동측 풀리(7)와 연결되어 있고, 전동기(2)의 회전은 구동측 풀리(7)에 전달된다. An endless pulley 7 is provided between the driving pulley 7 of the door driving unit 3 and the idler pulley 8 provided at a symmetrical position in the driving pulley 7 and the door driving unit 3. [ 9) are wound. The electric motor 2 is connected to the drive side pulley 7 and the rotation of the electric motor 2 is transmitted to the drive side pulley 7.

행거 플레이트(4) 중 구동측 행거 플레이트(4a)에는 벨트(9)의 하부를 파지하는 구동측 파지 부재(10a)가 부착되고, 종동(從動)측 행거 플레이트(4b)에는 벨트(9)의 상부를 파지하는 종동측 파지 부재(10b)가 부착되어 있다. 또한, 카 도어(1)의 하단부에는 다리(11)가 부착되어 있고, 다리(11)는 카 문턱(12)의 홈에 끼워져서, 카 도어(1)가 개폐할 때의 하단 부분을 가이드하고 있다. A drive side gripping member 10a for gripping the lower portion of the belt 9 is attached to the drive side hanger plate 4a of the hanger plate 4 and a belt 9 is attached to the driven side hanger plate 4b. Side holding member 10b for gripping the upper portion of the main body 10a. A leg 11 is attached to the lower end of the door 1 and the leg 11 is fitted in the groove of the car threshold 12 to guide the lower end portion of the door 1 when it opens and closes have.

또한, 카 도어(1)에는 도어 걸어맞춤부(13)가 마련되어 있고, 승강장 도어(도시 생략)에는 도어 개폐시에 도어 걸어맞춤부(13)에 의해서 걸어맞춤되는 구동 롤러(14)가 마련되어 있다. 도시된 바와 같이, 카 도어(1)의 완전 닫힘시에는, 도어 걸어맞춤부(13)의 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)는 걸어맞춤되어 있지 않고, 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14) 사이에 간극(여유)이 생긴다. 카가 상층 또는 하층으로 이동하면, 걸어맞춤 베인(13a)은 이동처인 카 정지층에서의 승강장 도어의 구동 롤러(14)를 걸어맞춤할 수 있는 위치에서 정지한다. The door 1 is provided with a door engaging portion 13 and a drive roller 14 engaged with the door engaging portion 13 when the door is opened and closed is provided on the landing door . As shown in the figure, when the door 1 is completely closed, the engagement vane 13a of the door engagement portion 13 and the drive roller 14 are not engaged with each other, and the engagement vanes 13a, A clearance is generated between the drive rollers 14. When the car moves to the upper or lower layer, the engaging vane 13a stops at a position where the driving roller 14 of the landing door in the car stopping layer, which is the moving destination, can be engaged.

전동기(2)가 접속된 도어 구동부(3)에 의해 문 열림 동작이 개시되면, 전동기(2)의 동작에 의해, 구동측 풀리(7)와 아이들러 풀리(8) 사이에 감겨진 벨트(9)가 좌우 방향으로 움직여서, 구동측 파지 부재(10a) 및 종동측 파지 부재(10b)를 통해서 카 도어(1)를 문 열림 방향으로 동작시킨다. 이로써, 카 도어(1)는 완전 닫힘 상태로부터 열리기 시작한다. When the door opening operation is started by the door driving unit 3 to which the electric motor 2 is connected, the belt 9 wound between the driving side pulley 7 and the idler pulley 8 is moved by the operation of the electric motor 2, Moves the card door 1 in the door opening direction through the driving-side holding member 10a and the follower-side holding member 10b. Thereby, the card door (1) starts to be opened from the fully closed state.

이 때, 카 도어(1)가 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)의 간극만큼 움직이면, 도어 걸어맞춤부(13)의 걸어맞춤 베인(13a)이 승강장 도어의 구동 롤러(14)와 걸어맞춤되어서, 카 도어(1)의 문 열림 동력이 승강장 도어에 전달되어, 카 도어(1)와 승강장 도어가 연동해서 문 열림 동작을 행한다. 한편, 도어가 완전 열림 위치까지 움직이는 것은 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)에 의해서 검지된다. At this time, if the door 1 is moved by the clearance between the engaging vane 13a and the driving roller 14, the engaging vane 13a of the door engaging portion 13 is engaged with the driving roller 14 of the landing door The door opening power of the door 1 is transmitted to the landing door so that the door 1 and the landing door interlock with each other to perform the door opening operation. On the other hand, the movement of the door to the fully opened position is detected by the door fully open detecting switch 15a.

이에 반해서, 문 닫힘시에는 문 열림시의 동작과는 반대로 되어, 카 도어(1)와 승강장 도어는, 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)가 걸어맞춤된 상태에서 연동해서 닫히기 시작한다. 이 때, 카 도어(1)의 완전 닫힘 직전에, 승강장 도어가, 카 도어(1)보다 걸어맞춤 베인(13a)과 구동 롤러(14)의 간극만큼 빨리 완전 닫힘되어서 걸어맞춤이 해제되고, 그 후 카 도어(1)만이 완전 닫힘 상태까지 구동된다. On the other hand, when the door is closed, the operation of the door 1 and the landing door starts to be closed in a state where the engagement vane 13a and the drive roller 14 are engaged with each other . At this time, just before the door 1 is completely closed, the landing door is completely closed as fast as the gap between the engaging vane 13a and the driving roller 14 than the door 1, Only the rear door 1 is driven to the fully closed state.

한편, 도어가 완전 닫힘 위치까지 움직인 것은 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)에 의해서 검지된다. 또한, 승강장 도어는 클로져(도시 생략)에 의해, 문 닫힘 방향으로 힘이 인가되고 있다. 이하, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)를 함께, 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)라고 총칭한다. On the other hand, the door fully closed detection switch 15b detects that the door has moved to the fully closed position. Further, a force is applied to the landing door in a door closing direction by a closure (not shown). Hereinafter, the door fully open detection switch 15a and the door complete close detection switch 15b together are collectively referred to as a door fully open / fully closed detection switch 15.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 전기적인 제어 계통을 나타내고 있다. Fig. 2 shows an electrical control system of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 있어서, 엘리베이터 도어의 진단 장치는 전동기(2)와, 전동기(2)가 접속되어 엘리베이터의 도어를 개폐 구동하는 도어 구동부(3)를 구비하고 있다. 또한, 도어 장치에 구비되어 있지 않지만, 도어 진단부(30)에 데이터를 전송하는 구성으로서, 엘리베이터 전체의 제어를 관리하는 엘리베이터 제어 장치(40)도 함께 도면 중에 나타내고 있다. 전동기(2)는 도 1에 나타낸 도어 구동부(3)의 구동측 풀리(7)를 통해서, 카 도어(1)를 개폐하고 있다. 전동기(2)에는 그 회전수에 따른 펄스를 발생시키는 인코더(16)가 직접 연결되어 있다.2, the elevator door diagnostic apparatus includes a motor 2 and a door driving unit 3 connected to the electric motor 2 for opening and closing the door of the elevator. An elevator control device 40, which is not provided in the door device but manages control of the entire elevator as a configuration for transmitting data to the door diagnosis section 30, is also shown in the figure. The electric motor 2 opens and closes the door 1 via the driving-side pulley 7 of the door driving part 3 shown in Fig. An encoder 16 for generating a pulse according to the number of rotations of the electric motor 2 is directly connected to the electric motor 2.

도어 구동부(3)에는 도어가 완전 열림 위치까지 움직인 것을 검지하는 도어 완전 열림 검지 스위치(15a), 및 도어가 완전 닫힘 위치까지 움직인 것을 검지하는 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)로 이루어지는 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)가 마련되어 있다. The door driving unit 3 is provided with a door full open detection switch 15a for detecting that the door has moved to the full open position and a door complete close detection switch 15b for detecting that the door has moved to the fully closed position. Closing / fully-closed detecting switch 15 is provided.

또한, 엘리베이터 도어의 진단 장치는 전동기(2)를 구동해서 도어의 개폐 제어를 행하는 도어 제어부(20), 도어의 이상 상태를 진단하고 진단 결과를 출력하는 도어 진단부(30), 도어 제어부(20) 및 도어 진단부(30)에 개폐 지령을 출력하는 운전 전환부(17), 도어 진단부(30)에서의 정상 또는 이상의 진단 결과를 보수 센터 등에 통보하는 진단 결과 통보부(18), 및 전동기(2)에 공급되는 전류의 전류값을 계측하는 전류 계측기(19)를 구비하고 있다. 이 전류 계측기(19)가 전동기(2)의 구동력을 검지하는 구동력 검지부로서 기능한다.The diagnostic apparatus for the elevator door includes a door control unit 20 for controlling the opening and closing of the door by driving the electric motor 2, a door diagnosis unit 30 for diagnosing the abnormal state of the door and outputting a diagnosis result, An operation switching section 17 for outputting an opening / closing instruction to the door diagnosis section 30, a diagnosis result notification section 18 for notifying the maintenance center of the normal or abnormal diagnosis results in the door diagnosis section 30, (19) for measuring the current value of the current supplied to the battery (2). The current meter 19 functions as a driving force detecting section for detecting the driving force of the electric motor 2. [

여기서, 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15), 인코더(16) 및 전류 계측기(19)는 각각, 도어의 개폐 위치의 검지 신호, 발생한 펄스 신호 및 전동기 전류값을 도어 제어부(20) 및 도어 진단부(30)에 출력한다. 또한, 운전 전환부(17)는 도어 제어부(20) 및 도어 진단부(30)에, 통상 동작, 진단 동작 또는 초기 학습 동작의 개폐 지령을 출력한다.The door fully open / fully closed detecting switch 15, the encoder 16 and the current measuring instrument 19 are connected to the door control unit 20 and the door (not shown) And outputs it to the diagnosis section (30). The operation switching section 17 also outputs an opening / closing instruction for the normal operation, the diagnostic operation, or the initial learning operation to the door control section 20 and the door diagnosis section 30. [

도어 제어부(20)는 통상 동작, 진단 동작 또는 초기 학습 동작의 도어 제어를 행하는 부분으로, 속도 지령 생성부(21), 속도 연산부(22), 속도 제어부(23) 및 전류 제어부(24)를 갖고 있다. The door control unit 20 is a part that performs door control of a normal operation, a diagnostic operation or an initial learning operation and includes a speed command generation unit 21, a speed calculation unit 22, a speed control unit 23, and a current control unit 24 have.

속도 지령 생성부(21)는 통상 동작, 진단 동작 및 초기 학습 동작 각각에 대응한 개폐 속도 지령 데이터 등을 저장하고, 운전 전환부(17)로부터의 통상 동작, 진단 동작 또는 초기 학습 동작의 개폐 지령에 맞춘 속도 지령을 생성한다. 속도 연산부(22)는 인코더(16)로부터의 펄스 신호에 기초해서, 전동기(2)의 회전 속도를 연산한다.The speed command generation unit 21 stores the opening / closing speed command data corresponding to the normal operation, the diagnostic operation, and the initial learning operation, and controls the opening and closing of the normal operation, the diagnostic operation or the initial learning operation from the operation switching unit 17 To generate a speed command. The speed calculating section 22 calculates the rotational speed of the electric motor 2 based on the pulse signal from the encoder 16. [

속도 제어부(23)는 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)로부터의 검지 신호에 의해 도어의 기준 위치를 확인하면서, 속도 지령 생성부(21)로부터의 속도 지령 및 속도 연산부(22)로부터의 회전 속도를 수집하고, 속도 지령값에 맞춰서 전동기(2)가 동작하도록 전류 제어부(24)에 속도 제어 지령을 출력한다. 전류 제어부(24)는 속도 제어부(23)로부터의 속도 제어 지령에 기초해서, 전류 계측기(19)로부터의 전동기 전류값을 피드백하여 전동기(2)에 공급하는 전류의 전류값을 제어한다. The speed control section 23 determines the reference position of the door by the detection signal from the door fully open / fully closed detection switch 15 and controls the speed command from the speed command generation section 21 and the speed command from the speed operation section 22 And outputs a speed control command to the current control unit 24 so that the electric motor 2 operates in accordance with the speed command value. The current control unit 24 feeds back the motor current value from the current measuring unit 19 based on the speed control command from the speed control unit 23 and controls the current value of the current supplied to the motor 2. [

도어 진단부(30)는 도어의 이상 상태를 진단해서 진단 결과를 출력하는 부분으로, 지령 상태 판단부(31), 개폐 위치 연산부(32), 구동력 연산부(33), 메모리부(34) 및 이상 진단부(35)를 갖고 있다.The door diagnosis unit 30 diagnoses an abnormal state of the door and outputs a diagnosis result. The door diagnosis unit 30 includes a command state determination unit 31, an opening and closing position calculation unit 32, a driving force calculation unit 33, a memory unit 34, And a diagnosis unit 35.

지령 상태 판단부(31)는 운전 전환부(17)로부터의 개폐 지령이 통상 동작의 지령 상태에 있는 것인지, 진단 동작의 지령 상태에 있는 것인지, 또는 초기 학습 동작의 지령 상태에 있는 것인지를 판단하고, 그 지령 상태를 메모리부(34)에 저장한다. The command state determination unit 31 determines whether the open / close command from the operation switching unit 17 is in the command state of the normal operation, in the command state of the diagnosis operation, or in the command state of the initial learning operation , And stores the command state in the memory unit 34.

개폐 위치 연산부(32)는 인코더(16)로부터의 펄스 신호와, 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)로부터의 검지 신호에 기초해서, 도어의 진단 동작 중에 있어서의 도어의 개폐 위치를 연산한다. 구동력 연산부(33)는 전류 계측기(19)에서 계측된 전동기(2)에 공급되는 전류의 전류값에 기초해서, 전동기(2)의 구동력을 연산한다.The open / close position calculation unit 32 calculates the open / close position of the door during the diagnosis operation of the door, based on the pulse signal from the encoder 16 and the detection signal from the door fully open / fully closed detection switch 15 . The driving force calculating section 33 calculates the driving force of the electric motor 2 based on the current value of the electric current supplied to the electric motor 2 measured by the current measuring device 19. [

메모리부(34)는 지령 상태 판단부(31)의 판단 결과 데이터, 개폐 위치 연산부(32)에서 연산된 개폐 위치 데이터, 및 구동력 연산부(33)에서 연산된 구동력 데이터를 저장한다. 또한, 이상 진단부(35)는 메모리부(34)에 저장된 개폐 위치 데이터 및 구동력 데이터를 참조해서, 도어 상태가 정상인지 이상인지를 진단하고, 진단 결과를 진단 결과 통보부(18)에 출력한다.The memory unit 34 stores the determination result data from the command state determination unit 31, the open / close position data calculated by the open / close position calculation unit 32, and the driving force data calculated by the driving force calculation unit 33. [ The abnormality diagnosis unit 35 diagnoses whether the door state is normal or abnormal by referring to the open / close position data and the driving force data stored in the memory unit 34, and outputs the diagnosis result to the diagnosis result notification unit 18 .

다음으로, 도어 진단부(30)의 개략 동작 순서의 흐름도를 나타내는 도 3을 참조하면서, 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부(30)의 개략 동작 순서를 설명한다.Next, a schematic operation sequence of the door diagnosis unit 30 of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Fig. 3 showing a flowchart of a schematic operation procedure of the door diagnosis unit 30 .

우선, 도어 진단부(30)는, 전원이 투입된 후의 상태에서 초기 학습 지령의 수신을 대기하고, 초기 학습 지령을 수신하면 초기 학습(스텝 S1)으로 넘어간다. 초기 학습을 완료한 후, 도어 진단부(30)는 진단 지령의 수신 대기 상태가 된다(스텝 S2). 이 스텝 S3의 상태에서 진단 지령을 수신하면, 도어 상태 진단(스텝 S3)을 실시한 후에, 진단 결과의 출력(스텝 S4)를 거쳐서, 다시 스텝 S2로 돌아가서 진단 지령의 수신 대기를 행한다.First, the door diagnosis unit 30 waits for reception of the initial learning instruction in the state after the power is turned on, and proceeds to the initial learning (step S1) upon receiving the initial learning instruction. After completion of the initial learning, the door diagnosis unit 30 enters the reception waiting state of the diagnosis command (step S2). Upon receiving the diagnosis command in the state of this step S3, after the door state diagnosis (step S3) is performed, the diagnosis result is outputted (step S4) and then the processing returns to the step S2 again to wait for reception of the diagnosis command.

한편, 진단 지령은 보수 센터(도시 생략)로부터의 신호에 기초해서 운전 전환부(17)가 출력하는 경우나, 운전 전환부(17)가 정기적인 주기로 도어를 개폐해서, 진단할 수 있는 상태에 있는지를 판단하여 출력하는 경우 등이 있다. On the other hand, when the operation switching unit 17 outputs a diagnosis command based on a signal from a maintenance center (not shown), or when the operation switching unit 17 opens and closes the door at regular intervals, And outputs the result.

이 흐름 중에서, 초기 학습(스텝 S1)에서는 부착 직후나 점검 직후 등의 도어에 이상이 없는 상태를 검지하고, 도어에 이상이 없는 상태에서 취득한 데이터에 상당하는 '기준 데이터'를 학습한다. 한편, 도어 상태 진단(스텝 S3)에서는 일정한 서비스를 행한 상태에서, 정기적으로 도어에 이상이 없는지를 확인하기 위해서, 도어의 상태를 '진단 데이터'로서 검지해서 진단한다.In this flow, in the initial learning (step S1), a state where there is no abnormality in the door immediately after the attachment or immediately after the inspection is detected, and the 'reference data' corresponding to the data acquired in the state where there is no abnormality in the door is learned. On the other hand, in the door state diagnosis (step S3), the state of the door is detected as ' diagnostic data ' to diagnose whether there is abnormality in the door periodically in a state in which a certain service is performed.

다음으로 초기 학습(도 3의 스텝 S1)의 흐름도를 나타내는 도 4를 참조하면서, 초기 학습의 구체 처리에 대해서 설명한다.Next, specific processing of the initial learning will be described with reference to Fig. 4 showing a flowchart of the initial learning (step S1 in Fig. 3).

초기 학습에서는 처음에, 카 도어만을 구동하여 초기의 정상인 상태를 기준으로 해서 학습하기 때문에, 엘리베이터 제어 장치(40)는 카 도어가 승강장 도어와 걸어맞춤되지 않은 상태가 되는 위치(이하에서, 비걸어맞춤 위치라고 함)까지, 카를 이동시킨다(스텝 S11). 그 후, 운전 전환부(17)로부터 진단 동작 지령을 받은 속도 지령 생성부(21)는 전동기(2)를 제어해서 도어를 문 열림 방향으로 구동한다. 이 때, 도어 진단부(30)는 문 열림 동작시의 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를, 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '문 열림시 카 도어 기준 데이터'라고 한다. In the initial learning, the elevator control device 40 controls the elevator control device 40 so that the elevator control device 40 can recognize the position at which the car door is not engaged with the landing door (hereinafter, Quot; custom position ") (step S11). Thereafter, the speed command generation unit 21, which has received the diagnosis operation command from the operation switching unit 17, controls the electric motor 2 to drive the door in the door opening direction. At this time, the door diagnosis unit 30 stores the driving force data and the opening / closing position data in the door opening operation in the memory unit 34 in association with the opening / closing position and the driving force. Hereinafter, the stored data is referred to as 'door reference data at the time of door open'.

이어서, 속도 지령 생성부(21)는 전동기(2)를 제어해서 도어를 문 닫힘 방향으로 구동한다. 이 때, 도어 진단부(30)는 문 닫힘 동작시의 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를, 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다(스텝 S12). 이하, 저장한 데이터를 '문 닫힘시 카 도어 기준 데이터'라고 한다. 도 5에서는 학습한 데이터에 대해 각각, (1)이 '문 열림시 카 도어 기준 데이터'를 나타내고, (2)가 '문 닫힘시 카 도어 기준 데이터'를 나타내고 있다. Subsequently, the speed command generation section 21 drives the door 2 in the door closing direction by controlling the electric motor 2. At this time, the door diagnosis unit 30 stores the driving force data and the opening / closing position data at the door closing operation in the memory unit 34 in association with the opening / closing position and the driving force (step S12). Hereinafter, the stored data is referred to as " car door reference data at the time of door closing. &Quot; In FIG. 5, (1) indicates the door reference data when the door is opened, and (2) indicates the door reference data when the door is closed.

카 도어 기준 데이터의 학습이 완료된 후, 엘리베이터 제어 장치(40)는 카를 최하층으로 이동시킨다(스텝 S13). 최하층으로 이동한 후, 양 도어 기준 데이터의 학습(스텝 S14)을 행한다. 여기서는 카 도어 기준 데이터를 학습한 것과 같은 순서로 문 열림 동작을 행하여, 문 열림 동작시의 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를, 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '문 열림시 양 도어 기준 데이터'라고 한다. 또한, 문 닫힘 동작을 행하여, 구동력 데이터 및 개폐 위치 데이터를 개폐 위치와 구동력을 대응시켜서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '문 닫힘시 양 도어 기준 데이터'라고 한다. After the learning of the vehicle reference data is completed, the elevator control device 40 moves the car to the lowest floor (step S13). After moving to the lowest layer, learning of both door reference data (step S14) is performed. Here, the door opening operation is performed in the same order as that of learning the card reference data, and the driving force data and the opening / closing position data at the door opening operation are stored in the memory unit 34 in association with the opening / closing position and the driving force. Hereinafter, the stored data is referred to as door-door reference data when the door is opened. Further, the door closing operation is performed, and the driving force data and the opening / closing position data are stored in the memory unit 34 in association with the opening / closing position and the driving force. Hereinafter, the stored data is referred to as door-door reference data when the door is closed.

또한, 문 열림시 카 도어 기준 데이터와 문 닫힘시 카 도어 기준 데이터를 합쳐서 '카 도어 기준 데이터', 문 열림시 양 도어 기준 데이터와 문 닫힘시 양 도어 기준 데이터를 합쳐서 '양 도어 기준 데이터', 카 도어 기준 데이터와 양 도어 기준 데이터를 합쳐서 '도어 기준 데이터'라고 각각 총칭한다(스텝 S14).In addition, when the door is open, the door reference data is combined with the door reference data at the door closing, so that the door reference data is combined with the door reference data when the door is opened and the door reference data when the door is closed. The door reference data and the door reference data are collectively referred to as " door reference data " (step S14).

또한, 도어 진단부(30)는 어느 층의 승강장 도어와 걸어맞춤된 상태에서의 데이터인지를 판별하기 위해서, 학습중인 정지층 정보를 엘리베이터 제어 장치(40)로부터 얻어서 메모리부(34)에 저장한다. 이하, 저장한 데이터를 '층 데이터'라고 한다. 도 6에서는 학습한 데이터에 대해 각각, (1)이 '문 열림시 양 도어 기준 데이터'를 나타내고, (2)가 '문 닫힘시 양 도어 기준 데이터'를 나타내고 있다.Further, the door diagnosis unit 30 obtains the stop layer information under learning from the elevator control device 40 and stores it in the memory unit 34 in order to determine which layer is the data in the engaged state with the landing door . Hereinafter, the stored data is referred to as layer data. In FIG. 6, (1) represents both door reference data at door opening and (2) represents door reference data at the door closing time, respectively, for the learned data.

최하층에서의 양 도어 기준 데이터의 학습을 끝내면, 현재의 카가 있는 층이 최상층인지 여부를 판단한다(스텝 S15). 최상층이 아닌 경우, 카를 1층만큼 상방으로 이동시키고(스텝 S16), 다시 양 도어 기준 데이터의 학습(스텝 S14)을 실시한다. 나아가 스텝 S14~스텝 S16을 반복해서, 스텝 S15에 카가 최상층에 있다고 판단한 경우, 모든 층에서 양 도어 기준 데이터의 학습을 완료했다고 판단하여, 초기 학습을 완료한다. When learning of both door reference data in the lowest layer is finished, it is determined whether the layer with the current car is the top layer (step S15). If it is not the uppermost layer, the car is moved upward by one layer (step S16), and learning of both door reference data is again performed (step S14). Furthermore, if it is determined in step S15 that the car is on the uppermost floor, it is determined that the learning of both door reference data has been completed in all the layers and the initial learning is completed.

한편, 도 5 및 도 6에 있어서, (1)과 (2)가 다른 것은, 개폐 방향이 반대가 되면 도어 구동의 저항력이 도어 동작과 반대 방향이 되기 때문이다. 또한, 정상인 상태에 있어서의 도어의 구동력은 개폐 위치에서 반드시 일정하지는 않다. 본 예에 있어서는 완전 닫힘하는 근방에서는 문 닫힘 방향으로의 부하가 커지고, 완전 열림하는 근방에서는 문 열림 방향으로의 부하가 커지는 구조의 경우를 예로 하고 있다. 이러한 특징을 갖는 도어에서는 일단 완전 열림 혹은 완전 닫힘하면 그 상태를 유지하기 쉽게 된다는 이점이 있다.5 and 6, the difference between (1) and (2) is that when the opening / closing direction is reversed, the resistance force of the door driving is opposite to the door operation. In addition, the driving force of the door in the normal state is not always constant at the open / close position. In this example, the load is increased in the vicinity of the fully closed position and the load in the door opening direction is increased in the vicinity of the fully closed position. In a door having such characteristics, there is an advantage that it is easy to maintain the state when the door is completely opened or completely closed.

다음으로, 도어 상태 진단(도 3의 스텝 S3)의 서브 루틴을 나타내는 도 7을 참조하면서, 본 발명의 실시예 1에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치의 도어 진단부에서의 도어 상태 진단의 순서에 대해서 설명한다.Next, with reference to Fig. 7 showing a subroutine of the door condition diagnosis (step S3 in Fig. 3), the order of the door condition diagnosis in the door diagnosis unit of the elevator door diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention Explain.

우선, 스텝 S31~스텝 S36의 순서는 상술한 도 4의 스텝 S11~스텝 S16의 순서와 마찬가지이다. 단, 도어 진단부(30)는 '문 열림시 카 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 열림시 카 도어 진단 데이터'로서, '문 닫힘시 카 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 닫힘시 카 도어 진단 데이터'로서, '문 열림시 양 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 열림시 양 도어 진단 데이터'로서, '문 닫힘시 양 도어 기준 데이터'로서 저장하던 데이터를 '문 닫힘시 양 도어 진단 데이터'로서 각각 메모리부(34)에 저장한다.First, the order of steps S31 to S36 is the same as the order of steps S11 to S16 of FIG. 4 described above. However, the door diagnosis unit 30 may store the data stored as the door reference data at the time of door opening as the door diagnostic data at the door opening time and the data stored as the door reference data at the door closing time, The data stored as door door reference data at door opening is stored as door door diagnostic data at door opening and door door reference data at door closing as door diagnostic data at closing, Quot; door diagnostic data upon closing ", respectively.

또한, 문 열림시 카 도어 진단 데이터와 문 닫힘시 카 도어 진단 데이터를 함께 '카 도어 진단 데이터', 문 열림시 양 도어 진단 데이터와 문 닫힘시 양 도어 진단 데이터를 함께 '양 도어 진단 데이터', 카 도어 진단 데이터와 양 도어 진단 데이터를 함께 '도어 진단 데이터'라고 각각 총칭한다.In addition, when the door is opened, both the door diagnostic data and the door door diagnostic data are closed together with the 'door diagnostic data', the door diagnostic data when the door is opened and the door diagnostic data when the door is closed, The door diagnostic data and door diagnostic data together are collectively referred to as " door diagnostic data ".

모든 층에서 양 도어 진단 데이터의 학습이 완료된 후(스텝 S35에서 예라고 판단한 경우) 진단 처리를 실시한다(스텝 S37). 진단 처리에서는 카 도어와 승강장 도어 각각의 상태를 개별적으로 진단한다. After completion of the learning of both door diagnostic data in all the layers (YES in step S35), diagnostic processing is performed (step S37). In the diagnosis process, the state of each of the car door and the landing door is individually diagnosed.

카 도어의 상태 진단에서는, 카 도어 기준 데이터와, 카 도어 진단 데이터와, 도어가 정상이라고 판단할 수 있는 구동력의 변동 범위(이하, '정상 구동력 범위'라고 함)에 기초해서 상태를 진단한다. 즉, 예컨대 카 도어 기준 데이터를 기준으로 그 구동력 근방을 정상 구동력 범위로서 결정하고, 카 도어 진단 데이터의 구동력이 정상 구동력 범위를 일탈했는지 여부를 판단해서, 일탈하지 않았다면 카 도어의 상태를 정상이라고 판단하고, 일탈했다면 카 도어의 상태를 이상이라고 판단할 수 있다. In the cardiac condition diagnosis, the condition is diagnosed based on the card reference data, the card diagnosis data, and the variation range of the driving force that can be determined as normal (hereinafter, referred to as a "normal driving force range"). That is, for example, the vicinity of the driving force is determined as the normal driving force range based on the card reference data, and it is determined whether or not the driving force of the card diagnostic data deviates from the normal driving force range. And if it deviates, the state of the card can be judged as abnormal.

또한, 비교 처리의 순서를 변경해서, 카 도어 기준 데이터와 카 도어 진단 데이터의 차분량이, 정상 구동력 범위의 변동폭보다 작으면 카 도어의 상태를 정상이라고 판단하고, 크면 카 도어의 상태를 이상이라고 판단하는 경우에도, 같은 기준에서의 판단이 되어 같은 효과가 얻어진다. When the difference between the card reference data and the card diagnostic data is smaller than the fluctuation width of the normal driving force range, the state of the card is determined to be normal. If the difference is larger, the state of the card is determined to be abnormal Even in the case of judging, it is judged in the same standard, and the same effect is obtained.

이 정상 구동력 범위는 구체적으로는 도 8에 나타낸 바와 같이 기준 데이터의 구동력에 대해, 정상인 상태의 카 도어의 구동력의 변동이 일어날 수 있는 일정한 증가 및 감소 범위(도 8 중 빗금 영역)를 예상해서 결정할 수도 있고, 이상이 발생하지 않을 범위를 예상해서 결정할 수도 있다. 도 8의 예에서는 카 도어 진단 데이터(점선)가, 문 열림시 및 문 닫힘시의 양쪽 경우에 있어서, 이미 결정한 정상 구동력 범위에 들어가 있기 때문에, 진단시의 카 도어의 상태는 정상이라고 판단할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 8, the normal driving force range is determined by predicting a constant increase and decrease range (a hatched area in FIG. 8) in which the driving force of the normal driving state of the vehicle can be varied with respect to the driving force of the reference data And may determine the extent to which anomalies do not occur. In the example of Fig. 8, since the cardiac diagnosis data (dotted line) falls within the normal driving force range determined in both cases of door opening and door closing, it is determined that the cardiac state at the time of diagnosis is normal have.

한편, 승강장 도어의 상태 진단에서는 카 도어 기준 데이터와, 양 도어 기준 데이터와, 카 도어 진단 데이터와, 양 도어 진단 데이터와, 정상 구동력 범위에 따라서 상태를 진단한다. 즉, 카 도어 기준 데이터로부터 양 도어 기준 데이터로의 증가분을 승강장 도어 기준 데이터로서 산출하고, 카 도어 진단 데이터로부터 양 도어 진단 데이터로의 증가분을 승강장 도어 진단 데이터로서 산출하며, 승강장 도어 기준 데이터를 기준으로 그 구동력 근방을 정상 구동력 범위로서 결정하고, 승강장 도어 진단 데이터의 구동력이 정상 구동력 범위를 일탈했는지 여부를 판단함으로써, 일탈하지 않았으면 승강장 도어의 상태를 정상이라고 판단할 수 있고, 일탈했면 승강장 도어의 상태를 이상라고 판단할 수 있다.On the other hand, in the condition diagnosis of the landing door, the condition is diagnosed according to the card reference data, the door reference data, the card diagnosis data, the door diagnosis data, and the normal driving force range. That is, an increase from the car door reference data to the door reference data is calculated as the landing door reference data, an increment from the car door diagnostic data to the door diagnostic data is calculated as the landing door diagnostic data, The state of the landing door can be determined to be normal unless the driving force of the landing door diagnostic data is deviated from the normal driving force range by determining the vicinity of the driving force as the normal driving force range. Can be judged to be abnormal.

또한, 카 도어의 상태 진단과 마찬가지로, 산출 처리나 비교 처리의 순서를 변경해서 같은 진단을 실시해도 같은 판단을 할 수 있다. 각각 승강장 도어 기준 데이터(실선)와 승강장 도어 진단 데이터(점선)의 예를, 문 열림시와 문 닫힘시로 각각 나누어서 도 9에 나타낸다.Similar to the cardiac condition diagnosis, the same judgment can be made by changing the order of the calculation process and the comparison process and performing the same diagnosis. Examples of the landing door reference data (solid line) and the landing door diagnostic data (dotted line) are shown in Fig. 9, respectively, when the door is opened and the door is closed.

한편, 정상 구동력 범위는 반드시 구동력의 폭을 일정하게 결정할 필요는 없고, 정상인 상태여도 구동력이 크게 변화되기 쉬운 도어의 개폐 위치인 완전 열림 상태나 완전 닫힘 상태에서만 폭을 넓게 결정함으로써, 정상인 상태의 구동력 변화에서 정상 구동력 범위를 일탈하는 것을 방지하여, 정상 상태를 이상 상태라고 오판단하는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, the normal driving force range does not always need to determine the width of the driving force constantly, and the width is determined to be wide only in the fully opened state or fully closed state, which is the opening and closing position of the door, It is possible to prevent deviation of the normal driving force range from a change, and to prevent misjudgment of the steady state as an abnormal state.

또한, 승강장 도어는 승강장 도어를 직접 구동하는 전동기가 없기 때문에, 통상은 걸어맞춤되지 않은 상태에서는 열리지 않지만, 카 통과에 의한 도어 진동이나 보수시의 닫는 것의 잊어 버림 등이 있는 경우에 자동으로 닫히지 않으면, 잘못해서 개구부로 추락할 우려가 있다. 이 때문에, 승강장 도어를 자동으로 닫는 클로져에 의해 안전성을 확보하고 있다. 승강장 도어의 진단에서는 안전 확보의 관점에서, 이 클로져의 힘이 문 닫힘시의 구동 저항보다 크고, 카 도어와 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서 승강장 도어가 열린 경우에 자동으로 닫히는 기능이 유지되어 있는 것을 확인할 필요가 있다. In addition, since the landing door does not have an electric motor that directly drives the landing door, it is not normally opened when it is not engaged, but is not automatically closed when there is door vibration due to car passage or forgetting of closing during maintenance , There is a risk of falling into the opening by mistake. For this reason, safety is secured by a closure that automatically closes the landing door. In the diagnosis of the landing door, from the viewpoint of ensuring safety, the function of the closing is automatically maintained when the landing door is opened in a state in which the force of the closing is larger than the driving resistance at the time of closing the door and not engaged with the door You need to check.

이 점검은 문 닫힘시 승강장 도어 진단 데이터의 구동력이 문 닫힘 방향이라는 것을 확인하면, 승강장 도어의 자동 문 닫힘 기능이 건전하다는 것을 확인할 수 있다. 즉, 클로져에 의해서 문 닫힘 방향으로 힘이 인가되고 있기 때문에, 문 열림 방향으로 작용하는 구동력이 없는 상태를 정상 구동력 범위의 조건에 포함시켜서 진단함으로써, 자동 문닫힘 기능의 건전성을 확인할 수 있다.This check can confirm that the automatic door closing function of the landing door is sound by confirming that the driving force of the landing door diagnostic data is the door closing direction when the door is closed. That is, since the force is applied by the closure in the door closing direction, the health of the automatic door closing function can be confirmed by diagnosing the state including no driving force acting in the door opening direction in the condition of the normal driving force range.

구체적으로는, 도 9를 예로서 설명하면, 문 닫힘시 승강장 도어 진단 데이터는 어느 개폐 위치에서도 문 닫힘 방향에 있기 때문에, 이 예에서는 모든 승강장 도어의 개폐 위치에서 자동 문닫힘 기능이 건전하다고 판단할 수 있다.
More specifically, referring to Fig. 9 as an example, since the landing door diagnostic data at the door closing is in the door closing direction at any opening / closing position, in this example, it is determined that the automatic door closing function is sound at all the opening / closing positions of the landing door .

(실시예 2)(Example 2)

본 발명의 실시예 2에 따른 엘리베이터 도어의 진단 장치는 진단 처리의 스텝에서 이용하는 데이터 범위나 정상 구동력 범위의 설정을 적절하게 실시함으로써 진단 정밀도를 향상시켜서, 정상인 상태를 이상이라고, 또는 이상인 상태를 정상이라고 오진단하는 것을 방지한다.The diagnostic apparatus of the elevator door according to the second embodiment of the present invention improves the diagnostic precision by appropriately setting the data range or the normal driving force range to be used in the step of the diagnostic processing to determine whether the normal state is abnormal or the abnormal state is normal To prevent misdiagnosis.

도 10은 카 도어와 승강장 도어가 연동 가능한 상태로 양 도어를 개폐한 경우로, 위의 도면은 구동력의 시간 변화를 예시하고, 아래의 도면은 도어 속도의 시간 변화를 예시하고 있다. 아래의 도면의 도어 속도에 대해서는 실선이 카 도어 속도, 점선이 승강장 도어 속도를 각각 나타내고 있다.Fig. 10 shows a case in which both doors are opened and closed in a state in which a car door and a landing door are interlocked. The above drawing illustrates a time change of a driving force, and the following drawings exemplify a time variation of a door speed. As for the door speed in the following drawings, a solid line indicates a car door speed and a dotted line indicates a landing door speed.

도 10의 예에 기초해서, 시간 경과에 맞춘 도어의 개폐 동작을 설명한다. 먼저 카 도어가 전동기로 구동되어 열리기 시작하고(도 10(a1)보다 이전), 다음으로 승강장 도어가 카 도어에 걸어맞춤되어 열리기 시작한다(도 10(a1)와 (a2)의 사이). 승강장 도어가 카 도어보다 늦게 동작하는 것은 카 도어에 마련된 도어 걸어맞춤부(13)의 걸어맞춤 베인(13a)과, 승강장 도어에 마련된 구동 롤러(14)의 사이에, 간극(여유)이 있기 때문이다. 이하, 도어 걸어맞춤부(13)와 구동 롤러(14)를 걸어맞춤 장치라고 한다. The opening and closing operation of the door according to the lapse of time will be described based on the example of Fig. First, the car door is driven by the electric motor and starts to be opened (before (a1) in FIG. 10). Next, the landing door starts to be engaged with the car door and starts to open (between FIGS. 10 (a1) and (a2)). The reason that the landing door is operated later than the car door is that there is a clearance between the engaging vane 13a of the door engaging part 13 provided on the car door and the driving roller 14 provided on the landing door to be. Hereinafter, the door engagement portion 13 and the drive roller 14 are referred to as engagement devices.

이 여유는 승강장 도어와의 관계에서 다르기 때문에, 승강장 도어의 동작 개시점은 각 층에서 각각 다르다. 그 후, 완전 열림 상태까지 도어를 연 후, 카로의 이용자가 승강하는 동안에 도어가 닫히지 않도록, 문 열림을 유지한다(도 10(b) 동안). 승강이 끝난 후, 도어를 반전시켜서 문 닫힘을 행한다. 이 때에도, 걸어맞춤 장치의 여유의 영향으로, 승강장 도어가 먼저 완전 닫힘해서 정지하고(도 10(a3)와 (a4)의 사이), 그 후에 카 도어가 완전 닫힘되어 정지한다.Since the margin is different in relation to the landing door, the starting point of the landing door is different at each floor. Thereafter, the door is opened until the door is completely opened, so that the door is not closed while the user of the car is moving up and down (Fig. 10 (b)). After the elevation is completed, the door is reversed to close the door. Also in this case, the landing door is firstly completely closed and stopped by the effect of the margin of the engaging device (between Figs. 10 (a3) and (a4)) and then the car door is completely closed and stopped.

따라서, 도 10에 나타내는 걸어맞춤 장치가 안정되기 전의 구동력(도 10(a)의 범위)은 정상인 상태에서도 걸어맞춤 장치의 여유가 바뀜으로써 변동된다. 또한, 문 열림을 유지하는 상태(도 10(b) 동안)의 근방에서도 걸어맞춤 장치는 도어가 정지하는 반동으로 순간적으로 걸어맞춤이 빠지거나 하기 때문에, 그 때마다 도어의 경사 등이 바뀌어서 구동력이 변동한다. 이 때문에, 특히 진단 처리에 있어서 걸어맞춤 상태의 데이터를 이용하는 승강장 도어의 종래의 진단에 있어서는 정상인 상태에서의 구동력의 변동을 이상인 것으로 판단해 버릴 우려가 있다. Therefore, the driving force (the range of Fig. 10 (a)) before the engagement device shown in Fig. 10 is stabilized is changed by changing the allowance of the engagement device even in a normal state. Further, even in the vicinity of the state in which the door opening is maintained (during the state of Fig. 10 (b)), since the engaging device is momentarily disengaged from the reaction by the stopping of the door, the inclination or the like of the door changes every time, Change. Therefore, in the conventional diagnosis of the landing door using the data of the engagement state in the diagnosis processing in particular, there is a possibility that the fluctuation of the driving force in the normal state is judged to be abnormal.

실시예 1에 있어서 기술한 오판단을 방지하는 하나의 대책으로서는 걸어맞춤 장치가 진단 결과에 영향을 미칠 수 있는 도어의 완전 열림 및 완전 닫힘 근방에 있어서의 정상 구동력 범위를, 그 외의 구간에서의 정상 구동력 범위보다 넓게 결정함으로써 정상인 상태를 이상이라고 오진단하는 것을 방지할 수 있다. 그러나 이 방법에서는 정상 범위를 넓게 결정하면, 구동력의 증가가 크지 않은 경우의 이상을 판단할 수 없게 되는 문제가 남는다.As one countermeasure for preventing the misjudgment described in the first embodiment, the normal driving force range in the vicinity of the fully opened and fully closed door, in which the engagement device may affect the diagnosis result, It is possible to prevent diagnosis of a normal state from being erroneously determined as abnormal. However, in this method, if the normal range is broadly determined, there remains a problem that the abnormality in the case where the increase of the driving force is not large can not be determined.

그래서, 본 실시예 2에 있어서의 승강장 도어의 진단 처리에서는 승강장 도어가 카 도어와 걸어맞춤된 상태(양 도어 상태)에서의 데이터만을 진단에 이용함으로써, 걸어맞춤 장치에 의한 변동의 영향을 제외하면서 승강장 도어의 개폐 위치 전역에서의 상태를 진단할 수 있다.Therefore, in the diagnosis processing of the landing door in the second embodiment, only the data in the state in which the landing door is engaged with the car door (both door state) is used for diagnosis, and the influence of the fluctuation by the engaging device is excluded It is possible to diagnose the condition of the landing door over the entire opening / closing position.

구체적으로는, 도 4의 스텝 S14 및 도 7의 스텝 S34의 학습에 있어서 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(15)의 신호도 취득해서, 카 도어의 완전 닫힘 위치 근방에 비치한 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)의 신호를, 도어의 열림 시작을 판단하는 기준 신호로 하고, 카 도어의 완전 열림 위치 근방에 비치한 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)의 신호를 도어의 완전 열림을 판단하는 기준 신호로 해서, 승강장 도어가 열리기 시작한 후부터 완전 열림 상태에 이르기까지의 데이터만을 이용해서 진단함으로써, 걸어맞춤 장치에 의한 변동이 큰 범위의 영향을 제외한 고정밀도의 진단을 실현할 수 있다.More specifically, in the learning of step S14 of Fig. 4 and the step S34 of Fig. 7, signals of the door fully open / completely closed detection switch 15 are also acquired, and door fully closed detection The signal of the switch 15b is used as a reference signal for judging the start of opening of the door and the signal of the door full opening detection switch 15a provided near the full opening position of the door is used as a reference signal Diagnosis using only the data from the time when the landing door is opened until the fully opened state can be diagnosed with high accuracy except for the influence of the variation caused by the engagement device.

또한, 본 실시예 2에 따른 발명은 상기 실시예 1에 있어서의 발명과 같이, 카 도어와 승강장 도어를 반드시 별도로 판단하지 않는 경우에도 적용할 수 있다. 즉, 걸어맞춤 상태에서 양 도어 기준 데이터와 양 도어 진단 데이터만을 학습 저장하고, 각각을 일정 구간마다 구분해서 저장한 양 도어 진단 데이터가 정상 구동력 범위에 있는지 여부에 의해서 진단하는 경우에도, 마찬가지 순서로 승강장 도어가 걸어맞춤된 상태에서의 데이터만을 진단에 이용함으로써, 단부(端部)의 구분에 있어서의 예상 밖의 편차를 억제할 수 있어서, 진단 정밀도가 향상될 수 있다.The invention according to the second embodiment can also be applied to a case in which the car door and the landing door are not necessarily judged separately as in the invention according to the first embodiment. That is, even when both door reference data and door door diagnostic data are learned and stored in the engaged state, and both door diagnostic data stored separately for each predetermined section are stored in the normal driving force range, It is possible to suppress the unexpected deviation in the distinction of the end portion by using only the data in the state in which the landing door is engaged so that diagnosis accuracy can be improved.

또한, 인코더(16)를 이용해도 승강장 도어의 위치를 검지할 수 있다. 따라서, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)의 신호 대신, 인코더(16)의 신호를 이용하는 것으로도 카 도어가 완전 열림 혹은 완전 닫힘 상태에서 정지된 위치를 기준으로 해서 연속적으로 카 도어의 위치를 검지할 수 있기 때문에, 카 도어와 승강장 도어가 상대적인 관계로부터 승강장 도어의 걸어맞춤되어 있는 범위를 판단할 수 있다.In addition, the position of the landing door can be detected by using the encoder 16 as well. Therefore, even if the signal of the encoder 16 is used instead of the signal of the door full open detection switch 15a and the door full close detection switch 15b, the position of the door that is completely opened or stopped in the fully closed state is used as a reference The position of the car door can be continuously detected. Therefore, the range in which the landing door is engaged can be determined from the relative relationship between the car door and the landing door.

나아가, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)의 신호에 더해서 인코더(16)의 신호를 이용함으로써, 인코더(16)의 신호에 의해 연속적으로 위치를 파악하면서, 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)를 기준으로 함으로써 정확하게 절대 위치를 검지할 수 있다. 이로써, 카 도어와 승강장 도어의 상대적인 관계로부터 승강장 도어의 걸어맞춤되어 있는 범위를 보다 정확하게 판단할 수 있다.Further, by using the signal of the encoder 16 in addition to the signals of the door full open detection switch 15a and the door full close detection switch 15b, The absolute position can be accurately detected by using the open detection switch 15a and the door complete close detection switch 15b as references. This makes it possible to more accurately determine the range in which the landing door is engaged from the relative relationship between the car door and the landing door.

또한, 많은 경우 도어 완전 열림 검지 스위치(15a)와 도어 완전 닫힘 검지 스위치(15b)는 그 동작 위치나 걸어맞춤 위치, 도어 완전 개폐 위치는 정확하게 일치하지 않고 설치되어 있기 때문에, 인코더(16)의 신호에 의해 연속적으로 위치를 파악함으로써, 각 스위치의 동작 위치나 걸어맞춤 위치, 도어 완전 개폐 위치의 상관 관계로부터 진단에 이용하는 데이터의 최적의 범위를 판단할 수 있어서, 걸어맞춤 장치에 의한 변동의 영향을 최적으로 제외하면서 정확하게 상태를 진단할 수 있다. In many cases, since the door fully open detection switch 15a and the door complete close detection switch 15b are provided so that the operating position, the engagement position, and the door fully open / close position do not exactly coincide with each other, It is possible to determine the optimum range of data to be used for diagnosis from the correlation between the operating position of each switch, the fitting position and the door full opening / closing position, It is possible to accurately diagnose the condition while excluding it optimally.

이상과 같이, 본 발명에서는 '카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태'로 해서, 카 도어만, 완전 닫힘으로부터 완전 열림까지의 개폐 동작을 행함으로써, 승강장 도어나 도어 걸어맞춤부의 영향을 받는 일없이, 카 도어 단체(單體)의 데이터를 취득할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, only the car door is opened and closed from the fully closed state to the fully opened state by making the state that the car door and the landing door are not engaged by the door engaging portion. It is possible to acquire data of a single body without being influenced by the door engagement portion.

또한, 카 도어의 기준 데이터를 미리 학습해 두고, 진단시에 학습한 카 도어의 진단 데이터가, 카 도어 기준 데이터에 대해 소정의 정상 구동력 범위 내에 있는지 여부를 진단함으로써, 카 도어의 진단을 정확하게 행할 수 있다.It is also possible to diagnose the cardio accurately by learning in advance the reference data of the card and diagnosing whether the diagnostic data of the card learned at the time of diagnosis is within a predetermined normal driving force range with respect to the card reference data .

한편, 상기 실시예에서는 카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤되지 않은 위치(비걸어맞춤 위치)에 엘리베이터의 카를 이동시켜서 '카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태'로 하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니라, 예컨대 도어 걸어맞춤부(13) 또는 구동 롤러(14)를 끼워넣거나, 도어 걸어맞춤부(13) 또는 구동 롤러(14)의 위치를 움직이거나 회전시킴으로써 걸어맞춤되지 않는 경우 등에도, '카 도어와 승강장 도어가 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태'에 포함된다.On the other hand, in the above-described embodiment, the car of the elevator is moved to a position where the car door is not engaged with the platform door (non-engagement position), and the 'car door and the platform door are not engaged by the door engaging part' However, the present invention is not limited to this. For example, the door engaging portion 13 or the driving roller 14 may be inserted, or the position of the door engaging portion 13 or the driving roller 14 may be moved or rotated The state where the car door and the landing door are not engaged with each other by the door engaging portion "is also included in the case where the door is not engaged by the door engaging portion.

또한, 본 발명에서는 나아가 '카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태'에서, 도어 진단부에서, 양 도어 기준 데이터와 양 도어 진단 데이터를 학습하고, 카 도어 기준 데이터와, 양 도어 기준 데이터와, 카 도어 진단 데이터와, 양 도어 진단 데이터와, 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 카 도어와 승강장 도어의 이상을 분리해서 진단할 수도 있다. Further, in the present invention, furthermore, in a state where the car door and the landing door are engageable, the door diagnosis unit learns both door reference data and both door diagnostic data, and car door reference data, , It is also possible to diagnose the abnormality of the car door and the landing door by separating the car door diagnostic data, the both door diagnostic data, and the predetermined normal driving force range.

여기서, '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태'란 엘리베이터의 카가, 어느 층에 있어서, 승강장 도어와 카 도어가 걸어맞춤할 수 있는 상태인 것을 의미한다.Here, the state in which the car door and the landing door are engageable means that the landing door and the car door can be engaged with each other in any layer of the car of the elevator.

도 10을 예로 들어서 설명하면, 카 도어의 완전 닫힘 상태로부터 도 10의 (a1)까지의 동안과, (a4)부터 카 도어의 완전 닫힘 상태까지의 동안에는 상술한 바와 같이, 걸어맞춤 장치에 '여유'가 있기 때문에, 승강장 도어와 카 도어는 걸어맞춤되어 있지 않다. 이 '여유'도 포함시킨 상태인 것을 '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태'라고 칭한다. 10, when the door is fully closed from the fully closed state to the state (a1) in FIG. 10, and from the state (a4) to the fully closed state of the door, ', The platform door and the car door are not engaged. This "margin" is also referred to as "a condition in which a car door and a platform door can be engaged".

이와 같이, 카 도어 단체의 데이터와, 승강장 도어와 카 도어로 이루어지는 양 도어의 데이터를 취득하고 있기 때문에, 이들 데이터로부터 카 도어의 영향을 제외한 승강장 도어 단체의 진단도 가능하게 하고 있다.Thus, since the data of the door group and the data of the doors composed of the landing door and the door are acquired, diagnosis of the landing door group excluding the influence of the door can be made from these data.

또한, 본 발명에서는 양 도어의 기준 데이터와 진단 데이터를, '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태'의 데이터로 할 수 있다. Further, in the present invention, the reference data and the diagnostic data of both doors can be data of a state in which the car door and the landing door are engaged with each other.

예컨대, 도 10의 (a2)로부터 (a3)의 사이의 범위에서 예시되어 있는 바와 같은, '카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태'에서 검지된 데이터를 이용함으로써 걸어맞춤 장치에 의한 구동력 변동의 영향을 제외할 수 있기 때문에, 보다 고정밀도의 도어의 진단이 가능하게 된다. For example, as shown in the range between (a2) to (a3) in FIG. 10, by using the data detected in the state in which the car door and the landing door are engaged, The influence of the door can be excluded, so that it is possible to diagnose the door with higher precision.

또한, 본 발명에서는 양 도어의 기준 데이터와 진단 데이터를, 카 도어와 승강장 도어가 걸어맞춤하고, 또한 '승강장 도어가 구동하고 있는 상태'의 데이터로 할 수 있다. Further, in the present invention, the reference data and diagnostic data of both doors can be made into data of a state in which the car door and the landing door are engaged and the " state in which the landing door is driven ".

'승강장 도어가 구동하고 있는 상태'는 예컨대, 도 10의 (a2)부터 (a3)의 사이이며, 또한 도 10의(b)를 제외한 범위의 상태를 의미하고, 승강장 도어가 구동하고 있는 상태의 데이터를 취득함으로써, 걸어맞춤 장치에 의한 구동력 변동의 영향을 한층 더 배제할 수 있게 된다.The state in which the landing door is driven is, for example, a state between (a2) and (a3) in FIG. 10 and a range excluding the state in FIG. 10 (b) By acquiring the data, it is possible to further eliminate the influence of the driving force fluctuation by the engaging device.

또한, 본 발명에서는 승강장 도어에 문 닫힘 방향의 힘을 인가하는 클로져를 구비하고, 승강장 도어와 카 도어가 연동되고 있지 않은 상태에서, 클로져가 승강장 도어에 인가하는 힘으로 승강장 도어를 닫을 수 있는 구동력 범위를, 정상 구동력 범위로서 설정할 수도 있다. Further, in the present invention, a closure for applying a force in a door closing direction to the landing door is provided, and a driving force for closing the landing door by a force applied by the closure to the landing door in a state in which the landing door and the car door are not interlocked The range may be set as the normal driving force range.

이로써, 클로져가 정상으로 기능하고 있는지 여부를, 확실하게 진단할 수 있게 된다.
This makes it possible to reliably diagnose whether or not the closure is functioning normally.

1 : 카 도어 2 : 전동기
3 : 도어 구동부 4 : 행거 플레이트
4a : 구동측 행거 플레이트 4b : 종동측 행거 플레이트
5 : 행거 롤러 6 : 행거 레일
7 : 구동측 풀리 8 : 아이들러 풀리
9 : 벨트 10a : 구동측 파지 부재
10b : 종동측 파지 부재 11 : 다리
12 : 카 문턱 13 : 도어 걸어맞춤부
13a : 걸어맞춤 베인 14 : 구동 롤러
15 : 도어 완전 열림·완전 닫힘 검지 스위치(개폐 위치 검지부)
15a : 도어 완전 열림 검지 스위치 15b : 도어 완전 닫힘 검지 스위치
16 : 인코더(개폐 위치 검지부) 17 : 운전 전환부
18 : 진단 결과 통보부 19 : 전류 계측기(구동력 검지부)
20 : 도어 제어부 21 : 속도 지령 생성부
22 : 속도 연산부 23 : 속도 제어부
24 : 전류 제어부 30 : 도어 진단부
31 : 지령 상태 판단부 32 : 개폐 위치 연산부
33 : 구동력 연산부 34 : 메모리부
35 : 이상 진단부1: Card door 2: Electric motor
3: Door drive part 4: Hanger plate
4a: Drive side hanger plate 4b: Closed side hanger plate
5: hanger roller 6: hanger rail
7: driving side pulley 8: idler pulley
9: Belt 10a: Drive side grip member
10b: follower side grip member 11: leg
12: Car threshold 13: Door locking portion
13a: Walking Vane 14: Drive Roller
15: Door fully opened / fully closed detection switch (open / close position detection part)
15a: Door fully open detection switch 15b: Door complete close detection switch
16: encoder (open / close position detecting unit) 17:
18: Diagnosis result notification part 19: Current measuring device (driving force detecting part)
20: door control unit 21: speed command generation unit
22: speed calculating section 23: speed controlling section
24: current control unit 30: door diagnosis unit
31: command state determination unit 32: open /
33: driving force operating section 34: memory section
35: abnormality diagnosis section

Claims (6)

엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
승강장에 마련된 승강장 도어와,
상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
를 구비하고,
상기 도어 진단부는
상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 상기 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와, 진단 데이터를 학습하고,
상기 카 도어의 기준 데이터와, 상기 카 도어의 진단 데이터와, 상기 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 카 도어의 이상을 진단하는
엘리베이터 도어의 진단 장치.
A car door provided on the car of the elevator,
A platform door provided at the platform,
A door engaging portion for engaging the lift door and the car door,
A driving force detecting unit for detecting a driving force of an electric motor for opening and closing the door,
Closing position detecting unit for detecting the opening / closing position of the door,
A door diagnosis for diagnosing an abnormal state of the door of the elevator by using reference data corresponding to the data obtained when the door of the elevator is not in an abnormal state and diagnostic data corresponding to data obtained when diagnosing whether or not the abnormal state is present, part
And,
The door diagnosis unit
The reference data of the driving force corresponding to the opening and closing positions of the car door and the diagnosis data are learned in a state in which the car door and the landing door are not engaged by the door engaging portion,
Diagnoses an abnormality of the cardioid based on reference data of the cardioid, diagnostic data of the cardioid, and a predetermined normal driving force range of the driving force corresponding to the opening / closing position
Diagnostic device for elevator doors.
엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
승강장에 마련된 승강장 도어와,
상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
를 구비하고,
상기 도어 진단부는
상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태에서, 상기 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와, 진단 데이터와, 양 도어의 기준 데이터와, 진단 데이터를 학습하고,
상기 카 도어의 기준 데이터와, 양 도어의 기준 데이터와, 상기 카 도어의 진단 데이터와, 상기 양 도어의 진단 데이터와, 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 카 도어와 상기 승강장 도어의 이상을 분리해서 진단하는
엘리베이터 도어의 진단 장치.
A car door provided on the car of the elevator,
A platform door provided at the platform,
A door engaging portion for engaging the lift door and the car door,
A driving force detecting unit for detecting a driving force of an electric motor for opening and closing the door,
Closing position detecting unit for detecting the opening / closing position of the door,
A door diagnosis for diagnosing an abnormal state of the door of the elevator by using reference data corresponding to the data obtained when the door of the elevator is not in an abnormal state and diagnostic data corresponding to data obtained when diagnosing whether or not the abnormal state is present, part
And,
The door diagnosis unit
The reference data of the driving force corresponding to the opening / closing position of the car door, the diagnostic data, the reference data of the door, and the diagnosis data are learned in a state in which the car door and the landing door are engageable,
The abnormality of the car door and the landing door based on the reference data of the door, the reference data of the doors, the diagnostic data of the door, the diagnostic data of the door, Detached and diagnosed
Diagnostic device for elevator doors.
제 2 항에 있어서,
상기 도어 진단부는 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태에서 검지된 상기 양 도어의 기준 데이터, 및 상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되어 있는 상태에서 검지된 상기 양 도어의 진단 데이터에 기초해서 진단하는 엘리베이터 도어의 진단 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the door diagnosis unit includes diagnostic data of the doors of both doors detected in a state in which the car door and the landing door are engaged with each other and reference data of the doors detected in a state in which the car door and the landing door are engaged, The elevator door diagnostic apparatus comprising:
엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
승강장에 마련된 승강장 도어와,
상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
를 구비하고,
상기 도어 진단부는
상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤 가능한 상태에서, 양 도어의 기준 데이터와, 진단 데이터를 학습하고,
상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 걸어맞춤되고, 또한 상기 승강장 도어가 구동되고 있는 상태에 있어서의 상기 양 도어의 기준 데이터 및 상기 양 도어의 진단 데이터와, 상기 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 양 도어의 이상을 진단하는
엘리베이터 도어의 진단 장치.
A car door provided on the car of the elevator,
A platform door provided at the platform,
A door engaging portion for engaging the lift door and the car door,
A driving force detecting unit for detecting a driving force of an electric motor for opening and closing the door,
Closing position detecting unit for detecting the opening / closing position of the door,
A door diagnosis for diagnosing an abnormal state of the door of the elevator by using reference data corresponding to the data obtained when the door of the elevator is not in an abnormal state and diagnostic data corresponding to data obtained when diagnosing whether or not the abnormal state is present, part
And,
The door diagnosis unit
The reference data of both doors and the diagnosis data are learned in a state in which the car door and the landing door are engageable with each other,
The reference data of the door and the diagnostic data of the door in a state in which the car door and the landing door are engaged and the landing door is driven, Based on the driving force range, the abnormality of the door is diagnosed
Diagnostic device for elevator doors.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강장 도어에 문 닫힘 방향의 힘을 인가하는 클로져를 더 구비하고,
상기 도어 진단부는 상기 승강장 도어와 상기 카 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태에서, 상기 클로져가 상기 승강장 도어에 인가하는 힘으로 상기 승강장 도어를 닫을 수 있는 개폐 위치에 대응한 구동력 범위를, 상기 소정의 정상 구동력 범위로서 설정하는
엘리베이터 도어의 진단 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a closure for applying a force in a door closing direction to the landing door,
Wherein the door diagnosing section is configured to detect a door opening and closing position corresponding to an opening and closing position at which the landing door can be closed by a force applied by the closure to the landing door in a state in which the landing door and the car door are not engaged by the door engaging section The driving force range is set as the predetermined normal driving force range
Diagnostic device for elevator doors.
엘리베이터의 카에 마련된 카 도어와,
승강장에 마련된 승강장 도어와,
상기 승강장 도어와 상기 카 도어를 걸어맞춤하는 도어 걸어맞춤부와,
상기 도어를 개폐 구동하는 전동기의 구동력을 검지하는 구동력 검지부와,
상기 도어의 개폐 위치를 검지하는 개폐 위치 검지부와,
상기 엘리베이터의 도어가 이상 상태가 아닐 때 취득한 데이터에 상당하는 기준 데이터와, 이상 상태인지 여부를 진단할 때 취득한 데이터에 상당하는 진단 데이터를 이용해서, 상기 엘리베이터의 도어의 이상 상태를 진단하는 도어 진단부
를 구비하는 엘리베이터 도어의 진단 장치에 사용되는 엘리베이터 도어의 진단 방법으로서,
상기 카 도어와 상기 승강장 도어가 상기 도어 걸어맞춤부에 의해서 걸어맞춤되어 있지 않은 상태로 하는 단계와,
상기 도어 진단부가, 상기 카 도어의 개폐 위치에 대응한 구동력의 기준 데이터와, 진단 데이터를 학습하는 단계와,
상기 도어 진단부가, 상기 카 도어의 기준 데이터와, 상기 카 도어의 진단 데이터와, 상기 개폐 위치에 대응한 구동력의 소정의 정상 구동력 범위에 기초해서, 상기 카 도어의 이상을 진단하는 단계
를 갖는 엘리베이터 도어의 진단 방법.A car door provided on the car of the elevator,
A platform door provided at the platform,
A door engaging portion for engaging the lift door and the car door,
A driving force detecting unit for detecting a driving force of an electric motor for opening and closing the door,
Closing position detecting unit for detecting the opening / closing position of the door,
A door diagnosis for diagnosing an abnormal state of the door of the elevator by using reference data corresponding to the data obtained when the door of the elevator is not in an abnormal state and diagnostic data corresponding to data obtained when diagnosing whether or not the abnormal state is present, part
The elevator door diagnosing method according to claim 1,
A step of bringing the car door and the landing door into a state where the car door and the landing door are not engaged by the door engaging portion;
Wherein the door diagnosis unit learns the reference data of the driving force corresponding to the opening and closing positions of the door and the diagnostic data,
The door diagnostic unit diagnoses an abnormality of the cardioid based on the reference data of the cardioid, the diagnostic data of the cardioid, and a predetermined normal driving force range of the driving force corresponding to the opening / closing position
Of the elevator door.
KR1020140083059A 2013-07-19 2014-07-03 Elevator door diagnostic device and elevator door diagnostic method KR101711701B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013150282A JP6029549B2 (en) 2013-07-19 2013-07-19 Elevator door diagnostic device and elevator door diagnostic method
JPJP-P-2013-150282 2013-07-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150010592A true KR20150010592A (en) 2015-01-28
KR101711701B1 KR101711701B1 (en) 2017-03-02

Family

ID=52311171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140083059A KR101711701B1 (en) 2013-07-19 2014-07-03 Elevator door diagnostic device and elevator door diagnostic method

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6029549B2 (en)
KR (1) KR101711701B1 (en)
CN (1) CN104291174B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109179115A (en) * 2018-08-21 2019-01-11 福建省特种设备检验研究院 A kind of elevator ride quality detection system and detection method
US11679960B2 (en) 2018-09-21 2023-06-20 Inventio Ag Elevator car, elevator installation, method for operating an elevator system and door drive

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11014780B2 (en) 2017-07-06 2021-05-25 Otis Elevator Company Elevator sensor calibration
US10829344B2 (en) 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US11524876B2 (en) 2017-08-17 2022-12-13 Inventio Ag Method and monitoring device for monitoring an operation of an elevator door arrangement
KR102444212B1 (en) * 2018-02-22 2022-09-19 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤 Elevator diagnostic operation method and elevator diagnostic operation system
JP6611874B1 (en) * 2018-07-18 2019-11-27 東芝エレベータ株式会社 Elevator door diagnostic apparatus and door diagnostic method
WO2020053959A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-19 三菱電機株式会社 Elevator door control device
WO2020079842A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-23 三菱電機株式会社 Elevator brake device abnormality diagnostic system
JP7090529B2 (en) * 2018-11-12 2022-06-24 株式会社日立ビルシステム Elevator door control device and door control method
CN111689351B (en) * 2019-03-11 2022-10-14 上海三菱电梯有限公司 Elevator landing door device and method for detecting whether main device forcing door to be closed is normal or not
CN111747253B (en) * 2019-03-27 2021-12-03 上海三菱电梯有限公司 Landing door device of elevator
CN110329883B (en) * 2019-06-21 2021-11-19 展鹏科技股份有限公司 Self-learning method and device for portal crane
CN110817636B (en) * 2019-11-20 2021-09-21 上海电气集团股份有限公司 Elevator door system fault diagnosis method, device, medium and equipment
JP2023157106A (en) * 2022-04-14 2023-10-26 株式会社日立ビルシステム Anomaly diagnostic device for elevator, elevator system, anomaly diagnostic method for elevator, and anomaly diagnostic program for elevator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005126176A (en) * 2003-10-22 2005-05-19 Hitachi Building Systems Co Ltd Door opening/closing diagnostic device for elevator
JP2007070102A (en) 2005-09-09 2007-03-22 Hitachi Building Systems Co Ltd Diagnostic device for elevator door

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100930774B1 (en) * 2002-09-27 2009-12-09 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator door control device
JP2005212963A (en) * 2004-01-29 2005-08-11 Mitsubishi Electric Corp Control device of elevator door
JP4567347B2 (en) * 2004-02-26 2010-10-20 三菱電機株式会社 Elevator door control device
WO2007066375A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Door safety device for elevator
JP2007290834A (en) * 2006-04-26 2007-11-08 Mitsubishi Electric Corp Elevator door control device
JP2009220999A (en) * 2008-03-18 2009-10-01 Toshiba Elevator Co Ltd Door diagnosing device of elevator
JP4555370B2 (en) * 2008-08-25 2010-09-29 三菱電機株式会社 Elevator door control device
JP5380423B2 (en) * 2010-12-09 2014-01-08 株式会社日立製作所 Elevator system
JP5783824B2 (en) * 2011-07-08 2015-09-24 三菱電機株式会社 Elevator door inspection device and elevator door inspection method
JP5571726B2 (en) * 2012-03-15 2014-08-13 株式会社日立ビルシステム Elevator door diagnostic system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005126176A (en) * 2003-10-22 2005-05-19 Hitachi Building Systems Co Ltd Door opening/closing diagnostic device for elevator
JP2007070102A (en) 2005-09-09 2007-03-22 Hitachi Building Systems Co Ltd Diagnostic device for elevator door

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109179115A (en) * 2018-08-21 2019-01-11 福建省特种设备检验研究院 A kind of elevator ride quality detection system and detection method
CN109179115B (en) * 2018-08-21 2023-05-02 福建省特种设备检验研究院 Elevator running quality detection system and detection method
US11679960B2 (en) 2018-09-21 2023-06-20 Inventio Ag Elevator car, elevator installation, method for operating an elevator system and door drive
EP3853164B1 (en) * 2018-09-21 2023-12-20 Inventio Ag Elevator cab, elevator facility and method for operating an elevator facility

Also Published As

Publication number Publication date
CN104291174B (en) 2016-09-21
CN104291174A (en) 2015-01-21
JP2015020864A (en) 2015-02-02
KR101711701B1 (en) 2017-03-02
JP6029549B2 (en) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101711701B1 (en) Elevator door diagnostic device and elevator door diagnostic method
JP4834747B2 (en) Elevator door control device
JP5950705B2 (en) Elevator door apparatus and door diagnosis method
CN105452139A (en) Monitoring system of a lift installation
US11524876B2 (en) Method and monitoring device for monitoring an operation of an elevator door arrangement
JP2009220999A (en) Door diagnosing device of elevator
JP5055333B2 (en) Elevator system
JP2013018577A (en) Inspection device of elevator door and inspection method of elevator door
WO2020031284A1 (en) Elevator diagnosis system
JP2019104612A (en) Elevator door abnormality diagnostic system and abnormality diagnostic method thereof
JP5571726B2 (en) Elevator door diagnostic system
JP2009208934A (en) Door switch diagnosing device of elevator
JP2007070102A (en) Diagnostic device for elevator door
CN113716406B (en) Elevator diagnosis device and elevator diagnosis method
US20230035170A1 (en) Diagnosis system and diagnosis method for opening/closing device
JP2005126176A (en) Door opening/closing diagnostic device for elevator
JP4804777B2 (en) Elevator equipment
KR101856866B1 (en) Optical safety sensor diagnosis system for elevator door
JP5903349B2 (en) Door control device for elevator
CN110678410B (en) Elevator device
JPH07309565A (en) Door operation inspecting device for elevator
US20240218726A1 (en) Diagnostic apparatus, diagnostic system, and diagnostic method
US20240151090A1 (en) Diagnosing device, diagnosing method, and non-transitory computer-readable medium storing diagnosing program
US20240159094A1 (en) Diagnostic apparatus, diagnostic system, and diagnostic method
CN109850729B (en) Elevator with a movable elevator car

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200218

Year of fee payment: 4