JP2007068794A - 流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成した拘束具 - Google Patents
流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成した拘束具 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第1の繊維コードと、チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第2の繊維コードとを、チューブの外周面に沿って編上げてスリーブを形成する。
【選択図】図8
Description
(1)流体アクチュエータを縦糸または緯糸の少なくともいずれか一方としてとしてシート状に組み上げたこと。
(2)シート状に組み上げた流体アクチュエータを複数積み重ねていること。
(3)流体アクチュエータは、チューブの膨張にともなってチューブを湾曲させることにより湾曲すること。
(4)縦糸または緯糸を構成している流体アクチュエータの隣接した一方の流体アクチュエータは、他方の流体アクチュエータにおけるチューブの膨張状態を解除した際にチューブを膨張させて、他方の流体アクチュエータの湾曲方向と反対方向に湾曲させること。
11 スリーブ
12 先端固定具
13 基端固定具
14 流体送給管
15 送気ポンプ
20 シート状流体アクチュエータ
21 流体アクチュエータ
22 縦糸
23 送気ポンプ
Claims (9)
- 流体送給管を介した流体の送給または排出にともなって膨張または収縮するチューブと、
このチューブを囲繞するとともに両端部を前記チューブの両端部に固定したスリーブと
を備えた流体アクチュエータにおいて、
前記スリーブは、前記チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第1の繊維コードと、前記チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第2の繊維コードとを、前記チューブの外周面に沿って編上げて形成したことを特徴とする流体アクチュエータ。 - 前記スリーブには、前記第1の繊維コードと前記第2の繊維コードとを第1の角度で交差させながら巻き上げた第1の領域と、前記第1の角度とは異なる第2の角度で交差させながら巻き上げた第2の領域を設けたことを特徴とする請求項1記載の流体アクチュエータ。
- 流体送給管を介した流体の送給または排出にともなって膨張または収縮するチューブと、
このチューブを囲繞するとともに両端部を前記チューブの両端部に固定したスリーブと
を備えた流体アクチュエータの製造方法において、
前記スリーブは、前記チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第1の繊維コードと、前記チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第2の繊維コードとを、前記チューブの外周面に沿って編上げて形成することを特徴とする流体アクチュエータの製造方法。 - 送給ポンプによって送給された作動流体により駆動する流体アクチュエータを備えた筋力補助装置において、
前記流体アクチュエータは、
流体送給管を介した流体の送給または排出にともなって膨張または収縮するチューブと、
このチューブを囲繞するとともに両端部を前記チューブの両端部に固定したスリーブと
を備え、
前記スリーブが、前記チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第1の繊維コードと、前記チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第2の繊維コードとを、前記チューブの外周面に沿って編上げて形成されたことを特徴とする筋力補助装置。 - 前記流体アクチュエータを縦糸または緯糸の少なくともいずれか一方としてとしてシート状に組み上げたことを特徴とする請求項4記載の筋力補助装置。
- 前記シート状に組み上げた前記流体アクチュエータを複数積み重ねていることを特徴とする請求項5に記載の筋力補助装置。
- 前記流体アクチュエータは、前記チューブの膨張にともなって前記チューブを湾曲させることにより湾曲することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の筋力補助装置。
- 縦糸または緯糸を構成している前記流体アクチュエータの隣接した一方の前記流体アクチュエータは、他方の前記流体アクチュエータにおけるチューブの膨張状態を解除した際にチューブを膨張させて、前記他方の流体アクチュエータの湾曲方向と反対方向に湾曲させることを特徴とする請求項7記載の筋力補助装置。
- 送給ポンプによって送給された作動流体により駆動する流体アクチュエータで構成した拘束具であって、
前記流体アクチュエータは、
流体送給管を介した流体の送給または排出にともなって膨張または収縮するチューブと、
このチューブを囲繞するとともに両端部を前記チューブの両端部に固定したスリーブと
を備え、
前記スリーブが、前記チューブの長手方向に対して左回りに巻き回す複数の第1の繊維コードと、前記チューブの長手方向に対して右回りに巻き回す複数の第2の繊維コードとを、前記チューブの外周面に沿って編上げて形成されたことを特徴とする拘束具。
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