JP2007068202A - Printing device, printing program, printing method, image processing device, image processing program, image processing method, and recording medium with the programs recorded thereon - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make white or dark streaks caused by a deflection phenomenon less noticeable. <P>SOLUTION: The present invention relates to an ink jet type printing device wherein source image data are partitioned into a plurality of regions, edge intensification processing is applied thereto, a first N-value process is implemented as banding reduction processing only to a region in which no edge exists and of which a density is a middle tone, and an ordinary N-value process is implemented in the other regions. Thus, a banding phenomenon caused by a deflection phenomenon is reduced so that "white streaks" or "deep streaks" are eliminated or made less noticeable, and accurate processing can be implemented in accordance with the partitioned regions, so that efficient print processing can be achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ファクシミリ装置や複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置などに係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a printing apparatus such as a facsimile machine, a copying machine, or a printer for office automation equipment, and in particular, draws a predetermined character or image by ejecting fine particles of liquid ink of a plurality of colors onto a printing paper (recording material). The present invention relates to a so-called inkjet printing apparatus, printing program, printing method and image processing apparatus, image processing program, image processing method, and recording medium on which the program is recorded.

係るインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）は、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向の左右に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷用紙上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。 Printers that employ such an ink jet method (hereinafter referred to as “inkjet printers”) are generally inexpensive and can easily obtain high-quality color prints, so with the spread of personal computers and digital cameras, It has become widespread for general users.
In general, such an ink jet printer has a print head in which a moving body called a carriage, which is integrally provided with an ink cartridge and a print head, reciprocates on the print medium (paper) in the right and left directions in the paper feed direction. By ejecting (injecting) liquid ink particles from the nozzles in the form of dots, a predetermined character or image is drawn on the printing paper to create a desired printed matter. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6-color, 7-color, or 8-color colors in which light cyan, light magenta, etc. are added to these colors are also in practical use).

また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向の左右（印刷用紙の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。   In addition, in this type of inkjet printer in which printing is executed while the print head on the carriage is reciprocated in the left and right direction of the paper feed direction (width direction of the printing paper), printing is performed to print the entire page cleanly. Since it is necessary to reciprocate the head several tens of times to 100 times or more, the printing time is significantly longer than that of other types of printing apparatuses such as laser printers using electrophotographic technology such as copying machines. There is such a drawback.

これに対し、印刷用紙の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。   On the other hand, in an ink jet printer that does not use a carriage with a long print head having the same dimensions as the width of the printing paper, it is not necessary to move the printing head in the width direction of the printing paper. Therefore, high-speed printing similar to that of the laser printer is possible. In addition, since a carriage for mounting the print head and a drive system for moving the print head are not required, the printer housing can be reduced in size and weight, and the quietness can be greatly improved. Yes. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head printer”.

ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて直列、または印刷方向に多段に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形成されるドットが目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。   By the way, a print head indispensable for such an ink jet printer is formed by arranging fine nozzles having a diameter of about 10 to 70 μm in series at a predetermined interval or in multiple stages in the printing direction. Depending on the error, the ink ejection direction of some nozzles may be tilted, or the position of the nozzles may be shifted from the ideal position, and the dots formed by the nozzles may be shifted from the target point. A so-called “flight bend phenomenon” may occur.

この結果、その不良ノズル部分に相当する印刷部分に、いわゆる「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわち、「飛行曲がり現象」が発生すると隣接ドット間の距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「白スジ（印刷用紙が白色の場合）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には、「濃いスジ」が発生する。   As a result, a printing defect referred to as a so-called “banding (streaks) phenomenon” may occur in a print portion corresponding to the defective nozzle portion, and the print quality may be significantly reduced. That is, when the “flying curve phenomenon” occurs, the distance between adjacent dots becomes non-uniform, and “white streaks (when the printing paper is white)” occurs in a portion where the distance between adjacent dots is long. A “dark streak” occurs in a portion where the distance is short.

特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」の場合よりも、印字ヘッダが固定（１パス印刷）で、かつノズルの数がマルチパス型プリンタよりも格段に多い「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生しやすい（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用して白スジを目立たなくする技術がある）。   In particular, such banding phenomenon is caused by the fact that the print header is fixed (one-pass printing) and the number of nozzles is much larger than that of the multi-pass printer, as compared with the case of the “multi-pass printer” as described above. This is more likely to occur in the “line head type printer” (in a multi-pass type printer, there is a technique for making white stripes inconspicuous by using the print head reciprocating many times).

そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コストや印刷品質、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。 Therefore, in order to prevent a kind of printing failure due to such "banding phenomenon", research and development in the so-called hardware part, such as improvement of print head manufacturing technology and design improvement, has been earnestly advanced. It is difficult to provide a print head that does not cause 100% “banding phenomenon” due to manufacturing cost, print quality, and technical aspects.
Therefore, in addition to the improvement in the hardware part as described above, a technology that reduces such “banding phenomenon” by using a so-called software method such as printing control as described below is used in combination. Has been.

例えば、以下の特許文献１の「インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法」では、印字ヘッドのノズル配列方向のドットのサイズを同じくするのに対し、その印字ヘッドの駆動方向（ノズル配列に対して垂直方向）のドットの大きさを不規則に変化させることで「バンディング現象」によるノズル配列に対して垂直方向に延びる「白スジ」を軽減するようにしている。
特開平６−３４００９４号公報 For example, in “Inkjet recording apparatus and inkjet recording method” of Patent Document 1 below, the dot size in the nozzle array direction of the print head is the same, while the drive direction of the print head (perpendicular to the nozzle array) ) Are irregularly changed to reduce “white streaks” extending in a direction perpendicular to the nozzle arrangement due to the “banding phenomenon”.
JP-A-6-340094

しかしながら、前記の従来技術では、同一濃度での印字の際に、濃度ムラが発生、すなわち、均一な濃度である領域の濃度が部分的に変化してしまい、印刷品質を低下させる場合がある。また、ドットサイズは不規則に決定されるため、小さなドットが連続した場合に、その近傍に発生する「白スジ」を軽減することが難しい。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、特に、飛行曲がり現象によるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。 However, in the above-described prior art, density unevenness occurs during printing at the same density, that is, the density of a region having a uniform density may partially change, and print quality may be reduced. Also, since the dot size is determined irregularly, it is difficult to reduce “white streaks” that occur in the vicinity of small dots when they are consecutive.
Accordingly, the present invention has been devised in order to effectively solve such problems, and the object thereof is a novel printing apparatus capable of eliminating or almost inconspicuous the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon. A printing program, a printing method and an image processing apparatus, an image processing program, an image processing method, and a recording medium on which the program is recorded are provided.

〔形態１〕前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第２１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第１２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データ生成手段によって生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [Mode 1] In order to solve the above problems, a printing apparatus according to mode 1
Block division means for dividing M value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, edge detection means for detecting edges in the M value (M ≧ 3) image data, and detection by the edge detection means Edge enhancement means for emphasizing the edge, edge determination means for determining the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means, and divided areas determined to have no edge by the edge determination means A halftone area discriminating unit that discriminates whether or not it is a halftone area, and image data in the divided area that is discriminated as a halftone area by the halftone area discriminating unit is subjected to a first N-value conversion process. First N-valued data generating means for generating N-value image data by converting to N-value (M> N ≧ 2), and image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means, or Halftone area size The second N-value conversion that generates N-value image data by converting the image data in the divided area determined not to be a halftone area by means to N-value (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion processing. Printing in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the data generation means and the 21st N-value data generation means and the N-value image data generated by the 12th N-value data generation means are set Print data generating means for generating data, and printing means for executing printing based on the print data generated by the print data generating means.

これによって、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
すなわち、多値（Ｍ値（Ｍ≧３））の画像データを複数の領域に分割すると共に、そのＭ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出して強調することによって、先ずそのエッジ近傍に発生するバンディング現象が目立たなくなる。エッジの検出は、例えば画像にラプラシアンフィルタ等のフィルタをかけることにより行い、エッジの強調は、エッジの両サイドに濃度差をつけることにより、エッジに位置する画素の画素値を調整することによって行う。 As a result, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon is reduced, and “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently. Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
That is, the multivalued (M value (M ≧ 3)) image data is divided into a plurality of areas, and the edges in the M value (M ≧ 3) image data are detected and emphasized first. Banding phenomenon that occurs in the vicinity of the edge becomes inconspicuous. Edge detection is performed, for example, by applying a filter such as a Laplacian filter to the image, and edge enhancement is performed by adjusting the pixel value of the pixel located at the edge by providing a density difference on both sides of the edge. .

また、これら分割領域内のエッジの有無を判別し、エッジを有しないと判別されたときは、さらにその分割領域が中間調領域であるか否かを判別し、中間調領域であると判別したときは、その中間調領域に対してバンディング現象を低減するような第１のＮ値化処理を用いてＮ値化処理する。
一方、中間調領域でないと判別したときは、その中間調領域に対して特にバンディング現象を考慮しない通常のＮ値化処理である第２のＮ値化処理を用いてＮ値化処理する。 Also, the presence or absence of an edge in these divided areas is determined, and when it is determined that there is no edge, it is further determined whether or not the divided area is a halftone area, and is determined to be a halftone area. In some cases, the N-value processing is performed using the first N-value processing that reduces the banding phenomenon for the halftone region.
On the other hand, when it is determined that the area is not a halftone area, the halftone area is subjected to an N-value process using a second N-value process that is a normal N-value process that does not particularly consider the banding phenomenon.

つまり、前述したようなバンディング現象は、一般に濃度が極端に高い領域や濃度が極端に低い領域では比較的目立ち難いが、濃度（輝度）が中間の領域である中間調領域で特に目立ちやすいという特質がある。
従って、本形態では中間調領域であると判別された分割領域に対しては、後述するようなバンディング現象を低減するような第１のＮ値化処理を実施し、中間調領域でないと判別された分割領域に対しては、通常のＮ値化処理である第２のＮ値化処理を実施するようにし、それぞれのＮ値化処理が実施されたＮ値化データからなる印刷データを用いて印刷を実行することで効率的にバンディング現象を回避するようにしたものである。 In other words, the banding phenomenon described above is generally less noticeable in extremely high density areas and extremely low density areas, but is particularly noticeable in halftone areas where the density (brightness) is intermediate. There is.
Therefore, in the present embodiment, the first N-value process for reducing the banding phenomenon as described later is performed on the divided area determined to be a halftone area, and is determined not to be a halftone area. For the divided areas, the second N-value conversion process, which is a normal N-value conversion process, is performed, and print data composed of the N-value conversion data subjected to each N-value conversion process is used. By executing printing, the banding phenomenon is efficiently avoided.

ここで、本形態でいう「第１のＮ値化処理」とは、その具体例については後に詳述するが、例えば中間調領域において小さいドットが連続するようなときは、その一方を大きなドットに変換するようにそのＮ値を調整する処理をいい、また「第２のＮ値化処理」とは、一般的な誤差拡散や、ディザ法を用いて実施する通常のＮ値化処理をいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   A specific example of the “first N-value process” in this embodiment will be described later in detail. For example, when small dots continue in a halftone area, one of them is designated as a large dot. The “second N-value conversion process” refers to a normal N-value conversion process performed using general error diffusion or a dither method. (Forms relating to “printing device”, “printing program”, “printing method”, “image processing device”, “image processing program”, “image processing method”) , As well as the description relating to the “recording medium on which the program is recorded” and the best mode for carrying out the invention.

また、「バンディング現象」とは、「飛行曲がり現象」によって発生する「白スジ」だけでなく、この「白スジ」と共に「濃いスジ」が同時に発生する印刷不良のことをいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   “Banding phenomenon” means not only “white streaks” caused by “flight bend phenomenon” but also printing defects in which “white streaks” and “dark streaks” occur simultaneously (hereinafter referred to as “white streaks”). A form related to “printing apparatus”, a form related to “printing program”, a form related to “printing method”, a form related to “image processing apparatus”, a form related to “image processing program”, a form related to “image processing method”, and “the program” The same applies to the description relating to the "recording medium on which" is recorded, the best mode for carrying out the invention, and the like.)

また、「飛行曲がり現象」とは、前述したように単なる一部のノズルの不吐出現象とは異なり、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標位置よりずれて形成されてしまう現象をいう（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   In addition, as described above, the “flight bend phenomenon” is different from the non-ejection phenomenon of some nozzles, as described above. Although ink is ejected, the ejection direction of some of the nozzles is inclined and the dots are positioned at the target position. Phenomenon that is formed more deviated (forms relating to “printing apparatus”, forms relating to “printing program”, forms relating to “printing method”, forms relating to “image processing apparatus”, forms relating to “image processing program”, The same applies to the description relating to the “image processing method”, the description relating to the “recording medium on which the program is recorded”, the best mode for carrying out the invention, and the like.

また、「白スジ」とは、「飛行曲がり現象」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも広くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分（領域）をいい、また、「濃いスジ」とは、同じく「飛行曲がり現象」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも短くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あるいはドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらには、ずれて形成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分（領域）をいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   Also, “white streaks” are parts where the distance between adjacent dots continuously increases due to the “flying curve phenomenon” and the background color of the print medium stands out in a streak shape. The “dark streaks” are the same as the “flying bend phenomenon”, in which the phenomenon in which the distance between adjacent dots is continuously shorter than a predetermined distance and the color of the background of the print medium is changed. It becomes invisible or appears darker due to the shorter distance between the dots, and moreover, some of the misaligned dots overlap with normal dots and the overlapping parts stand out as dark stripes (Forms relating to the “printing apparatus”, forms relating to the “printing program”, forms relating to the “printing method”, forms relating to the “image processing apparatus”, Form an image processing program ", is the same in the description, such as the best mode field for the embodiment, the invention relates to" a recording medium recording an image processing method "for the form, as well as" the program ").

また、本形態でいう「Ｍ値（Ｍ≧３）」とは、例えば、８ビット２５６階調などとして表される、いわゆる輝度や濃度に関する多値の画素値のことであり、また、「Ｎ値（Ｍ＞Ｎ≧２）」とは、このようなＭ値（多値）のデータをある閾値に基づいてその画素値をＮ種類に分類する処理のことであり、また、「ドットサイズ」とは、ドットの大きさ（面積）自体の他に、ドットを打たないといったことも含む概念である（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   The “M value (M ≧ 3)” in the present embodiment is a multi-value pixel value related to so-called luminance and density, for example, expressed as 8-bit 256 gradations. “Value (M> N ≧ 2)” is a process for classifying such M value (multi-value) data into N types based on a certain threshold, and “dot size”. Is a concept that includes not only the size (area) of the dot itself but also that the dot is not hit (the form relating to “printing apparatus”, the form relating to “printing program”, and the form relating to “printing method” below) , A form relating to “image processing apparatus”, a form relating to “image processing program”, a form relating to “image processing method”, a form relating to “recording medium on which the program is recorded”, a column of the best mode for carrying out the invention, etc. Description of Oite is the same).

また、この「Ｎ」の値を「Ｎ≧２」としたのは、印刷用データを生成するためには、ドットを打つか打たないかに関する２値化以上を少なくとも規定する必要があるためであり、また、「Ｍ＞Ｎ」としたのは、例えば８ビット２５６階調の多値（Ｍ値）の画素値を元の画素値よりも少ない階調（例えば４〜８階調程度）にまとめるためである（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   The reason why the value of “N” is set to “N ≧ 2” is that it is necessary to at least define binarization regarding whether or not a dot is hit in order to generate print data. The reason why “M> N” is set is, for example, an 8-bit 256 gradation multi-value (M value) pixel value having a gradation smaller than the original pixel value (eg, about 4 to 8 gradations). (Forms relating to “printing apparatus”, forms relating to “printing program”, forms relating to “printing method”, forms relating to “image processing apparatus”, forms relating to “image processing program”, “image processing method”) This is the same in the description of the form relating to “the recording medium on which the program is recorded”, the best mode for carrying out the invention, and the like.

また、本形態でいう「中間調領域」とは、例えば、入力輝度または出力輝度が、それぞれ５０〜１００、あるいは１００〜１５０などといった範囲をいうが、広義には、０と１００以外を「中間調領域」といい、また、「エッジ」とは、濃度値、色、模様等の特徴が似ている領域と、他の領域との境界線のことをいう（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。   In addition, the “halftone region” in the present embodiment refers to a range in which the input luminance or the output luminance is 50 to 100, or 100 to 150, for example. The “edge region” means a boundary line between a region having similar characteristics such as a density value, a color, and a pattern and another region (hereinafter referred to as a “printing device” form). , A form relating to “printing program”, a form relating to “printing method”, a form relating to “image processing apparatus”, a form relating to “image processing program”, a form relating to “image processing method”, and a “recording medium on which the program is recorded” The same applies to the description of the form, the best mode for carrying out the invention, and the like.)

〔形態２〕形態２の印刷装置は、
形態１の印刷装置において、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値をさらに小さくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、その画素に対応するドットサイズも小さくなってその画素に対してエッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 2] The printing apparatus of mode 2 is
In the printing apparatus according to aspect 1, the edge emphasizing means further reduces the pixel value of the pixel located at the edge portion.
As a result, the dot size corresponding to the pixel is also reduced, and the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge with respect to the pixel is increased, so that the edge portion is effectively emphasized. Can do.

〔形態３〕形態３の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値をさらに大きくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、その画素に対応するドットサイズも大きくなってその画素に対してエッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にエッジ部分を強調することができる。 [Mode 3] The printing apparatus of mode 3 is
In the printing apparatus according to the first aspect, the edge emphasizing unit further increases a pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, the dot size corresponding to the pixel also increases, and the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge with respect to the pixel increases, so that the edge portion can be effectively enhanced. it can.

〔形態４〕形態４の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、前記印刷データ生成手段、および前記ドットサイズ変更手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態１に記載の印刷装置の各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 4] A printing apparatus according to mode 4
In the printing apparatus according to aspect 1, any one or more of the edge determination unit, the halftone region determination unit, the print data generation unit, and the dot size change unit are plural. It is what.
As a result, the respective processes in the respective units of the printing apparatus described in the form 1 can be performed in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態５〕形態５の印刷装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷用データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [Mode 5] A printing apparatus according to mode 5
Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of areas, edge determining means for determining the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means, and the edge determining means A halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined not to have an edge is a halftone area; and in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means A first N-valued data generating means for generating image data of N values by converting the image data into N values (M> N ≧ 2) using a first N-value processing, and the edge determining means has an edge The image data in the determined divided area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means is subjected to N value (M> N ≧≧) using the second N-value conversion processing. 2) to generate N-value image data Corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the second N-value data generation means, the N-value image data generated by the first N-value data generation means, and the N-value image data generated by the second N-value data generation means. Print data corresponding to N-value image data generated by the second N-valued data generation means among print data generated by the print data generation means for generating print data set with dots and the print data generation means Dot size changing means for changing the size of dots positioned at the edge portion of the data and emphasizing the edges; print data whose dot size has been changed by the dot size changing means; and printing generated by the print data generating means And printing means for executing printing based on the data.

これによって、形態１と同様に飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
ここで、本形態と前記形態１との構成上の違いは、その具体例については後に詳述するが前記形態１の場合は、予めエッジ強調手段によって画像データのエッジ部分を強調することで、そのエッジ部分のバンディングを回避するようにしているのに対し、本形態では、Ｎ値化処理後のドットサイズ変更手段によって画像データのエッジ部分のドットサイズを変更してエッジ強調することでそのエッジ部分のバンディングを回避するようにした点であり、形態１と同様な優れたバンディング回避効果が得られる。 As a result, the banding phenomenon generated by the flying bend phenomenon is reduced as in the first aspect, and “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or become almost inconspicuous, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently. Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
Here, the difference in configuration between the present embodiment and the first embodiment will be described in detail later, but in the case of the first embodiment, the edge portion of the image data is emphasized in advance by the edge enhancement means. In contrast to avoiding banding of the edge portion, in this embodiment, the edge is emphasized by changing the dot size of the edge portion of the image data by the dot size changing means after the N-ary processing. This is the point of avoiding the banding of the portion, and the excellent effect of avoiding the banding similar to that of the first embodiment can be obtained.

〔形態６〕形態６の印刷装置は、
形態２に記載の印刷装置において、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、そのドットが元のサイズよりも小さくなってそのドットに対してエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 6] A printing apparatus according to mode 6 includes:
In the printing apparatus according to aspect 2, the dot size changing means is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a small dot size.
As a result, the dot becomes smaller than the original size, and the difference in size from the other adjacent dot sandwiching the edge with respect to the dot increases, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態７〕形態７の印刷装置は、
形態２に記載の印刷装置において、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、そのドットが元のサイズよりも大きくなってそのドットに対してエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 7] A printing apparatus according to mode 7 includes:
In the printing apparatus according to the second aspect, the dot size changing unit is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a large dot size.
As a result, the dot becomes larger than the original size, and the difference in size from the other adjacent dot sandwiching the edge with respect to the dot becomes large, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態８〕形態８の印刷装置は、
形態２に記載の印刷装置において、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、前記印刷データ生成手段、および前記ドットサイズ変更手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態２に記載の印刷装置の各手段が複数存在すると、それぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 8] A printing apparatus according to mode 8
In the printing apparatus according to aspect 2, any one or more of the edge determination unit, the halftone area determination unit, the print data generation unit, and the dot size change unit are plural. It is what.
As a result, when there are a plurality of units of the printing apparatus described in the form 2, it is possible to execute the respective processes in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態９〕形態９の印刷装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記エッジ強調手段でエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別手段と、前記第１中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成手段と、を備えると共に、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、残りの分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別手段と、第２中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成手段と、前記第３Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成手段と、第２印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成手段で生成された印刷データとを合成する印刷データ合成手段と、前記印刷データ合成手段で合成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [Mode 9] The printing apparatus of mode 9 is
Block division means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of areas, and edge detection for detecting edges in some of the divided areas divided by the block division means Means, an edge emphasizing unit for emphasizing the edge detected by the edge detecting unit, a first edge determining unit for determining the presence / absence of an edge in the divided region that has been edge enhanced by the edge enhancing unit, and the first edge determination The first halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined as having no edge by the means is a halftone area, and the first halftone area discriminating means is discriminated as a halftone area. First N-valued data generating means for generating image data of N values by converting the image data in the divided area into N values (M> N ≧ 2) using a first N-value conversion process; and the first edge Has an edge in the discrimination means The image data in the divided area determined to be or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the first halftone area determining means is subjected to N value (M > N ≧ 2) to generate N-value image data, N-value image data generated by the first N-value data generation means, and second N-value data generation means First print data generation means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in step 1 are set, and
Among the divided areas divided by the block dividing means, the second edge determining means for determining the presence or absence of an edge with respect to the remaining divided areas, and the division determined by the second edge determining means as having no edge A second halftone area discriminating means for discriminating whether or not the area is a halftone area; and image data in the divided area that has been discriminated as a halftone area by the second halftone area discrimination means. Third N-valued data generating means for generating N-value image data by converting to N-value (M> N ≧ 2) using the value processing, and the divided areas determined to have edges by the second edge determining means The image data in the image or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the second halftone area determination means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion process. 4th N-ary data generation for generating N-value image data Print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the third N-value data generation means and the N-value image data generated by the fourth N-value data generation means are set. Of the print data generated by the second print data generation means and the second print data generation means, the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated by the fourth N-value data generation means Dot size changing means for changing the size of a dot to be emphasized and emphasizing its edge; print data whose dot size has been changed by the dot size changing means; and print data generated by the second print data generating means; A print data synthesizing unit for synthesizing the print data generated by the first print data generating unit; and a print synthesized by the print data synthesizing unit. It is characterized in that it comprises a printing unit which executes printing based on the over data.

すなわち、本形態に係る印刷装置は、ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対して前記形態１の処理を実施すると共に、残りの分割領域に対して前記形態２の処理を実施するようにしたものである。
これによって、前記形態１および２のような効果に加え、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、前記形態１または２単独で処理した場合よりもさらに周期性が軽減されるため、高品質な印刷物を得ることができる。 That is, the printing apparatus according to the present embodiment performs the processing of the first mode on a part of the divided areas divided by the block dividing unit and the mode on the remaining divided areas. The process of 2 is implemented.
As a result, in addition to the effects of the first and second aspects, parallel processing for each block is possible, so that the overall print processing efficiency is improved and the periodicity is further improved as compared with the case where the first or second form alone is processed. Therefore, a high-quality printed matter can be obtained.

〔形態１０〕形態１０の印刷プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データ生成手段によって生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。 [Mode 10] The print program of mode 10 is
A block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of areas; edge detecting means for detecting an edge in the image data of M value (M ≧ 3); and the edge detection An edge emphasizing unit for emphasizing the edge detected by the means, an edge discriminating unit for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing unit, and the edge discriminating unit discriminating that there is no edge A halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area is a halftone area, and image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means is first N-valued. First N-valued data generating means for generating N-value image data by converting the value into N values (M> N ≧ 2) using processing, and image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means Or The image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determination means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion process to generate N-value image data. Corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the second N-value data generation means, the N-value image data generated by the first N-value data generation means, and the N-value image data generated by the second N-value data generation means. The print data generation means for generating print data in which dots are set and the print means for executing printing based on the print data generated by the print data generation means are characterized in that they function.

これによって、前記形態１と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 As in the first aspect, this reduces the banding phenomenon caused by the flying bend phenomenon and eliminates “white streaks” and “dark streaks” or makes them hardly noticeable, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
In addition, most printing devices on the market such as inkjet printers have a computer system including a central processing unit (CPU), a storage device (RAM, ROM), an input / output device, and the like. Since each means can be realized by software, it can be realized more economically and easily than a case where dedicated means is created to realize each means. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１１〕形態１１の印刷プログラムは、
形態１０に記載の印刷プログラムにおいて、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を小さくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２と同様にエッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。
また、形態１０と同様に現在市場に出回っている印刷装置の殆どに備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 [Mode 11] The print program of mode 11 is
In the printing program according to the tenth aspect, the edge emphasizing means is configured to reduce a pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased as in the second aspect, so that the edge portion can be effectively emphasized.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market as in the tenth embodiment, dedicated hardware is created to create each means. Compared with the case of realizing, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１２〕形態１２の印刷プログラムは、
形態１０に記載の印刷プログラムにおいて、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を大きくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３と同様にエッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。
また、形態１０と同様に現在市場に出回っている印刷装置の殆どに備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 [Mode 12] The print program of mode 12 is
In the printing program according to the tenth aspect, the edge emphasizing unit is configured to increase a pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased as in the third aspect, so that the edge portion can be effectively emphasized.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market as in the tenth embodiment, dedicated hardware is created to create each means. Compared with the case of realizing, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１３〕形態１３の印刷プログラムは、
形態１０に記載の印刷プログラムにおいて、前記エッジ強調手段、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、および前記印刷データ生成手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に形態１０に記載の印刷プログラムの各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 13] The print program of mode 13 is
In the printing program according to the tenth aspect, any one or two or more of the edge enhancement unit, the edge determination unit, the halftone area determination unit, and the print data generation unit are characterized in that they are plural. To do.
As a result, similar to the fourth aspect, it is possible to execute the respective processes in the respective units of the printing program described in the tenth aspect in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態１４〕形態１４の印刷プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷用データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。 [Mode 14] The print program of mode 14 is
A block dividing unit that divides image data having M values (M ≧ 3) into a plurality of regions; an edge determining unit that determines presence / absence of an edge in each divided region divided by the block dividing unit; A halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined not to have an edge by the edge discriminating means is a halftone area, and a division determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means First N-valued data generating means for generating N-value image data by converting the image data in the region into N values (M> N ≧ 2) by using the first N-value converting process; The image data in the divided area determined to have the image data or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into an N value (M > N ≧ 2) Each of a second N-valued data generating means for generating image data, N-value image data generated by the first N-valued data generating means, and N-value image data generated by the second N-valued data generating means Print data generation means for generating print data in which dots corresponding to pixels are set; and N-value image data generated by the second N-valued data generation means among the print data generated by the print data generation means The dot size changing means for changing the size of the dot located at the edge portion of the print data corresponding to the point and emphasizing the edge, the print data whose dot size has been changed by the dot size changing means, and the print data generating means It is characterized by functioning as a printing means for executing printing based on the generated print data.

これによって、前記形態５と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
また、形態１０と同様に現在市場に出回っている印刷装置の殆どに備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 As in the fifth aspect, this reduces the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon and eliminates “white streaks” and “dark streaks” or makes them almost inconspicuous, so a high-quality printed matter can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market as in the tenth embodiment, dedicated hardware is created to create each means. Compared with the case of realizing, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１５〕形態１５の印刷プログラムは、
形態１４に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態６と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。
また、形態１４と同様に現在市場に出回っている印刷装置の殆どに備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 [Mode 15] The printing program of mode 15 is
In the printing program according to the fourteenth aspect, the dot size changing unit is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a small dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot sandwiching the edge is increased as in the sixth aspect, and the edge portion can be effectively emphasized.
In addition, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the form 14, dedicated hardware is created and each means described above is created. Compared with the case of realizing, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１６〕形態１６の印刷プログラムは、
形態１４に記載の印刷プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 16] The print program of mode 16 is
In the printing program according to the fourteenth aspect, the dot size changing unit is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a large dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased in the same manner as in Embodiment 7, and the edge portion can be effectively emphasized.

また、形態１４と同様に現在市場に出回っている印刷装置の殆どに備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。   In addition, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the form 14, dedicated hardware is created and each means described above is created. Compared with the case of realizing, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１７〕形態１７の印刷プログラムは、
形態１４に記載の印刷プログラムにおいて、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、前記印刷データ生成手段、および前記ドットサイズ変更手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態８と同様に形態１４に記載の印刷プログラムの各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 17] The print program of mode 17 is
In the printing program according to the fourteenth aspect, any one or more of the edge determination unit, the halftone area determination unit, the print data generation unit, and the dot size change unit are plural. It is what.
As a result, as in the case of the eighth aspect, it is possible to execute the respective processes in the respective units of the printing program described in the fourteenth aspect in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態１８〕形態１８の印刷プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記エッジ強調手段でエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別手段と、前記第１中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成手段と、して機能させると共に、さらに前記コンピュータまたは別のコンピュータを、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、残りの分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別手段と、前記第２中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成手段と、前記第３Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成手段と、前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成手段で生成された印刷データとを合成する印刷データ合成手段と、前記印刷データ合成手段で合成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。 [Mode 18] The print program of mode 18 is
The computer detects a block dividing unit that divides image data of M values (M ≧ 3) into a plurality of regions, and an edge is detected for some of the divided regions divided by the block dividing unit. Edge detecting means for performing edge enhancement, emphasizing the edge detected by the edge detecting means, first edge determining means for determining presence / absence of an edge in a divided region edge-emphasized by the edge enhancing means, A first halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined as having no edge by the one edge discrimination means is a halftone area; and the halftone area by the first halftone area discrimination means First N-valued data generation means for generating image data of N values by converting the image data in the divided area determined as N values (M> N ≧ 2) using the first N-value processing; First edge discriminator The image data in the divided area determined to have an edge or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the first halftone area determining means is subjected to the second N-value processing. Second N-valued data generating means for generating N-value image data by converting N values (M> N ≧ 2), N-value image data generated by the first N-valued data generating means, and the second N value And functioning as first print data generating means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the digitized data generating means are set, and further, the computer or another computer,
Among the divided areas divided by the block dividing means, the second edge determining means for determining the presence or absence of an edge with respect to the remaining divided areas, and the division determined by the second edge determining means as having no edge A second halftone area discriminating means for discriminating whether or not the area is a halftone area; and image data in the divided area determined to be a halftone area by the second halftone area discriminating means. Third N-valued data generating means for generating N-value image data by converting N values (M> N ≧ 2) using N-value processing, and division determined to have an edge by the second edge determining means The image data in the area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the second halftone area determination means is subjected to N value (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion processing. 4th N-ary data for generating N-value image data Print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the generation means and the third N-value data generation means and the N-value image data generated by the fourth N-value data generation means are set Print data corresponding to the N-value image data generated by the fourth N-valued data generation means among the print data generated by the second print data generation means Dot size changing means for changing the size of a dot located in a portion and emphasizing its edge; print data whose dot size has been changed by the dot size changing means; and print data generated by the second print data generating means And a print data synthesizing unit that synthesizes the print data generated by the first print data generating unit, and a print data synthesizing unit. A printing unit which executes printing based on the print data, is characterized in that to function with.

これによって、前記形態９と同様に、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、さらに周期性が軽減されるため、高品質な印刷物を得ることができる。
また、形態１０と同様に現在市場に出回っている印刷装置の殆どに備わっているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 As a result, as in the ninth embodiment, parallel processing for each block is possible, so that overall printing processing efficiency is improved and periodicity is further reduced, so that a high-quality printed matter can be obtained.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market as in the tenth embodiment, dedicated hardware is created to create each means. Compared with the case of realizing, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態１９〕形態１９のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態１０〜１８のいずれかに記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態１０〜１８のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。 [Embodiment 19] The computer-readable recording medium of Embodiment 19 is
A computer-readable recording medium on which the printing program according to any one of forms 10 to 18 is recorded.
Accordingly, the printing program according to any one of the above embodiments 10 to 18 can be easily provided to users such as users via a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, FD, or semiconductor chip. And it can be provided reliably.

〔形態２０〕形態２０の印刷方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、前記Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出ステップと、前記エッジ検出ステップで検出したエッジを強調するエッジ強調ステップと、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、前記印刷データ生成ステップによって生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。 [Mode 20] The printing method of mode 20 includes
Detected by a block dividing step for dividing M-value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, an edge detection step for detecting an edge in the M-value (M ≧ 3) image data, and the edge detection step An edge emphasizing step for emphasizing the edge, an edge determining step for determining the presence or absence of an edge in each divided region divided in the block dividing step, and a divided region determined to have no edge in the edge determining step A halftone area determining step for determining whether or not it is a halftone area, and image data in the divided area determined to be a halftone area in the halftone determining step by using a first N-value conversion process A first N-valued data generation step for generating N-value image data by converting the value into N values (M> N ≧ 2), and a division area determined to have an edge in the edge determination step The image data in the image or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determination step is converted into an N value (M> N ≧ 2) by using a second N-value conversion process. A second N-valued data generation step for generating the image data, and a dot corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-valued data generation step and the first N-valued data generation step A print data generation step for generating print data, and a print step for executing printing based on the print data generated by the print data generation step.

これによって、前記形態１と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
なお、上記各ステップの動作主体については、殆どコンピュータのハードウェア構成で行い、ブロック分割ステップは入力装置とＣＰＵで、中間調領域判別ステップは記憶装置とＣＰＵで、第１Ｎ値化データ生成ステップおよび第２Ｎ値化データ生成ステップは、ＣＰＵで、印刷ステップは、出力装置で行うことができる。また、エッジ強調ステップについては、エッジ検出フィルタまたはエッジ強調フィルタ等を用いて処理する。 As in the first aspect, this reduces the banding phenomenon caused by the flying bend phenomenon and eliminates “white streaks” and “dark streaks” or makes them hardly noticeable, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
Note that the operation subject of each of the above steps is mostly performed by the hardware configuration of the computer, the block division step is the input device and the CPU, the halftone region determination step is the storage device and the CPU, the first N-valued data generation step, and The second N-value data generation step can be performed by the CPU, and the printing step can be performed by the output device. The edge enhancement step is processed using an edge detection filter or an edge enhancement filter.

〔形態２１〕形態２１の印刷方法は、
形態２０に記載の印刷方法において、前記エッジ強調ステップは、前記エッジ部分に位置する画素の画素値をさらに小さくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２と同様にエッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Form 21] The printing method of form 21 is
In the printing method according to mode 20, the edge enhancement step is characterized in that the pixel value of the pixel located at the edge portion is further reduced.
As a result, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased as in the second aspect, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態２２〕形態２２の印刷方法は、
形態２０に記載の印刷方法において、前記エッジ強調ステップは、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を大きくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３と同様にエッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 22] The printing method of mode 22 is
In the printing method according to the form 20, the edge emphasizing step is characterized in that a pixel value of a pixel located at the edge portion is increased.
As a result, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased as in the third aspect, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態２３〕形態２３の印刷方法は、
形態２０に記載の印刷方法において、前記エッジ強調ステップ、前記エッジ判別ステップ、前記中間調領域判別ステップ、および前記印刷データ生成ステップのいずれか１つまたは２つ以上のステップを、並行して実行することを特徴とするものである。
これによって、形態４と同様に形態２０に記載の印刷方法の各ステップにおけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Form 23] The printing method of form 23 is
The printing method according to form 20, wherein one or more of the edge enhancement step, the edge determination step, the halftone region determination step, and the print data generation step are executed in parallel. It is characterized by this.
As a result, it is possible to execute the respective processes in the respective steps of the printing method described in the form 20 in parallel or in the same manner as in the form 20, so that an efficient print process can be realized.

〔形態２４〕形態２４の印刷方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データのうち、前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更ステップと、前記ドットサイズ変更ステップによってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。 [Mode 24] The printing method of mode 24 is
A block division step for dividing M-value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, an edge determination step for determining presence / absence of an edge in each divided region divided by the block division step, and the edge determination step A halftone area determining step for determining whether the divided area determined not to have an edge is a halftone area, and an image in the divided area determined to be a halftone area in the halftone determining step A first N-value data generation step for generating N-value image data by converting the data into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing, and determining that an edge is present in the edge determination step The image data in the divided area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determination step is subjected to N value (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion process. And corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the second N-value data generation step and the first N-value data generation step. Print data generation step for generating print data in which dots are set, and print data corresponding to the N-value image data generated in the first N-value data generation step among the print data generated in the print data generation step A dot size changing step for changing the size of a dot located at the edge portion of the image to emphasize the edge, print data whose dot size has been changed by the dot size changing step, and print data generated by the print data generating step And a printing step for executing printing based on the above.

これによって、前記形態２と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
なお、ハードウェア構成におけるＣＰＵが、上記ステップのうち、ブロック分割ステップ、エッジ判別ステップ、中間調領域判別ステップ、第１Ｎ値化データ生成ステップ、第２Ｎ値化データ生成ステップ、印刷データ生成ステップ、ドットサイズ変更ステップの各動作を実現し、出力装置が、印刷ステップにおける動作を実現する。 As in the second aspect, this reduces the banding phenomenon caused by the flight bend phenomenon and eliminates “white streaks” and “dark streaks” or makes them hardly noticeable, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
The CPU in the hardware configuration includes a block division step, an edge determination step, a halftone area determination step, a first N-valued data generation step, a second N-valued data generation step, a print data generation step, a dot among the above steps. Each operation of the size changing step is realized, and the output device realizes the operation in the printing step.

〔形態２５〕形態２５の印刷方法は、
形態２４に記載の印刷方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態６と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 25] The printing method of mode 25 is
In the printing method described in Form 24, the dot size changing step is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a small dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot sandwiching the edge is increased as in the sixth aspect, and the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態２６〕形態２６の印刷方法は、
形態２４に記載の印刷方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態７と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 26] The printing method of mode 26 is
In the printing method described in Form 24, the dot size changing step is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a large dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased in the same manner as in Embodiment 7, and the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態２７〕形態２７の印刷方法は、
形態２１に記載の印刷方法において、前記エッジ判別ステップ、前記中間調領域判別ステップ、前記印刷データ生成ステップ、および前記ドットサイズ変更ステップのいずれか１つまたは２つ以上のステップを、並行して実行することを特徴とするものである。
これによって、形態８と同様に形態２４に記載の印刷方法の各ステップにおけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 27] The printing method of mode 27 is
The printing method according to claim 21, wherein one or more of the edge determination step, the halftone area determination step, the print data generation step, and the dot size change step are executed in parallel. It is characterized by doing.
As a result, it is possible to execute the respective processes in the respective steps of the printing method described in the form 24 in parallel or in the same manner as in the form 8, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態２８〕形態２８の印刷方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出ステップと、前記エッジ検出ステップで検出したエッジを強調するエッジ強調ステップと、前記エッジ強調ステップでエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別ステップと、前記第１エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別ステップと、前記第１中間調領域判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、前記第１エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成ステップと、を含むと共に、
前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域のうち、残りの分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別ステップと、前記第２エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別ステップと、前記第２中間調領域判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成ステップと、前記第４Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第３Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成ステップと、前記第２印刷データ生成ステップで生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更ステップと、前記ドットサイズ変更ステップによってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成ステップで生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成ステップで生成された印刷データとを合成する印刷データ合成ステップと、前記印刷データ合成ステップで合成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。 [Mode 28] The printing method of mode 28 is
Block division step for dividing M-value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, and edge detection for detecting edges in some of the divided regions divided in the block division step An edge emphasizing step for emphasizing the edge detected in the edge detecting step, a first edge determining step for determining presence / absence of an edge in the divided region emphasized in the edge emphasizing step, and the first edge determining A first halftone area determining step for determining whether or not the divided area determined to have no edge in the step is a halftone area, and the first halftone area determining step is determined to be a halftone area. The first N-valued data generation step for generating N-value image data by converting the image data in the divided area into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value processing. And image data in the divided area determined to have an edge in the first edge determining step, or image data in the divided area determined not to be a halftone area in the first halftone area determining step. A second N-valued data generation step for generating N-value image data by converting the value into N values (M> N ≧ 2) using the N-value processing of 2; the second N-valued data generation step; and the first N value A first print data generation step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the conversion data generation step are set,
Of the divided areas divided in the block dividing step, the second edge determining step for determining presence / absence of an edge with respect to the remaining divided areas, and the division determined to have no edge in the second edge determining step A second halftone area determining step for determining whether or not the area is a halftone area; and image data in the divided area determined as a halftone area in the second halftone area determining step A third N-valued data generation step for generating N-value image data by converting to N-value (M> N ≧ 2) using N-value conversion processing, and division determined to have an edge in the second edge determination step The image data in the area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the second halftone area determination step is subjected to an N value (M> N ≧ 2) using a second N-value conversion process. N value picture Print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the fourth N-value data generation step and the fourth N-value data generation step and the third N-value data generation step are generated. Of the print data corresponding to the N-value image data generated in the fourth N-value data generation step among the print data generated in the second print data generation step and the second print data generation step A dot size changing step for changing the size of a dot located in a portion and emphasizing its edge; print data whose dot size has been changed by the dot size changing step; and print data generated in the second print data generating step And print data generated by combining the print data generated in the first print data generation step. A synthesizing step, in which characterized in that it comprises a and a printing step for executing printing based on the print data synthesized with the print data synthesizing step.

これによって、前記形態９と同様に、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、さらに周期性が軽減されるため、高品質な印刷物を得ることができる。   As a result, as in the ninth embodiment, parallel processing for each block is possible, so that overall printing processing efficiency is improved and periodicity is further reduced, so that a high-quality printed matter can be obtained.

〔形態２９〕また、形態２９の画像処理装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [Mode 29] An image processing apparatus according to mode 29
Block division means for dividing M value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, edge detection means for detecting edges in the M value (M ≧ 3) image data, and detection by the edge detection means An edge emphasis unit that emphasizes an edge, an edge determination unit that determines the presence or absence of an edge in each divided region divided by the block dividing unit, and a divided region that is determined not to have an edge by the edge determination unit are intermediate A halftone area discriminating means for discriminating whether or not it is a tone area; and image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means using a first N-value conversion process. A first N-valued data generating unit that generates N-value image data by converting to an N value (M> N ≧ 2), and image data in a divided region determined to have an edge by the edge determining unit, or the intermediate Key area discriminator The second N-valued data for generating N-value image data by converting the image data in the divided area determined not to be a halftone area into N values (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion process. Print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the generation means, the first N-value data generation means, and the N-value image data generated by the second N-value data generation means are set And a print data generation means for generating.

これによって、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない印刷データを効率良く生成することができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷データ生成処理を実現できる。   As a result, it is possible to reduce the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon and efficiently generate print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable. Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient print data generation processing can be realized.

〔形態３０〕形態３０の画像処理装置は、
形態２９に記載の画像処理装置において、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を小さくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、エッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 30] An image processing apparatus according to mode 30
In the image processing device according to mode 29, the edge enhancement means reduces the pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel across the edge increases, so that the edge portion can be effectively enhanced.

〔形態３１〕形態３１の画像処理装置は、
形態２９に記載の画像処理装置において、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を大きくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、エッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 31] An image processing apparatus according to mode 31
In the image processing device according to mode 29, the edge enhancement means increases the pixel value of the pixel located at the edge portion.
As a result, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel across the edge increases, so that the edge portion can be effectively enhanced.

〔形態３２〕形態３２の画像処理装置は、
形態２９に記載の画像処理装置において、前記エッジ強調手段、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、および前記印刷データ生成手段のいずれか１つまたは２つは、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態２９に記載の画像処理装置の各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 32] An image processing apparatus according to mode 32
30. The image processing apparatus according to aspect 29, wherein any one or two of the edge enhancement unit, the edge determination unit, the halftone area determination unit, and the print data generation unit are plural. To do.
As a result, the respective processes in the respective units of the image processing apparatus according to the mode 29 can be performed in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態３３〕また、形態３３の画像処理装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [Mode 33] An image processing apparatus according to mode 33
Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of areas, edge determining means for determining the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means, and the edge determining means A halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined not to have an edge is a halftone area; and in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means A first N-valued data generating means for generating image data of N values by converting the image data into N values (M> N ≧ 2) using a first N-value processing, and the edge determining means has an edge The image data in the determined divided area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means is subjected to N value (M> N ≧≧) using the second N-value conversion processing. 2) to generate N-value image data Corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the second N-value data generation means, the N-value image data generated by the first N-value data generation means, and the N-value image data generated by the second N-value data generation means. Print data generating means for generating print data set with dots, and print data corresponding to N-value image data generated by the second N-valued data generating means among the print data generated by the print data generating means And dot size changing means for changing the size of the dot located at the edge of the line and emphasizing the edge.

これによって、形態１と同様に飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない印刷データを効率良く生成することができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷データ生成処理を実現できる。   As a result, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon can be reduced as in the first aspect, and the print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable can be generated efficiently. Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient print data generation processing can be realized.

〔形態３４〕形態３４の画像処理装置は、
形態３３に記載の画像処理装置において、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、エッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 34] An image processing apparatus according to mode 34
In the image processing device according to the thirty-third aspect, the dot size changing means is configured to make the dot size at the edge portion a small dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased, so that the edge portion can be effectively enhanced.

〔形態３５〕形態３５の画像処理装置は、
形態３３に記載の画像処理装置において、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、エッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Mode 35] An image processing apparatus according to mode 35 is
In the image processing device according to mode 33, the dot size changing means is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a large dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased, so that the edge portion can be effectively enhanced.

〔形態３６〕形態３６の画像処理装置は、
形態３３に記載の画像処理装置において、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、前記印刷データ生成手段、および前記ドットサイズ変更手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態３３に記載の画像処理装置の各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 36] An image processing apparatus according to mode 36 is
In the image processing apparatus according to the thirty-third aspect, any one or more of the edge determination unit, the halftone region determination unit, the print data generation unit, and the dot size change unit are plural. It is a feature.
As a result, the respective processes in the respective units of the image processing apparatus according to the thirty-third aspect can be performed in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態３７〕形態３７の画像処理装置は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記エッジ強調手段でエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別手段と、前記第１中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成手段と、を備えると共に、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、残りの分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別手段と、前記第２中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成手段と、前記第３Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成手段と、前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成手段で生成された印刷データとを合成する印刷データ合成手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [Mode 37] An image processing apparatus according to mode 37
Block division means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of areas, and edge detection for detecting edges in some of the divided areas divided by the block division means Means, an edge emphasizing unit for emphasizing the edge detected by the edge detecting unit, a first edge determining unit for determining the presence / absence of an edge in the divided region that has been edge enhanced by the edge enhancing unit, and the first edge determination The first halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined as having no edge by the means is a halftone area, and the first halftone area discriminating means is discriminated as a halftone area. First N-valued data generating means for generating image data of N values by converting the image data in the divided area into N values (M> N ≧ 2) using a first N-value conversion process; and the first edge Has an edge in the discrimination means The image data in the divided area determined to be or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the first halftone area determining means is subjected to N value (M > N ≧ 2) to generate N-value image data, N-value image data generated by the first N-value data generation means, and second N-value data generation means First print data generation means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in step 1 are set, and
Among the divided areas divided by the block dividing means, the second edge determining means for determining the presence or absence of an edge with respect to the remaining divided areas, and the division determined by the second edge determining means as having no edge A second halftone area discriminating means for discriminating whether or not the area is a halftone area; and image data in the divided area determined to be a halftone area by the second halftone area discriminating means. Third N-valued data generating means for generating N-value image data by converting N values (M> N ≧ 2) using N-value processing, and division determined to have an edge by the second edge determining means The image data in the divided area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the second halftone area determining means is subjected to N value (M> N ≧≧) using the second N-value conversion processing. 2) 4th N to generate N-value image data Dot corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the digitized data generating means and the third N-valued data generating means and the N-value image data generated by the fourth N-valued data generating means are set Print data corresponding to N-value image data generated by the fourth N-valued data generation means among the second print data generation means for generating print data and the print data generated by the second print data generation means Generated by the dot size changing means for changing the size of the dot located at the edge portion and emphasizing the edge, the print data whose dot size has been changed by the dot size changing means, and the second print data generating means Print data synthesizing means for synthesizing the print data and the print data generated by the first print data generating means. It is intended.

これによって、前記形態２９および３３のような効果に加え、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、前記形態２９または３３単独で処理した場合よりもさらに周期性が軽減された印刷データが得られる。   As a result, in addition to the effects of the modes 29 and 33, parallel processing for each block is possible, so that the overall printing processing efficiency is improved, and the periodicity is further improved as compared with the case of the mode 29 or 33 alone. Can be obtained.

〔形態３８〕形態３８の画像処理プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、して機能させることを特徴とするものである。 [Mode 38] The image processing program of mode 38 is
A block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of areas; edge detecting means for detecting an edge in the image data of M value (M ≧ 3); and the edge detection An edge emphasizing unit for emphasizing the edge detected by the means, an edge discriminating unit for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing unit, and the edge discriminating unit discriminating that there is no edge A halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area is a halftone area, and image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means is first N-valued. First N-valued data generating means for generating N-value image data by converting the value into N values (M> N ≧ 2) using processing, and image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means Or The image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determination means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion process to generate N-value image data. Corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the second N-value data generation means, the N-value image data generated by the first N-value data generation means, and the N-value image data generated by the second N-value data generation means. It is characterized by functioning as print data generation means for generating print data in which dots are set.

これによって、前記形態２９と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減するため、「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない高品質な印刷データを効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 Thus, as in the case of the 29th aspect, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon is reduced, so that high-quality print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
Moreover, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC), it is more economical and easier than the case where the means are realized by creating dedicated hardware. Can be realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態３９〕形態３９の画像処理プログラムは、
形態３８に記載の画像処理プログラムにおいて、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を小さくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３０と同様に、エッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Embodiment 39] The image processing program of embodiment 39 is
In the image processing program according to the form 38, the edge emphasizing means is configured to reduce a pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, as in the form 30, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態４０〕形態４０の画像処理プログラムは、
形態３８に記載の画像処理プログラムにおいて、前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を大きくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３１と同様に、エッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Form 40] The image processing program of form 40 is
The image processing program according to aspect 38 is characterized in that the edge enhancement means increases the pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, as in the case of the form 31, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態４１〕形態４１の画像処理プログラムは、
形態３８に記載の画像処理プログラムにおいて、前記エッジ強調手段、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、および前記印刷データ生成手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態３２と同様に形態３８に記載の画像処理装置の各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Form 41] The image processing program of form 41 is
In the image processing program according to the form 38, any one or more of the edge enhancement unit, the edge determination unit, the halftone area determination unit, and the print data generation unit are plural. It is what.
As a result, the respective processes in the respective units of the image processing apparatus described in the form 38 can be executed in parallel or in the same manner as in the form 32, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態４２〕形態４２の画像処理プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷用データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、して機能させることを特徴とするものである。 [Form 42] The image processing program of form 42 is
A block dividing unit that divides image data having M values (M ≧ 3) into a plurality of regions; an edge determining unit that determines presence / absence of an edge in each divided region divided by the block dividing unit; A halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined not to have an edge by the edge discriminating means is a halftone area, and a division determined to be a halftone area by the halftone area discriminating means First N-valued data generating means for generating N-value image data by converting the image data in the region into N values (M> N ≧ 2) by using the first N-value converting process; The image data in the divided area determined to have the image data or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into an N value (M > N ≧ 2) Each of a second N-valued data generating means for generating image data, N-value image data generated by the first N-valued data generating means, and N-value image data generated by the second N-valued data generating means Print data generation means for generating print data in which dots corresponding to pixels are set; and N-value image data generated by the second N-valued data generation means among the print data generated by the print data generation means The dot size changing means for changing the size of the dot positioned at the edge portion of the print data corresponding to and emphasizing the edge is made to function.

これによって、前記形態３３と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減するため、「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない高品質な印刷データを効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
また、前記形態３８と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 As in the above-described form 33, this reduces the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon, so that high-quality print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) as in the case of Embodiment 38, when dedicated hardware is created to realize each means. Compared with this, it can be realized economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.

〔形態４３〕形態４３の画像処理プログラムは、
形態４２に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３４と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Form 43] The image processing program of form 43 is
In the image processing program according to mode 42, the dot size changing means is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a small dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased in the same manner as in the form 34, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態４４〕形態４４の画像処理プログラムは、
形態４２に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３５と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Form 44] The image processing program of form 44 is
In the image processing program according to form 42, the dot size changing means changes the size of the dot located at the edge portion to a larger dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased as in the case of the form 35, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態４５〕形態４５の画像処理プログラムは、
形態４２に記載の画像処理プログラムにおいて、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、前記印刷データ生成手段、前記ドットサイズ変更手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とするものである。
これによって、形態３７と同様に形態４２に記載の画像処理装置の各手段におけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Form 45] The image processing program of form 45 is
43. The image processing program according to claim 42, wherein one or more of the edge determination means, the halftone area determination means, the print data generation means, and the dot size change means are plural. It is what.
As a result, as in the case of the form 37, the respective processes in the respective units of the image processing apparatus described in the form 42 can be executed in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態４６〕形態４６の画像処理プログラムは、
コンピュータを、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、前記エッジ強調手段でエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別手段と、前記第１中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、前記第１エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成手段と、して機能させると共に、前記コンピュータ又は別のコンピュータを、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、残りの分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別手段と、前記第２中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成手段と、前記第２エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成手段と、前記第３Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成手段と、前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成手段で生成された印刷データとを合成する印刷データ合成手段と、して機能させることを特徴とするものである。 [Form 46] The image processing program of form 46 is
The computer detects a block dividing unit that divides image data of M values (M ≧ 3) into a plurality of regions, and an edge is detected for some of the divided regions divided by the block dividing unit. Edge detecting means for performing edge enhancement, emphasizing the edge detected by the edge detecting means, first edge determining means for determining presence / absence of an edge in a divided region edge-emphasized by the edge enhancing means, A first halftone area discriminating means for discriminating whether or not the divided area determined as having no edge by the one edge discrimination means is a halftone area; and the halftone area by the first halftone area discrimination means First N-valued data generation means for generating image data of N values by converting the image data in the divided area determined as N values (M> N ≧ 2) using the first N-value processing; First edge discriminator The image data in the divided area determined to have an edge or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the first halftone area determining means is subjected to the second N-value processing. Second N-valued data generating means for generating N-value image data by converting N values (M> N ≧ 2), N-value image data generated by the first N-valued data generating means, and the second N value And functioning as first print data generating means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the digitized data generating means are set, and the computer or another computer,
Among the divided areas divided by the block dividing means, the second edge determining means for determining the presence or absence of an edge with respect to the remaining divided areas, and the division determined by the second edge determining means as having no edge A second halftone area discriminating means for discriminating whether or not the area is a halftone area; and image data in the divided area determined to be a halftone area by the second halftone area discriminating means. Third N-valued data generating means for generating N-value image data by converting N values (M> N ≧ 2) using N-value processing, and division determined to have an edge by the second edge determining means The image data in the area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the second halftone area determination means is subjected to N value (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion processing. 4th N-ary data for generating N-value image data Print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the generation means and the third N-value data generation means and the N-value image data generated by the fourth N-value data generation means are set Print data corresponding to the N-value image data generated by the fourth N-valued data generation means among the print data generated by the second print data generation means Dot size changing means for changing the size of a dot located in a portion and emphasizing its edge; print data whose dot size has been changed by the dot size changing means; and print data generated by the second print data generating means And a print data synthesizing unit that synthesizes the print data generated by the first print data generating unit. Than is.

これによって、前記形態３８および４２のような効果に加え、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、前記形態３８または４２単独で処理した場合よりもさらに周期性が軽減された印刷データを得ることができる。   As a result, in addition to the effects of the embodiments 38 and 42, parallel processing can be performed for each block, so that the overall printing processing efficiency is improved and the periodicity is further improved as compared to the case of the processing of the embodiments 38 or 42 alone. Can be obtained.

〔形態４７〕形態４７のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態３８〜４６のいずれかに記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態３８〜４６のいずれかに記載の画像処理プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。 [Mode 47] The computer-readable recording medium of mode 47 is
A computer-readable recording medium on which the image processing program according to any one of forms 38 to 46 is recorded.
As a result, the image processing program according to any one of the above embodiments 38 to 46 is transmitted to a user such as a user via a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, FD, or semiconductor chip. It can be provided easily and reliably.

〔形態４８〕形態４８の画像処理方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、前記Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出ステップと、前記エッジ検出ステップで検出したエッジを強調するエッジ強調ステップと、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、を含むことを特徴とするものである。 [Form 48] An image processing method according to form 48 includes:
Detected by a block dividing step for dividing M-value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, an edge detection step for detecting an edge in the M-value (M ≧ 3) image data, and the edge detection step An edge emphasizing step for emphasizing the edge, an edge determining step for determining the presence or absence of an edge in each divided region divided in the block dividing step, and a divided region determined to have no edge in the edge determining step A halftone area determining step for determining whether or not it is a halftone area, and image data in the divided area determined to be a halftone area in the halftone determining step by using a first N-value conversion process A first N-valued data generation step for generating N-value image data by converting the value into N values (M> N ≧ 2), and a division area determined to have an edge in the edge determination step The image data in the image or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determination step is converted into an N value (M> N ≧ 2) by using a second N-value conversion process. A second N-value data generation step for generating the image data, and a dot corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the first N-value data generation step And a print data generation step for generating print data.

これによって、前記形態２４と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減するため、「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない高品質な印刷データを効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。
なお、上記各ステップの動作主体については、殆どコンピュータのハードウェア構成で行い、ブロック分割ステップは入力装置とＣＰＵで、中間調領域判別ステップは記憶装置とＣＰＵで、第１Ｎ値化データ生成ステップおよび第２Ｎ値化データ生成ステップは、ＣＰＵで、印刷データ生成ステップは、ＣＰＵおよび出力装置で行うことができる。また、エッジ強調ステップについては、エッジ検出フィルタまたはエッジ強調フィルタ等を用いて処理する。 As a result, as in the case of the embodiment 24, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon is reduced, so that high-quality print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.
Note that the operation subject of each of the above steps is mostly performed by the hardware configuration of the computer, the block division step is the input device and the CPU, the halftone region determination step is the storage device and the CPU, the first N-valued data generation step, and The second N-value data generation step can be performed by the CPU, and the print data generation step can be performed by the CPU and the output device. The edge enhancement step is processed using an edge detection filter or an edge enhancement filter.

〔形態４９〕形態４９の画像処理方法は、
形態４８に記載の画像処理方法において、前記エッジ強調ステップは、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を小さくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３０と同様に、エッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Embodiment 49] The image processing method of embodiment 49 is
The image processing method according to aspect 48, wherein the edge enhancement step is configured to reduce a pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, as in the form 30, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態５０〕形態５０の画像処理方法は、
形態４８に記載の画像処理方法において、前記エッジ強調ステップは、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を大きくするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３１と同様に、エッジを挟んだ他方の隣接画素に対応するドットサイズとの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Form 50] An image processing method according to form 50 includes:
The image processing method according to aspect 48, wherein the edge enhancement step is configured to increase a pixel value of a pixel located at the edge portion.
As a result, as in the case of the form 31, the difference from the dot size corresponding to the other adjacent pixel sandwiching the edge is increased, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態５１〕形態５１の画像処理方法は、
形態４８に記載の画像処理方法において、前記エッジ強調ステップ、前記エッジ判別ステップ、前記中間調領域判別ステップ、および前記印刷データ生成ステップのいずれか１つまたは２つ以上のステップを、並行して実行することを特徴とするものである。
これによって、形態３２と同様に形態４８に記載の画像処理方法の各ステップにおけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Embodiment 51] The image processing method of Embodiment 51 is
49. The image processing method according to aspect 48, wherein one or more of the edge enhancement step, the edge determination step, the halftone region determination step, and the print data generation step are executed in parallel. It is characterized by doing.
As a result, it is possible to execute the respective processes in the respective steps of the image processing method described in the form 48 in parallel or in the same manner as in the form 32, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態５２〕形態５２の画像処理方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データのうち、前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更ステップと、を含むことを特徴とするものである。 [Mode 52] An image processing method according to mode 52 is as follows.
A block division step for dividing M-value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, an edge determination step for determining presence / absence of an edge in each divided region divided by the block division step, and the edge determination step A halftone area determining step for determining whether the divided area determined not to have an edge is a halftone area, and an image in the divided area determined to be a halftone area in the halftone determining step A first N-value data generation step for generating N-value image data by converting the data into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing, and determining that an edge is present in the edge determination step The image data in the divided area or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determination step is subjected to N value (M> N ≧ 2) using the second N-value conversion process. And corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the second N-value data generation step and the first N-value data generation step. Print data generation step for generating print data in which dots are set, and print data corresponding to the N-value image data generated in the first N-value data generation step among the print data generated in the print data generation step And a dot size changing step of changing the size of the dot located at the edge portion to emphasize the edge.

これによって、前記形態２８と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減するため、「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない高品質な印刷データを効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。   As a result, as in the case of the embodiment 28, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon is reduced, so that high-quality print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable can be obtained efficiently. . Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.

〔形態５３〕形態５３の画像処理方法は、
形態５２に記載の画像処理方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３４と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Embodiment 53] The image processing method of embodiment 53 is
In the image processing method according to aspect 52, the dot size changing step is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a small dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased in the same manner as in the form 34, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態５４〕形態５４の画像処理方法は、
形態５２に記載の画像処理方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズにするようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態３５と同様にエッジを挟んだ他方の隣接ドットとのサイズの差が大きくなるため、効果的にそのエッジ部分を強調することができる。 [Form 54] An image processing method according to form 54 includes:
In the image processing method according to aspect 52, the dot size changing step is characterized in that the size of the dot located at the edge portion is set to a large dot size.
As a result, the difference in size from the other adjacent dot across the edge is increased as in the case of the form 35, so that the edge portion can be effectively emphasized.

〔形態５５〕形態５５の画像処理方法は、
形態５２に記載の画像処理方法において、前記エッジ判別ステップ、前記中間調領域判別ステップ、前記印刷データ生成ステップ、および前記ドットサイズ変更ステップのいずれか１つまたは２つ以上のステップを、並行して実行することを特徴とするものである。
これによって、形態３６と同様に形態５２に記載の画像処理方法の各ステップにおけるそれぞれの処理を並行または分散して実施することが可能となるため、効率的な印刷処理を実現することができる。 [Mode 55] An image processing method according to mode 55 is
In the image processing method according to aspect 52, any one or more of the edge determination step, the halftone area determination step, the print data generation step, and the dot size change step are performed in parallel. It is characterized by executing.
As a result, as in the case of the form 36, each process in each step of the image processing method described in the form 52 can be performed in parallel or in a distributed manner, so that an efficient printing process can be realized.

〔形態５６〕形態５６の画像処理方法は、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出ステップと、前記エッジ検出ステップで検出したエッジを強調するエッジ強調ステップと、前記エッジ強調ステップでエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別ステップと、前記第１エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別ステップと、前記第１中間調領域判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、前記第１エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、前記第１Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第２Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成ステップと、して機能させると共に、前記コンピュータ又は別のコンピュータを、前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域のうち、残りの分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別ステップと、前記第２エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別ステップと、前記第２中間調領域判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成ステップと、前記第２エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成ステップと、前記第３Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データ、および前記第４Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成ステップと、前記第２印刷データ生成ステップで生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更ステップと、前記ドットサイズ変更ステップによってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成ステップで生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成ステップで生成された印刷データとを合成する印刷データ合成ステップと、して機能させることを特徴とするものである。 [Mode 56] An image processing method according to mode 56 is
Block division step for dividing M-value (M ≧ 3) image data into a plurality of regions, and edge detection for detecting edges in some of the divided regions divided in the block division step An edge emphasizing step for emphasizing the edge detected in the edge detecting step, a first edge determining step for determining presence / absence of an edge in the divided region emphasized in the edge emphasizing step, and the first edge determining A first halftone area determining step for determining whether or not the divided area determined to have no edge in the step is a halftone area, and the first halftone area determining step is determined to be a halftone area. The first N-valued data generation step for generating N-value image data by converting the image data in the divided area into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value processing. Image data in the divided area determined to have an edge in the first edge determining step, or image data in the divided area determined not to be a halftone area in the first halftone area determining step. A second N-valued data generation step for generating N-value image data by converting the value into N values (M> N ≧ 2) using the N-value processing of 2; the first N-valued data generation step; and the second N-value A first print data generating step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the digitized data generating step are set, and the computer or another computer is A second edge determining step for determining presence / absence of an edge with respect to the remaining divided areas among the divided areas divided in the block dividing step; and the second edge determination A second halftone area determining step for determining whether or not the divided area determined not to have an edge in the step is a halftone area, and the second halftone area determining step is determined to be a halftone area. A third N-valued data generation step of generating image data of N values by converting the image data in the divided area into N values (M> N ≧ 2) using a first N-value conversion process; and the second edge The image data in the divided area determined to have an edge in the determination step or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the second halftone area determination step is subjected to a second N-value conversion process. A fourth N-valued data generation step for generating N-value image data by using the N-value (M> N ≧ 2), the N-value image data generated in the third N-valued data generation step, and the first 4N-valued data generation step Of the print data generated in the second print data generation step, the second print data generation step of generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the step are set, A dot size changing step for changing the size of a dot located at an edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated in the fourth N-valued data generating step and emphasizing the edge; and the dot size changing step. Function as a print data synthesis step for synthesizing the print data having the dot size changed and the print data generated in the second print data generation step with the print data generated in the first print data generation step It is characterized by making it.

これによって、前記形態４８および５２のような効果に加え、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、前記形態４８または５２単独で処理した場合よりもさらに周期性が軽減された印刷データを得ることができる。   As a result, in addition to the effects of the embodiments 48 and 52, parallel processing for each block is possible, so that the overall printing processing efficiency is improved and the periodicity is further improved as compared with the case of the processing of the embodiments 48 or 52 alone. Can be obtained.

以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図１９は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する第１の実施の形態を示したものである。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の第１の実施の形態を示す機能ブロック図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 19 show a printing apparatus 100, a printing program, a printing method, an image processing apparatus, an image processing program, an image processing method, and a computer-readable recording medium according to a first embodiment of the invention. It is.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a first embodiment of a printing apparatus 100 according to the present invention.

図示するように、この印刷装置１００は、印字ヘッド２００と、画像データ取得手段１０と、ブロック分割手段１２と、エッジ強調手段１４と、エッジ判別手段１６と、中間調領域判別手段１８と、第１Ｎ値化データ生成手段２０と、第２Ｎ値化データ生成手段２２と、印刷データ生成手段２４と、この印刷データ生成手段２４によって生成された印刷データに基づいて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２６と、から主に構成されている。   As shown, the printing apparatus 100 includes a print head 200, an image data acquisition unit 10, a block division unit 12, an edge enhancement unit 14, an edge determination unit 16, a halftone area determination unit 18, 1N-valued data generating means 20, second N-valued data generating means 22, print data generating means 24, and ink jet printing means for executing printing based on the print data generated by the print data generating means 24 26 mainly.

先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大側面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）、ノズル配列方向に直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じくノズル配列方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じくノズル配列方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じくノズル配列方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が印刷方向（ノズル配列に対して垂直方向）に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）のみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタやライトシアンなどを加えた６色や７色のインクを用いる場合もある。 First, the print head 200 applied to the present invention will be described.
FIG. 3 is a partially enlarged bottom view showing the structure of the print head 200, and FIG. 4 is a partially enlarged side view thereof.
As shown in FIG. 3, the print head 200 has a long structure extending in the paper width direction of printing paper used in a so-called line head type printer, and has a nozzle N for discharging black (K) ink exclusively. A plurality (18 in the figure) of black nozzle modules 50 arranged in a straight line in the nozzle arrangement direction and a plurality of nozzles N dedicated to ejecting yellow (Y) ink are also arranged in a straight line in the nozzle arrangement direction. Yellow nozzle module 52, a plurality of nozzles N that specifically eject magenta (M) ink, a magenta nozzle module 54 that is also linearly arranged in the nozzle arrangement direction, and cyan (M) ink exclusively Four nozzle modules such as a cyan nozzle module 56 in which a plurality of nozzles N are arranged in a straight line in the nozzle arrangement direction. 50, 52, 54, 56 which are arranged integrally so as to overlap in the vertical direction (a direction perpendicular to the nozzle arrangement) printing direction. In the case of a print head intended for monochrome, only black (K) is used. In the case of a print head targeted for a high-quality image, ink of 6 colors or 7 colors including light magenta or light cyan is added. Sometimes used.

そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０を側面から示したものであり、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め方向に吐出されてその隣りの正常なノズルＮ７の近傍にドットが印字（インク着弾）されてしまっている状態を示している。   FIG. 4 shows, for example, the black nozzle module 50, which is one of these four nozzle modules 50, 52, 54, and 56, from the side, and the sixth nozzle N6 from the left has a flight bend phenomenon. This shows a state in which ink is ejected obliquely from the nozzle N6 and dots are printed (ink landing) in the vicinity of the adjacent normal nozzle N7.

従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、図５に示すように、飛行曲がりを発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想的なドットパターン）、図６に示すように例えば左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしていると、そのドット印字位置が目的とする印字位置から距離ａだけその隣りの正常なノズルＮ７側にずれて印字される結果となる。
なお、この印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば、製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。 Therefore, when printing is performed using the black nozzle module 50, as shown in FIG. 5, in the state where no flying curve occurs, all dots are printed at the specified printing position (ideal As shown in FIG. 6, for example, when the sixth nozzle N6 from the left has undergone a flight bending phenomenon, the dot printing position is a normal nozzle N7 next to the target printing position by a distance a. As a result, it is shifted to the side.
The characteristics of the print head 200 are fixed to some extent at the manufacturing stage, and are considered to be relatively rare to change after manufacturing, except for ejection failures due to ink clogging and the like.

次に、画像データ取得手段１０は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する多値（Ｍ値：但しＭ≧３）のカラー画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した多値のカラー画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。   Next, the image data acquisition means 10 uses a multi-value (M value: M) provided for printing sent from a print instruction device (not shown) such as a personal computer (PC) or a printer server connected to the printing device 100. ≧ 3) Color image data can be acquired via a network or the like, or can be directly read and acquired from an image (data) reading device such as a scanner or a CD-ROM drive (not shown). Further, the acquired multi-value color image data is multi-value RGB data, for example, an image in which the gradation (luminance value) for each color (R, G, B) per pixel is expressed by 8 bits (0 to 255). If it is data, the color conversion process is performed to convert it into multivalued CMYK (for four colors) data corresponding to each ink of the print head 200 at the same time. You have me.

ブロック分割手段１２は、このようにして画像データ取得手段１０によって取得された多値の画像データを少なくとも２つ以上の領域（ブロック）に分割する機能を提供するようになっている。ここで、この多値の画像データの分割数（分割領域の数）、分割領域の大きさ、分割領域の形状などは、特に限定されるものでなく、例えば、画像データの全体の形状が矩形状であれば、図８（ａ）に示すように５×５の格子状に分割したり、図８（ｅ）に示すように５×１０の短冊状に分割したりする他、図８（ｂ）や（ｆ）に示すように縦横に数画素ずつずらして分割しても良い。また、分割領域の大きさはすべて同じである必要はなく、図８（ｃ）、（ｄ）、（ｇ）、（ｈ）に示すように、その画像の種類などに応じて可変させるようにしても良い。また、分割形状は矩形である必要はなく、円形や三角形などの多角形、扇形などの曲線で区切ったものであっても良い。   The block dividing unit 12 provides a function of dividing the multivalued image data acquired by the image data acquiring unit 10 into at least two regions (blocks). Here, the number of divisions (the number of divided areas), the size of the divided areas, the shape of the divided areas, and the like of the multivalued image data are not particularly limited. For example, the entire shape of the image data is rectangular. If it is a shape, it is divided into a 5 × 5 grid as shown in FIG. 8A, or into a 5 × 10 strip as shown in FIG. As shown in b) and (f), the image may be divided by shifting several pixels vertically and horizontally. Further, the sizes of the divided areas do not have to be the same. As shown in FIGS. 8C, 8D, 8G, and 8H, the sizes of the divided areas are variable according to the type of the image. May be. Further, the divided shape does not need to be a rectangle, and may be divided by a polygon such as a circle or a triangle or a curve such as a sector.

エッジ強調手段１４は、前記画像データ取得手段１０によって取得された画像データ中のエッジを検出して強調する機能を提供するようになっている。ここでいう「エッジ」とは、通常の画像処理分野で用いられている「エッジ」と同じく、物体や顔の輪郭などのように濃淡が急激に変化している箇所を指す。従って、従来から画像処理分野で用いられている代表的な手法、例えば、差分型エッジ検出オペレータ（Ｓｏｂｅｌのエッジ検出オペレータ、Ｒｏｂｅｒｔｓのエッジ検出オペレータ、Ｐｒｅｗｉｔｔのエッジ検出オペレータなど）やテンプレート型エッジ検出オペレータ（Ｒｏｂｉｎｓｏｎのエッジ検出オペレータ、Ｐｒｅｗｉｔｔのテンプレート型エッジ検出オペレータ、Ｋｉｒｓｃｈのエッジ検出オペレータなど）、零交差法、パーセンタイルフィルタなどによって、図９に示すようにエッジを検出した後、エッジ強調手段１４が、そのエッジに位置する画素の画素値を調整する（エッジの両サイドに濃度差をつける）ことでそのエッジ部分を強調するようになっている。   The edge emphasizing unit 14 provides a function of detecting and emphasizing edges in the image data acquired by the image data acquiring unit 10. The term “edge” as used herein refers to a portion where the shading changes abruptly, such as an object or the contour of a face, like the “edge” used in the normal image processing field. Therefore, typical techniques conventionally used in the field of image processing, such as differential edge detection operators (Sobel edge detection operators, Roberts edge detection operators, Prewitt edge detection operators, etc.) and template type edge detection operators. After detecting an edge as shown in FIG. 9 by the edge detection operator (Robinson edge detection operator, Prewitt template type edge detection operator, Kirsch edge detection operator, etc.), zero-cross method, percentile filter, etc., the edge enhancement means 14 The edge portion is emphasized by adjusting the pixel value of the pixel located at the edge (making a density difference on both sides of the edge).

エッジ判別手段１６は、前記ブロック分割手段１２で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別する機能を提供するようになっている。具体的には、前記ブロック分割手段１２で分割された分割領域ごとに、前述したようなエッジ強調手段１４によるエッジ強調がなされた分割領域と、エッジ強調が殆どなされていない分割領域とに分けるようになっている。なお、原画像の種類や領域分割方法にもよるが、例えば風景画やスナップ写真などでは全くエッジが存在しない分割領域というのは殆ど存在しないため、その判別に際してエッジの量に閾値を設け、その閾値を境にエッジ強調がなされた分割領域と、エッジ強調が殆どなされていない分割領域とに分けるようにすれば、効率的な処理を実現することができる。   The edge discriminating unit 16 provides a function of discriminating the presence / absence of an edge in each divided area divided by the block dividing unit 12. Specifically, each divided region divided by the block dividing unit 12 is divided into a divided region that has been edge-enhanced by the edge enhancing unit 14 as described above and a divided region that is hardly subjected to edge enhancement. It has become. Although it depends on the type of the original image and the region dividing method, for example, there are almost no divided regions having no edges in landscape images, snapshots, etc. Efficient processing can be realized by dividing into a divided region where edge enhancement is performed with a threshold as a boundary and a divided region where edge enhancement is hardly performed.

中間調領域判別手段１８は、このエッジ判別手段１６でエッジを有しないと判別された分割領域がさらに中間調領域であるか否かを判別する機能を提供するようになっている。具体的には、前記エッジ判別手段１６でエッジを有しないと判別された分割領域内の画素の画素値の平均値を求め、その平均値が、高濃度領域と低濃度領域とをそれぞれ区別する閾値内であれば中間調領域であると判断したり、あるいは、各分割領域内の各画素の画素値からその画素値に対応するドットサイズを設定したとき、設定された各画素のドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％であるときにその領域を中間調領域として判別するようになっている。すなわち、このようにドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％からドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の範囲内においてバンディング現象が最も目立つからである。   The halftone area discriminating means 18 provides a function for discriminating whether or not the divided area determined as having no edge by the edge discriminating means 16 is a halftone area. Specifically, the average value of the pixel values of the pixels in the divided area determined not to have an edge by the edge determination means 16 is obtained, and the average value distinguishes the high density area from the low density area. If it is within the threshold value, it is determined that it is a halftone area, or when the dot size corresponding to the pixel value is set from the pixel value of each pixel in each divided area, the dot size of each set pixel is When the duty ratio at the minimum is 50% and the duty ratio at the maximum dot size is 50%, the area is determined as a halftone area. That is, the banding phenomenon is most noticeable when the duty ratio is 50% when the dot size is minimum and the duty ratio is 50% when the dot size is maximum.

第１Ｎ値化データ生成手段２０は、その具体例については後に詳述するが、この中間調領域判別手段１８で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを中間調領域用のＮ値化方法である、第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する機能を提供するようになっている。
また、第２Ｎ値化データ生成手段２２は、同じくその具体例については後に詳述するが、前記エッジ判別手段１６でエッジを有すると判別された分割領域、および前記中間調領域判別手段１８で中間調領域でないと判別された分割領域、すなわち高濃度領域および低濃度領域内の画像データを通常のＮ値化処理である第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する機能を提供するようになっている。 A specific example of the first N-value data generation unit 20 will be described in detail later, but the image data in the divided area determined as the halftone area by the halftone area determination unit 18 is used for the halftone area. A function of generating N-value image data by converting to an N-value (M> N ≧ 2) using a first N-value conversion process, which is an N-value conversion method, is provided.
Further, the second N-valued data generating means 22 will also be described in detail later, but the divided areas determined to have edges by the edge determining means 16 and the halftone area determining means 18 are intermediate. N values (M> N ≧ 2) are obtained by using a second N-value conversion process, which is a normal N-value conversion process, for image data in divided areas determined as non-tone areas, that is, high density areas and low density areas. And a function of generating N-value image data.

図７の右欄は、この第１Ｎ値化データ生成手段２０および第２Ｎ値化データ生成手段２２で行われるＮ値化に際して参照される、画素値とＮ値（階調値）、およびそのＮ値とドットサイズとの関係を示した、Ｎ値化変換テーブル３００Ａの一例を示したものである。
図の例では、階調値：Ｎ＝「４」の４値化とし、画素値として「輝度値」を選択した場合、取得した多値の画像データについてその輝度に関する画素値が８ビット、２５６（０〜２５５）階調であると、３つの閾値「３５」、「１１０」、「２００」によって４種類のＮ値に振り分けられるようになっている。 The right column of FIG. 7 shows pixel values and N values (gradation values) that are referred to in the N-value conversion performed by the first N-value data generation unit 20 and the second N-value data generation unit 22, and N An example of an N-value conversion table 300A showing a relationship between values and dot sizes is shown.
In the example shown in the figure, when the gradation value: N = “4” is set to quaternarization and “luminance value” is selected as the pixel value, the pixel value relating to the luminance of the acquired multi-valued image data is 8 bits, 256 In the case of (0 to 255) gradations, four threshold values “35”, “110”, and “200” are assigned to four types of N values.

すなわち、輝度値が「２５５」〜「２０１」の範囲は、Ｎ値＝「１」に変換され、輝度値が第１の閾値「２００」〜「１１１」の範囲は、Ｎ値＝「２」に変換され、輝度値が第２の閾値「１１０」〜「３６」の範囲は、Ｎ値＝「３」に変換され、輝度値が第３の閾値「３５」〜「０」の範囲は、Ｎ値＝「４」に変換されるようになっている。
なお、この画素値として「濃度値」を採用する場合は、この「輝度値」とは逆の関係のＮ値にそれぞれ変換されるようになっている。 That is, the range where the luminance value is “255” to “201” is converted to N value = “1”, and the range where the luminance value is the first threshold value “200” to “111” is N value = “2”. The range of the brightness value from the second threshold “110” to “36” is converted to N value = “3”, and the range of the brightness value from the third threshold “35” to “0” is N value = “4” is converted.
When a “density value” is adopted as the pixel value, each pixel value is converted into an N value having a reverse relationship to the “luminance value”.

なお、図１０は、特にこの第２のＮ値化処理に際して利用される公知の誤差拡散マトリクスの一例を示したものであり、このような誤差拡散マトリクスを用いた誤差拡散処理を併用することで中間調を忠実に再現したＮ値化が可能となる。
印刷データ生成手段２４は、この第２Ｎ値化データ生成手段２２および前記第１Ｎ値化データ生成手段２０で生成したＮ値の画像データの各画素の画素値に対応するドットを設定した印刷データを生成する機能を提供するようになっている。 FIG. 10 shows an example of a known error diffusion matrix used particularly in the second N-value conversion process. By using an error diffusion process using such an error diffusion matrix in combination. N-value conversion that faithfully reproduces halftone is possible.
The print data generation unit 24 sets print data in which dots corresponding to the pixel values of the respective pixels of the N-value image data generated by the second N-value data generation unit 22 and the first N-value data generation unit 20 are set. Provides the ability to generate.

図７の左欄は、この第１Ｎ値化データ生成手段２０および第２Ｎ値化データ生成手段２２で生成したＮ値の画像データの各画素の画素値に対応するドットを設定したドットサイズ変換テーブル３００Ａの一例を示したものである。
すなわち、図の例では、Ｎ値＝「１」の場合は、ドットサイズとして「ドットなし」が選択され、Ｎ値＝「２」の場合は、最も面積の小さい「小ドット」が選択され、Ｎ値＝「３」の場合は、次に面積が大きい「中ドット」が選択され、さらにＮ値＝「４」の場合は、最も面積が大きい「大ドット」が選択されてそれぞれの画素ごとに対応するドットとして設定されることになる。 The left column of FIG. 7 shows a dot size conversion table in which dots corresponding to pixel values of each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit 20 and the second N-value data generation unit 22 are set. An example of 300A is shown.
That is, in the example of the figure, when N value = “1”, “no dot” is selected as the dot size, and when N value = “2”, “small dot” with the smallest area is selected, When the N value = “3”, the “medium dot” with the next largest area is selected, and when the N value = “4”, the “large dot” with the largest area is selected for each pixel. Will be set as a dot corresponding to.

次に、印刷手段２６は、印刷媒体（用紙）Ｓまたは印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体Ｓ上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体Ｓ上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体Ｓを移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。   Next, the printing unit 26 drops ink from the nozzle modules 50, 52, 54, and 56 formed on the print head 200 while moving one or both of the print medium (paper) S and the print head 200, respectively. In addition to the print head 200 described above, the print head 200 is placed on the print medium S to form a predetermined image consisting of a large number of dots on the print medium S. A print head feeding mechanism (not shown) that reciprocates the paper in the width direction (multi-pass type), a paper feeding mechanism (not shown) for moving the print medium S, and the ink of the print head 200 based on the printing data. It comprises known components such as a print controller mechanism (not shown) that controls the discharge.

ここで、この印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記画像データ取得手段１０、ブロック分割手段１２、エッジ強調手段１４、エッジ判別手段１６、中間調領域判別手段１８、第１Ｎ値化データ生成手段２０、第２Ｎ値化データ生成手段２２、印刷データ生成手段２４、印刷手段２６などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２２やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。   Here, the printing apparatus 100 includes various controls for printing, the image data acquisition unit 10, the block division unit 12, the edge enhancement unit 14, the edge determination unit 16, the halftone region determination unit 18, and the first N-valued data. A computer system for realizing the generation unit 20, the second N-valued data generation unit 22, the print data generation unit 24, the printing unit 26, and the like on software is provided, and the hardware configuration thereof is as shown in FIG. A central processing unit (CPU) 60 that is a central processing unit responsible for various types of control and arithmetic processing, a RAM (Random Access Memory) 62 that constitutes a main storage device, and a ROM that is a read-only storage device Between (Read Only Memory) 64 The hard disk drive (HDD) is connected to the bus 68 via an input / output interface (I / F) 66 and connected to various internal and external buses 68 such as a peripheral component interconnect (PCI) bus and an industrial standard architecture (ISA) bus. Communicates with an external storage device (Secondary Storage) 70 such as, an output device 72 such as a printing means 22, a CRT, an LCD monitor, an input device 74 such as an operation panel, a mouse, a keyboard, and a scanner, and a print instruction device (not shown). Network L for connecting.

そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。   When the power is turned on, a system program such as BIOS stored in the ROM 64 or the like is stored in various dedicated computer programs stored in the ROM 64 in advance, or in a CD-ROM, DVD-ROM, flexible disk (FD), or the like. Various dedicated computer programs installed in the storage device 70 via the medium or the communication network L such as the Internet are similarly loaded into the RAM 62, and the CPU 60 performs various operations according to instructions described in the program loaded in the RAM 62. Each function of each means as described above can be realized on software by performing predetermined control and arithmetic processing by making full use of resources.

次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図８および図１１〜図１３のフローチャート図、ならびに図１４〜図１６の処理の具体例を示す模式図を主に参照しながら説明する。
なお、前述したようにドットを印字するための印字ヘッド２００は、一般に４色および６色などといった複数種類の色のドットをほぼ同時に印字できるようになっているが、以下の例では説明をわかりやすくするためにいずれのドットもいずれか１色（単色）の印刷ヘッド２００によって印字されるものとして説明する（モノクロ画像）。 Next, an example of the flow of the printing process using the printing apparatus 100 having such a configuration is shown in the flowcharts of FIGS. 8 and 11 to 13, and schematic diagrams showing specific examples of the processes in FIGS. 14 to 16. The description will be given mainly with reference.
As described above, the print head 200 for printing dots is generally capable of printing dots of a plurality of types of colors such as four colors and six colors almost simultaneously, but the following example shows the explanation. In order to facilitate the explanation, it is assumed that any dot is printed by the print head 200 of any one color (monochrome) (monochrome image).

先ず、図１１に示すように、この印刷装置１００は、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、パソコンなどの印刷指示端末が接続されている場合は、最初のステップＳ１００に移行して前記画像データ取得手段１０がその印刷指示端末から明示的な印刷指示があるかどうかを監視し、印刷指示があったと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０２に移行してその印刷指示と共に対象となる多値の画像データを受信したか否かを判断する。   First, as shown in FIG. 11, after a predetermined initial operation for printing processing is completed after the power is turned on, the printing apparatus 100 is the first when a printing instruction terminal such as a personal computer is connected. In step S100, the image data acquisition unit 10 monitors whether there is an explicit print instruction from the print instruction terminal. When it is determined that there is a print instruction (Yes), the process proceeds to next step S102. Then, it is determined whether or not the multi-value image data to be processed is received together with the print instruction.

そして、この判断ステップＳ１０２において所定時間経過しても対象となる多値の画像データが受信されないと判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま処理を終了することになるが、この判断ステップＳ１０２において対象となる画像データを受信したと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０４に移行してその画像データ（原画像）を前記ブロック分割手段１２によって複数の領域に分割した後、引き続き次のステップＳ１０６に移行し、前記エッジ強調手段１４によって、分割したすべての領域についてエッジ強調処理を実施する。なお、このステップＳ１０６におけるエッジ強調処理は、前記ステップＳ１０４における領域分割処理の前に実行するようにしても良い。   Then, when it is determined in this determination step S102 that the target multi-value image data is not received even after a predetermined time has elapsed (No), the processing is terminated as it is. When it is determined that the received image data has been received (Yes), the process proceeds to the next step S104, the image data (original image) is divided into a plurality of areas by the block dividing means 12, and then the next step S106 is continued. Then, the edge enhancement unit 14 performs edge enhancement processing on all the divided areas. Note that the edge enhancement processing in step S106 may be executed before the region division processing in step S104.

次に、このようにしてすべての分割領域についてのエッジ強調処理が終了したならば、次のステップＳ１０８に移行して、前記エッジ判別手段１６によって、前記すべての分割領域についてエッジの有無を判別する処理を実施する。
この結果、次の判断ステップＳ１１０において、分割領域ごとにその分割領域内にエッジが存在するか否かが判断され、エッジが存在する（Ｙｅｓ）と判断された分割領域については、ステップＳ１１８側に移行して、前記第２Ｎ値化データ生成手段２２によって、通常のＮ値化処理である第２Ｎ値化処理が分割領域ごとに実施されることになるが、エッジが存在しない（Ｎｏ）と判断された分割領域については、そのままステップＳ１１２側に移行する。 Next, when the edge enhancement processing for all the divided regions is completed in this way, the process proceeds to the next step S108, and the edge determining unit 16 determines the presence or absence of an edge for all the divided regions. Perform the process.
As a result, in the next determination step S110, it is determined whether or not there is an edge in the divided region for each divided region, and for the divided region determined to have an edge (Yes), on the side of step S118. Then, the second N-valued data generating unit 22 performs the second N-valued process, which is a normal N-valued process, for each divided region, but determines that there is no edge (No). About the divided area | region, it transfers to step S112 side as it is.

ステップＳ１１２では、エッジが存在しないと判断されたすべての分割領域に対して前記中間調領域判別手段１８によってさらにそれら分割領域について階調判別処理が実施され、引き続き次の判断ステップＳ１１４において分割領域ごとにその階調が中間階調であるか否かが判断される。
この結果、中間階調ではない（Ｎｏ）と判断されたとき、すなわちエッジは存在しないがその平均濃度（輝度）が下限の閾値よりも低い低濃度領域か、またはエッジは存在しないがその平均濃度（輝度）が上限の閾値よりも高い高濃度領域であると判断されたときは、前記ステップＳ１１０における否定的な結果（Ｎｏ）と同様に、ステップＳ１１８側に移行して通常のＮ値化処理である第２Ｎ値化処理が分割領域ごとに実施されることになるが、反対に中間階調である（Ｙｅｓ）と判断された分割領域については、さらにそのままステップＳ１１６側に移行して第１Ｎ値化データ生成処理を実施することになる。 In step S112, gradation determination processing is further performed for all of the divided regions determined to have no edge by the halftone region determining unit 18 and each divided region is subsequently determined in the next determining step S114. Whether the gradation is an intermediate gradation is determined.
As a result, when it is determined that the gradation is not intermediate (No), that is, there is no edge but the average density (luminance) is lower than the lower threshold, or there is no edge but the average density. When it is determined that the (brightness) is a high density region higher than the upper limit threshold value, as in the negative result (No) in step S110, the process proceeds to step S118 and normal N-value processing is performed. The second N-value conversion process is performed for each divided area. On the other hand, for the divided area determined to be intermediate gradation (Yes), the process proceeds to step S116 as it is, and the first N The value data generation process will be performed.

図１２のフローチャート図は、このステップＳ１１６における第１Ｎ値化データ生成処理を実施するに際して行われる、処理対象となる注目画素の決定フローの一例を、また、図１３は、この決定フローに従って決定される注目画素に対する第１Ｎ値化データ生成処理フローの一例を示したものである。
先ず、図１２に示すように処理対象となる注目画素の決定処理の流れは、最初のステップＳ２００において、ノズルの配列方向である主走査ライン上の最上段の画素を除く２番目の画素を最初の注目画素として決定し、その後、次のステップＳ２０２に移行して注目画素に対するドット変換処理が終了したか否かを判断し、処理が終了していないと判断したとき（Ｎｏ）は、その注目画素に対する処理が終了するまでそのまま待機することになるが、処理が終了したと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ２０４に移行して、その注目画素の直下（ノズル配列方向下流側）の画素を次の注目画素として決定する。 The flowchart of FIG. 12 shows an example of the determination flow of the target pixel to be processed, which is performed when the first N-valued data generation processing in step S116 is performed, and FIG. 13 is determined according to this determination flow. 8 shows an example of a first N-value data generation processing flow for a target pixel.
First, as shown in FIG. 12, the process flow for determining the target pixel to be processed is that in the first step S200, the second pixel excluding the uppermost pixel on the main scanning line in the nozzle arrangement direction is first set. Is determined as the pixel of interest, and then the process proceeds to the next step S202 to determine whether the dot conversion processing for the pixel of interest has been completed, and when it is determined that the processing has not ended (No), The process waits until the process for the pixel is completed. However, when it is determined that the process has been completed (Yes), the process proceeds to the next step S204, and immediately below the target pixel (on the downstream side in the nozzle arrangement direction). The pixel is determined as the next pixel of interest.

例えば、図１６（１）に示すように、縦横に多数の画素が配列されている画像データの場合、左上の画素１ａを処理の始点として考えると、この画素１ａの直下の画素１ｂを最初の注目画素とし、その最初の注目画素１ｂの処理が終了したならば、次にその直下の画素１ｃを次の注目画素と決定して、順次、その直下の画素（１ｄ，１ｅ...）に移動してその画素を注目画素として次々に決定することになる。   For example, as shown in FIG. 16 (1), in the case of image data in which a large number of pixels are arranged vertically and horizontally, when the upper left pixel 1a is considered as the starting point of processing, the pixel 1b immediately below this pixel 1a is the first pixel 1b. If the pixel of interest is the target pixel and the processing of the first pixel of interest 1b has been completed, then the pixel 1c immediately below it is determined as the next pixel of interest, and the pixels (1d, 1e. The pixel is moved and determined as the pixel of interest one after another.

そして、次のステップ２０６に移行して注目画素に対する処理が終了したと判断しとき（Ｙｅｓ）は、さらに次のステップＳ２０８に移行してその注目画素はそのラインの最後（最下端）の画素であるか否かを判断し、最後の画素でないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ２０４側に戻って次の画素を注目画素として決定することを順次繰り返すことになるが、そのラインの最後（最下端）の画素であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１０側に移行する。   Then, when it moves to the next step 206 and determines that the processing for the pixel of interest has been completed (Yes), the flow further proceeds to the next step S208 and the pixel of interest is the last (bottom end) pixel of the line. When it is determined whether or not the pixel is not the last pixel (No), the process returns to step S204 and the next pixel is determined as the pixel of interest sequentially, but the last ( When it is determined that the pixel is the lowermost pixel (Yes), the process proceeds to step S210.

ステップＳ２１０では、そのラインの次にラインが存在するか否かを判断し、存在しないと判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま処理を終了することになるが、存在すると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ２１２に移行して次のラインに移動した後、最初のステップＳ２００に戻ってそのライン上の画素に対して同様な処理を実施することによって順次注目画素を決定する。そしてこの処理を最後のラインの最後の画素に至るまで繰り返すことになる。   In step S210, it is determined whether or not there is a line next to the line. When it is determined that the line does not exist (No), the processing is terminated as it is, but when it is determined that it exists (Yes). After moving to step S212 and moving to the next line, the process returns to the first step S200, and the same pixel is sequentially processed to determine the target pixel. This process is repeated until the last pixel of the last line is reached.

図１６（１）の例では、最初のライン「１」上のすべての画素の処理が終了したならば、その次のライン「２」に移行し、そのライン「２」上の上から２番目の画素２ｂをそのラインの最初の注目画素として決定してから、順次画素２ｃ、２ｄ、２ｅ...の順にそのライン「２」上の画素を決定し、そのライン「２」上のすべての画素の処理が終了したならば、次のライン「３」、ライン「４」...というように注目画素を決定し、最後のライン「ｎ」の最後の画素ｎｎを決定したならば、その注目画素の決定処理を終了することになる。   In the example of FIG. 16A, when the processing of all the pixels on the first line “1” is completed, the process proceeds to the next line “2” and the second from the top on the line “2”. Are determined as the first pixel of interest in the line, and then the pixels on the line “2” are sequentially determined in the order of the pixels 2c, 2d, 2e,. When the pixel processing is completed, the pixel of interest is determined as the next line “3”, line “4”, etc., and if the last pixel nn of the last line “n” is determined, The pixel-of-interest determination process ends.

次に、このような注目画素が決定フローに従って図１３のフローに示すように、最初のステップＳ３００において処理対象となる多値の画像データ上の最初の注目画素を決定してから最初の判断ステップＳ３０２に移行する。
ステップＳ３０２では、その注目画素の直上に画素が存在するか否か、すなわち各ラインのノズル配列方向最上部に位置する画素であるか否かを判断し、最上部の画素であると判断したとき（Ｎｏ）は、次のステップＳ３０４をジャンプしてステップＳ３０８側に移行することになるが、最上部の画素でないと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ３０４に移行する。 Next, as shown in the flow of FIG. 13 according to the determination flow, the first determination step after determining the first target pixel on the multi-valued image data to be processed in the first step S300. The process proceeds to S302.
In step S302, it is determined whether or not there is a pixel immediately above the target pixel, that is, whether or not the pixel is located at the uppermost position in the nozzle arrangement direction of each line. (No) jumps to the next step S304 and proceeds to step S308, but if it is determined that it is not the uppermost pixel (Yes), it proceeds to the next step S304.

ステップＳ３０４では、その注目画素の直上画素が「大ドット」であるか否かが判断され、「大ドット」でないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３０６側に、反対に「大ドット」であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０８側にそれぞれ移動する。
ステップＳ３０６では、その注目画素について、図１４および図１５に示すような通常の閾値とは異なる閾値を用いた特殊な変換テーブル３００Ｂ、３００ＣによるＮ値化が行われ、その後、ステップＳ３１０に移行してそのＮ値化によって発生した誤差のすべてをその右の画素、すなわち次のラインの隣接未処理画素に伝搬してからステップＳ３１４に移行する。 In step S304, it is determined whether or not the pixel immediately above the target pixel is a “large dot”, and when it is determined that the pixel is not a “large dot” (No), on the other hand, the “large dot” is displayed on the step S306 side. When it is determined that there is (Yes), each moves to the step S308 side.
In step S306, the target pixel is subjected to N-value conversion using special conversion tables 300B and 300C using threshold values different from the normal threshold values as shown in FIGS. 14 and 15, and then the process proceeds to step S310. Then, all the errors generated by the N-value conversion are propagated to the right pixel, that is, the adjacent unprocessed pixel in the next line, and then the process proceeds to step S314.

一方、ステップＳ３０８側では、通常の閾値によるＮ値化、すなわち、図７に示したような通常の閾値によるＮ値化が行われた後、次のステップＳ３１２に移行してそのＮ値化によって発生した誤差を、図１０に示したような通常の誤差拡散処理で採用されている誤差拡散マトリクスに従ってその周囲の未処理画素に拡散した後、同様にステップＳ３１４に移行する。
そして、ステップＳ３１４ではこのようにして決定されたＮ値に対応したサイズのドットを設定（割り当てて）してからステップＳ３１６、ステップＳ３１８を順に経ることで全画素について処理を実施することになる。 On the other hand, on the side of step S308, N-value conversion with a normal threshold value, that is, N-value conversion with a normal threshold value as shown in FIG. 7, is performed, and then the process proceeds to the next step S312 to perform N-value conversion. After the generated error is diffused to the surrounding unprocessed pixels according to the error diffusion matrix employed in the normal error diffusion processing as shown in FIG. 10, the process proceeds to step S314 in the same manner.
In step S314, a dot having a size corresponding to the N value determined in this way is set (assigned), and then the process is performed for all the pixels by sequentially passing through steps S316 and S318.

図１６および図１７は、このような処理の流れの一例を画素ごとに具体的に示した模式図である。
先ず、図２６（１）に示すように、処理対象となる多値の画像データは、そのすべての画素の画素値（輝度値）が８ビット、２５６階調で表現されるとき、それぞれ「７０」であるとする。
このような多値の画像データを図７に示すような変換テーブル３００Ａに基づいて通常の閾値によるＮ値化を実施し、そのＮ値に対応するドットを決定すると、同図（２）に示すように、そのすべての画素に対応するドットサイズは「中ドット」となる。 FIGS. 16 and 17 are schematic diagrams specifically showing an example of the flow of such processing for each pixel.
First, as shown in FIG. 26 (1), the multi-value image data to be processed is “70” when the pixel values (luminance values) of all the pixels are represented by 8 bits and 256 gradations. ”.
When such multi-valued image data is N-valued with a normal threshold value based on a conversion table 300A as shown in FIG. 7, and a dot corresponding to the N value is determined, FIG. Thus, the dot size corresponding to all the pixels is “medium dot”.

このように、通常の閾値によるＮ値化を実施すると、画素値がすべて同じあるいは近似している場合、すべて同じサイズのドットに変換されてしまうことから、そのドットサイズが小さい場合、図６などに示したように一部のノズルに飛行曲がりが発生することによって、白スジや濃いスジが目立ってしまう。特に、この第１Ｎ値化処理の対象である中間階調でかつエッジが存在しないような単調な分割領域では、それが益々目立ってしまう結果となる。   As described above, when N-value conversion using a normal threshold value is performed, if all pixel values are the same or similar, all are converted to dots of the same size. As shown in FIG. 2, white and dark streaks are conspicuous when a flight curve occurs in some nozzles. In particular, in a monotonous divided area that is the target of the first N-value conversion process and has an intermediate gradation and no edge, the result becomes more noticeable.

これに対し、本実施の形態では、先ず同図（３）に示すように、最初の注目画素１ａに対してはその直上に画素が存在しないことから、ステップ３００、ステップＳ３０２、ステップ３０８、ステップ３１２、ステップ３１４を経て、そのまま通常の閾値によるＮ値化処理を実施し、そのＮ値に応じたドットを設定する。
図の例では、最初の注目画素１ａの画素値が「７０」であり、階調値：Ｎが「３」のいわゆる「３」値であることから、「３」値に相当するドットサイズである「中ドット」が割り当てられる。なお、図の例では誤差が生じないことから、この場合は誤差拡散処理は不要となる。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 3 (3), since there is no pixel immediately above the first pixel of interest 1a, step 300, step S302, step 308, step Through 312 and step 314, an N-value conversion process is performed using a normal threshold value as it is, and a dot corresponding to the N value is set.
In the example in the figure, the pixel value of the first pixel of interest 1a is “70”, and the tone value: N is a so-called “3” value with “3”. Therefore, the dot size corresponding to the “3” value is used. A “medium dot” is assigned. In the example shown in the figure, no error occurs, and in this case, error diffusion processing is not necessary.

次に、このようにして最初の注目画素１ａの処理が終了したならば、同図（３）に示すように、その次の画素１ｂに注目画素を移し、その注目画素１ｂに対して同様な処理を実施する。
図の例では、注目画素１ｂの直上に画素が存在するがその直上画素は、「大ドット」ではないため、ステップＳ３０２、ステップステップＳ３０６を経て変換された閾値によるＮ値を実施する。 Next, when the processing of the first target pixel 1a is completed in this way, the target pixel is moved to the next pixel 1b as shown in FIG. Perform the process.
In the example in the figure, there is a pixel immediately above the target pixel 1b, but the pixel immediately above it is not a “large dot”, and therefore the N value based on the threshold value converted through step S302 and step S306 is executed.

すなわち、注目画素１ｂの画素値は、「７０」であり、通常の閾値によるＮ値化処理を実施すると、「３」値となって「３」値に相当するドットサイズである「中ドット」が割り当てられることになるが、この場合は、図１４に示すような変換された閾値によるＮ値化テーブル３００Ｂによって、「大ドット」に強制的に変換されることになる。
これによって注目画素の画素値が「０」となって「７０」の誤差が生ずるため、同図（４）に示すように、その誤差「７０」がすべて次のラインの隣接未処理画素、すなわち、画素２ｂに伝搬され、それに伴って、隣接未処理画素２ｂの画素値が「１４０（７０＋７０）」に変換される。 That is, the pixel value of the pixel of interest 1b is “70”, and when the N-value conversion process is performed using the normal threshold value, the “medium dot” that is the dot size corresponding to the “3” value becomes the “3” value. In this case, it is forcibly converted to “large dots” by the N-value conversion table 300B based on the converted threshold values as shown in FIG.
As a result, the pixel value of the pixel of interest becomes “0” and an error of “70” is generated. Therefore, as shown in FIG. 4 (4), all the errors “70” are adjacent unprocessed pixels in the next line, that is, , The pixel value of the adjacent unprocessed pixel 2b is converted to “140 (70 + 70)”.

次に、このようにして２つめの注目画素１ｂの処理が終了したならば、同図（５）に示すように、その次の画素１ｃに注目画素が移り、その注目画素１ｃに対して同様な処理を実施することになる。
図の例では、注目画素１ｃの直上画素が「大ドット」であることから、注目画素１ｃに対しては通常の閾値よりＮ値化処理を実施し、その結果、注目画素１ｃが「中ドット」に変換されることになる。 Next, when the processing of the second target pixel 1b is completed in this way, as shown in FIG. 5 (5), the target pixel moves to the next pixel 1c, and the same applies to the target pixel 1c. Will be carried out.
In the example of the figure, since the pixel immediately above the target pixel 1c is a “large dot”, the target pixel 1c is subjected to N-value processing from the normal threshold value. Will be converted to "."

さらに、このようにして３つめの注目画素１ｃの処理が終了したならば、同図（６）に示すように、その次の画素１ｄに注目画素が移り、その注目画素１ｄに対して同様な処理を実施することになる。
図の例では、注目画素１ｄの直上画素が「中ドット」であることから、注目画素１ｄに対しては変換された閾値によるＮ値化処理を実施し、その結果、注目画素１ｄが「大ドット」に変換されると共に、発生した誤差が隣接未処理画素２ｄに伝搬されることにより、その隣接未処理画素２ｄの画素値が「１４０」に変化することになる。 Further, when the processing of the third target pixel 1c is completed in this way, as shown in FIG. 6 (6), the target pixel moves to the next pixel 1d, and the same applies to the target pixel 1d. Processing will be carried out.
In the example in the figure, since the pixel immediately above the target pixel 1d is a “medium dot”, the target pixel 1d is subjected to N-value conversion processing using the converted threshold value. In addition to being converted to “dots”, the generated error is propagated to the adjacent unprocessed pixel 2d, whereby the pixel value of the adjacent unprocessed pixel 2d changes to “140”.

そして、このようにして最初の１ライン目のすべての画素についての処理が終了したならば、図１７（７）に示すように、次のラインに移動し、その２ライン目の各画素に対して同様な処理を繰り返すことになる。
図の例では、２ライン目の最初の注目画素２ａに対しては、通常の閾値によるＮ値化を実施する結果、最初の注目画素２ａに対しては「中ドット」が設定される。また、その次の注目画素２ｂについてもその直上の画素が「大ドット」でないため、ステップＳ３０２、ステップＳ３０４、ステップＳ３０６を経て図１４に示すような変換された閾値によるＮ値化が実施される。 When the processing for all the pixels on the first line is completed in this way, as shown in FIG. 17 (7), the process moves to the next line, and for each pixel on the second line, The same process is repeated.
In the example shown in the figure, the first target pixel 2a in the second line is subjected to N-value conversion using a normal threshold value. As a result, “medium dot” is set for the first target pixel 2a. Also, since the pixel immediately above the next target pixel 2b is not a “large dot”, N-value conversion using the converted threshold value as shown in FIG. 14 is performed through steps S302, S304, and S306. .

図の例では、注目画素２ｂの画素値は「１４０」であるため、図１４に示すように変換された閾値によるＮ値化を行っても、通常の閾値によるＮ値化と同様に、「２」値となり、「小ドット」が設定されることになる。また、「小ドット」の画素値は「１５０」であり、元の画素値「１４０」に比べると「−１０」の誤差が発生する。このような場合、図１３のフローチャートでは示していないが、通常の閾値によりＮ値化と何ら変わらないため、図１７（７）に示すように、その誤差「−１０」を通常の誤差拡散マトリクスに従ってその注目画素２ｂの周囲の未処理画素に拡散することになる。   In the example of the figure, since the pixel value of the target pixel 2b is “140”, even if N-value conversion using the converted threshold value is performed as illustrated in FIG. 2 ”value, and“ small dot ”is set. Further, the pixel value of “small dot” is “150”, and an error of “−10” occurs compared to the original pixel value “140”. In such a case, although not shown in the flowchart of FIG. 13, there is no difference from N-value conversion according to a normal threshold value, so that the error “−10” is converted into a normal error diffusion matrix as shown in FIG. Accordingly, the light is diffused to unprocessed pixels around the target pixel 2b.

図の例では、いわゆるフロイド＆ステインバーグ型と称される典型的な誤差拡散マトリクスを採用したものであり、図１０に示すように、Ｎ値化によって発生した誤差を１６等分にし、そのうちの７等分をその注目画素２ｂ直下の未処理画素２ｃに、１等分をその注目画素２ｂの右斜め下の未処理画素３ｃに、５等分をその注目画素２ｂの右隣の未処理画素３ｂに、３等分をその注目画素２ｂの右斜め上の未処理画素３ａにそれぞれ拡散した結果、その画素値がそれぞれ未処理画素２ｃでは「７０」→「６６」に、未処理画素３ｃでは「７０」→「７０（四捨五入による繰り上げ）」に、未処理画素３ｂでは「７０」→「６７」に、未処理画素３ａでは「７０」→「６９」に、それぞれ変換されたことを示したものである。   In the example shown in the figure, a typical error diffusion matrix called a so-called Floyd & Steinberg type is adopted, and as shown in FIG. Seven equal parts are unprocessed pixels 2c immediately below the target pixel 2b, one equal part is an unprocessed pixel 3c diagonally to the lower right of the target pixel 2b, and five equal parts are unprocessed pixels immediately to the right of the target pixel 2b. As a result of diffusing 3 equal parts into the unprocessed pixel 3a on the upper right of the target pixel 2b, the pixel value is changed from “70” to “66” in the unprocessed pixel 2c, and in the unprocessed pixel 3c. “70” → “70 (rounded up by rounding)” indicates that the unprocessed pixel 3b is converted from “70” → “67”, and the unprocessed pixel 3a is converted from “70” → “69”. Is.

次に、このようにして２つめの注目画素２ｂに対する処理が終了したならば、同図（８）に示すように、その直下の画素２ｃに注目画素が移り、その注目画素２ｃに対して同様な処理を実行する。
図の例では、注目画素２ｃの画素値は「６６」であるが、その直上の画素は「大ドット」ではないため、変換された閾値によるＮ値化が実施される結果、図に示すように、「大ドット」に変換され、その画素値「６６」のすべてがその隣りのライン上の隣接未処理画素３ｃに伝搬されて処理が終了することになる。 Next, when the processing for the second target pixel 2b is completed in this way, as shown in FIG. 8 (8), the target pixel moves to the pixel 2c immediately below, and the same processing is performed for the target pixel 2c. Perform appropriate processing.
In the illustrated example, the pixel value of the target pixel 2c is “66”, but the pixel immediately above it is not a “large dot”. As a result, N-value conversion is performed using the converted threshold value, as shown in FIG. Then, it is converted to “large dot”, and all of the pixel value “66” is propagated to the adjacent unprocessed pixel 3c on the adjacent line, and the processing is ended.

そして、さらに同図（９）に示すように、次の注目画素２ｄに移行して同様な処理を行った結果、その注目画素２ｄの直上画素２ｃは「大ドット」であることから、通常の閾値によるＮ値化が行われて「小ドット」に変換されると共に、その誤差が周囲の未処理画素に拡散される。
その後、同様な処理を繰り返して２ライン目のすべての画素についての処理が終了したならば、同図（１０）に示すように次のラインである３ライン目に移行してその最上の画素３ａから順に同様な処理を繰り返すことになる。 Further, as shown in FIG. 9 (9), as a result of performing the same processing after moving to the next target pixel 2d, the pixel 2c immediately above the target pixel 2d is a “large dot”. N-value conversion is performed using a threshold value and converted into “small dots”, and the error is diffused to surrounding unprocessed pixels.
After that, when the same processing is repeated and the processing for all the pixels on the second line is completed, as shown in FIG. 10 (10), the processing proceeds to the third line, which is the next line, and the uppermost pixel 3a. The same processing is repeated in order.

そして、このようにして得られた、印刷データに基づいて印刷を実行すると、図１８に示すように、「小または中ドット」がノズル配列方向に連続しないようになるため、「小または中ドット」間に発生していた２本の白スジがいずれもほぼ完全に消滅することになる。
また、「大ドット」の隣接ドットは、「小または中ドット」となって「大ドット」が縦横に連続していないため、画像全体の階調が大幅にすることがなく、元の階調とほぼ同じ階調を維持しているのがわかる。 Then, when printing is performed based on the print data obtained in this way, “small or medium dots” do not continue in the nozzle arrangement direction as shown in FIG. Both of the two white stripes that occurred during the period will disappear almost completely.
In addition, the adjacent dots of “Large dots” are “Small or medium dots” and the “Large dots” are not continuous vertically and horizontally, so the overall gradation of the image does not become large, and the original gradation It can be seen that the same gradation is maintained.

ここで、上記のように１つの印刷物においてドットサイズを打ち分ける技術自体は、従来公知の技術であり、特に印刷速度と印刷画質を高いバランスで実現する印刷物を得る際に多用されている技術である。
つまり、ドットサイズを小さくすることによって高画質が得られる一方、ドットサイズを小さくすると機械精度に高度な性能が要求され、また、小さなドットでベタ画像を形成するためには多くのドットを打つ必要がある。そこで、高詳細な画像部分はドットサイズを小さくし、ベタ画像部分はドットサイズを大きくするなどといったドットサイズ打ち分け技術を利用することによって印刷速度と画質を高いバランスで実現するものである。 Here, the technique of dividing the dot size in one printed material as described above is a conventionally well-known technique, and is a technique that is frequently used especially for obtaining a printed material that achieves a high balance between printing speed and printing image quality. is there.
In other words, high image quality can be obtained by reducing the dot size, but high performance is required for machine accuracy when the dot size is reduced, and it is necessary to hit many dots to form a solid image with small dots. There is. Therefore, the printing speed and the image quality are realized with a high balance by using a dot size sorting technique such as reducing the dot size for a high-detail image portion and increasing the dot size for a solid image portion.

なお、このようにドットサイズの打ち分けを実現する技術的方法としては、例えば、印字ヘッドにピエゾ素子（ｐｉｅｚｏ ａｃｔｕａｔｏｒ）を使用した方式の場合は、そのピエゾ素子に加える電圧を変えてインクの吐出量をコントロールすることで容易に実現可能となっている。
このように第１Ｎ値化処理では、エッジが存在しない中間階調の分割領域をＮ値化するに際して、通常にＮ値化すると所定サイズ以下のドットが連続するときは、所定サイズ以下のドットが連続しないようにそのＮ値を調整すると共に、その調整によって発生した誤差を次のライン上の隣接画素に伝搬するようにしたことから、所定サイズ以下のドットが連続することによる白スジの発生を回避できると共に、ドットサイズ変換された部分の面積階調を元の面積階調と同じように維持することが可能となる。 In addition, as a technical method for realizing the dot size sorting in this way, for example, in the case of a method using a piezo actuator for a print head, the voltage applied to the piezo element is changed to eject ink. It can be easily realized by controlling the amount.
As described above, in the first N-value conversion process, when N-valued half-tone divided areas having no edges are normally N-valued, if dots of a predetermined size or smaller are consecutive, dots of a predetermined size or smaller are displayed. The N value is adjusted so as not to be continuous, and the error generated by the adjustment is propagated to adjacent pixels on the next line, so that white streaks are generated due to continuous dots of a predetermined size or less. In addition to being able to avoid this, it is possible to maintain the area gradation of the portion subjected to dot size conversion in the same manner as the original area gradation.

また、Ｎ値化処理の段階で誤差を分配するようにしたため、ドットサイズを変更する処理などが不要となり、処理効率が向上する。
なお、本実施の形態においては画素値として輝度値を用いた例で説明したが、画素値として濃度値を用いた場合の変換された閾値によるＮ値化テーブルは、図１５に示すような「小ドット」が存在しないＮ値化テーブル３００Ｂが採用されることになる。 Further, since the error is distributed at the stage of the N-value conversion process, a process for changing the dot size is not necessary, and the processing efficiency is improved.
In this embodiment, the luminance value is used as the pixel value. However, the N-value conversion table based on the converted threshold value when the density value is used as the pixel value is as shown in FIG. The N-value conversion table 300B in which “small dots” do not exist is adopted.

そして、このようにして図１１のステップ１１６における第１Ｎ値化データ生成処理が終了したならば、次のステップＳ１２０に移行して前記印刷データ生成手段２４によってこの第１Ｎ値化データ生成処理が施された分割領域と、前記第２Ｎ値化データ生成処理が施された分割領域とを合成すると共に、前記第２Ｎ値化データ生成処理が施された分割領域の各画素に対し図７の変換テーブル３００Ａに従って所定サイズのドットを割り当てて全体の画像データを生成した後、最後のステップＳ１２２に移行して、前記印刷手段２２を用いてこの画像データを印刷することになる。   When the first N-value data generation process in step 116 in FIG. 11 is completed in this way, the process proceeds to the next step S120, and the print data generation means 24 performs the first N-value data generation process. 7 is combined with each of the divided areas subjected to the second N-valued data generation process, and the divided table subjected to the second N-valued data generation process. After assigning dots of a predetermined size according to 300A to generate the entire image data, the process proceeds to the last step S122, and this image data is printed using the printing means 22.

このように本発明では、原画像データを複数の領域に分割すると共にエッジ強調処理を施してから、エッジが存在せずかつ濃度が中間階調の領域に対してのみバンディング低減処理である第１Ｎ値化処理を実施し、その他の領域についてはそのまま通常のＮ値化処理を実施するようにしたことから、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象が低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。また、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。   As described above, according to the present invention, the original image data is divided into a plurality of areas and the edge enhancement process is performed. Then, the first N is a banding reduction process only for an area where no edge exists and the density is intermediate gradation. Since the valuation process is performed and the normal N-value process is performed for the other areas as it is, the banding phenomenon caused by the flight bend phenomenon is reduced, and “white streaks” and “dark streaks” are generated. Since it is eliminated or hardly noticeable, a high-quality printed matter can be obtained efficiently. Further, since accurate processing according to each divided area can be performed, efficient printing processing can be realized.

なお、図９に示すように、本実施の形態では、エッジを境とした両側の画素値の濃度をそれぞれ変更するようにしたものであるが、いずれか一方の画素値のみを変更するようにしても良い。また、画素値を変更する画素は、その境界部がスジ状になって現れるものでなければ同図の例のように連続して変更する他に、１つおきやランダムに変更するようにしても良い。   As shown in FIG. 9, in this embodiment, the density of the pixel values on both sides of the edge is changed, but only one of the pixel values is changed. May be. In addition, the pixels whose pixel values are to be changed should be changed every other or randomly, in addition to being continuously changed as in the example of the figure, unless the boundary portion appears as a streak. Also good.

また、本発明および通常の印字ヘッド２００によって打ち分けられるドットのサイズとしては、図７に示すように、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドットなし」の４パターンとしたが、そのドットサイズの種類は、これに限定されるものでなく、「ドットなし」以外に少なくとも２パターンあれば良く、そのパターンは多いほど好ましい。   Further, as shown in FIG. 7, the size of the dots that can be divided by the present invention and the normal print head 200 includes four patterns of “large dots”, “medium dots”, “small dots”, and “no dots”. However, the type of the dot size is not limited to this, and it is sufficient that there are at least two patterns other than “no dot”, and it is preferable that the number of patterns is larger.

また、本実施の形態における、印字ヘッド２００は、課題を解決するための手段の形態１などの印刷装置における印字ヘッドに対応し、画像データ取得手段１０、ブロック分割手段１２、エッジ強調手段１４、エッジ判別手段１６、中間調領域判別手段１８、第１Ｎ値化データ生成手段２０、第２Ｎ値化データ生成手段２２、印刷データ生成手段２４、印刷手段２６は、形態１などの印刷装置における画像データ取得手段、ブロック分割手段、エッジ強調手段、エッジ判別手段、中間調領域判別手段、第１Ｎ値化データ生成手段、第２Ｎ値化データ生成手段、印刷データ生成手段、印刷手段などにそれぞれ対応する。   Further, the print head 200 in the present embodiment corresponds to the print head in the printing apparatus such as the form 1 of the means for solving the problem, and the image data acquisition means 10, the block division means 12, the edge enhancement means 14, The edge discriminating means 16, the halftone area discriminating means 18, the first N-valued data generating means 20, the second N-valued data generating means 22, the print data generating means 24, and the printing means 26 are image data in a printing apparatus such as Form 1. The acquisition unit, the block division unit, the edge enhancement unit, the edge determination unit, the halftone area determination unit, the first N-valued data generation unit, the second N-valued data generation unit, the print data generation unit, the printing unit, and the like correspond to each.

また、本発明の特徴は、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２６そのものには殆ど手を加えることなくその印字ヘッド特性に合わせて画像データを印刷用データに変換処理するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２６として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２６（プリンタ）をそのまま活用することができる。   In addition, the present invention is characterized in that the image data is converted into print data in accordance with the print head characteristics with little modification to the existing print head 200 and the printing means 26 itself. In addition, it is not necessary to prepare a dedicated one as the printing unit 26, and the existing inkjet print head 200 and the printing unit 26 (printer) can be used as they are.

従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷手段２６とを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。
また、本発明の印刷装置１００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容した形態に限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、例えば第１Ｎおよび第２値化データ生成手段２０のみをパソコン側で実現し、印刷データ生成手段２４および印刷手段２６をプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。 Therefore, if the print head 200 and the printing unit 26 are separated from the printing apparatus 100 of the present invention, the function can be realized only by a general-purpose information processing apparatus (image processing apparatus) such as a personal computer.
Needless to say, the printing apparatus 100 according to the present invention is not limited to a form in which all of the functions are accommodated in the casing, and a part of the functions, for example, the first N and second values. The configuration may be such that only the digitized data generating means 20 is realized on the personal computer side and the print data generating means 24 and the printing means 26 are realized on the printer side.

また、本発明は飛行曲がり現象のみならず、インクの吐出方向は垂直（正常）であるもののノズルの形成位置が正規の位置よりもずれている結果、形成されるドットが飛行曲がり現象と同じ結果となる場合にも全く同様に適用できることは勿論である。
さらにインク詰まりなどにより、特定のノズルからインクが吐出しなくなるような不具合に対しても同様に適用可能である。 Further, the present invention is not limited to the flight bend phenomenon, but the ink ejection direction is vertical (normal), but the nozzle formation position is deviated from the normal position. As a result, the dots formed are the same as the flight bend phenomenon. Of course, the present invention can be applied in exactly the same manner.
Furthermore, the present invention can be similarly applied to a problem in which ink is not discharged from a specific nozzle due to ink clogging or the like.

また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタにも適用可能であり、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジが殆ど目立たない高品質の印刷物が１パスで得ることが可能となり、また、マルチパス型のインクジェットプリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。例えば、１印刷で所望の画質が実現できる場合、Ｋ回の往復印字で印刷していた場合と比較すると、印刷時間を１／Ｋに短縮できる。   Further, the printing apparatus 100 of the present invention can be applied not only to a line head type ink jet printer but also to a multi-pass type ink jet printer. If the line head type ink jet printer is used, a flight bending phenomenon occurs. However, it is possible to obtain a high-quality printed matter with almost no noticeable white or dark streaks in one pass, and a multi-pass ink jet printer can reduce the number of reciprocating operations. High-speed printing is also possible. For example, when a desired image quality can be realized by one printing, the printing time can be shortened to 1 / K as compared with the case where printing is performed by K reciprocating printing.

図１９は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｐの幅方向を画像データのノズル配列方向、長手方向を画像データのノズル配列に対して垂直方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓをノズル配列に対して垂直方向に移動させることでいわゆる１パス（動作）で印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をそのノズル配列に対して垂直方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｂ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００をノズル配列方向と直交する方向に位置させ、これをノズル配列方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつノズル配列に対して垂直方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型のインクジェットプリンタの場合は、前者のラインヘッド型のインクジェットプリンタに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印刷ヘッド２００を繰り返し位置させることができることから前述したようなバンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。 FIG. 19 shows respective printing methods using a line head type ink jet printer and a multi-pass type ink jet printer.
As shown in FIG. 2A, when the width direction of the rectangular printing paper P is the nozzle arrangement direction of the image data and the longitudinal direction is the direction perpendicular to the nozzle arrangement of the image data, the line head type ink jet printer The print head 200 has a length corresponding to the paper width of the print paper S. The print head 200 is fixed, and the print paper S is perpendicular to the nozzle arrangement with respect to the print head 200. By moving it, printing is completed in a so-called one pass (operation). The printing paper S is fixed as in a so-called flatbed scanner, and printing is performed while moving the print head 200 side in a direction perpendicular to the nozzle arrangement, or moving both in the opposite direction. Is also possible. On the other hand, in the multi-pass type ink jet printer, as shown in FIG. 4B, the print head 200, which is much shorter than the paper width, is positioned in the direction perpendicular to the nozzle arrangement direction. Printing is executed by moving the printing paper S in a direction perpendicular to the nozzle arrangement by a predetermined pitch while reciprocating in the nozzle arrangement direction many times. Therefore, the latter multi-pass type ink jet printer has a drawback that it takes more printing time than the former line head type ink jet printer, but the print head 200 can be repeatedly positioned at an arbitrary position. Among the banding phenomenon as described above, it is possible to cope to some extent with respect to the reduction of the white streak phenomenon.

また、本実施の形態ではインクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサーマルヘッドプリンタについても適用可能である。
また、図３では、印字ヘッド２００の各色に設けられた各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図２０に示すように、これら各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、...５０ｎで構成し、これを印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成しても良い。特に、このように各ノズルモジュール５０、５２、５４、５６ごとに複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、...５０ｎで構成すれば、長尺のノズルユニットで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上する。 In this embodiment, an ink jet printer that performs printing by ejecting ink in dots has been described as an example. However, the present invention is another printing apparatus that uses a print head in which printing mechanisms are arranged in a line. For example, the present invention is also applicable to a thermal head printer called a thermal transfer printer or a thermal printer.
In FIG. 3, each nozzle module 50, 52, 54, 56 provided for each color of the print head 200 has a form in which the nozzles N are linearly continuous in the longitudinal direction of the print head 200. As shown in FIG. 20, each of these nozzle modules 50, 52, 54, 56 is composed of a plurality of short nozzle units 50a, 50b,... 50n, which are arranged before and after the print head 200 in the moving direction. You may comprise so that it may do. In particular, if each of the nozzle modules 50, 52, 54, 56 is configured with a plurality of short nozzle units 50a, 50b,... 50n, the configuration is significantly greater than that of a long nozzle unit. Yield is improved.

また、前述した本発明の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図２１に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。   Each means for realizing the printing apparatus 100 of the present invention described above can be realized on software using a computer system incorporated in most existing printing apparatuses. In addition to being stored in a semiconductor ROM in advance in a product or distributed via a network such as the Internet, a computer-readable recording medium R such as a CD-ROM, DVD-ROM, or FD as shown in FIG. It is possible to easily provide it to a desired user or the like.

次に、図２２〜図２４は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法に関する第２の実施の形態を示したものである。
先ず、図２２は、本発明に係る印刷装置１００の第２の実施の形態を示す機能ブロック図である。 Next, FIGS. 22 to 24 show a second embodiment relating to the printing apparatus 100 and the printing program, printing method, image processing apparatus, image processing program, and image processing method of the present invention.
First, FIG. 22 is a functional block diagram showing a second embodiment of the printing apparatus 100 according to the present invention.

図示するように、この印刷装置１００は、前記第１の実施の形態とほぼ同様に、複数のノズルを備えた印字ヘッド２００と、印刷に供する多値（Ｍ値（Ｍ≧３））の画像データを取得する画像データ取得手段１０と、この画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段１２と、このブロック分割手段１２で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段１６と、このエッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段１８と、この中間調領域判別手段１８で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段２０と、前記エッジ判別手段１６でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段１８で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段２２と、この第２Ｎ値化データ生成手段２２および前記第１Ｎ値化データ生成手段２０で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段２４と、ドットサイズ変更手段２５と、このドットサイズ変更手段２５によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成手段２４で生成された印刷データに基づいて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２６と、から主に構成されている。   As shown in the figure, the printing apparatus 100 includes a print head 200 having a plurality of nozzles and a multi-value (M value (M ≧ 3)) image used for printing in substantially the same manner as in the first embodiment. Image data acquisition means 10 for acquiring data, block division means 12 for dividing the image data into a plurality of areas, and edge determination means for determining the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block division means 12 16, a halftone area discriminating means 18 for discriminating whether or not the divided area determined not to have an edge by the edge discriminating means is a halftone area, and the halftone area discriminating means 18 in the halftone area. First N-valued data generating means 20 for generating image data of N values by converting the image data in the divided area determined to be N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing; The edge discriminator The image data in the divided area determined to have an edge in 16 or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means 18 is subjected to the second N-value processing. A second N-value data generation unit 22 that generates N-value image data by converting the N value (M> N ≧ 2), and the second N-value data generation unit 22 and the first N-value data generation unit 20 generate the N-value image data. Print data generating means 24 for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-valued image data are set, dot size changing means 25, and print data whose dot size has been changed by the dot size changing means 25 And an ink jet type printing unit 26 that executes printing based on the print data generated by the print data generating unit 24.

このうち、印字ヘッド２００と画像データ取得手段１０、ブロック分割手段１２、エッジ判別手段１６、中間調領域判別手段１８、第１Ｎ値化データ生成手段２０、第２Ｎ値化データ生成手段２２、印刷データ生成手段２４、印刷手段２６の基本的な機能、前記第１の実施の形態における印刷装置１００と同様であるため、その説明は割愛し、主にドットサイズ変更手段２５について説明する。   Among these, the print head 200, the image data acquisition means 10, the block division means 12, the edge determination means 16, the halftone area determination means 18, the first N-value data generation means 20, the second N-value data generation means 22, the print data Since the basic functions of the generation unit 24 and the printing unit 26 are the same as those of the printing apparatus 100 in the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the dot size changing unit 25 will be mainly described.

本実施の形態におけるドットサイズ変更手段２５は、前記印刷データ生成手段２４で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段２０で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調する機能を提供するようになっている。
図２３は、このドットサイズ変更手段２５におけるドットのサイズ変更処理の一例を示した模式図である。同図（ａ）はドットのサイズ変更処理前のエッジ部分を、また、同図（ｂ）はドットのサイズ変更処理後のエッジ部分をそれぞれ示したものであり、それぞれエッジより上の領域よりも下の領域の方が濃度が高い（ドットが大きい）状態を示したものである。 The dot size changing unit 25 in the present embodiment includes print data corresponding to the N-value image data generated by the second N-valued data generating unit 20 among the print data generated by the print data generating unit 24. A function for enhancing the edge by changing the size of the dot located at the edge portion is provided.
FIG. 23 is a schematic diagram showing an example of a dot size changing process in the dot size changing unit 25. FIG. 4A shows the edge part before the dot size changing process, and FIG. 4B shows the edge part after the dot size changing process. The lower area shows a higher density (larger dots).

このように、本実施の形態に係るドットサイズ変更手段２５によるドットのサイズ変更処理にあっては、同図（ｂ）に示すように、エッジを境としてその下側に隣接する一部の
ドットのサイズをさらに大きくすると共に、その下側に隣接する一部のドットのサイズをさらに小さくあるいは間引くようにすることで、そのエッジを強調するようにしたものである。 As described above, in the dot size changing process by the dot size changing unit 25 according to the present embodiment, as shown in FIG. The size of the dot is further increased, and the size of a part of the dots adjacent to the lower side is further reduced or thinned out to emphasize the edge.

図２４は、本実施の形態に係る印刷装置１００の印刷処理の一例を示したフローチャートであり、その処理の流れは、図１１におけるステップＳ１０６とステップＳ１２１を除けば、前記第１の実施の形態における印刷処理の流れとほぼ同様である。
図示するように、この印刷装置１００は、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、パソコンなどの印刷指示端末が接続されている場合は、最初のステップＳ１００に移行して前記画像データ取得手段１０がその印刷指示端末から明示的な印刷指示があるかどうかを監視し、印刷指示があったと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０２に移行してその印刷指示と共に対象となる多値の画像データを受信したか否かを判断する。 FIG. 24 is a flowchart showing an example of the printing process of the printing apparatus 100 according to the present embodiment. The flow of the process is the same as that of the first embodiment except for steps S106 and S121 in FIG. This is almost the same as the flow of the printing process.
As shown in the figure, when a predetermined initial operation for print processing is completed after power is turned on, the printing apparatus 100 proceeds to the first step S100 when a print instruction terminal such as a personal computer is connected. The image data acquisition unit 10 monitors whether there is an explicit print instruction from the print instruction terminal, and when it is determined that there is a print instruction (Yes), the process proceeds to the next step S102 and the print is performed. It is determined whether or not the target multi-value image data is received together with the instruction.

そして、この判断ステップＳ１０２において所定時間経過しても対象となる多値の画像データが受信されないと判断したとき（Ｎｏ）は、そのまま処理を終了することになるが、この判断ステップＳ１０２において対象となる画像データを受信したと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０４に移行してその画像データ（原画像）を前記ブロック分割手段１２によって複数の領域に分割した後、引き続き次のステップＳ１０８に移行し、前記エッジ判別手段１６によって、前記すべての分割領域についてエッジの有無を判別する処理を実施する。   Then, when it is determined in this determination step S102 that the target multi-value image data is not received even after a predetermined time has elapsed (No), the processing is terminated as it is. When it is determined that the received image data has been received (Yes), the process proceeds to the next step S104, the image data (original image) is divided into a plurality of regions by the block dividing means 12, and then the next step S108 is continued. Then, the edge discriminating means 16 performs processing for discriminating whether or not there is an edge for all the divided regions.

この結果、次の判断ステップＳ１１０において、分割領域ごとにその分割領域内にエッジが存在するか否かが判断され、エッジが存在する（Ｙｅｓ）と判断された分割領域については、ステップＳ１１８側に移行して、前記第２Ｎ値化データ生成手段２２によって、通常のＮ値化処理である第２Ｎ値化処理が分割領域ごとに実施されることになるが、エッジが存在しない（Ｎｏ）と判断された分割領域については、そのままステップＳ１１２側に移行する。
ステップＳ１１２では、エッジが存在しないと判断されたすべての分割領域に対して前記中間調領域判別手段１８によってさらにそれら分割領域の階調が判別される処理が実施され、引き続き次の判断ステップＳ１１４において分割領域ごとにその階調が中間階調であるか否かが判断される。 As a result, in the next determination step S110, it is determined whether or not there is an edge in the divided region for each divided region, and for the divided region determined to have an edge (Yes), on the side of step S118. Then, the second N-valued data generating unit 22 performs the second N-valued process, which is a normal N-valued process, for each divided region, but determines that there is no edge (No). About the divided area | region, it transfers to step S112 side as it is.
In step S112, a process for further determining the gradation of the divided areas by the halftone area determining means 18 is performed on all the divided areas determined to have no edge, and in the next determining step S114. It is determined for each divided area whether the gradation is an intermediate gradation.

この結果、中間階調ではない（Ｎｏ）と判断されたとき、すなわちエッジは存在しないがその平均濃度（輝度）が下限の閾値よりも低い低濃度領域か、またはエッジは存在しないがその平均濃度（輝度）が上限の閾値よりも高い高濃度領域であると判断されたときは、前記ステップＳ１１０における否定的な結果（Ｎｏ）と同様に、ステップＳ１１８側に移行して通常のＮ値化処理である第２Ｎ値化処理が分割領域ごとに実施されることになるが、反対に中間階調である（Ｙｅｓ）と判断された分割領域については、さらにそのままステップＳ１１６側に移行して第１Ｎ値化データ生成処理を実施することになる。   As a result, when it is determined that the gradation is not intermediate (No), that is, there is no edge but the average density (luminance) is lower than the lower threshold, or there is no edge but the average density. When it is determined that the (brightness) is a high density region higher than the upper limit threshold value, as in the negative result (No) in step S110, the process proceeds to step S118 and normal N-value processing is performed. The second N-value conversion process is performed for each divided area. On the other hand, for the divided area determined to be intermediate gradation (Yes), the process proceeds to step S116 as it is, and the first N The value data generation process will be performed.

そして、このようにしてステップＳ１１６の第１Ｎ値化データ生成処理、およびステップＳ１１８の第２Ｎ値化データ生成処理がそれぞれ終了したならば、次のステップＳ１２０に移行してそれぞれのＮ値化データを合成して、画素ごとにその画素値に応じたサイズのドットを割り当てて印刷データを生成した後、次のステップＳ１２１に移行して、その印刷データのうち、通常のＮ値化処理で生成されたＮ値化データに対応する印刷データ、すなわち前記ステップＳ１１８で第２Ｎ値化データ処理が行われたＮ値化データに対応する印刷データに対して前記ドットサイズ変更手段２５によって、図２３に示すようなエッジ部分のドットサイズを変更する処理を実施した後、最後のステップＳ１２２に移行してそのドットサイズを変更する処理を実施した印刷データを含めた全体の印刷データを用いて印刷を実行することになる。   Then, when the first N-valued data generation process in step S116 and the second N-valued data generation process in step S118 are completed in this way, the process proceeds to the next step S120, and each N-valued data is stored. After synthesizing and generating print data by allocating dots of a size corresponding to the pixel value for each pixel, the process proceeds to the next step S121, and the print data is generated by normal N-value processing. FIG. 23 shows the print data corresponding to the N-valued data, that is, the print data corresponding to the N-valued data subjected to the second N-valued data processing in step S118 by the dot size changing unit 25 as shown in FIG. After executing the process of changing the dot size of the edge part, the process proceeds to the last step S122 to change the dot size. It will execute printing using the entire print data including the print data was performed.

すなわち、本実施の形態は、前記第一の実施の形態におけるエッジ強調手段１４に代わってドットサイズ変更手段２５を備え、Ｎ値化処理前のエッジ強調処理に代わってエッジを有する分割領域に対して印刷データ生成処理後にそのエッジ部分のドットサイズ変更処理するようにしたものである。
これによって、前記第１の実施の形態と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象が低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができると共に、各分割領域に応じた的確な処理が実施できるため、効率的な印刷処理を実現できる。 That is, the present embodiment includes a dot size changing unit 25 instead of the edge emphasizing unit 14 in the first embodiment, and for a divided region having an edge instead of the edge emphasizing process before the N-value conversion process. Then, after the print data generation processing, the dot size change processing of the edge portion is performed.
As in the first embodiment, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon is reduced, and “white streaks” and “dark streaks” are eliminated or become almost unnoticeable. In addition to being able to be obtained, it is possible to perform an accurate process according to each divided area, so that an efficient printing process can be realized.

なお、図２３に示すように、本実施の形態では、エッジを境とした両側のドットのそれぞれ変更するようにしたものであるが、いずれか一方のドットのみを変更するようにしても良い。また、サイズを変更するドットは、その境界部がスジ状になって現れるものでなければ同図の例のように１つおきやランダムにドットのサイズを変更する他に、エッジに沿って連続して変更しても良い。   As shown in FIG. 23, in this embodiment, each of the dots on both sides with the edge as a boundary is changed, but only one of the dots may be changed. In addition, if the dots whose size is changed do not appear as streaks, the dots are continuously changed along the edges in addition to changing the size of every other dot or randomly as shown in the example in the figure. And you can change it.

また、本実施の形態においても前記第１の実施の形態と同様に、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段４０（プリンタ）をそのまま活用するができる。
従って、図２２の構成から印字ヘッド２００と印刷手段２６とを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。 Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the existing ink jet type print head 200 and printing means 40 (printer) can be used as they are.
Therefore, if the print head 200 and the printing unit 26 are separated from the configuration of FIG. 22, the function can be realized only by a general-purpose information processing apparatus (image processing apparatus) such as a personal computer.

また、本発明は飛行曲がり現象のみならず、インクの吐出方向は垂直（正常）であるもののノズルの形成位置が正規の位置よりもずれている結果、形成されるドットが飛行曲がり現象と同じ結果となる場合にも全く同様に適用できることは勿論であり、さらにインク詰まりなどにより、特定のノズルからインクが吐出しなくなるような不具合に対しても同様に適用可能である。   Further, the present invention is not limited to the flight bend phenomenon, but the ink ejection direction is vertical (normal), but the nozzle formation position is deviated from the normal position. As a result, the dots formed are the same as the flight bend phenomenon. Of course, the present invention can be applied in the same manner, and can also be applied to a problem in which ink is not ejected from a specific nozzle due to ink clogging.

また、本実施の形態は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタにも適用可能である。
また、本実施の形態も前記実施の形態と同様に、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２６そのものには殆ど手を加えることなくその印字ヘッド特性に合わせて画像データを印刷用データに変換処理するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２６として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２６（プリンタ）をそのまま活用することができる。 Further, the present embodiment can be applied not only to a line head type ink jet printer but also to a multi-pass type ink jet printer.
Further, in the present embodiment as well, the image data is converted into printing data in accordance with the characteristics of the print head 200 with little modification to the existing print head 200 and the printing means 26 itself. Therefore, it is not necessary to prepare a special dedicated print head 200 or printing means 26, and the existing inkjet print head 200 or printing means 26 (printer) can be used as they are.

また、本実施の形態における画像データ取得手段１０、ブロック分割手段１２、エッジ判別手段１６、中間調領域判別手段１８、第１Ｎ値化データ生成手段２０、第２Ｎ値化データ生成手段２２、印刷データ生成手段２４、ドットサイズ変更手段２５、印刷手段２６は、課題を解決するための手段の形態１などの印刷装置における画像データ取得手段、ブロック分割手段、エッジ強調手段、エッジ判別手段、中間調領域判別手段、第１Ｎ値化データ生成手段、第２Ｎ値化データ生成手段、印刷データ生成手段、ドットサイズ変更手段、印刷手段などにそれぞれ対応する。   Also, the image data acquisition means 10, block division means 12, edge discrimination means 16, halftone area discrimination means 18, first N-value data generation means 20, second N-value data generation means 22, print data in the present embodiment. The generation unit 24, the dot size changing unit 25, and the printing unit 26 are an image data acquisition unit, a block division unit, an edge enhancement unit, an edge determination unit, a halftone area in a printing apparatus such as the first mode of the unit for solving the problem. This corresponds to a determination unit, a first N-value data generation unit, a second N-value data generation unit, a print data generation unit, a dot size change unit, a print unit, and the like.

また、さらに本発明の第３の実施の形態として、図２５に示すように処理対象となる原画像データを２プレーン以上に分割し、それぞれのプレーンに対して前記の処理を並行して実行すれば、より効率的な処理を実現することができる。
ここで、データを分割するタイミングとしては、特に限定されるものではないが最初か
ら処理対象となる原画像データを２プレーン以上に分割する他に、例えば、図１１のステップＳ１０４でブロック分割処理した際や、ステップＳ１１０におけるエッジ有無の判断時、または、ステップＳ１１４における中間階調か否かの判断時などが適当である。 Further, as a third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 25, the original image data to be processed is divided into two or more planes, and the above processing is executed in parallel for each plane. Thus, more efficient processing can be realized.
Here, the timing of dividing the data is not particularly limited. In addition to dividing the original image data to be processed from the beginning into two or more planes, for example, block division processing is performed in step S104 of FIG. At this time, it is appropriate to determine the presence or absence of an edge in step S110, or to determine whether or not it is an intermediate gradation in step S114.

また、本発明の第４の実施の形態として、図２５に示すように処理対象となる原画像データを２プレーンに分割し、それぞれのプレーンに対して前記第１および第２の実施の形態による処理を並行して実施した後、両印刷データを合成して印刷手段２６によってまとめて印刷処理を実行するようにしても良い。すなわち、図２５に示すように処理対象となる原画像データを２プレーンに分割した後、一方のプレーンに対して前記第１の実施の形態における印刷データ生成手段２４による印刷データ生成処理までを実行し、他方のプレーンに対して前記第２の実施の形態におけるドットサイズ変更２５によるドットサイズ変更処理が行われた印刷データ生成処理までを実行した後、図示しない合成手段印刷データ合成手段によってこれら印刷データを合成してから、１つの印刷手段２６によってその合成された印刷データに基づいて印刷を実行する。   Further, as a fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 25, the original image data to be processed is divided into two planes, and the first and second embodiments are performed for each plane. After executing the processes in parallel, the print data may be combined by the print unit 26 and the print process may be executed. That is, as shown in FIG. 25, after the original image data to be processed is divided into two planes, the print data generation process by the print data generation unit 24 in the first embodiment is performed on one plane. Then, after executing the print data generation process in which the dot size change process by the dot size change 25 in the second embodiment is performed on the other plane, these prints are performed by a synthesis means print data synthesis means (not shown). After combining the data, printing is executed by one printing unit 26 based on the combined print data.

これによって、前記形態１および２のような効果に加え、ブロックごとの並行処理が可能となるため全体の印刷処理効率が向上すると共に、前記形態１または２単独で処理した場合よりもさらに周期性が軽減されるため、高品質な印刷物を得ることができる。
ここで、各分割領域に対する処理方法としては、特に限定されるものでなく、例えば、左上の分割領域は前記第１の実施の形態に準ずる方法で、その右の分割領域域は前記第２の実施の形態に準ずる方法で交互に処理したり、あるいは交互でなくとも２つおきなど、様々な組み合わせが可能である。 As a result, in addition to the effects of the first and second aspects, parallel processing for each block is possible, so that the overall print processing efficiency is improved and the periodicity is further improved as compared with the case where the first or second form alone is processed. Therefore, a high-quality printed matter can be obtained.
Here, the processing method for each divided area is not particularly limited. For example, the upper left divided area is a method according to the first embodiment, and the right divided area is the second area. Various combinations are possible, such as processing alternately according to a method according to the embodiment, or every other two even if not alternately.

なお、前記発明を解決するための手段の欄に記載された形態９は、この第４の実施例の形態に対応するものである。すなわち、前記形態９における画像データ取得手段およびブロック分割手段は、図１および図２２などに示す画像データ取得手段１０およびブロック分割手段１２に対応し、エッジ強調手段と、第１エッジ判別手段と、第１中間調領域判別手段と、第１Ｎ値化データ生成手段と、第２Ｎ値化データ生成手段と、第１印刷データ生成手段とは、図１などに示す、エッジ強調手段１４と、エッジ判別手段１６と、中間調領域判別手段１８と、第１Ｎ値化データ生成手段２０と、第２Ｎ値化データ生成手段２２と、印刷データ生成手段２４とにそれぞれ対応するものである。   The form 9 described in the column of means for solving the invention corresponds to the form of the fourth embodiment. That is, the image data acquisition means and the block division means in the ninth embodiment correspond to the image data acquisition means 10 and the block division means 12 shown in FIGS. 1 and 22, etc., and an edge enhancement means, a first edge determination means, The first halftone region determining means, the first N-valued data generating means, the second N-valued data generating means, and the first print data generating means are the edge emphasizing means 14 and the edge determination shown in FIG. These correspond to the means 16, the halftone area discriminating means 18, the first N-valued data generating means 20, the second N-valued data generating means 22, and the print data generating means 24, respectively.

また、同形態９における第２エッジ判別手段と、第２中間調領域判別手段と、第３Ｎ値化データ生成手段と、第４Ｎ値化データ生成手段と、第２印刷データ生成手段と、ドットサイズ変更手段は、図２２などに示すエッジ判別手段１６と、中間調領域判別手段１８と、第１Ｎ値化データ生成手段２０と、第２Ｎ値化データ生成手段２２と、印刷データ生成手段２４と、ドットサイズ変更手段２５とにそれぞれ対応し、同形態９における印刷手段は、図１および図２２などに示す印刷手段２６に対応するものである。   Further, the second edge determining means, the second halftone area determining means, the third N-valued data generating means, the fourth N-valued data generating means, the second print data generating means, and the dot size in the ninth embodiment. The changing means includes an edge determining means 16, a halftone area determining means 18, a first N-valued data generating means 20, a second N-valued data generating means 22, a print data generating means 24 shown in FIG. Corresponding to the dot size changing means 25, the printing means in the form 9 corresponds to the printing means 26 shown in FIGS.

本発明に係る印刷装置の第１の実施の形態を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing a first embodiment of a printing apparatus according to the present invention. 本発明に係る印刷装置を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the computer system which implement | achieves the printing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大底面図である。FIG. 4 is a partially enlarged bottom view showing the structure of the print head according to the present invention. 本発明に係る印字ヘッドの構造を示す部分拡大側面図である。It is a partial enlarged side view showing the structure of the print head according to the present invention. 飛行曲がり現象が発生しない理想的なドットパターンの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the ideal dot pattern in which a flight bending phenomenon does not generate | occur | produce. １つのノズルの飛行曲がり現象によって形成されるドットパターンの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the dot pattern formed by the flight curve phenomenon of one nozzle. Ｎ値化に際して参照される画素値とＮ値、およびそのＮ値とドットサイズとの関係を示した変換テーブルを示す図である。It is a figure which shows the conversion table which showed the relationship between the pixel value and N value referred in the case of N value conversion, and the N value and dot size. 画像データを分割領域に分割する分割パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the division | segmentation pattern which divides | segments image data into a division area. エッジの両サイドの濃度差を変更（強調）するようにした概念図である。It is a conceptual diagram in which the density difference between both sides of the edge is changed (emphasized). 誤差拡散処理で用いられる誤差拡散マトリクスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the error diffusion matrix used by error diffusion process. 本発明の係る印刷装置の処理の流れの一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the flow of a process of the printing apparatus which concerns on this invention. 注目画素決定処理の流れの一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the flow of an attention pixel determination process. Ｎ値化およびドット変換処理の流れの一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the flow of N-value conversion and a dot conversion process. 変換された閾値によるＮ値化変換テーブルの第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the N-value conversion table by the converted threshold value. 変換された閾値によるＮ値化変換テーブルの第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the N-value conversion table by the converted threshold value. Ｎ値化およびドット変換処理の流れの一例を示す第１の模式図である。It is a 1st schematic diagram which shows an example of the flow of N-value conversion and a dot conversion process. Ｎ値化およびドット変換処理の流れの一例を示す第２の模式図である。It is a 2nd schematic diagram which shows an example of the flow of N-value conversion and a dot conversion process. Ｎ値化およびドット変換処理前後のドットパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the dot pattern before and behind N-value conversion and a dot conversion process. マルチパス型のインクジェットプリンタとラインヘッド型のインクジェットプリンタとによる印刷方式の違いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference in the printing system by a multipass type | mold inkjet printer and a line head type inkjet printer. 印字ヘッドの構造の他の例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the other example of the structure of a print head. 本発明に係るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the computer-readable recording medium which recorded the program which concerns on this invention. 本発明に係る印刷装置の第２の実施の形態を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows 2nd Embodiment of the printing apparatus which concerns on this invention. エッジの両サイドのドットサイズを変更（強調）した概念図である。It is the conceptual diagram which changed (emphasized) the dot size of the both sides of an edge. 第２の実施の形態に係る処理の流れの一例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows an example of the flow of the process which concerns on 2nd Embodiment. 第３および第４の実施の形態に概念図である。It is a conceptual diagram in 3rd and 4th embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、１０…画像データ取得手段、１２…ブロック分割手段、１４…エッジ強調手段、１６…エッジ判別手段、１８…中間領域判別手段、２０…第１Ｎ値化データ生成手段、２２…第２Ｎ値化データ生成手段、２４…印刷データ生成手段、２５…ドットサイズ変更手段、２６…印刷手段、６０…ＣＰＵ、６２.…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズルモジュール、５２…イエローノズルモジュール、５４…マゼンタノズルモジュール、５６…シアンノズルモジュール、３００Ａ…通常のＮ値化およびドット変換テーブル、３００Ｂ…変換された第１のＮ値化およびドット変換テーブル、３００Ｃ…変換された第２のＮ値化およびドット変換テーブル、Ｐ…画素、Ｓ…印刷媒体（用紙）、Ｎ…ノズル、Ｒ…記録媒体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printing apparatus, 200 ... Print head, 10 ... Image data acquisition means, 12 ... Block division means, 14 ... Edge emphasis means, 16 ... Edge discrimination means, 18 ... Intermediate area discrimination means, 20 ... First N-valued data generation Means, 22 ... 2nd N-value data generation means, 24 ... Print data generation means, 25 ... Dot size change means, 26 ... Print means, 60 ... CPU, 62 ... RAM, 64 ... ROM, 66 ... Interface, 70 ... Storage device 72 ... Output device 74 ... Input device 50 ... Black nozzle module 52 ... Yellow nozzle module 54 ... Magenta nozzle module 56 ... Cyan nozzle module 300A ... Normal N-value conversion and dot conversion table 300B ... converted first N value conversion and dot conversion table, 300C ... converted second N value And dot conversion table, P ... pixel, S ... print medium (paper), N ... nozzle, R ... recording medium

Claims (21)

Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記Ｍ値の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の分割画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の分割画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段によって生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge detection means for detecting an edge in the M-value image data;
Edge enhancement means for enhancing the edge detected by the edge detection means;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
The divided image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the divided image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into a second N-value. Second N-valued data generating means for generating N-value image data by N-value using processing;
Printing that generates print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set. Data generation means;
A printing apparatus comprising: a printing unit that executes printing based on the print data generated by the print data generation unit. 請求項１に記載の印刷装置において、
前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を小さくするようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the edge emphasizing unit is configured to reduce a pixel value of a pixel located at the edge portion. 請求項１に記載の印刷装置において、
前記エッジ強調手段は、前記エッジ部分に位置する画素の画素値を大きくするようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the edge enhancement means increases a pixel value of a pixel located at the edge portion. 請求項１に記載の印刷装置において、
前記エッジ強調手段、前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、および前記印刷データ生成手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
One or more of the edge enhancement unit, the edge determination unit, the halftone area determination unit, and the print data generation unit are provided. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、
前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
N-value image data is generated by converting the image data in the divided area determined to be a half-tone area by the half-tone area determination means to N value M> N ≧ 2 using the first N-value conversion process. First N-valued data generating means for
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing that generates print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set. Data generation means;
Among the print data generated by the print data generation means, the size of the dot located at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated by the second N-valued data generation means is changed, and the edge Dot size changing means to emphasize
A printing apparatus comprising: printing data whose dot size has been changed by the dot size changing means; and printing means for executing printing based on the print data generated by the print data generating means. 請求項５に記載の印刷装置において、
前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを小さいドットサイズにするようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5, wherein
The printing apparatus according to claim 1, wherein the dot size changing unit is configured to reduce the size of the dot located at the edge portion. 請求項５に記載の印刷装置において、
前記ドットサイズ変更手段は、エッジ部分に位置するドットのサイズを大きいドットサイズにするようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5, wherein
The printing apparatus according to claim 1, wherein the dot size changing unit is configured to increase the size of the dot located at the edge portion. 請求項５に記載の印刷装置において、
前記エッジ判別手段、前記中間調領域判別手段、前記印刷データ生成手段、および前記ドットサイズ変更手段のいずれか１つまたは２つ以上は、複数であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 5, wherein
One or two or more of the edge determination unit, the halftone region determination unit, the print data generation unit, and the dot size change unit are provided. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、一部の分割領域に対してエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、
前記エッジ強調手段でエッジ強調された分割領域内のエッジの有無を判別する第１エッジ判別手段と、
前記第１エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第１中間調領域判別手段と、
前記第１中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第１中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第１印刷データ生成手段と、を備えると共に、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域のうち、前記一部の領域以外の分割領域に対してエッジの有無を判別する第２エッジ判別手段と、
前記第２エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する第２中間調領域判別手段と、
前記第２中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第３Ｎ値化データ生成手段と、
前記第２エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記第２中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第４Ｎ値化データ生成手段と、
前記第３Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する第２印刷データ生成手段と、
前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第４Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、
前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記第２印刷データ生成手段で生成された印刷データと、前記第１印刷データ生成手段で生成された印刷データとを合成する印刷データ合成手段と、
前記印刷データ合成手段で合成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge detection means for detecting an edge of a part of the divided areas divided by the block dividing means;
Edge enhancement means for enhancing the edge detected by the edge detection means;
First edge determination means for determining the presence or absence of an edge in the divided region edge-enhanced by the edge enhancement means;
First halftone area determining means for determining whether the divided area determined not to have an edge by the first edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined as the halftone area by the first halftone area determination means is converted into N values (M> N ≧ 2) by using the first N-value conversion process, and an N-value image is obtained. First N-valued data generating means for generating data;
The image data in the divided area determined to have an edge by the first edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the first halftone area determining means Second N-valued data generating means for generating N-value image data by N-value using a value-processing;
First, print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set is generated. 1 print data generation means, and
Second edge determination means for determining the presence or absence of an edge for a divided area other than the partial area among the divided areas divided by the block dividing means;
Second halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined not to have an edge by the second edge determining means is a halftone area;
A third N-value that generates N-value image data by converting the image data in the divided area determined to be a half-tone area by the second half-tone area determining means into N values using the first N-value conversion processing. Data generation means,
Image data in the divided area determined to have an edge by the second edge determining means or image data in the divided area determined not to be a halftone area by the second halftone area determining means A fourth N-valued data generating means for generating N-value image data by N-value using a value-processing;
Print data in which dots corresponding to the respective pixels of the N-value image data generated by the third N-value data generation unit and the N-value image data generated by the fourth N-value data generation unit are set. Two print data generating means;
Among the print data generated by the second print data generation means, the size of the dot located at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated by the fourth N-value data generation means is changed. Dot size changing means to emphasize the edge;
Print data composition for combining the print data whose dot size has been changed by the dot size changing means and the print data generated by the second print data generating means with the print data generated by the first print data generating means Means,
A printing apparatus comprising: printing means for executing printing based on the print data synthesized by the print data synthesis means. コンピュータを、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記Ｍ値の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段によって生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とする印刷プログラム。 Computer
Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge detection means for detecting an edge in the M-value image data;
Edge enhancement means for enhancing the edge detected by the edge detection means;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing that generates print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set. Data generation means;
A printing program that functions as a printing unit that executes printing based on print data generated by the print data generation unit. コンピュータを、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、
前記ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成手段で生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とする印刷プログラム。 Computer
Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing that generates print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set. Data generation means;
Among the print data generated by the print data generation means, the size of the dot located at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated by the second N-value data generation means is changed and Dot size changing means to emphasize edges,
A printing program that functions as print data whose dot size has been changed by the dot size change means and print means for executing printing based on the print data generated by the print data generation means. 請求項１０または１１のいずれかに記載の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The computer-readable recording medium which recorded the printing program in any one of Claim 10 or 11. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、
前記Ｍ値の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出ステップと、
前記エッジ検出ステップで検出したエッジを強調するエッジ強調ステップと、
前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、
前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、
前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップによって生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。 A block division step of dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
An edge detection step for detecting an edge in the M-value image data;
An edge emphasizing step for emphasizing the edge detected in the edge detecting step;
An edge discriminating step for discriminating whether or not there is an edge in each of the divided areas divided in the block dividing step;
A halftone area determination step for determining whether the divided area determined not to have an edge in the edge determination step is a halftone area;
The image data in the divided area determined as the halftone area in the halftone determination step is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing to generate N-value image data. A first N-valued data generation step;
Using the second N-value processing, the image data in the divided area determined to have an edge in the edge determining step or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determining step is used. A second N-value data generation step for generating N-value image data by converting the data into N-values;
A print data generation step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the first N-value data generation step are set;
And a printing step for executing printing based on the print data generated by the print data generation step. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、
前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、
前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、
前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データのうち、前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更ステップと、
前記ドットサイズ変更ステップによってドットサイズが変更された印刷データおよび前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。 A block division step of dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
An edge discriminating step for discriminating whether or not there is an edge in each of the divided areas divided in the block dividing step;
A halftone area determination step for determining whether the divided area determined not to have an edge in the edge determination step is a halftone area;
The image data in the divided area determined as the halftone area in the halftone determination step is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing to generate N-value image data. A first N-valued data generation step;
Using the second N-value processing, the image data in the divided area determined to have an edge in the edge determining step or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determining step is used. A second N-value data generation step for generating N-value image data by converting the data into N-values;
A print data generation step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the first N-value data generation step are set;
Among the print data generated in the print data generation step, the size of the dot positioned at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated in the first N-valued data generation step is changed to the edge A dot resizing step to emphasize
A printing method comprising: printing data whose dot size has been changed by the dot size changing step, and a printing step for executing printing based on the print data generated in the print data generating step. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記Ｍ値の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge detection means for detecting an edge in the M-value image data;
Edge enhancement means for enhancing the edge detected by the edge detection means;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set And an image processing unit. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing that generates print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set. Data generation means;
Among the print data generated by the print data generation means, the size of the dot located at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated by the second N-valued data generation means is changed, and the edge An image processing apparatus comprising: a dot size changing unit for emphasizing the image. コンピュータを、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記Ｍ値の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記エッジ検出手段で検出したエッジを強調するエッジ強調手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 Computer
Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge detection means for detecting an edge in the M-value image data;
Edge enhancement means for enhancing the edge detected by the edge detection means;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set An image processing program which functions as data generation means. コンピュータを、
Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割手段と、
前記ブロック分割手段で分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別手段と、
前記中間調領域判別手段で中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成手段と、
前記エッジ判別手段でエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調領域判別手段で中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成手段と、
前記第１Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データ、および前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段で生成された印刷データのうち、前記第２Ｎ値化データ生成手段で生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更手段と、して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 Computer
Block dividing means for dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
Edge discriminating means for discriminating the presence or absence of an edge in each divided area divided by the block dividing means;
Halftone area determining means for determining whether or not the divided area determined to have no edge by the edge determining means is a halftone area;
The image data in the divided area determined to be a halftone area by the halftone area determining means is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion process, and N-value image data is obtained. First N-valued data generating means for generating;
A second N-value conversion process is performed on the image data in the divided area determined to have an edge by the edge determining means or the image data in the divided area determined not to be a halftone area by the halftone area determining means. Second N-valued data generation means for generating N-value image data using N-values;
Printing that generates print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated by the first N-value data generation unit and the N-value image data generated by the second N-value data generation unit are set. Data generation means;
Among the print data generated by the print data generation means, the size of the dot located at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated by the second N-value data generation means is changed and An image processing program that functions as dot size changing means for enhancing an edge. 請求項１７または１８のいずれかに記載の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the image processing program according to claim 17 is recorded. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、
前記Ｍ値の画像データ中のエッジを検出するエッジ検出ステップと、
前記エッジ検出ステップで検出したエッジを強調するエッジ強調ステップと、
前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、
前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、
前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 A block division step of dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
An edge detection step for detecting an edge in the M-value image data;
An edge emphasizing step for emphasizing the edge detected in the edge detecting step;
An edge discriminating step for discriminating whether or not there is an edge in each of the divided areas divided in the block dividing step;
A halftone area determination step for determining whether the divided area determined not to have an edge in the edge determination step is a halftone area;
The image data in the divided area determined as the halftone area in the halftone determination step is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing to generate N-value image data. A first N-valued data generation step;
Using the second N-value processing, the image data in the divided area determined to have an edge in the edge determining step or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determining step is used. A second N-value data generation step for generating N-value image data by converting the data into N-values;
And a print data generation step of generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the first N-value data generation step are set. A featured image processing method. Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データを複数の領域に分割するブロック分割ステップと、
前記ブロック分割ステップで分割された各分割領域内のエッジの有無を判別するエッジ判別ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有しないと判別された分割領域が中間調領域であるか否かを判別する中間調領域判別ステップと、
前記中間調判別ステップで中間調領域であると判別された分割領域内の画像データを第１のＮ値化処理を用いてＮ値（Ｍ＞Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成する第１Ｎ値化データ生成ステップと、
前記エッジ判別ステップでエッジを有すると判別された分割領域内の画像データ、または前記中間調判別ステップで中間調領域でないと判別された分割領域内の画像データを第２のＮ値化処理を用いてＮ値化してＮ値の画像データを生成する第２Ｎ値化データ生成ステップと、
前記第２Ｎ値化データ生成ステップおよび前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
前記印刷データ生成ステップで生成された印刷データのうち、前記第１Ｎ値化データ生成ステップで生成したＮ値の画像データに対応する印刷データのエッジ部分に位置するドットのサイズを変更してそのエッジを強調するドットサイズ変更ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 A block division step of dividing image data of M value (M ≧ 3) into a plurality of regions;
An edge discriminating step for discriminating whether or not there is an edge in each of the divided areas divided in the block dividing step;
A halftone area determination step for determining whether the divided area determined not to have an edge in the edge determination step is a halftone area;
The image data in the divided area determined as the halftone area in the halftone determination step is converted into N values (M> N ≧ 2) using the first N-value conversion processing to generate N-value image data. A first N-valued data generation step;
Using the second N-value processing, the image data in the divided area determined to have an edge in the edge determining step or the image data in the divided area determined not to be a halftone area in the halftone determining step is used. A second N-value data generation step for generating N-value image data by converting the data into N-values;
A print data generation step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value image data generated in the second N-value data generation step and the first N-value data generation step are set;
Among the print data generated in the print data generation step, the size of the dot positioned at the edge portion of the print data corresponding to the N-value image data generated in the first N-valued data generation step is changed to the edge And a dot size changing step for emphasizing the image.

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