JP2006212792A - Printer, printing program, printing method, image processor, image processing program, image processing method, and recording medium with the program recorded - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ファクシミリ装置や複写機、ＯＡ機器のプリンタなどの印刷装置などに係り、特に、複数色の液体インクの微粒子を印刷用紙（記録材）上に吐出して所定の文字や画像を描画するようにした、いわゆるインクジェット方式の印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびに前記プログラムを記録した記録媒体に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus such as a facsimile machine, a copying machine, or a printer for office automation equipment, and in particular, draws a predetermined character or image by ejecting fine particles of liquid ink of a plurality of colors onto a printing paper (recording material). The present invention relates to a so-called inkjet printing apparatus, printing program, printing method and image processing apparatus, image processing program, image processing method, and recording medium on which the program is recorded.
係るインクジェット方式を採用したプリンタ（以下、「インクジェットプリンタ」と称す）は、一般に安価でかつ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッドが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体（用紙）上をその紙送り方向の左右に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクの粒子をドット状に吐出（噴射）することで、印刷用紙上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（さらに、これら各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、あるいは８色のものも実用化されている）。
Printers that employ such an ink jet method (hereinafter referred to as “inkjet printers”) are generally inexpensive and can easily obtain high-quality color prints, so with the spread of personal computers and digital cameras, It has become widespread for general users.
In general, such an ink jet printer has a print head in which a moving body called a carriage, which is integrally provided with an ink cartridge and a print head, reciprocates on the print medium (paper) in the right and left directions in the paper feed direction. By ejecting (injecting) liquid ink particles from the nozzles in the form of dots, predetermined characters and images are drawn on the printing paper to create a desired printed matter. The carriage is equipped with four color (yellow, magenta, cyan) ink cartridges including black (black) and a print head for each color, so that not only monochrome printing but also full-color printing combining each color is easy. (Furthermore, 6-color, 7-color, or 8-color colors obtained by adding light cyan, light magenta, etc. to these colors are also in practical use).
また、このようにキャリッジ上の印字ヘッドを紙送り方向の左右（印刷用紙の幅方向）に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１ページ全体をきれいに印刷するために印字ヘッドを数十回から１００回以上も往復動させる必要があるため、他の方式の印刷装置、例えば、複写機などのような電子写真技術を用いたレーザープリンタなどに比べて大幅に印刷時間がかかるといった欠点がある。 In addition, in this type of ink jet printer in which printing is performed while the print head on the carriage is reciprocated in the left and right direction (width direction of the printing paper) in the paper feeding direction, printing is performed in order to print the entire page cleanly. Since it is necessary to reciprocate the head several tens of times to 100 times or more, the printing time is significantly longer than that of other types of printing apparatuses such as laser printers using electrophotographic technology such as copying machines. There is such a drawback.
これに対し、印刷用紙の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷用紙の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１パスでの印刷が可能となるため、前記レーザープリンタと同様な高速な印刷が可能となる。また、印字ヘッドを搭載するキャリッジやこれを移動させるための駆動系などが不要となるため、プリンタ筐体の小型・軽量化が可能となり、さらに静粛性も大幅に向上するといった利点も有している。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス型プリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型プリンタ」と呼んでいる。 On the other hand, in an ink jet printer that does not use a carriage with a long print head having the same dimensions as the width of the print paper, it is not necessary to move the print head in the width direction of the print paper. Therefore, high-speed printing similar to that of the laser printer is possible. In addition, since a carriage for mounting the print head and a drive system for moving the print head are not required, the printer housing can be reduced in size and weight, and the quietness can be greatly improved. Yes. The former inkjet printer is generally referred to as a “multi-pass printer”, and the latter inkjet printer is generally referred to as a “line head printer”.
ところで、このようなインクジェットプリンタに不可欠な印字ヘッドは、直径が１０〜７０μｍ程度の微細なノズルを一定の間隔を隔てて直列、または印刷方向に多段に配設してなるものであるため、製造誤差によって一部のノズルのインクの吐出方向が傾いてしまったり、ノズルの位置が理想位置とはずれた位置に配置されてしまい、そのノズルで形成されるドットが目標点よりもずれてしまうといった、いわゆる「飛行曲がり現象」を発生してしまうことがある。 By the way, a print head indispensable for such an ink jet printer is formed by arranging fine nozzles having a diameter of about 10 to 70 μm in series at a predetermined interval or in multiple stages in the printing direction. Depending on the error, the ink ejection direction of some nozzles may be tilted, or the position of the nozzles may be shifted from the ideal position, and the dots formed by the nozzles may be shifted from the target point. A so-called “flight bend phenomenon” may occur.
この結果、その不良ノズル部分に相当する印刷部分に、いわゆる「バンディング（スジ）現象」と称される印刷不良が発生して、印刷品質を著しく低下させてしまうことがある。すなわち、「飛行曲がり現象」が発生すると隣接ドット間の距離が不均一となり、隣接ドット間の距離が長い部分には「白スジ（印刷用紙が白色の場合）」が発生し、隣接ドット間の距離が短い部分には、「濃いスジ」が発生する。 As a result, a printing defect referred to as a so-called “banding (streaks) phenomenon” may occur in a print portion corresponding to the defective nozzle portion, and the print quality may be significantly reduced. That is, when the “flying curve phenomenon” occurs, the distance between adjacent dots becomes non-uniform, and “white streaks (when the printing paper is white)” occurs in a portion where the distance between adjacent dots is long. A “dark streak” occurs in a portion where the distance is short.
特に、このようなバンディング現象は、前述したような「マルチパス型プリンタ」の場合よりも、印字ヘッダが固定（１パス印刷）で、かつノズルの数がマルチパス型プリンタよりも格段に多い「ラインヘッド型プリンタ」の方に顕著に発生しやすい（マルチパス型プリンタでは、印字ヘッドを何回も往復させることを利用して白スジを目立たなくする技術がある）。 In particular, such banding phenomenon is caused by the fact that the print header is fixed (one-pass printing) and the number of nozzles is much larger than that of the multi-pass printer, as compared with the case of the “multi-pass printer” as described above. This is more likely to occur in the “line head type printer” (in a multi-pass type printer, there is a technique for making white stripes inconspicuous by using the print head reciprocating many times).
そのため、このような「バンディング現象」による一種の印刷不良を防止するために、印字ヘッドの製造技術の向上や設計改良などといった、いわゆるハード的な部分での研究開発が鋭意進められているが、製造コストや印刷品質、技術面などから１００％「バンディング現象」が発生しない印字ヘッドを提供するのは困難となっている。
そこで、現状では前記のようなハード的な部分での改良に加え、以下に示すような印刷制御といった、いわゆるソフト的な手法を用いてこのような「バンディング現象」を低減するような技術が併用されている。
Therefore, in order to prevent a kind of printing failure due to such "banding phenomenon", research and development in the so-called hardware part, such as improvement of print head manufacturing technology and design improvement, has been earnestly advanced. It is difficult to provide a print head that does not cause 100% “banding phenomenon” due to manufacturing cost, print quality, and technical aspects.
Therefore, in addition to the improvement in the hardware part as described above, a technology that reduces such “banding phenomenon” using a so-called software method such as printing control as described below is used in combination. Has been.
例えば、以下の特許文献１の「印刷装置および印刷方法」などでは、ドットを一行ごとに主走査方向に半ピッチずらして印字させることで「バンディング現象」による副走査方向に延びる「白スジ」を軽減するようにしている。
しかしながら、前記の従来技術では、ドットを半ピッチずらさなければならないため、少なくとも２パス以上印刷が必要となり、印刷時間がかかるといった課題がある。
また、ドットが重なった部分が濃くなるため、「白スジ」は軽減できるものの「濃いスジ」が残ってしまうといった問題がある。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、特に、飛行曲がり現象によるバンディング現象を解消または殆ど目立たなくすることができる新規な印刷装置、印刷プログラム、印刷方法および画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法ならびに前記プログラムを記録した記録媒体を提供するものである。
However, in the above-described prior art, since dots must be shifted by half a pitch, there is a problem that at least two passes or more are required for printing, and it takes a long printing time.
In addition, since the portion where dots overlap is dark, there is a problem that “white stripes” can be reduced, but “dark stripes” remain.
Accordingly, the present invention has been devised in order to effectively solve such a problem, and the object thereof is a novel printing apparatus capable of eliminating or almost inconspicuous the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon. The present invention provides a printing program, a printing method and an image processing apparatus, an image processing program, an image processing method, and a recording medium on which the program is recorded.
〔形態１〕前記課題を解決するために形態１の印刷装置は、
サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドと、当該印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷データ生成手段で生成された印刷データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、当該ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とするものである。
[Mode 1] In order to solve the above problems, a printing apparatus according to
Print data for setting dots corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data, a print head for printing dots of different sizes, a flight curve information acquisition means for acquiring flight curve information of the print head Print data generation means for generating the print curve, and the flight curve phenomenon determined based on the flight curve information of the print head acquired by the flight curve information acquisition means among the dots of the print data generated by the print data generation means Dot size changing means for changing the size of the dot causing the dot and its neighboring dots, and printing means for executing printing based on the print data whose dot size has been changed by the dot size changing means It is characterized by.
これによって、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」を解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。
ここで、本形態でいう「バンディング現象」とは、「飛行曲がり現象」によって発生する「白スジ」だけでなく、この「白スジ」と共に「濃いスジ」が同時に発生する印刷不良のことをいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
As a result, the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon is reduced to eliminate “white streaks” and “dark streaks” or become almost inconspicuous, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently.
Here, the “banding phenomenon” in this embodiment means not only “white streaks” caused by “flight bend phenomenon”, but also printing defects in which “dark streaks” occur simultaneously with “white streaks”. (Forms relating to “printing device”, “printing program”, “printing method”, “image processing device”, “image processing program”, “image processing method”) , As well as the description relating to the “recording medium on which the program is recorded” and the best mode for carrying out the invention.
また、「飛行曲がり現象」とは、前述したように単なる一部のノズルの不吐出現象とは異なり、インクは吐出するものの、その一部のノズルの吐出方向が傾くなどしてドットが目標位置よりずれて形成されてしまう現象をいう（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。 In addition, as described above, the “flight bend phenomenon” is different from the non-ejection phenomenon of some nozzles, as described above. Although ink is ejected, the ejection direction of some of the nozzles is inclined and the dots are positioned at the target position. Phenomenon that is formed more deviated (forms relating to “printing apparatus”, forms relating to “printing program”, forms relating to “printing method”, forms relating to “image processing apparatus”, forms relating to “image processing program”, The same applies to the description relating to the “image processing method”, the description relating to the “recording medium on which the program is recorded”, the best mode for carrying out the invention, and the like.
また、「白スジ」とは、「飛行曲がり現象」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも広くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色がスジ状に目立ってしまう部分（領域）をいい、また、「濃いスジ」とは、同じく「飛行曲がり現象」によって隣接ドット間の距離が所定の距離よりも短くなる現象が連続的に発生して印刷媒体の下地の色が見えなくなったり、あるいはドット間の距離が短くなることによって相対的に濃く見えたり、さらには、ずれて形成されたドットの一部が正常なドットと重なり合ってその重なり合った部分が濃いスジ状に目立ってしまう部分（領域）をいうものとする（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。 Also, “white streaks” are parts where the distance between adjacent dots continuously increases due to the “flying curve phenomenon” and the background color of the print medium stands out in a streak shape. The “dark streaks” are the same as the “flying bend phenomenon”, in which the phenomenon in which the distance between adjacent dots is continuously shorter than a predetermined distance and the color of the background of the print medium is changed. It becomes invisible or appears darker due to the shorter distance between the dots, and moreover, some of the misaligned dots overlap with normal dots and the overlapping parts stand out as dark stripes (Forms relating to the “printing apparatus”, forms relating to the “printing program”, forms relating to the “printing method”, forms relating to the “image processing apparatus”, Form an image processing program ", is the same in the description, such as the best mode field for the embodiment, the invention relates to" a recording medium recording an image processing method "for the form, as well as" the program ").
また、「Ｎ値」を「Ｎ≧２」としたのは、印刷データを生成するためには、ドットを打つか打たないかに関する２値化以上を少なくとも規定する必要があるためである（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。 The reason why the “N value” is set to “N ≧ 2” is that it is necessary to at least define binarization or more regarding whether or not to hit dots in order to generate print data ( The following forms related to “printing apparatus”, forms related to “printing program”, forms related to “printing method”, forms related to “image processing apparatus”, forms related to “image processing program”, forms related to “image processing method”, and “the above-mentioned The same applies to the description of the form relating to the “recording medium on which the program is recorded” and the column of the best mode for carrying out the invention.
〔形態２〕形態２の印刷装置は、
形態１に記載の印刷装置において、画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割部と、当該ブロック分割部で分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配部とを備えたことを特徴とするものである。
これによって、Ｎ値の画像データをブロック単位で処理してバンディングを軽減できると共に、原画像の面積階調を損なうことなく高画質を維持することができる。
[Mode 2] The printing apparatus of
In the printing apparatus according to
Accordingly, banding can be reduced by processing N-value image data in units of blocks, and high image quality can be maintained without impairing the area gradation of the original image.
〔形態３〕形態３の印刷装置は、
形態２に記載の印刷装置において、前記ブロック分割部は、前記画像データを２×２画素単位でブロック分割するようになっていることを特徴とするものである。
このように前記画像データを２×２画素単位でブロック分割することによって効率的にブロック分割を実施できると共に、ブロック分割単位が小さいため、ブロックノイズも発生しない。
[Mode 3] The printing apparatus of
In the printing apparatus according to
In this way, the image data can be divided into blocks by 2 × 2 pixels, whereby block division can be efficiently performed, and block noise is not generated because the block division unit is small.
〔形態４〕形態４の印刷装置は、
形態１〜３のいずれかに記載の印刷装置において、前記画像データの階調を識別する階調識別手段を備え、前記画像データのうち、当該階調識別手段で中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施するようになっていることを特徴とするものである。
すなわち、飛行曲がりによるバンディング現象は、濃度が極端に高い部分（高階調部分）や極端に低い部分（低階調部分）では目立ち難く、いわゆる中間階調部分で特に目立ちやすいといった性質がある。
従って、画像データ全体に亘って一律に処理を実現するのではなく、本形態のように画像データのうち中間階調領域に対してのみ処理を実施するようにすれば、効率的な処理を実現することができる。
[Mode 4] A printing apparatus according to
The printing apparatus according to any one of
That is, the banding phenomenon due to the flight curve has a property that it is difficult to stand out in an extremely high density part (high gradation part) or an extremely low part (low gradation part), and is particularly noticeable in a so-called intermediate gradation part.
Therefore, efficient processing is realized if processing is performed only on the intermediate gradation area of the image data as in this embodiment, instead of processing processing uniformly over the entire image data. can do.
〔形態５〕形態５の印刷装置は、
形態４に記載の印刷装置において、前記階調識別手段は、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別するようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 5] A printing apparatus according to
In the printing apparatus according to the fourth aspect, the gradation identification unit may determine an intermediate gradation area from an area where the duty ratio is 50% when the dot size is minimum to 50% when the dot size is maximum. It is characterized by being identified as.
これによって、バンディング現象が特に目立ちやすい中間階調を的確に識別することができる。
ここで「デューティ比（ｄｕｔｙ比）」とは、ある領域に印字可能な最大のドット数に対してその領域に実際に印字されているドットの割合をいう。例えば、ある領域に大ドットが最大で１０個印字可能な場合にその領域に同じサイズの大ドットが１０個印字されていれば、そのデューティ比は１００％ということになり、また、その領域に同じサイズの大ドットが５個印字されていれば、そのデューティ比は５０％ということになる（以下の「印刷装置」に関する形態、「印刷プログラム」に関する形態、「印刷方法」に関する形態、「画像処理装置」に関する形態、「画像処理プログラム」に関する形態、「画像処理方法」に関する形態、ならびに「前記プログラムを記録した記録媒体」に関する形態、発明を実施するための最良の形態の欄などの記載において同じである）。
As a result, it is possible to accurately identify an intermediate gradation in which the banding phenomenon is particularly noticeable.
Here, “duty ratio (duty ratio)” refers to the ratio of dots actually printed in a certain area to the maximum number of dots that can be printed in a certain area. For example, if a maximum of 10 large dots can be printed in an area and 10 large dots of the same size are printed in that area, the duty ratio is 100%. If five large dots of the same size are printed, the duty ratio is 50% (forms relating to “printing device”, “printing program”, “printing method”, “image” In the description of the form relating to the "processing device", the form relating to the "image processing program", the form relating to the "image processing method", the form relating to the "recording medium on which the program is recorded", the best mode for carrying out the invention, etc. The same).
〔形態６〕形態６の印刷装置は、
形態１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Mode 6] A printing apparatus according to
In the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the dot size changing unit changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size smaller than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to the dots are changed to a size larger than the original size.
As a result, the banding phenomenon can be reduced, and the area gradation of the banding occurrence area is kept the same as the area gradation of the original image because part of the dot size is reduced and other dot sizes in the vicinity are increased. can do.
〔形態７〕形態７の印刷装置は、
形態１〜５のいずれかに記載の印刷装置において、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを大きくした分、その近傍の他のドットサイズを小さくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Mode 7] A printing apparatus according to
In the printing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the dot size changing unit changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size larger than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to the dots are changed to a size smaller than the original size or eliminated.
As a result, the banding phenomenon can be reduced, and the area gradation of the banding generation area is kept the same as the area gradation of the original image because the size of some dots is increased and other dot sizes in the vicinity are reduced. can do.
〔形態８〕形態８の印刷プログラムは、
コンピュータを、サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷用データ生成手段で生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、当該ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とするものである。
[Mode 8] The print program of
The computer generates the flight curve information acquisition means for acquiring the flight curve information of the print head that prints dots of different sizes, and print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value (2 ≦ N) image data are set. A print data generation means, and a flight curve phenomenon determined based on flight curve information of the print head acquired by the flight curve information acquisition means among the dots of print data generated by the print data generation means The dot size changing means for changing the size of the dot causing the dot and the neighboring dots, and the printing means for executing printing based on the print data whose dot size has been changed by the dot size changing means It is characterized by this.
これによって前記形態１と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」を解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。
また、インクジェットプリンタなどといった現在市場に出回っている殆どの印刷装置は中央処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力装置などからなるコンピュータシステムを備えており、そのコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As in the first aspect, this reduces the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon and eliminates or hardly stands out “white streaks” and “dark streaks”, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently.
In addition, most printing apparatuses on the market such as inkjet printers are equipped with a computer system including a central processing unit (CPU), a storage device (RAM, ROM), an input / output device, and the like. Since each means can be realized by software, it can be realized more economically and easily than a case where dedicated means is created to realize each means. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態９〕形態９の印刷プログラムは、
形態８に記載の印刷プログラムにおいて、前記画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割部と、当該ブロック分割部で分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配部として機能することを特徴とするものである。
[Mode 9] The print program of
In the printing program according to
これによって、形態２と同様に効率良く処理してバンディングを軽減できると共に、原画像の面積階調を損なうことなく高画質を維持することができる。
また、前記形態８と同様に現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, the banding can be reduced by processing efficiently as in the second mode, and the high image quality can be maintained without impairing the area gradation of the original image.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the eighth embodiment, dedicated hardware is created to create the hardware. This can be realized more economically and easily than when each means is realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態１０〕形態１０の印刷プログラムは、
形態９に記載の印刷プログラムにおいて、前記ブロック分割部は、前記画像データを２×２画素単位でブロック分割するようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 10] The print program of
The printing program according to the ninth aspect is characterized in that the block dividing unit divides the image data into blocks by 2 × 2 pixels.
これによって、前記形態３と同様に画像データをブロック分割してもブロックノイズが発生しない。
また、前記形態８と同様に現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, block noise does not occur even if the image data is divided into blocks as in the third embodiment.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the eighth embodiment, dedicated hardware is created to create the hardware. This can be realized more economically and easily than when each means is realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態１１〕形態１１の印刷プログラムは、
形態８〜１０のいずれかに記載の印刷プログラムにおいて、前記画像データの階調を識別する階調識別手段を備え、当該階調識別手段で中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施するようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 11] The printing program of
The printing program according to any one of
これによって、前記形態４と同様に効率的な処理を実現することができると共に、前記形態８と同様に現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。 As a result, it is possible to realize an efficient process as in the fourth aspect, and in the same way as in the eighth aspect, the software is used by a computer system that is provided in most printing apparatuses currently on the market. Since each means can be realized, it can be realized more economically and easily than when dedicated hardware is created and each means is realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態１２〕形態１２の印刷プログラムは、
形態１１に記載の印刷プログラムにおいて、前記階調識別手段は、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別するようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 12] The printing program of
12. The printing program according to
これによって、前記形態５と同様にバンディング現象が特に目立ちやすい中間階調を的確に識別することができる。
また、前記形態８と同様に現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, as in the case of the fifth aspect, it is possible to accurately identify an intermediate gradation in which the banding phenomenon is particularly noticeable.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the eighth embodiment, dedicated hardware is created to create the hardware. This can be realized more economically and easily than when each means is realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態１３〕形態１３の印刷プログラムは、
形態８〜１２のいずれかに記載の印刷プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更するようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 13] The print program of
In the printing program according to any one of
これによって、前記形態６と同様にバンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
また、前記形態８と同様に現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, the banding phenomenon can be reduced in the same manner as in the sixth aspect, and the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image because some of the dot sizes are reduced and other dot sizes in the vicinity thereof are increased. It can be kept the same as the gradation.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the eighth embodiment, dedicated hardware is created to create the hardware. This can be realized more economically and easily than when each means is realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態１４〕形態１４の印刷プログラムは、
形態８〜１２のいずれかに記載の印刷プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 14] The print program of
In the printing program according to any one of
これによって、前記形態７と同様にバンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
また、前記形態８と同様に現在市場に出回っている殆どの印刷装置に備えられているコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, the banding phenomenon can be reduced in the same manner as in the seventh aspect, and the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image because some of the dot sizes are reduced and other dot sizes in the vicinity thereof are increased. It can be kept the same as the gradation.
Further, since each means can be realized by software using a computer system provided in most printing apparatuses currently on the market, as in the case of the eighth embodiment, dedicated hardware is created to create the hardware. This can be realized more economically and easily than when each means is realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態１５〕形態１５のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態８〜１４の印刷プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態８〜１４のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
[Mode 15] The computer-readable recording medium of
It is a computer-readable recording medium which recorded the printing program of form 8-14.
Accordingly, the printing program according to any one of the
〔形態１６〕形態１６の印刷方法は、
サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得ステップと、Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、当該印刷用データ生成ステップで生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得ステップで取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更ステップと、当該ドットサイズ変更ステップによってドットサイズが変更された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とするものである。
[Mode 16] The printing method of
Print data for generating print data in which a flight curve information acquisition step for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes and a dot corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data is set. Among the dots of the printing data generated in the generation step and the printing data generation step, the flight bending phenomenon determined based on the flight bending information of the print head acquired in the flight bending information acquisition step occurs. A dot size changing step for changing the size of the existing dot and its neighboring dots, and a printing step for executing printing based on the print data whose dot size has been changed by the dot size changing step Is.
これによって、前記形態１と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」を解消または殆ど目立たなくなるため、高品質な印刷物を効率良く得ることができる。 As in the first aspect, this reduces the banding phenomenon caused by the flight bend phenomenon and eliminates “white streaks” and “dark streaks” or makes them hardly noticeable, so that a high-quality printed matter can be obtained efficiently. .
〔形態１７〕形態１７の印刷方法は、
形態１６に記載の印刷方法において、前記画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割ステップと、当該ブロック分割ステップで分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配ステップとを含むことを特徴とするものである。
これによって、形態２と同様に効率良く処理してバンディングを軽減できると共に、原画像の面積階調を損なうことなく高画質を維持することができる。
[Mode 17] The printing method of
In the printing method according to the sixteenth aspect, a block division step for dividing the image data into blocks for each of a plurality of pixels, and pixel values of the pixels in each block divided by the block division step in other adjacent blocks And a pixel value distribution step of distributing the pixel values of the pixels.
As a result, the banding can be reduced by processing efficiently as in the second mode, and the high image quality can be maintained without impairing the area gradation of the original image.
〔形態１８〕形態１８の印刷方法は、
形態１７に記載の印刷方法において、ブロック分割ステップは、前記画像データを２×２画素単位でブロック分割することを特徴とするものである。
これによって、前記形態３と同様に画像データをブロック分割してもブロックノイズが発生しない。
[Form 18] The printing method of
In the printing method according to the seventeenth aspect, in the block dividing step, the image data is divided into blocks in units of 2 × 2 pixels.
As a result, block noise does not occur even if the image data is divided into blocks as in the third embodiment.
〔形態１９〕形態１９の印刷方法は、
形態１６〜１８のいずれかに記載の印刷方法において、前記画像データの階調を識別する階調識別ステップを備え、前記画像データのうち、当該階調識別ステップで中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施することを特徴とするものである。
これによって、前記形態４と同様に効率的な処理を実現することができる。
[Form 19] The printing method of form 19 includes:
The printing method according to any one of
As a result, as in the fourth embodiment, efficient processing can be realized.
〔形態２０〕形態２０の印刷方法は、
形態１９に記載の印刷方法において、前記階調識別ステップは、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別することを特徴とするものである。
これによって、前記形態５と同様にバンディング現象が特に目立ちやすい中間階調を的確に識別することができる。
[Mode 20] The printing method of
20. The printing method according to claim 19, wherein in the gradation identifying step, an area having a duty ratio of 50% when the dot size is minimum to an area of 50% when the dot size is maximum is an intermediate gradation area. It is characterized by identifying as.
As a result, as in the case of the fifth aspect, it is possible to accurately identify an intermediate gradation in which the banding phenomenon is particularly noticeable.
〔形態２１〕形態２１の印刷方法は、
形態１６〜２０のいずれかに記載の印刷方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更することを特徴とするものである。
これによって、前記形態６と同様にバンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Form 21] The printing method of form 21 is
In the printing method according to any one of
As a result, the banding phenomenon can be reduced in the same manner as in the sixth aspect, and the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image because some of the dot sizes are reduced and other dot sizes in the vicinity thereof are increased. It can be kept the same as the gradation.
〔形態２２〕形態２２の印刷方法は、
形態１６〜２０のいずれかに記載の印刷方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態７と同様にバンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを大きくした分、その近傍の他のドットサイズを小さくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Mode 22] The printing method of
In the printing method according to any one of
As a result, the banding phenomenon can be reduced in the same manner as in the seventh aspect, and the dot size of some dots is increased and other dot sizes in the vicinity thereof are reduced, so that the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image. It can be kept the same as the gradation.
〔形態２３〕形態２３の画像処理装置は、
サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷用データ生成手段で生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、を備えたことを特徴とするものである。
これによって、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない印刷データを効率良く生成することができる。
[Form 23] An image processing apparatus of form 23 is
Print data for generating print data in which the flight curve information acquisition means for acquiring the flight curve information of the print head that prints dots of different sizes and the dot corresponding to each pixel of the N-value (2 ≦ N) image data are set. Among the dots of the printing data generated by the generating means and the printing data generating means, the flight bending phenomenon determined based on the flight bending information of the print head acquired by the flight bending information acquiring means is caused. And a dot size changing means for changing the size of the dots in the vicinity thereof.
As a result, it is possible to reduce the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon and efficiently generate print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable.
〔形態２４〕形態２４の画像処理装置は、
形態２３に記載の画像処理装置において、前記画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割部と、当該ブロック分割部で分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配部とを備えたことを特徴とするものである。
これによって、前記画像データ取得手段で取得したＭ値（Ｍ≧３）の画像データをブロック単位で低解像度化してバンディングを軽減できると共に、原画像の面積階調を損なうことがない。
[Mode 24] An image processing apparatus according to
24. The image processing device according to claim 23, wherein a block dividing unit that divides the image data into blocks for each of a plurality of pixels and a pixel value of a pixel in each block divided by the block dividing unit in another adjacent block And a pixel value distribution unit that distributes the pixel values of the pixels.
As a result, the M-value (M ≧ 3) image data acquired by the image data acquisition means can be reduced in resolution by a block unit to reduce banding, and the area gradation of the original image is not impaired.
〔形態２５〕形態２５の画像処理装置は、
形態２４に記載の画像処理装置において、前記ブロック分割部は、前記画像データを２×２画素単位でブロック分割するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、前記形態と同様にＮ値の画像データをブロック分割してもブロックノイズが発生することがない。
[Mode 25] An image processing apparatus according to mode 25
In the image processing device according to
As a result, block noise does not occur even when N-value image data is divided into blocks as in the above-described embodiment.
〔形態２６〕形態２６の画像処理装置は、
形態２３〜２５のいずれかに記載の画像処理装置において、前記画像データの階調を識別する階調識別手段を備え、前記画像データのうち、当該階調識別手段で中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、画像データ全体に対して一律に処理を実施する場合に比べて効率的な低解像度化処理を実現することができる。
[Mode 26] An image processing apparatus according to mode 26
26. The image processing apparatus according to any one of Forms 23 to 25, further comprising a gradation identifying unit that identifies a gradation of the image data, wherein the gradation is identified as an intermediate gradation by the gradation identifying unit. The block division, the pixel value distribution, and the dot size changing process are performed only on the image.
As a result, it is possible to realize efficient resolution reduction processing as compared with the case where processing is uniformly performed on the entire image data.
〔形態２７〕形態２７の画像処理装置は、
形態２６に記載の画像処理装置において、前記階調識別手段は、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、バンディング現象が特に目立ちやすい中間階調を的確に識別することができる。
[Mode 27] An image processing apparatus according to mode 27
27. The image processing apparatus according to claim 26, wherein the gradation identifying means applies an intermediate gradation to an area having a duty ratio of 50% when the dot size is minimum to 50% when the dot size is maximum. It is characterized in that it is identified as a region.
As a result, it is possible to accurately identify an intermediate gradation in which the banding phenomenon is particularly noticeable.
〔形態２８〕形態２８の画像処理装置は、
形態２３〜２７のいずれかに記載の印刷装置において、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Mode 28] An image processing apparatus according to mode 28 is
In the printing device according to any one of Forms 23 to 27, the dot size changing unit changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size smaller than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to the dots are changed to a size larger than the original size.
As a result, the banding phenomenon can be reduced, and the area gradation of the banding occurrence area is kept the same as the area gradation of the original image because part of the dot size is reduced and other dot sizes in the vicinity are increased. can do.
〔形態２９〕形態２９の画像処理装置は、
形態２３〜２７のいずれかに記載の画像処理装置において、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを大きくした分、その近傍の他のドットサイズを小さくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Mode 29] An image processing apparatus according to mode 29
In the image processing device according to any one of Forms 23 to 27, the dot size changing unit changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size larger than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to a certain dot are changed to a size smaller than the original size or eliminated.
As a result, the banding phenomenon can be reduced, and the area gradation of the banding generation area is kept the same as the area gradation of the original image because the size of some dots is increased and other dot sizes in the vicinity are reduced. can do.
〔形態３０〕形態３０の画像処理プログラムは、
コンピュータを、サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、当該印刷用データ生成手段で生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、して機能させることを特徴とするものである。
[Mode 30] The image processing program of mode 30 is
The computer generates the flight curve information acquisition means for acquiring the flight curve information of the print head that prints dots of different sizes, and print data in which dots corresponding to each pixel of the N-value (2 ≦ N) image data are set. A print data generation means, and a flight curve phenomenon determined based on flight curve information of the print head acquired by the flight curve information acquisition means among the dots of print data generated by the print data generation means And functioning as dot size changing means for changing the size of the dot causing the dot and the dot in the vicinity thereof.
これによって、形態２３と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない印刷データを効率良く生成することができる。
また、パソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, as in the case of Form 23, it is possible to reduce the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon, and to efficiently generate print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC), it is more economical and easier than the case where the means are realized by creating dedicated hardware. Can be realized. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３１〕形態３１の画像処理プログラムは、
形態３０に記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割部と、当該ブロック分割部で分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配部として機能することを特徴とするものである。
[Mode 31] The image processing program of mode 31 is
In the image processing program according to the thirtieth aspect, a block division unit that divides the image data into blocks for each of a plurality of pixels, and pixel values of pixels in each block divided by the block division unit in other adjacent blocks It functions as a pixel value distribution unit that distributes the pixel values of the pixels.
これによって、形態２４と同様に、前記画像データをブロック単位で処理してバンディングを軽減できると共に、原画像の面積階調を損なうことがない。
また、形態３０と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, as in the
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) in the same manner as in the thirtieth embodiment, compared with the case where each means is realized by creating dedicated hardware. Economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３２〕形態３２の画像処理プログラムは、
形態３１に記載の画像処理プログラムにおいて、前記ブロック分割部は、前記画像データを２×２画素単位でブロック分割するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２５と同様に、Ｍ値（Ｍ≧３）の画像データをブロック分割してもブロックノイズ発生することがない。
また、形態３０と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
[Mode 32] The image processing program of mode 32 is
In the image processing program according to mode 31, the block division unit divides the image data into blocks by 2 × 2 pixels.
As a result, as in the case of form 25, block noise does not occur even when image data having M values (M ≧ 3) is divided into blocks.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) in the same manner as in the thirtieth embodiment, compared with the case where each means is realized by creating dedicated hardware. Economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３３〕形態３３の画像処理プログラムは、
形態３０〜３２のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記画像データの階調を識別する階調識別手段を備え、前記画像データのうち、当該階調識別手段で中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施するようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２６と同様に、画像データ全体に対して一律に処理を実施する場合に比べて効率的な処理を実現することができる。
また、形態３０と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
[Mode 33] The image processing program of mode 33 is
33. The image processing program according to any one of forms 30 to 32, further comprising a gradation identifying unit that identifies a gradation of the image data, wherein the gradation is identified as an intermediate gradation by the gradation identifying unit in the image data The block division, the pixel value distribution, and the dot size changing process are performed only on the image.
As a result, as in the case of the form 26, it is possible to realize efficient processing as compared with the case where processing is uniformly performed on the entire image data.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) in the same manner as in the thirtieth embodiment, compared with the case where each means is realized by creating dedicated hardware. Economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３４〕形態３４の画像処理プログラムは、
形態３３に記載の画像処理プログラムにおいて、前記階調識別手段は、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別するようになっていることを特徴とするものである。
[Form 34] The image processing program of form 34 is
34. The image processing program according to claim 33, wherein the gradation identifying means applies an intermediate gradation to an area having a duty ratio of 50% when the dot size is minimum to 50% when the dot size is maximum. It is characterized in that it is identified as a region.
これによって、形態２７と同様に、バンディング現象が特に目立ちやすい中間階調を的確に識別することができる。
また、形態３０と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, as in the case of the form 27, it is possible to accurately identify the intermediate gradation in which the banding phenomenon is particularly conspicuous.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) in the same manner as in the thirtieth embodiment, compared with the case where each means is realized by creating dedicated hardware. Economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３５〕形態３５の画像処理プログラムは、
形態３０〜３４のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更するようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 35] The image processing program of
In the image processing program according to any one of forms 30 to 34, the dot size changing unit changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size smaller than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to a certain dot are changed to a size larger than the original size.
これによって、形態２８と同様に、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
また、形態３０と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, like the mode 28, the banding phenomenon can be reduced, and other dot sizes in the vicinity thereof are increased by reducing the size of some of the dots, so that the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image. It can be kept the same as the gradation.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) in the same manner as in the thirtieth embodiment, compared with the case where each means is realized by creating dedicated hardware. Economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３６〕形態３６の画像処理プログラムは、
形態３０〜３４のいずれかに記載の画像処理プログラムにおいて、前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とするものである。
[Mode 36] The image processing program of
In the image processing program according to any one of forms 30 to 34, the dot size changing unit changes the dot causing the flying curve phenomenon to a size larger than the original size, and causes the flying curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to a certain dot are changed to a size smaller than the original size or eliminated.
これによって、形態２９と同様に、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
また、形態３０と同様にパソコン（ＰＣ）などの汎用のコンピュータシステムを用いてソフトウェアによって前記各手段を実現することができるため、専用のハードウェアを作成して前記各手段を実現する場合に比べて経済的かつ容易に実現することができる。さらに、プログラムの一部を書き換えることによって機能改変や改良などによるバージョンアップも容易に行うことができる。
As a result, like the mode 29, the banding phenomenon can be reduced, and since the dot size of some of the dots is reduced, other dot sizes in the vicinity thereof are increased, so that the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image. It can be kept the same as the gradation.
Further, since each means can be realized by software using a general-purpose computer system such as a personal computer (PC) in the same manner as in the thirtieth embodiment, compared with the case where each means is realized by creating dedicated hardware. Economically and easily. Furthermore, it is possible to easily upgrade the version by modifying or improving the function by rewriting a part of the program.
〔形態３７〕形態３７のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
形態３０〜３６の画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
これによって、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、半導体チップなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介して前記形態８〜１４のいずれかに記載の印刷プログラムをユーザなどの需用者に対して容易かつ確実に提供することができる。
[Mode 37] The computer-readable recording medium of mode 37 is
It is a computer-readable recording medium which recorded the image processing program of form 30-36.
Accordingly, the printing program according to any one of the
〔形態３８〕形態３８の画像処理方法は、
サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得ステップと、Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、当該印刷用データ生成ステップで生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得ステップで取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更ステップと、を含むことを特徴とするものである。
これによって、形態２３と同様に、飛行曲がり現象によって発生するバンディング現象を低減して「白スジ」や「濃いスジ」が解消または殆ど目立たない印刷データを効率良く生成することができる。
[Mode 38] An image processing method according to mode 38 is
Print data for generating print data in which a flight curve information acquisition step for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes and a dot corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data is set. Among the dots of the printing data generated in the generation step and the printing data generation step, the flight bending phenomenon determined based on the flight bending information of the print head acquired in the flight bending information acquisition step occurs. And a dot size changing step for changing the size of the dots in the vicinity thereof.
As a result, as in the case of Form 23, it is possible to reduce the banding phenomenon caused by the flight bending phenomenon, and to efficiently generate print data in which “white stripes” and “dark stripes” are eliminated or hardly noticeable.
〔形態３９〕形態３９の画像処理方法は、
形態３８に記載の画像処理方法において、前記画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割ステップと、当該ブロック分割ステップで分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配ステップとを含むことを特徴とするものである。
これによって、形態２４と同様に、前記画像データをブロック単位で処理してバンディングを軽減できると共に、原画像の面積階調を損なうことがない。
[Mode 39] An image processing method according to mode 39
The image processing method according to aspect 38, wherein the image data is divided into blocks for each of a plurality of pixels, and the pixel values of the pixels in each block divided in the block division step are stored in other adjacent blocks. And a pixel value distribution step for distributing the pixel values of the pixels.
As a result, as in the
〔形態４０〕形態４０の画像処理方法は、
形態３９に記載の画像処理方法において、前記ブロック分割ステップは、前記画像データ取得ステップで取得したＭ値（Ｍ≧３）の画像データを２×２画素単位でブロック分割することを特徴とするものである。
これによって、形態２５と同様に、前記画像データをブロック分割してもブロックノイズ発生することがない。
[Form 40] An image processing method according to form 40 includes:
40. The image processing method according to claim 39, wherein the block dividing step divides the M-value (M ≧ 3) image data acquired in the image data acquiring step into blocks in units of 2 × 2 pixels. It is.
As a result, as in the case of form 25, block noise does not occur even if the image data is divided into blocks.
〔形態４１〕形態４１の画像処理方法は、
形態３８〜４０のいずれかに記載の画像処理方法において、前記画像データの階調を識別する階調識別ステップを備え、前記画像データのうち、当該階調識別ステップで中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施することを特徴とするものである。
これによって、形態２６と同様に、画像データ全体に対して一律に処理を実施する場合に比べて効率的な処理を実現することができる。
[Form 41] An image processing method according to form 41 includes:
41. The image processing method according to any one of forms 38 to 40, further comprising: a gradation identifying step for identifying a gradation of the image data, wherein the area identified as an intermediate gradation in the gradation identifying step in the image data The block division, the pixel value distribution, and the dot size changing process are performed only on the image.
As a result, as in the case of the form 26, it is possible to realize efficient processing as compared with the case where processing is uniformly performed on the entire image data.
〔形態４２〕形態４２の画像処理方法は、
形態４１に記載の画像処理方法において、前記階調識別ステップは、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別することを特徴とするものである。
これによって、形態２７と同様に、バンディング現象が特に目立ちやすい中間階調を的確に識別することができる。
[Form 42] An image processing method according to form 42 includes:
42. In the image processing method according to mode 41, in the gradation identifying step, an intermediate gradation is applied to an area where the duty ratio is 50% when the dot size is minimum to 50% when the dot size is maximum. It is characterized by identifying as a region.
As a result, as in the case of the form 27, it is possible to accurately identify the intermediate gradation in which the banding phenomenon is particularly conspicuous.
〔形態４３〕形態４３の画像処理方法は、
形態３８〜４２のいずれかに記載の画像処理方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更することを特徴とするものである。
これによって、形態２８と同様に、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Form 43] The image processing method of form 43 is
43. In the image processing method according to any one of forms 38 to 42, the dot size changing step changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size smaller than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to a certain dot is changed to a size larger than the original size.
As a result, like the mode 28, the banding phenomenon can be reduced, and other dot sizes in the vicinity thereof are increased by reducing the size of some of the dots, so that the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image. It can be kept the same as the gradation.
〔形態４４〕形態４４の画像処理方法は、
形態３８〜４２のいずれかに記載の印刷方法において、前記ドットサイズ変更ステップは、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とするものである。
これによって、形態２９と同様に、バンディング現象を軽減できると共に、一部のドットサイズを小さくした分、その近傍の他のドットサイズを大きくしたため、そのバンディング発生領域の面積階調を原画像の面積階調と同じに維持することができる。
[Form 44] The image processing method of form 44 is as follows.
43. In the printing method according to any one of forms 38 to 42, the dot size changing step changes the dot causing the flight curve phenomenon to a size larger than the original size and causes the flight curve phenomenon. Any one or more dots adjacent to the dots are changed to a size smaller than the original size or eliminated.
As a result, like the mode 29, the banding phenomenon can be reduced, and since the dot size of some of the dots is reduced, other dot sizes in the vicinity thereof are increased, so that the area gradation of the banding occurrence region is set to the area of the original image. It can be kept the same as the gradation.
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１〜図１９は、本発明の印刷装置１００および印刷プログラム、印刷方法、画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理方法、ならびにコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する実施の形態を示したものである。
図１は、本発明に係る印刷装置１００の実施の形態を示す機能ブロック図である。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 19 show an embodiment of a
FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a
図示するように、この印刷装置１００は、複数のノズルを備えた印字ヘッド２００と、この印字ヘッド２００の飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段１０と、印刷に供する多値（Ｍ値）の画像データを取得する画像データ取得手段１２と、この画像データ取得手段１２で取得した多値の画像データの階調を識別する階調識別手段１４と、前記画像データ取得手段１２で取得した多値の画像データを低解像度化する低解像度化手段１６と、この低解像度化手段１６で低解像度化した画像データおよび前記画像データ取得手段１２で取得した多値の画像データをＮ値（Ｎ≧２）化してＮ値の画像データを生成するＮ値化データ生成手段１８と、このＮ値化データ生成手段１８で生成したＮ値の画像データの各画素値に対応するドットサイズを設定して印刷データを生成する印刷データ生成手段２０と、この印刷データ生成手段２０で生成された印刷データの一部のドットサイズを変更するドットサイズ変更手段２２と、前記印字ヘッド２００を用いて前記印刷データ生成手段２２で生成された印刷データに基づいて印刷を実行するインクジェット方式の印刷手段２４と、から主に構成されている。
As shown in the figure, the
先ず、本発明に適用される印字ヘッド２００について説明する。
図３は、この印字ヘッド２００の構造を示す部分拡大底面図、図４は、その部分拡大側面図である。
図３に示すように、この印字ヘッド２００は、いわゆるラインヘッド型のプリンタに用いられる印刷用紙の紙幅方向に延びる長尺構造をしており、ブラック（Ｋ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個（図では１８個）、主走査方向に直線状に配列されたブラックノズルモジュール５０と、イエロー（Ｙ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたイエローノズルモジュール５２と、マゼンタ（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたマゼンタノズルモジュール５４と、シアン（Ｍ）インクを専用に吐出するノズルＮが複数個、同じく主走査方向に直線状に配列されたシアンノズルモジュール５６といった４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６が印刷方向（副走査方向）に重なるように一体的に配列して構成されている。なお、モノクロを目的とする印字ヘッドの場合は、ブラック（Ｋ）ノズルモジュールのみ、また、高画質な画像をターゲットとする印字ヘッドの場合はライトマゼンタ（ＬＭ）インクを専用に吐出するライトマゼンタモジュールやライトシアン（ＬＣ）インクを専用に吐出するライトシアンモジュールなどを加えた６色や７色のものもある。
First, the
FIG. 3 is a partially enlarged bottom view showing the structure of the
As shown in FIG. 3, the
そして、図４は、例えばこれら４つのノズルモジュール５０、５２、５４、５６のなかの１つであるブラックノズルモジュール５０を側面から示したものであり、左から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしてそのノズルＮ６からインクが斜め方向に吐出されてその隣りの正常なノズルＮ７の近傍にドットが印字（インク着弾）されてしまっている状態を示している。
FIG. 4 shows, for example, the
従って、このブラックノズルモジュール５０を用いて印刷を実行すると、図５に示すように、飛行曲がりを発生していない状態では、いずれのドットも規定の印字位置に印字されるのに対し（理想的なドットパターン）、図６に示すように例えばノズル端から６番目のノズルＮ６が飛行曲がり現象を起こしていると、そのドット印字位置が目的とする印字位置から距離ａだけその隣りの正常なノズルＮ７側にずれて印字される結果となる。
Therefore, when printing is performed using the
なお、この印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。
次に、飛行曲がり情報取得手段１０は、この印字ヘッド２００の特性からその飛行曲がり情報を取得する機能を提供するものであり、より具体的には、前述した図６に示すように印字ヘッド２００に飛行曲がり現象が発生しているか否か、および飛行曲がり現象が発生している場合は、その飛行曲がり現象を引き起こしている異常ノズルＮがどれであるか、さらにその飛行曲がり現象によるドット印字位置のずれ量はどの程度かなどに関する具体的な情報を取得して通知する機能を発揮するようになっている。
The characteristics of the
Next, the flight bend information acquisition means 10 provides a function of acquiring the flight bend information from the characteristics of the
すなわち、図１に示すようにこの飛行曲がり情報取得手段１０には、さらに印字ヘッド特性記憶部１０ａ、または印字ヘッド特性検出部１０ｂが備えられており、この印字ヘッド特性記憶部１０ａに予め記憶された前記印字ヘッド２００の特性情報を読み出してきたり、あるいは印字ヘッド特性検出部１０ｂで検出された前記印字ヘッド２００の特性情報を読み出すことで、必要な時期に前記印字ヘッド２００の飛行曲がり情報を容易に取得できるようになっている。
That is, as shown in FIG. 1, the flight curve information acquisition means 10 is further provided with a print head
ここで印字ヘッド特性記憶部１０ａは、例えば、前記印字ヘッド２００の製造時、あるい印刷装置１００（印刷手段２４）への組み込み時などに行われた印字ヘッド特性試験結果を書き込んだ読み出し自在なＲＯＭやＲＡＭなどの記憶手段から構成され、また、印字ヘッド特性検出部１０ｂは、使用後にその印字ヘッド２００の特性が変化した場合に対応するために定期的にあるいは所定の時期にスキャナ手段などの光学的印刷結果読み取り手段など利用してその印字ヘッド２００による印刷結果からその印字ヘッド２００の特性を検査してその検査結果を前記印字ヘッド特性記憶部１０ａのデータと共に、あるいはそのデータに上書きなどして保存するようになっている。なお、この印字ヘッド２００の特性は、製造段階である程度固定されてしまい、インク詰まりなどによる吐出不良を除けば製造後に変化することは比較的稀であると考えられている。
Here, the print head
次に、画像データ取得手段１２は、この印刷装置１００と繋がったパソコン（ＰＣ）やプリンタサーバなどの印刷指示装置（図示せず）から送られてくる印刷に供する多値（Ｍ値）のカラー画像データをネットワークなどを介して取得したり、あるいは図示しないスキャナやＣＤ−ＲＯＭドライブなどの画像（データ）読込装置などから直接読み込んで取得する機能を提供するようになっており、さらに取得した多値のカラー画像データが多値のＲＧＢデータ、例えば１画素あたり各色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）ごとの階調（輝度値）が８ビット、２５６階調（０〜２５５）で表現される画像データであれば、これを色変換処理して前記印字ヘッド２００の各インクに対応する多値のＣＭＹＫ（４色の場合）データに変換する機能も同時に発揮するようになっている。
Next, the image data acquisition means 12 is a multi-value (M-value) color used for printing sent from a print instruction device (not shown) such as a personal computer (PC) or a printer server connected to the
階調識別手段１４は、その具体例については後に詳述するがこの画像データ取得手段１６で取得した多値の画像データを複数の領域に分割すると共に、分割した各領域の画素値の平均からその領域の階調を識別してそれら各領域を、中間階調領域（中濃度領域）と、その他の階調領域、すなわち、高階調領域（高濃度領域）と低階調領域（低濃度領域）に分類する機能を提供するようになっている。
The
低解像度化手段１６は、前記画像データ取得手段１２で取得したＭ値（Ｍ≧３）の画像データのうち、前記階調識別手段１４で中間階調と識別した中間階調領域に対してその見かけ上の解像度を低解像度化する機能を提供するものであり、その具体例については後に詳述するが、前記各中間階調領域内をさらに複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割部１６ａと、このブロック分割部１６ａで分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配部１６ｂとから構成されている。
The resolution reduction means 16 applies to the intermediate gradation area identified as the intermediate gradation by the gradation identification means 14 from the M-value (M ≧ 3) image data acquired by the image data acquisition means 12. A function for reducing the apparent resolution is provided, and a specific example thereof will be described in detail later. A
Ｎ値化データ生成手段１８は、この画像データ取得手段１２で取得された多値の画像データおよび前記低解像度化手段１６で見かけ上低解像度化された画像データをＮ値化してＮ値の画像データを生成する機能を提供するようになっている。
具体的には、前記画像データ取得手段１２で取得された画像データおよび前記低解像度化手段１６で見かけ上低解像度化された画像データのそれぞれの画素の画素値（濃度値）が８ビット、２５６階調で特定されており、これを階調：Ｎ＝４として４値化する場合は、図７のドット・階調変換テーブル３００Ａに示すように、３つの閾値を用いてそれぞれの画素の画素値を４つに分類するようになっている。
The N-value data generation means 18 converts the multi-value image data acquired by the image data acquisition means 12 and the image data apparently reduced in resolution by the resolution reduction means 16 into an N-value to generate an N-value image. Provides the ability to generate data.
Specifically, the pixel value (density value) of each pixel of the image data acquired by the image
図７のドット・階調変換テーブル３００Ａの右欄は、多値の画素値を階調：Ｎ＝４として４値化する場合の閾値とそれぞれの画素値との関係を示したものである。
すなわち、このドット・階調変換テーブル３００Ａによれば、多値の画像データのそれぞれの画素の画素値（輝度値）が８ビット（０〜２５５）で特定される場合、「２００（第１閾値）」、「１１０（第２閾値）」、「３５（第３閾値）」といった３つの閾値を用い、画素値が「２０１〜２５５」の場合は、Ｎ＝１（輝度「２５５」、濃度「０」）、画素値が「１１１〜２００」の場合は、Ｎ＝２（輝度「１５０」、濃度「７０」）、画素値が「３６〜１１０」の場合は、Ｎ＝３（輝度「７０」、濃度「１５０」）、画素値が「０〜３５」の場合は、Ｎ＝４（輝度「０」、濃度「２５５」）として４値化するようになっている。
The right column of the dot / gradation conversion table 300A in FIG. 7 shows the relationship between the threshold values and the respective pixel values when the multivalued pixel values are converted into quaternary values with gradation: N = 4.
That is, according to the dot / gradation conversion table 300A, when the pixel value (luminance value) of each pixel of the multivalued image data is specified by 8 bits (0 to 255), “200 (first threshold value) ) ”,“ 110 (second threshold) ”,“ 35 (third threshold) ”, and when the pixel value is“ 201 to 255 ”, N = 1 (luminance“ 255 ”, density“ 0 ”), when the pixel value is“ 111 to 200 ”, N = 2 (luminance“ 150 ”, density“ 70 ”), and when the pixel value is“ 36 to 110 ”, N = 3 (luminance“ 70 ”). ”, Density“ 150 ”), and pixel value“ 0 to 35 ”, four values are set as N = 4 (luminance“ 0 ”, density“ 255 ”).
そして、印刷データ生成手段２０は、このようにして各画素ごとにＮ値化されたＮ値化データの各画素ごとに、対応するドットを設定してインクジェット方式の印刷手段２４において利用される印刷用のデータを生成する機能を提供するようになっている。
図７のドット・階調変換テーブル３００Ａの左欄は、この印刷データ生成手段１８で行われるＮ値化データの各画素の画素値とドットサイズとの関係を示した参照図である。
Then, the print
The left column of the dot / gradation conversion table 300A in FIG. 7 is a reference diagram showing the relationship between the pixel value of each pixel of the N-ary data and the dot size performed by the print data generation means 18.
図の例では、「階調：Ｎ＝４」の４値化とし、画素値として「輝度値」を選択した場合、「Ｎ＝１」の場合のドットサイズは「ドットなし」、「Ｎ＝２」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も小さい「小ドット」、「Ｎ＝３」の場合のドットサイズは、小ドットよりやや大きい「中ドット」、「Ｎ＝４」の場合のドットサイズは、ドットの面積が最も広い「大ドット」にそれぞれ変換されるようになっている。なお、この画素値として「濃度値」を採用する場合は、この「濃度値」とは逆の関係のドットにそれぞれ変換されるようになっている。 In the example shown in the figure, when “gradation: N = 4” is set to quaternarization and “luminance value” is selected as the pixel value, the dot size in the case of “N = 1” is “no dot”, “N = The dot size in the case of “2” is “small dot” with the smallest dot area, and the dot size in the case of “N = 3” is slightly larger than the small dot “medium dot”, “N = 4” The dot size is converted into a “large dot” having the largest dot area. When a “density value” is used as the pixel value, each pixel value is converted into a dot having a reverse relationship to the “density value”.
ドットサイズ変更手段２２は、この印刷データ生成手段２０で生成された印刷データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段１０で取得した前記印字ヘッド２００の飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更する機能を提供するものである。
例えば、飛行曲がり現象を起こしているノズルによって印字されるドットのサイズを元のサイズよりも大きくすることで、その近傍に発生するバンディング現象（白スジ）を消滅または殆ど目立たなくする。また、これと同時にそのサイズ変更に伴ってその近傍の正常なノズルによって印字される一部のドットのサイズを元のサイズよりも小さくすることで、その近傍に発生するバンディング現象（濃いスジ）を消滅または殆ど目立たなくすると共に、その部分の面積階調を一定に保って画質の低下を防止するようになっている。
The dot
For example, by making the size of dots printed by the nozzle causing the flight bending phenomenon larger than the original size, the banding phenomenon (white stripes) occurring in the vicinity thereof disappears or becomes almost inconspicuous. At the same time, by reducing the size of some dots printed by normal nozzles in the vicinity along with the size change, the banding phenomenon (dark streaks) occurring in the vicinity is reduced. In addition to disappearance or almost inconspicuousness, the area gradation of the portion is kept constant to prevent deterioration in image quality.
次に、印刷手段２４は、印刷媒体（用紙）Ｓまたは印字ヘッド２００の一方、あるいは双方を移動させながら前記印字ヘッド２００に形成された前記ノズルモジュール５０、５２、５４、５６からインクをそれぞれドット状に噴射して前記印刷媒体Ｓ上に多数のドットからなる所定の画像を形成するようにしたインクジェット方式のプリンタであり、前述した印字ヘッド２００の他に、この印字ヘッド２００を印刷媒体Ｓ上をその幅方向に往復移動させる図示しない印字ヘッド送り機構（マルチパス型の場合）、前記印刷媒体Ｓを移動させるための図示しない紙送り機構、前記印刷用データに基づいて印字ヘッド２００のインクの吐出を制御する図示しない印字コントローラ機構などの公知の構成要素から構成されている。
Next, the
ここで、この印刷装置１００は、印刷のための各種制御や前記飛行曲がり情報取得手段１０、画像データ取得手段１２、階調識別手段１４、低解像度化手段１６、Ｎ値化データ生成手段１８、印刷データ生成手段２０、ドットサイズ変更手段２２、印刷手段２４などをソフトウェア上で実現するためのコンピュータシステムを備えており、そのハードウェア構成は、図２に示すように、各種制御や演算処理を担う中央演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０と、主記憶装置（Ｍａｉｎ Ｓｔｏｒａｇｅ）を構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６４との間をＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスやＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）バス等からなる各種内外バス６８で接続すると共に、このバス６８に入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）６６を介して、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｔｏｒａｇｅ）７０や、印刷手段２２やＣＲＴ、ＬＣＤモニター等の出力装置７２、操作パネルやマウス、キーボード、スキャナなどの入力装置７４、および図示しない印刷指示装置などと通信するためのネットワークＬなどを接続したものである。
Here, the
そして、電源を投入すると、ＲＯＭ６４等に記憶されたＢＩＯＳ等のシステムプログラムが、ＲＯＭ６４に予め記憶された各種専用のコンピュータプログラム、あるいは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などの記憶媒体を介して、またはインターネットなどの通信ネットワークＬを介して記憶装置７０にインストールされた各種専用のコンピュータプログラムを同じくＲＡＭ６２にロードし、そのＲＡＭ６２にロードされたプログラムに記述された命令に従ってＣＰＵ６０が各種リソースを駆使して所定の制御および演算処理を行うことで前述したような各手段の各機能をソフトウェア上で実現できるようになっている。
When the power is turned on, a system program such as BIOS stored in the
次に、このような構成をした印刷装置１００を用いた印刷処理の流れの一例を図８および図９のフローチャート図を主に参照しながら説明する。
なお、前述したようにドットを印字するための印字ヘッド２００は、一般に４色や６色などといった複数種類の色のドットをほぼ同時に印字できるようになっているが、以下の例では説明をわかりやすくするためにいずれのドットもいずれか１色（単色）の印刷ヘッド２００によって印字されるものとして説明する（モノクロ画像）。
Next, an example of the flow of a printing process using the
As described above, the
先ず、図８のフローに示すようにこの印刷装置１００は、電源投入後、印刷処理のための所定の初期動作が終了したならば、パソコンなどの図示しない印刷指示端末が接続されている場合は、最初のステップＳ１００およびステップＳ１０２においてその印刷指示端末から明示的な印刷指示があるかどうかを監視する。
そして、この印刷指示と処理対象の多値の画像データが送られてきたと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０４に移行してその画像データを複数の領域に分割すると共に、次のステップＳ１０６に移行して分割した各領域ごとの階調が中間階調であるか否かをその領域内の画素値に基づいて識別する。
First, as shown in the flow of FIG. 8, after a predetermined initial operation for printing processing is completed after the power is turned on, the
When it is determined that the print instruction and multi-value image data to be processed have been sent (Yes), the process proceeds to the next step S104 to divide the image data into a plurality of areas and the next step. In S106, whether or not the gradation for each divided area is an intermediate gradation is identified based on the pixel value in that area.
具体的には、各分割領域内の各画素の画素値からその画素値に対応するドットサイズを設定したとき、設定された各画素のドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％である領域を中間階調領域として識別する。
すなわち、このようにドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％からドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の範囲内においてバンディング現象が最も目立つからであり、また、後述するように低解像度化処理時において、画素落ちや画素余りなどの不都合を回避できるからである。
Specifically, when the dot size corresponding to the pixel value is set from the pixel value of each pixel in each divided region, the duty ratio when the set dot size of the pixel is the minimum is 50%. An area having a duty ratio of 50% when the size is maximum is identified as an intermediate gradation area.
That is, the banding phenomenon is most noticeable when the duty ratio is 50% when the dot size is the minimum and the duty ratio when the dot size is the maximum 50%. This is because inconveniences such as pixel dropping and pixel surplus can be avoided during resolution processing.
なお、この階調識別処理は、順次あるいは並行してすべての分割領域に対して実施される。また、この階調識別処理に際しては、画像データを複数の領域に領域分割することなく画像データ全体を対象として一括して処理するようにしても良い。
そして、次の判断ステップＳ１０８においてその分割領域が中間階調領域でないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ１２２側に移行してそのままＮ値化処理とドット変換処理を実施することになるが、その分割領域が中間階調領域であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、そのまま次のステップＳ１１０に移行して前記印字ヘッド２００の飛行曲がり情報を取得すると共に、次の判断ステップＳ１１２においてその飛行曲がり情報に基づいて、その中間階調領域であると判断した分割領域にバンディング現象が発生しているか否かを判断する。すなわち、その分割領域内の画素に対応するいずれかのドットが、飛行曲がり現象を起こしているノズルによって印字されるものであるか否かを判断する。
Note that this gradation identification processing is performed on all the divided regions sequentially or in parallel. In the gradation identification process, the entire image data may be processed in a lump without dividing the image data into a plurality of areas.
When it is determined in the next determination step S108 that the divided area is not an intermediate gradation area (No), the process proceeds to step S122 and the N-value conversion process and the dot conversion process are performed as they are. When it is determined that the divided area is an intermediate gradation area (Yes), the process proceeds to the next step S110 as it is to acquire the flight curve information of the
なお、厳密にいうと実際の印字ヘッド２００のノズルの殆どは、多少なりとも飛行曲がりを起こしているのが通常であることから、その飛行曲がり量にある程度の閾値（例えば３μｍなど）を設定しておき、飛行曲がり量がその閾値を超えるノズルの有無によってバンディング現象が発生しているか否かを判断することになる。
そして、このステップ１１２において、その分割領域でバンディング現象が発生していないと判断したとき（Ｎｏ）は、前記ステップ１０８と同様にステップＳ１２２側に移行することになるが、バンディング現象が発生していると判断したとき（Ｙｅｓ）は、そのまま次のステップＳ１１４に移行してその分割領域に対して図９に示すような低解像度化処理を実施する。
Strictly speaking, since most of the nozzles of the
In step 112, when it is determined that no banding phenomenon has occurred in the divided area (No), the process proceeds to step S122 as in step 108, but the banding phenomenon has occurred. When it is determined that there is (Yes), the process proceeds to the next step S114 as it is, and the resolution reduction processing as shown in FIG.
図９は、このステップＳ１１４における低解像度化処理の流れの一例を示したフローチャートである。
図示するように、先ず最初のステップＳ２００において、前記分割領域内をさらに細かくブロック分割する。例えば、図１０（１）に示すように、各画素が縦横（主走査方向および副走査方向）に連続している場合、隣接する２画素×２画素（合計４画素）を１ブロックとしてその画像データを縦横にブロック分割する。ここで、ブロック分割する単位としては、例えば、図１０（１）の例よりも画素数が少ない２画素×１画素のパターンや、図１０（１）の例よりも画素数が多い３画素×３画素などとしても良いが、前者のパターンでは処理するブロックが多くなって低解像度化処理全体の処理量が多くなり、反対に後者のパターンでは分割ブロックの面積が大きくなり、印刷画像にそのブロックパターンが見えてしまって画質を悪化させる場合がある。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the flow of resolution reduction processing in step S114.
As shown in the drawing, in the first step S200, the divided area is further divided into blocks. For example, as shown in FIG. 10A, when each pixel is continuous vertically and horizontally (main scanning direction and sub-scanning direction), the adjacent 2 pixels × 2 pixels (4 pixels in total) are regarded as one block and the image Data is divided into blocks vertically and horizontally. Here, as a unit for dividing the block, for example, a pattern of 2 pixels × 1 pixel having a smaller number of pixels than the example of FIG. 10 (1), or 3 pixels × having a larger number of pixels than the example of FIG. 10 (1) × Although the number of blocks to be processed is increased in the former pattern and the processing amount of the entire resolution reduction processing is increased, the area of the divided block is increased in the latter pattern. The pattern may be visible and the image quality may deteriorate.
そして、このようにして前記分割領域内をさらに細かくブロック分割したならば、次のステップＳ２０２に移行して見かけ上の低解像度化を実施するために実際に間引きする分割ブロックを決定した後、次のステップＳ２０４に移行して分割ブロック内の画素値（輝度値）を飽和させてその分割ブロック内の画素を間引きする。
図１０（２）の例では、図中破線円形で示された分割ブロックを間引きするブロックとして千鳥格子状に選択して選択した間引きブロック内の４つの画素の画素値をいずれも「１００」→「２５５」にして飽和させている（８ビット、２５６階調）。
If the block is further finely divided in this way, the process proceeds to the next step S202 to determine the divided blocks to be actually thinned out in order to reduce the apparent resolution. In step S204, the pixel value (luminance value) in the divided block is saturated, and the pixels in the divided block are thinned out.
In the example of FIG. 10B, the pixel values of the four pixels in the thinned block selected by selecting the divided blocks indicated by the broken-line circles in the figure as a block to be thinned out in a staggered pattern are all “100”. → "255" is saturated (8 bits, 256 gradations).
次に、このようにして間引きする分割ブロック内の画素値（輝度値）を飽和させたならば、次のステップＳ２０６に移行して飽和処理によって発生した誤差を間引きしないブロック内の画素に分配する。
例えば、図１１（３）に示すように間引きするブロック内の画素の画素値を飽和させたならば、その飽和処理によって発生した誤差値をそれと隣接する間引きしないブロック内の画素に分配する。
Next, when the pixel value (luminance value) in the divided block to be thinned out is saturated in this way, the process proceeds to the next step S206, and the error generated by the saturation processing is distributed to the pixels in the block that is not thinned out. .
For example, as shown in FIG. 11 (3), if the pixel value of the pixel in the block to be thinned out is saturated, the error value generated by the saturation process is distributed to the adjacent pixel in the block that is not thinned out.
そして、次のステップＳ２０８では、誤差分配されたブロック内の画素値の合計値を計算し、その合計値が「０（輝度）」以上であるか否か、すなわち、飽和処理によって発生した誤差をすべて分配しきれた否かを判断する。
この結果、分配先ブロック内の画素の画素値の合計が「０（輝度）」以上であると判断したとき（Ｙｅｓ）は、飽和処理によって発生した誤差のすべてを１つの分配先ブロック内に分配しきれたと判断して処理を終了することになるが、その分配先ブロックの画素値の合計が「０（輝度）」以上でない、すなわちマイナスになってしまったと判断したとき（Ｎｏ）は、次のステップＳ２１０に移行してその分配先ブロックの画素値の合計を「０（輝度）」とした後、次のステップＳ２１２に移行して分配しきれなかった残りの誤差を飽和処理された元のブロック内の画素に戻して処理を終了することになる。
In the next step S208, the total value of the pixel values in the error-distributed block is calculated, and whether or not the total value is “0 (luminance)” or more, that is, the error caused by the saturation processing is calculated. Judge whether all have been distributed.
As a result, when it is determined that the sum of the pixel values of the pixels in the distribution destination block is equal to or greater than “0 (luminance)” (Yes), all the errors generated by the saturation processing are distributed in one distribution destination block. If it is determined that the total pixel value of the distribution destination block is not equal to or greater than “0 (luminance)”, that is, it has become negative (No), In step S210, the sum of the pixel values of the distribution destination block is set to “0 (luminance)”, and then in step S212, the remaining errors that could not be distributed are saturated. The processing is ended after returning to the pixels in the block.
例えば、図１０（１）に示すように、元のブロック内の各画素の画素値がそれぞれ「１００」であって、これら各画素の画素値を「２５５」にして飽和させると、そのブロック内でトータル「−６２０（−１５５（２５５−１００）×４）」の誤差が発生する。
そして、図１１（３）に示すように、この誤差を隣接する間引きしないブロックに分配すると、「−２２０（（１００×４）−６２０）」が分配しきれないため、この残りの画素値「−２２０」が戻され、この結果、図１１（４）に示すように元のブロック内のいずれか１つの画素の画素値が「２５５」から「３５（２５５−２２０）」に変化することになる。
For example, as shown in FIG. 10A, when the pixel value of each pixel in the original block is “100” and the pixel value of each pixel is set to “255” and saturated, Therefore, an error of total “−620 (−155 (255−100) × 4)” occurs.
Then, as shown in FIG. 11 (3), if this error is distributed to adjacent blocks that are not thinned out, “−220 ((100 × 4) −620)” cannot be distributed. Therefore, the remaining pixel value “ -220 "is returned, and as a result, the pixel value of any one pixel in the original block changes from" 255 "to" 35 (255-220) "as shown in FIG. 11 (4). Become.
図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、このように千鳥格子状にブロックを間引きしてその画素値を間引きしないブロックに分配した際のトッドの印字状態を示したものである。なお、図中各格子は画像データを構成するそれぞれの画素に対応し、その画像データを２×２画素単位でブロック分割すると共に、そのうち塗り潰し部分が実際にドットが印字される画素を示したものである。 FIGS. 12A to 12C show todd printing states when blocks are thinned out in a staggered pattern and the pixel values are distributed to blocks that are not thinned out. Each grid in the figure corresponds to each pixel constituting the image data, and the image data is divided into blocks of 2 × 2 pixels, and the filled portion indicates the pixels on which dots are actually printed. It is.
このように画像データを２×２画素単位でブロック分割するとき、小ドットのデューティ比５０％の２ブロックの合計輝度は、「２５５」×４＋「１５０」×４＝１６２０であり、大ドットのデューティ比５０％の２ブロックの合計輝度は、「２５５」×４＋「０」×４＝１０２０である。また、小ドットのデューティ比５０％の１画素の平均輝度は、「１６２０」／８＝「２０２．５」であり、大ドットのデューティ比５０％の１画素の平均輝度は、「１０２０」／８＝「１２７．５」である。 In this way, when the image data is divided into blocks of 2 × 2 pixels, the total luminance of the two blocks having a small dot duty ratio of 50% is “255” × 4 + “150” × 4 = 1620, The total luminance of the two blocks having a duty ratio of 50% is “255” × 4 + “0” × 4 = 1020. The average luminance of one pixel with a small dot duty ratio of 50% is “1620” / 8 = “202.5”, and the average luminance of one pixel with a large dot duty ratio of 50% is “1020” / 8 = “127.5”.
すなわち、前記の例では平均輝度が「２０２．５」よりも大きい場合は、図１２（Ａ）に示すように２×２のブロックでドットが４つよりも少なくなる。反対に、平均輝度が「１２７．５」以下では、図１２（Ｂ）に示すように２×２のブロックでドットが４つでは収まらなくなる。
従って、前記のようなブロック分割では、平均輝度が「１２７．５」よりも大きく、かつ「２０２．５」よりも小さい場合は、図１２（Ｂ）に示すように２×２のブロックで４つのドットで表現することが可能となり、図１１に示したような、分配しきれない画素値を戻すといった処理が不要となる。
That is, in the above example, when the average luminance is larger than “202.5”, the number of dots is less than four in the 2 × 2 block as shown in FIG. On the other hand, when the average luminance is “127.5” or less, as shown in FIG. 12B, it is not possible to fit four dots in a 2 × 2 block.
Therefore, in the block division as described above, when the average luminance is larger than “127.5” and smaller than “202.5”, as shown in FIG. It is possible to express with one dot, and the process of returning pixel values that cannot be distributed as shown in FIG. 11 becomes unnecessary.
次に、図８のフローに戻り、このようにしてステップＳ１１４における低解像度化処理が終了したならば、次のステップＳ１１６に移行して見かけ上低解像度化処理された領域の画像データに対してＮ値化処理を実施した後、次のステップＳ１１８に移行してそのＮ値化処理した各画素値に対応するサイズのドットを割り当ててドット変換処理を実施し、引き続き、次のステップＳ１２０に移行して、飛行曲がりを起こしているドットおよびその近傍のドットサイズを変更する処理を実施する。 Next, returning to the flow of FIG. 8, when the resolution reduction process in step S114 is completed in this way, the process proceeds to the next step S116, and the image data of the apparently reduced resolution area is processed. After performing the N-value conversion process, the process proceeds to the next step S118, assigns dots of a size corresponding to each pixel value subjected to the N-value process, performs the dot conversion process, and then proceeds to the next step S120. Then, a process of changing the dot causing the flying curve and the dot size in the vicinity thereof is performed.
図１３〜図１６は、このステップＳ１２０におけるドットサイズ変更処理の一例を示したものである。
先ず、図１５および図１６に示すような一部のラインに飛行曲がり現象が発生している場合は、例えば、図１３のフローの最初のステップＳ３００に示すように、飛行曲がりを起こしているドットのなかからドットサイズを大きくするドットを選択し、次のステップＳ３０２に移行して選択したドットを大きくサイズに変更する。
FIGS. 13 to 16 show an example of the dot size changing process in step S120.
First, when the flight curve phenomenon occurs in some of the lines as shown in FIGS. 15 and 16, for example, as shown in the first step S300 of the flow of FIG. 13, the dot causing the flight curve is generated. A dot whose dot size is to be increased is selected from the above, and the process proceeds to the next step S302 to change the selected dot to a larger size.
図１５および図１６の例では、飛行曲がりを起こしているライン上のドットのうち、塗り潰したドットが選択ドットとして１つおきに選択されている。なお、図１５および図１６のなかのすべてのドットの元のサイズは、中ドットとなっている。
これによって、そのバンディング現象を起こして部分のうち白スジ部分がサイズ変更された大ドットによって埋められるようになるため、その飛行曲がりライン部分に発生する白スジを消滅または殆ど目立たないように軽減することができる。
In the example of FIGS. 15 and 16, among the dots on the line where the flying curve occurs, every other filled dot is selected as a selection dot. The original size of all dots in FIGS. 15 and 16 is a medium dot.
As a result, the banding phenomenon is caused and the white stripe portion of the portion is filled with the resized large dots, so that the white stripe generated in the flight curve line portion is eliminated or reduced so that it is hardly noticeable. be able to.
次に、このようにして選択されたドットサイズを大きく変更したならば、次のステップＳ３０４に移行して大きくしたドットの右または左隣（主走査方向）のドットサイズを小さくしてから次の判断ステップＳ３０６に移行する。
図１５および図１６の例では、それぞれの処理パターンＡに示すように選択されたドットの右隣にしかドットが存在しないことから、その右隣のドットサイズを中ドットから小ドットにサイズ変更している。
Next, if the dot size selected in this way is greatly changed, the process proceeds to the next step S304, the dot size on the right or left side (main scanning direction) of the enlarged dot is reduced, and then the next dot size is changed. The process proceeds to determination step S306.
In the examples of FIGS. 15 and 16, since a dot exists only on the right side of the selected dot as shown in each processing pattern A, the dot size on the right side is changed from a medium dot to a small dot. ing.
判断ステップＳ３０６では、さらにその大きく変更した各選択ドットの直上にドットがあるか否かを判断し、その直上にドットが存在すると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０８側に移行してその直上ドットを消滅させるように処理し、反対にその直上にドットが存在しないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ３１０側に移行してその選択ドットの右上または左上のドットを消滅させる処理を実行して処理を終了する。なお、このステップＳ３１０において、その選択ドットの右上または左上にドットが存在しない場合は、そのまま処理を終了することは勿論である。 In determination step S306, it is determined whether or not there is a dot immediately above each of the selected dots that have been further changed. If it is determined that a dot exists immediately above (Yes), the process moves to step S308 and immediately above it. When it is determined that the dot is erased and, on the contrary, it is determined that there is no dot immediately above (No), the process proceeds to step S310, and the process of eliminating the upper right or upper left dot of the selected dot is executed. To finish the process. In step S310, if there is no dot in the upper right or upper left of the selected dot, the process is of course terminated.
図１５の例では、処理パターンＡに示すように選択されたドットの直上にはドットが存在しないため、その左上のドットサイズを消滅させるようにしている。また、図１６の例では、処理パターンＡに示すように選択されたドットの直上のドットを消滅させている。
これによって、大ドットにサイズ変更された選択ドットの近傍の濃度が低下して濃いスジが消滅または殆ど目立たなくなると共に、その面積階調も他の部分と均一となり、ドットサイズ変更処理に伴う画質の低下も回避できる。
In the example of FIG. 15, since there is no dot immediately above the selected dot as shown in the processing pattern A, the upper left dot size is eliminated. In the example of FIG. 16, the dot immediately above the selected dot is eliminated as shown in the processing pattern A.
As a result, the density in the vicinity of the selected dot that has been resized to a large dot decreases, and dark stripes disappear or become almost inconspicuous, and the area gradation becomes uniform with other parts, and the image quality associated with the dot size changing process is improved. Reduction can also be avoided.
また、飛行曲がりラインの位置によっては、図１４のフローの最初のステップＳ４００およびステップＳ４０２に示すように、飛行曲がりを起こしているドットのなかから選択したドットを前記とは反対に小さいサイズに変更することによってバンディング現象を軽減する場合もある。
すなわち、このように選択したドットを小ドットに変更した後、次の判断ステップＳ４０４に移行して小さくしたドットの直下にドットが存在するか否かを判断し、その結果、その直下にドットが存在すると判断したとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ４０６側に移行してその直下のドットサイズを大きくした後、次のステップＳ４０８に移行してその大ドットの左下のドットを小さくするように処理する（図１５の処理パターンＢ）。
Further, depending on the position of the flight curve line, as shown in the first step S400 and step S402 of the flow of FIG. 14, the dot selected from the dots causing the flight curve is changed to a smaller size contrary to the above. This may reduce the banding phenomenon.
That is, after changing the selected dot to a small dot, the process proceeds to the next determination step S404, where it is determined whether or not there is a dot immediately below the reduced dot. When it is determined that it exists (Yes), the process proceeds to step S406 to increase the dot size immediately below it, and then proceeds to the next step S408 to perform processing to reduce the lower left dot of the large dot ( Process pattern B in FIG.
一方、この判断ステップＳ４０４において直下にドットが存在しないと判断したとき（Ｎｏ）は、ステップＳ４１０側に移行してその直下に大ドットを配置した後、次のステップＳ４１２に移行してその大ドットの左隣のドットを消滅させるように処理する（図１６の処理パターンＢ）。
これによって、前記の処理パターンＡのようにバンディング現象が軽減されると同時にその領域の面積階調も他の領域と均一となり、画質の低下を回避することができる。
On the other hand, when it is determined in this determination step S404 that there is no dot immediately below (No), the process proceeds to step S410 and a large dot is arranged immediately below, and then the process proceeds to the next step S412 and the large dot. Is processed so as to eliminate the dot on the left side of the pattern (processing pattern B in FIG. 16).
As a result, the banding phenomenon is reduced as in the processing pattern A, and at the same time, the area gradation of the area becomes uniform with the other areas, and the deterioration of the image quality can be avoided.
次に、図８のフローに戻り、このステップＳ１２０におけるドットサイズ変更処理が終了したならば次のステップＳ１２６に移行して、ステップＳ１２２およびステップＳ１２４側を経て作成された中間階調でない領域の印刷データと合成して画像データ全体に対応する印刷データを生成した後、最後のステップＳ１２８に移行してその印刷データに基づいて印刷処理を実行することで処理が終了する。 Next, returning to the flow of FIG. 8, if the dot size changing process in step S120 is completed, the process proceeds to the next step S126, and printing of the non-halftone area created through steps S122 and S124 is performed. After the print data corresponding to the entire image data is generated by combining with the data, the process moves to the last step S128 and the print process is executed based on the print data, thereby completing the process.
このように本発明は、バンディング現象が目立ちやすい中間階調領域に対して低解像度化処理とドット変換処理とを併用して実施するようにしたため、原画像本来の画質を大きく損なうことなくバンディング現象を確実に低減することができる。
なお、本実施の形態における低解像度化処理は、前記のように隣接するドットをブロック状にまとめて「見かけ上」の解像度を低下させたものであり、実際にはドット間距離は同じである。例えば、解像度が７２０ｄｐｉの場合、ドット間距離は１インチ（２．５４ｃｍ）／７２０＝０．００３５（ｃｍ）＝３５μｍであり、このドット間距離は低解像度化処理前後において変化するものではない。
As described above, since the present invention is implemented by using both the resolution reduction processing and the dot conversion processing for the intermediate gradation region where the banding phenomenon is conspicuous, the banding phenomenon is achieved without greatly degrading the original image quality. Can be reliably reduced.
Note that the resolution reduction processing in the present embodiment is a process in which adjacent dots are grouped into blocks to reduce the “apparent” resolution, and the distance between dots is actually the same. . For example, when the resolution is 720 dpi, the inter-dot distance is 1 inch (2.54 cm) /720=0.0035 (cm) = 35 μm, and this inter-dot distance does not change before and after the resolution reduction processing.
また、本発明および通常の印字ヘッド２００によって打ち分けられるドットのサイズとしては、図７に示すように、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドットなし」の４パターンとしたが、そのドットサイズの種類は、これに限定されるものでなく、「ドットなし」以外に少なくとも２パターンあれば良く、そのパターンは多いほど好ましい。
Further, as shown in FIG. 7, the size of the dots that can be divided by the present invention and the
また、本実施の形態における、印字ヘッド２００は、課題を解決するための手段の形態１などの印刷装置における印字ヘッドに対応し、飛行曲がり情報取得手段１０、画像データ取得手段１２、階調識別手段１４、手解像度化手段１６、Ｎ値化データ生成手段１８、印刷データ生成手段２０、ドットサイズ変更手段２２、印刷手段２４は、形態１などの印刷装置における飛行曲がり情報取得手段、画像データ取得手段、階調識別手段、低解像度化手段、Ｎ値化データ生成手段、印刷データ生成手段、ドットサイズ変更手段、印刷手段にそれぞれ対応する。
Further, the
また、本発明の特徴は、既存の印字ヘッド２００および印刷手段２４そのものには殆ど手を加えることなくその印字ヘッド特性に合わせて画像データを印刷用データに変換処理するようにしたため、印字ヘッド２００や印刷手段２４として特に専用のものを用意する必要はなく、従来から既存のインクジェット方式の印字ヘッド２００や印刷手段２４（プリンタ）をそのまま活用するができる。
In addition, the present invention is characterized in that the image data is converted into printing data in accordance with the print head characteristics with little modification to the existing
従って、本発明の印刷装置１００から印字ヘッド２００と印刷手段２４とを分離すれば、その機能はパソコンなどの汎用の情報処理装置（画像処理装置）のみで実現することも可能となる。
また、本発明の印刷装置１００は、その機能のすべてを１つに筐体内に収容した形態に限定されるものでないことはいうまでもなく、その機能の一部、例えば飛行曲がり除法取得手段１０からＮ値化データ生成手段２０までをパソコン側で実現し、印刷データ生成手段３０および印刷手段４０をプリンタ側で実現するように機能分割した構成であっても良い。
Therefore, if the
Needless to say, the
また、本発明は、飛行曲がり現象のみならず、インクの吐出方向は垂直（正常）であるもののノズルの形成位置が正規の位置よりもずれている結果、形成されるドットが飛行曲がり現象と同じ結果となる場合にも全く同様に適用できることは勿論である。
さらにインク詰まりなどにより、特定のノズルからインクが吐出しなくなるような不具合に対しても同様に適用可能である。
In addition, the present invention is not limited to the flying bend phenomenon, but the ink ejection direction is vertical (normal), but the nozzle formation position is deviated from the normal position. As a result, the dots formed are the same as the flying bend phenomenon. Of course, the same applies to the case where the result is obtained.
Furthermore, the present invention can be similarly applied to a problem in which ink is not discharged from a specific nozzle due to ink clogging or the like.
また、本発明の印刷装置１００は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタのみならず、マルチパス型のインクジェットプリンタにも適用可能であり、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジが殆ど目立たない高品質の印刷物が１パスで得ることが可能となり、また、マルチパス型のインクジェットプリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。例えば、１印刷で所望の画質が実現できる場合、Ｋ回の往復印字で印刷していた場合と比較すると、印刷時間を１／Ｋに短縮できる。
Further, the
図１７は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｐの幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタでは、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙Ｓを副走査方向に移動させることでいわゆる１パス（動作）で印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙Ｓを固定し、印字ヘッド２００側をその副走査方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動させながら印刷を行うことも可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００を主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙Ｓを所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型のインクジェットプリンタの場合は、前者のラインヘッド型のインクジェットプリンタに比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印刷ヘッド２００を繰り返し位置させることができることから前述したようなバンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。
FIG. 17 shows respective printing methods using a line head type ink jet printer and a multi-pass type ink jet printer.
As shown in FIG. 3A, when the width direction of the rectangular printing paper P is the main scanning direction of the image data and the longitudinal direction is the sub-scanning direction of the image data, the line head type inkjet printer As shown in (B), the
また、本実施の形態ではインクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタを例に説明したが、本発明は、印字機構がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば熱転写プリンタまたは感熱式プリンタなどと称されるサーマルヘッドプリンタについても適用可能である。
また、図３では、印字ヘッド２００の各色ごとに設けられた各ノズル群５０、５２、５４、５６は、その印字ヘッド２００の長手方向に直線状にノズルＮが連続した形態となっているが、図１８に示すように、これら各ノズル群５０、５２、５４、５６をそれぞれ複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成し、これを印字ヘッド２００の移動方向の前後に配列するように構成しても良い。特に、このように各ノズル群５０、５２、５４、５６ごとに複数の短尺のノズルユニット５０ａ、５０ｂ、…５０ｎで構成すれば、長尺のノズルユニットで構成する場合に比べて大幅に歩留まりが向上する。
In this embodiment, an ink jet printer that performs printing by ejecting ink in dots has been described as an example. However, the present invention is another printing apparatus that uses a print head in which printing mechanisms are arranged in a line. For example, the present invention is also applicable to a thermal head printer called a thermal transfer printer or a thermal printer.
In FIG. 3, each
また、前述した本発明の印刷装置１００を実現するための、各手段は既存の殆どの印刷装置に組み込まれたコンピュータシステムを用いたソフトウェア上で実現することが可能であり、そのコンピュータプログラムは、予め半導体ＲＯＭに記憶させた状態で製品中に組み込んだり、インターネットなどのネットワークを介して配信する他、図１９に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｒを介することによって所望するユーザなどに対して容易に提供することが可能となる。
Each means for realizing the
１００…印刷装置、２００…印字ヘッド、３００Ａ…ドット・階調変換テーブル、１０…飛行曲がり情報取得手段、１０ａ…印字ヘッド特性記憶部、１０ｂ…印字ヘッド特性検出部、１２…画像データ取得手段、１４…階調識別手段、１６…低解像度化手段、１６ａ…ブロック分割部、１６ｂ…画素値分配部、１８…Ｎ値化データ生成手段、２０…印刷データ生成手段、２２…ドットサイズ変更手段、２４…印刷手段、６０…ＣＰＵ、６２…ＲＡＭ、６４…ＲＯＭ、６６…インターフェース、７０…記憶装置、７２…出力装置、７４…入力装置、５０…ブラックノズル群、５２…イエローノズル群、５４…マゼンタノズル群、５６…シアンノズル群、Ｐ…画素、Ｓ…印刷媒体（用紙）、Ｎ…ノズル、Ｒ…記録媒体。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
当該印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、
Ｎ（２≦Ｎ）値の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、
当該ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 A print head that prints dots of different sizes;
Flight curve information acquisition means for acquiring flight curve information of the print head;
Print data generation means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of N (2 ≦ N) value image data are set;
Among the dots of the print data generated by the print data generation unit, the dot causing the flight curve phenomenon determined based on the flight curve information of the print head acquired by the flight curve information acquisition unit and the vicinity thereof Dot size changing means for changing the dot size;
A printing apparatus comprising: printing means for executing printing based on print data whose dot size has been changed by the dot size changing means.
前記画像データを複数の画素ごとにブロックに分割するブロック分割部と、当該ブロック分割部で分割した各ブロック内の画素の画素値を隣接する他のブロック内の画素の画素値に分配する画素値分配部とを備えたことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
A pixel dividing unit that divides the image data into blocks for each of a plurality of pixels, and a pixel value that distributes pixel values of pixels in each block divided by the block dividing unit to pixel values of pixels in other adjacent blocks And a distribution unit.
前記ブロック分割部は、前記画像データを２×２画素単位でブロック分割するようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the block dividing unit divides the image data into blocks by 2 × 2 pixels.
前記画像データの階調を識別する階調識別手段を備え、
前記画像データのうち、当該階調識別手段で中間階調と識別した領域のみに対して前記ブロック分割、画素値分配、ドットサイズ変更処理を実施するようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A gradation identifying means for identifying the gradation of the image data;
The printing apparatus is configured to perform the block division, pixel value distribution, and dot size change processing only on an area of the image data identified as intermediate gradation by the gradation identifying means. .
前記階調識別手段は、前記ドットサイズが最小のときのデューティ比が５０％から前記ドットサイズが最大のときのデューティ比が５０％の領域を中間階調領域として識別するようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4,
The gradation identifying means identifies an area having a duty ratio of 50% when the dot size is minimum to 50% when the dot size is maximum as an intermediate gradation area. A printing apparatus characterized by the above.
前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更するようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The dot size changing means changes the dot causing the flying curve phenomenon to a size smaller than the original size, and at least one dot adjacent to the dot causing the flying curve phenomenon to the original A printing apparatus characterized in that the size is changed to a size larger than the size.
前記ドットサイズ変更手段は、飛行曲がり現象を起こしているドットを元のサイズよりも大きいサイズに変更すると共に、当該飛行曲がり現象を起こしているドットに隣接するいずれか１つ以上のドットを元のサイズよりも小さいサイズに変更、または消滅させるようになっていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The dot size changing means changes the dot causing the flying curve phenomenon to a size larger than the original size, and at least one dot adjacent to the dot causing the flying curve phenomenon to the original A printing apparatus characterized in that it is changed to a size smaller than the size or disappears.
サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、
Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷データ生成手段で生成された印刷データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、
当該ドットサイズ変更手段によってドットサイズが変更された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷手段と、して機能させることを特徴とする印刷プログラム。 Computer
Flight curve information acquisition means for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes;
Print data generating means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data are set;
Among the dots of the print data generated by the print data generation unit, the dot causing the flight curve phenomenon determined based on the flight curve information of the print head acquired by the flight curve information acquisition unit and the vicinity thereof Dot size changing means for changing the dot size;
A printing program that functions as a printing unit that executes printing based on print data whose dot size has been changed by the dot size changing unit.
Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷用データ生成ステップで生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得ステップで取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更ステップと、
当該ドットサイズ変更ステップによってドットサイズが変更された印刷データに基づいて印刷を実行する印刷ステップと、を含むことを特徴とする印刷方法。 A flight curve information acquisition step for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes;
A print data generation step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data are set;
Among the dots of the print data generated in the print data generation step, the dot causing the flight curve phenomenon determined based on the flight curve information of the print head acquired in the flight curve information acquisition step and the dot A dot size changing step for changing the size of neighboring dots;
And a printing step for executing printing based on the print data whose dot size has been changed by the dot size changing step.
Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷用データ生成手段で生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。 Flight curve information acquisition means for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes;
Print data generating means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data are set;
Among the dots of printing data generated by the printing data generation means, the dots causing the flight bending phenomenon determined based on the flight bending information of the print head acquired by the flight bending information acquisition means, and the dot An image processing apparatus comprising: dot size changing means for changing the size of neighboring dots.
サイズの異なるドットを印字する印字ヘッドの飛行曲がり情報を取得する飛行曲がり情報取得手段と、
Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
当該印刷用データ生成手段で生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得手段で取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更手段と、して機能させることを特徴とする画像処理プログラム。 Computer
Flight curve information acquisition means for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes;
Print data generating means for generating print data in which dots corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data are set;
Among the dots of the printing data generated by the printing data generation means, the dot causing the flight bending phenomenon determined based on the flight bending information of the print head acquired by the flight bending information acquisition means and the dot An image processing program that functions as dot size changing means for changing the size of neighboring dots.
Ｎ値（２≦Ｎ）の画像データの各画素に対応するドットを設定した印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
当該印刷用データ生成ステップで生成された印刷用データのドットのうち、前記飛行曲がり情報取得ステップで取得した前記印字ヘッドの飛行曲がり情報に基づいて決定された飛行曲がり現象を起こしているドットとその近傍のドットのサイズを変更するドットサイズ変更ステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 A flight curve information acquisition step for acquiring flight curve information of a print head that prints dots of different sizes;
A print data generation step for generating print data in which dots corresponding to each pixel of N-value (2 ≦ N) image data are set;
Among the dots of the print data generated in the print data generation step, the dot causing the flight curve phenomenon determined based on the flight curve information of the print head acquired in the flight curve information acquisition step and the dot And a dot size changing step for changing the size of neighboring dots.
Priority Applications (1)
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| JP2005024975A JP2006212792A (en) | 2005-02-01 | 2005-02-01 | Printer, printing program, printing method, image processor, image processing program, image processing method, and recording medium with the program recorded |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168628A (en) * | 2006-12-11 | 2008-07-24 | Canon Inc | Inkjet recorder and inkjet recording method |
| JP2009154325A (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Seiko Epson Corp | Liquid ejecting method, liquid ejecting apparatus and program |
| JP2010023246A (en) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Canon Inc | Image forming apparatus and its controlling method |
-
2005
- 2005-02-01 JP JP2005024975A patent/JP2006212792A/en not_active Withdrawn
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| JP2009154325A (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Seiko Epson Corp | Liquid ejecting method, liquid ejecting apparatus and program |
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