JP2007058631A - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カーナビゲーション装置1の制御回路2は、自車両が位置している道路の情報と、自車両の周辺に位置する他車両の走行状態とに基づいて、当該自車両の走行状態が渋滞の発生原因になるか否かを判定し、自車両の走行状態が渋滞の発生原因になると判定されるとその情報を音声出力装置7などにより運転者に報知する。
【選択図】 図1
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、渋滞の発生を未然に防止できるような車両の運転支援を可能とする車両用運転支援装置を提供することにある。
例えば、個々の車両の運転状態が、その時に走行している道路の状況やその周辺に位置している他の車両との位置関係などにより、後方から到来する車両がその地点を容易に通過できないような状況を招いている場合がある。そして、同様なケースが累積的に、若しくは連鎖的に発生した結果が、渋滞の発生に繋がることがある。従って、走行状態判定手段がそのような状況を招く可能性がある車両の走行状態を判定し、報知制御手段が報知を行えば、運転者は、その報知を受けて自車両の走行状態が渋滞の発生原因になる可能性があることを認識できるので、自車両の運転を修正し、渋滞の発生原因になりそうな状況を早期に解消することで渋滞の発生を未然に防止することができる。
即ち、本発明の車両用運転支援装置を各車両が搭載していることを前提として、互いの通信手段を介して無線通信を行うようにすれば、それらの装置間において伝達すべき情報を伝達して必要な報知を行うことができる。従って、ある車両が車線変更を行おうとしている場合は、その情報を他の車両の装置に伝達して当該車両の運転者に報知を行うことで、当該車両側は車線変更に備えて走行速度を調節するなどの運転を行うことができる。
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した場合の第1実施例について図1乃至図3を参照して説明する。図1には、全体の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。この図1において、カーナビゲーション装置(車両用運転支援装置)1は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路(走行状態判定手段,報知制御手段)2に対して、位置検出器(位置取得手段)3、地図データベース(道路情報記憶手段)4、表示装置(制御手段)5、操作スイッチ群6、音声出力装置(報知手段)7、音声認識装置8、メモリ9、VICS(Vehicle Information Communication System,登録商標)受信機10などを接続して構成されている。
位置検出器3は、例えば、地磁気センサ11、ジャイロセンサ12、車速センサ(走行情報取得手段)13及びGPS受信機14などを含んで構成されており、車両の現在位置情報を算出する部分である。
音声認識装置8は、マイクロホン、このマイクロホンによる音声入力をデジタルデータに変換する音声抽出部、音声認識用の比較パターン候補辞書を含んで成る音声認識部など(何れも図示せず)を備えたもので、ユーザが発した音声を認識した結果を制御回路2に与える構成となっている。
VICS受信機10は、VICSセンサユニットやFM多重放送受信機(何れも図示せず)などを備えたもので、例えばVICSセンサユニットがVICS局から受信した光/電波ビーコンなどによる道路交通情報やFM多重放送受信機が受信したFM多重放送からの道路交通情報を制御回路2に与える構成となっている。
制御回路2は、車速センサ13によって検出される自車両の走行速度が規定値(例えば、80km/h)以上の状態が、規定時間(例えば、1分)以上継続しているか否かを判断する(ステップS1)。即ち、高速道路上を走行している場合に、その走行速度がある程度の高さを維持し続けている状態は、車両の運転状態の変化がある程度少なくなっていることを意味するので、それにより渋滞の発生原因に繋がる可能性が上昇していると捉えることができる。
上記メッセージの内容は、例えば、「現在の走行状態を継続すると渋滞の発生原因となる可能性があります。後方車両はありませんので、減速して走行車線側に移行して下さい。」などとする。それから、ステップS1に戻る。尚、車線変更をより確実に可能とするには、ステップS5において並走車両の後方側にも車間スペースがあることを事前に確認しておくことが好ましい。
即ち、ステップS7又はS8のように報知を行った結果、運転者がそのメッセージに従って、自車両を追越し車線から走行車線に移行させたり、走行車線上で減速を行えば、2台の車両が並走している状態が回避されることになるので、後続車両の進路を塞ぐことは無くなり、渋滞の発生原因に繋がる可能性がある状態は解消される。
自車両が走行している道路が片側複数車線の道路であり、且つ、自車両に並走している車両を規定時間以上検知している場合に、自車両の走行状態が渋滞の発生原因になると判定するので、渋滞の発生原因になる走行状態の判定を妥当に行うことができる。
図4は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第2実施例の構成は基本的に第1実施例と同様であり、制御回路2によって行われるソフトウエア的な処理内容が若干異なっている。
図2相当図である図3において、制御回路2は、ステップS4で「YES」と判断すると、続くステップS5に替わるS9において、非渋滞中であること、自車両の前方又は後方に他車両が存在しないこと、並走車両の前後に車間スペースがあること、をAND条件で確認する。そして、これらの条件が全て成立して「YES」と判断するとステップS6に移行する。
従って、運転者が上記メッセージに従って、自車両を追越し車線から走行車線における並走車両の前方側に移行させたり、また、別のケースでは、走行車線における並走車両の後方側に移行させたりすれば、2台の車両が並走している状態が回避されることになるので、後続車両の進路を塞ぐことは無くなり、渋滞の発生原因に繋がる可能性がある状態は解消される。
図5乃至図7は本発明の第3実施例を示すものであり、第1,第2実施例と異なる部分について説明する。図5に示すように、第3実施例のカーナビゲーション装置(車両用運転支援装置)21は、第1実施例のナビゲーション装置1に、近距離通信装置(通信手段)22、車内LANインターフェイス(I/F)23を加えて構成されている。近距離通信装置22は、例えば低出力のマイクロ波信号を用いて、自車両の周辺10m〜20m程度の範囲で、同様のカーナビゲーション装置21を搭載している他車両との間で近距離無線通信を行うために使用される。
それから、制御回路2Aは、車内LANインターフェイス23を介して車両自動制御装置24に車線変更指示を送信する(ステップS13)。すると、車両自動制御装置24は、その指示に基づいて、例えば図7に示すように、追越し車線に位置している自車両を走行車線側に移行させる。また、ステップS14に続くステップS15では、制御回路2Aは、車両自動制御装置24に減速指示を送信し、車両自動制御装置24はその指示に基づいて、自車両を減速させる。
第1実施例において、車線変更や減速を行なう旨を報知せずとも、例えば、「現在の走行状態を継続すると渋滞の発生原因となる可能性があります。」というメッセージだけを報知するようにしても良い。
VICS受信機10を介して取得する交通情報は、必要に応じて利用すれば良い。
ステップS1の判断を削除して実行しても良い。
第3実施例において、近距離通信装置22は必要に応じて設ければ良く、ステップS01,S02,S12を削除しても良い。
周辺監視装置18は、必要な機能を適宜取捨選択して構成すれば良い。
位置取得手段は、外部のインフラによって提供される位置情報を、通信により取得する構成であっても良い。
カーナビゲーション装置に適用するものに限らず、車両用運転支援装置として必要な機能だけを備える専用の装置として構成しても良いことは言うまでもない。
Claims (8)
- 自車両の周辺に存在する他車両の走行状態を検知する他車両走行状態検知手段と、
自車両の位置を取得する位置取得手段と、
道路に関する情報が記憶されている道路情報記憶手段と、
前記自車両が位置している道路の情報と、前記他車両の走行状態とに基づいて、当該自車両の走行状態が渋滞の発生原因になるか否かを判定する走行状態判定手段と、
この走行状態判定手段によって自車両の走行状態が渋滞の発生原因になると判定されると、その情報を報知手段を介して運転者に報知するように制御する報知制御手段とで構成されることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 自車両の走行に関する各種情報を取得する走行情報取得手段を備え、
前記走行状態判定手段は、前記自車両の走行速度が規定速度以上となる状態が規定時間継続すると、前記判定を開始することを特徴とする請求項1記載の車両用運転支援装置。 - 前記走行状態判定手段は、自車両が走行している道路が片側複数車線の道路であり、且つ、前記他車両走行状態検知手段が自車両に並走している車両を規定時間以上検知している場合に、自車両の走行状態が渋滞の発生原因になると判定することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用運転支援装置。
- 前記報知制御手段は、前記他車両走行状態検知手段が自車両後方の規定距離以内に他車両が存在しないことを検知すると、運転者に減速を促す旨を報知させることを特徴とする請求項3記載の車両用運転支援装置。
- 前記報知制御手段は、前記走行状態判定手段によって自車両が追越し車線を走行中であると判定されると、運転者に車線変更を促す旨を報知させることを特徴とする請求項3又は4記載の車両用運転支援装置。
- 前記報知制御手段は、前記走行状態判定手段によって自車両が追越し車線を走行中であると判定され、且つ、前記他車両走行状態検知手段による前記並走車両の前方,後方における車間スペースの検知状態と、自車両の前方,後方における他車両の検知状態とに基づいて、自車両の車線変更が可能であると判断すると、運転者にその旨を報知させることを特徴とする請求項3記載の車両用運転支援装置。
- 車両の走行を自動制御する走行制御手段を備え、
前記走行制御手段は、前記報知制御手段が運転者に対する報知を行うと、自車両の車線を変更させるように制御することを特徴とする請求項5又は6記載の車両用運転支援装置。 - 外部と無線通信を行う通信手段を備え、
前記通信手段は、前記走行制御手段が自車両の車線を変更させるための制御を開始する前にその情報を外部に送信し、
前記報知制御手段は、前記通信手段を介して他車両より前記情報を受信すると、当該他車両が車線変更しようとしている旨を運転者に報知させることを特徴とする請求項7記載の車両用運転支援装置。
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