JP2007055547A

JP2007055547A - Steering device for vehicle

Info

Publication number: JP2007055547A
Application number: JP2005246284A
Authority: JP
Inventors: Takenori Baba; 丈典馬場
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2007-03-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a constitution without impairing theft preventing performance. <P>SOLUTION: A non-connection part 31 separated to be out of electric connection is formed between a steering angle sensing part 21 and a steering actuator 51. Accordingly the steering angle sensing part 21 and the steering actuator 51 cannot be connected to each other electrically unless the non-connection part 31 (a sensing part side connector 32 and a control device side connector 33) installed on the vehicle 2 is connected with a first connector 78 and a second connector 79 of a portable unit 3. Therefore, steering the vehicle wheels 4 operated by a steering wheel 11 cannot be conducted. In the case that a driver etc. stops (or park) the vehicle 2 and goes away therefrom, he/she can make invalid the turning of the steering wheel 11 by carrying the portable unit 3 with himself/herself. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両におけるバイワイヤ方式の操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a by-wire steering apparatus for a vehicle.

バイワイヤ方式の操舵装置（ステアバイワイヤシステム）は、所有者が操作するステアリングホイールと一体に回転するステアリングシャフトの回転角度（操舵角）をセンサにて検知し、同操舵装置の制御装置が前記センサの検知結果に基づいて車輪の転舵角度を電気的に制御するものである。このようなバイワイヤ方式の操舵装置において、盗難防止の観点からステアリングロック装置等の盗難防止装置を装備することが必要とされている。このようなステアリングロック装置としては、例えば特許文献１に示されるような構成のものが知られている。このステアリングロック装置は、ステアリングシャフトの回転を機械的に規制することで、ステアリングホイールの操作を不能にするものである。車両の駐車状態においてステアリングロック装置によりステアリングシャフトの回動規制（ロック）を行うことによって盗難防止性が確保されている。
特開２０００−３４４０５３号公報 A by-wire type steering device (steer-by-wire system) detects a rotation angle (steering angle) of a steering shaft rotating integrally with a steering wheel operated by an owner by a sensor, and a control device of the steering device controls the sensor. The steering angle of the wheel is electrically controlled based on the detection result. In such a by-wire type steering device, it is necessary to equip an antitheft device such as a steering lock device from the viewpoint of theft prevention. As such a steering lock device, for example, a configuration as shown in Patent Document 1 is known. This steering lock device mechanically restricts the rotation of the steering shaft, thereby disabling operation of the steering wheel. Theft prevention is ensured by restricting (locking) the steering shaft by the steering lock device when the vehicle is parked.
JP 2000-344053 A

ところが、上記のような盗難防止装置（ステアリングロック装置）では、独立した盗難防止装置を操舵装置（正確にはステアリングシャフト）に設けるため、ステアリングコラム内の部品点数が多くなりがちであった。 However, in the anti-theft device (steering lock device) as described above, since an independent anti-theft device is provided in the steering device (to be precise, the steering shaft), the number of parts in the steering column tends to increase.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる車両用操舵装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle steering apparatus that can simplify the configuration without impairing theft prevention.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車輪と機械的に分離されたステアリング手段と、前記ステアリング手段の操作量を検出する舵角検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記舵角検出手段により検出された操作量に基づいて前記操舵アクチュエータの制御を行うとともにユーザが所持する携帯機との無線通信に基づいて前記操舵アクチュエータとは別の特定の制御対象を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、前記舵角検出手段と前記操舵アクチュエータとの間には、当該舵角検出手段と前記操舵アクチュエータが電気的に非接続になるように分離された非接続部が設けられ、前記携帯機は、前記非接続部に連結可能な被連結部を備え、当該被連結部が前記非接続部と連結した状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to a steering means mechanically separated from a wheel, a steering angle detection means for detecting an operation amount of the steering means, and an angle of the wheel. The steering actuator to be changed and the steering actuator are controlled based on the operation amount detected by the rudder angle detection means, and are specified by a specific communication different from the steering actuator based on wireless communication with a portable device possessed by the user. A steering apparatus for a vehicle comprising a control means for controlling a control object, wherein the steering angle detection means and the steering actuator are electrically disconnected between the steering angle detection means and the steering actuator. A non-connection portion separated so as to be provided, and the portable device includes a connected portion connectable to the non-connection portion, and the connected portion is connected to the non-connection portion. In state, and summarized in that between the steering actuator said steering angle detecting means are electrically connected.

同構成によれば、車両に設けられた非接続部に携帯機の被連結部を接続しないと、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続することができない。このため、非接続部に被連結部を接続しない状態においては、ステアリング手段の操作に基づく車輪の転舵を行うことができない。従って、例えば車両を停車（もしくは駐車）して同車両から離れる場合、携帯機を携帯することで非接続部と被連結部とを電気的に遮断することができ、ステアリング手段の操作を無効にすることができる。このため、ステアリング手段を機械的に規制する他の盗難防止装置を搭載せずとも、盗難防止機能を確保することができる。よって、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。 According to this configuration, the steering angle detection means and the steering actuator cannot be electrically connected unless the connected portion of the portable device is connected to the non-connection portion provided in the vehicle. For this reason, in the state which does not connect a to-be-connected part to a non-connecting part, a wheel cannot be steered based on operation of a steering means. Therefore, for example, when the vehicle is stopped (or parked) and separated from the vehicle, carrying the portable device can electrically disconnect the non-connected portion and the connected portion and invalidate the operation of the steering means. can do. For this reason, the anti-theft function can be secured without installing another anti-theft device that mechanically regulates the steering means. Therefore, the configuration can be simplified without impairing theft prevention.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機の被連結部は、携帯機側コネクタにより形成され、前記非接続部は、前記携帯機側コネクタに接続可能な車両側コネクタにより形成され、当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the connected portion of the portable device is formed by a portable device side connector, and the non-connecting portion is formed on the portable device side connector. The gist is that the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected in a state where the vehicle side connector is formed by a connectable vehicle side connector and the vehicle side connector is connected to the portable device side connector. .

同構成によれば、携帯機の被連結部に設けられた携帯機側コネクタに非接続部の車両側コネクタが接続されることにより、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続される。このため、互いのコネクタを接続することで容易に非接続部を携帯機に接続することができる。 According to this configuration, the vehicle-side connector of the non-connection portion is connected to the portable device-side connector provided in the coupled portion of the portable device, so that the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected. Is done. For this reason, a non-connection part can be easily connected to a portable machine by connecting a mutual connector.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナにより形成されており、前記非接続部がアンテナに接続された状態において前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the connected portion of the portable device is formed by an antenna capable of wireless communication with the control means, and the non-connected portion is The gist is that the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected in a state where the steering angle detection means is connected to the antenna.

同構成によれば、携帯機のアンテナに非接続部が接続されることにより、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続される。このため、アンテナを無線信号の送受信だけでなく導線の一部として用いることができ、アンテナを有効利用することができる。 According to this configuration, the non-connection portion is connected to the antenna of the portable device, so that the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected. For this reason, the antenna can be used not only for transmission / reception of a radio signal but also as a part of the conductor, and the antenna can be used effectively.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナと、当該アンテナの両端にそれぞれ接続された２つの携帯機側コネクタとを備え、前記非接続部は、前記両携帯機側コネクタにそれぞれ接続可能な２つの車両側コネクタにより形成され、一方の車両側コネクタは舵角検出手段に接続され、他方の車両側コネクタは制御手段に接続され、当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記アンテナを介して舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続するようにしたことを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to the first aspect, the connected portion of the portable device is connected to an antenna capable of wireless communication with the control means, and to both ends of the antenna. Two portable device side connectors, the non-connection portion is formed by two vehicle side connectors connectable to the two portable device side connectors, respectively, one vehicle side connector is connected to the steering angle detection means, The other vehicle-side connector is connected to the control means, and in a state where the vehicle-side connector is connected to the portable device-side connector, the steering angle detection means and the steering actuator are electrically connected via the antenna. The summary is as follows.

同構成によれば、アンテナの両端に接続された携帯機側コネクタに車両側コネクタを接続することにより、舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続することができる。このため、車両側コネクタを携帯機側コネクタに容易に接続することができるとともにアンテナを無線信号の送受信だけでなく導線の一部として用いることができる。 According to this configuration, the steering angle detecting means and the steering actuator can be electrically connected by connecting the vehicle side connector to the portable device side connector connected to both ends of the antenna. For this reason, the vehicle-side connector can be easily connected to the portable device-side connector, and the antenna can be used not only for transmission / reception of radio signals but also as a part of the conductor.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、前記携帯機のケースには、開口部と、該開口部をスライド移動によって開閉するカバーとが設けられ、該カバーが開いた状態で前記携帯機の被連結部が前記非接続部に接続可能であることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle steering apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the case of the portable device includes an opening and a sliding movement of the opening. The gist of the invention is that a cover to be opened and closed is provided, and the connected portion of the portable device can be connected to the non-connecting portion with the cover open.

同構成によれば、カバーをスライド移動させることによってケースの開口部を閉じることができる。このため、開口部をカバーによって閉じた状態においては、携帯機の内部が剥き出しにならないため、携帯機を携帯する際、例えば携帯機の内部に配設される回路基板などを水・埃等から保護することができる。 According to this configuration, the opening of the case can be closed by sliding the cover. For this reason, when the opening is closed by the cover, the inside of the portable device is not exposed. Therefore, when carrying the portable device, for example, a circuit board disposed inside the portable device is removed from water, dust, etc. Can be protected.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段は、前記特定の制御対象としてのドア錠駆動装置と接続されており、前記携帯機との無線通信を通じてドア錠の施錠もしくは解錠を行うことを要旨とする。 A sixth aspect of the present invention is the vehicle steering apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the control means is connected to a door lock driving device as the specific control target. The gist of the invention is to lock or unlock the door lock through wireless communication with the portable device.

同構成によれば、車両側との無線通信を通じてドア錠の施解錠を行う携帯機と一体に構成されている。このため、車両を停車（もしくは駐車）して車両から離れる場合、車両の所有者は、携帯機を携帯するだけで盗難防止機能をセットすることができる。従って、例えば携帯機と盗難防止装置とを別々に携帯する必要がないため、携帯性が向上する。 According to this configuration, it is configured integrally with a portable device that locks and unlocks the door lock through wireless communication with the vehicle side. For this reason, when the vehicle stops (or parks) and leaves the vehicle, the owner of the vehicle can set the anti-theft function only by carrying the portable device. Therefore, for example, since it is not necessary to carry the portable device and the anti-theft device separately, the portability is improved.

請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段には、前記携帯機の携帯機側制御手段に予め記憶された通信コードと同一の通信コードが記憶され、前記制御手段は、携帯機の被連結部が非接続部に接続された状態において前記携帯機から送信されてくる応答信号を受信して、互いの通信コードが一致したことを条件としてエンジンの始動を行う前記特定の制御対象としてのエンジン制御装置へエンジン始動を許可するエンジン始動許可信号を出力することを要旨とする。 A seventh aspect of the present invention is the vehicle steering apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control means is stored in advance in the portable device side control means of the portable device. The same communication code as the received communication code is stored, and the control means receives a response signal transmitted from the portable device in a state where the connected portion of the portable device is connected to the non-connected portion, and The gist of the invention is to output an engine start permission signal for permitting engine start to the engine control device as the specific control target that starts the engine on condition that the communication codes match.

同構成によれば、携帯機に記憶された通信コードと、制御手段に記憶された通信コードとの両通信コードが一致した場合に、エンジンの始動が可能となる。このため、非接続部に携帯機の被連結部が連結された状態且つ通信コードの照合が一致しなければエンジンを始動させることができない。従って、セキュリティレベルを向上させることができる。 According to this configuration, the engine can be started when both communication codes of the communication code stored in the portable device match the communication code stored in the control means. For this reason, the engine cannot be started unless the coupled portion of the portable device is coupled to the unconnected portion and the verification of the communication code does not match. Therefore, the security level can be improved.

本発明によれば、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。 According to the present invention, the configuration can be simplified without impairing the antitheft property.

以下、本発明を車輪とステアリングホイールとが機械的に分離されたバイワイヤ方式の車両用操舵装置に具体化した車両システムの一実施形態を図１〜図５（ａ），（ｂ）に従って説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle system in which the present invention is embodied in a by-wire vehicle steering apparatus in which a wheel and a steering wheel are mechanically separated will be described with reference to FIGS. .

（車両システム１の概要）
図１に示すように、車両システム１は、車両２に搭載される車両用操舵装置１０と、車両２の所有者（運転者）によって所持され、該車両用操舵装置１０と無線通信が可能な携帯機３とを備えている。 (Outline of vehicle system 1)
As shown in FIG. 1, a vehicle system 1 is carried by a vehicle steering device 10 mounted on a vehicle 2 and an owner (driver) of the vehicle 2 and can wirelessly communicate with the vehicle steering device 10. And a portable device 3.

車両用操舵装置１０は、車両２のドア周辺の所定領域（車外領域Ａ１）に車外リクエスト信号を間欠的に送信し、車両室内の所定領域（室内領域Ａ２）に室内リクエスト信号を間欠的に送信する。そして、携帯機３を所持した所有者が車両周辺の車外領域Ａ１に進入し、車両用操舵装置１０から送信される車外リクエスト信号を携帯機３が受信すると、該携帯機３はその車外リクエスト信号に応答して、所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に送信する。車両用操舵装置１０は、携帯機３からのＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとを比較（ＩＤコード照合）する。その結果、車両用操舵装置１０は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠を解錠する。また、車両用操舵装置１０は、携帯機３を所持した所有者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に応答した携帯機３からのＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア錠を施錠する。 The vehicle steering device 10 intermittently transmits an outside request signal to a predetermined area (outside area A1) around the door of the vehicle 2, and intermittently transmits an indoor request signal to a predetermined area (indoor area A2) in the vehicle interior. To do. Then, when the owner having the portable device 3 enters the vehicle outside area A1 around the vehicle and the portable device 3 receives the vehicle outside request signal transmitted from the vehicle steering device 10, the portable device 3 receives the vehicle outside request signal. In response to this, an ID code signal including a predetermined ID code is automatically transmitted. When the vehicle steering device 10 receives the ID code signal from the portable device 3, the vehicle steering device 10 compares the ID code set therein with the ID code included in the ID code signal (ID code verification). As a result, the vehicle steering device 10 unlocks the door lock when the ID code collation with the portable device 3 in the vehicle outside area A1 is established. In addition, when the owner who has the portable device 3 moves out of the vehicle outside area A1 and cannot receive the ID code signal from the portable device 3 in response to the vehicle outside request signal, the vehicle steering device 10 locks the door. Lock it.

一方、携帯機３を所持した所有者が室内領域Ａ２に進入し、車両用操舵装置１０から送信される室内リクエスト信号を携帯機３が受信すると、該携帯機３はその室内リクエスト信号に応答して所定のＩＤコードを含むＩＤコード信号を自動的に送信する。車両用操舵装置１０は、携帯機３からのＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードと該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとを比較（ＩＤコード照合）する。その結果、車両用操舵装置１０は、室内領域Ａ２にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、エンジン始動の許可を行うようになっている。即ち、携帯機３は、車外領域Ａ１、室内領域Ａ２内において車両２と相互通信可能となっている。 On the other hand, when the owner who has the portable device 3 enters the indoor area A2 and receives the indoor request signal transmitted from the vehicle steering device 10, the portable device 3 responds to the indoor request signal. An ID code signal including a predetermined ID code is automatically transmitted. When the vehicle steering device 10 receives the ID code signal from the portable device 3, the vehicle steering device 10 compares the ID code set therein with the ID code included in the ID code signal (ID code verification). As a result, the vehicle steering apparatus 10 permits the engine start when the ID code collation with the portable device 3 in the indoor area A2 is established. That is, the portable device 3 can communicate with the vehicle 2 in the vehicle outside area A1 and the indoor area A2.

（車両用操舵装置１０）
図２に示すように、車両２は、車輪４、ドア錠駆動装置５、エンジン制御装置６及び車両用操舵装置１０を備えている。車両用操舵装置１０は、ステアリング手段としてのステアリングホイール１１、舵角検出手段としての舵角検出部２１、非接続部３１、制御手段としての作動制御装置４１、操舵アクチュエータ５１を備えている。舵角検出部２１、非接続部３１及び作動制御装置４１は、運転席周辺に設けられたステアリングコラム７（図３参照）内に配設されている。 (Vehicle steering device 10)
As shown in FIG. 2, the vehicle 2 includes a wheel 4, a door lock driving device 5, an engine control device 6, and a vehicle steering device 10. The vehicle steering device 10 includes a steering wheel 11 as a steering means, a steering angle detection unit 21 as a steering angle detection unit, a non-connection unit 31, an operation control device 41 as a control unit, and a steering actuator 51. The steering angle detection unit 21, the non-connection unit 31, and the operation control device 41 are arranged in a steering column 7 (see FIG. 3) provided around the driver's seat.

ステアリングホイール１１には、ステアリングシャフト１２の一端が同ステアリングホイール１１と一体回転可能に連結されており、ステアリングシャフト１２の他端は舵角検出部２１と連結されている。図３に併せて示すように、非接続部３１は、互いに接続不能とした２つの車両側コネクタ（検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３）により構成されている。検出部側コネクタ３２はハーネス２１ａを介して舵角検出部２１に接続されており、制御装置側コネクタ３３はハーネス４１ａを介して作動制御装置４１に接続されている。検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３は、ステアリングコラム７の側壁に設けられた貫通孔７ａからステアリングコラム７の外側に引き出されている。互いに離間した検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３の間は、携帯機３を介して電気的に接続可能となっており、検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３と携帯機３とを接続した状態で貫通孔７ａに挿入可能となっている。検出部側コネクタ３２と制御装置側コネクタ３３との間が携帯機３によって電気的に接続された状態において、舵角検出部２１から出力される信号が作動制御装置４１まで伝達可能となる。即ち、同舵角検出部２１に設けられた図示しない回転角センサにより前記ステアリングシャフト１２の回転量が検出されると、その検出された回転量を示す回転信号が作動制御装置４１まで伝達される。なお、スロットの内底面には、携帯機３が完全に装着されたことを検知する携帯機検知部が配設されている。スロットの携帯機検知部が携帯機３の装着を検知すると作動制御装置４１に携帯機検知信号を出力するようになっている。 One end of a steering shaft 12 is coupled to the steering wheel 11 so as to be integrally rotatable with the steering wheel 11, and the other end of the steering shaft 12 is coupled to a steering angle detection unit 21. As shown in FIG. 3, the non-connecting portion 31 is composed of two vehicle-side connectors (detecting portion-side connector 32 and control device-side connector 33) that cannot be connected to each other. The detection unit side connector 32 is connected to the steering angle detection unit 21 via the harness 21a, and the control device side connector 33 is connected to the operation control device 41 via the harness 41a. The detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 are drawn out of the steering column 7 from a through hole 7 a provided in the side wall of the steering column 7. The detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 that are separated from each other can be electrically connected via the portable device 3, and the detection unit side connector 32, the control device side connector 33, the portable device 3, and the like. Can be inserted into the through hole 7a. In a state where the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 are electrically connected by the portable device 3, a signal output from the rudder angle detection unit 21 can be transmitted to the operation control device 41. That is, when a rotation amount of the steering shaft 12 is detected by a rotation angle sensor (not shown) provided in the steering angle detector 21, a rotation signal indicating the detected rotation amount is transmitted to the operation control device 41. . A portable device detection unit that detects that the portable device 3 is completely attached is disposed on the inner bottom surface of the slot. When the portable device detection unit of the slot detects the attachment of the portable device 3, a portable device detection signal is output to the operation control device 41.

作動制御装置４１は、舵角検出部２１からの回転信号を受信すると、その回転信号に基づいて車輪４の転舵角度を決定し、その転舵角度を示す駆動信号を操舵アクチュエータ５１に出力する。操舵アクチュエータ５１は、作動制御装置４１から入力される駆動信号に基づいて車輪４の転舵角度を変更する。 When the operation control device 41 receives the rotation signal from the steering angle detection unit 21, the operation control device 41 determines the steering angle of the wheel 4 based on the rotation signal and outputs a drive signal indicating the steering angle to the steering actuator 51. . The steering actuator 51 changes the turning angle of the wheel 4 based on the drive signal input from the operation control device 41.

また、作動制御装置４１は、ドア錠の施解錠を行うドア錠駆動装置５、エンジンの始動を制御するエンジン制御装置６と電気的に接続されている。作動制御装置４１は、携帯機３からの無線信号に基づいてドア錠の施解錠や、エンジンの始動を許可する。なお。本実施形態においてドア錠駆動装置５及びエンジン制御装置６は、特定の制御対象に相当する。 The operation control device 41 is electrically connected to a door lock driving device 5 that locks and unlocks the door lock and an engine control device 6 that controls the start of the engine. The operation control device 41 permits locking / unlocking of the door lock and starting of the engine based on a radio signal from the portable device 3. Note that. In the present embodiment, the door lock driving device 5 and the engine control device 6 correspond to specific control objects.

作動制御装置４１は、不揮発性のメモリ４１ａを備えており、メモリ４１ａには、予め設定されたＩＤコードが記憶されている。作動制御装置４１は、車外用アンテナ４２及び室内用アンテナ４３と電気的に接続されている。作動制御装置４１は、車両周辺の車外領域Ａ１（図１参照）に対して車外用アンテナ４２から車外リクエスト信号を出力するとともに、この車外リクエスト信号に応答して携帯機３から送信されたＩＤコード信号を車外用アンテナ４２を介して受信するとＩＤコード照合を行う。作動制御装置４１は、車外領域Ａ１にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、ドア錠駆動装置５に解錠駆動信号を出力する。また、作動制御装置４１は、携帯機３を所持した所有者が車外領域Ａ１の外に移動して車外リクエスト信号に対して携帯機３が応答しないと、ドア錠駆動装置５に施錠駆動信号を出力してドア錠を施錠する。 The operation control device 41 includes a nonvolatile memory 41a, and a preset ID code is stored in the memory 41a. The operation control device 41 is electrically connected to the vehicle exterior antenna 42 and the indoor antenna 43. The operation control device 41 outputs an outside request signal from the outside antenna 42 to the outside area A1 (see FIG. 1) around the vehicle, and an ID code transmitted from the portable device 3 in response to the outside request signal. When the signal is received through the vehicle antenna 42, ID code verification is performed. The operation control device 41 outputs an unlocking drive signal to the door lock driving device 5 when the ID code verification with the portable device 3 in the vehicle outside area A1 is established. Further, when the owner who has the portable device 3 moves out of the vehicle exterior area A1 and the portable device 3 does not respond to the vehicle exterior request signal, the operation control device 41 sends a lock drive signal to the door lock drive device 5. Output and lock the door lock.

一方、室内用アンテナ４３は、車両室内の室内領域Ａ２（図１参照）に対して室内リクエスト信号を出力して、この室内領域Ａ２内にある携帯機３からの送信信号を受信する。作動制御装置４１は、室内リクエスト信号に応答して携帯機３から送信された送信信号が室内用アンテナ４３を介して受信されるとＩＤコード照合を行う。作動制御装置４１は、室内領域Ａ２（図１参照）にある携帯機３とのＩＤコード照合が成立すると、第１エンジン始動許可信号をエンジン制御装置６に出力する。 On the other hand, the indoor antenna 43 outputs an indoor request signal to the indoor area A2 (see FIG. 1) in the vehicle room and receives a transmission signal from the portable device 3 in the indoor area A2. When the transmission signal transmitted from the portable device 3 in response to the indoor request signal is received via the indoor antenna 43, the operation control device 41 performs ID code verification. The operation control device 41 outputs a first engine start permission signal to the engine control device 6 when the ID code verification with the portable device 3 in the indoor area A2 (see FIG. 1) is established.

また、作動制御装置４１はイモビライザＥＣＵ４４を備えており、イモビライザＥＣＵ４４はメモリ４４ａ及びコイルアンテナ４５を備えている。イモビライザＥＣＵ４４は、作動制御装置４１と電気的に接続されており、前記携帯機３がステアリングコラム７に接続されたことを示す携帯機検知信号を受信すると同携帯機３に磁気エネルギから成るトランスポンダ駆動電波を出力する。また、イモビライザＥＣＵ４４は、携帯機３のトランスポンダ７７からの応答信号としてのトランスポンダ信号をコイルアンテナ４５を介して受信すると、その信号に含まれるトランスポンダコードと、予めイモビライザＥＣＵ４４のメモリ４４ａに記憶されている識別コードとを照合する。イモビライザＥＣＵ４４は、これらの照合が一致したことを条件としてエンジンの始動を許可する第２エンジン始動許可信号をエンジン制御装置６に出力する（イモビライザーシステム）。 The operation control device 41 includes an immobilizer ECU 44, and the immobilizer ECU 44 includes a memory 44 a and a coil antenna 45. The immobilizer ECU 44 is electrically connected to the operation control device 41. When receiving the portable device detection signal indicating that the portable device 3 is connected to the steering column 7, the immobilizer ECU 44 drives the portable device 3 with a transponder made of magnetic energy. Output radio waves. When the immobilizer ECU 44 receives a transponder signal as a response signal from the transponder 77 of the portable device 3 via the coil antenna 45, the immobilizer ECU 44 stores the transponder code included in the signal and the memory 44a of the immobilizer ECU 44 in advance. Check the identification code. The immobilizer ECU 44 outputs a second engine start permission signal for permitting engine start to the engine control device 6 on condition that these verifications match (immobilizer system).

エンジン制御装置６は、第１エンジン始動許可信号及び第２エンジン始動許可信号が入力された状態（エンジン始動許可状態）でプッシュスイッチＳＷが押圧されると、エンジンの始動、即ち燃料噴射制御や点火制御などを行う。また、エンジンが始動すると、エンジン制御装置６は、作動制御装置４１にエンジン駆動信号を出力する。 When the push switch SW is pressed in a state where the first engine start permission signal and the second engine start permission signal are input (engine start permission state), the engine control device 6 starts the engine, that is, fuel injection control or ignition. Control and so on. When the engine is started, the engine control device 6 outputs an engine drive signal to the operation control device 41.

（携帯機３）
図３に示すように、携帯機３は、薄型の直方体形状に形成されたケース本体６１を備えている。ステアリングコラム７の内側には、図示しないスロットが設けられており、貫通孔７ａを介して携帯機３を挿入すると、同携帯機３がスロットによって支持されるようになっており、携帯機３がステアリングコラム７の奥方への移動が規制されるようになっている。 (Portable machine 3)
As shown in FIG. 3, the portable device 3 includes a case body 61 formed in a thin rectangular parallelepiped shape. A slot (not shown) is provided inside the steering column 7, and when the portable device 3 is inserted through the through hole 7a, the portable device 3 is supported by the slot. The rearward movement of the steering column 7 is restricted.

図４に示すように、携帯機３は、ケース本体６１内に、キー収納部６１ａ、回路基板配置部６１ｂ、電池収納部６１ｃ等が区画形成されている。ケース本体６１内において、キー収納部６１ａにはメカキー８１が配設され、回路基板配置部６１ｂには回路基板７１が配設され、電池収納部６１ｃには電池８２が配設されている。回路基板７１上には、携帯機側受信回路７２、携帯機側送信回路７３、携帯機側制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ（以下「マイコン７４」という）、第１のコイルアンテナ７５、第２のコイルアンテナ７６、トランスポンダ７７、第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９が実装されている。なお、本実施形態において第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９は、それぞれ被連結部及び携帯機側コネクタを構成する。 As shown in FIG. 4, in the portable device 3, a key storage portion 61 a, a circuit board placement portion 61 b, a battery storage portion 61 c, and the like are partitioned in a case body 61. In the case main body 61, a mechanical key 81 is disposed in the key housing portion 61a, a circuit board 71 is disposed in the circuit board placement portion 61b, and a battery 82 is disposed in the battery housing portion 61c. On the circuit board 71, a portable device side receiving circuit 72, a portable device side transmitting circuit 73, a portable device side microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer 74”) as a portable device side control means, a first coil antenna 75, a first coil antenna 75, Two coil antennas 76, a transponder 77, a first connector 78, and a second connector 79 are mounted. In the present embodiment, the first connector 78 and the second connector 79 constitute a coupled portion and a portable device side connector, respectively.

図５（ａ），（ｂ）に併せて示すように、ケース本体６１の上面及び下面には、長方形状の開口部６１ｄ，６１ｅがそれぞれ形成されており、上面の開口部６１ｄを開閉可能に覆う上部開閉カバー６２と、下面の開口部６１ｅを開閉可能に覆う下部開閉カバー６３とが設けられている。これら上部開閉カバー６２及び下部開閉カバー６３とは、所有者の手によってスライド移動させることで開閉可能となっている。また、上面の開口部６１ｄからは、前記検出部側コネクタ３２が挿入され、下面の開口部６１ｅからは、前記制御装置側コネクタ３３が挿入される。このため、上部開閉カバー６２を開けた状態における上面の開口部６１ｄの大きさは、前記検出部側コネクタ３２が挿入可能な大きさに設定されており、下部開閉カバー６３を開けた状態における下面の開口部６１ｅの大きさは、前記制御装置側コネクタ３３が挿入可能な大きさに設定されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the upper and lower surfaces of the case main body 61 are respectively formed with rectangular openings 61d and 61e so that the upper opening 61d can be opened and closed. An upper opening / closing cover 62 for covering and a lower opening / closing cover 63 for opening and closing the opening 61e on the lower surface are provided. The upper opening / closing cover 62 and the lower opening / closing cover 63 can be opened and closed by being slid by the hand of the owner. Further, the detection unit side connector 32 is inserted from the opening 61d on the upper surface, and the control device side connector 33 is inserted from the opening 61e on the lower surface. Therefore, the size of the opening 61d on the upper surface when the upper opening / closing cover 62 is opened is set such that the detection unit side connector 32 can be inserted, and the lower surface when the lower opening / closing cover 63 is opened. The size of the opening 61e is set such that the control device side connector 33 can be inserted.

第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９は、前記第１のコイルアンテナ７５を挟み込むように回路基板７１上において互いに平行に配設されている。また、第１のコネクタ７８は、上面の開口部６１ｄに対向する挿入孔７８ａが設けられ、同挿入孔７８ａには検出部側コネクタ３２が挿入される。第２のコネクタ７９は、下面の開口部６１ｅに対向する挿入孔７９ａが設けられ、同挿入孔７９ａには制御装置側コネクタ３３が挿入される。即ち、第１のコネクタ７８は上面の開口部６１ｄに対向するように配設され、第２のコネクタ７９は下面の開口部６１ｅに対向するように配設されている。また、第１のコネクタ７８は第１のコイルアンテナ７５の一端と導線７８ｂによって接続されており、第２のコネクタ７９は第１のコイルアンテナ７５の他端と導線７９ｂによって接続されている。即ち、検出部側コネクタ３２が第１のコネクタ７８に接続され、制御装置側コネクタ３３が第２のコネクタ７９に接続された状態において、舵角検出部２１から作動制御装置４１までが電気的に導通するようになっている。 The first connector 78 and the second connector 79 are arranged in parallel to each other on the circuit board 71 so as to sandwich the first coil antenna 75. The first connector 78 is provided with an insertion hole 78a facing the opening 61d on the upper surface, and the detection unit side connector 32 is inserted into the insertion hole 78a. The second connector 79 is provided with an insertion hole 79a facing the opening 61e on the lower surface, and the controller side connector 33 is inserted into the insertion hole 79a. That is, the first connector 78 is disposed to face the opening 61d on the upper surface, and the second connector 79 is disposed to face the opening 61e on the lower surface. The first connector 78 is connected to one end of the first coil antenna 75 by a conducting wire 78b, and the second connector 79 is connected to the other end of the first coil antenna 75 by a conducting wire 79b. That is, in a state where the detection unit side connector 32 is connected to the first connector 78 and the control device side connector 33 is connected to the second connector 79, the steering angle detection unit 21 to the operation control device 41 are electrically connected. It is designed to conduct.

なお、第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９内部には、図示しない係止手段がそれぞれ備えられており、エンジンの駆動状態においては、検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３が第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９から取り外し不能に規制される。 The first connector 78 and the second connector 79 are provided with locking means (not shown), respectively, and the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 are in the first driving state when the engine is driven. The connector 78 and the second connector 79 are restricted from being detachable.

図２に併せて示すように、携帯機側受信回路７２には、車両２側からリクエスト信号を受信したときに、その信号をパルス信号に復調してマイコン７４に入力する受信アンテナとして機能する第１のコイルアンテナ７５が接続されている。また、携帯機側送信回路７３には、マイコン７４から出力された電波を所定周波数のＩＤコード信号に変調する送信アンテナとして機能する第２のコイルアンテナ７６が接続されている。 As shown in FIG. 2, the portable device side receiving circuit 72 functions as a receiving antenna that demodulates the signal into a pulse signal and inputs it to the microcomputer 74 when a request signal is received from the vehicle 2 side. One coil antenna 75 is connected. The portable device side transmission circuit 73 is connected to a second coil antenna 76 that functions as a transmission antenna that modulates the radio wave output from the microcomputer 74 into an ID code signal having a predetermined frequency.

マイコン７４は、ＩＤコードが記憶されたメモリ７４ａを備えている。マイコン７４はリクエスト信号に応答して、メモリ７４ａに予め記憶されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を出力する。ＩＤコード信号は、第２のコイルアンテナ７６を介して、車両２側に送信されるようになっている。 The microcomputer 74 includes a memory 74a in which an ID code is stored. In response to the request signal, the microcomputer 74 outputs an ID code signal including an ID code stored in advance in the memory 74a. The ID code signal is transmitted to the vehicle 2 side via the second coil antenna 76.

トランスポンダ７７は、コイルアンテナ７７ａ及びメモリ７７ｂを備えている。コイルアンテナ７７ａは、車両２からのトランスポンダ駆動電波を受信すると、そのトランスポンダ駆動電波に基づいて電力を生成してトランスポンダ７７に電力を供給する。メモリ７７ｂには、トランスポンダ用のＩＤコードとしてトランスポンダコードが記憶されており、トランスポンダ７７は、前記トランスポンダ駆動電波に基づいて生成された電力によって前記トランスポンダコードを含むトランスポンダ信号を、コイルアンテナ７７ａを介して外部に出力する。本実施形態においてトランスポンダコードは、通信コードに相当する。 The transponder 77 includes a coil antenna 77a and a memory 77b. When the coil antenna 77 a receives the transponder driving radio wave from the vehicle 2, the coil antenna 77 a generates power based on the transponder driving radio wave and supplies the power to the transponder 77. The memory 77b stores a transponder code as an ID code for the transponder. The transponder 77 transmits a transponder signal including the transponder code through the coil antenna 77a by the electric power generated based on the transponder driving radio wave. Output to the outside. In the present embodiment, the transponder code corresponds to a communication code.

（実施形態の作用）
次に、上記車両システム１の動作について説明する。
（所有者が車内に進入する場合）
図１及び図２に示すように、携帯機３を所持した所有者が車両周辺の車外領域Ａ１内に進入すると、携帯機３は車外用アンテナ４２から送信される車外リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号が携帯機３から作動制御装置４１の車外用アンテナ４２へ送信される。そして、作動制御装置４１は、自身に設定されたＩＤコードと、車外用アンテナ４２により受信した車外領域Ａ１にある携帯機３からのＩＤコード信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が成立すると、作動制御装置４１から解錠駆動信号がドア錠駆動装置５に出力される。そして、ドア錠が解錠する。 (Operation of the embodiment)
Next, the operation of the vehicle system 1 will be described.
(When the owner enters the car)
As shown in FIGS. 1 and 2, when the owner who has the portable device 3 enters the vehicle outside area A <b> 1 around the vehicle, the portable device 3 receives the vehicle exterior request signal transmitted from the vehicle exterior antenna 42. Then, an ID code signal including a preset ID code is transmitted from the portable device 3 to the external antenna 42 of the operation control device 41. Then, the operation control device 41 performs ID code collation between the ID code set in itself and the ID code of the ID code signal from the portable device 3 in the vehicle exterior area A1 received by the vehicle exterior antenna 42. As a result, when the ID code verification is established, an unlocking drive signal is output from the operation control device 41 to the door lock driving device 5. Then, the door lock is unlocked.

次に、携帯機３を所持した所有者が車両２に乗り込むと、携帯機３は室内用アンテナ４３から送信される室内リクエスト信号を受信する。そして、予め設定されたＩＤコードを含む送信信号が携帯機３から作動制御装置４１の室内用アンテナ４３へ送信される。作動制御装置４１は、自身に設定されたＩＤコードと、室内用アンテナ４３により受信した室内領域Ａ２にある携帯機３からの送信信号のＩＤコードとのＩＤコード照合を行う。その結果、ＩＤコード照合が成立すると、作動制御装置４１から第１エンジン始動許可信号がエンジン制御装置６に出力される。 Next, when the owner who has the portable device 3 gets into the vehicle 2, the portable device 3 receives an indoor request signal transmitted from the indoor antenna 43. Then, a transmission signal including a preset ID code is transmitted from the portable device 3 to the indoor antenna 43 of the operation control device 41. The operation control device 41 performs ID code collation between the ID code set in itself and the ID code of the transmission signal from the portable device 3 in the indoor area A2 received by the indoor antenna 43. As a result, when the ID code verification is established, a first engine start permission signal is output from the operation control device 41 to the engine control device 6.

次に、図３及び図５（ｂ）に示すように、携帯機３の上部開閉カバー６２及び下部開閉カバー６３を手で開ける。この状態で、ステアリングコラム７の貫通孔７ａから引き出された検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３を第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９に接続する。このように対応するコネクタ同士を接続した状態で携帯機３をステアリングコラム７の貫通孔７ａを介して図示しないスロットに支持する。すると、前記スロットに配設された前記携帯機検知部により携帯機検知信号が作動制御装置４１に出力される。 Next, as shown in FIGS. 3 and 5B, the upper opening / closing cover 62 and the lower opening / closing cover 63 of the portable device 3 are manually opened. In this state, the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 drawn from the through hole 7 a of the steering column 7 are connected to the first connector 78 and the second connector 79. The portable device 3 is supported in a slot (not shown) through the through hole 7a of the steering column 7 with the corresponding connectors connected in this way. Then, a portable device detection signal is output to the operation control device 41 by the portable device detector disposed in the slot.

そして、図２に示すように、作動制御装置４１は、前記携帯機検知部から携帯機検知信号が入力されると、イモビライザＥＣＵ４４からコイルアンテナ４５を介してトランスポンダ駆動電波が出力され、そのトランスポンダ駆動電波に基づいて携帯機３のトランスポンダ７７からコイルアンテナ７７ａを介してトランスポンダ信号が出力される。イモビライザＥＣＵ４４は、トランスポンダ７７からのトランスポンダ信号に含まれるトランスポンダコードと、自身のメモリ４４ａに予め記憶された識別コードと照合する。そして、これらのコードが一致すると、作動制御装置４１からエンジン制御装置６に第２エンジン始動許可信号が出力され、エンジンの始動の許可状態となる。そして、エンジン制御装置６は第１エンジン始動許可信号及び第２エンジン始動許可信号が入力されることで、エンジン始動許可状態となる。エンジン始動許可状態において、所有者がプッシュスイッチＳＷを押圧操作するとエンジンが始動する。なお、対応するトランスポンダ７７を有しない携帯機３が挿着された場合、トランスポンダコードの照合が一致しない。このため、作動制御装置４１はエンジンの始動を許可しないため、この状態ではエンジンの始動が不能となる。 As shown in FIG. 2, when a portable device detection signal is input from the portable device detection unit, the operation control device 41 outputs a transponder drive radio wave from the immobilizer ECU 44 via the coil antenna 45, and the transponder drive Based on the radio wave, a transponder signal is output from the transponder 77 of the portable device 3 via the coil antenna 77a. The immobilizer ECU 44 collates the transponder code included in the transponder signal from the transponder 77 with the identification code stored in advance in its own memory 44a. When these codes match, a second engine start permission signal is output from the operation control device 41 to the engine control device 6, and the engine is permitted to start. And the engine control apparatus 6 will be in an engine start permission state by inputting a 1st engine start permission signal and a 2nd engine start permission signal. When the owner presses the push switch SW in the engine start permission state, the engine starts. When a portable device 3 that does not have a corresponding transponder 77 is inserted, the transponder code verification does not match. For this reason, since the operation control device 41 does not allow the engine to be started, the engine cannot be started in this state.

エンジンが駆動状態になると、エンジン制御装置６は作動制御装置４１にエンジン駆動信号を出力する。すると、検出部側コネクタ３２は第１のコネクタ７８から取り外し不能となるとともに制御装置側コネクタ３３は第２のコネクタ７９から取り外し不能となる。その状態において、ステアリングホイール１１を操作すると、ステアリングシャフト１２も一体に回転し、同ステアリングシャフト１２の回転量を舵角検出部２１が検出して回転信号が出力される。そして、回転信号が携帯機３及び非接続部３１を介して作動制御装置４１に入力されると、作動制御装置４１はその回転信号に基づいてステアリングホイール１１及びステアリングシャフト１２の回転量を算出する。そして、算出された回転量に基づいて、作動制御装置４１は車輪４の転舵角を決定し、その転舵角を示す駆動信号を操舵アクチュエータ５１に出力する。操舵アクチュエータ５１はこの駆動信号に基づいて車輪４の転舵角を変更する。 When the engine is driven, the engine control device 6 outputs an engine drive signal to the operation control device 41. Then, the detection unit side connector 32 cannot be removed from the first connector 78 and the control device side connector 33 cannot be removed from the second connector 79. In this state, when the steering wheel 11 is operated, the steering shaft 12 also rotates together, and the steering angle detector 21 detects the amount of rotation of the steering shaft 12 and outputs a rotation signal. When the rotation signal is input to the operation control device 41 via the portable device 3 and the non-connecting portion 31, the operation control device 41 calculates the rotation amount of the steering wheel 11 and the steering shaft 12 based on the rotation signal. . Then, based on the calculated rotation amount, the operation control device 41 determines the turning angle of the wheel 4 and outputs a drive signal indicating the turning angle to the steering actuator 51. The steering actuator 51 changes the turning angle of the wheel 4 based on this drive signal.

（車両を停車（又は駐車）して所有者が車内から車外へ出る場合）
まず、エンジンの駆動状態においてプッシュスイッチＳＷを押圧することで、エンジンを停止させる。この状態において、検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３は第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９から取り外し可能となる。まず、コネクタ同士が接続された状態の携帯機３をステアリングコラム７内のスロットから貫通孔７ａを介して取り出す。この状態において、検出部側コネクタ３２を第１のコネクタ７８から、制御装置側コネクタ３３を第２のコネクタ７９から手で取り外す。検出部側コネクタ３２を、開口部６１ｄを介してケース本体６１の外側まで取り出すとともに、制御装置側コネクタ３３を、開口部６１ｅを介してケース本体６１の外側まで取り出す。このように携帯機３が車両２側から離間した状態において、検出部側コネクタ３２と制御装置側コネクタ３３との間が電気的に遮断された状態となる。このため、ステアリングホイール１１の操作に基づく車輪４の転舵を行うことができない。 (When the vehicle stops (or parks) and the owner goes out of the car)
First, the engine is stopped by pressing the push switch SW in the engine driving state. In this state, the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 can be detached from the first connector 78 and the second connector 79. First, the portable device 3 in a state where the connectors are connected is taken out from the slot in the steering column 7 through the through hole 7a. In this state, the detection unit side connector 32 is removed from the first connector 78 and the control device side connector 33 is removed from the second connector 79 by hand. The detection unit side connector 32 is taken out to the outside of the case main body 61 through the opening 61d, and the control device side connector 33 is taken out to the outside of the case main body 61 through the opening 61e. In this way, when the portable device 3 is separated from the vehicle 2 side, the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 are electrically disconnected. For this reason, the wheel 4 cannot be steered based on the operation of the steering wheel 11.

そして、携帯機３を所持した所有者が車外へ出て、さらに車外領域Ａ１から外れると作動制御装置４１はドア錠駆動装置５に施錠駆動信号を出力する。その結果、ドア錠が施錠される。 Then, when the owner who has the portable device 3 goes out of the vehicle and further moves out of the vehicle outside area A1, the operation control device 41 outputs a locking drive signal to the door lock driving device 5. As a result, the door lock is locked.

（実施形態の効果）
従って、上記実施形態の車両システムにおける車両用操舵装置によれば、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of embodiment)
Therefore, according to the vehicle steering apparatus in the vehicle system of the above embodiment, the following effects can be obtained.

（１）舵角検出部２１と操舵アクチュエータ５１との間における信号経路上には、電気的に非接続になるように分離された非接続部３１が設けられている。このため、車両２に設けられた非接続部３１（検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３）を携帯機３の第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９に接続しないと、舵角検出部２１と操舵アクチュエータ５１との間を作動制御装置４１を介して電気的に接続することができない。このため、ステアリングホイール１１の操作に基づく車輪４の転舵を行うことができない。従って、車両２を停車（もしくは駐車）して車両２から離れる場合、携帯機３を携帯することでステアリングホイール１１の操作を無効にすることができる。このため、ステアリングホイール１１を機械的に規制する他の盗難防止装置を搭載せずとも、盗難防止機能を確保することができる。よって、盗難防止性を損なわず、構成を簡素化することができる。 (1) On the signal path between the rudder angle detector 21 and the steering actuator 51, a disconnected portion 31 that is separated so as to be electrically disconnected is provided. For this reason, if the non-connection part 31 (the detection part side connector 32 and the control apparatus side connector 33) provided in the vehicle 2 is not connected to the first connector 78 and the second connector 79 of the portable device 3, the steering angle is detected. The part 21 and the steering actuator 51 cannot be electrically connected via the operation control device 41. For this reason, the wheel 4 cannot be steered based on the operation of the steering wheel 11. Therefore, when the vehicle 2 stops (or parks) and leaves the vehicle 2, the operation of the steering wheel 11 can be invalidated by carrying the portable device 3. For this reason, the anti-theft function can be secured without installing another anti-theft device that mechanically regulates the steering wheel 11. Therefore, the configuration can be simplified without impairing theft prevention.

（２）携帯機３の第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９に非接続部３１（検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３）が接続されることにより、舵角検出部２１と操舵アクチュエータ５１との間が作動制御装置４１を介して電気的に接続される。このため、容易に非接続部３１を携帯機３の第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９を介して接続することができる。 (2) When the non-connecting portion 31 (the detecting portion side connector 32 and the control device side connector 33) is connected to the first connector 78 and the second connector 79 of the portable device 3, the steering angle detecting portion 21 and the steering are The actuator 51 is electrically connected via the operation control device 41. For this reason, the non-connection part 31 can be easily connected via the first connector 78 and the second connector 79 of the portable device 3.

（３）第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９は、携帯機３の第１のコイルアンテナ７５に接続されており、第１のコネクタ７８に検出部側コネクタ３２、第２のコネクタ７９に制御装置側コネクタ３３を接続することにより、舵角検出部２１から操舵アクチュエータ５１まで電気的に接続される。このように、対応するコネクタをそれぞれ接続して、携帯機３をスロットに装着することにより、舵角検出部２１で検出される回転信号を作動制御装置４１まで伝達させることが可能となる。このため、第１のコイルアンテナ７５を受信アンテナとして用いることができるとともに、信号を伝達する導線としても用いることができる。よって、第１のコイルアンテナ７５を有効利用することができる。 (3) The first connector 78 and the second connector 79 are connected to the first coil antenna 75 of the portable device 3, and the detection unit side connector 32 and the second connector 79 are connected to the first connector 78. By connecting the control device side connector 33, the steering angle detection unit 21 and the steering actuator 51 are electrically connected. In this way, by connecting the corresponding connectors and attaching the portable device 3 to the slot, it is possible to transmit the rotation signal detected by the rudder angle detection unit 21 to the operation control device 41. For this reason, the first coil antenna 75 can be used as a receiving antenna and can also be used as a conducting wire for transmitting a signal. Therefore, the first coil antenna 75 can be used effectively.

（４）携帯機３のケース本体６１には、上部開閉カバー６２及び下部開閉カバー６３が備えられており、携帯機３を携帯する際、上部開閉カバー６２及び下部開閉カバー６３を閉じることにより携帯機３の内部が剥き出しにならない。このため、例えば携帯機３のケース本体６１内部に収容される回路基板７１等を水、埃等から保護することができる。 (4) The case body 61 of the portable device 3 is provided with an upper opening / closing cover 62 and a lower opening / closing cover 63. When carrying the portable device 3, the case body 61 is carried by closing the upper opening / closing cover 62 and the lower opening / closing cover 63. The inside of the machine 3 is not exposed. For this reason, for example, the circuit board 71 etc. accommodated in the case main body 61 of the portable device 3 can be protected from water, dust and the like.

（５）携帯機３は、車両２側との無線通信を通じてドア錠の施解錠を行うものであるため、車両２を停車（もしくは駐車）して車両２から離れる場合、携帯機３を携帯する。このため、携帯機３を携帯するだけで盗難防止機能をセットすることができる。従って、例えば携帯機３と盗難防止装置とを別々に携帯する必要がないため、携帯性が向上する。 (5) Since the portable device 3 locks and unlocks the door lock through wireless communication with the vehicle 2 side, the portable device 3 is carried when the vehicle 2 stops (or parks) and leaves the vehicle 2. . For this reason, the anti-theft function can be set only by carrying the portable device 3. Therefore, for example, since it is not necessary to carry the portable device 3 and the anti-theft device separately, the portability is improved.

（６）携帯機３に記憶されたトランスポンダコードと、作動制御装置４１に記憶されたトランスポンダコードとの両トランスポンダコードが一致した場合に、第２エンジン始動許可信号をエンジン制御装置６に出力してエンジンの始動の許可を行う。このため、トランスポンダコードの照合が一致しなければエンジンを始動させることができない。従って、セキュリティレベルを向上させることができる。 (6) When both transponder codes of the transponder code stored in the portable device 3 and the transponder code stored in the operation control device 41 match, a second engine start permission signal is output to the engine control device 6 Allow the engine to start. For this reason, the engine cannot be started unless the matching of the transponder codes matches. Therefore, the security level can be improved.

（他の実施形態）
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、通信コードとしてトランスポンダコードを用いたが、通信コードはトランスポンダコードに限定しない。例えば、ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードを用いてもよい。このような構成にした場合にもＩＤコード照合を行うことで、作動制御装置４１は、携帯機３がその車両２に対応する携帯機３か否かを判別することができる。 (Other embodiments)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the transponder code is used as the communication code, but the communication code is not limited to the transponder code. For example, an ID code included in the ID code signal may be used. Even in such a configuration, the operation control device 41 can determine whether or not the portable device 3 is the portable device 3 corresponding to the vehicle 2 by performing ID code collation.

・上記実施形態では、トランスポンダコードの照合が一致したことを条件としてエンジンの始動を許可するエンジン始動許可信号をエンジン制御装置６に出力したが、次のように変更してもよい。例えば、トランスポンダコードの照合が一致したことを条件として、舵角検出部２１、作動制御装置４１及び操舵アクチュエータ５１の作動を許可するようにしてもよい。この構成によれば、トランスポンダコードの照合が一致しないと、舵角検出部２１、作動制御装置４１及び操舵アクチュエータ５１の作動を完全に作動させることができない。このため、セキュリティレベルを向上させることができる。 In the above embodiment, the engine start permission signal for permitting the engine start is output to the engine control device 6 on condition that the matching of the transponder codes matches, but it may be changed as follows. For example, the operation of the rudder angle detector 21, the operation control device 41, and the steering actuator 51 may be permitted on condition that the matching of the transponder codes matches. According to this configuration, the operation of the steering angle detection unit 21, the operation control device 41, and the steering actuator 51 cannot be operated completely unless the transponder codes are matched. For this reason, a security level can be improved.

・上記実施形態ではカバー（上部開閉カバー６２，下部開閉カバー６３）を手動で開閉するようにしたが、カバーを自動的に開閉するようにしてもよい。例えば、携帯機３を車両２のステアリングコラム７に近づけたときに、自動的にカバーを開けるように設定し、携帯機３を車両２のステアリングコラム７から離間するときにカバーを閉じるように設定してもよい。このような構成にした場合、手でカバーを開閉する動作が不要となり利便性を向上させることができる。また、上部開閉カバー６２及び下部開閉カバー６３をワンタッチで開閉するための操作用スイッチを携帯機３の表面に設けてもよい。 In the above embodiment, the covers (the upper opening / closing cover 62 and the lower opening / closing cover 63) are manually opened / closed, but the covers may be automatically opened / closed. For example, when the portable device 3 is brought close to the steering column 7 of the vehicle 2, the cover is automatically opened, and when the portable device 3 is separated from the steering column 7 of the vehicle 2, the cover is closed. May be. In such a configuration, it is not necessary to manually open and close the cover, and convenience can be improved. Further, an operation switch for opening and closing the upper opening / closing cover 62 and the lower opening / closing cover 63 with one touch may be provided on the surface of the portable device 3.

・上記実施形態では、ステアリングコラム７の外側で検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３を携帯機３の第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９に手で接続してから携帯機３をステアリングコラム７の貫通孔７ａに挿入したが、次のようにしてもよい。例えば、検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３を予めステアリングコラム７内に配設する。そして、携帯機３をステアリングコラム７の貫通孔７ａに挿入してスロットに配設された携帯機検知部が同携帯機３を検知したことを条件として自動的に検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３を第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９に装着するようにしてもよい。 In the above embodiment, the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 are manually connected to the first connector 78 and the second connector 79 of the portable device 3 outside the steering column 7, and then the portable device 3 is attached. Although inserted into the through hole 7a of the steering column 7, it may be as follows. For example, the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 are disposed in the steering column 7 in advance. Then, the portable unit 3 is automatically inserted into the through hole 7a of the steering column 7 and the portable unit detection unit disposed in the slot automatically detects the portable unit 3, and the detection unit side connector 32 and the control device are automatically provided. The side connector 33 may be attached to the first connector 78 and the second connector 79.

・非接続部として検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３を用いたが、コネクタの数は任意に設定してもよい。例えば、３つ以上のコネクタを用いてもよいし、１つのコネクタのみを用いてもよい。この場合、被連結部としての第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９の数を前記非接続部のコネクタの数に対応させる。 -Although the detection part side connector 32 and the control apparatus side connector 33 were used as a non-connecting part, you may set the number of connectors arbitrarily. For example, three or more connectors may be used, or only one connector may be used. In this case, the number of the first connectors 78 and the second connectors 79 as the connected parts is made to correspond to the number of connectors of the non-connection part.

・上記実施形態では、第１のコイルアンテナ７５に第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９を接続したが、第２のコイルアンテナ７６に前記第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９を接続してもよい。また、第１のコイルアンテナ７５と第２のコイルアンテナ７６とを直列に接続して、第１のコネクタ７８と第２のコネクタ７９との間に接続してもよい。このような構成にした場合においても、上記（１）〜（３）の効果を得ることができる。また、第１のコイルアンテナ７５及び第２のコイルアンテナ７６を省略して導線７８ｂ，７９ｂのみを用いて第１のコネクタ７８と第２のコネクタ７９との接続を図るようにしてもよい。 In the above embodiment, the first connector 78 and the second connector 79 are connected to the first coil antenna 75, but the first connector 78 and the second connector 79 are connected to the second coil antenna 76. May be. Alternatively, the first coil antenna 75 and the second coil antenna 76 may be connected in series and connected between the first connector 78 and the second connector 79. Even in the case of such a configuration, the effects (1) to (3) can be obtained. Alternatively, the first coil antenna 75 and the second coil antenna 76 may be omitted, and the connection between the first connector 78 and the second connector 79 may be achieved using only the conductive wires 78b and 79b.

・上記実施形態では、第１のコネクタ７８と第１のコイルアンテナ７５との接続、第２のコネクタ７９と第１のコイルアンテナ７５との接続を、導線７８ｂ，７９ｂを用いて行ったが、導線７８ｂ，７９ｂに代えて予め回路基板７１にプリントしたプリント配線を用いてもよい。 In the above embodiment, the connection between the first connector 78 and the first coil antenna 75 and the connection between the second connector 79 and the first coil antenna 75 are performed using the conductive wires 78b and 79b. Instead of the conducting wires 78b and 79b, printed wiring previously printed on the circuit board 71 may be used.

・上記実施形態では、非接続部３１を舵角検出部２１と作動制御装置４１との間に設けたが、非接続部３１を作動制御装置４１と操舵アクチュエータ５１との間に設けてもよい。また、非接続部３１を作動制御装置４１内に設けてもよい。このような構成にした場合においても、非接続部３１の検出部側コネクタ３２及び制御装置側コネクタ３３から携帯機３の第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９を取り外すことで舵角検出部２１と操舵アクチュエータ５１との間を電気的に遮断することができる。 In the above embodiment, the non-connection portion 31 is provided between the steering angle detection unit 21 and the operation control device 41. However, the non-connection portion 31 may be provided between the operation control device 41 and the steering actuator 51. . Further, the non-connection portion 31 may be provided in the operation control device 41. Even in such a configuration, the steering angle detection unit can be removed by removing the first connector 78 and the second connector 79 of the portable device 3 from the detection unit side connector 32 and the control device side connector 33 of the non-connection unit 31. 21 and the steering actuator 51 can be electrically disconnected.

・車両用操舵装置１０に車両速度や路面状況に応じて操舵方向と逆方向の力（反力）をステアリングシャフト１２に付与する反力機構を設けてもよい。そして、反力機構の動作を制御する制御装置に反力機構側コネクタを接続して、携帯機３にその反力機構側コネクタを接続する携帯機側コネクタを設ける。これら両コネクタを接続することで、作動制御装置４１から反力機構を制御する信号を反力機構に伝達することができるようにする。こうすることで、携帯機３をステアリングコラム７のスロットに装着して反力機構側コネクタを携帯機３側のコネクタに接続しないと、反力機構を正常に動作させることができない。よって、車両２の操縦が難しくなりセキュリティレベルを向上させることができる。 The vehicle steering device 10 may be provided with a reaction force mechanism that applies a force (reaction force) in the direction opposite to the steering direction to the steering shaft 12 according to the vehicle speed and the road surface condition. Then, the reaction force mechanism side connector is connected to a control device that controls the operation of the reaction force mechanism, and the portable device 3 is provided with a portable device side connector that connects the reaction force mechanism side connector to the portable device 3. By connecting both these connectors, a signal for controlling the reaction force mechanism can be transmitted from the operation control device 41 to the reaction force mechanism. By doing so, the reaction force mechanism cannot be operated normally unless the portable device 3 is mounted in the slot of the steering column 7 and the reaction force mechanism side connector is connected to the connector on the portable device 3 side. Therefore, it is difficult to control the vehicle 2 and the security level can be improved.

・前記反力機構をステアリングシャフト１２に連結するように配設した場合、反力機構と作動制御装置４１との間に非接続部３１を設けてもよい。また、反力機構を備えた車両用操舵装置１０において作動制御装置４１と操舵アクチュエータ５１との間に非接続部３１を設けてもよい。これらのような構成にした場合においても携帯機３を非接続部３１から取り外すことで舵角検出部２１と操舵アクチュエータ５１との間を電気的に遮断することができる。 When the reaction force mechanism is arranged so as to be coupled to the steering shaft 12, a non-connection portion 31 may be provided between the reaction force mechanism and the operation control device 41. Further, in the vehicle steering device 10 provided with the reaction force mechanism, the non-connection portion 31 may be provided between the operation control device 41 and the steering actuator 51. Even in such a configuration, the portable device 3 can be electrically disconnected from the steering angle detection unit 21 and the steering actuator 51 by removing the portable device 3 from the non-connection unit 31.

・上記実施形態では、第１のコイルアンテナ７５に第１のコネクタ７８及び第２のコネクタ７９を接続するようにしたが、次のように変更してもよい。図６（ａ），（ｂ）に示すように、回路基板７１に円筒形の貫通孔７１ａを形成して、その貫通孔７１ａの端部を囲むように円筒形のコイルアンテナ８０を配設する。そして、このコイルアンテナ８０の両側を検出部側コネクタ３２ａ及び制御装置側コネクタ３３ａによって直接接続するようにしてもよい。なお、このような構成にした場合、検出部側コネクタ３２ａ及び制御装置側コネクタ３３ａを円筒形の導体（金属）により形成する。そして、図６（ａ）に示すように、コイルアンテナ８０の両側に検出部側コネクタ３２ａ及び制御装置側コネクタ３３ａを直接接続することで、舵角検出部２１と操舵アクチュエータ５１との間を電気的に接続することができる。このため、コイルアンテナ８０を導線の一部として用いることができるとともに、回路基板７１に実装される第１のコネクタ７８と第２のコネクタ７９とを省略することができる。従って、回路基板７１に搭載する部品点数を削減することができる。 In the above embodiment, the first connector 78 and the second connector 79 are connected to the first coil antenna 75, but the following modifications may be made. As shown in FIGS. 6A and 6B, a cylindrical through hole 71a is formed in the circuit board 71, and a cylindrical coil antenna 80 is disposed so as to surround the end of the through hole 71a. . Then, both sides of the coil antenna 80 may be directly connected by the detection unit side connector 32a and the control device side connector 33a. In this case, the detection unit side connector 32a and the control device side connector 33a are formed of a cylindrical conductor (metal). Then, as shown in FIG. 6 (a), the detection unit side connector 32a and the control device side connector 33a are directly connected to both sides of the coil antenna 80, thereby electrically connecting the steering angle detection unit 21 and the steering actuator 51. Can be connected. For this reason, the coil antenna 80 can be used as a part of the conducting wire, and the first connector 78 and the second connector 79 mounted on the circuit board 71 can be omitted. Therefore, the number of parts mounted on the circuit board 71 can be reduced.

・上記実施形態では、携帯機として無線通信に基づいてドア錠を施解錠させる携帯機３を用いたが、携帯機として無線通信に基づいてエンジンの始動を行うエンジンスタータを用いてもよい。 In the above embodiment, the portable device 3 that locks and unlocks the door lock based on wireless communication is used as the portable device, but an engine starter that starts the engine based on wireless communication may be used as the portable device.

（他の技術的思想）
次に、上記実施形態及び変形例から把握できる技術的思想について追記する。
（イ）請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、前記制御手段には、前記携帯機の携帯機側制御手段に予め記憶された通信コードと同一の通信コードが記憶され、前記制御手段は、携帯機の被連結部が前記非接続部に接続された状態において前記携帯機から送信されてくる応答信号を受信して、互いの通信コードが一致したことを条件として前記舵角検出手段、制御手段及び操舵アクチュエータの作動を可能とするようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。同構成によれば、携帯機に記憶された通信コードと、制御手段に記憶された通信コードとの両通信コードが一致しないと、操舵検出手段、制御手段、操舵アクチュエータを作動させることができない。このため、セキュリティレベルを向上させることができる。 (Other technical ideas)
Next, a technical idea that can be grasped from the embodiment and the modification will be additionally described.
(A) In the vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 6, the control means has the same communication code as that stored in advance in the portable device-side control means of the portable device. A communication code is stored, and the control means receives a response signal transmitted from the portable device in a state where the connected portion of the portable device is connected to the non-connected portion, and the communication codes match each other. A steering apparatus for a vehicle characterized in that the steering angle detecting means, the control means, and the steering actuator can be operated on the condition. According to this configuration, the steering detection unit, the control unit, and the steering actuator cannot be operated unless the communication code stored in the portable device and the communication code stored in the control unit match. For this reason, a security level can be improved.

（ロ）請求項７又は技術的思想（イ）に記載の車両用操舵装置において、前記通信コードはトランスポンダコードであって、前記制御手段は、前記携帯機にトランスポンダコードを含む応答信号を送信させるためにトランスポンダ駆動電波を送信し、前記携帯機は、前記トランスポンダ駆動電波に基づいてトランスポンダコードを含む応答信号を送信することを特徴とする車両用操舵装置。同構成によれば、トランスポンダ駆動電波は、磁気エネルギであるため、携帯機は同磁気エネルギが伝達されることで応答信号を出力することができる。このため、携帯機の電池が消耗していた場合にもトランスポンダコードによる照合を確実に行うことができる。 (B) In the vehicle steering apparatus according to claim 7 or the technical idea (A), the communication code is a transponder code, and the control means causes the portable device to transmit a response signal including the transponder code. Therefore, the vehicle steering apparatus transmits a response signal including a transponder code based on the transponder driving radio wave. According to the configuration, since the transponder driving radio wave is magnetic energy, the portable device can output a response signal by transmitting the magnetic energy. For this reason, even when the battery of the portable device is exhausted, the verification by the transponder code can be reliably performed.

（ハ）前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間に、前記ステアリングホイールの操作に対して反力を付与する反力機構をさらに備え、当該反力機構は前記制御手段によって制御されるとともに、前記反力機構と制御手段との間に前記非接続部を配設するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用操舵装置。同構成によれば、車両に設けられた非接続部に携帯機の被連結部を接続しないと、反力機構を作動させることができない。このため、携帯機を非接続部に接続しない状態では、反力機構が作動しないためにステアリングホイールの操舵が難しくなる。従って、セキュリティレベルを向上させることができる。 (C) further comprising a reaction force mechanism for applying a reaction force to the operation of the steering wheel between the steering angle detection means and the steering actuator, the reaction force mechanism being controlled by the control means; 2. The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the non-connecting portion is disposed between the reaction force mechanism and the control means. According to this configuration, the reaction force mechanism cannot be operated unless the connected portion of the portable device is connected to a non-connection portion provided in the vehicle. For this reason, in the state which does not connect a portable machine to a non-connecting part, since a reaction force mechanism does not operate, steering of a steering wheel becomes difficult. Therefore, the security level can be improved.

本実施形態における車両システムを概略的に示す平面図。The top view which shows roughly the vehicle system in this embodiment. 本実施形態における車両システムの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the vehicle system in this embodiment. 本実施形態における運転席を示す斜視図。The perspective view which shows the driver's seat in this embodiment. 本実施形態の携帯機の内部構造を示す部分断面図。The fragmentary sectional view which shows the internal structure of the portable device of this embodiment. （ａ）は非接続部が接続した状態を示すＺ−Ｚ線断面図、（ｂ）は非接続部の接続が解除された状態を示すＺ−Ｚ線断面図。(A) is a ZZ line sectional view showing the state where the non-connection part was connected, (b) is a ZZ line cross-sectional view showing the state where the connection of the non-connection part was canceled. （ａ）は変形例における非接続部が接続した状態を示すＺ−Ｚ線断面図、（ｂ）は変形例における非接続部の接続が解除された状態を示すＺ−Ｚ線断面図。(A) is a ZZ line sectional view showing the state where the non-connection part in a modification is connected, (b) is a ZZ line sectional view showing the state where the connection of the non-connection part in a modification is canceled.

符号の説明Explanation of symbols

３…携帯機、４…車輪、５…ドア錠駆動装置（特定の制御対象）、６…エンジン制御装置（特定の制御対象）、１０…車両用操舵装置、１１…ステアリングホイール（ステアリング手段）、２１…舵角検出部（舵角検出手段）、３１…非接続部、３２…検出部側コネクタ（車両側コネクタ）、３３…制御装置側コネクタ（車両側コネクタ）、４１…作動制御装置（制御手段）、５１…操舵アクチュエータ、６１…ケース本体、６１ｄ，６１ｅ…開口部、７４…マイコン（携帯機側制御手段）、７５…第１のコイルアンテナ、７８…第１のコネクタ（被連結部及び携帯機側コネクタ）、７９…第２のコネクタ（被連結部及び携帯機側コネクタ）、８０…コイルアンテナ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Portable machine, 4 ... Wheel, 5 ... Door lock drive device (specific control object), 6 ... Engine control device (specific control object), 10 ... Steering device for vehicles, 11 ... Steering wheel (steering means), DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Steering angle detection part (steering angle detection means), 31 ... Non-connection part, 32 ... Detection part side connector (vehicle side connector), 33 ... Control apparatus side connector (vehicle side connector), 41 ... Operation control apparatus (control) Means), 51 ... steering actuator, 61 ... case body, 61d, 61e ... opening, 74 ... microcomputer (portable device side control means), 75 ... first coil antenna, 78 ... first connector (connected portion and Portable device side connector), 79... Second connector (connected portion and portable device side connector), 80... Coil antenna.

Claims

車輪と機械的に分離されたステアリング手段と、前記ステアリング手段の操作量を検出する舵角検出手段と、前記車輪の角度を変更する操舵アクチュエータと、前記舵角検出手段により検出された操作量に基づいて前記操舵アクチュエータの制御を行うとともにユーザが所持する携帯機との無線通信に基づいて前記操舵アクチュエータとは別の特定の制御対象を制御する制御手段とを備えた車両用操舵装置であって、
前記舵角検出手段と前記操舵アクチュエータとの間には、当該舵角検出手段と前記操舵アクチュエータが電気的に非接続になるように分離された非接続部が設けられ、
前記携帯機は、前記非接続部に連結可能な被連結部を備え、
当該被連結部が前記非接続部と連結した状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを特徴とする車両用操舵装置。 Steering means mechanically separated from the wheels, rudder angle detecting means for detecting an operation amount of the steering means, a steering actuator for changing the wheel angle, and an operation amount detected by the rudder angle detecting means. A vehicle steering apparatus comprising: a control unit configured to control the steering actuator based on the wireless communication with a portable device possessed by a user, and to control a specific control target different from the steering actuator. ,
Between the rudder angle detection means and the steering actuator, there is provided a disconnected portion that is separated so that the rudder angle detection means and the steering actuator are electrically disconnected,
The portable device includes a coupled portion that can be coupled to the non-connected portion,
In a state where the connected portion is connected to the disconnected portion, the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected.

請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記携帯機の被連結部は、携帯機側コネクタにより形成され、
前記非接続部は、前記携帯機側コネクタに接続可能な車両側コネクタにより形成され、
当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
The connected portion of the portable device is formed by a portable device-side connector,
The non-connecting portion is formed by a vehicle-side connector connectable to the portable device-side connector,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected in a state where the vehicle side connector is connected to the portable device side connector.

請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナにより形成されており、
前記非接続部がアンテナに接続された状態において前記舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間が電気的に接続されることを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
The connected portion of the portable device is formed by an antenna capable of wireless communication with the control means,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected in a state where the non-connection portion is connected to an antenna.

請求項１に記載の車両用操舵装置において、
前記携帯機の被連結部は、前記制御手段と無線通信可能なアンテナと、
当該アンテナの両端にそれぞれ接続された２つの携帯機側コネクタとを備え、
前記非接続部は、前記両携帯機側コネクタにそれぞれ接続可能な２つの車両側コネクタにより形成され、
一方の車両側コネクタは舵角検出手段に接続され、他方の車両側コネクタは制御手段に接続され、
当該車両側コネクタが前記携帯機側コネクタに接続された状態において、前記アンテナを介して舵角検出手段と操舵アクチュエータとの間を電気的に接続するようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to claim 1,
The connected portion of the portable device includes an antenna capable of wireless communication with the control means,
Two portable device side connectors respectively connected to both ends of the antenna,
The non-connecting portion is formed by two vehicle-side connectors that can be connected to the two portable device-side connectors,
One vehicle side connector is connected to the rudder angle detection means, and the other vehicle side connector is connected to the control means,
A steering apparatus for a vehicle, wherein the steering angle detecting means and the steering actuator are electrically connected via the antenna in a state where the vehicle side connector is connected to the portable device side connector. .

請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記携帯機のケースには、
開口部と、
該開口部をスライド移動によって開閉するカバーとが設けられ、
該カバーが開いた状態で前記携帯機の被連結部が前記非接続部に接続可能であることを特徴とする車両用操舵装置。 In the vehicle steering device according to any one of claims 1 to 4,
In the case of the portable device,
An opening,
A cover for opening and closing the opening by sliding movement is provided,
A vehicle steering apparatus, wherein a connected portion of the portable device is connectable to the non-connecting portion in a state where the cover is open.

前記制御手段は、前記特定の制御対象としてのドア錠駆動装置と接続されており、前記携帯機との無線通信を通じてドア錠の施錠もしくは解錠を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置。 The control unit is connected to a door lock driving device as the specific control target, and locks or unlocks the door lock through wireless communication with the portable device. 5. The vehicle steering device according to claim 1.

請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の車両用操舵装置において、
前記制御手段には、前記携帯機の携帯機側制御手段に予め記憶された通信コードと同一の通信コードが記憶され、
前記制御手段は、携帯機の被連結部が非接続部に接続された状態において前記携帯機から送信されてくる応答信号を受信して、互いの通信コードが一致したことを条件としてエンジンの始動を行う前記特定の制御対象としてのエンジン制御装置へエンジン始動を許可するエンジン始動許可信号を出力することを特徴とする車両用操舵装置。 The vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The control means stores the same communication code as the communication code stored in advance in the portable device side control means of the portable device,
The control means receives the response signal transmitted from the portable device in a state where the connected portion of the portable device is connected to the non-connected portion, and starts the engine on the condition that the mutual communication codes match. A vehicle steering apparatus that outputs an engine start permission signal for permitting engine start to the engine control apparatus as the specific control object that performs the operation.