JP2007055187A - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体と当該記録媒体を載置して搬送する搬送機構の搬送部材との色が近似していても記録媒体に対する画像記録位置を高精度に制御すること。
【解決手段】搬送機構２０のベルト２６の検出孔３９がラインセンサ３３の下方に到達するタイミングで、記録媒体２１の透過光（検出光）を検出したラインセンサ３３から出力される光量検出信号を有効とし、この有効とした光量検出信号に基づいて記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求め、画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２から噴射されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクの噴射位置を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば搬送機構により搬送される記録媒体に対してインクを着弾させて画像記録を行う画像記録装置に係わり、記録媒体に対する記録位置の精度を高めた画像記録装置及び画像記録方法に関する。

図２０は特許文献１に開示されている画像形成装置における紙端検知に係わる部分の構成図を示す。２本のローラ１、２の間に転写ベルト３が架張されている。この転写ベルト３上には用紙４が吸着され、この転写ベルト３の移動により用紙４が搬送方向Ａに搬送される。転写ベルト３の上流側には、用紙４の先端及び左右端を検出するラインセンサ５が設けられている。このラインセンサ５の検知出力は、紙端検知６に送られる。
用紙４が転写ベルト３の上流側から供給されると、この転写ベルト３上に用紙４が吸着され、この転写ベルト３の移動により用紙４が搬送方向Ａに搬送される。ラインセンサ５は、搬送される用紙４の先端及び左右端を検出する。用紙４上への画像形成は、ラインセンサ５により検出された用紙４の先端及び左右端の用紙の位置に対応するタイミングでＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の各色成分の画像形成が行われる。画像形成が行われた用紙４は、装置外に搬出され、例えば排出側トレー内に積載される。

図２１は特許文献２に開示されている画像形成装置の概略構成図を示す。各ローラ７ａ、７ｂ、７ｃ間に中間転写材８が架張されている。この中間転写材８の非画像領域にスリット９が設けられ、このスリット９の上方にレジストレーションセンサ１０が設けられている。このレジストレーションセンサ１０とスリット９との延長上に反射板１１が設置されている。レジストレーションセンサ１０は、例えばＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の重ね合わせの同期を取るためのもので、非画像領域にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色毎に形成されたレジストレーションパターンを読み取る。このレジストレーションセンサ１０は、中間転写材８のスリット９が通過する際、反射板１１からの反射光を検出し、この反射光量からレジストレーションセンサ１０の汚れを判断する。ローラ（転写ローラ）７ｃには、ローラ７ｄが付設され、これらローラ７ｃ、７ｄの間に転写体１２が送られる。
中間転写材８には、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各感光ドラムが接触しており、これら感光ドラムからの可視画像の転写を受ける。この中間転写材８に転写された可視画像は、当該中間転写材８の搬送により転写体１２にカラー可視画像として転写される。
特開平１０−１８６９５１号公報 特開２００３−３０７９００号公報

特許文献１におけるラインセンサ５は、転写ベルト３の上方に設けられているために、転写ベルト３の表面状態の影響を直接受ける。例えば、転写ベルト３上にインクによる汚れや紙片等の異物が付着していると、ラインセンサ５は、転写ベルト３上のインクによる汚れや異物を用紙４と誤検出するおそれがある。又、用紙４が転写ベルト３の色と近似した色を有していたり、転写ベルト３の反射率と同等の反射率を有していると、ラインセンサ５は、転写ベルト３と用紙４とを識別することが難しくなり、転写ベルト３上の用紙４を検出できなくなる。このため、用紙４に形成する画像の位置を精度高く決定することができなくなる。

特許文献２におけるレジストレーションセンサ１０は、中間転写材８の非画像領域の上方に設けられているために、転写体１２そのものの検出を行っていない。このため、転写体１２の先端等の端部の検出精度を高めることは到底不可能であり、かつ中間転写材８における画像を転写させる画像形成領域がインク等により汚れた場合、レジストレーションセンサ１０は、レジストレーションパターンと汚れとを誤検出するおそれがある。又、レジストレーションセンサ１０の検出領域において汚れ等に対する補正は可能であるが、中間転写材８のそのものに汚れがある場合には、レジストレーションパターンを正確に検出できず、誤検出するおそれがある。

そこで本発明は、記録媒体と当該記録媒体を載置して搬送する搬送機構の搬送部材との色が近似していても記録媒体に対する画像記録位置を高精度に制御できる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、記録媒体を載置する搬送部材を移動させて記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送される記録媒体の搬送量を含む搬送情報を生成する搬送情報生成部と、搬送機構により搬送される記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部と、を有する画像記録装置であって、搬送部材に対して記録媒体の搬送方向に設けられた複数の孔と、画像記録部よりも記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、記録媒体を載置して移動している搬送部材及び記録媒体に対して光を照射する投光部と、投光部から照射された光及び光に基づく検出光を検出する媒体検出部と、少なくとも搬送機構、画像記録部及び媒体検出部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の画像記録方法は、搬送部材上に記録媒体を載置して搬送部材の移動により記録媒体を搬送させる過程で記録媒体に対して画像記録を行う画像記録方法であって、
記録媒体を検出する媒体検出部の下方に搬送部材に設けられた複数の検出孔が到達したか否かを判断し、検出孔が媒体検出部の下方に到達するタイミングで記録媒体を検出した際の媒体検出部から出力される検出信号を有効とし、当該有効とした検出信号に基づいて記録媒体の少なくとも一側端の位置情報を求め、位置情報に基づいて記録媒体に対して画像記録する位置を制御する、ことを特徴とする。

本発明は、記録媒体と当該記録媒体を載置して搬送する搬送機構の搬送部材との色が近似していても記録媒体に対する画像記録位置を高精度に制御できる画像記録装置及び画像記録方法を提供できる。

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は画像記録装置の外観構成図を示す。搬送機構２０は、供給側から供給される記録媒体２１を吸着保持して搬送方向Ｂに向けて搬送するもので、プラテン２２と、このプラテン２２の両端部にそれぞれ回転可能に設けられた駆動用ローラ２３及び従動ローラ２４と、テンションローラ２５と、これらローラ２３〜２５に架張された搬送部材としてのベルト２６とを有する。駆動用ローラ２３には、駆動モータ２７が接続されている。この駆動モータ２７が駆動すると、この駆動モータ２７の回転が駆動用ローラ２３に伝達され、これによりベルト２６は、搬送動作を行う。

画像記録部２８が搬送機構２０の上方に設けられている。この画像記録部２８は、搬送機構２０により搬送される記録媒体２１に対してカラーの画像記録を行うもので、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクジェットヘッド２９〜３２を有する。これらインクジェットヘッド２９〜３２は、それぞれＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクを噴射する。
媒体検出部としてのラインセンサ３３が搬送機構２０の上方でかつ画像記録部２８よりも上流側に設けられている。このラインセンサ３３の検出領域内でかつ当該ラインセンサ３３の鉛直下方のプラテン２２内には、ラインセンサ３３に対向してライン状の照明光（以下、ライン照明光と称する）Ｌ_１を投光する投光部３４が設けられている。しかるに、ラインセンサ３３は、投光部３４からライン照明光Ｌ_１を投光されたときの少なくとも記録媒体２１を透過した透過光（検出光）やベルト２６で照明光Ｌ₁を遮られたときのベルト表面などを検出し、これらの光量に応じた光量検出信号を出力する。このラインセンサ３３から出力された光量検出信号に基づいて後述する側端情報生成部６１によって記録媒体２１の両側端位置を検出するものとなる。このラインセンサ３３は、記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長を有する。このラインセンサ３３は、例えば２本のラインセンサ、例えば左側ラインセンサ３３ａと右側ラインセンサ３３ｂとを１ライン状に連結して設けて、記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長を確保している。ラインセンサ３３が記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長を有していれば、１本のラインセンサ３３を用いればよい。このラインセンサ３３は、例えば一般的なコンタクトイメージセンサを用いる。

図２乃至図４は搬送機構２０におけるラインセンサ３３の設置周辺の構成図を示し、図２はプラテン２２の構造を示す斜視図、図３はプラテン２２の構造を示す上面図、図４はラインセンサ３３及びプラテン２２の配置図を示す。プラテン２２における画像記録部２８よりも上流側には、投光部３４を形成する長方形の開口部３５が設けられている。この開口部３５は、記録媒体２１の搬送方向Ｂに対して垂直方向にライン状に形成されている。この開口部３５は、記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長Ｗ_１と、所定の幅Ｗ_２に形成されている。この開口部３５は、プラテン２２内に設けられた導光穴３６に連通している。この導光穴３６は、プラテン２２の表面に対して鉛直方向の下方に向い、かつ例えば角度９０°折れ曲がって形成されている。この導光穴３６の奥壁３６ａには、ライン光源３７が設けられている。このライン光源３７は、例えば白色のライン照明光Ｌ_１を出力する。又、導光穴３６の折れ曲がり部には、平面の鏡面からなる反射面３８が設けられている。この反射面３８は、ライン光源３７から出力されるライン照明光Ｌ_１の光軸に対して角度θ（＝４５°）だけ傾いて設けられている。従って、ライン光源３７から出力されたライン照明光Ｌ_１は、反射面３８により角度θ（＝４５°）で反射し、開口部３５から出射される。

ベルト２６には、長方形状に形成された複数の検出孔３９がそれぞれ搬送方向Ｂに対して垂直方向に所定間隔毎に設けられている。図５はベルト２６に設けられた各検出孔３９と記録媒体２１との大きさの関係を示す。当該装置では、各インクジェットヘッド２９〜３２の配置方向（Ｙ方向）を主走査方向とし、この主走査方向に対して垂直な搬送方向Ｂを副走査方向（Ｘ方向）とする。ここで、Ｈａは各検出孔３９の主走査方向幅、Ｈｂは各検出孔３９の副走査方向の間隔、Ｈｃは各検出孔３９の走査方向幅を示し、Ｗ_ＭＡＸは記録媒体２１の最大媒体幅、Ｗ_ＭＩＮは記録媒体２１の最小媒体幅、Ｌ_ＭＩＮは記録媒体２１の最小媒体長さを示す。

各検出孔３９は、ラインセンサ３３により記録媒体２１の両側端位置を検出するのに必要な大きさ及び位置関係を有する。具体的に説明すると、各検出孔３９の主走査方向幅Ｈａは、記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸに対して後述する各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２（図８）の幅を加えた幅以上を有する。すなわち、主走査方向幅Ｈａは、
Ｈａ＞Ｗ_ＭＡＸ＋２・ｗｒ …（１）
ｗｒ：各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２の幅
の関係に設けられている。
各検出孔３９の副走査方向の間隔Ｈｂは、記録媒体２１の最小媒体長さＬ_ＭＩＮの３分の１よりも短い間隔で配設されている。すなわち、副走査方向の間隔Ｈｂは、
Ｈｂ＜（１／３）・Ｌ_ＭＩＮ …（２）
の関係に設けられている。
各検出孔３９の副走査方向幅Ｈｃは、ラインセンサ３３の１ラインの読み取り時間中に記録媒体２１が搬送される距離よりも長く設けられている。すなわち、副走査方向幅Ｈｃは、
Ｈｃ＞ｖ_ＭＡＸ・Ｔｒｄ …（３）
ｖ_ＭＡＸ：ベルト２６による最大搬送速度、
Ｔｒｄ：ラインセンサ３３の１ラインの読み取り周期
の関係に設けられている。例えば、ラインセンサ３３の１ラインの読み取り周期Ｔｒｄが１ｍｓｅｃであり、ベルト２６による最大搬送速度ｖ_ＭＡＸが１０００ｍｍ／ｓｅｃであれば、副走査方向幅Ｈｃは、ベルト２６が１ｍｓｅｃ期間中に移動する距離１ｍｍよりも大きく設けられている。

図６は当該装置における搬送系の構成図を示す。媒体供給機構４０は、搬送機構２０の上流側に設けられ、記録媒体２１を１枚ずつ搬送機構２０に供給する。この媒体供給機構４０には、多数枚の記録媒体２１を積載して収納する媒体収納部４１が設けられている。この媒体収納部４１の供給口には、分離機構４２とピックアップローラ４３とが設けられている。分離機構４２は、媒体収納部４１内に収納されている多数の記録媒体２１から最上位に積載されている記録媒体２１を分離する。ピックアップローラ４３は、分離機構４２により分離された記録媒体２１を１枚ずつピックアップして下流側に供給する。媒体収納部４１の下流側には、レジストローラ対４４が設けられている。このレジストローラ対４４は、記録媒体２１の先端揃えと下流側の搬送機構２０への給送タイミングを決定するためのものである。

レジストセンサ４５が媒体収納部４１とレジストローラ対４４との間に設けられている。このレジストセンサ４５は、記録媒体２１がレジストローラ対４４に到達することを検出し、その到達検出信号を出力する。
トップエッジセンサ４６がレジストローラ対４４と搬送機構２０との間に設けられている。このトップエッジセンサ４６は、搬送機構２０に供給される記録媒体２１の先端を検出し、その先端検出信号を出力する。

搬送機構２０における従動ローラ２４には、ベルト２６を介して吸着ローラ４７が接触して設けられている。この吸着ローラ４７は、レジストローラ対４４から送られてくる記録媒体２１をベルト２６上に密着させる。ベルト２６には、上記各検出孔３９の他に、例えば円形状の複数の吸引用孔が設けられている。これら吸引用孔の配置位置及びその径は、各種の記録媒体２１をベルト２６上に吸着保持させるために当該記録媒体２１の種類に応じて設けられる。又、搬送機構２０のプラテン２２の下方には、ファン４８が設けられている。従って、ファン４８を駆動することによりエアーがベルト２６の各検出孔３９及び各吸引用孔を通して吸引される。このときの各検出孔３９及び各吸引用孔での各エアー吸引力によって記録媒体２１がベルト２６上に吸着保持される。なお、ベルト２６上への記録媒体２１の吸着保持は、エアー吸引に限らず、例えば静電力を利用した静電吸着等の既知の吸着方法を用いてもよい。
エンコーダ４９が例えば従動ローラ２４に設けられている。このエンコーダ４９は、搬送機構２０により搬送される記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報を生成する搬送情報生成部としての機能を有する。このエンコーダ４９は、例えば従動ローラ２４の回転量に応じたパルス数のパルス信号を出力する。このエンコーダ４９は、従動ローラ２４に設けるに限らず、駆動用ローラ２３に設けてもよい。
なお、搬送機構２０の排出側には、画像記録の行われた記録媒体２１を装置外に排出する媒体排出機構と、この媒体排出機構により排出された記録媒体２１を収納する排出媒体収納部が設けられている。
制御部５０は、当該装置における画像記録動作の一連の制御を行う。図７はかかる制御部５０の機能ブロック図を示す。ＣＰＵ５１には、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、出力部５４、入力部５５及び入出力部５６が接続されている。ＲＯＭ５２には、画像記録動作の一連の制御を実行するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３には、画像記録動作の一連の制御を実行するときの画像データを含む各種データが一時的に記憶される。出力部５４には、媒体供給機構４０、搬送機構２０及び画像記録部２８が接続されている。入力部５５には、レジストセンサ４５、トップエッジセンサ４６、エンコーダ４９及びラインセンサ３３が接続されている。入出力部５６には、操作部５７、表示部５８及びホストコンピュータ５９が接続されている。このうち操作部５７は、例えばキーボート、マウス、操作盤等を有する。表示部５８は、例えば液晶ディスプレイ等が用いられる。
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶されているプログラムを実行することにより先端情報生成部６０、側端情報生成部６１及び画像記録制御部６２を有する。
先端情報生成部６０は、トップセンサ４６から出力された記録媒体２１の先端を検出したときの先端検出信号と、エンコーダ４９から出力された記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報すなわち従動ローラ２４の回転量に応じたパルス数のパルス信号とを取り込み、これら先端検出信号と記録媒体２１の搬送情報とに基づいて記録媒体２１への画像記録の開始タイミング等を生成する。
側端情報生成部６１は、ラインセンサ３３から出力される受光光量に応じた光量検出信号と、エンコーダ４９から出力された記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報とを取り込み、これら光量検出信号と記録媒体２１の搬送情報とに基づいて記録媒体２１の両側端位置の情報を生成する。
側端情報生成部６１は、エンコーダ４９から出力された記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報を取り込み、この搬送情報に基づいて各検出孔３９がベルト２６の移動により順次開口部３５上、すなわちライン光源３７から出力されたライン照明光Ｌ_１の伝播路を通過するタイミングでラインセンサ３３から出力される光量検出信号を有効とする。

具体的に、側端情報生成部６１は、図８に示すようにラインセンサ３３の左右両端部にそれぞれ各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２を設定する。これら検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２は、ラインセンサ３３の左右両端部の例えば各１００画素に相当する。すなわち、ラインセンサ３３が左側ラインセンサ３３ａと右側ラインセンサ３３ｂとからなり、その全画素が１〜２５００画素であれば、一方の検出同期領域Ｐ_１は、例えば左側ラインセンサ３３ａの１〜１００画素に相当し、他方の検出同期領域Ｐ_２は、例えば右側ラインセンサ３３ｂの２４０１〜２５００画素に相当する。

側端情報生成部６１は、各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２を設定すると、ラインセンサ３３から出力される光量検出信号のうち各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２に対応する各光量検出信号レベルが予め設定された第１の閾値以上になる期間のみ、ラインセンサ３３から出力された光量検出信号を有効とする。
図９はラインセンサ３３から出力される光量検出信号のレベルを示す。投光部３４からラインセンサ３３へ投光されたライン照明光Ｌ_１がベルト２６により遮光されたときのラインセンサ３３から出力される光量検出信号のレベルをＶ_ＢＬＴ、検出孔３９を通してライン照明光Ｌ_１を受光したときのラインセンサ３３から出力される光量検出信号のレベルをＶ_ＲＥＦ、検出孔３９を通してライン照明光Ｌ_１が記録媒体２１を透過したときの当該透過光（検出光）を受光したときのラインセンサ３３から出力される光量検出信号の検出レベルをＶ_Ｐ、ラインセンサ３３の各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２に対応する各光量検出信号を判定するための第１の閾値をＶ_ＳＰとすると、
記録媒体２１の透過光の検出レベルＶ_Ｐは、
Ｖ_ＲＥＦ＞Ｖ_Ｐ＞Ｖ_ＢＬＴ
の関係を有し、
各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２に対応する各光量検出信号を判定するための第１の閾値Ｖ_ＳＰは、
Ｖ_ＲＥＦ＞Ｖ_ＳＰ＞Ｖ_Ｐ
の関係を有する。
なお、第１の閾値Ｖ_ＳＰは、投光部３４の劣化等を考慮してＶ_ＲＥＦ×０．９に設定してもよく、固定値にする必要はない。

従って、側端情報生成部６１は、記録媒体２１の透過光を受光したときの検出レベルＶ_Ｐを判定するための第３の閾値をＶ_Ｓとすると、検出孔３９を通してライン照明光Ｌ_１を受光したときのラインセンサ３３から出力される光量検出信号のレベルＶ_ＲＥＦが第３の閾値Ｖ_Ｓ以上となったときにラインセンサ３３から出力された光量検出信号を有効とする。ここで、第３の閾値Ｖ_Ｓは、
Ｖ_ＲＥＦ＞Ｖ_Ｓ＞Ｖ_ＢＬＴ
に設定される。

側端情報生成部６１は、有効にされたラインセンサ３３からの光量検出信号を逐次取り込み、これら光量検出信号から記録媒体２１の少なくとも一側端の各位置情報を離散的に求め、これら位置情報を補間処理して記録媒体２１の少なくとも一側端の連続する位置情報を求める。
具体的に、側端情報生成部６１は、画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクを噴射させて記録媒体２１上に画像記録を行う場合、例えば図１０に示すように記録媒体２１のエッジ部に余白Ｃを設け、この余白Ｃ内の記録領域Ｒ内で画像記録を行う。従って、側端情報生成部６１は、ラインセンサ３３から出力される光量検出信号を逐次取り込み、これら光量検出信号から記録媒体２１の少なくとも一側端のエッジの各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎを離散的に求め、これらエッジの各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎに対して余白分を加算して記録領域Ｒの一側端の各位置情報ｇ_１、ｇ_２、ｇ_３、…、ｇｎを求める。さらに画像記録制御部６２は、各位置情報ｇ_１、ｇ_２、ｇ_３、…、ｇｎに対して補間処理を行って各位置情報ｇ_１、ｇ_２、ｇ_３、…、ｇｎ間を繋ぎ合わせて連続した位置情報すなわち記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求める。
図１１に示すように記録媒体２１が例えば搬送方向Ｂに対して角度αだけ傾いて搬送された場合、側端情報生成部６１は、ラインセンサ３３から出力される光量検出信号から記録媒体２１の傾いている一側端のエッジの各位置情報ｆ_１１、ｆ_１２、ｆ_１３、…、ｆｍを離散的に求め、これらエッジの各位置情報ｆ_１１、ｆ_１２、ｆ_１３、…、ｆｍに対して余白分を加味して傾いている記録領域Ｒの一側端の各位置情報ｇ_１１、ｇ_１２、ｇ_１３、…、ｇｍと記録媒体２１の傾き角度αを求める。さらに側端情報生成部６１は、各位置情報ｇ_１１、ｇ_１２、ｇ_１３、…、ｇｍ及び記録媒体２１の傾き角度αに基づいて補間処理を行って各位置情報ｇ_１１、ｇ_１２、ｇ_１３、…、ｇｍ間を繋ぎ合わせて連続した位置情報すなわち傾いた記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求める。
画像記録制御部６２は、記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報に基づいて画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２から噴射されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクの噴射位置を制御する。

次に、上記の如く構成された装置の動作について図１２に示す記録動作フローチャートに従って説明する。
ホストコンピュータ５９から画像記録要求がＣＰＵ５１に対して発せられると、このＣＰＵ５１は、ステップ＃１において、画像記録要求を受け取り、ステップ＃２に移って媒体供給機構４０に対して記録媒体２１の供給開始指令を発すると共に、搬送機構２０に対して駆動指令を発し、かつステップ＃３において媒体存在フラグを「０」に設定する。
これにより、媒体供給機構４０における分離機構４２は、媒体収納部４１内に収納されている多数の記録媒体２１から最上位に積載されている記録媒体２１を分離すると共に、ピックアップローラ４３は、分離機構４２により分離された記録媒体２１を１枚ずつピックアップして順次下流側に供給する。１枚ずつ下流側に供給される各記録媒体２１は、順次レジストセンサ４５の下方を通過してレジストローラ対４４に送られる。
このとき、レジストセンサ４５は、各記録媒体２１がレジストローラ対４４に到達することを検出し、その到達検出信号を出力する。又、レジストローラ対４４は、記録媒体２１の先端揃えを行って記録媒体２１を整列すると共に、下流側の搬送機構２０への給送タイミングを決定する。

レジストローラ対４４により給送される記録媒体２１は、トップエッジセンサ４６間を通過し、搬送機構２０に送られる。このとき、トップエッジセンサ４６は、搬送機構２０に供給される記録媒体２１の先端を検出し、その先端検出信号を出力する。先端情報生成部６０は、ステップ＃４において、トップエッジセンサ４６からの先端検出信号を受け取り、トップエッジセンサ４６によって記録媒体２１の先端が検出されたことを判断する。

この時点で、側端情報生成部６１は、ステップ＃５に移り、ラインセンサ３３から出力される受光光量に応じた光量検出信号の読み取りを開始すると共に、エンコーダ４９から出力された記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報、すなわちエンコーダ４９から出力されるパルス信号のカウント動作を開始する。

一方、搬送機構２０は、ＣＰＵ５１からの駆動指令を受けて駆動モータ２７が駆動する。この駆動モータ２７の駆動により駆動用ローラ２３が回転し、これによりベルト２６が搬送動作を行う。これと共に、ファン４８の駆動によりエアーがベルト２６の各検出孔３９及び各吸引用孔を通して吸引される。これにより、記録媒体２１は、ベルト２６上に吸着保持され、当該ベルト２６の移動と共に搬送方向Ｂに搬送される。

次に、側端情報生成部６１は、ステップ＃６において、記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に存在するか否かを判断する。すなわち、側端情報生成部６１は、エンコーダ４９から出力されるパルス信号のカウント動作し、このカウント値がトップエッジセンサ４６とラインセンサ３３との距離に対応した設定カウント値に到達したか否かによって判断する。
この判断の結果、パルス信号のカウント値が設定カウント値に到達していなければ、側端情報生成部６１は、記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に到達していないと判断し、ステップ＃７に移って媒体存在フラグが「１」であるか否かを判断する。このとき、媒体存在フラグは「０」であるので、側端情報生成部６１は、ステップ＃６に戻って記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に到達するのを待つ。

記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に到達すると、側端情報生成部６１は、ステップ＃８に移り、媒体存在フラグを「１」に設定し、次のステップ＃９において、ラインセンサ３３における各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２の光量検出信号のレベルが第３の閾値Ｖ_Ｓ以上であるか否かを判断する。
すなわち、搬送機構２０のベルト２６は、駆動モータ２７の駆動によって搬送動作を行う。このベルト２６の移動により当該ベルト２６に設けられた各検出孔３９が順次プラテン２２に設けられた開口部３５の上方を通過する。一方、ライン光源３７から出力されたライン照明光Ｌ_１は、反射面３８により角度θ（＝４５°）で反射し、開口部３５から出射される。

ラインセンサ３３は、ベルト２６に設けられた各検出孔３９が開口部３５上を通過中でなければ、ライン照明光Ｌ_１がベルト２６により遮光されてライン照明光Ｌ_１を検出しない無照明状態となり、図９に示すようなレベルＶ_ＢＬＴの光量検出信号を出力する。

一方、ベルト２６に設けられた各検出孔３９が開口部３５上を通過中であれば、ライン照明光Ｌ_１が検出孔３９を通ってラインセンサ３３に入射するので、当該ラインセンサ３３は、レベルＶ_ＲＥＦの光量検出信号を出力する。これら光量検出信号のレベルＶ_ＢＬＴ、Ｖ_ＲＥＦの関係は、Ｖ_ＲＥＦ＞Ｖ_ＢＬＴとなる。なお、レベルＶ_ＲＥＦは、ライン照明光Ｌ_１に対する遮光物が全く無い状態であるので、ラインセンサ３３から出力される光量検出信号の最大レベル値となり、レベルＶ_ＢＬＴは、ライン照明光Ｌ_１がベルト２６によって遮光された状態であるので、ラインセンサ３３から出力される光量検出信号の最小レベル値となる。

これに対してベルト２６上に記録媒体２１が吸着保持されていると、ベルト２６の検出孔３９が開口部３５上を通過中であるとき、ライン照明光Ｌ_１は、記録媒体２１を透過してラインセンサ３３に入射する。このときラインセンサ３３は、記録媒体２１からの透過光（検出光）を受光して検出レベルＶ_Ｐの光量検出信号を出力する。この検出レベルＶ_Ｐは、Ｖ_ＲＥＦ＞Ｖ_Ｐ＞Ｖ_ＢＬＴのレベル関係となる。

従って、側端情報生成部６１は、記録媒体２１の透過光を受光したときの検出レベルＶ_Ｐを判定するための第３の閾値をＶ_Ｓとしたとき、検出孔３９を通してライン照明光Ｌ_１を受光したときのラインセンサ３３の各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２に対応する各光量検出信号レベルＶ_ＲＥＦが第３の閾値Ｖ_Ｓ以上となったときにラインセンサ３３から出力された光量検出信号を有効とし、それ以外を無効とする。

一方、トップエッジセンサ４６とラインセンサ３３との間の距離Ｆは、図１３に示すように例えば設計値、又は当該画像記録装置の組み立て調整工程等で測定されることにより既知である。これにより、エンコーダ４９から出力されるパルス信号のカウント値によって記録媒体２１の如何なる部位がラインセンサ３３により検出されているかを認識することが可能である。

従って、側端情報生成部６１は、上記の通り記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に到達していないことを判断できるので、このときもラインセンサ３３から出力された光量検出信号を無効とする。

記録媒体２１の搬送と共に説明すると、図１３に示すようにラインセンサ３３の下方に検出孔３９ｎ−１が到達すると、ラインセンサ３３の各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２は、検出孔３９を通してライン照明光Ｌ_１を受光するので、第３の閾値Ｖ_Ｓ以上のレベルＶ_ＲＥＦの各光量検出信号を出力する。しかしながら、このとき、側端情報生成部６１は、記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に到達していないと判断するので、ラインセンサ３３から出力された光量検出信号を無効とする。

次に、図１４に示すようにラインセンサ３３の下方に検出孔３９ｎが到達すると、ラインセンサ３３の各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２は、上記同様に、検出孔３９を通してライン照明光Ｌ_１を受光するので、第３の閾値Ｖ_Ｓ以上のレベルＶ_ＲＥＦの各光量検出信号を出力する。このとき、側端情報生成部６１は、記録媒体２１がラインセンサ３３の下方に到達していると判断できるので、ラインセンサ３３から出力された光量検出信号を有効とする。

このとき、ラインセンサ３３は、検出孔３９ｎを通ったライン照明光Ｌ_１が記録媒体２１に照射され、この記録媒体２１からの透過光（検出光）を検出してその検出レベルＶ_Ｐの光量検出信号を出力する。これにより、ラインセンサ３３に入射する記録媒体２１からの透過光は、ベルト２６の表面状態に依存していない。

この結果、ラインセンサ３３により検出される記録媒体２１からの透過光（検出光）は、ベルト２６の汚れ、付着したいる異物等の影響を受けず、さらに記録媒体２１の色がベルト２６の色に近似していたとしても、当該色の影響を受けない。従って、側端情報生成部６１は、ベルト２６の表面を記録媒体２１として誤検出することはなく、確実に記録媒体２１を検出できる。

しかるに、側端情報生成部６１は、ラインセンサ３３から出力された光量検出信号を有効としたとき、ステップ＃１０において、ラインセンサ３３から出力される受光光量に応じた光量検出信号と、エンコーダ４９から出力された記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報とを取り込み、これら光量検出信号と記録媒体２１の搬送情報とに基づいて記録媒体２１の両側端位置の情報を生成し、当該記録媒体２１の両側端位置の情報をＣＰＵ５１に通知する。例えば、図９に示すようなラインセンサ３３の光量検出信号のレベルであれば、Ｇ_１、Ｇ_２が記録媒体２１の両側端位置であり、これら両側端位置Ｇ_１、Ｇ_２は、レベルＶ_ＲＥＦと記録媒体２１の透過光（検出光）を受光したときの検出レベルＶ_Ｐとの各変化点に対応するラインセンサ３３の画素数から求められる。例えば、記録媒体２１の両側端位置Ｇ_１、Ｇ_２は、０．１ｍｍ以下の精度で求められる。
又、側端情報生成部６１は、記録媒体２１の両側端位置の情報に併せて、記録媒体２１の先端の位置の情報もＣＰＵ５１に通知する。すなわち、記録媒体２１の先端位置は、図１３及び図１４に示すようにトップエッジセンサ４６とラインセンサ３３との間の距離をＦ（ｍｍ）、エンコーダ４９の分解能を例えば３００dpi、トップエッジセンサ４６により記録媒体２１を検出してからラインセンサ３３の各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２からの各光量検出信号のレベルが第３の閾値Ｖ_Ｓ以上となるまでのエンコータ４９のパルスカウント値をＫとすれば、記録媒体２１の先端位置と検出孔３９ｎとの間の距離Ｑは、
Ｑ＝｛（Ｋ−（Ｆ×３００／２５．４）｝×２５．４／３００ …（４）
により求められる。
以下、順次、各検出孔３９ｎ＋１、３９ｎ＋１がラインセンサ３３の下方を通過する度に、側端情報生成部６１は、記録媒体２１の両側端位置の情報と、記録媒体２１の先端の位置の情報とをＣＰＵ５１に通知する。

次に、側端情報生成部６１は、再びステップ＃６に戻り、ラインセンサ３３の下方に記録媒体２１が存在するか否かを判断し、存在していなければ、ステップ＃７に移って媒体存在フラグが「１」であるか否かを判断する。このとき上記ステップ＃８で媒体存在フラグを「１」に設定しているので、記録媒体２１はラインセンサ３３下方の通過を完了したと判断し、ステップ＃１１に移って媒体存在フラグを「０」に設定し、次のステップ＃１２において補間処理を行う。
すなわち、側端情報生成部６１は、例えば図１０に示すようにラインセンサ３３から出力される光量検出信号を逐次取り込み、これら光量検出信号から記録媒体２１の少なくとも一側端のエッジの各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎを離散的に求める。
次に、側端情報生成部６１は、各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎに対して余白分Ｃを加算して記録領域Ｒの一側端の各位置情報ｇ_１、ｇ_２、ｇ_３、…、ｇｎを求める。
次に、画像記録制御部６２は、各位置情報ｇ_１、ｇ_２、ｇ_３、…、ｇｎに対して補間処理を行って各位置情報ｇ_１、ｇ_２、ｇ_３、…、ｇｎ間を繋ぎ合わせて連続した位置情報すなわち記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求める。
記録媒体２１が例えば搬送方向Ｂに対して角度αだけ傾いて搬送された場合、側端情報生成部６１は、図１１に示すようにラインセンサ３３から出力される光量検出信号から記録媒体２１の傾いている一側端のエッジの各位置情報ｆ_１１、ｆ_１２、ｆ_１３、…、ｆｍを離散的に求め。
次に、側端情報生成部６１は、各位置情報ｆ_１１、ｆ_１２、ｆ_１３、…、ｆｍに対して余白分を加算して傾いている記録領域Ｒの一側端の各位置情報ｇ_１１、ｇ_１２、ｇ_１３、…、ｇｍと記録媒体２１の傾き角度αを求め、各位置情報ｇ_１１、ｇ_１２、ｇ_１３、…、ｇｍ及び記録媒体２１の傾き角度αに基づいて補間処理を行って各位置情報ｇ_１１、ｇ_１２、ｇ_１３、…、ｇｍ間を繋ぎ合わせて連続した位置情報すなわち傾いた記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求める。
なお、側端情報生成部６１は、上記図１０及び図１１に示すように記録媒体２１の一側端のエッジの各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎ等を離散的に求めているが、記録媒体２１の両端の各エッジの各位置情報を求めるようにしてもよい。記録媒体２１の両端の各エッジ位置を求めれば、記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求める精度を高めることができる。
次に、画像記録制御部６２は、ステップ＃１３において、記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報に基づいて画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２から噴射されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクの噴射位置を制御する。

このように上記第１の実施の形態によれば、搬送機構２０のベルト２６の検出孔３９が投光部３４から投光されるライン照明光Ｌ_１を出射する開口部３６上を通過するタイミングで、記録媒体２１の透過光（検出光）を検出したラインセンサ３３から出力される光量検出信号を有効とし、この有効とした光量検出信号に基づいて記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求め、この位置情報に基づいて画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２から噴射されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクの噴射位置を制御する。
これにより、ラインセンサ３３に入射する記録媒体２１からの透過光（検出光）は、ベルト２６の検出孔３９を通るので、ベルト２６の表面状態に依存することはない。この結果、ラインセンサ３３により検出される記録媒体２１からの透過光（検出光）は、ベルト２６の汚れ、付着した異物等の影響を受けず、さらに記録媒体２１の色がベルト２６の色に近似していたとしても、当該色の影響を受けない。
従って、側端情報生成部６１は、ベルト２６の表面を記録媒体２１として誤検出することはなく、確実に記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求めることができる。しかるに、この記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報から記録媒体２１に対する画像記録位置を高精度に制御できる。

ラインセンサ３３から出力される光量検出信号を有効とするタイミングは、ラインセンサ３３から出力される光量検出信号のうち各検出同期領域Ｐ_１、Ｐ_２に対応する各光量検出信号レベルが第１の閾値以上になったときにしているので、ラインセンサ３３の下方に実際にベルト２６の検出孔３９が到達したときである。従って、ラインセンサ３３は、ベルト２６の移動速度が変更設定されたり、変動したりしても確実に記録媒体２１の透過光（検出光）を検出できる。

又、記録媒体２１が搬送方向Ｂに対して傾いていたとしても、この傾きを考慮して記録媒体２１に対して例えば余白部Ｃ内に精度高く画像を記録できる。
又、側端情報生成部６１は、記録媒体２１の少なくとも一側端のエッジの各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎに基づいて記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求めるので、例えば、図１９に示すように記録媒体２１の一部が折れ曲がった部分２１ａを有して搬送された場合、記録媒体２１の一側端のエッジの位置情報から記録媒体２１の一部が折れ曲がった部分２１ａの存在を検出できる。記録媒体２１の折れ曲がり部分２１ａを検出した場合、その旨をＣＰＵ５１に通知し、記録媒体２１の折れ曲がりの存在を報知することが可能である。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一部分には、同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
図１５及び図１６は搬送機構２０のプラテン２２に設けられた開口部７０の構成を示す。この開口部７０の左右両端部には、それぞれ光を全反射する各反射部７１、７２が設けられている。これら反射部７１、７２は、それぞれ各鏡面に形成されている。又、これら反射部７１、７２の間には、光を反射しない無反射部７３が設けられている。この無反射部７３は、例えば図１７に示すようにプラテン２２に設けられた導光穴７４を有する。この導光穴７４は、プラテン２２の表面に対して鉛直方向の下方に向い、かつ例えば角度９０°折れ曲がって形成されている。この導光穴７４の折れ曲がり部には、平面の鏡面からなる反射面７５が設けられている。この反射面７５は、ラインセンサ７６から出力されるライン照明光Ｌ_２の光軸に対して角度θ（＝４５°）だけ傾いて設けられている。導光穴７４の奥壁には、例えば光吸収部材を設けるのがよい。又、無反射部７３には、例えばスポンジ等の反射防止剤を埋め込んでもよい。

ラインセンサ７６は、ライン照明光Ｌ_２を出力する投光部を内蔵する。このラインセンサ７６は、ライン照明光Ｌ_２を投光したときの記録媒体２１からの反射光（検出光）又はベルト２６からの反射光（検出光）を検出し、これら反射光の光量に応じた光量検出信号を出力する。このラインセンサ７６は、記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長を有する。このラインセンサ７６は、例えば図１８に示すように左側ラインセンサ７６ａと右側ラインセンサ７６ｂとを１ライン状に連結して設けて、記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長を確保している。ラインセンサ７５が記録媒体２１の最大媒体幅Ｗ_ＭＡＸよりも長いライン長を有していれば、１本のラインセンサ７６を用いればよい。

側端情報生成部６１は、例えば図１８に示すようにラインセンサ７６の左右両端部にそれぞれ各検出同期領域Ｐ_１０、Ｐ_１１を設定し、ラインセンサ７６から出力される光量検出信号のうち各検出同期領域Ｐ_１０、Ｐ_１１に対応する各光量検出信号レベルが第２の閾値以上になる毎に、ラインセンサ７６から出力される光量検出信号を有効とする。
具体的に、図１８に示すように各反射部７１，７２がベルト２６により遮光されたときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルをＶ_ＢＬＴ、検出孔３９を通して各反射部７１、７２からの反射光を受光したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルをＶ_ＡＬＬ、検出孔３９を通して無反射部７３を検出したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルをＶ_Ｌ、記録媒体２１からの反射光（検出光）を受光したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号の検出レベルをＶ_Ｐ１、ラインセンサ７６の各検出同期領域Ｐ_１０、Ｐ_１１に対応する各光量検出信号を判定するための第２の閾値をＶ_Ｓ１、記録媒体２１からの反射光（検出光）を受光したときの検出レベルＶ_Ｐ１を判定するための第４の閾値をＶ_ＳＰ１とすると、
検出信号レベルＶ_ＢＬＴは、
Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_ＢＬＴ＞Ｖ_Ｌ
の関係を有し、
第２の閾値Ｖ_Ｓ１は、
Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_Ｓ１＞Ｖ_ＢＬＴ
の関係を有し、
第４の閾値Ｖ_ＳＰ１は、
Ｖ_Ｐ１＞Ｖ_ＳＰ１＞Ｖ_Ｌ
の関係を有する。

側端情報生成部６１は、検出孔３９を通して各反射部７１、７２からの反射光を受光したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルＶ_ＡＬＬが第２の閾値Ｖ_Ｓ１以上になったときにラインセンサ７６から出力される光量検出信号を有効とする。

次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
搬送機構２０は、駆動モータ２７の駆動により駆動用ローラ２３が回転し、これによりベルト２６が搬送動作を行う。これと共に、ファン４８の駆動によりエアーがベルト２６の各検出孔３９及び各吸引用孔を通して吸引される。これにより、記録媒体２１は、ベルト２６上に吸着保持され、当該ベルト２６の移動と共に搬送方向Ｂに搬送される。

ベルト２６の移動によりラインセンサ７６の下方には、各検出孔３９が順次通過する。このとき、ラインセンサ７６は、内蔵する投光部からライン照明光Ｌ_２を出力する。これにより、ラインセンサ７６は、当該ラインセンサ７６の下方にベルト２６の検出孔３９が通過していない期間中に、ベルト２６の表面からの反射光（検出光）を検出する。又、ラインセンサ７６は、当該ラインセンサ７６の下方にベルト２６の検出孔３９が通過している期間中に、検出孔３９を通して無反射部７３を検出する。

ここで、ラインセンサ７６は、上記第１の実施の形態と同様に、２５００画素のセンサを用いる。そして、側端情報生成部６１は、左側ラインセンサ７６ａにおける左側端部の例えば１〜１００画素と、右側ラインセンサ７６ｂにおける右側端部の例えば２４０１〜２５００画素とをそれぞれ各検出同期領域Ｐ_１０、Ｐ_１１に設定する。

検出孔３９を通して各反射部７１、７２からの反射光を受光したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルＶ_ＡＬＬと、検出孔３９を通して無反射部７３を検出したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルＶ_Ｌとは、Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_Ｌの関係となる。ラインセンサ７６がベルト２６により遮光されたときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルＶ_ＢＬＴは、Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_ＢＬＴ＞Ｖ_Ｌの関係になる。ラインセンサ７６の各検出同期領域Ｐ_１０、Ｐ_１１に対応する各光量検出信号を判定するための第２の閾値Ｖ_Ｓ１は、Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_Ｓ１＞Ｖ_ＢＬＴの関係に設定される。又、記録媒体２１からの反射光（検出光）を受光したときの検出レベルＶ_Ｐ１を判定するための第４の閾値をＶ_ＳＰ１は、Ｖ_Ｐ１＞Ｖ_ＳＰ１＞Ｖ_Ｌの関係に設定される。

しかるに、側端情報生成部６１は、検出孔３９を通して各反射部７１、７２からの反射光を受光したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルＶ_ＡＬＬが第２の閾値Ｖ_Ｓ１以上になったときにラインセンサ７６から出力される光量検出信号を有効とし、それ以外を無効とする。
このとき、ラインセンサ７６は、検出孔３９が下方に到達したときの記録媒体２１からの反射光（検出光）を受光するので、ラインセンサ７６に入射する記録媒体２１からの反射光（検出光）は、ベルト２６の表面状態に依存していない。この結果、ラインセンサ７６により検出される記録媒体２１からの反射光（検出光）は、ベルト２６の汚れ、付着したいる異物等の影響を受けず、さらに記録媒体２１の色がベルト２６の色に近似していたとしても、当該色の影響を受けない。従って、側端情報生成部６１は、ベルト２６の表面を記録媒体２１として誤検出することはなく、確実に記録媒体２１を検出できる。

側端情報生成部６１は、ラインセンサ７６から出力された光量検出信号を有効としたとき、当該ラインセンサ７６から出力される受光光量に応じた光量検出信号と、エンコーダ４９から出力された記録媒体２１の搬送量を含む搬送情報とを取り込み、これら光量検出信号と記録媒体２１の搬送情報とに基づいて記録媒体２１の両側端位置の情報を生成し、当該記録媒体２１の両側端位置の情報をＣＰＵ５１に通知する。例えば、図１８に示すようなラインセンサ７６の光量検出信号のレベルであれば、Ｇ_１０、Ｇ_１１が記録媒体２１の両側端位置であり、これら両側端位置Ｇ_１、Ｇ_２は、レベルＶ_Ｌと記録媒体２１からの反射光を受光（検出光）したときの検出レベルＶ_Ｐ１との各変化点に対応するラインセンサ７６の画素数から求められる。
以下、順次、各検出孔３９ｎ＋１、３９ｎ＋１がラインセンサ７６の下方を通過する度に、側端情報生成部６１は、記録媒体２１の両側端位置の情報と、記録媒体２１の先端の位置の情報とをＣＰＵ５１に通知する。
これ以降、上記第１の実施の形態と同様に、側端情報生成部６１は、補間処理を行い、記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求める。次に、画像記録制御部６２は、記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報に基づいて画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２から噴射されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクの噴射位置を制御する。

このように上記第２の実施の形態によれば、搬送機構２０のベルト２６の検出孔３９がラインセンサ７６の下方に到達するタイミングで、記録媒体２１からの反射光（検出光）を検出したラインセンサ７６から出力される光量検出信号を有効とし、この有効とした光量検出信号に基づいて記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求め、この位置情報に基づいて画像記録部２８の各インクジェットヘッド２９〜３２から噴射されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色の各インクの噴射位置を制御するので、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
記録媒体２１が光を殆ど反射しない黒色であれば、記録媒体２１からの反射光（検出光）を受光したときの検出レベルＶ_Ｐ１と検出孔３９を通して無反射部７３を検出したときのラインセンサ７６から出力される光量検出信号のレベルをＶ_Ｌとは、Ｖ_Ｐ１≒Ｖ_Ｌとなり、記録媒体２１を検出するための第４の閾値をＶ_ＳＰ１を設定することが困難になる。しかしながら、例えば画像記録装置としてインクジェットプリンタにより記録媒体２１に画像記録を行う場合、黒色の記録媒体２１に対して画像記録を行うことは殆ど無く、画像記録するにしても、黒色の記録媒体２１における画像記録領域を白抜き（すなわち黒縁）に形成することが多い。このような黒色の記録媒体２１であれば、記録媒体２１を検出するための第４の閾値をＶ_ＳＰ１を黒色の記録媒体２１における白抜き領域を検出するためのレベルに変更することで対応可能である。

又、ラインセンサ７６は、投光部を内蔵しているので、別途投光部を設ける必要はなく、その分コストの低減を図れる。
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
例えば、ベルト２６に設けられる各検出孔３９は、長方形状に限らず、その形状や寸法を任意に変更可能である。又、各検出孔３９の間隔は、一定間隔に限らず、それぞれ異なった各間隔毎に設けることも可能である。例えば、各検出孔３９の間隔を狭くすると、例えば、図１０に記すように記録媒体２１の一側端のエッジの各位置情報ｆ_１、ｆ_２、ｆ_３、…、ｆｎを離散的に求める間隔を小さくできるので、精度高く記録媒体２１の一側端のエッジの連続した位置情報を求めることができる。

本発明に係る画像記録装置の第１の実施の形態を示す外観構成図。 同装置における搬送機構のプラテンの構造を示す斜視図。 同装置におけるプラテンの構造を示す上面図。 同装置におけるラインセンサ及びプラテンの配置図。 同装置におけるベルトに設けられた各孔と記録媒体との大きさの関係を示す図。 同装置における搬送系の構成図。 同装置における制御部の機能ブロック図。 同装置におけるラインセンサの左右両端部における各検出同期領域を示す模式図。 同装置におけるラインセンサから出力される光量検出信号のレベルを示す図。 同装置における画像記録制御部による記録位置の制御を説明するための図。 同装置における画像記録制御部による記録媒体が傾いた場合での記録位置の制御を説明するための図。 同装置における記録動作フローチャート。 同装置におけるレジストセンサとラインセンサとの距離を示す模式図。 同装置による記録媒体の先端位置を求めるための模式図。 本発明に係る画像記録装置の第２の実施の形態を示すプラテン上の開口部の上面図。 同装置におけるプラテン上の開口部の斜視図。 同装置における投光部とラインセンサとを示す構成図。 同装置におけるラインセンサから出力される光量検出信号のレベルを示す図。 同装置による記録媒体の折れ曲がり部分の検出を説明するための図。 従来の画像形成装置における紙端検知に係わる部分の構成図。 従来の画像形成装置の概略構成図。

符号の説明

２０：搬送機構、２１：記録媒体、２２：プラテン、２３：駆動用ローラ、２４：従動ローラ、２５：テンションローラ、２６：ベルト、２７：駆動モータ、２８：画像記録部、２９〜３２：インクジェットヘッド、３３：ラインセンサ、３３ａ：左側ラインセンサ、３３ｂ：右側ラインセンサ、３４：投光部、３５：開口部、３６：導光穴、３７：ライン光源、３８：反射面、３９：検出孔、４０：媒体供給機構、４１：媒体収納部、４２：分離機構、４３：ピックアップローラ、４４：レジストローラ対、４５：レジストセンサ、４６：トップエッジセンサ、４７：吸着ローラ、４８：ファン、４９：エンコーダ、５０：制御部、５１：ＣＰＵ、５２：ＲＯＭ、５３：ＲＡＭ、５４：出力部、５５：入力部、５６：入出力部、５７：操作部、５８：表示部、５９：ホストコンピュータ、６０：先端情報生成部、６１：側端情報生成部、６２：画像記録制御部、７０：開口部、７１，７２：反射部、７３：無反射部、７４：導光穴、７５：反射面、７６：ラインセンサ、７６ａ：左側ラインセンサ、７６ｂ：右側ラインセンサ。

Claims (22)

1. 記録媒体を載置する搬送部材を移動させて前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体の搬送量を含む搬送情報を生成する搬送情報生成部と、前記搬送機構により搬送される前記記録媒体に対して画像記録を行う画像記録部とを有する画像記録装置であって、
   前記搬送部材に対して前記記録媒体の搬送方向に設けられた複数の孔と、
   前記画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体を載置して移動している前記搬送部材及び前記記録媒体に対して光を照射する投光部と、
   前記投光部から照射された前記光及び前記光に基づく検出光を検出する媒体検出部と、
   少なくとも前記搬送機構、前記画像記録部及び前記媒体検出部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記搬送情報生成部により生成された前記搬送情報に基づいて、前記投光部から照射される前記光が前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過するタイミングで前記媒体検出部から出力される前記光及び前記光に基づく検出光の検出信号を有効とし、当該有効とされた前記検出信号に基づいて前記記録媒体の少なくとも一側端の位置情報を求める側端情報生成部と、
   前記側端情報生成部により求められた前記位置情報に基づいて前記画像記録部により前記記録媒体に対して画像記録を行わせる画像記録制御部と、
   を少なくとも備え、
   前記媒体検出部は、前記投光部より照射され前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過した前記光と、前記投光部より照射され前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過した後に前記記録媒体を透過した前記検出光と、前記投光部より照射され前記搬送部材を透過した前記検出光と、を少なくとも検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記投光部は、前記搬送部材を下方で摺動可能に支持するプラテンの開口部内に設けられ、
   前記媒体検出部は、前記開口部の上方に対向配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記側端情報生成部は、前記媒体検出部の両端部にそれぞれ検出同期領域を設定し、前記媒体検出部から出力される検出信号のうち前記各検出同期領域に対応する各検出信号レベルが第１の閾値以上になる毎に、前記投光部から照射された前記光が前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過し、さらに前記記録媒体を透過したときに、前記媒体検出部から出力される前記検出信号を有効とすることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
5. 前記側端情報生成部は、前記投光部から照射された前記光が前記搬送部材を透過した前記検出光を受光したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号のレベルをＶ_ＢＬＴ、前記投光部から照射された前記光が前記孔の１つを通過し前記光を受光したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号のレベルをＶ_ＲＥＦ、前記投光部から照射された前記光が前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過し、さらに前記記録媒体を透過した前記検出光を受光したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号の検出レベルをＶ_Ｐ、前記媒体検出部の前記両端部に対応する前記各検出信号を判定するための前記第１の閾値をＶ_ＳＰとすると、
   前記検出レベルＶ_ＰがＶ_ＲＥＦ＞Ｖ_Ｐ＞Ｖ_ＢＬＴの関係を有し、
   前記第１の閾値Ｖ_ＳＰがＶ_ＲＥＦ＞Ｖ_ＳＰ＞Ｖ_Ｐの関係を有する、
   ことにより、
   これらの関係に基づいて前記記録媒体の側端位置情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、前記搬送情報生成部により生成された前記搬送情報に基づいて前記投光部から照射される前記光が、前記孔を通過するタイミングで前記媒体検出部から出力される前記光及び前記光に基づく検出光の検出信号を有効とし、当該有効とされた前記検出信号に基づいて前記記録媒体の少なくとも一側端の位置情報を求める側端情報生成部と、
   前記側端情報生成部により求められた前記位置情報に基づいて前記画像記録部により前記記録媒体に対して画像記録を行わせる画像記録制御部と、
   を少なくとも備え、
   前記搬送機構は、前記前記投光部より照射された前記光を反射する反射部と、前記光を反射しない無反射部とを有するプラテンを備え、
   前記媒体検出部は、前記投光部より照射され前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過した後、前記反射部によって反射された前記検出光と、前記投光部より照射され前記記録媒体によって反射された前記検出光と、前記投光部より照射され前記搬送部材によって反射された前記検出光とを少なくとも検出することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
7. 前記各反射部は、それぞれ鏡面を有することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記無反射部は、反射防止部材、又は前記光を前記媒体検出部が配置されている方向以外に向けて反射する反射部材を有することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
9. 前記投光部は、前記媒体検出部に対し並設されていることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
10. 前記プラテンは、前記反射部を前記複数の孔の両端部に対応する位置にそれぞれ設けると共に、前記無反射部を前記各反射部の間に設け、
    前記側端情報生成部は、前記媒体検出部の両端部にそれぞれ検出同期領域を設定し、前記媒体検出部から出力される前記検出信号のうち前記両端部に対応する各検出信号レベルが第２の閾値以上になる毎に、前記媒体検出部から出力される前記投光部から照射された前記光が前記複数の孔のうち１つの前記孔を通過し、前記記録媒体で反射したときの前記検出光における前記検出信号を有効とすることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
11. 前記側端情報生成部は、前記投光部から照射された前記光が前記搬送部材により反射された前記検出光を受光したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号のレベルをＶ_ＢＬＴ、前記投光部から照射された前記光が前記孔の１つを通過し前記各反射部で反射された前記光を受光したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号のレベルをＶ_ＡＬＬ、前記投光部から照射された前記光が前記孔の１つを通過し前記各無反射部に到達したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号のレベルをＶ_Ｌ、前記投光部から照射された前記光が前記記録媒体で反射され前記検出光を受光したときの前記媒体検出部から出力される前記検出信号のレベルをＶ_Ｐ１、前記媒体検出部の前記両端部に対応する前記各検出信号を判定するための前記第２の閾値をＶ_Ｓ１、前記記録媒体からの前記反射光を受光したときの前記検出レベルＶ_Ｐ１を判定するための第４の閾値をＶ_ＳＰ１とすると、
    前記検出信号レベルＶ_ＢＬＴが、Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_ＢＬＴ＞Ｖ_Ｌの関係を有し、
    前記第２の閾値Ｖ_Ｓ１が、Ｖ_ＡＬＬ＞Ｖ_Ｓ１＞Ｖ_ＢＬＴの関係を有し、
    前記第４の閾値Ｖ_ＳＰ１が、Ｖ_Ｐ１＞Ｖ_ＳＰ１＞Ｖ_Ｌの関係を有する、
    ことにより、
    これら関係に基づいて前記記録媒体の側端情報を生成することを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 前記画像記録制御部は、前記側端情報生成部により有効にされた前記各検出信号を逐次取り込み、当該取り込んだ各検出信号から前記記録媒体の少なくとも一側端の各位置情報を離散的に求め、前記各位置情報を補間処理して前記記録媒体の少なくとも一側端の連続する位置情報を求めることを特徴とする請求項２又は６に記載の画像記録装置。
13. 前記画像記録制御部は、前記補間処理により求められた前記記録媒体の少なくとも一側端の連続する前記位置情報に基づいて前記画像記録部の画像記録を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像記録装置。
14. 前記複数の孔は、それぞれ前記記録媒体の搬送方向に所定の間隔で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
15. 前記複数の孔は、それぞれ前記記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向を長手方向とする長方形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
16. 前記複数の孔は、前記記録媒体の搬送方向における最小長さに対し、当該最小長さの略３分の１の長さよりも短い間隔で形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
17. 前記複数の孔の前記記録媒体の搬送方向における長さは、前記搬送部材の移動中に、前記光及び前記検出光を前記媒体検出部が検出に要する時間に対応した長さで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
18. 前記複数の孔は、それぞれ前記記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向に前記記録媒体の幅以上の長さで形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
19. 前記投光部は、前記記録媒体の搬送方向に対し略直交する方向にライン状の照明光を照射することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
20. 前記媒体検出部は、ラインセンサを有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
21. 前記媒体検出部は、前記記録媒体の幅以上の長さを有することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
22. 搬送部材上に記録媒体を載置して前記搬送部材の移動により前記記録媒体を搬送させる過程で前記記録媒体に対して画像記録を行う画像記録方法であって、
    前記記録媒体を検出する媒体検出部の下方に前記搬送部材に設けられた複数の検出孔が到達したか否かを判断し、
    前記検出孔が前記媒体検出部の下方に到達するタイミングで前記記録媒体を検出した際の前記媒体検出部から出力される検出信号を有効とし、
    当該有効とした前記検出信号に基づいて前記記録媒体の少なくとも一側端の位置情報を求め、
    前記位置情報に基づいて前記記録媒体に対して画像記録する位置を制御する、
    ことを特徴とする画像記録方法。

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