JP2007050842A - スタビライザ制御装置 - Google Patents
スタビライザ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007050842A JP2007050842A JP2005238778A JP2005238778A JP2007050842A JP 2007050842 A JP2007050842 A JP 2007050842A JP 2005238778 A JP2005238778 A JP 2005238778A JP 2005238778 A JP2005238778 A JP 2005238778A JP 2007050842 A JP2007050842 A JP 2007050842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stabilizer
- state
- rotation
- vehicle
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
- B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
- B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【解決手段】 回転方向切換手段M1及び励磁制御手段M2を制御するロール抑制制御手段M5により、スタビライザのねじり力を制御して車両のローリング運動を抑制する。更に、上側スイッチング素子群及び下側スイッチング素子群の何れか一方のスイッチング素子群の全てを導通状態にすると共に他方のスイッチング素子群の全てを遮断状態にするブレーキモードを有するブレーキモード設定手段M6にて、ロール抑制制御手段の制御状態に応じてブレーキモードを設定する。
【選択図】 図1
Description
M1,GM1 回転方向切換手段
M2,GM2 励磁制御手段
M3 車両状態検出手段
M4 回転状態検出手段
M5 ロール抑制制御手段
M6,GM6 ブレーキモード設定手段
M7,GM7 ブレーキ徐変量演算手段
M8,GM8 割込制御手段
GM3 目標設定手段
GM4 回転検出手段
GM5 相対運動制御手段
TB1,TB2 トーションバー
SBf 前輪側スタビライザ
SBr 後輪側スタビライザ
FT,RT スタビライザアクチュエータ
SW ステアリングホイール
SA 操舵角センサ
WHfr, WHfl, WHrr, WHrl 車輪
WSfr,WSfl,WSrr,WSrl 車輪速度センサ
YR ヨーレイトセンサ
XG 前後加速度センサ
YG 横加速度センサ
ECU 電子制御装置
Claims (4)
- 車両の左右車輪間に配設されるトーションバーと、該トーションバーに介装され、励磁コイルを有し、該励磁コイルの励磁状態に応じて回転するブラシレスモータを具備したスタビライザと、前記ブラシレスモータに接続される上側スイッチング素子群及び下側スイッチング素子群を有し、該スイッチング素子群を構成するスイッチング素子を導通状態及び遮断状態の何れか一方とすることによって前記ブラシレスモータの回転方向を切り換える回転方向切換手段と、該回転方向切換手段が切り換えた前記ブラシレスモータの回転方向に応じて前記励磁コイルに電流を供給する励磁制御手段と、前記車両の運転状態及び運転者による操舵状態を検出する車両状態検出手段と、前記ブラシレスモータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、該回転状態検出手段の検出結果及び前記車両状態検出手段の検出結果に応じて前記回転方向切換手段及び前記励磁制御手段を制御し、前記スタビライザのねじり力を制御して前記車両のローリング運動を抑制するロール抑制制御手段とを備えたスタビライザ制御装置において、前記上側スイッチング素子群及び前記下側スイッチング素子群の何れか一方のスイッチング素子群の全てを導通状態にすると共に他方のスイッチング素子群の全てを遮断状態にするブレーキモードを有し、前記ロール抑制制御手段の制御状態に応じて前記ブレーキモードを設定するブレーキモード設定手段を備えたことを特徴とするスタビライザ制御装置。
- 前記ブレーキモード設定手段は、前記車両状態検出手段の検出結果と前記回転状態検出手段の検出結果との偏差に応じて前記ブレーキモードの設定可否を判定することを特徴とする請求項1記載のスタビライザ制御装置。
- 前記ブレーキモード設定手段は、前記車両状態検出手段の検出結果と前記回転状態検出手段の検出結果との偏差に応じて前記ブレーキモードの継続時間を演算し、該継続時間をブレーキ徐変量とするブレーキ徐変量演算手段を備え、該ブレーキ徐変量演算手段が演算したブレーキ徐変量に基づき前記ブレーキモードを設定することを特徴とする請求項2記載のスタビライザ制御装置。
- 前記ロール抑制制御手段が、通常演算周期による制御と、該通常演算周期より高速の高速演算周期による制御を有し、該高速演算周期による制御を、前記回転方向切換手段に対する割り込み処理として、前記ブレーキモードを設定する割込制御手段を備えたことを特徴とする請求項3記載のスタビライザ制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005238778A JP4770328B2 (ja) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | スタビライザ制御装置 |
US11/505,868 US7301295B2 (en) | 2005-08-19 | 2006-08-18 | Stabilizer control device |
DE102006000408A DE102006000408A1 (de) | 2005-08-19 | 2006-08-18 | Stabilisierer-Steuerungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005238778A JP4770328B2 (ja) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | スタビライザ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007050842A true JP2007050842A (ja) | 2007-03-01 |
JP4770328B2 JP4770328B2 (ja) | 2011-09-14 |
Family
ID=37697467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005238778A Active JP4770328B2 (ja) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | スタビライザ制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7301295B2 (ja) |
JP (1) | JP4770328B2 (ja) |
DE (1) | DE102006000408A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008273282A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
DE112010005300T5 (de) | 2010-02-23 | 2012-12-27 | Toyota Jidosha K.K. | Stabilisatorsystem |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007024769A1 (de) * | 2007-05-26 | 2008-11-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Aktives Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug |
FR2935640A1 (fr) * | 2008-09-05 | 2010-03-12 | Renault Sas | Procede de supervision d'un systeme antiroulis actif permettant l'activation du systeme des le demarrage du moteur et surete de fonctionnement associee et systeme associe |
JP2015047525A (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | アルプス電気株式会社 | 振動発生装置 |
DE102014203388A1 (de) * | 2014-02-25 | 2015-08-27 | Zf Friedrichshafen Ag | Stabilisator zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines solchen Stabilisators |
DE102014109318A1 (de) * | 2014-07-03 | 2016-01-07 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Einstellung eines Wankmomentes einer Achse eines Fahrzeuges für eine Wankstabilisierung |
DE102015203906A1 (de) * | 2015-03-05 | 2016-09-08 | Ford Global Technologies, Llc | Semi-aktive Stabilisatoranordnung für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs |
KR102312802B1 (ko) * | 2017-03-27 | 2021-10-14 | 주식회사 만도 | 액티브 롤 스태빌라이저 |
DE102019213277A1 (de) * | 2019-09-03 | 2021-03-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines verstellbaren Wankstabilisators |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740849A (ja) * | 1993-07-26 | 1995-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の操舵制御装置 |
JP2005035515A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | スタビライザ制御装置 |
JP2006219048A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | 車両用スタビライザシステム |
JP4297085B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2009-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スタビライザシステム |
JP4455987B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スタビライザシステム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08228496A (ja) | 1995-02-21 | 1996-09-03 | Aisin Seiki Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
US6425585B1 (en) * | 1998-06-25 | 2002-07-30 | Robert Bosch Gmbh | Process and system for stabilizing vehicles against rolling |
JP3845205B2 (ja) | 1998-08-26 | 2006-11-15 | 本田技研工業株式会社 | スタビライザの効力制御装置 |
US7237785B2 (en) * | 2002-10-25 | 2007-07-03 | Schaeffler Kg | Roll stabilizer for the chassis of a motor vehicle |
JP2005033932A (ja) | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
JP4303140B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2009-07-29 | アイシン精機株式会社 | スタビライザ制御装置 |
JP2005262946A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Aisin Seiki Co Ltd | スタビライザ制御装置 |
JP4430459B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2010-03-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両のスタビライザ装置 |
-
2005
- 2005-08-19 JP JP2005238778A patent/JP4770328B2/ja active Active
-
2006
- 2006-08-18 DE DE102006000408A patent/DE102006000408A1/de not_active Withdrawn
- 2006-08-18 US US11/505,868 patent/US7301295B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740849A (ja) * | 1993-07-26 | 1995-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の操舵制御装置 |
JP2005035515A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-02-10 | Aisin Seiki Co Ltd | スタビライザ制御装置 |
JP4455987B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スタビライザシステム |
JP2006219048A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | 車両用スタビライザシステム |
JP4297085B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2009-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用スタビライザシステム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008273282A (ja) * | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
DE112010005300T5 (de) | 2010-02-23 | 2012-12-27 | Toyota Jidosha K.K. | Stabilisatorsystem |
US8684365B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stabilizer system |
DE112010005300B4 (de) * | 2010-02-23 | 2016-07-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stabilisatorsystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4770328B2 (ja) | 2011-09-14 |
DE102006000408A1 (de) | 2007-02-22 |
US7301295B2 (en) | 2007-11-27 |
US20070040521A1 (en) | 2007-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4770328B2 (ja) | スタビライザ制御装置 | |
US7384047B2 (en) | Stabilizer control apparatus | |
JP4438406B2 (ja) | スタビライザ制御装置 | |
JP4379261B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP6327198B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP4341632B2 (ja) | スタビライザ制御装置 | |
WO2018047720A1 (ja) | 車両の旋回制御装置 | |
EP2257457B1 (en) | Vehicular steering control apparatus | |
JP4404018B2 (ja) | 車両用スタビライザシステム | |
JP2005262946A (ja) | スタビライザ制御装置 | |
JP5477458B2 (ja) | スタビライザシステム | |
JP2006248489A (ja) | 車両用スタビライザシステム | |
JP2006315617A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP4957022B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP2012144101A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4248960B2 (ja) | 伝達比可変操舵装置 | |
JP2010132095A (ja) | 車両制御システム | |
JP2007083760A (ja) | スタビライザ制御装置 | |
KR20160010787A (ko) | 롤링 능동 제어장치 | |
JP2017043290A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP4062207B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4294525B2 (ja) | スタビライザ制御装置 | |
JP2014088138A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2021010459A1 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP2003276619A (ja) | 電動パワーステアリング装置のデューティ不感帯補正方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100819 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110524 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110606 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4770328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |