JP2007045594A - Booklet stacker and bookbinding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce load of work for taking out booklets from a bookbinding device by increasing loading capacity of the prepared booklets. <P>SOLUTION: By using a delivery means having an area where a pile of a plurality of booklets can be placed as a delivery means for stacking and delivering the booklets, the pile of the stacked booklets is moved, so as to increase the booklet loading capacity of the delivery means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は冊子を集積する冊子集積装置及び製本装置に関し、特に、画像形成装置との組み合わせで使用される小型の製本装置及び該製本装置の一部を構成する冊子集積装置に関する。   The present invention relates to a booklet stacking apparatus and bookbinding apparatus for stacking booklets, and more particularly to a small bookbinding apparatus used in combination with an image forming apparatus and a booklet stacking apparatus constituting a part of the bookbinding apparatus.

画像形成装置との組み合わせに好適な製本装置は、例えば、特許文献１に開示されている。   A bookbinding apparatus suitable for combination with an image forming apparatus is disclosed in Patent Document 1, for example.

特許文献１の製本装置では、製本済みの冊子を排出してトレイ上に積み重ね、トレイ上に冊子が満杯になったときに、作業者がトレイから冊子を取り除くことが出来るように構成されている。
特開２００４−２０９８７０号公報 The bookbinding apparatus disclosed in Patent Document 1 is configured such that when a booklet that has been bound is discharged and stacked on the tray, the operator can remove the booklet from the tray when the booklet is full on the tray. .
JP 2004-209870 A

特許文献１の製本装置では、できあがった冊子が単純にトレイ上に積み重ねられるために、トレイの積載容量が小さく、すぐに満杯になってしまい、作業者が頻繁に冊子をトレイから取り除く作業をしなければならないという問題がある。   In the bookbinding apparatus disclosed in Patent Document 1, since the completed booklets are simply stacked on the tray, the tray stacking capacity is small, and the booklet fills up quickly, and the operator frequently removes the booklet from the tray. There is a problem of having to.

画像形成装置との組み合わせで用いられる製本装置が小型であり、且つ、冊子の１冊の厚さは数センチ程度あるので、トレイに載置できる冊子の数は多くはなく、できあがった冊子をトレイから取り除き、冊子のトレイへの排出を継続することを可能とする作業は、製本作業を行う上でかなりの負担となる。   Since the bookbinding device used in combination with the image forming apparatus is small and the thickness of one booklet is about several centimeters, the number of booklets that can be placed on the tray is not large, and the completed booklet can be placed on the tray. The operation that allows the booklet to be removed from the tray and continued to be discharged to the tray is a considerable burden on the bookbinding operation.

本発明は従来の製本装置における前記の問題を解決することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in conventional bookbinding apparatuses.

前記目的は下記の発明により達成される。
（請求項１）
複数の冊子を並べて載置することが出来る冊子支持面積を有し循環移動する冊子排出手段、該冊子排出手段に冊子を載置する載置手段及び前記冊子排出手段を駆動する駆動手段を有し、
前記冊子排出手段の一部に複数の冊子を積載した後に、前記駆動手段により前記冊子排出手段を駆動して、前記冊子排出手段の冊子を積載している部分を移動させて冊子を排出し、前記冊子排出手段の冊子が積載されていない部分に、前記載置手段により冊子を載置することを特徴とする冊子集積装置。
（請求項２）
積載冊子の高さの上限を検知する上限センサを有し、前記駆動手段は前記上限センサの検知信号に基づいて、前記冊子排出手段を駆動して、積載されている冊子を排出することを特徴とする請求項１に記載の冊子集積装置。
（請求項３）
前記冊子排出手段は冊子を積載し搬送するベルトを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冊子集積装置。
（請求項４）
前記載置手段は、昇降可能であり、上方位置において冊子を受け取り、下方位置において冊子を前記冊子排出手段に載置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の冊子集積装置。
（請求項５）
前記冊子排出手段に集積された冊子の最上面を検知する最上面センサを有し、前記載置手段が前記上方位置から下降して前記最上面センサが冊子の最上面を検知したときに、下降を停止し、冊子を前記冊子排出手段に載置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冊子集積装置。
（請求項６）
前記冊子排出手段は、前記冊子集積装置の内部において、冊子を集積し、集積された冊子を集積装置の外に排出し集積状態で支持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の冊子集積装置。
（請求項７）
複数枚の用紙を集積し、綴じ処理して冊子を形成する製本部及び請求項１〜６のいずれか１項に記載の冊子集積装置を有することを特徴とする製本装置。 The object is achieved by the following invention.
(Claim 1)
A booklet discharge means that has a booklet support area capable of placing a plurality of booklets side by side and circulates, a placement means for placing a booklet on the booklet discharge means, and a drive means for driving the booklet discharge means ,
After loading a plurality of booklets on a part of the booklet discharge means, the booklet discharge means is driven by the drive means, and the booklet discharge means is moved to move the portion of the booklet discharge means, and the booklet is discharged. The booklet stacking apparatus, wherein the booklet is placed on the portion of the booklet discharge means where the booklet is not stacked by the placing means.
(Claim 2)
An upper limit sensor for detecting an upper limit of the height of the stacked booklet is provided, and the driving unit drives the booklet discharge unit based on a detection signal of the upper limit sensor to discharge the stacked booklet. The booklet stacking apparatus according to claim 1.
(Claim 3)
The booklet stacking apparatus according to claim 1, wherein the booklet discharge unit has a belt for loading and transporting booklets.
(Claim 4)
The booklet according to any one of claims 1 to 3, wherein the placing means is capable of moving up and down, receiving a booklet at an upper position, and placing the booklet on the booklet discharging means at a lower position. Integrated device.
(Claim 5)
A top sensor for detecting the top surface of the booklet accumulated in the booklet discharge means; and when the placing means descends from the upper position and the top surface sensor detects the top surface of the booklet, the top surface sensor The booklet stacking apparatus according to claim 1, wherein the booklet is placed on the booklet discharge unit.
(Claim 6)
The booklet discharging means stacks the booklet inside the booklet stacking apparatus, discharges the stacked booklet to the outside of the stacking apparatus, and supports the booklet in a stacked state. The booklet accumulating device described in the paragraph.
(Claim 7)
A bookbinding apparatus comprising: a bookbinding unit that stacks a plurality of sheets and forms a booklet by binding and a booklet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 6.

請求項１〜６の発明により、複数に冊子を集積した冊子の山を複数冊子排出手段上に並べて形成することができるので、冊子排出手段の積載容量が大きくなり、できあがった冊子を製本装置から取り出す作業の負担が大幅に軽減される。   According to the first to sixth aspects of the present invention, since a plurality of booklets in which a plurality of booklets are stacked can be formed side by side on a plurality of booklet discharge means, the loading capacity of the booklet discharge means is increased, and the resulting booklet is removed from the bookbinding apparatus. The burden of taking out the work is greatly reduced.

請求項７の発明により、画像形成装置から１枚ずつ排出された用紙を集積して製本し、できあがった冊子を取り出し可能に集積する製本装置を小型化し、且つ、画像形成装置の大量処理能力に適合させることが可能となる。   According to the invention of claim 7, the bookbinding apparatus for collecting and binding sheets discharged from the image forming apparatus one by one, collecting the completed booklet so as to be able to be taken out is downsized, and the mass processing capability of the image forming apparatus is increased. It becomes possible to adapt.

図示の実施の形態により本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
＜画像形成システム＞
図１は本発明の実施の形態に係る冊子集積装置及び製本装置を有する画像形成システムの全体を示す図である。 Although the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the embodiment.
<Image forming system>
FIG. 1 is a diagram showing an entire image forming system having a booklet stacking apparatus and a bookbinding apparatus according to an embodiment of the present invention.

画像形成システムは画像形成装置Ａ及び製本装置を有し、製本装置は製本部Ｂ及び冊子集積装置Ｃを有する。   The image forming system includes an image forming apparatus A and a bookbinding apparatus, and the bookbinding apparatus includes a bookbinding unit B and a booklet stacking apparatus C.

画像形成装置Ａは電子写真方式により用紙に画像を形成ものであり、画像形成部Ａ１、原稿搬送装置Ａ２、画像読取部Ａ３及び通信部Ａ４を有する。   The image forming apparatus A forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and includes an image forming unit A1, a document conveying device A2, an image reading unit A3, and a communication unit A4.

画像読取部Ａ１において、ドラム状の感光体１の周囲に帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置され、これらの電子写真プロセス装置により、帯電、露光、現像及び転写が行われて感光体１上にトナー像が形成され、用紙Ｓ１に画像が形成される。   In the image reading unit A1, a charging device 2, an exposure device 3, a developing device 4, a transfer device 5A, a separating device 5B, and a cleaning device 6 are arranged around the drum-shaped photoconductor 1, and these electrophotographic process devices are used. Charging, exposure, development, and transfer are performed to form a toner image on the photoreceptor 1, and an image is formed on the sheet S1.

用紙Ｓ１は３個の給紙トレイ７Ａに収納されており、これらの給紙トレイ７Ａから用紙Ｓ１が１枚ずつ給紙され、転写装置５Ａにより、感光体１上のトナー像が用紙Ｓ１に転写される。   The paper S1 is stored in three paper feed trays 7A. The paper S1 is fed one by one from these paper feed trays 7A, and the toner image on the photoreceptor 1 is transferred to the paper S1 by the transfer device 5A. Is done.

用紙Ｓ１に転写されたトナー像が定着装置８を通過して定着処理される。定着処理された用紙Ｓ１は、排紙ローラ７Ｃから排紙されるか又は再給紙路７Ｅに搬送される。   The toner image transferred to the sheet S1 passes through the fixing device 8 and is fixed. The fixed sheet S1 is discharged from the discharge roller 7C or conveyed to the refeed path 7E.

片面プリントにおけるフェースダウン排紙、片面プリントにおけるフェースアップ排紙又は両面画像形成における表面画像形成において、切り替えゲート７Ｄが用紙Ｓ１を切り替え案内する。即ち、フェースアップ排紙においては、切り替えゲート７Ｄは用紙Ｓ１を直進させ、フェースダウン排紙及び両面画像形成においては、切り替えゲート７Ｄは用紙Ｓ１を下方に案内する。   In face-down paper discharge in single-sided printing, face-up paper discharge in single-sided printing, or surface image formation in double-sided image formation, the switching gate 7D switches and guides the paper S1. That is, in face-up paper discharge, the switching gate 7D advances the paper S1 straight. In face-down paper discharge and double-sided image formation, the switching gate 7D guides the paper S1 downward.

フェースダウン排紙においては、用紙Ｓ１は下方に案内された後に、スイッチバックして上方に搬送され、排紙ローラ７Ｃから排紙される。   In face-down paper discharge, the paper S1 is guided downward, then switched back and conveyed upward, and discharged from the paper discharge roller 7C.

両面画像形成においては、用紙Ｓ１は下方に案内され、スイッチバックによる表裏反転後に再給紙路７Ｅを経て、転写装置５Ａが配置された転写部に再給紙され、裏面画像の転写が行われる。   In the double-sided image formation, the sheet S1 is guided downward, and after reversing the front and back by switchback, the sheet S1 is re-fed to the transfer unit where the transfer device 5A is arranged through the refeed path 7E, and the back image is transferred. .

原稿搬送装置Ａ２は原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する。画像読取部Ａ３は原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿又は原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。通信部Ａ４はネットワーク機器と通信を行い、ネットワークから送信された画像形成指令を受けて画像信号を生成する。   The document transport device A2 transports documents one by one to the reading position. The image reading unit A3 reads an image of the document conveyed by the document conveying device A2 or the document placed on the document table 9, and generates an image signal. The communication unit A4 communicates with the network device and generates an image signal in response to an image formation command transmitted from the network.

製本部Ｂは画像形成装置Ａから排出された本構成用紙を複数枚束ねて用紙Ｓ１の束を構成し、該束に表紙用紙を接合して冊子を形成する装置である。   The bookbinding section B is an apparatus that forms a booklet by bundling a plurality of main constituent sheets discharged from the image forming apparatus A to form a bundle of sheets S1 and joining cover sheets to the bundle.

製本部Ｂは、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓ１を排紙皿２０又は用紙反転部４０に搬送する搬送部１０、排紙皿２０、用紙反転部４０、１枚ずつ又は数枚ずつ送りこまれた用紙Ｓ１を集積する集積部５０、塗布手段６０、表紙用紙Ｓ２を収納する表紙用紙収納部８０及び表紙用紙Ｓ２を支持する表紙用紙支持手段９０を有する。   The bookbinding section B feeds the paper S1 discharged from the image forming apparatus A to the paper discharge tray 20 or the paper reversing section 40, the paper discharge tray 20, the paper reversing section 40, one by one or several sheets at a time. A stacking unit 50 that stacks the sheet S1, a coating unit 60, a cover sheet storage unit 80 that stores the cover sheet S2, and a cover sheet support unit 90 that supports the cover sheet S2.

集積部５０は複数枚の用紙Ｓ１を図示の傾斜状態で集積し、集積後に回転して塗布手段６０に用紙Ｓ１の束の下端面を対向させるように垂直状態に用紙Ｓ１の束を支持する。塗布手段６０は、用紙Ｓ１の束の下面に接着剤を塗布する。表紙用紙収納部８０は多数枚の表紙用紙Ｓ２を収納し、表紙用紙Ｓ２は表紙用紙収納部８０から給紙部７０により１枚ずつ搬送されて、表紙用紙支持部９０上に水平状態で支持される。   The stacking unit 50 stacks a plurality of sheets S1 in the illustrated inclined state, and rotates after the stacking to support the bundle of sheets S1 in a vertical state so that the lower end surface of the bundle of sheets S1 faces the coating unit 60. The applying unit 60 applies an adhesive to the lower surface of the bundle of sheets S1. The cover sheet storage unit 80 stores a large number of cover sheets S2. The cover sheet S2 is conveyed one by one from the cover sheet storage unit 80 by the sheet feeding unit 70 and supported on the cover sheet support unit 90 in a horizontal state. The

表示用紙支持手段９０が上昇して表紙用紙Ｓ２を接着剤が塗布された用紙Ｓ１の束の下面に接合することにより、冊子Ｓ３が作成される。   The display sheet support means 90 is raised and the cover sheet S2 is joined to the lower surface of the bundle of sheets S1 coated with an adhesive, whereby a booklet S3 is created.

表紙用紙支持手段９０は排出ベルト９１を有し、排出ベルト９１は作成された冊子Ｓ３を冊子集積装置Ｃに排出する。
＜冊子集積装置＞
冊子集積装置Ｃを図２〜４を参照して説明する。図２は本発明の実施の形態に係る冊子集積装置の正面断面図、図３は本発明の実施の形態に係る冊子集積装置を上から見た断面図、図４は冊子集積装置の要部の斜視図である。 The cover sheet support means 90 has a discharge belt 91, and the discharge belt 91 discharges the created booklet S 3 to the booklet stacking device C.
<Booklet collection device>
The booklet stacking apparatus C will be described with reference to FIGS. 2 is a front sectional view of the booklet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of the booklet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from above, and FIG. 4 is a main part of the booklet stacking apparatus. FIG.

冊子集積装置Ｃは一対の側板１０３、１０４を有し、側板１０３、１０４が種々の部品を支持している。   The booklet stacking apparatus C has a pair of side plates 103 and 104, and the side plates 103 and 104 support various components.

製本部Ｂから排出された冊子Ｓ３は冊子Ｓ３を排出手段としての排出ベルト１０２上に載置する載置手段としての昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂに受け渡され、冊子Ｓ３を受け取った昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂは下降した後に、冊子Ｓ３の支持位置から退避して、冊子Ｓ３は排出手段としての排出ベルト１０２上に落下する。製本部Ｂから連続して排出される冊子Ｓ３は前記の動作で、排出ベルト１０２上に集積し、集積した冊子Ｓの高さが所定値になったところで、排出ベルト１０２が集積した冊子Ｓ３の山を排出する。集積した冊子Ｓ３の山が冊子集積装置の外に出た状態で、排出ベルト１０２の空き部分が昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂの下方に位置する。   The booklet S3 discharged from the bookbinding section B is transferred to the lifting belts 101A and 101B serving as mounting means for placing the booklet S3 on the discharge belt 102 serving as the discharging means, and the lifting belts 101A and 101B receiving the booklet S3. Is lowered from the support position of the booklet S3, and the booklet S3 falls on a discharge belt 102 as discharge means. The booklet S3 continuously discharged from the bookbinding section B is accumulated on the discharge belt 102 by the above-described operation. When the height of the accumulated booklet S reaches a predetermined value, the booklet S3 on which the discharge belt 102 is accumulated is collected. Drain the mountain. With the piles of the accumulated booklet S3 coming out of the booklet collecting apparatus, the empty portion of the discharge belt 102 is positioned below the lifting belts 101A and 101B.

排出ベルト１０２の空き部分が昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂの下方に位置した状態で、前記に説明した昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂによる冊子Ｓ３の排出ベルト１０２上への冊子Ｓ３の集積が行われる。   With the empty portion of the discharge belt 102 positioned below the lifting belts 101A and 101B, the booklet S3 is accumulated on the discharge belt 102 of the booklet S3 by the lifting belts 101A and 101B described above.

以下に、前記に説明した冊子の排出を詳細に説明する。   Hereinafter, the booklet discharge described above will be described in detail.

昇降板１０８Ａが側板１０３の側に、昇降板１０８Ｂが側板１０４の側にそれぞれ設けられ、昇降板１０８Ａはベルト１０３Ａ、１０３Ｂに、固定具１０５Ａ、１０６Ａでそれぞれ固定される。昇降板１０８Ｂはベルト１０３Ｃ、１０３Ｄに固定具１０５Ｂ、１０６Ｂでそれぞれ固定される。   The elevating plate 108A is provided on the side plate 103 side, and the elevating plate 108B is provided on the side plate 104 side. The elevating plate 108A is fixed to the belts 103A and 103B by the fixing devices 105A and 106A, respectively. The elevating plate 108B is fixed to the belts 103C and 103D with fixing devices 105B and 106B, respectively.

ベルト１０３Ａ〜１０３Ｄは図２に示すように複数の滑車ＰＬに張架され、減速歯車Ｇ１を介してモータＭ２により駆動されて循環移動する。   As shown in FIG. 2, the belts 103A to 103D are stretched around a plurality of pulleys PL, and are circulated and driven by a motor M2 through a reduction gear G1.

昇降板１０８Ａ、１０８Ｂにはガイド棒１１４及び回転軸１１０が支持される。ガイド棒１１４は丸棒であり、昇降板１０８Ａ、１０８Ｂに固定されているが、回転軸１１０は昇降板１０８Ａ、１０８Ｂに回転可能に支持される。   A guide bar 114 and a rotating shaft 110 are supported on the elevating plates 108A and 108B. The guide bar 114 is a round bar and is fixed to the elevating plates 108A and 108B. However, the rotating shaft 110 is rotatably supported by the elevating plates 108A and 108B.

昇降ベルト１０１Ａを支持する支持枠１１６Ａ及び昇降ベルト１０１Ｂを支持する支持枠１１６Ｂはガイド棒１１４及び回転軸１１０に、図３、４における左右方向に移動可能に支持されており、図４に示すように、支持枠１１６Ａが１１５Ａにおいて、支持枠１１６Ｂが１１５Ｂにおいてそれぞれワイヤ１１に結合されている。   The support frame 116A for supporting the elevating belt 101A and the support frame 116B for supporting the elevating belt 101B are supported by the guide rod 114 and the rotating shaft 110 so as to be movable in the left and right directions in FIGS. 3 and 4, as shown in FIG. The support frame 116A is coupled to the wire 11 at 115A, and the support frame 116B is coupled to the wire 11 at 115B.

ワイヤ１１は減速歯車Ｇ６を介してモータＭ１により駆動される。支持枠１１６Ａ、１１６Ｂは図４に示すように、滑車ＰＬに張架されたワイヤのループの互いに対向する部分１１５Ａ、１１５Ｂで結合されており、ワイヤの移動により互いに反対方向に移動する。   The wire 11 is driven by a motor M1 through a reduction gear G6. As shown in FIG. 4, the support frames 116A and 116B are coupled to each other at portions 115A and 115B of the loop of the wire stretched around the pulley PL, and move in opposite directions by the movement of the wire.

昇降ベルト１０１Ａはベルト１０９Ａを介して、昇降ベルト１０１Ｂはベルト１０９Ｂを介してそれぞれ回転軸１１０により駆動される。回転軸１１０は減速歯車Ｇ２を介してモータＭ４により回転駆動される。従って、昇降ベルト１０１Ａ、１０１ＢはモータＭ４により駆動されて循環移動する。   The elevating belt 101A is driven by the rotating shaft 110 via the belt 109A, and the elevating belt 101B is driven by the rotating shaft 110 via the belt 109B. The rotating shaft 110 is rotationally driven by a motor M4 through a reduction gear G2. Accordingly, the elevating belts 101A and 101B are driven by the motor M4 to circulate.

前記の説明から明らかなように、昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂ、回転軸１１０、ガイド棒１１４及び支持板１１６Ａ、１１６Ｂは昇降板１０８Ａ、１０８Ｂにより支持されて昇降する昇降ユニットを形成する。   As is clear from the above description, the lifting belts 101A and 101B, the rotating shaft 110, the guide rod 114, and the support plates 116A and 116B form a lifting unit that is supported by the lifting plates 108A and 108B.

冊子集積装置Ｃの下部には、冊子Ｓ３を集積し排出する排出ベルト１０２が設けられ、減速歯車Ｇ３を介して駆動手段としてのモータＭ３により駆動されて移動する。   A discharge belt 102 for collecting and discharging the booklet S3 is provided at the lower part of the booklet stacking apparatus C, and is moved by being driven by a motor M3 as drive means via a reduction gear G3.

冊子集積装置Ｃには複数のセンサが設けられており、上部に設けられたホームポジションセンサＳＥ１は昇降板１０８Ａ、１０８Ｂにより支持された昇降ユニットのホームポジションを設定し、同じく上部に設けられたＳＥ２は冊子Ｓ３の冊子集積装置Ｃへの搬入完了を検知するセンサであり、ＳＥ３は積載された冊子の最上面を検知することにより、昇降板１０８Ａ、１０８Ｂにより支持された昇降ユニットの下端位置を検知する最上面センサであり、再上面センサＳＥ３は支持板１１６Ｂの下面に取り付けられている。ＳＥ４は冊子Ｓ３の上限を検知する上限センサである。   The booklet stacking apparatus C is provided with a plurality of sensors, and a home position sensor SE1 provided at the upper portion sets the home position of the lifting unit supported by the lifting plates 108A and 108B, and SE2 also provided at the upper portion. Is a sensor that detects the completion of loading of the booklet S3 into the booklet stacking device C, and SE3 detects the lower end position of the lifting unit supported by the lifting plates 108A and 108B by detecting the top surface of the stacked booklet. The upper surface sensor SE3 is attached to the lower surface of the support plate 116B. SE4 is an upper limit sensor that detects the upper limit of the booklet S3.

冊子集積装置Ｃの作動は次のとおりである。   The operation of the booklet stacking apparatus C is as follows.

初期状態では、図２に示すように、昇降板１０８Ａ、１０８Ｂにより支持された昇降ユニットがホームポジションである上端位置にある。製本部Ｂの排出ベルト９１により冊子Ｓ３が排出され、モータＭ４により駆動されて移動する昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂに受け渡されて図２の左方向に進行する。冊子Ｓ３の左端を検知したセンサＳＥ２の信号により、昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂが循環移動を停止し、モータＭ２が作動して昇降板１０８Ａ、１０８Ｂが下降し、冊子Ｓ３を支持した昇降ユニットが下降する。   In the initial state, as shown in FIG. 2, the elevating unit supported by the elevating plates 108A and 108B is at the upper end position which is the home position. The booklet S3 is discharged by the discharge belt 91 of the bookbinding section B, and is transferred to the elevating belts 101A and 101B that are driven and moved by the motor M4, and proceeds to the left in FIG. In response to the signal from the sensor SE2 that detects the left end of the booklet S3, the elevating belts 101A and 101B stop circulating, the motor M2 is operated, the elevating plates 108A and 108B are lowered, and the elevating unit that supports the booklet S3 is lowered. .

最上面センサＳＥ３のアクチュエータが排出ベルト１０２に接触し、昇降ユニットの下限端位置が検知されると、検知信号により、モータＭ２が停止する。モータＭ２の停止と同時に、モータＭ１が作動して、支持板１１６Ａを図３の右方に、支持板１１６Ｂを図３の左方にそれぞれ移動させ、昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂがそれぞれ図３の１０１Ａ’、１０１Ｂ’で示す位置に退避して冊子Ｓ３の支持を解除する。その結果、冊子Ｓ３は落下し、排出ベルト１０２上に載置される。   When the actuator of the top surface sensor SE3 comes into contact with the discharge belt 102 and the lower limit end position of the elevating unit is detected, the motor M2 is stopped by the detection signal. Simultaneously with the stop of the motor M2, the motor M1 is actuated to move the support plate 116A to the right in FIG. 3, the support plate 116B to the left in FIG. 3, and the lifting belts 101A and 101B are respectively 101A in FIG. Retreat to the position indicated by “, 101B” to release the support of the booklet S3. As a result, the booklet S3 falls and is placed on the discharge belt 102.

次に、モータＭ１及びＭ２が前記と逆方向に回転して、昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂは作動位置に戻るとともに、昇降ユニットが上昇する。昇降ユニットの上限はホームポジションセンサＳＥ１により検知され、ホームポジションセンサＳＥ１の検知信号により昇降ユニットはホームポジションに停止する。   Next, the motors M1 and M2 rotate in the opposite direction, and the lifting belts 101A and 101B return to their operating positions and the lifting unit is lifted. The upper limit of the lifting unit is detected by the home position sensor SE1, and the lifting unit is stopped at the home position by the detection signal of the home position sensor SE1.

連続して製本部Ｂから排出された冊子Ｓ３は前記に説明した作動により、排出ベルト１０２上に図３の鎖線で示すように載置されるが、冊子Ｓ３が載置された状態で、次の冊子Ｓ３を載置するときは、最上面センサＳＥ３が排出ベルト１０２に載置されている冊子Ｓ３の最上面を検知して、モータＭ２が停止し、且つ、モータＭ１が作動して、昇降ベルト１０１Ａ、１０１Ｂに支持されている冊子Ｓ３を落下させる。   The booklet S3 continuously discharged from the bookbinding section B is placed on the discharge belt 102 as shown by the chain line in FIG. 3 by the operation described above. In the state where the booklet S3 is placed, When the booklet S3 is placed, the top surface sensor SE3 detects the top surface of the booklet S3 placed on the discharge belt 102, the motor M2 is stopped, and the motor M1 is operated to move up and down. The booklet S3 supported by the belts 101A and 101B is dropped.

排出ベルト１０２上に冊子Ｓ３が載置され、その上面が所定高さに達すると、上限センサＳＥ４が作動して、集積動作を終了する。集積動作の終了と同時にモータＭ３が作動して載置された冊子Ｓ３を冊子集積装置Ｃの外に排出する。図２に示すように、排出ベルト１０２は、その冊子載置面の長さが冊子Ｓ３の長さの２倍以上であるように構成されており、載置冊子Ｓ３を装置外に排出した状態で、次の冊子を冊子集積装置Ｃ内にある排出ベルト１０２の部分に載置可能な構成となっている。   When the booklet S3 is placed on the discharge belt 102 and the upper surface of the booklet S3 reaches a predetermined height, the upper limit sensor SE4 is activated, and the stacking operation is terminated. Simultaneously with the end of the stacking operation, the motor M3 is operated and the booklet S3 placed thereon is discharged out of the booklet stacking apparatus C. As shown in FIG. 2, the discharge belt 102 is configured such that the length of the booklet placement surface is at least twice the length of the booklet S3, and the placement booklet S3 is discharged out of the apparatus. Thus, the next booklet can be placed on the discharge belt 102 in the booklet stacking apparatus C.

従って、図５に示すように、冊子の山Ｓ３１が排出ベルト１０２上に存在する状態で、次の冊子の山Ｓ３２を集積することができる。   Therefore, as shown in FIG. 5, the next booklet pile S32 can be accumulated in a state where the booklet pile S31 exists on the discharge belt 102.

本発明の実施の形態に係る冊子集積装置及び製本装置を有する画像形成システムの全体を示す図である。1 is a diagram illustrating an entire image forming system including a booklet stacking apparatus and a bookbinding apparatus according to an embodiment of the present invention. 発明の実施の形態に係る冊子集積装置の正面断面図である。It is front sectional drawing of the booklet stacking apparatus which concerns on embodiment of invention. 本発明の実施の形態に係る冊子集積装置を上から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the booklet stacking device which concerns on embodiment of this invention from the top. 冊子集積装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of a booklet stacking apparatus. 冊子の集積・排出を説明する図である。It is a figure explaining accumulation / discharge of a booklet.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 画像形成装置
Ｂ 製本部
Ｃ 冊子集積装置
１０１Ａ、１０１Ｂ 昇降ベルト
１０２ 排出ベルト
ＳＥ１ ホームポジションセンサ
ＳＥ２ センサ
ＳＥ３ 最上面センサ
ＳＥ４ 上限センサ A Image forming apparatus B Bookbinding section C Booklet stacking apparatus 101A, 101B Lifting belt 102 Discharge belt SE1 Home position sensor SE2 sensor SE3 Top surface sensor SE4 Upper limit sensor

Claims (7)

複数の冊子を並べて載置することが出来る冊子支持面積を有し循環移動する冊子排出手段、該冊子排出手段に冊子を載置する載置手段及び前記冊子排出手段を駆動する駆動手段を有し、
前記冊子排出手段の一部に複数の冊子を積載した後に、前記駆動手段により前記冊子排出手段を駆動して、前記冊子排出手段の冊子を積載している部分を移動させて冊子を排出し、前記冊子排出手段の冊子が積載されていない部分に、前記載置手段により冊子を載置することを特徴とする冊子集積装置。 A booklet discharge means having a booklet support area capable of placing a plurality of booklets side by side and circulatingly moving, a placement means for placing a booklet on the booklet discharge means, and a drive means for driving the booklet discharge means ,
After loading a plurality of booklets on a part of the booklet discharge means, the booklet discharge means is driven by the drive means, and the booklet discharge means is moved to move the portion of the booklet discharge means, and the booklet is discharged. The booklet stacking apparatus, wherein the booklet is placed on the portion of the booklet discharge means where the booklet is not stacked by the placing means. 積載冊子の高さの上限を検知する上限センサを有し、前記駆動手段は前記上限センサの検知信号に基づいて、前記冊子排出手段を駆動して、積載されている冊子を排出することを特徴とする請求項１に記載の冊子集積装置。 An upper limit sensor for detecting an upper limit of the height of the stacked booklet is provided, and the driving unit drives the booklet discharge unit based on a detection signal of the upper limit sensor to discharge the stacked booklet. The booklet stacking apparatus according to claim 1. 前記冊子排出手段は冊子を積載し搬送するベルトを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の冊子集積装置。 The booklet stacking apparatus according to claim 1, wherein the booklet discharge unit has a belt for loading and transporting booklets. 前記載置手段は、昇降可能であり、上方位置において冊子を受け取り、下方位置において冊子を前記冊子排出手段に載置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の冊子集積装置。 The booklet according to any one of claims 1 to 3, wherein the placing means is capable of moving up and down, receiving a booklet at an upper position, and placing the booklet on the booklet discharging means at a lower position. Integrated device. 前記冊子排出手段に集積された冊子の最上面を検知する最上面センサを有し、前記載置手段が前記上方位置から下降して前記最上面センサが冊子の最上面を検知したときに、下降を停止し、冊子を前記冊子排出手段に載置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の冊子集積装置。 A top sensor for detecting the top surface of the booklet accumulated in the booklet discharge means; and when the placing means descends from the upper position and the top surface sensor detects the top surface of the booklet, the top surface sensor The booklet stacking apparatus according to claim 1, wherein the booklet is placed on the booklet discharge unit. 前記冊子排出手段は、前記冊子集積装置の内部において、冊子を集積し、集積された冊子を集積装置の外に排出し集積状態で支持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の冊子集積装置。 The booklet discharging means stacks the booklet inside the booklet stacking apparatus, discharges the stacked booklet to the outside of the stacking apparatus, and supports the booklet in a stacked state. The booklet accumulating device described in the paragraph. 複数枚の用紙を集積し、綴じ処理して冊子を形成する製本部及び請求項１〜６のいずれか１項に記載の冊子集積装置を有することを特徴とする製本装置。 A bookbinding apparatus comprising: a bookbinding unit that stacks a plurality of sheets and forms a booklet by binding and a booklet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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