JPH0554467U - Stacking device for long plates - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 水平方向のアーム９を本体８に対し上下動で
きるように取り付け、アーム９に沿って往復動ができる
ように移動体Ａを取り付けている。移動体Ａの下方位置
の左右に、上下へ回転する支持つめ２２を対向させて取
り付けている。支持つめ２２を水平にし、移動体Ａを本
体８側へ寄せアーム９を下降させた状態にして、支持つ
め２２上に長尺板状体を送り込んだ後、アーム９を上昇
させる。つぎに、移動体Ａを右行させてアーム９を降下
させた後に、左右の支持つめ２２を逆ハの字形に開いて
長尺板状体を落とす。 【効果】 装置は小型で、設置・保管・運搬等に便利で
ある。また、長尺板状体をできるだけ低い位置で落下さ
せるようにしているから、長尺板状体を損傷させること
もない。 (57) [Summary] [Construction] A horizontal arm 9 is attached to the main body 8 so as to be vertically movable, and a movable body A is attached so as to be capable of reciprocating along the arm 9. Supporting pawls 22 that rotate up and down are attached so as to face each other on the left and right of the lower position of the moving body A. The support pawl 22 is horizontal, the movable body A is moved toward the main body 8 side, and the arm 9 is lowered. After feeding the long plate-shaped body onto the support pawl 22, the arm 9 is raised. Next, after moving the moving body A to the right and lowering the arm 9, the left and right support pawls 22 are opened in an inverted C shape and the long plate-like body is dropped. [Effect] The device is small and convenient for installation, storage, and transportation. Moreover, since the long plate-shaped body is dropped at a position as low as possible, the long plate-shaped body is not damaged.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial application]

本考案は、例えば成型機から送り出された長尺の金属屋根板・側壁板等の長尺 板状体を積み重ねるための積重ね装置に関する。 The present invention relates to a stacking device for stacking long plate-like members such as long metal roof plates and side wall plates sent from a molding machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

例えば、長尺の金属屋根板・側壁板等を成型機で成型する場合、成型機から送 り出された長尺の成型品を受け取って積み重ねる必要がある。以前は、受け取っ て積み重ねる作業を人手で行っていた。しかし、作業が重労働であって人手を集 めることが難しくなったために、機械式の積重ね装置が開発された。 従来の積重ね装置としては、例えば成型機の送出し側に直線的に並べて使用す る次のようなものがあった。すなわち、上方位置の左右において送出し方向に平 行な２本のロッドを配置し、それらのロッドには垂直下方へ多数のアームを等間 隔で取り付け、それらのアームから内側水平方向へそれぞれコロを取り付けたも のである。左右のロッドは左右へ回転できるようにしている。左右のコロ群を水 平にした状態で成型機からの成型品を受け取り、受け取り終わったら左右のロッ ドを左右に回転させ、左右のコロ群を左右で逆ハの字形に開いて成型品を落下さ せる。以上のことを繰り返し、コロ群の真下に成型品を積み重ねていく。一定枚 数を積み重ね終えたら、側方へ引き出した後につり上げて所定の場所へ運ぶ。 For example, when molding long metal roof boards and side wall boards with a molding machine, it is necessary to receive and stack the long molded products sent from the molding machine. Previously, the work of receiving and stacking was done manually. However, since the work was hard work and it was difficult to gather people, a mechanical stacking device was developed. As a conventional stacking device, for example, there is the following one which is used by being linearly arranged on the delivery side of a molding machine. That is, two rods that are parallel to each other in the feeding direction are arranged on the left and right of the upper position, and a large number of arms are attached vertically downward to these rods at equal intervals. It was attached. The left and right rods can be rotated left and right. After receiving the molded product from the molding machine with the left and right roller groups horizontal, rotate the left and right rods to the left and right, and open the left and right roller groups in the inverted C shape on the left and right to form the molded product. Let it fall. By repeating the above, the molded products are stacked directly under the roller group. After stacking a certain number of sheets, pull them out to the side, then lift them up and carry them to the designated place.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

この従来の積重ね装置には、次のような欠点があった。送り出した長尺板状 体をすっかりカバーしてしまうほどの大掛かりな装置となってしまった。このた め、広い設置スペースを必要とした。建築現場等で成型したりする場合では、 積重ね装置も建築現場等へ運ばなければならなかった。しかし、運搬作業が大変 なばかりでなく、建築現場等では十分なスペースを確保できないことも多かった 。コロ群の下方へ落下させて積み重ねるために、長尺板状体の積重ね枚数に限 度があった。左右のコロ群を左右に開いて長尺板状体を落下させる際の落差が 大きいため、長尺板状体に損傷を与えるおそれがあった。例えば多数の成型機 を併置している場合は、全成型機の高さを積重ね装置に合わせて一定にそろえて おかない限り、一台の積重ね装置をどの成型機にも兼用することができなかった 。積み重ねた成型品が長さ方向に不ぞろいになりがちであった。成型品が成型 機から出終わった時点では成型品に惰力が発生している。惰力が各成型品でそれ ぞれ異なるからである。きちんとそろっていないと、保管時や運搬時に余分なス ペースが必要となった。 本考案が解決しようとする課題は、従来の積重ね装置がもつ以上のような欠点 をなくした積重ね装置を提供する点にある。 This conventional stacking device has the following drawbacks. It became a large-scale device that completely covered the sent long plate-shaped body. This required a large installation space. When molding at a construction site, the stacking device had to be carried to the construction site. However, not only was the transportation task difficult, but there were also cases where sufficient space could not be secured at construction sites. There was a limit to the number of long plate-like objects to be stacked in order to drop them below the roller group and stack them. When the long plate-shaped body was dropped by opening the left and right roller groups to the left and right, there was a risk of damaging the long plate-shaped body. For example, when multiple molding machines are installed side by side, one stacking machine cannot be used for any molding machine unless the heights of all molding machines are adjusted to match the stacking machines. It was Stacked moldings tended to be uneven along the length. By the time the molded product has exited the molding machine, inertia has occurred in the molded product. This is because the inertial force is different for each molded product. If not properly prepared, extra space was required for storage and transportation. The problem to be solved by the present invention is to provide a stacking device which eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional stacking device.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係る長尺板状体用積重ね装置は、前記課題を解決したものであって次 のようなものである。すなわち、水平方向に伸びるアーム９を本体８に対し上下 動できるように設け、アーム９にはそれに沿って往復動ができるように移動体Ａ を取り付け、移動体Ａには下方位置において両先端間の間隔を広げたり狭めたり できる左右の支持つめ２２を間隔をおいて対向させて設けたものである。本体８ に対しアーム９を上下動させる機構及びアーム９に対し移動体Ａを往復動させる 機構としては、チェーン機構・油圧機構・ねじ送り機構などの任意の機構が採用 できる。なお、アーム９の上下動範囲や移動体Ａの往復動範囲は調節できるよう にすることが望ましい。範囲調節をするには、例えば停止用のリミットスイッチ を幾つか使用し、それらの位置を調節できるようにしてもよいし、その他のやり 方によってもよい。移動体Ａの左右の支持つめ２２において両先端間の間隔を広 げたり狭めたりする機構としては、左右の支持つめ２２が１点を支点として水平 から先端が下方へと回転できるようにしたものとしてもよい。左右の支持つめ２ ２が左右の水平移動や水平方向の旋回ができるようにしたものとしてもよい。そ の機構を働かせる機構としては、油圧機構・空気圧機構等が利用できる。 The stacking device for long plate-like members according to the present invention solves the above problems and is as follows. That is, a horizontally extending arm 9 is provided so as to be movable up and down with respect to the main body 8, and a movable body A is attached to the arm 9 so as to be able to reciprocate along the same. The left and right support pawls 22 that can widen or narrow the space are provided facing each other with a space. As a mechanism for moving the arm 9 up and down with respect to the main body 8 and a mechanism for reciprocating the moving body A with respect to the arm 9, any mechanism such as a chain mechanism, a hydraulic mechanism, and a screw feed mechanism can be adopted. It is desirable that the vertical movement range of the arm 9 and the reciprocating range of the moving body A can be adjusted. To adjust the range, for example, some limit switches for stopping may be used so that their positions can be adjusted, or by other means. As a mechanism for widening or narrowing the interval between both ends of the left and right support pawls 22 of the moving body A, the left and right support pawls 22 can rotate from the horizontal to the front end downward with one point as a fulcrum. May be The left and right support pawls 22 may be configured to be capable of horizontal movement to the left and right and turning in the horizontal direction. A hydraulic mechanism, a pneumatic mechanism, or the like can be used as a mechanism for operating the mechanism.

【０００５】 処理する長尺板状体の幅がいつも一定になるとは限らないため、左右の支持つ め２２の間隔は調整できるようにしていることが望ましい。左右の支持つめ２２ の間隔を調整するやり方としては、後で紹介する実施例のようなやり方でもよい し、そのほか任意のやり方によってもよい。また、構造・形状・長さ等の異なる 支持つめ２２を各種用意し、処理する長尺板状体の構造・形状・幅等に応じ、適 当なものを選んで取り替えて使用できるようにしておくことが望ましい。 支持つめ２２の下方位置に、センサー２０を水平方向に設けることもできる。 すでに積み重ねた長尺板状体のうち最上位のものをセンサー２０が検知したとき 、アーム９の駆動機構を停止させアーム９を停止させる。センサー２０は、上下 位置を調節できるようにすることが望ましい。また、積重ね装置の送込み側にお いてセンサー４を設けて、センサー４の下流側の適当箇所にブレーキ機構を備え たフリーローラ６を設け、センサー４が長尺板状体の後端を検知したときにブレ ーキ機構が働いてフリーローラ６の回転が停止するようにすることもできる。フ リーローラ６は、パンタグラフ式等の高さ調節機構により高さ調節ができるよう にすることが望ましい。Since the width of the long plate to be processed is not always constant, it is desirable that the distance between the left and right support pawls 22 be adjustable. As a method of adjusting the distance between the left and right support pawls 22, the method described in the embodiment described later may be used, or any other method may be used. Also, various support pawls 22 having different structures, shapes, lengths, etc. are prepared so that an appropriate one can be selected and replaced according to the structure, shape, width, etc. of the long plate to be processed. It is desirable to keep it. The sensor 20 may be horizontally provided below the support pawl 22. When the sensor 20 detects the uppermost one of the stacked long plate-shaped members, the driving mechanism of the arm 9 is stopped and the arm 9 is stopped. It is desirable that the sensor 20 be adjustable in vertical position. Further, a sensor 4 is provided on the feeding side of the stacking device, and a free roller 6 provided with a brake mechanism is provided at an appropriate position on the downstream side of the sensor 4, and the sensor 4 detects the rear end of the long plate-shaped body. When this happens, the brake mechanism may act to stop the rotation of the free roller 6. It is desirable that the free rollers 6 can be adjusted in height by a height adjusting mechanism such as a pantograph type.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

アーム９を下降させ、移動体Ａは長尺板状体が送り込まれる位置に移動させて おく。そして、移動体Ａの左右の支持つめ２２の両先端間の間隔を狭めた状態に して、積重ね装置内に長尺板状体を送り込む。送込みが終わったところでは、長 尺板状体の両縁が左右の支持つめ２２の上に位置している。ここで、アーム９を 上昇させると、左右の支持つめ２２が長尺板状体の両縁を引っ掛けて持ち上げる 。それから、アーム９に沿って積重ね位置の真上まで移動体Ａを移動させ、アー ム９を降下させる。そこで、左右の支持つめ２２の両先端間の間隔を広げると、 長尺板状体が落下する。それから、逆の経路をたどって移動体Ａを元の位置に戻 す。その後は、同じ作業を繰り返し、長尺板状体を次々と積み重ねていく。 The arm 9 is lowered and the moving body A is moved to a position where the long plate-shaped body is fed. Then, the long plate-like members are fed into the stacking device with the distance between the both ends of the left and right support pawls 22 of the moving body A narrowed. When the feeding is completed, both edges of the long plate-shaped body are located on the left and right support pawls 22. Here, when the arm 9 is raised, the left and right support pawls 22 hook both edges of the long plate-shaped body and lift it. Then, the movable body A is moved along the arm 9 to a position directly above the stacking position, and the arm 9 is lowered. Therefore, if the distance between the tips of the left and right support pawls 22 is increased, the long plate-like body falls. Then, the moving body A is returned to the original position by following the reverse route. After that, the same work is repeated to stack the long plate-shaped bodies one after another.

【０００７】 左右の支持つめ２２の間隔を調整できるようにしたものの場合は、処理する長 尺板状体の幅に左右の支持つめ２２の間隔を合わせた後に作業を始める。すでに 積み重ねられた長尺板状体のうち最上位のものを検知するセンサー２０を支持つ め２２の下方位置において水平方向に設けたものの場合は、積み重ねた長尺板状 体の方へと移動体Ａが下降していくとき、センサー２０が最上位の長尺板状体を 検知したところでアーム９の駆動機構が停止しアーム９が停止する。また、積重 ね装置の送込み側においてセンサー４を設けて、センサー４の下流側の適当箇所 にフリーローラ６を設けたものの場合は、送り込まれてきた長尺板状体の後端が センサー４ヘ達したときにブレーキ機構が働いてフリーローラ６の回転が停止す る。In the case where the distance between the left and right support pawls 22 can be adjusted, the work is started after adjusting the distance between the left and right support pawls 22 to the width of the elongated plate body to be processed. If the sensor 20 for detecting the uppermost one of the stacked long plates is provided horizontally below the support bar 22, the sensor moves to the stacked long plates. When the body A descends, the drive mechanism of the arm 9 stops and the arm 9 stops when the sensor 20 detects the uppermost long plate-shaped body. Further, in the case where the sensor 4 is provided on the feeding side of the stacking device and the free roller 6 is provided at an appropriate position on the downstream side of the sensor 4, the rear end of the fed long plate-shaped body is the sensor. When it reaches 4, the brake mechanism operates and the rotation of the free roller 6 stops.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

本考案の１実施例を図面に基づいて説明する。図１はその実施例を模式的に示 す模式図である。１は屋根板・側壁板等を成型する成型機を示している。成型機 １の送出し側に、送出し装置２を配置している。送出し装置２は、モータで駆動 する駆動ローラ３を上方に設けたものである。駆動ローラ３は、パンタグラフ式 の高さ調節機構で高さ調節ができるようにしている。高さ調節機構としては、油 圧機構・ねじ送り機構等を採用することもできる。高さ調節機構は自動又は手動 で動かし、駆動ローラ３の高さを調節する。そして、送出し装置２の前方位置に センサー４を配置し、センサー４の前方に積重ね装置５を配置している。更に、 積重ね装置５の前方にフリーローラ６を配置している。フリーローラ６も、送出 し装置２と同様の機構で高さ調節ができるようにしている。フリーローラ６は、 電磁石等を利用したブレーキ機構を取り付けたものであって、センサー４が長尺 板状体の後端を検知したときに、ブレーキ機構が働いて停止するようにしている 。（なお、送り装置の適当箇所において、長尺板状体の左右を支持するためのフ リーローラを左右に配置してもよい。）そして、フリーローラ６の前方にも、前 記と同じ構造とした積重ね装置５を配置している。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing the embodiment. Reference numeral 1 denotes a molding machine for molding roof boards, side wall boards and the like. The delivery device 2 is disposed on the delivery side of the molding machine 1. The feeding device 2 is provided with a driving roller 3 driven by a motor at the upper side. The drive roller 3 is height-adjustable by a pantograph-type height adjusting mechanism. As the height adjusting mechanism, a hydraulic pressure mechanism, a screw feeding mechanism or the like can be adopted. The height adjusting mechanism is automatically or manually operated to adjust the height of the drive roller 3. Then, the sensor 4 is arranged in front of the delivery device 2, and the stacking device 5 is arranged in front of the sensor 4. Further, a free roller 6 is arranged in front of the stacking device 5. The height of the free roller 6 can be adjusted by the same mechanism as that of the feeding device 2. The free roller 6 is provided with a brake mechanism using an electromagnet or the like, and when the sensor 4 detects the rear end of the long plate-shaped body, the brake mechanism works and stops. (It should be noted that free rollers for supporting the left and right of the long plate-shaped body may be arranged on the left and right at appropriate positions of the feeding device.) Then, in front of the free roller 6, the same structure as that described above is provided. The stacking device 5 is arranged.

【０００９】 積重ね装置５の概要は図２に示している。図２において７は基板を示している 。基板７の左方位置に上方へ向けて本体８を取り付けている。本体８はほぼ箱形 としたものとしており、本体８内から水平右方へ向けてアーム９を設けている。 アーム９は、本体８内に設けた油圧機構・チェーン機構等で上下させるようにし ている。なお、アーム９を片持式とした関係で、本体８内には重量物のバランサ ーを設け、アーム９とのバランスを取るようにしている。アーム９としてはＨ鋼 を使用し、アーム９の右端上方に鎖車１０を取り付けている。アーム９の下面に は、左端寄りに左行停止用リミットスイッチ１１を設け、左行停止用リミットス イッチ１１のやや右方に減速用リミットスイッチ１２を取り付けている。アーム ９の右端寄りにも右行停止用リミットスイッチ１３を取り付け、右行停止用リミ ットスイッチ１３のやや左方に減速用リミットスイッチ１４も取り付けている。An outline of the stacking device 5 is shown in FIG. In FIG. 2, 7 indicates a substrate. The main body 8 is attached to the left side of the substrate 7 so as to face upward. The main body 8 has a substantially box shape, and an arm 9 is provided from the inside of the main body 8 to the right in the horizontal direction. The arm 9 is moved up and down by a hydraulic mechanism, a chain mechanism, etc. provided in the main body 8. Since the arm 9 is cantilevered, a balancer for heavy objects is provided in the main body 8 to balance with the arm 9. As the arm 9, H steel is used, and the chain wheel 10 is attached above the right end of the arm 9. On the lower surface of the arm 9, a left-hand stop limit switch 11 is provided near the left end, and a deceleration limit switch 12 is attached slightly to the right of the left-hand stop limit switch 11. A right-hand stop limit switch 13 is attached near the right end of the arm 9, and a deceleration limit switch 14 is also attached slightly to the left of the right-hand stop limit switch 13.

【００１０】 アーム９には、前後を挟ませながらかぶせるようにしてケース１５を取り付け ている。ケース１５内の前後左右に取り付けたコロ１６をアーム９の底板上に乗 せることで、ケース１５がアーム９に沿って左右動できるようにしている。そし て、Ｌ字を左に寝せた形状のものとした調整片１７の水平方向の脚をケース１５ に挿入し、右端の上方の脚には上端にコロ１８を取り付けている。コロ１８もア ーム９の底板上に乗せている。なお、調整片１７は、ねじ送り機構等によりアー ム９内に押し込んだりアーム９内から引き出したりして、アーム９内からの突出 長を調整できるようにしている。そして、ケース１５の左端付近及び調整片１７ の右端付近において、支持棒１９を垂直下方へ向けてそれぞれ取り付けている。 両支持棒１９の下端には、一対のセンサー２０を水平方向に対向させて取り付け ている。センサー２０のやや上方位置において、両支持棒１９に対しピン２１で 支持つめ２２を上下に回転できるように取り付けている。そして、左の支持つめ ２２の左端及び右の支持つめ２２の右端に左右のロッド２３の下端をそれぞれ取 り付けている。両ロッド２３は垂直上方へ向けて配置し、各上方部分はケース１ ５及び調整片１７にそれぞれ取り付けた上下機構２４とそれぞれ連結している。 上下機構２４としては、ロッド２３の上方部分にねじを切ってねじをウオームと かみ合わせ、モータでウオームを回転させてロッド２３を上下させるようなもの としてもよい。油圧機構・空気圧機構等で上下させるようなものでもよい。上下 機構２４でロッド２３を下降させたときは両方の支持つめ２２が水平になり、ロ ッド２３を上昇させたときは両方の支持つめ２２が逆ハの字形になるようにして いる。そして、以上に示したケース１５・コロ１６・調整片１７・コロ１８・支 持棒１９・支持つめ２２・ロッド２３・上下機構２４等が移動体Ａを構成してい る。A case 15 is attached to the arm 9 so as to cover the arm 9 while sandwiching the front and back. By placing rollers 16 attached to the front, rear, left, and right in the case 15 on the bottom plate of the arm 9, the case 15 can be moved laterally along the arm 9. Then, the horizontal leg of the adjusting piece 17 having the L-shape laid on the left is inserted into the case 15, and the roller 18 is attached to the upper end of the leg above the right end. The roller 18 is also placed on the bottom plate of the arm 9. The adjustment piece 17 can be pushed into the arm 9 or pulled out from the arm 9 by a screw feed mechanism or the like so that the protruding length from the arm 9 can be adjusted. The support bar 19 is attached vertically downward near the left end of the case 15 and near the right end of the adjustment piece 17. A pair of sensors 20 are attached to the lower ends of both support rods 19 so as to face each other in the horizontal direction. At a position slightly above the sensor 20, a support pawl 22 is attached to both support bars 19 by a pin 21 so as to be vertically rotatable. The lower ends of the left and right rods 23 are attached to the left end of the left support pawl 22 and the right end of the right support pawl 22, respectively. Both rods 23 are arranged vertically upward, and each upper portion is connected to a vertical mechanism 24 attached to the case 15 and the adjustment piece 17, respectively. As the up-and-down mechanism 24, a screw may be cut in the upper portion of the rod 23, the screw may be engaged with the worm, and the worm may be rotated by a motor to move the rod 23 up and down. It is also possible to use a hydraulic mechanism, a pneumatic mechanism, or the like to move up and down. When the rod 23 is lowered by the up-and-down mechanism 24, both support pawls 22 become horizontal, and when the rod 23 is raised, both support pawls 22 have an inverted C-shape. The case 15, the roller 16, the adjusting piece 17, the roller 18, the supporting bar 19, the support pawl 22, the rod 23, the up-and-down mechanism 24, and the like described above constitute the moving body A.

【００１１】 本体８の内部上端付近に鎖車２５を取り付け、鎖車２５はモータ２６で回転さ せるようにしている。鎖車２５とアーム９の鎖車１０との間に一本のチェーン２ ７を架け渡し、チェーン２７の両端をケース１５の上端の左右に取り付けている 。本体８の右側面において、上端付近に上昇停止用リミットスイッチ２８を設け 、下方寄りの位置に下降停止用リミットスイッチ２９を設けている。下降停止用 リミットスイッチ２９のやや下方に、非常停止用リミットスイッチ３０を設けて いる。なお、以上に示した各種のリミットスイッチは位置調節ができるようにし ている。A chain wheel 25 is attached near the upper end inside the main body 8, and the chain wheel 25 is rotated by a motor 26. One chain 27 is bridged between the chain wheel 25 and the chain wheel 10 of the arm 9, and both ends of the chain 27 are attached to the left and right of the upper end of the case 15. On the right side surface of the main body 8, an ascending stop limit switch 28 is provided near the upper end, and a descending stop limit switch 29 is provided at a lower position. An emergency stop limit switch 30 is provided slightly below the descent stop limit switch 29. The limit switches shown above are adjustable in position.

【００１２】 以上に示したものは、次のようにして使用する。成型機１から成型品を送り出 す際は、積重ね装置５は図３に示す状態にしておく。すなわち、移動体Ａは左行 して左行停止用リミットスイッチ１１に当たった位置で停止し、しかもアーム９ は下降して下降停止用リミットスイッチ２９に当たった位置で停止した状態にし ておく。そして、図１に示すように、成型機１から成型品が送り出され先端が駆 動ローラ３上に乗ると駆動ローラ３が成型品を引き出していき、先端が前方のフ リーローラ６に乗った後も更に引き出していく。（駆動ローラ３は、いつも回転 させておく。）成型品の後端がセンサー４の真下に来たとき、ブレーキ機構が働 いてフリーローラ６の回転を止める。このとき、図１及び図３が示すように、前 後の積重ね装置５の左右の支持つめ２２は、成型品の左右の両縁の真下にある。 ここで、アーム９を上昇させていくと、左右の支持つめ２２が成型品の両縁を引 っ掛けて持ち上げていき、アーム９が上昇停止用リミットスイッチ２８に当たっ たところでアーム９が停止し、図４に示す状態になる。つぎに、モータ２６が回 転し、鎖車２５を介してチェーン２７を回転させ、アーム９に沿って移動体Ａを 右行させていく。移動体Ａが減速用リミットスイッチ１４に当たった所で減速し 、右行停止用リミットスイッチ１３に当たった所で停止して、図５に示す状態に なる。つぎに、アーム９が下降していき、下に積み重ねられている成型品のうち 一番上のものを移動体Ａのセンサー２０が検知した所で下降が停止する。それか ら、移動体Ａの左右のロッド２３が上下機構２４によって引き上げられる。左右 の支持つめ２２が逆ハの字形に開いて成型品を落下させ、図６の状態になる。な お、成型品を最初に運ぶ場合は、積み重ねた成型品はないのだからセンサー２０ は働かず、アーム９が下降停止用リミットスイッチ２９に触れた所で停止する。 （例えば段ボール箱のような、センサー２０を働かせるための適当な物体を積重 ね位置に置いてから、作業を始めてもよい。最初だけ、センサー２０がその物体 を検知したとき長尺板状体を落下させるようにする。役目が終わったら、その物 体は取り除く。なお、積重ね位置にあらかじめ角木材を敷いておいて、成型品を 角木材上に積み重ねるようにしてもよい。）そして、その後は、再び図４の状態 に戻る。支持つめ２２は開いたまま元の位置に戻ってそこで狭まるようにしてい るので、移動体Ａが復帰するための移動をしている間も長尺板状体の送込み作業 を続けることができる。そして、以上の作動を繰り返し、成型品を次々と積み重 ねていく。The above-mentioned ones are used as follows. When the molded products are sent out from the molding machine 1, the stacking device 5 is in the state shown in FIG. That is, the moving body A moves leftward and stops at the position where it hits the leftward stop limit switch 11, and the arm 9 descends and stops at the position where it hits the descending stop limit switch 29. Then, as shown in FIG. 1, when the molded product is sent out from the molding machine 1 and the leading end of the molded product is placed on the drive roller 3, the drive roller 3 pulls out the molded product, and the leading end is mounted on the front free roller 6 Will also pull out. (The drive roller 3 is always rotated.) When the rear end of the molded product comes directly under the sensor 4, the brake mechanism works to stop the rotation of the free roller 6. At this time, as shown in FIGS. 1 and 3, the left and right support pawls 22 of the front and rear stacking devices 5 are located directly under both left and right edges of the molded product. Here, as the arm 9 is raised, the left and right support pawls 22 catch and lift both edges of the molded product, and when the arm 9 hits the limit switch 28 for raising and stopping, the arm 9 stops. The state shown in FIG. Next, the motor 26 rotates, the chain 27 is rotated through the chain wheel 25, and the moving body A is moved rightward along the arm 9. The moving body A decelerates when it hits the deceleration limit switch 14 and stops when it hits the rightward stop limit switch 13 to be in the state shown in FIG. Next, the arm 9 descends and stops descending when the sensor 20 of the moving body A detects the uppermost one of the molded articles stacked below. Then, the left and right rods 23 of the moving body A are pulled up by the up-down mechanism 24. The left and right support pawls 22 are opened in an inverted C shape and the molded product is dropped, resulting in the state shown in FIG. When the molded products are carried for the first time, since there is no stacked molded product, the sensor 20 does not work and the arm 9 stops when it touches the descent stop limit switch 29. (A suitable object for activating the sensor 20, such as a cardboard box, may be placed in the stacking position before starting the work. Only for the first time, when the sensor 20 detects the object, a long plate-like object. When the function is finished, remove the object. It is also possible to place a piece of timber in advance at the stacking position and stack the molded products on the timber.) Returns to the state of FIG. 4 again. Since the support pawl 22 is returned to the original position while being opened and is narrowed there, the feeding work of the long plate-like body can be continued while the moving body A is moving to return. .. Then, the above operations are repeated to stack the molded products one after another.

【００１３】[0013]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案に係る長尺板状体用積重ね装置は、個々のものは小型である。長尺板状 体の長さに応じ２台以上を直列配置して使用する場合も、大掛かりな装置とはな らず、従来のものと比べ設置スペースを大幅に節約できる。そして、小型である ため、建築現場等の他の場所へ運ぶことも容易で、狭い場所に設置することもで きる。また、アーム９を最上位にまで持ち上げたところまで積み重ねていくこと ができるから、積重ね枚数も従来のものに比べ大幅に増やすことができる。また 、つかんだ長尺板状体を落下させるときは、移動体Ａをできるたけ下降させてか ら落下させるので、長尺板状体を損傷させることはない。また、多数の成型機等 を併置している場合においても、アーム９の上下動範囲を調整できるようにして おけば、上下動範囲を調整することでどのような高さのものにも対応できる。な お、左右の支持つめ２２の間隔を調整できるようにしたものの場合は、処理する 長尺板状体の幅に合わせて支持つめ２２の間隔を調整して対応することができる 。また、すでに積み重ねた長尺板状体のうち最上位のものを検知するセンサー２ ０を支持つめ２２の下方位置に設けたものの場合は、長尺板状体を落下させる際 の落下高さをできるだけ小さくすることができ、長尺板状体の損傷を防ぐことが できる。また、積重ね装置の送込み側においてセンサー４を設け、センサー４の 下流側においてフリーローラ６を設けたものの場合は、センサー４が長尺板状体 の後端を検知したときにフリーローラ６が止まるので、積み重ねた長尺板状体も きちんとそろった状態になる。 The stacking device for long plates according to the present invention is small in size. Even if two or more units are arranged in series according to the length of the long plate, it will not be a large-scale device and the installation space can be saved significantly compared to the conventional one. And because it is small, it can be easily transported to other places such as construction sites and installed in a narrow space. In addition, since the arms 9 can be stacked up to the highest position, the number of stacks can be significantly increased as compared with the conventional one. Further, when the grasped long plate-like body is dropped, the moving body A is lowered as much as possible and then dropped, so that the long plate-like body is not damaged. Further, even when a large number of molding machines are arranged side by side, if the vertical movement range of the arm 9 can be adjusted, the vertical movement range can be adjusted to accommodate any height. .. When the distance between the left and right support pawls 22 is adjustable, the distance between the support pawls 22 can be adjusted according to the width of the long plate to be processed. Further, in the case where the sensor 20 for detecting the uppermost one of the stacked long plate-like members is provided below the support pawl 22, the drop height when dropping the long plate-shaped members is reduced. It can be made as small as possible, and damage to the long plate-shaped body can be prevented. Further, in the case where the sensor 4 is provided on the feeding side of the stacking device and the free roller 6 is provided on the downstream side of the sensor 4, the free roller 6 is detected when the sensor 4 detects the rear end of the long plate-shaped body. Since it stops, the stacked long plate-like bodies will be in a neat state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の１実施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention.

【図２】その実施例のものにおいて使用する積重ね装置
の正面図である。FIG. 2 is a front view of a stacking device used in that embodiment.

【図３】図２に示した積重ね装置の作動を示す部分正面
図である。FIG. 3 is a partial front view showing an operation of the stacking device shown in FIG.

【図４】図２に示した積重ね装置の作動を示す部分正面
図である。FIG. 4 is a partial front view showing the operation of the stacking device shown in FIG.

【図５】図２に示した積重ね装置の作動を示す正面図で
ある。5 is a front view showing the operation of the stacking device shown in FIG. 2. FIG.

【図６】図２に示した積重ね装置の作動を示す正面図で
ある。FIG. 6 is a front view showing the operation of the stacking device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 移動体 ４ センサー ６ フリーローラ ８ 本体 ９ アーム ２０ センサー ２２ 支持つめ A Moving body 4 Sensor 6 Free roller 8 Main body 9 Arm 20 Sensor 22 Support claw

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 水平方向に伸びるアーム（９）を本体
（８）に対し上下動できるように設け、アーム（９）に
はそれに沿っての往復動ができるように移動体（Ａ）を
取り付け、移動体（Ａ）には下方位置において両先端間
の間隔を広げたり狭めたりできる左右の支持つめ（２
２）を間隔をおいて対向して設けた長尺板状体用積重ね
装置。1. A horizontally extending arm (9) is provided so as to be movable up and down with respect to a main body (8), and a movable body (A) is attached to the arm (9) so as to be able to reciprocate along the arm. , The moving body (A) has left and right support pawls (2) capable of widening or narrowing the interval between the two tips at the lower position.
2) A stacking device for long plate-shaped bodies, which is provided to face each other with a space. 【請求項２】 移動体（Ａ）に設けた左右の支持つめ
（２２）が、両者間の間隔を調整できるようにしている
ものである、請求項１に記載の長尺板状体用積重ね装
置。2. The stack for a long plate-like body according to claim 1, wherein the left and right support pawls (22) provided on the moving body (A) allow the distance between the two to be adjusted. apparatus. 【請求項３】 すでに積み重ねられた長尺板状体のうち
最上位のものを検知するセンサー（２０）を支持つめ
（２２）の下方位置において水平方向に設け、センサー
（２０）が最上位の長尺板状体を検知したときにアーム
（９）の駆動機構を停止するようになっているものであ
る、請求項１又は２に記載の長尺板状体用積重ね装置。3. A sensor (20) for detecting the uppermost one of the stacked long plate-like members is provided horizontally below the support pawl (22), and the sensor (20) is the uppermost one. The stacking device for a long plate-like object according to claim 1 or 2, wherein the drive mechanism of the arm (9) is stopped when the long plate-like object is detected. 【請求項４】 積重ね装置の送込み側においてセンサー
（４）を設けて、センサー（４）の下流側の適当箇所に
ブレーキ機構を備えたフリーローラ（６）を設け、セン
サー（４）が長尺板状体の後端を検知したときにブレー
キ機構が働いてフリーローラ（６）の回転を停止するよ
うにしたものである、請求項１又は２又は３に記載の長
尺板状体用積重ね装置。4. A sensor (4) is provided on the feeding side of the stacking device, and a free roller (6) equipped with a brake mechanism is provided at an appropriate position on the downstream side of the sensor (4), and the sensor (4) is long. The long plate member according to claim 1, 2 or 3, wherein a brake mechanism is actuated to stop the rotation of the free roller (6) when a rear end of the plate member is detected. Stacking device.