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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピ−装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを受け取り、シート排出装置へとシートを搬送する中間搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシートを受け取り、シートを集積するシート排出装置としては、単独のトレイを昇降させて順次シートを集積させていくスタッカーや複数のトレイにシートを仕分けながら集積していくソータ、更にはこれらスタッカーやソータで集積されたシート束にステイプル、パンチ、折り等の付加的な後処理を施すものが知られている。
【0003】
これら複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、a)複写機、プリンタ等の画像形成装置内で先頭頁から画像形成がなされた各シートが画像形成面を上向き所謂フェイスアップの状態でシート排出装置に排出される場合、或いは、b)複写機、プリンタ等の画像形成装置内で最終頁から画像形成がなされた各シートが画像形成面を下向き所謂フェイスダウンの状態でシート排出装置に排出される場合、それぞれ、シートの頁順番が狂ってしまう。
【0004】
そこで、a)の場合にはフェイスアップからフェイスダウンへ、b)の場合にはフェイスダウンからフェイスアップへとシートの表裏を反転させて頁順を揃えるための表裏反転手段をシート排出装置内に設けていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように頁順が狂うことなくシートを排出する画像形成装置に対して、表裏反転機能を有するシート排出装置を装備した場合、表裏反転手段は使用されることなく、無駄になっていた。本発明は、このように画像形成装置に応じて不要となる表裏反転機構をシート排出装置に一律装備するという無駄をなくすことを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、前記シート搬入手段からのシートの搬送方向前後を反転するスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路からのシートを表裏反転するU字状の湾曲経路と、更に、前記筐体にシート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に湾曲経路のシート排出口を設け、このシート排出口と支持壁との間に高低段差を形成する。尚、筐体には支持壁内にスイッチバック経路を、側壁内に湾曲経路をそれぞれ配置し、この湾曲経路で支持壁とシート排出口との間の段差が形成される。
【0007】
これにより、シートを反転する際に使用されるスイッチバック経路を有する中間搬送装置によってシートをスイッチバックさせて、シートを反転可能な状態にしてからシート排出装置に排出し、シート排出装置内部の搬送経路内でシートを完全に反転することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【0008】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入経路と、このシート搬入経路からのシートを表裏反転するU字状の湾曲経路と、この湾曲経路で表裏反転されたシートを前記シート排出装置へと排出するシート搬出口とをそれぞれ内蔵する。また、前記筐体には支持壁内にシート搬入経路を、側壁内に湾曲経路をそれぞれ配置し、この湾曲経路で支持壁とシート搬出口との間の段差を形成する。
【0009】
これにより、シートを反転する際に使用されるスイッチバック手段とスイッチバック手段から受けたシートを表裏反転するU字状の湾曲経路を有する中間搬送装置によってシートを完全に反転された状態にしてからシート排出装置に排出することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【0010】
更にシートは中間搬送装置内で完全に反転された状態とすることができるので、シート排出装置内の搬送経路をより短く、単純にすることができ、結果としてシート排出装置自体をよりコンパクトにすることが可能となる。
【0011】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段とを内蔵し前記筐体にはシート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に湾曲経路からのシート排出口を設け、この支持壁とシート排出口との間に高低段差を形成する。
【0012】
これにより、シートを表裏反転するU字状の湾曲経路と、湾曲経路によって表裏反転されたシートの姿勢を保持したままシートをシート排出装置へと向けるスイッチバック手段とを有する中間搬送装置によってシートを完全に反転された状態にしてからシート排出装置に排出することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【0013】
更にシートは中間搬送装置内で完全に反転された状態とすることができるので、シート排出装置内の搬送経路をより短く、単純にすることができ、結果としてシート排出装置自体をよりコンパクトにすることが可能となる。
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【0020】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート排出装置及びシート排出装置と共に使用される中間搬送装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0021】
図1は、画像形成装置Gが、本発明に係る中間搬送装置5を搭載した全体構成例を示す。ここで、中間搬送装置5及びシート排出装置4は、画像形成装置Gに着脱可能に構成されている。
【0022】
図1に示す画像形成装置Gは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ(ADF)1の下に原稿画像を読み取るための画像読取装置(スキャナ)2が設けられている。スキャナ2の下には、画像生成部(プリンタエンジン)3が配置されている。
【0023】
画像生成部3には、感光体3aの周囲に帯電体3b、現像器3c、クリーニング器3e、転写器3eが配置されている。また、シートS(用紙)を、そのサイズや感光体3aでの帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Pの途中に複数のローラが設けられている。これらの下方に各種サイズのシートを収納した一又は複数の用紙カセット3gが配置されている。
【0024】
本シート排出システム11においては、画像形成装置Gから順次排出されてくるシートを受け入れ、且つ画像形成装置Gから着脱自在に構成された中間搬送装置5と、シートをスタックして整合等の処理を行うシート排出装置4とが独立して構成され、両装置は相互に着脱可能に形成される。そして、シート排出装置4は、中間搬送装置5と組み合わされて使用された場合には、中間搬送装置5と協働して画像形成装置Gから排出されたシートの表裏を反転させてからシートを収納してシートに後処理を行うように構成され、単独で使用された場合は画像形成装置Gから排出されたシートをそのままに収納して後処理を行うように構成される。
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【0035】
中間搬送装置5に支持されるシート排出装置4は、単一トレイにてシートを収納するスタッカー、複数のトレイにシートを振り分けて収納するソータ、シートにステイプル、パンチ等の後処理を施す処理トレイと処理後のシート束を収納するスタックトレイを有するフィニッシャー等の何れかを具備する。
【0036】
画像形成装置G自体にシートの表裏を反転する機能を有する場合は、シート排出システム11においてシートの表裏の反転が不要であるので、この場合は、シート排出装置4を、直接、画像形成装置Gに取付けて使用することができる。
【0037】
図6は、シート排出装置の駆動を行う駆動機構33を示す図である。図6において、搬送経路及びスイッチバック経路に沿って入口モータ31、反転モータ30、搬送モータ32が配設され、これらのモータの駆動力は、ベルト、ギヤ、回転軸等の駆動伝達部材で各装置に駆動が伝えられる。本実施の形態においては、モータ、駆動伝達部材が搬送経路に沿うように配設されているため、シート排出システム11の小型化を実現している。
【0038】
次に、本発明に係る中間搬送装置の第1の実施形態について説明すると、図2は、その中間搬送装置の内部構成を示す。
【0039】
機能的にそれぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置5bとシート排出装置4bで構成されている。中間搬送装置5bは画像形成装置G及びシート排出装置4bとは分離した筐体44を備え、この筐体44は略L字状に形成され、シート排出装置4bを載置して支持する支持部(支持壁;以下同様)41aと、この支持部41aに連なる側壁41bに前記湾曲経路からのシート搬出口24が設けられ、この支持壁41aとシート搬出口24との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置5b側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【0040】
中間搬送装置5bは、略L字状の筐体44と、筐体44の一端側に画像形成装置Gから排出された画像を形成したシートSが供給されるシート受入口8と、シートを搬送する入口ローラ12と、受け入れたシートを検出する入口センサ25と、シートを受け入れる反転トレイ9と、シート受入口8からのシートSを中間搬送装置内部に導入し反転トレイ9に導く第1の搬送経路19と、シートSをスイッチバックするためのスイッチバック経路20を有している。
【0041】
スイッチバック経路20は、スイッチバックローラ14とシートSを検出する反転センサ10を有しており、反転トレイ9に接続している。反転トレイ9上でその走行方向を前後にスイッチバックされたシートSは、シート排出装置4bに排出する搬送ローラ13によって円弧状に湾曲した第2の搬送経路22bに反転されつつ搬送される。
【0042】
このようなシートSの走行を前後方向に切り替えるためのスイッチバックは、シートSを検出する反転センサ10と、シートSを搬送するために正回転、逆回転するスイッチバックローラ14と、シートを一時載置する反転トレイ9と、スイッチバックローラ14を駆動する反転モータ30によって行われる。ここで、スイッチバック経路20は、直線状に形成され、且つ筐体44の上面部44bが軸44cを中心に回動して反転トレイ9の上方をオープン状態にすることによって、少なくともスイッチバック経路20の一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、例え、シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【0043】
第2の搬送経路22bは、略コの字状の形状に形成されている。第2の搬送経路22bは、スイッチバック経路20に接続し搬送ローラ13近傍から湾曲している。そして搬送ローラ13と搬送ローラ16間は略鉛直に直立し設けられ、搬送ローラ16から湾曲して搬出口24bに接続されている。
【0044】
さらに、筐体44の反転トレイ9の上面にはシート排出装置4bを載置して支持するための支持部(支持壁)41aが形成されている。
【0045】
シートSは、シート受入口8から搬送され入口ローラ12によりスイッチバック機構に送られスイッチバックした後略コの字状に湾曲した第2の搬送経路22bに搬送され湾曲して搬出口24bに向う時に表裏が反転した状態でシート排出装置4bに引き渡されることとなる。このように、本実施の形態の例においては、中間搬送装置5bがシート反転機能を有している。
【0046】
シート排出装置4bは、中間搬送装置5bの第2の搬送経路22bを経て搬出口24bから搬送されたシートSを搬入口17bから搬入する。シートSは、表裏反転された状態で搬入口17bから第3の搬送経路23bによって処理トレイ27上に排紙される。
【0047】
第2の搬送経路22bは、第3の搬送経路23bへシートSを搬送するエンドレス搬送ベルト18を有している。エンドレス搬送ベルト18の下方には、処理トレイ27が設けられている。この処理トレイ27は、エンドレス搬送ベルト18が回転してシートSを順次が引き込んで所定枚数のシートSの束ごとに図示しないステイプルユニットによってステイプル綴じを行うために、シートSを一時載せ置くものである。さらに、処理トレイ27の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。処理トレイ27で処理されたシート束は排出ローラ36により最終的にシート量に応じて昇降自在な集積トレイ15上に排出されることとなるのである。
【0048】
図3は、本発明に係る中間搬送装置の第2の実施形態の内部構成を示す。図3において、シート排出システム11は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置5cとシート排出装置4cで構成されている。中間搬送装置5cは画像形成装置G及びシート排出装置4cとは分離した筐体44を備え、この筐体44は略L字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部(支持壁;以下同様)41aと、この支持部に連なる側壁41bに前記湾曲経路からのシート搬出口24が設けられ、この支持壁41aとシート搬出口24との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置5c側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【0049】
画像形成装置Gから搬送されたシートSは、中間搬送装置5cのシート受入口8から搬送され入口ローラ12によりスイッチバック機構に送られる。スイッチバック機構は、スイッチバック搬送経路20a及び20bと、スイッチバック搬送経路20a、20bにシートを搬送するスイッチバックローラ14と、シート支持ローラ28により構成されている。入口ローラ12により搬送されたシートSは、スイッチバックローラ14により搬送経路20aに搬送される。
【0050】
スイッチバック搬送経路20aを所定距離搬送されたシートSは、シート支持ローラ28に支持される。このときシートSは凡そ90度反転されて下方に垂直な状態になっている。反転センサ(図示せず)がシートを検出すると、シート支持ローラ28が逆転を開始しスイッチバック搬送経路20bにシートSをスイッチバック搬送する。
【0051】
次に、スイッチバック搬送経路20bを搬送されたシートは、搬送ローラ13により搬出口24にさらに90度反転されて搬送される。ここで表裏反転されて搬送されることになる。搬送されたシートは、シート排出装置4cの搬入口17から搬送ローラ16により搬送され、マイクロプロセッサーに制御されて各集積トレイ15に集積される。尚、シート排出装置4cは、中間搬送装置5cに設けられた支持部(支持壁)41aに支持されている。
【0052】
図4は、本発明に係る中間搬送装置の第3の実施形態の内部構成を示す。図4において、シート排出システム11は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置5dとシート排出装置4dで構成されている。中間搬送装置5dは画像形成装置G及びシート排出装置4dとは分離した筐体44を備え、この筐体44は略L字状に形成され、シート排出装置4dを載置して支持する支持部(支持壁;以下同様)41aと、この支持部に連なる側壁41bに前記湾曲経路からのシート搬出口24が設けられ、この支持壁41aとシート搬出口24との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置5d側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【0053】
本第3の実施の形態例は、図3に示す第2の実施形態例と機能的には同様であるが、スイッチバック手段を構成するスイッチバック搬送経路20a、20bに対して直角に折れ曲がった反転経路50が形成されている。入口ローラ12により搬送されたシートSは、スイッチバックローラ14により反転されつつスイッチバック搬送経路20aに搬送される。スイッチバック搬送経路20aを搬送されたシートSは反転経路50に案内されシート支持ローラ28に支持される。このときシートSは反転された状態になっている。反転センサ(図示せず)がシートを検出すると、シート支持ローラ28が逆転を開始しスイッチバック搬送経路20bにシートSをスイッチバック搬送する。スイッチバック搬送経路20bを搬送されたシートは、搬送ローラ13により搬出口24にシートの表裏が反転された状態で搬送される。このようにして搬送されたシートは、シート排出装置4dの搬入口17から搬送ローラ16により搬送されて各集積トレイ15上に集積される。このように、本実施の形態においては、反転経路50を設けて表裏反転を行った後にシート支持ローラ28の逆転によってシートをスイッチバックさせている。この実施の形態の例においても、シート排出装置4dは中間搬送装置5dに設けられた支持部(支持壁)41aによって支持されている。
【0054】
次に、本発明に係る中間搬送装置5eの第4の実施形態の内部構成を示す。図5において、シート排出システム11は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置5eとシート排出装置4eで構成されている。中間搬送装置5bは画像形成装置G及びシート排出装置4eとは分離した筐体44を備え、この筐体44は略L字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部(支持壁;以下同様)41aと、この支持部に連なる側壁41bに前記湾曲経路からのシート搬出口24eが設けられ、この支持壁とシート搬出口24eとの間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置5b側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【0055】
本第4の実施の形態例は、第1の実施形態例で説明した機構と略同様であるが、シートのスイッチバックを行わす略L字状に湾曲した搬送経路22eを搬送してシートの表裏反転を行う構成である。
【0056】
中間搬送装置5eは、略L字状の筐体44eと、筐体44eの一端側に画像形成装置Gから排出された画像を形成したシートSが供給されるシート受入口8と、シートSを搬送する入口ローラ12と、受け入れたシートSを検出する入口センサ25と、シートSをシート排出装置4eに搬送するために略L字状の筐体44eに沿って略L字状に形成された第2の搬送経路22eと、搬出口24eが形成されている。シートSは略L字状に形成された第2の搬送経路22eに形成された搬送ローラ13a、13b、13c、13d、13e、13fにより搬送される。
【0057】
第2の搬送経路22eは、第1の搬送経路19から略L字状の筐体44eの側壁に沿って略L字状に形成され搬送ローラ13fから湾曲して搬出口24eに向けて構成されている。さらに、筐体44eの搬送ローラ13a、13b、13cの上面にはシート排出装置4bを載置して支持するための支持部(支持壁)41aが形成されている。
【0058】
シートSは、シート受入口8から搬送され入口ローラ12によりL字状に湾曲した第2の搬送経路22eに搬送され、さらに湾曲して搬出口24eに向う時に表裏が反転した状態で搬送されることになる。このように本実施例においては中間搬送装置5eがシートをスイッチバックすることなくシートを反転する機能を持っている。シート排出装置4eの構成は、上述した第1の実施形態例の場合と同様であるので省略する。
【0059】
図7は、第1の実施例で示した中間搬送装置に、ソータ機能を有して複数のスタックトレイを具備するシート排出装置を組み合わせた例を示す。図に示すように、スタックトレイは、同じシートが複数枚印字され複数のスタックトレイに順番に集積される構成である。機能的にそれぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置とシート排出装置で構成されている。中間搬送装置は画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を備え、この筐体は略L字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部(支持壁)と、この支持部に連なる側壁に前記湾曲経路からのシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【0060】
次に、上述したシート排出システム11における、シート後処理の例として、ステイプル綴じモードの動作について説明する。図8、図9、図10は、本発明に係るシート排出システム11の動作フローを示すフローチャートである。
【0061】
図8において、ステイプル処理を開始すると(S1)、シート排出システム11のMPUからのシートSサイズの情報からステイプルユニット(図示しない)の移動の必要を判定する(S2)。移動が必要であればステイプルユニットの移動動作を行う(S3)。ステイプルユニットの移動は、シートSサイズが変更された時に移動を行う。例えば、A3からA4SEFにシートサイズが変更された時ステイプルユニットの移動を行う。またA4SEFからA3に変更された時も同様にステイプルユニットの移動を行う。
【0062】
ステイプルユニットの移動条件をシートSのサイズにより設定する。次に、入口モータ31及び搬送モータ32は正回転駆動を始める(S4)。
【0063】
最初に、入口センサ25がシートSの有無を検出する(S5)。シートSがあると、入口ローラ12によりシートは第1の搬送経路19に搬送される。シートSの所定距離の搬送が検知されると、反転モータ30が正回転を開始する(S6,S7)。
【0064】
そして、シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータ30が回転を加速する(S8,S9)。シートSは、スイッチバックローラ14により反転トレイ9に導かれる。所定の距離を搬送され(S10)、反転センサ10がシートを検出すると、反転モータ30は停止する(S11)。
【0065】
次に、図9、図10において、反転モータ30は、逆転駆動を開始する(S12)。シートSは、入口から取り入れられた時の先端と後端が逆転して反転トレイ9から第2の搬送経路22を搬送される。ここでシートSはスイッチバックされる。そして第2の搬送経路22を搬送されることにより表裏が反転する。
【0066】
反転センサ10が、シートの後端を検出すると反転モータは停止する。搬送モータ32は、その回転を加速する(S14)。タイミングセンサが、シートを検出し(S15)、束排紙ユニットが下降していない場合(S16)であって、第3の搬送経路にシートSの不存在が検出されると(S19)、搬送モータは減速を開始する(S20)。所定距離の搬送が検知される(S22)と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニットが上方位置に回動しシートSを処理トレイ27に導く(S23,S24)。
【0067】
シートSは、処理トレイ27に反転した状態で集積されている。シートSの所定距離搬送が検知されると(S25)、この集積されたシートSの整合を行う(S26)。シートSの整合はシートSを処理トレイ27の基準側に押圧手段で押圧して整合する。最終シートSでない場合は、同様の動作を最終シートSを検知するまで符号S5ステップから繰り返す(S29)。
【0068】
最終シートSの場合は、回動ユニットが下降を開始する(S28)。シートが所定距離搬送すると、搬送モータが停止する(S31)。ここで、ステイプラモータ(図示しない)がオンになりステイプリングを行う(S32)。そして、搬送モータ32が正転駆動を開始する(S33)。先に下方に位置している回動ユニットの排出ローラ36に駆動を伝える(S34)。ステイプル綴じされたシートS束は集積トレイ15に排出される。シートS束の排出が終わると入口モータ31、搬送モータ32は停止して、ステイプル処理を終了することとなるのである(S36、S37)。
【0069】
上記した全ての本発明の実施形態の例において、中間搬送装置5に支持されるシート排出装置4は、単一トレイにてシートを収納するスタッカー、複数のトレイにシートを振り分けて収納するソータ、シートにステイプル、パンチ等の後処理を施す処理トレイと処理後のシート束を収納するスタックトレイを有するフィニッシャー等が含まれる。
【0070】
このように、本発明においては、画像形成装置G自体にシートを反転する機能を有する場合又は印字面が下方を向いて排出されてくる場合は、シート排出システム11においてシートの反転が不要であるので、シート排出装置を単独で使用する。そして、それ以外の場合は、中間搬送装置とシート排出装置を組み合わせて使用することとなる。
【0071】
以上詳しく説明したように、本発明に係る中間搬送装置においては、画像形成装置Gから順次排出されてくるシートの表裏反転を中間搬送装置とシート排出装置とで行ったり、中間搬送装置内でシートを表裏反転させてシート排出装置に引き渡すことができるので、シートの表裏反転を必要としない画像形成装置に使用される表裏反転機能を自ら有していないシート排出装置であっても、中間搬送装置を介することで、シートの表裏反転を必要とする画像形成装置に対しても使用することが可能となる。
【0072】
これによって、画像形成装置の種類によっては不要となる表裏反転機構をシート排出装置に一律に装備する事態を排除し、表裏反転機能を有するタイプの装置にも表裏反転機能を有さないタイプの装置にも共通してシート排出装置を使用可能とすることを実現したのである。
【0073】
さらに、本発明においては、シート排出装置の下方に中間搬送装置が配置されることにより、中間搬送装置がシート排出装置のスタックトレイ下方に入り込んだ状態となることから装置全体のスペース効率が優れ、且つシート排出装置のスタックトレイ上のシートが取り出し操作がきわめて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図1】シート排出装置と中間搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成の例を示す。
【図2】本発明に係る中間搬送装置の第1の実施形態の例を示す。
【図3】本発明に係る中間搬送装置の第2の実施形態の例を示す。
【図4】本発明に係る中間搬送装置の第3の実施形態の例を示す。
【図5】本発明に係る中間搬送装置の第4の実施形態の例を示す。
【図6】本発明に係る中間搬送装置における駆動機構の例を示す。
【図7】ソータ機能を有し複数のスタックトレイを具備するシート排出装置を支持する中間搬送装置の例を示す。
【図8】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート(その1)を示す。
【図9】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート(その2)を示す。
【図10】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート(その3)を示す。
【符号の説明】
1 自動搬送送置(ADF)
2 読取装置
3 画像生成部
4、4b、4c、4d、4e シート排出装置
5、5b、5c、5d、5e 中間搬送装置
8 シート受入口
9 反転トレイ
10 反転センサ
11 シート排出システム
12 入口ローラ
13、13a〜13f 搬送ローラ
14 スイッチバックローラ
15 集積トレイ
16 搬送ローラ
17 搬入口
18 エンドレス搬送ベルト
19 第1の搬送経路
20 スイッチバック経路
20a、20b スイッチバック搬送経路
22b、22e 第2の搬送経路
23b 第3の搬送経路
24、24b、24e 搬出口
25 入口センサ
26 排出口
27 処理トレイ
36 排出ローラ
41a 支持部(支持壁)
41b 支持部(側壁)
44、44e 筐体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an intermediate conveyance device that receives a plurality of sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying apparatus or a printing apparatus, and conveys the sheets to the sheet discharge apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a sheet discharge device that receives sheets discharged from image forming apparatuses such as copiers and printers and stacks the sheets, the sheets are sorted into a stacker or a plurality of trays that stack the sheets sequentially by raising and lowering a single tray. A sorter that accumulates the sheets while further performing post-processing such as stapling, punching, and folding on the stack of sheets accumulated by the stacker or sorter is known.
[0003]
In these image forming apparatuses such as copiers and printers, a) sheets discharged from the first page in the image forming apparatus such as copiers and printers are discharged with the image forming surface facing up, so-called face up. Or b) Each sheet on which an image is formed from the last page in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer is discharged to the sheet discharging apparatus with the image forming surface facing down so-called face-down. In this case, the page order of the sheets will be out of order.
[0004]
Therefore, in the case of a), from the face-up to the face-down, in the case of b) the front-and-back reversing means for reversing the front and back of the sheet from the face-down to the face-up and aligning the page order is provided in the sheet discharging apparatus. It was provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the sheet discharging device having the front / back reversing function is provided for the image forming apparatus that discharges the sheets without causing the page order to be out of order, the front / back reversing means is not used and is wasted. . An object of the present invention is to eliminate the waste of uniformly providing a sheet discharge device with a front / back reversing mechanism that is unnecessary depending on the image forming apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of such a problem of the prior art, and is an intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,The image forming apparatus and the sheet discharging apparatus have a separate casing, and this casing hasFrom a sheet carry-in means for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus, and the sheet carry-in meansofSheetReverse the front and back in the transport directionSwitchbackRouteAnd the switchbackRouteFromofSheetU-shaped curved path that reverses both sidesWhen,Further, a support wall for mounting and supporting the sheet discharge device on the housing, and a sheet discharge port having a curved path is provided on a side wall connected to the support wall, and a height difference is provided between the sheet discharge port and the support wall. Form. In the case, a switchback path is disposed in the support wall and a curved path is disposed in the side wall, and a step between the support wall and the sheet discharge port is formed by the curved path..
[0007]
This allows the switchback used when inverting the sheetRouteThe sheet can be switched back by the intermediate conveying device having the state to make the sheet reversible and then discharged to the sheet discharging device, and the sheet can be completely reversed in the conveying path inside the sheet discharging device. By using the intermediate conveying device, even a sheet discharging device that does not have a reversing function can be used for an image forming apparatus that needs to reverse the sheet and align the page order. Further, it is possible to eliminate the waste of uniformly adding the sheet reversing function to the sheet discharging apparatus itself so as to be compatible with both the image forming apparatus that requires the sheet reversing function and the image forming apparatus that does not require the sheet reversing function.
[0008]
The present invention is an intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,The image forming apparatus and the sheet discharging apparatus have a separate casing, and this casing hasSheet carry-in for receiving sheets discharged from the image forming apparatusRouteWhen,thisSheet loadingRouteFromofFlip the sheet upside downU-shaped curved pathWhen,With this curved pathSheet conveyance for discharging the reversed sheet to the sheet discharge deviceExitWhenBuilt in each. Further, the housing is provided with a sheet carry-in path in the support wall and a curved path in the side wall, and the curved path forms a step between the support wall and the sheet carry-out port..
[0009]
As a result, the switchback means used when inverting the sheet and the sheet received from the switchback meansFront and backReverseU-shaped curved pathSince the sheet can be discharged to the sheet discharge device after the sheet is completely reversed by the intermediate conveyance device having the above, by using this intermediate conveyance device, it is a sheet discharge device that does not have a reversing function. However, it can also be used for an image forming apparatus that requires the sheets to be reversed and discharged to align the page order. Further, it is possible to eliminate the waste of uniformly adding the sheet reversing function to the sheet discharging apparatus itself so as to be compatible with both the image forming apparatus that requires the sheet reversing function and the image forming apparatus that does not require the sheet reversing function.
[0010]
Further, since the sheet can be completely reversed in the intermediate conveying apparatus, the conveying path in the sheet discharging apparatus can be shortened and simplified, and as a result, the sheet discharging apparatus itself can be made more compact. It becomes possible.
[0011]
The present invention is an intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,The image forming apparatus and the sheet discharging apparatus have a separate casing, and this casing hasSheet carrying means for receiving sheets discharged from the image forming apparatus;A support wall for mounting and supporting the sheet discharge device in the housing, and a sheet discharge port from the curved path provided in the side wall connected to the support wall, and between the support wall and the sheet discharge port Forms a level difference.
[0012]
This reverses the sheet upside downU-shaped curved pathWhen,Curved pathThe sheet can be discharged to the sheet discharge device after the sheet is completely reversed by the intermediate conveying device having the switchback means for directing the sheet to the sheet discharge device while maintaining the posture of the sheet reversed by the front and back sides. Therefore, by using this intermediate conveyance device, even a sheet discharging device that does not have a reversing function can be used for an image forming apparatus that needs to reverse the sheets and align the page order. . Further, it is possible to eliminate the waste of uniformly adding the sheet reversing function to the sheet discharging apparatus itself so as to be compatible with both the image forming apparatus that requires the sheet reversing function and the image forming apparatus that does not require the sheet reversing function.
[0013]
Further, since the sheet can be completely reversed in the intermediate conveying apparatus, the conveying path in the sheet discharging apparatus can be shortened and simplified, and as a result, the sheet discharging apparatus itself can be made more compact. It becomes possible.
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[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sheet discharge device and an intermediate conveyance device used together with the sheet discharge device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
FIG. 1 shows an example of the overall configuration in which an image forming apparatus G is mounted with an
[0022]
An image forming apparatus G shown in FIG. 1 shows a main configuration of a known copying machine, printer, or the like, and an image reading device (scanner) 2 for reading a document image under an automatic document feeder (ADF) 1. Is provided. Below the
[0023]
In the image generating unit 3, a
[0024]
In the
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[0035]
The sheet discharge device 4 supported by the
[0036]
When the image forming apparatus G itself has a function of reversing the front and back of the sheet, the
[0037]
Figure6These are views showing a
[0038]
Next, the second intermediate transport device according to the present invention.1Embodiments will be describedWhen,Figure2IsThatThe internal structure of an intermediate conveyance apparatus is shown.
[0039]
It comprises an
[0040]
The
[0041]
The
[0042]
The switchback for switching the traveling of the sheet S in the front-rear direction includes a reversing
[0043]
The
[0044]
Further, a support portion for placing and supporting the sheet discharge device 4b on the upper surface of the reverse tray 9 of the housing 44.(Support wall)41aIs formed.
[0045]
When the sheet S is conveyed from the
[0046]
The sheet discharge device 4b carries in the sheet S conveyed from the carry-out
[0047]
The
[0048]
Figure3Is the first of the intermediate transfer device according to the present invention.2The internal structure of embodiment of this is shown. Figure3The
[0049]
The sheet S transported from the image forming apparatus G is transported from the
[0050]
The sheet S conveyed for a predetermined distance along the switchback conveyance path 20a is supported by the
[0051]
Next, the sheet conveyed through the
[0052]
Figure4Is the first of the intermediate transfer device according to the present invention.3The internal structure of embodiment of this is shown. Figure4The
[0053]
Book number3The example embodiment of FIG.3Shown in2Although functionally similar to the embodiment of the present embodiment, a reversing
[0054]
Next, the intermediate transfer device 5e according to the present invention4The internal structure of embodiment of this is shown. Figure5The
[0055]
Book number4The embodiment of the1The conveyance path is substantially the same as the mechanism described in the embodiment of the present invention, but is curved in a substantially L shape to switch back the sheet.22In this configuration, e is conveyed and the sheet is reversed.
[0056]
The intermediate conveyance device 5e includes a substantially L-shaped housing 44e, a
[0057]
The second transport path 22e is formed in a substantially L shape along the side wall of the substantially L-shaped casing 44e from the
[0058]
The sheet S is conveyed from the
[0059]
Figure7The second1An example in which a sheet discharge device having a sorter function and including a plurality of stack trays is combined with the intermediate conveyance device shown in the embodiment. As shown in the figure, the stack tray has a configuration in which a plurality of the same sheets are printed and sequentially stacked on the plurality of stack trays.It consists of an intermediate conveying device and a sheet discharging device that are functionally integrated as a single device. The intermediate conveyance device includes a housing separated from the image forming device and the sheet discharge device, and the housing is formed in a substantially L shape, and a support portion (support wall) for mounting and supporting the sheet discharge device; A sheet carry-out port from the curved path is provided on the side wall connected to the support portion, and a height difference is formed between the support wall and the sheet carry-out port. The intermediate conveying apparatus is provided with a sheet switchback path and a reverse path.
[0060]
Next, the operation in the staple binding mode will be described as an example of the sheet post-processing in the
[0061]
Figure8When the stapling process is started (S1), it is determined whether or not a staple unit (not shown) needs to be moved based on the sheet S size information from the MPU of the sheet discharge system 11 (S2). If movement is necessary, the staple unit is moved (S3). The staple unit is moved when the sheet S size is changed. For example, when the sheet size is changed from A3 to A4SEF, the staple unit is moved. Further, the staple unit is similarly moved when A4SEF is changed to A3.
[0062]
The moving condition of the staple unit is set according to the size of the sheet S. Next, the
[0063]
First, the
[0064]
Then, when it is detected that the rear end portion of the sheet is separated from the entrance sensor, the reversing
[0065]
next,9 and 10In step S12, the
[0066]
When the
[0067]
The sheets S are stacked on the
[0068]
In the case of the final sheet S, the rotating unit starts to descend (S28). When the sheet is conveyed a predetermined distance, the conveyance motor stops (S31). Here, a stapler motor (not shown) is turned on to perform stapling (S32). Then, the
[0069]
In all the embodiments of the present invention described above, the sheet discharge device 4 supported by the
[0070]
As described above, in the present invention, when the image forming apparatus G itself has a function of reversing the sheet, or when the printing surface is ejected downward, the
[0071]
As described above in detail, in the intermediate conveyance device according to the present invention, the sheets that are sequentially discharged from the image forming apparatus G are reversed between the front and the back by the intermediate conveyance device and the sheet discharge device, or the sheet is conveyed within the intermediate conveyance device. Can be handed over to the sheet discharge device, so even if it is a sheet discharge device that does not have a front / back reversal function used in an image forming apparatus that does not require the reverse of the sheet Therefore, it can be used for an image forming apparatus that requires the sheet to be reversed.
[0072]
This eliminates the situation where the sheet discharge device is uniformly equipped with a front / back reversing mechanism that is unnecessary depending on the type of image forming apparatus, and a device that does not have a front / back reversing function in a device that has a front / back reversing function. In addition, it is possible to use the sheet discharge device in common.
[0073]
Furthermore, in the present invention, since the intermediate conveyance device is arranged below the sheet discharge device, the intermediate conveyance device enters a state below the stack tray of the sheet discharge device, so that the overall space efficiency of the device is excellent. In addition, it is very easy to take out the sheets on the stack tray of the sheet discharge device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 illustrates an example of the overall configuration of an image forming apparatus equipped with a sheet discharge device and an intermediate conveyance device.
FIG. 2 shows an example of a first embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
FIG. 3 shows an example of a second embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
FIG. 4 shows an example of a third embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
FIG. 5 shows an example of a fourth embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
[Figure6An example of a drive mechanism in the intermediate transfer apparatus according to the present invention will be shown.
[Figure7An example of an intermediate conveying apparatus for supporting a sheet discharging apparatus having a sorter function and having a plurality of stack trays will be described.
[Figure8A flowchart (part 1) for explaining the operation flow of the intermediate conveying apparatus according to the present invention is shown.
[Figure9A flowchart (part 2) for explaining the operation flow of the intermediate transfer apparatus according to the present invention is shown.
[Figure10A flowchart (part 3) for explaining the operation flow of the intermediate transfer apparatus according to the present invention is shown.
[Explanation of symbols]
1 Automatic transfer (ADF)
2 Reader
3 Image generator
44b, 4c, 4d, 4e Sheet ejector
55b, 5c, 5d, 5e Intermediate transfer device
8 Seat entrance
9 Reverse tray
10 Reverse sensor
11 Sheet discharge system
12 Entrance roller
13, 13a-13f Transport roller
14Switchbackroller
15 Stacking tray
16 Transport roller
17 Carriage entrance
18 Endless conveyor belt
19 First transport path
20 Switchback path
20a, 20b SwitchbackTransportRoute
22b, 22e Second transport path
23b Third transport path
24, 24b, 24e CarryingExit
25 Entrance sensor
26 Discharge port
27 Processing tray
36ExcretionOut roller
41a Supporting part(Support wall)
41b Support (side wall)
4444e Enclosure
Claims (5)
前記画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、
前記シート搬入手段からのシートの搬送方向前後を反転するスイッチバック経路と、
前記スイッチバック経路からのシートを表裏反転するU字状の湾曲経路と、がそれぞれ内蔵され、
更に、前記筐体は略L字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路のシート搬出口が設けられ、
このシート搬出口と支持壁との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。An intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,
A housing separated from the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus;
In this housing, a sheet carry-in means for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus,
A switchback path for reversing the front and back in the conveying direction of the sheet from the sheet carry-in means;
And a U-shaped curved path for reversing the sheet from the switchback path , respectively,
Further, the housing is formed in a substantially L-shape, and a support wall that supports the sheet discharge device by placing it thereon, and a sheet carry-out port of the curved path is provided on a side wall that continues to the support wall,
An intermediate conveying apparatus in which a height difference is formed between the sheet carry-out port and the support wall .
この湾曲経路で前記支持壁と前記シート搬出口との間の段差が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の中間搬送装置。 In the housing, the switchback path is arranged in the support wall, and the curved path is arranged in the side wall, respectively.
The intermediate conveying apparatus according to claim 1, wherein a step between the support wall and the sheet carry-out port is formed in the curved path .
前記画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入経路と、
このシート搬入経路からのシートを表裏反転するU字状の湾曲経路と、
この湾曲経路で表裏反転されたシートを前記シート排出装置へと排出する搬出口と、がそれぞれ内蔵され、
更に、前記筐体は略L字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路のシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。An intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,
A housing separated from the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus;
In this housing, a sheet carry-in path for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus,
A U-shaped curved path for reversing a sheet from the sheet conveyance path,
A carry-out port for discharging the sheet reversed upside down in the curved path to the sheet discharge device is incorporated, respectively.
Further, the casing is formed in a substantially L shape, and a support wall for mounting and supporting the sheet discharge device is provided, and a sheet carry-out port for the curved path is provided on a side wall connected to the support wall. An intermediate conveying apparatus in which a height difference is formed between the sheet and the sheet carry-out port .
この湾曲経路で支持壁と前記シート搬出口との間の段差が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の中間搬送装置。 In the housing, the sheet carry-in path is arranged in the support wall, and the curved path is arranged in the side wall,
The intermediate conveyance device according to claim 3, wherein a step between the support wall and the sheet carry-out port is formed in the curved path .
前記画像形成装置及びシート排出装置と分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段が内蔵され、
更に、前記筐体は略L字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路からのシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。An intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,
A housing separated from the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus;
In this case, a sheet carry-in means for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus is incorporated,
Further, the casing is formed in a substantially L shape, and a support wall for mounting and supporting the sheet discharge device is provided, and a sheet carry-out port from the curved path is provided on a side wall connected to the support wall. An intermediate conveying apparatus , wherein a height difference is formed between the wall and the sheet carry-out port .
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