JP3860984B2

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Publication number: JP3860984B2
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Inventors: 和久望月
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 2001-10-15
Filing date: 2001-10-15
Publication date: 2006-12-20
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Also published as: JP2003118913A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピ−装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを受け取り、シート排出装置へとシートを搬送する中間搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシートを受け取り、シートを集積するシート排出装置としては、単独のトレイを昇降させて順次シートを集積させていくスタッカーや複数のトレイにシートを仕分けながら集積していくソータ、更にはこれらスタッカーやソータで集積されたシート束にステイプル、パンチ、折り等の付加的な後処理を施すものが知られている。
【０００３】
これら複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、ａ）複写機、プリンタ等の画像形成装置内で先頭頁から画像形成がなされた各シートが画像形成面を上向き所謂フェイスアップの状態でシート排出装置に排出される場合、或いは、ｂ）複写機、プリンタ等の画像形成装置内で最終頁から画像形成がなされた各シートが画像形成面を下向き所謂フェイスダウンの状態でシート排出装置に排出される場合、それぞれ、シートの頁順番が狂ってしまう。
【０００４】
そこで、ａ）の場合にはフェイスアップからフェイスダウンへ、ｂ）の場合にはフェイスダウンからフェイスアップへとシートの表裏を反転させて頁順を揃えるための表裏反転手段をシート排出装置内に設けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように頁順が狂うことなくシートを排出する画像形成装置に対して、表裏反転機能を有するシート排出装置を装備した場合、表裏反転手段は使用されることなく、無駄になっていた。本発明は、このように画像形成装置に応じて不要となる表裏反転機構をシート排出装置に一律装備するという無駄をなくすことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、前記シート搬入手段からのシートの搬送方向前後を反転するスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、更に、前記筐体にシート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に湾曲経路のシート排出口を設け、このシート排出口と支持壁との間に高低段差を形成する。尚、筐体には支持壁内にスイッチバック経路を、側壁内に湾曲経路をそれぞれ配置し、この湾曲経路で支持壁とシート排出口との間の段差が形成される。
【０００７】
これにより、シートを反転する際に使用されるスイッチバック経路を有する中間搬送装置によってシートをスイッチバックさせて、シートを反転可能な状態にしてからシート排出装置に排出し、シート排出装置内部の搬送経路内でシートを完全に反転することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【０００８】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入経路と、このシート搬入経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、この湾曲経路で表裏反転されたシートを前記シート排出装置へと排出するシート搬出口とをそれぞれ内蔵する。また、前記筐体には支持壁内にシート搬入経路を、側壁内に湾曲経路をそれぞれ配置し、この湾曲経路で支持壁とシート搬出口との間の段差を形成する。
【０００９】
これにより、シートを反転する際に使用されるスイッチバック手段とスイッチバック手段から受けたシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路を有する中間搬送装置によってシートを完全に反転された状態にしてからシート排出装置に排出することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【００１０】
更にシートは中間搬送装置内で完全に反転された状態とすることができるので、シート排出装置内の搬送経路をより短く、単純にすることができ、結果としてシート排出装置自体をよりコンパクトにすることが可能となる。
【００１１】
本発明は、画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筺体を有し、この筐体内に画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段とを内蔵し前記筐体にはシート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に湾曲経路からのシート排出口を設け、この支持壁とシート排出口との間に高低段差を形成する。
【００１２】
これにより、シートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、湾曲経路によって表裏反転されたシートの姿勢を保持したままシートをシート排出装置へと向けるスイッチバック手段とを有する中間搬送装置によってシートを完全に反転された状態にしてからシート排出装置に排出することができるので、この中間搬送装置を使用することによって、自らは反転機能のないシート排出装置であっても、シートを反転排出して頁順を揃える必要のある画像形成装置に対して使用することができる。また、シート反転機能を必要とする画像形成装置と必要としない画像形成装置の両方に対応できるようにシート排出装置自身にシート反転機能を一律付加するという無駄を省くことができる。
【００１３】
更にシートは中間搬送装置内で完全に反転された状態とすることができるので、シート排出装置内の搬送経路をより短く、単純にすることができ、結果としてシート排出装置自体をよりコンパクトにすることが可能となる。
【００１４】削除
【００１５】削除
【００１６】削除
【００１７】削除
【００１８】削除
【００１９】削除
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート排出装置及びシート排出装置と共に使用される中間搬送装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
図１は、画像形成装置Ｇが、本発明に係る中間搬送装置５を搭載した全体構成例を示す。ここで、中間搬送装置５及びシート排出装置４は、画像形成装置Ｇに着脱可能に構成されている。
【００２２】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下に原稿画像を読み取るための画像読取装置（スキャナ）２が設けられている。スキャナ２の下には、画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００２３】
画像生成部３には、感光体３ａの周囲に帯電体３ｂ、現像器３ｃ、クリーニング器３ｅ、転写器３ｅが配置されている。また、シートＳ（用紙）を、そのサイズや感光体３ａでの帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Ｐの途中に複数のローラが設けられている。これらの下方に各種サイズのシートを収納した一又は複数の用紙カセット３ｇが配置されている。
【００２４】
本シート排出システム１１においては、画像形成装置Ｇから順次排出されてくるシートを受け入れ、且つ画像形成装置Ｇから着脱自在に構成された中間搬送装置５と、シートをスタックして整合等の処理を行うシート排出装置４とが独立して構成され、両装置は相互に着脱可能に形成される。そして、シート排出装置４は、中間搬送装置５と組み合わされて使用された場合には、中間搬送装置５と協働して画像形成装置Ｇから排出されたシートの表裏を反転させてからシートを収納してシートに後処理を行うように構成され、単独で使用された場合は画像形成装置Ｇから排出されたシートをそのままに収納して後処理を行うように構成される。
【００２５】削除
【００２６】削除
【００２７】削除
【００２８】削除
【００２９】削除
【００３０】削除
【００３１】削除
【００３２】削除
【００３３】削除
【００３４】削除
【００３５】
中間搬送装置５に支持されるシート排出装置４は、単一トレイにてシートを収納するスタッカー、複数のトレイにシートを振り分けて収納するソータ、シートにステイプル、パンチ等の後処理を施す処理トレイと処理後のシート束を収納するスタックトレイを有するフィニッシャー等の何れかを具備する。
【００３６】
画像形成装置Ｇ自体にシートの表裏を反転する機能を有する場合は、シート排出システム１１においてシートの表裏の反転が不要であるので、この場合は、シート排出装置４を、直接、画像形成装置Ｇに取付けて使用することができる。
【００３７】
図６は、シート排出装置の駆動を行う駆動機構３３を示す図である。図６において、搬送経路及びスイッチバック経路に沿って入口モータ３１、反転モータ３０、搬送モータ３２が配設され、これらのモータの駆動力は、ベルト、ギヤ、回転軸等の駆動伝達部材で各装置に駆動が伝えられる。本実施の形態においては、モータ、駆動伝達部材が搬送経路に沿うように配設されているため、シート排出システム１１の小型化を実現している。
【００３８】
次に、本発明に係る中間搬送装置の第１の実施形態について説明すると、図２は、その中間搬送装置の内部構成を示す。
【００３９】
機能的にそれぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｂとシート排出装置４ｂで構成されている。中間搬送装置５ｂは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｂとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置４ｂを載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部４１ａに連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４が設けられ、この支持壁４１ａとシート搬出口２４との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｂ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００４０】
中間搬送装置５ｂは、略Ｌ字状の筐体４４と、筐体４４の一端側に画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートＳが供給されるシート受入口８と、シートを搬送する入口ローラ１２と、受け入れたシートを検出する入口センサ２５と、シートを受け入れる反転トレイ９と、シート受入口８からのシートＳを中間搬送装置内部に導入し反転トレイ９に導く第１の搬送経路１９と、シートＳをスイッチバックするためのスイッチバック経路２０を有している。
【００４１】
スイッチバック経路２０は、スイッチバックローラ１４とシートＳを検出する反転センサ１０を有しており、反転トレイ９に接続している。反転トレイ９上でその走行方向を前後にスイッチバックされたシートＳは、シート排出装置４ｂに排出する搬送ローラ１３によって円弧状に湾曲した第２の搬送経路２２ｂに反転されつつ搬送される。
【００４２】
このようなシートＳの走行を前後方向に切り替えるためのスイッチバックは、シートＳを検出する反転センサ１０と、シートＳを搬送するために正回転、逆回転するスイッチバックローラ１４と、シートを一時載置する反転トレイ９と、スイッチバックローラ１４を駆動する反転モータ３０によって行われる。ここで、スイッチバック経路２０は、直線状に形成され、且つ筐体４４の上面部４４ｂが軸４４ｃを中心に回動して反転トレイ９の上方をオープン状態にすることによって、少なくともスイッチバック経路２０の一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、例え、シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【００４３】
第２の搬送経路２２ｂは、略コの字状の形状に形成されている。第２の搬送経路２２ｂは、スイッチバック経路２０に接続し搬送ローラ１３近傍から湾曲している。そして搬送ローラ１３と搬送ローラ１６間は略鉛直に直立し設けられ、搬送ローラ１６から湾曲して搬出口２４ｂに接続されている。
【００４４】
さらに、筐体４４の反転トレイ９の上面にはシート排出装置４ｂを載置して支持するための支持部（支持壁）４１ａが形成されている。
【００４５】
シートＳは、シート受入口８から搬送され入口ローラ１２によりスイッチバック機構に送られスイッチバックした後略コの字状に湾曲した第２の搬送経路２２ｂに搬送され湾曲して搬出口２４ｂに向う時に表裏が反転した状態でシート排出装置４ｂに引き渡されることとなる。このように、本実施の形態の例においては、中間搬送装置５ｂがシート反転機能を有している。
【００４６】
シート排出装置４ｂは、中間搬送装置５ｂの第２の搬送経路２２ｂを経て搬出口２４ｂから搬送されたシートＳを搬入口１７ｂから搬入する。シートＳは、表裏反転された状態で搬入口１７ｂから第３の搬送経路２３ｂによって処理トレイ２７上に排紙される。
【００４７】
第２の搬送経路２２ｂは、第３の搬送経路２３ｂへシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト１８を有している。エンドレス搬送ベルト１８の下方には、処理トレイ２７が設けられている。この処理トレイ２７は、エンドレス搬送ベルト１８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとに図示しないステイプルユニットによってステイプル綴じを行うために、シートＳを一時載せ置くものである。さらに、処理トレイ２７の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。処理トレイ２７で処理されたシート束は排出ローラ３６により最終的にシート量に応じて昇降自在な集積トレイ１５上に排出されることとなるのである。
【００４８】
図３は、本発明に係る中間搬送装置の第２の実施形態の内部構成を示す。図３において、シート排出システム１１は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｃとシート排出装置４ｃで構成されている。中間搬送装置５ｃは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｃとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部に連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４が設けられ、この支持壁４１ａとシート搬出口２４との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｃ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００４９】
画像形成装置Ｇから搬送されたシートＳは、中間搬送装置５ｃのシート受入口８から搬送され入口ローラ１２によりスイッチバック機構に送られる。スイッチバック機構は、スイッチバック搬送経路２０ａ及び２０ｂと、スイッチバック搬送経路２０ａ、２０ｂにシートを搬送するスイッチバックローラ１４と、シート支持ローラ２８により構成されている。入口ローラ１２により搬送されたシートＳは、スイッチバックローラ１４により搬送経路２０ａに搬送される。
【００５０】
スイッチバック搬送経路２０ａを所定距離搬送されたシートＳは、シート支持ローラ２８に支持される。このときシートＳは凡そ９０度反転されて下方に垂直な状態になっている。反転センサ（図示せず）がシートを検出すると、シート支持ローラ２８が逆転を開始しスイッチバック搬送経路２０ｂにシートＳをスイッチバック搬送する。
【００５１】
次に、スイッチバック搬送経路２０ｂを搬送されたシートは、搬送ローラ１３により搬出口２４にさらに９０度反転されて搬送される。ここで表裏反転されて搬送されることになる。搬送されたシートは、シート排出装置４ｃの搬入口１７から搬送ローラ１６により搬送され、マイクロプロセッサーに制御されて各集積トレイ１５に集積される。尚、シート排出装置４ｃは、中間搬送装置５ｃに設けられた支持部（支持壁）４１ａに支持されている。
【００５２】
図４は、本発明に係る中間搬送装置の第３の実施形態の内部構成を示す。図４において、シート排出システム１１は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｄとシート排出装置４ｄで構成されている。中間搬送装置５ｄは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｄとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置４ｄを載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部に連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４が設けられ、この支持壁４１ａとシート搬出口２４との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｄ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００５３】
本第３の実施の形態例は、図３に示す第２の実施形態例と機能的には同様であるが、スイッチバック手段を構成するスイッチバック搬送経路２０ａ、２０ｂに対して直角に折れ曲がった反転経路５０が形成されている。入口ローラ１２により搬送されたシートＳは、スイッチバックローラ１４により反転されつつスイッチバック搬送経路２０ａに搬送される。スイッチバック搬送経路２０ａを搬送されたシートＳは反転経路５０に案内されシート支持ローラ２８に支持される。このときシートＳは反転された状態になっている。反転センサ（図示せず）がシートを検出すると、シート支持ローラ２８が逆転を開始しスイッチバック搬送経路２０ｂにシートＳをスイッチバック搬送する。スイッチバック搬送経路２０ｂを搬送されたシートは、搬送ローラ１３により搬出口２４にシートの表裏が反転された状態で搬送される。このようにして搬送されたシートは、シート排出装置４ｄの搬入口１７から搬送ローラ１６により搬送されて各集積トレイ１５上に集積される。このように、本実施の形態においては、反転経路５０を設けて表裏反転を行った後にシート支持ローラ２８の逆転によってシートをスイッチバックさせている。この実施の形態の例においても、シート排出装置４ｄは中間搬送装置５ｄに設けられた支持部（支持壁）４１ａによって支持されている。
【００５４】
次に、本発明に係る中間搬送装置５ｅの第４の実施形態の内部構成を示す。図５において、シート排出システム１１は、それぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置５ｅとシート排出装置４ｅで構成されている。中間搬送装置５ｂは画像形成装置Ｇ及びシート排出装置４ｅとは分離した筐体４４を備え、この筐体４４は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部（支持壁；以下同様）４１ａと、この支持部に連なる側壁４１ｂに前記湾曲経路からのシート搬出口２４ｅが設けられ、この支持壁とシート搬出口２４ｅとの間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置５ｂ側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００５５】
本第４の実施の形態例は、第１の実施形態例で説明した機構と略同様であるが、シートのスイッチバックを行わす略Ｌ字状に湾曲した搬送経路２２ｅを搬送してシートの表裏反転を行う構成である。
【００５６】
中間搬送装置５ｅは、略Ｌ字状の筐体４４ｅと、筐体４４ｅの一端側に画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートＳが供給されるシート受入口８と、シートＳを搬送する入口ローラ１２と、受け入れたシートＳを検出する入口センサ２５と、シートＳをシート排出装置４ｅに搬送するために略Ｌ字状の筐体４４ｅに沿って略Ｌ字状に形成された第２の搬送経路２２ｅと、搬出口２４ｅが形成されている。シートＳは略Ｌ字状に形成された第２の搬送経路２２ｅに形成された搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆにより搬送される。
【００５７】
第２の搬送経路２２ｅは、第１の搬送経路１９から略Ｌ字状の筐体４４ｅの側壁に沿って略Ｌ字状に形成され搬送ローラ１３ｆから湾曲して搬出口２４ｅに向けて構成されている。さらに、筐体４４ｅの搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの上面にはシート排出装置４ｂを載置して支持するための支持部（支持壁）４１ａが形成されている。
【００５８】
シートＳは、シート受入口８から搬送され入口ローラ１２によりＬ字状に湾曲した第２の搬送経路２２ｅに搬送され、さらに湾曲して搬出口２４ｅに向う時に表裏が反転した状態で搬送されることになる。このように本実施例においては中間搬送装置５ｅがシートをスイッチバックすることなくシートを反転する機能を持っている。シート排出装置４ｅの構成は、上述した第１の実施形態例の場合と同様であるので省略する。
【００５９】
図７は、第１の実施例で示した中間搬送装置に、ソータ機能を有して複数のスタックトレイを具備するシート排出装置を組み合わせた例を示す。図に示すように、スタックトレイは、同じシートが複数枚印字され複数のスタックトレイに順番に集積される構成である。機能的にそれぞれ一体の装置として構成された中間搬送装置とシート排出装置で構成されている。中間搬送装置は画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を備え、この筐体は略Ｌ字状に形成され、シート排出装置を載置して支持する支持部（支持壁）と、この支持部に連なる側壁に前記湾曲経路からのシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されている。そして中間搬送装置側に、シートのスイッチバック経路と反転経路を持たせるように構成している。
【００６０】
次に、上述したシート排出システム１１における、シート後処理の例として、ステイプル綴じモードの動作について説明する。図８、図９、図１０は、本発明に係るシート排出システム１１の動作フローを示すフローチャートである。
【００６１】
図８において、ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、シート排出システム１１のＭＰＵからのシートＳサイズの情報からステイプルユニット（図示しない）の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニットの移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニットの移動は、シートＳサイズが変更された時に移動を行う。例えば、Ａ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更された時ステイプルユニットの移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニットの移動を行う。
【００６２】
ステイプルユニットの移動条件をシートＳのサイズにより設定する。次に、入口モータ３１及び搬送モータ３２は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００６３】
最初に、入口センサ２５がシートＳの有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると、入口ローラ１２によりシートは第１の搬送経路１９に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると、反転モータ３０が正回転を開始する（Ｓ６，Ｓ７）。
【００６４】
そして、シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータ３０が回転を加速する（Ｓ８，Ｓ９）。シートＳは、スイッチバックローラ１４により反転トレイ９に導かれる。所定の距離を搬送され（Ｓ１０）、反転センサ１０がシートを検出すると、反転モータ３０は停止する（Ｓ１１）。
【００６５】
次に、図９、図１０において、反転モータ３０は、逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。シートＳは、入口から取り入れられた時の先端と後端が逆転して反転トレイ９から第２の搬送経路２２を搬送される。ここでシートＳはスイッチバックされる。そして第２の搬送経路２２を搬送されることにより表裏が反転する。
【００６６】
反転センサ１０が、シートの後端を検出すると反転モータは停止する。搬送モータ３２は、その回転を加速する（Ｓ１４）。タイミングセンサが、シートを検出し（Ｓ１５）、束排紙ユニットが下降していない場合（Ｓ１６）であって、第３の搬送経路にシートＳの不存在が検出されると（Ｓ１９）、搬送モータは減速を開始する（Ｓ２０）。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニットが上方位置に回動しシートＳを処理トレイ２７に導く（Ｓ２３，Ｓ２４）。
【００６７】
シートＳは、処理トレイ２７に反転した状態で集積されている。シートＳの所定距離搬送が検知されると（Ｓ２５）、この集積されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ２７の基準側に押圧手段で押圧して整合する。最終シートＳでない場合は、同様の動作を最終シートＳを検知するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。
【００６８】
最終シートＳの場合は、回動ユニットが下降を開始する（Ｓ２８）。シートが所定距離搬送すると、搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここで、ステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプリングを行う（Ｓ３２）。そして、搬送モータ３２が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニットの排出ローラ３６に駆動を伝える（Ｓ３４）。ステイプル綴じされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ３１、搬送モータ３２は停止して、ステイプル処理を終了することとなるのである（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００６９】
上記した全ての本発明の実施形態の例において、中間搬送装置５に支持されるシート排出装置４は、単一トレイにてシートを収納するスタッカー、複数のトレイにシートを振り分けて収納するソータ、シートにステイプル、パンチ等の後処理を施す処理トレイと処理後のシート束を収納するスタックトレイを有するフィニッシャー等が含まれる。
【００７０】
このように、本発明においては、画像形成装置Ｇ自体にシートを反転する機能を有する場合又は印字面が下方を向いて排出されてくる場合は、シート排出システム１１においてシートの反転が不要であるので、シート排出装置を単独で使用する。そして、それ以外の場合は、中間搬送装置とシート排出装置を組み合わせて使用することとなる。
【００７１】
以上詳しく説明したように、本発明に係る中間搬送装置においては、画像形成装置Ｇから順次排出されてくるシートの表裏反転を中間搬送装置とシート排出装置とで行ったり、中間搬送装置内でシートを表裏反転させてシート排出装置に引き渡すことができるので、シートの表裏反転を必要としない画像形成装置に使用される表裏反転機能を自ら有していないシート排出装置であっても、中間搬送装置を介することで、シートの表裏反転を必要とする画像形成装置に対しても使用することが可能となる。
【００７２】
これによって、画像形成装置の種類によっては不要となる表裏反転機構をシート排出装置に一律に装備する事態を排除し、表裏反転機能を有するタイプの装置にも表裏反転機能を有さないタイプの装置にも共通してシート排出装置を使用可能とすることを実現したのである。
【００７３】
さらに、本発明においては、シート排出装置の下方に中間搬送装置が配置されることにより、中間搬送装置がシート排出装置のスタックトレイ下方に入り込んだ状態となることから装置全体のスペース効率が優れ、且つシート排出装置のスタックトレイ上のシートが取り出し操作がきわめて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート排出装置と中間搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成の例を示す。
【図２】本発明に係る中間搬送装置の第１の実施形態の例を示す。
【図３】本発明に係る中間搬送装置の第２の実施形態の例を示す。
【図４】本発明に係る中間搬送装置の第３の実施形態の例を示す。
【図５】本発明に係る中間搬送装置の第４の実施形態の例を示す。
【図６】本発明に係る中間搬送装置における駆動機構の例を示す。
【図７】ソータ機能を有し複数のスタックトレイを具備するシート排出装置を支持する中間搬送装置の例を示す。
【図８】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート（その１）を示す。
【図９】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート（その２）を示す。
【図１０】本発明に係る中間搬送装置の動作フローを説明するためのフローチャート（その３）を示す。
【符号の説明】
１自動搬送送置（ＡＤＦ）
２読取装置
３画像生成部
４、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅシート排出装置
５、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ中間搬送装置
８シート受入口
９反転トレイ
１０反転センサ
１１シート排出システム
１２入口ローラ
１３、１３ａ〜１３ｆ搬送ローラ
１４スイッチバックローラ
１５集積トレイ
１６搬送ローラ
１７搬入口
１８エンドレス搬送ベルト
１９第１の搬送経路
２０スイッチバック経路
２０ａ、２０ｂスイッチバック搬送経路
２２ｂ、２２ｅ第２の搬送経路
２３ｂ第３の搬送経路
２４、２４ｂ、２４ｅ搬出口
２５入口センサ
２６排出口
２７処理トレイ
３６排出ローラ
４１ａ支持部（支持壁）
４１ｂ支持部（側壁）
４４、４４ｅ筐体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an intermediate conveyance device that receives a plurality of sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying apparatus or a printing apparatus, and conveys the sheets to the sheet discharge apparatus.
[0002]
[Prior art]
  As a sheet discharge device that receives sheets discharged from image forming apparatuses such as copiers and printers and stacks the sheets, the sheets are sorted into a stacker or a plurality of trays that stack the sheets sequentially by raising and lowering a single tray. A sorter that accumulates the sheets while further performing post-processing such as stapling, punching, and folding on the stack of sheets accumulated by the stacker or sorter is known.
[0003]
  In these image forming apparatuses such as copiers and printers, a) sheets discharged from the first page in the image forming apparatus such as copiers and printers are discharged with the image forming surface facing up, so-called face up. Or b) Each sheet on which an image is formed from the last page in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer is discharged to the sheet discharging apparatus with the image forming surface facing down so-called face-down. In this case, the page order of the sheets will be out of order.
[0004]
  Therefore, in the case of a), from the face-up to the face-down, in the case of b) the front-and-back reversing means for reversing the front and back of the sheet from the face-down to the face-up and aligning the page order is provided in the sheet discharging apparatus. It was provided.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, when the sheet discharging device having the front / back reversing function is provided for the image forming apparatus that discharges the sheets without causing the page order to be out of order, the front / back reversing means is not used and is wasted. . An object of the present invention is to eliminate the waste of uniformly providing a sheet discharge device with a front / back reversing mechanism that is unnecessary depending on the image forming apparatus.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention has been made in view of such a problem of the prior art, and is an intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,The image forming apparatus and the sheet discharging apparatus have a separate casing, and this casing hasFrom a sheet carry-in means for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus, and the sheet carry-in meansofSheetReverse the front and back in the transport directionSwitchbackRouteAnd the switchbackRouteFromofSheetU-shaped curved path that reverses both sidesWhen,Further, a support wall for mounting and supporting the sheet discharge device on the housing, and a sheet discharge port having a curved path is provided on a side wall connected to the support wall, and a height difference is provided between the sheet discharge port and the support wall. Form. In the case, a switchback path is disposed in the support wall and a curved path is disposed in the side wall, and a step between the support wall and the sheet discharge port is formed by the curved path..
[0007]
  This allows the switchback used when inverting the sheetRouteThe sheet can be switched back by the intermediate conveying device having the state to make the sheet reversible and then discharged to the sheet discharging device, and the sheet can be completely reversed in the conveying path inside the sheet discharging device. By using the intermediate conveying device, even a sheet discharging device that does not have a reversing function can be used for an image forming apparatus that needs to reverse the sheet and align the page order. Further, it is possible to eliminate the waste of uniformly adding the sheet reversing function to the sheet discharging apparatus itself so as to be compatible with both the image forming apparatus that requires the sheet reversing function and the image forming apparatus that does not require the sheet reversing function.
[0008]
  The present invention is an intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,The image forming apparatus and the sheet discharging apparatus have a separate casing, and this casing hasSheet carry-in for receiving sheets discharged from the image forming apparatusRouteWhen,thisSheet loadingRouteFromofFlip the sheet upside downU-shaped curved pathWhen,With this curved pathSheet conveyance for discharging the reversed sheet to the sheet discharge deviceExitWhenBuilt in each. Further, the housing is provided with a sheet carry-in path in the support wall and a curved path in the side wall, and the curved path forms a step between the support wall and the sheet carry-out port..
[0009]
  As a result, the switchback means used when inverting the sheet and the sheet received from the switchback meansFront and backReverseU-shaped curved pathSince the sheet can be discharged to the sheet discharge device after the sheet is completely reversed by the intermediate conveyance device having the above, by using this intermediate conveyance device, it is a sheet discharge device that does not have a reversing function. However, it can also be used for an image forming apparatus that requires the sheets to be reversed and discharged to align the page order. Further, it is possible to eliminate the waste of uniformly adding the sheet reversing function to the sheet discharging apparatus itself so as to be compatible with both the image forming apparatus that requires the sheet reversing function and the image forming apparatus that does not require the sheet reversing function.
[0010]
  Further, since the sheet can be completely reversed in the intermediate conveying apparatus, the conveying path in the sheet discharging apparatus can be shortened and simplified, and as a result, the sheet discharging apparatus itself can be made more compact. It becomes possible.
[0011]
  The present invention is an intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,The image forming apparatus and the sheet discharging apparatus have a separate casing, and this casing hasSheet carrying means for receiving sheets discharged from the image forming apparatus;A support wall for mounting and supporting the sheet discharge device in the housing, and a sheet discharge port from the curved path provided in the side wall connected to the support wall, and between the support wall and the sheet discharge port Forms a level difference.
[0012]
  This reverses the sheet upside downU-shaped curved pathWhen,Curved pathThe sheet can be discharged to the sheet discharge device after the sheet is completely reversed by the intermediate conveying device having the switchback means for directing the sheet to the sheet discharge device while maintaining the posture of the sheet reversed by the front and back sides. Therefore, by using this intermediate conveyance device, even a sheet discharging device that does not have a reversing function can be used for an image forming apparatus that needs to reverse the sheets and align the page order. . Further, it is possible to eliminate the waste of uniformly adding the sheet reversing function to the sheet discharging apparatus itself so as to be compatible with both the image forming apparatus that requires the sheet reversing function and the image forming apparatus that does not require the sheet reversing function.
[0013]
  Further, since the sheet can be completely reversed in the intermediate conveying apparatus, the conveying path in the sheet discharging apparatus can be shortened and simplified, and as a result, the sheet discharging apparatus itself can be made more compact. It becomes possible.
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[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a sheet discharge device and an intermediate conveyance device used together with the sheet discharge device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0021]
  FIG. 1 shows an example of the overall configuration in which an image forming apparatus G is mounted with an intermediate conveyance device 5 according to the present invention. Here, the intermediate conveyance device 5 and the sheet discharge device 4 are configured to be detachable from the image forming apparatus G.
[0022]
  An image forming apparatus G shown in FIG. 1 shows a main configuration of a known copying machine, printer, or the like, and an image reading device (scanner) 2 for reading a document image under an automatic document feeder (ADF) 1. Is provided. Below the scanner 2, an image generation unit (printer engine) 3 is arranged.
[0023]
  In the image generating unit 3, a charging member 3b, a developing unit 3c, a cleaning unit 3e, and a transfer unit 3e are arranged around the photosensitive member 3a. In addition, a plurality of rollers are provided in the middle of the conveyance path P so as to correspond to control corresponding to a series of printing processes from the size of the sheet S (paper) to charging on the photoreceptor 3a to toner removal. . Below these, one or a plurality of paper cassettes 3g storing sheets of various sizes are arranged.
[0024]
  In the sheet discharge system 11, sheets such as sheets sequentially discharged from the image forming apparatus G are received, and the intermediate conveying apparatus 5 configured to be detachable from the image forming apparatus G is stacked, and processing such as alignment is performed by stacking the sheets. The sheet discharging apparatus 4 to be performed is configured independently, and both apparatuses are detachable from each other. When the sheet discharge device 4 is used in combination with the intermediate conveyance device 5, the sheet is discharged after reversing the front and back of the sheet discharged from the image forming apparatus G in cooperation with the intermediate conveyance device 5. It is configured to store and post-process the sheet, and when used alone, the sheet discharged from the image forming apparatus G is stored as it is to perform post-processing.
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[0035]
  The sheet discharge device 4 supported by the intermediate conveyance device 5 includes a stacker that stores sheets in a single tray, a sorter that distributes and stores sheets in a plurality of trays, and a processing tray that performs post-processing such as stapling and punching on sheets. And a finisher having a stack tray for storing the processed sheet bundle.
[0036]
  When the image forming apparatus G itself has a function of reversing the front and back of the sheet, the sheet discharging system 11 does not need to reverse the front and back of the sheet. In this case, the sheet discharging apparatus 4 is directly connected to the image forming apparatus G. Can be used for installation.
[0037]
  Figure6These are views showing a drive mechanism 33 for driving the sheet discharge device. Figure6, An inlet motor 31, a reversing motor 30, and a conveyance motor 32 are disposed along the conveyance path and the switchback path, and the driving force of these motors is transmitted to each device by a drive transmission member such as a belt, a gear, and a rotation shaft. Drive is transmitted. In the present embodiment, since the motor and the drive transmission member are disposed along the conveyance path, the sheet discharge system 11 can be downsized.
[0038]
  Next, the second intermediate transport device according to the present invention.1Embodiments will be describedWhen,Figure2IsThatThe internal structure of an intermediate conveyance apparatus is shown.
[0039]
  It comprises an intermediate conveyance device 5b and a sheet discharge device 4b which are each functionally configured as an integrated device.The intermediate conveyance device 5b includes a housing 44 that is separated from the image forming apparatus G and the sheet discharge device 4b. The housing 44 is formed in a substantially L shape, and a support unit that supports the sheet discharge device 4b by placing it thereon. (Support wall; the same applies hereinafter) 41a and a side wall 41b connected to the support portion 41a are provided with a sheet exit 24 from the curved path, and a height difference is formed between the support wall 41a and the sheet exit 24. Has been. AndOn the intermediate conveyance device 5b side, the sheet is switched back and reverseRouteIt is configured to have.
[0040]
  The intermediate conveyance device 5b conveys a sheet, a substantially L-shaped housing 44, a sheet receiving port 8 to which a sheet S on which an image discharged from the image forming device G is formed is supplied to one end side of the housing 44. Inlet roller 12 for receiving, an inlet sensor 25 for detecting the received sheet, a reversing tray 9 for receiving the sheet, and a first transport for introducing the sheet S from the sheet receiving port 8 into the intermediate transporting device and guiding it to the reversing tray 9. A path 19 and a switchback path 20 for switching back the seat S are provided.
[0041]
  The switchback path 20 includes the switchback roller 14 and the reverse sensor 10 that detects the sheet S, and is connected to the reverse tray 9. The sheet S that is switched back and forth in the traveling direction on the reverse tray 9 is sent to the sheet discharge device 4.bThe sheet is conveyed while being reversed to the second conveyance path 22b that is curved in an arc shape by the conveyance roller 13 that is discharged to the right.
[0042]
  The switchback for switching the traveling of the sheet S in the front-rear direction includes a reversing sensor 10 that detects the sheet S, a switchback roller 14 that rotates forward and backward to convey the sheet S, and the sheet temporarily. This is performed by the reverse tray 9 to be placed and the reverse motor 30 that drives the switchback roller 14. Here, the switchback path 20 is formed in a straight line, and the upper surface portion 44b of the housing 44 rotates about the shaft 44c to open the upper side of the reverse tray 9, so that at least the switchback path 20 Since a part of 20 is exposed, it is difficult for a sheet jam to occur. For example, even if a sheet jam occurs, the countermeasure is easy.
[0043]
  The second transport path 22b is formed in a substantially U-shape. The second conveyance path 22 b is connected to the switchback path 20 and is curved from the vicinity of the conveyance roller 13. The conveyance roller 13 and the conveyance roller 16 are provided upright substantially vertically, curved from the conveyance roller 16, and connected to the carry-out port 24b.
[0044]
  Further, a support portion for placing and supporting the sheet discharge device 4b on the upper surface of the reverse tray 9 of the housing 44.(Support wall)41aIs formed.
[0045]
  When the sheet S is conveyed from the sheet receiving port 8, sent to the switchback mechanism by the inlet roller 12 and switched back, is then conveyed to the second conveyance path 22 b curved in a substantially U shape, and is bent toward the unloading port 24 b. The sheet is delivered to the sheet discharge device 4b with the front and back sides reversed. Thus, in the example of the present embodiment, the intermediate conveyance device 5b has a sheet reversing function.
[0046]
  The sheet discharge device 4b carries in the sheet S conveyed from the carry-out port 24b via the second conveyance path 22b of the intermediate conveyance device 5b from the carry-in port 17b. The sheet S is discharged onto the processing tray 27 from the carry-in port 17b through the third conveyance path 23b in a state where the sheet S is reversed.
[0047]
  The second transport path 22b has an endless transport belt 18 that transports the sheet S to the third transport path 23b. A processing tray 27 is provided below the endless conveyance belt 18. In the processing tray 27, the endless transport belt 18 rotates and the sheets S are sequentially drawn in each bundle of a predetermined number of sheets S.Not shownThe sheet S is temporarily placed for stapling by the staple unit. Further, one reference side of the processing tray 27 forms a fixed alignment reference. The sheet bundle processed by the processing tray 27 is finally discharged by the discharge roller 36 onto the stacking tray 15 that can be raised and lowered according to the sheet amount.
[0048]
  Figure3Is the first of the intermediate transfer device according to the present invention.2The internal structure of embodiment of this is shown. Figure3The sheet discharge system 11 includes an intermediate conveyance device 5c and a sheet discharge device 4c that are configured as an integrated device.The intermediate conveyance device 5c includes a housing 44 that is separated from the image forming device G and the sheet discharge device 4c. The housing 44 is formed in a substantially L shape, and a support portion (on which the sheet discharge device is placed and supported) 41a and a side wall 41b connected to the support portion are provided with a sheet carry-out port 24 from the curved path, and a height difference is formed between the support wall 41a and the sheet carry-out port 24. Yes. The intermediate conveyance device 5c is provided with a sheet switchback path and a reverse path.
[0049]
  The sheet S transported from the image forming apparatus G is transported from the sheet receiving port 8 of the intermediate transport device 5c, and the entrance roller.12Is sent to the switchback mechanism. The switchback mechanism includes switchback transport paths 20a and 20b and a switchback transport path.20a, 20bThe switchback roller 14 conveys the sheet to the sheet and the sheet support roller 28. Entrance roller12The sheet S conveyed by is conveyed to the conveyance path 20 a by the switchback roller 14.
[0050]
  The sheet S conveyed for a predetermined distance along the switchback conveyance path 20a is supported by the sheet support roller 28. At this time, the sheet S is inverted by about 90 degrees and is in a vertically downward state. When a reverse sensor (not shown) detects the sheet, the sheet support roller 28 starts reverse rotation and conveys the sheet S to the switchback conveyance path 20b.
[0051]
  Next, the sheet conveyed through the switchback conveyance path 20 b is further inverted 90 degrees to the conveyance outlet 24 by the conveyance roller 13 and conveyed. Here, the paper is reversed and conveyed. The conveyed sheet is conveyed by the conveyance roller 16 from the carry-in port 17 of the sheet discharge device 4c, and is collected on each accumulation tray 15 under the control of the microprocessor. The sheet discharge device 4c is a support portion provided in the intermediate conveyance device 5c.(Support wall)41aIt is supported by.
[0052]
  Figure4Is the first of the intermediate transfer device according to the present invention.3The internal structure of embodiment of this is shown. Figure4The sheet discharge system 11 includes an intermediate conveyance device 5d and a sheet discharge device 4d that are configured as an integrated device.The intermediate conveyance device 5d includes a housing 44 that is separated from the image forming device G and the sheet discharge device 4d. The housing 44 is formed in a substantially L shape, and a support unit that supports the sheet discharge device 4d by placing it thereon. (Support wall; the same applies hereinafter) 41a and a side wall 41b connected to the support portion are provided with a sheet carry-out port 24 from the curved path, and a height difference is formed between the support wall 41a and the sheet carry-out port 24. ing. The intermediate conveying device 5d is configured to have a sheet switchback path and a reverse path.
[0053]
  Book number3The example embodiment of FIG.3Shown in2Although functionally similar to the embodiment of the present embodiment, a reversing path 50 is formed that is bent at right angles to the switchback transport paths 20a and 20b constituting the switchback means. Entrance roller12The sheet S conveyed by the roller is being reversed by the switchback roller 14SwitchbackIt is conveyed to the conveyance path 20a. The sheet S conveyed through the switchback conveyance path 20a is guided by the reverse path 50 and supported by the sheet support roller 28. At this time, the sheet S is in an inverted state. When a reverse sensor (not shown) detects the sheet, the sheet support roller 28 starts reverse rotation and conveys the sheet S to the switchback conveyance path 20b. The sheet conveyed through the switchback conveyance path 20b is conveyed to the carry-out port 24 by the conveyance roller 13 with the front and back sides of the sheet reversed. The sheet conveyed in this way is fed to the sheet discharge device 4.dAre conveyed by the conveyance roller 16 from the carry-in entrance 17 and accumulated on the respective accumulation trays 15. Thus, in the present embodiment, the sheet is switched back by the reverse rotation of the sheet support roller 28 after the reverse path 50 is provided and the front and back are reversed. Also in the example of this embodiment, the sheet discharge device 4dIs the intermediate transfer device 5dSupport section provided in(Support wall)41aIs supported by.
[0054]
  Next, the intermediate transfer device 5e according to the present invention4The internal structure of embodiment of this is shown. Figure5The sheet discharge system 11 includes an intermediate conveyance device 5e and a sheet discharge device 4e each configured as an integrated device.The intermediate conveyance device 5b includes a housing 44 that is separated from the image forming device G and the sheet discharge device 4e. The housing 44 is formed in a substantially L shape, and a support portion (on which the sheet discharge device is placed and supported) 41a and a side wall 41b connected to the support portion are provided with a sheet carry-out port 24e from the curved path, and a height difference is formed between the support wall and the sheet carry-out port 24e. . The intermediate conveying device 5b is provided with a sheet switchback path and a reverse path.
[0055]
  Book number4The embodiment of the1The conveyance path is substantially the same as the mechanism described in the embodiment of the present invention, but is curved in a substantially L shape to switch back the sheet.22In this configuration, e is conveyed and the sheet is reversed.
[0056]
  The intermediate conveyance device 5e includes a substantially L-shaped housing 44e, a sheet receiving port 8 to which a sheet S on which an image discharged from the image forming apparatus G is formed is supplied to one end of the housing 44e, and the sheet S. An entrance roller 12 for transporting, an entrance sensor 25 for detecting the received sheet S, and a substantially L-shaped housing 44e for transporting the sheet S to the sheet discharge device 4e. A second transport path 22e and a carry-out port 24e are formed. The sheet S is transported by transport rollers 13a, 13b, 13c, 13d, 13e, and 13f formed in a second transport path 22e formed in a substantially L shape.
[0057]
  The second transport path 22e is formed in a substantially L shape along the side wall of the substantially L-shaped casing 44e from the first transport path 19, and is curved from the transport roller 13f toward the transport outlet 24e. ing. Further, a support portion for placing and supporting the sheet discharge device 4b on the upper surfaces of the transport rollers 13a, 13b, and 13c of the housing 44e.(Support wall)41aIs formed.
[0058]
  The sheet S is conveyed from the sheet receiving port 8 and conveyed to the second conveying path 22e curved in an L shape by the inlet roller 12, and further curved and conveyed in a state where the front and back are reversed when heading toward the carry-out port 24e. It will be. As described above, in this embodiment, the intermediate conveyance device 5e has a function of inverting the sheet without switching back the sheet. The configuration of the sheet discharge device 4e is the same as that described above.1Since this is the same as that of the embodiment, the description is omitted.
[0059]
  Figure7The second1An example in which a sheet discharge device having a sorter function and including a plurality of stack trays is combined with the intermediate conveyance device shown in the embodiment. As shown in the figure, the stack tray has a configuration in which a plurality of the same sheets are printed and sequentially stacked on the plurality of stack trays.It consists of an intermediate conveying device and a sheet discharging device that are functionally integrated as a single device. The intermediate conveyance device includes a housing separated from the image forming device and the sheet discharge device, and the housing is formed in a substantially L shape, and a support portion (support wall) for mounting and supporting the sheet discharge device; A sheet carry-out port from the curved path is provided on the side wall connected to the support portion, and a height difference is formed between the support wall and the sheet carry-out port. The intermediate conveying apparatus is provided with a sheet switchback path and a reverse path.
[0060]
  Next, the operation in the staple binding mode will be described as an example of the sheet post-processing in the sheet discharge system 11 described above.8, 9, and 10These are flowcharts showing an operation flow of the sheet discharge system 11 according to the present invention.
[0061]
  Figure8When the stapling process is started (S1), it is determined whether or not a staple unit (not shown) needs to be moved based on the sheet S size information from the MPU of the sheet discharge system 11 (S2). If movement is necessary, the staple unit is moved (S3). The staple unit is moved when the sheet S size is changed. For example, when the sheet size is changed from A3 to A4SEF, the staple unit is moved. Further, the staple unit is similarly moved when A4SEF is changed to A3.
[0062]
  The moving condition of the staple unit is set according to the size of the sheet S. Next, the entrance motor 31 and the conveyance motor 32 start to rotate forward (S4).
[0063]
  First, the entrance sensor 25 detects the presence or absence of the sheet S (S5). When the sheet S is present, the sheet is conveyed to the first conveyance path 19 by the entrance roller 12. When conveyance of a predetermined distance of the sheet S is detected, the reversing motor 30 starts normal rotation (S6, S7).
[0064]
  Then, when it is detected that the rear end portion of the sheet is separated from the entrance sensor, the reversing motor 30 accelerates the rotation (S8, S9). The sheet S is guided to the reverse tray 9 by the switchback roller 14. When the predetermined distance is conveyed (S10) and the reversing sensor 10 detects the sheet, the reversing motor 30 stops (S11).
[0065]
  next,9 and 10In step S12, the reverse motor 30 starts reverse drive. The sheet S is conveyed through the second conveying path 22 from the reversing tray 9 with the leading edge and trailing edge of the sheet S being reversed from the reverse. Here, the sheet S is switched back. And the front and back are reversed by being conveyed through the second conveyance path 22.
[0066]
  When the reverse sensor 10 detects the trailing edge of the sheet, the reverse motor stops. The conveyance motor 32 accelerates the rotation (S14). When the timing sensor detects a sheet (S15) and the bundle discharge unit is not lowered (S16), and the absence of the sheet S is detected in the third conveyance path (S19), the conveyance is performed. The motor starts decelerating (S20). When conveyance of a predetermined distance is detected (S22), the paddle solenoid is turned on, the rotation unit rotates to the upper position, and the sheet S is guided to the processing tray 27 (S23, S24).
[0067]
  The sheets S are stacked on the processing tray 27 in an inverted state. When conveyance of a predetermined distance of the sheet S is detected (S25), the stacked sheets S are aligned (S26). The alignment of the sheet S is performed by pressing the sheet S against the reference side of the processing tray 27 by pressing means. If it is not the final sheet S, the same operation is repeated from step S5 until the final sheet S is detected (S29).
[0068]
  In the case of the final sheet S, the rotating unit starts to descend (S28). When the sheet is conveyed a predetermined distance, the conveyance motor stops (S31). Here, a stapler motor (not shown) is turned on to perform stapling (S32). Then, the conveyance motor 32 starts normal rotation driving (S33). The drive is transmitted to the discharge roller 36 of the rotating unit positioned first below (S34). The staple-bound sheet S bundle is discharged to the stacking tray 15. When the discharge of the sheet S bundle is finished, the inlet motor 31 and the conveyance motor 32 are stopped, and the stapling process is finished (S36, S37).
[0069]
  In all the embodiments of the present invention described above, the sheet discharge device 4 supported by the intermediate conveyance device 5 includes a stacker that stores sheets in a single tray, a sorter that distributes and stores sheets in a plurality of trays, A finisher having a processing tray for performing post-processing such as stapling and punching on the sheet and a stack tray for storing the processed sheet bundle is included.
[0070]
  As described above, in the present invention, when the image forming apparatus G itself has a function of reversing the sheet, or when the printing surface is ejected downward, the sheet ejection system 11 does not need to invert the sheet. Therefore, the sheet discharge device is used alone. In other cases, the intermediate conveyance device and the sheet discharge device are used in combination.
[0071]
  As described above in detail, in the intermediate conveyance device according to the present invention, the sheets that are sequentially discharged from the image forming apparatus G are reversed between the front and the back by the intermediate conveyance device and the sheet discharge device, or the sheet is conveyed within the intermediate conveyance device. Can be handed over to the sheet discharge device, so even if it is a sheet discharge device that does not have a front / back reversal function used in an image forming apparatus that does not require the reverse of the sheet Therefore, it can be used for an image forming apparatus that requires the sheet to be reversed.
[0072]
  This eliminates the situation where the sheet discharge device is uniformly equipped with a front / back reversing mechanism that is unnecessary depending on the type of image forming apparatus, and a device that does not have a front / back reversing function in a device that has a front / back reversing function. In addition, it is possible to use the sheet discharge device in common.
[0073]
  Furthermore, in the present invention, since the intermediate conveyance device is arranged below the sheet discharge device, the intermediate conveyance device enters a state below the stack tray of the sheet discharge device, so that the overall space efficiency of the device is excellent. In addition, it is very easy to take out the sheets on the stack tray of the sheet discharge device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 illustrates an example of the overall configuration of an image forming apparatus equipped with a sheet discharge device and an intermediate conveyance device.
FIG. 2 shows an example of a first embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
FIG. 3 shows an example of a second embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
FIG. 4 shows an example of a third embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
FIG. 5 shows an example of a fourth embodiment of an intermediate transfer device according to the present invention.
[Figure6An example of a drive mechanism in the intermediate transfer apparatus according to the present invention will be shown.
[Figure7An example of an intermediate conveying apparatus for supporting a sheet discharging apparatus having a sorter function and having a plurality of stack trays will be described.
[Figure8A flowchart (part 1) for explaining the operation flow of the intermediate conveying apparatus according to the present invention is shown.
[Figure9A flowchart (part 2) for explaining the operation flow of the intermediate transfer apparatus according to the present invention is shown.
[Figure10A flowchart (part 3) for explaining the operation flow of the intermediate transfer apparatus according to the present invention is shown.
[Explanation of symbols]
1 Automatic transfer (ADF)
2 Reader
3 Image generator
44b, 4c, 4d, 4e  Sheet ejector
55b, 5c, 5d, 5e  Intermediate transfer device
8 Seat entrance
9 Reverse tray
10 Reverse sensor
11 Sheet discharge system
12 Entrance roller
13, 13a-13f  Transport roller
14Switchbackroller
15 Stacking tray
16 Transport roller
17 Carriage entrance
18 Endless conveyor belt
19 First transport path
20 Switchback path
20a, 20b  SwitchbackTransportRoute
22b, 22e  Second transport path
23b  Third transport path
24, 24b, 24e  CarryingExit
25 Entrance sensor
26 Discharge port
27 Processing tray
36ExcretionOut roller
41a  Supporting part(Support wall)
41b  Support (side wall)
4444e  Enclosure

Claims

画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、
前記シート搬入手段からのシートの搬送方向前後を反転するスイッチバック経路と、
前記スイッチバック経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、がそれぞれ内蔵され、
更に、前記筐体は略Ｌ字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路のシート搬出口が設けられ、
このシート搬出口と支持壁との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。An intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,
A housing separated from the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus;
In this housing, a sheet carry-in means for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus,
A switchback path for reversing the front and back in the conveying direction of the sheet from the sheet carry-in means;
And a U-shaped curved path for reversing the sheet from the switchback path , respectively,
Further, the housing is formed in a substantially L-shape, and a support wall that supports the sheet discharge device by placing it thereon, and a sheet carry-out port of the curved path is provided on a side wall that continues to the support wall,
An intermediate conveying apparatus in which a height difference is formed between the sheet carry-out port and the support wall .

前記筐体には、前記支持壁内に前記スイッチバック経路が、前記側壁内に前記湾曲経路がそれぞれ配置され、
この湾曲経路で前記支持壁と前記シート搬出口との間の段差が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の中間搬送装置。 In the housing, the switchback path is arranged in the support wall, and the curved path is arranged in the side wall, respectively.
The intermediate conveying apparatus according to claim 1, wherein a step between the support wall and the sheet carry-out port is formed in the curved path .

画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及びシート排出装置とは分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入経路と、
このシート搬入経路からのシートを表裏反転するＵ字状の湾曲経路と、
この湾曲経路で表裏反転されたシートを前記シート排出装置へと排出する搬出口と、がそれぞれ内蔵され、
更に、前記筐体は略Ｌ字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路のシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。An intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,
A housing separated from the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus;
In this housing, a sheet carry-in path for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus,
A U-shaped curved path for reversing a sheet from the sheet conveyance path,
A carry-out port for discharging the sheet reversed upside down in the curved path to the sheet discharge device is incorporated, respectively.
Further, the casing is formed in a substantially L shape, and a support wall for mounting and supporting the sheet discharge device is provided, and a sheet carry-out port for the curved path is provided on a side wall connected to the support wall. An intermediate conveying apparatus in which a height difference is formed between the sheet and the sheet carry-out port .

前記筐体には前記支持壁内に前記シート搬入経路が、前記側壁内に前記湾曲経路がそれぞれ配置され、
この湾曲経路で支持壁と前記シート搬出口との間の段差が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の中間搬送装置。 In the housing, the sheet carry-in path is arranged in the support wall, and the curved path is arranged in the side wall,
The intermediate conveyance device according to claim 3, wherein a step between the support wall and the sheet carry-out port is formed in the curved path .

画像形成装置から排出されるシートをシート排出装置へと搬送する中間搬送装置であって、
前記画像形成装置及びシート排出装置と分離した筐体を有し、
この筐体内には、前記画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段が内蔵され、
更に、前記筐体は略Ｌ字状に形成され、前記シート排出装置を載置して支持する支持壁と、この支持壁に連なる側壁に前記湾曲経路からのシート搬出口が設けられ、この支持壁とシート搬出口との間には高低段差が形成されていることを特徴とする中間搬送装置。An intermediate conveyance device that conveys a sheet discharged from an image forming apparatus to a sheet discharge device,
A housing separated from the image forming apparatus and the sheet discharging apparatus;
In this case, a sheet carry-in means for receiving a sheet discharged from the image forming apparatus is incorporated,
Further, the casing is formed in a substantially L shape, and a support wall for mounting and supporting the sheet discharge device is provided, and a sheet carry-out port from the curved path is provided on a side wall connected to the support wall. An intermediate conveying apparatus , wherein a height difference is formed between the wall and the sheet carry-out port .