JP7327670B2 - Elevator lifting body displacement control device - Google Patents
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Description
本開示は、エレベーターの昇降体の変位抑制装置に関する。 The present disclosure relates to a displacement suppressing device for a lifting body of an elevator.
特許文献１は、エレベーターの例を開示する。エレベーターにおいて、かごに地震プレートが設けられる。地震プレートは、ガイドレールと協働してかごの横方向の変位を抑制する。
しかしながら、特許文献１のエレベーターにおいて、かごなどの昇降体から受ける反力によってガイドレールがたわむ場合がある。
However, in the elevator disclosed in
本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、昇降体から受ける反力によってガイドレールがたわみにくいエレベーターの昇降体の変位抑制装置を提供する。 The present disclosure relates to solving such problems. The present disclosure provides a device for suppressing displacement of a lifting body of an elevator in which a guide rail is less likely to be deflected by a reaction force received from the lifting body.
本開示に係るエレベーターの昇降体の変位抑制装置は、複数の拘束部を有するガイドレールに沿って走行し通常運転において複数の停止位置のいずれかに停止するエレベーターの昇降体に設けられるストッパユニットを備え、ストッパユニットは、ガイドレールに対向するストッパと、昇降体に対するストッパの相対位置を昇降体の走行方向に移動させ、ストッパを複数の拘束部のいずれかに対向させる第１駆動部と、ストッパを移動させることでガイドレールおよびストッパの隙間を変化させ、複数の拘束部のいずれかとの隙間を狭めたストッパによって昇降体の変位を抑制する第２駆動部と、を備える。 A displacement suppression device for an elevator body according to the present disclosure includes a stopper unit provided in an elevator body that travels along a guide rail having a plurality of restraint portions and stops at one of a plurality of stop positions during normal operation. The stopper unit includes a stopper facing the guide rail, a first driving section that moves the relative position of the stopper with respect to the elevator in the traveling direction of the elevator and causes the stopper to face one of the plurality of restraint sections, and the stopper. a second driving unit that changes the clearance between the guide rail and the stopper by moving the second driving unit that suppresses the displacement of the elevator by the stopper narrowing the clearance between the guide rail and the stopper.
本開示に係る変位抑制装置であれば、昇降体から受ける反力によってガイドレールがたわみにくくなる。 With the displacement suppressing device according to the present disclosure, the guide rail is less likely to bend due to the reaction force received from the lifting body.
本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted.
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an
エレベーター１は、複数の階床を有する建物２に設けられる。建物２において、昇降路３が設けられる。昇降路３は、複数の階床にわたる空間である。建物２において、昇降路３の上部に機械室４が設けられる。建物２において、昇降路３の底部にピット５が設けられる。
An
エレベーター１は、巻上機６と、主ロープ７と、かご８と、釣合い錘９と、を備える。
The
巻上機６は、シーブおよびモータを備える。巻上機６のモータは、巻上機６のシーブを回転駆動する装置である。巻上機６は、例えば機械室４に設けられる。
The
主ロープ７は、巻上機６のシーブに巻き掛けられる。主ロープ７の一端は、かご８に接続される。主ロープ７の他端は、釣合い錘９に接続される。エレベーター１は、複数の主ロープ７を備えていてもよい。
The
かご８は、昇降路３において鉛直方向に走行することで複数の階床の間で利用者などを輸送する装置である。釣合い錘９は、主ロープ７を通じて巻上機６のシーブの両側にかかる荷重のバランスをかご８との間でとる装置である。かご８および釣合い錘９は、主ロープ７によって昇降路３において吊られる。かご８および釣合い錘９は、巻上機６が主ロープ７を巻き上げることによって昇降路３を互いに反対方向に走行する。かご８および釣合い錘９の各々は、昇降体の例である。
The
昇降路３において、一対のかごガイドレール１０、一対の釣合い錘ガイドレール１１、および複数のブラケット１２が設けられる。
In the
一対のかごガイドレール１０は、昇降路３におけるかご８の走行を案内する一対のガイドレールである。各々のかごガイドレール１０は、昇降路３において鉛直方向に沿って配置される。一方のかごガイドレール１０は、かご８の左側に配置される。他方のかごガイドレール１０は、かご８の右側に配置される。
A pair of
一対の釣合い錘ガイドレール１１は、昇降路３における釣合い錘９の走行を案内する一対のガイドレールである。各々の釣合い錘ガイドレール１１は、昇降路３において鉛直方向に沿って配置される。一方の釣合い錘ガイドレール１１は、釣合い錘９の左側に配置される。他方の釣合い錘ガイドレール１１は、釣合い錘９の右側に配置される。
A pair of
かご８または釣合い錘９などの昇降体は、かごガイドレール１０または釣合い錘ガイドレール１１などのガイドレールに沿って鉛直方向に走行する。昇降体の走行を案内するガイドレールの各々は、複数のブラケット１２によって昇降路３に固定される。各々のガイドレールは、複数の拘束部１３を有する。各々の拘束部１３は、ガイドレールの水平方向の変位が拘束される部分である。拘束部１３は、例えばガイドレールにおいてブラケット１２によって固定される部分などである。昇降路３における鉛直方向のブラケット１２の間隔は、例えばかご８の高さより短い。あるいは、各々のブラケット１２は、昇降体の停止位置のいずれかに対応して配置されてもよい。
A lifting body such as a
エレベーター１は、地震感知器１４と、制御盤１５と、を備える。
The
地震感知器１４は、地震の発生を感知する部分である。地震感知器１４は、例えばピット５に設けられる。このとき、地震感知器１４は、例えばＰ波（Ｐｒｉｍａｒｙ ｗａｖｅ）によって地震を感知するＰ波感知器である。あるいは、地震感知器１４は、例えば機械室４に設けられる。このとき、地震感知器１４は、例えばＳ波（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｗａｖｅ）によって地震を感知するＳ波感知器である。地震感知器１４は、ピット５および機械室４の両方に設けられていてもよい。
The
制御盤１５は、エレベーター１の動作を制御する装置である。制御盤１５は、例えば機械室４に設けられる。制御盤１５は、例えば巻上機６の動作の制御によってかご８および釣合い錘９の走行を制御する。また、制御盤１５は、エレベーター１の運転モードを管理する。エレベーター１の運転モードは、通常運転と、地震時管制運転と、を含む。通常運転は、利用者によって登録された呼びなどに応答させるようにかご８を走行させる運転モードである。通常運転において、かご８は複数の階床のいずれかに停止する。各々の階床の位置は、かご８についての通常運転における停止位置の例である。また、かご８がいずれかの階床に停止するときに、釣合い錘９は、当該階床に対応する位置に停止する。各々の階床に対応して釣合い錘９が停止する位置は、釣合い錘９についての通常運転における停止位置の例である。地震時管制運転は、エレベーター１において例えば地震感知器１４などによって地震の発生が感知されたときの運転モードである。地震時管制運転において、制御盤１５は、例えば走行しているかご８を最寄りの階床に停止させる。なお、エレベーター１における地震の発生の感知は、例えば緊急地震速報などのエレベーター１の外部から提供される地震発生の予報または警報などの情報に基づいて行われてもよい。あるいは、エレベーター１における地震の発生の感知は、例えば建物２より震源に近い建物に設けられた地震感知器による地震感知の信号を受信することなどによって行われてもよい。
A
図２は、実施の形態１に係るかご８の正面図である。
FIG. 2 is a front view of the
かご８は、かご枠１６と、複数のガイドシュー１７と、変位抑制装置１８と、を備える。
The
かご枠１６は、上梁１９と、下梁２０と、一対の縦柱２１と、を備える。上梁１９は、かご８の上部において左端部および右端部の間にわたって配置される部材である。例えば上梁１９において、主ロープ７が取り付けられる。下梁２０は、かご８の下部において左端部および右端部の間にわたって配置される部材である。一対の縦柱２１は、上梁１９および下梁２０の間にわたって配置される部材である。一方の縦柱２１は、かご８の左端部に配置される。他方の縦柱２１は、かご８の右端部に配置される。左側の縦柱２１は、かご８の左側のかごガイドレール１０に沿って配置される。右側の縦柱２１は、かご８の右側のかごガイドレール１０に沿って配置される。
The
複数のガイドシュー１７は、一対のかごガイドレール１０によって案内される部分である。各々のガイドシュー１７は、いずれかのかごガイドレール１０に対向する。各々のガイドシュー１７は、例えばかご枠１６に取り付けられる。各々のガイドシュー１７は、例えば上梁１９または下梁２０の左端部または右端部などに配置される。
A plurality of
変位抑制装置１８は、かご８などの昇降体の水平方向の変位を抑制する装置である。変位抑制装置１８は、複数のストッパユニット２２と、制御部２３と、を備える。
The
各々のストッパユニット２２は、かごガイドレール１０によってかご８の変位を規制する部分である。各々のストッパユニット２２は、例えばいずれかの縦柱２１の上部または下部に取り付けられる。
Each
制御部２３は、各々のストッパユニット２２の動作を制御する部分である。制御部２３は、例えばエレベーター１の制御盤１５に搭載される。あるいは、制御部２３は、例えばかご８の上部などに設けられていてもよい。あるいは、変位抑制装置１８は、各々のストッパユニット２２に１対１に対応する個別の制御部２３を備えていてもよい。制御部２３は、記憶部２４と、指令部２５と、を備える。記憶部２４は、情報を記憶する部分である。記憶部２４において、例えばかごガイドレール１０における複数の拘束部１３の位置が記憶される。指令部２５は、入力される情報および記憶部２４が記憶している情報などに基づいて、各々のストッパユニット２２に指令信号を出力する部分である。
The
図３は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の上面図である。
図３において、図２におけるＡ－Ａ断面図が示される。FIG. 3 is a top view of the
In FIG. 3, a cross-sectional view along AA in FIG. 2 is shown.
この例において、各々の縦柱２１の上部に３つのストッパユニット２２が取り付けられる。また、各々の縦柱２１の下部にも同様に３つのストッパユニット２２が設けられる。図３において、上部の３つのストッパユニット２２が示される。各々のストッパユニット２２は、互いに独立に動作する。
In this example, three
各々のストッパユニット２２は、ストッパ２６を備える。ストッパ２６は、かごガイドレール１０の表面に対向する部材である。３つのストッパユニット２２の１つにおいて、ストッパ２６はかごガイドレール１０の前面に対向する。３つのストッパユニット２２の他の１つにおいて、ストッパ２６はかごガイドレール１０の後面に対向する。３つのストッパユニット２２の残りの１つにおいて、ストッパ２６はかごガイドレール１０の左右の内側の側面に対向する。ここで、左右の内側の側面は、かご８側の側面である。
Each
図４は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の側面図である。
図４において、図３におけるＢ－Ｂ断面図が示される。4 is a side view of the
In FIG. 4, a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3 is shown.
各々のストッパユニット２２は、第１駆動部２７と、第２駆動部２８と、を備える。
Each
第１駆動部２７は、かご８に対するストッパ２６の相対位置を鉛直方向に移動させる部分である。第２駆動部２８は、ストッパ２６を移動させることでかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を変化させる部分である。
The
第２駆動部２８は、フレーム２９を備える。フレーム２９は、ストッパ２６を保持する部分である。フレーム２９において、鉛直方向に向けてネジ穴３０が設けられる。
The
第１駆動部２７は、一対の軸受３１と、ガイドシャフト３２と、駆動モータ３３と、ボールネジ３４と、を備える。一対の軸受３１は、第１駆動部２７によるストッパ２６の相対位置の移動範囲の上方および下方に配置される。ガイドシャフト３２は、一対の軸受３１の間において縦柱２１に平行に配置される。第１駆動部２７は、互いに平行なガイドシャフト３２を複数備えてもよい。駆動モータ３３は、一方の軸受３１に取り付けられる。ボールネジ３４は、他方の軸受３１および駆動モータ３３の間においてガイドシャフト３２に平行に配置される。ボールネジ３４は、第２駆動部２８のフレーム２９のネジ穴３０に通される。第１駆動部２７は、制御部２３の制御に基づいて駆動モータ３３によってボールネジ３４を回転させることで、ストッパ２６を第２駆動部２８とともに鉛直方向に移動させる。なお、第１駆動部２７は、他の方法によってストッパ２６の相対位置を鉛直方向に移動させてもよい。例えば、第１駆動部２７は、フレーム２９などを鉛直方向に移動させるリニアモータ、または油圧もしくは空圧のシリンダなどを有していてもよい。
The
図５は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の構成図である。
図５において、第２駆動部２８の内部の構造を側方から見た図が示される。FIG. 5 is a configuration diagram of the
FIG. 5 shows a side view of the internal structure of the
ストッパ２６は、かごガイドレール１０の表面に平行な鉛直面で当該表面に対向する。ストッパ２６は、かごガイドレール１０の反対側に鉛直面および第１斜面３５を有する。第１斜面３５は、かごガイドレール１０の表面に対して傾く面である。第１斜面３５は、例えば下方に傾く面である。第１斜面３５は、かごガイドレール１０の反対側の鉛直面の下方に設けられる。ストッパ２６は、フレーム２９の案内によってかごガイドレール１０との隙間を変化させうるように移動可能に保持される。ストッパ２６は、かごガイドレール１０から離れるときに下方に移動するように案内される。図５において、ストッパ２６およびかごガイドレール１０の隙間が拡げられた状態の図が示される。
The
第２駆動部２８は、移動片３６と、押上バネ３７と、アクチュエータ３８と、を備える。移動片３６は、フレーム２９の案内によって鉛直方向に移動可能に保持される部分である。移動片３６は、上端部に第２斜面３９を有する。第２斜面３９は、第１斜面３５に平行な面である。かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間が拡げられた状態において、第２斜面３９は第１斜面３５に接触する。移動片３６は、第２斜面３９のストッパ２６側から下方に下がる鉛直面を有する。押上バネ３７は、移動片３６の下端に接触して配置される。押上バネ３７の中心軸は、鉛直方向に向けられる。かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間が拡げられた状態において、押上バネ３７は圧縮されている。アクチュエータ３８は、制御部２３の制御に基づいて移動片３６を鉛直方向に移動させることでかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を変化させる部分である。
The
かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を拡げるときに、アクチュエータ３８は、押上バネ３７の弾性力に抗しながら移動片３６を鉛直方向に押し下げる。移動片３６の移動によって、フレーム２９の内部においてストッパ２６のかごガイドレール１０の反対側に空間が生じる。ストッパ２６は、例えば自重などによってかごガイドレール１０から離れる方向に移動する。あるいは、ストッパ２６および移動片３６またはフレーム２９に磁石などを設けることによって、磁力によってストッパ２６をかごガイドレール１０から離れる方向に移動させてもよい。
When widening the gap between the
図６は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の構成図である。
図６において、第２駆動部２８の内部の構造を側方から見た図が示される。FIG. 6 is a configuration diagram of the
FIG. 6 shows a side view of the internal structure of the
かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を狭めるときに、アクチュエータ３８は、押し下げていた移動片３６を開放する。このとき、押上バネ３７によって移動片３６は鉛直方向に押し上げられる。移動片３６の第２斜面３９は、ストッパ２６の第１斜面３５に接触してスライドさせる。ストッパ２６は、移動片３６に押されてフレーム２９に案内されながらかごガイドレール１０に近づく方向に移動する。ストッパ２６がかごガイドレール１０に接触する前に、かごガイドレール１０の反対側のストッパ２６の鉛直面と移動片３６の鉛直面とが接触する。これにより、かごガイドレール１０から離れる方向のストッパ２６の移動が移動片３６によって規制される。このため、かごガイドレール１０を通じて水平方向の地震荷重などがかご８に加わった場合においても、かご８の変位が抑制される。
When narrowing the gap between the
図７は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の上面図である。
図７において、各々のストッパユニット２２においてストッパ２６およびかごガイドレール１０の隙間が狭められた状態の図が示される。FIG. 7 is a top view of the
FIG. 7 shows a state in which the gap between the
各々のストッパユニット２２は、前後の両側および左右の内側の３方向からかご８の変位を抑制するので、水平面内におけるかご８の変位が抑制される。
Since each
続いて、図８から図１２を用いて、地震時におけるエレベーター１の動作の例を説明する。
図８は、実施の形態１に係るエレベーター１の動作の例を示すフロー図である。
図９および図１０は、実施の形態１に係るエレベーター１の動作のタイミングの例を示す図である。
図１１および図１２は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の上面図である。Next, an example of the operation of the
FIG. 8 is a flow diagram showing an example of the operation of the
9 and 10 are diagrams showing examples of operation timings of the
11 and 12 are top views of
図８に示されるように、エレベーター１の地震感知器１４において地震の発生が感知されるときに、地震の感知を表す信号が地震感知器１４から制御盤１５に出力される。このとき、制御盤１５は、エレベーター１の運転モードを通常運転から地震時管制運転に移行させる。かご８が走行しているときに、制御盤１５は、かご８が停止可能な最寄りの階床を算出する。制御盤１５は、算出した階床にかご８を停止させるように、巻上機６に制御信号を出力する。なお、かご８がいずれかの階床に停止しているときに、制御盤１５は、当該階床においてかご８を待機させる。
As shown in FIG. 8, when the
変位抑制装置１８の制御部２３は、記憶部２４を参照することで、かご８が停止する停止位置、またはかご８が既に停止している停止位置に最も近い拘束部１３の位置を取得する。制御部２３は、停止位置に停止したかご８に対する当該拘束部１３の相対位置を算出する。制御部２３の指令部２５は、算出された相対位置などに基づいて、第１駆動部２７および第２駆動部２８に指令信号を出力する。
The
図９において、かご８が走行しているときに地震が発生した場合のエレベーター１の動作の例が示される。
FIG. 9 shows an example of the operation of the
地震感知器１４は、地震が発生した後に地震の発生を感知する。地震感知器１４は、地震の感知を表す信号を制御盤１５に出力する。制御盤１５は、動作モードを地震時管制運転に移行させる。制御盤１５は、かご８を最寄りの階床に移動させるようにかご８の減速などを開始する。
The
第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、制御部２３が算出した拘束部１３の相対位置まで鉛直方向にストッパ２６を移動させる。第２駆動部２８は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を狭めるようにストッパ２６を移動させる。
The
その後、かご８は制御部２３による制御に基づいて最寄りの階床に停止する。このとき、第１駆動部２７によってストッパ２６は制御部２３が算出した相対位置に移動している。当該相対位置において、ストッパ２６はかごガイドレール１０の拘束部１３に対向している。また、第２駆動部２８によってかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間は狭められている。
After that, the
その後、発生した地震の本震が建物２に到達する。このとき、ストッパ２６および拘束部１３の隙間は狭められている。このため、かごガイドレール１０を通じて水平方向の地震荷重などがかご８に加わった場合においても、かご８の変位が抑制される。また、かごガイドレール１０は、水平方向の変位が拘束される拘束部１３においてかご８から反力を受けるので、かご８からの反力によってたわみにくい。
After that, the main shock of the generated earthquake reaches the
その後、発生した地震が収束する。地震の収束は、例えば地震感知器１４によって感知される。制御部２３は、地震が収束したときに、第１駆動部２７および第２駆動部２８に動作の解除の指令信号を出力する。第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づいて、待機状態に移行する。待機状態において、第１駆動部２７は、例えば移動させたストッパ２６の相対位置を次の地震の発生が感知されるまでそのままの相対位置で維持する。第２駆動部２８は、指令部２５からの指令信号に基づいて、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を拡げるようにストッパ２６を移動させる。
After that, the earthquake that occurred converges. Convergence of the earthquake is sensed by the
その後、例えば感知された地震の揺れが予め設定された閾値より小さかった場合などに、エレベーター１において異常が発生していなければ、制御盤１５は、運転モードを通常運転に復帰する。
Thereafter, the
図１０において、かご８が停止しているときに地震が発生した場合のエレベーター１の動作の例が示される。
FIG. 10 shows an example of the operation of the
かご８が停止しているときにおいても、変位抑制装置１８は同様に動作する。すなわち、第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、制御部２３が算出した拘束部１３の相対位置まで鉛直方向にストッパ２６を移動させる。当該相対位置において、ストッパ２６はかごガイドレール１０の拘束部１３に対向している。第２駆動部２８は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を狭めるようにストッパ２６を移動させる。
Even when the
その後、発生した地震の本震が建物２に到達する。このとき、ストッパ２６および拘束部１３の隙間は狭められている。このため、かごガイドレール１０を通じて水平方向の地震荷重などがかご８に加わった場合においても、かご８の変位が抑制される。また、かごガイドレール１０は、水平方向の変位が拘束される拘束部１３においてかご８から反力を受けるので、かご８からの反力によってたわみにくい。
After that, the main shock of the generated earthquake reaches the
その後、発生した地震が収束する。制御部２３は、地震が収束したときに、第１駆動部２７および第２駆動部２８に指令信号を出力する。第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づいて、待機状態に移行する。第２駆動部２８は、指令部２５からの指令信号に基づいて、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を拡げるようにストッパ２６を移動させる。
After that, the earthquake that occurred converges.
図１１および図１２は、実施の形態１に係るストッパユニット２２の上面図である。
11 and 12 are top views of
ここで、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間が狭められる前にかご８およびガイドレールが地震などの揺れの影響を受けるときに、図１１に示されるように、３つのストッパユニット２２のいずれかがかごガイドレール１０に近接することがある。このとき、当該ストッパユニット２２においてストッパ２６がかごガイドレール１０に接触する。この場合においても、３つのストッパユニット２２は互いに独立に動作するので、他の２つのストッパユニット２２においてストッパ２６はかごガイドレール１０に近接する位置まで移動する。
Here, when the
この間にも地震などの揺れによってかごガイドレール１０およびかご８の水平方向における相対的な位置が変動するので、図１２に示されるように、かごガイドレール１０に近接していたストッパユニット２２もかごガイドレール１０から離れる。このとき、当該ストッパユニット２２のストッパ２６の移動はかごガイドレール１０に妨げられないので、かごガイドレール１０に近接して変位を抑制する位置まで移動できる。このように、変位抑制装置１８は、地震時などにおいてストッパユニット２２などによってかごガイドレール１０を大きな力で押し返すことなく、一対のかごガイドレール１０の間の通常の位置にかご８を配置できる。その後、変位抑制装置１８は、当該位置においてかご８の変位を抑制する。
During this period, the relative positions of the
なお、変位抑制装置１８は、昇降体である釣合い錘９に設けられてもよい。このとき、釣合い錘９に設けられる変位抑制装置１８は、かご８に設けられる変位抑制装置１８と同様に動作することによって、釣合い錘９の変位を抑制する。この場合に、釣合い錘９において、変位抑制装置１８への電力供給および信号通信などを行う配線が接続されてもよい。あるいは、釣合い錘９は、変位抑制装置１８に電力を供給するバッテリーなどを搭載していてもよい。また、変位抑制装置１８は、例えば無線によって電力供給および信号通信を受けてもよい。
In addition, the
また、ガイドレールの拘束部１３は、例えば一対のガイドレールの間を水平に連結する連結枠が取り付けられる部分であってもよい。連結枠は、一対のガイドレールの剛性を高める機器である。なお、連結枠は、一対のかごガイドレール１０および一対の釣合い錘ガイドレール１１の二対のガイドレールをまとめて連結する枠であってもよい。このとき、連結枠は、例えば昇降路３を鉛直方向から見た水平射影面内においてかご８および釣合い錘９を囲う枠などである。
Also, the restraining
以上に説明したように、実施の形態１に係る変位抑制装置１８は、ストッパユニット２２を備える。ストッパユニット２２は、昇降体に設けられる。昇降体は、ガイドレールに沿って走行する。ガイドレールは、複数の拘束部１３を有する。昇降体は、通常運転において複数の停止位置のいずれかに停止する。ストッパユニット２２は、ストッパ２６と、第１駆動部２７と、第２駆動部２８と、を備える。ストッパ２６は、ガイドレールに対向する。第１駆動部２７は、昇降体に対するストッパ２６の相対位置を昇降体の走行方向に移動させる。第１駆動部２７は、ストッパ２６をいずれかの拘束部１３に対向させる。第２駆動部２８は、ストッパ２６を移動させることでガイドレールおよびストッパ２６の隙間を変化させる。第２駆動部２８は、いずれかの拘束部１３との隙間を狭めたストッパ２６によって昇降体の変位を抑制する。
As described above, the
このような構成において、第２駆動部２８によってガイドレールとの隙間が狭められたストッパ２６は、水平方向の地震荷重などが加わった場合のかご８の変位を、ガイドレールを通じて抑制する。このとき、ストッパ２６は、第１駆動部２７によって拘束部１３に対向する相対位置に移動している。ガイドレールは、水平方向の変位が拘束される拘束部１３においてかご８から反力を受けるので、かご８からの反力によってたわみにくくなる。また、第１駆動部２７はストッパ２６の相対位置を拘束部１３に合わせて移動できるので、昇降体の停止位置などに拘束部１３の配置が制限されない。また、第２移動部によってガイドレールとの隙間が拡げられたストッパ２６は、昇降体の走行および昇降体におけるストッパ２６の相対位置の移動などが妨げにくい。なお、第２駆動部２８は、例えばストッパ２６を水平方向に直接移動させるアクチュエータを有していてもよい。
In such a configuration, the
また、第１駆動部２７は、エレベーター１において地震の発生が感知されたときに、いずれかの拘束部１３に対向する相対位置へのストッパ２６の移動を開始させる。
Further, the
このような構成において、第１駆動部２７は、相対位置の変位の抑制が必要なときに動作する。このため、第１駆動部２７を駆動するエネルギーが節約される。
In such a configuration, the
また、第１駆動部２７は、エレベーター１において感知された地震が収束した後に、当該地震が発生しているときにストッパ２６を移動させた相対位置で、エレベーター１において次の地震の発生が感知されるまでストッパ２６を待機させる。
After the earthquake sensed in the
このような構成において、第１駆動部２７は、前回の地震が発生したときに移動した相対位置にストッパ２６を待機させる。建物２において、各々の階床の構造は似ていることが多い。このため、停止位置に停止した昇降体に対する当該停止位置に最も近い拘束部１３の相対位置は、各々の階床において似ていることが多い。すなわち、前回の地震が発生したときのストッパ２６の相対位置は、次に発生する地震において第１駆動部２７が移動させる相対位置に近い場合が多い。このため、次に地震が発生したときのストッパ２６の移動距離が小さくなる可能性が高くなる。これにより、変位抑制装置１８は、昇降体の変位の抑制の効果をより迅速に発揮しうるようになる。
In such a configuration, the
また、ストッパ２６は、ガイドレールの表面に対して傾く第１斜面３５をガイドレールの反対側に有する。第２駆動部２８は、移動片３６を備える。移動片３６は、第１斜面３５に接触し第１斜面３５に平行な第２斜面３９を有する。第２駆動部２８は、移動片３６を昇降体の移動方向に移動させて第１斜面３５を第２斜面３９に対してスライドさせることで、ガイドレールおよびストッパ２６の隙間を変化させる。
Also, the
このような構成において、第２駆動部２８においてアクチュエータ３８などのストロークを鉛直方向に向けられるので、水平方向における第２駆動部２８の大きさをコンパクトにできる。このため、ストッパユニット２２は縦柱２１などに収納できるようになる。
In such a configuration, the stroke of the
また、第２駆動部２８は、エレベーター１において地震の発生が感知されたときに、ガイドレールおよびストッパ２６の隙間を狭める。
Further, the
このような構成において、第２駆動部２８は、相対位置の変位の抑制が必要なときに動作する。このため、第２駆動部２８を駆動するエネルギーが節約される。また、通常運転においてガイドレールおよびストッパ２６の隙間は拡げられているので、昇降体の走行および昇降体におけるストッパ２６の相対位置の移動などが妨げられにくい。
In such a configuration, the
また、変位抑制装置１８は、ストッパユニット２２を３つ備える。３つのストッパユニット２２は、互いに独立に動作する。３つのストッパユニット２２のうちの１つにおいて、ストッパ２６はガイドレールの前面に対向する。３つのストッパユニット２２のうちの他の１つにおいて、ストッパ２６はガイドレールの後面に対向する。３つのストッパユニット２２のうちの残りの１つにおいて、ストッパ２６はガイドレールの左右の内側の側面に対向する。
Further, the
このような構成において、昇降体の変位はガイドレールによって３方向から抑制される。これにより、変位の抑制がより安定に行われる。また、各々のストッパユニット２２は独立に動作するので、地震による揺れなどを利用することでガイドレールを大きな力で押し返すことなく、一対のガイドレールの間の通常の位置にかご８を配置できる。このため、水平方向における各々のストッパユニット２２の大きさをコンパクトにできる。このため、ストッパユニット２２は縦柱２１などに収納できるようになる。
In such a configuration, the displacement of the lifting body is suppressed from three directions by the guide rails. Thereby, suppression of displacement is performed more stably. In addition, since each
図１３は、実施の形態１の変形例に係るエレベーター１の動作のタイミングの例を示す図である。この変形例において、第１駆動部２７は、エレベーター１において感知された地震が収束した後に、予め設定された待機位置へのストッパ２６の移動を開始させる。待機位置は、各々の停止位置において複数の拘束部１３のうちの最も近い拘束部１３に対向する相対位置へのストッパ２６の移動距離に基づいて予め設定された相対位置である。制御部２３は、ストッパ２６が待機位置まで移動したときに、第１駆動部２７に動作の解除の指令信号を出力する。第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づいて、待機状態に移行する。待機状態において、第１駆動部２７は、エレベーター１において次の地震の発生が感知されるまでストッパ２６を待機位置で待機させる。待機位置は、例えば次のように設定される。まず、昇降体が各々の停止位置に停止するときに第１駆動部２７がストッパ２６を移動させる移動距離を、昇降体に対する相対位置ごとに算出する。このとき、例えば各々の階床についての移動距離の平均値または合計値が最小になる相対位置を待機位置に設定する。あるいは、例えば各々の階床についての移動距離の最大値が最小になる相対位置を待機位置に設定してもよい。次に地震が発生したときのストッパ２６の移動距離が小さくなるので、変位抑制装置１８は、昇降体の変位の抑制の効果をより迅速に発揮しうるようになる。
FIG. 13 is a diagram showing an example of operation timings of the
続いて、図１４を用いて、変位抑制装置１８のハードウェア構成の例について説明する。
図１４は、実施の形態１に係る変位抑制装置１８の主要部のハードウェア構成図である。Next, an example of the hardware configuration of the
FIG. 14 is a hardware configuration diagram of main parts of the
変位抑制装置１８の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
Each function of the
処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、変位抑制装置１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、変位抑制装置１８の各機能を実現する。
When the processing circuit includes the
プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
The
処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
Where the processing circuitry comprises
変位抑制装置１８の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、変位抑制装置１８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。変位抑制装置１８の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで変位抑制装置１８の各機能を実現する。
Each function of the
実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
In the second embodiment, the differences from the example disclosed in the first embodiment will be described in detail. Any feature of the example disclosed in the first embodiment may be employed for features not described in the second embodiment.
かご８が停止している場合において、かご８の停止位置に最も近い拘束部１３の位置、およびかご８に対する当該拘束部１３の相対位置は、地震が発生する前に定まっている。このため、通常運転においてもかご８が停止位置に停止する度に第１駆動部２７がストッパ２６を当該停止位置に対応する相対位置に予め移動させることで、地震の発生が感知された場合のかご８の変位の抑制の効果がより速やかに発揮される。実施の形態２において、このように通常運転において第１駆動部２７がストッパ２６を移動させる構成を説明する。
When the
図１５は、実施の形態２に係るエレベーター１の動作の例を示すフロー図である。
FIG. 15 is a flow diagram showing an example of the operation of the
通常運転において、制御盤１５は、例えばかご８に応答させる呼びの情報などに基づいて、走行しているかご８が次に停止する階床を算出する。
In normal operation, the
変位抑制装置１８の制御部２３は、記憶部２４を参照することで、かご８が停止する停止位置に最も近い拘束部１３の位置を取得する。制御部２３は、停止位置に停止したかご８に対する当該拘束部１３の相対位置を算出する。制御部２３の指令部２５は、かご８が停止位置に停止するときに、算出された相対位置などに基づいて、第１駆動部２７に指令信号を出力する。また、制御部２３の司令部は、地震感知器１４において地震の発生が感知されるときに、第２駆動部２８に指令信号を出力する。
The
図１６は、実施の形態２に係るエレベーター１の動作のタイミングの例を示す図である。
図１６において、かご８が停止した後に地震が発生した場合のエレベーター１の動作の例が示される。FIG. 16 is a diagram showing an example of operation timings of the
FIG. 16 shows an example of the operation of
指令部２５は、通常運転において制御盤１５が停止位置に停止させるようにかご８の減速を開始するときに、第１駆動部２７に指令信号を出力する。第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、制御部２３が算出した拘束部１３の相対位置まで鉛直方向にストッパ２６を移動させる。その後、かご８は停止位置に停止する。このとき、第１駆動部２７によってストッパ２６は制御部２３が算出した相対位置に移動している。
The command unit 25 outputs a command signal to the
その後、地震感知器１４は、地震が発生した後に地震の発生を感知する。地震感知器１４は、地震の感知を表す信号を制御盤１５に出力する。制御盤１５は、動作モードを地震時管制運転に移行させる。指令部２５は、第２駆動部２８に指令信号を出力する。第２駆動部２８は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を狭めるようにストッパ２６を移動させる。
After that, the
その後、発生した地震の本震が建物２に到達する。このとき、ストッパ２６および拘束部１３の隙間は狭められている。このため、かごガイドレール１０を通じて水平方向の地震荷重などがかご８に加わった場合においても、かご８の変位が抑制される。また、かごガイドレール１０は、水平方向の変位が拘束される拘束部１３においてかご８から反力を受けるので、かご８からの反力によってたわみにくい。
After that, the main shock of the generated earthquake reaches the
その後、発生した地震が収束する。制御部２３は、地震が収束したときに、第１駆動部２７および第２駆動部２８に動作の解除の指令信号を出力する。
After that, the earthquake that occurred converges. The
以上に説明したように、実施の形態２に係る変位抑制装置１８の第１駆動部２７は、通常運転においていずれかの停止位置に昇降体が停止するときに、いずれかの拘束部１３に対向する相対位置にストッパ２６を移動させる。
As described above, the first driving
このような構成において、通常運転においても昇降体が停止位置に停止する度に、第１駆動部２７は、ストッパ２６を当該停止位置に対応する相対位置に予め移動させる。これにより、地震の発生が感知された場合の昇降体の変位の抑制の効果がより速やかに発揮される。なお、第１駆動部２７は、昇降体が減速する前にストッパ２６の移動を開始させてもよい。あるいは、第１駆動部２７は、昇降体が停止した後にストッパ２６の移動を開始させてもよい。
In such a configuration, every time the lifting body stops at the stop position even during normal operation, the
実施の形態３．
実施の形態３において、実施の形態１または実施の形態２で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態３で説明しない特徴については、実施の形態１または実施の形態２で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
In the third embodiment, points different from the examples disclosed in the first or second embodiment will be described in detail. For features not described in the third embodiment, features of any of the examples disclosed in the first embodiment or the second embodiment may be employed.
かご８が走行している場合においても、仮に地震が発生した場合にかご８を停止させる停止位置、当該停止位置に最も近い拘束部１３の位置、およびかご８に対する当該拘束部１３の相対位置は、地震が発生する前に算出できる。このため、通常運転においても第１駆動部２７が常時ストッパ２６を当該停止位置に対応する相対位置に予め移動させることで、地震の発生が感知された場合のかご８の変位の抑制の効果がより速やかに発揮される。実施の形態３において、このように通常運転において第１駆動部２７が常時ストッパ２６を移動させる構成を説明する。
Even when the
図１７は、実施の形態３に係るエレベーター１の動作のタイミングの例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing an example of operation timings of the
通常運転において、制御盤１５は、例えばかご８の位置および速度などに基づいて、仮に地震が発生した場合にかご８を停止させる最寄りの階床を算出する。
In normal operation, the
変位抑制装置１８の制御部２３は、記憶部２４を参照することで、かご８が停止する停止位置に最も近い拘束部１３の位置を取得する。制御部２３は、停止位置に停止したかご８に対する当該拘束部１３の相対位置を算出する。例えば算出された相対位置が変わるときなどに、制御部２３の指令部２５は、第１駆動部２７に指令信号を出力する。指令部２５は、地震の発生の感知の有無に関わらずに第１駆動部２７への指令信号の出力を常時行う。第１駆動部２７は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、制御部２３が算出した拘束部１３の相対位置まで鉛直方向にストッパ２６を移動させる。
The
地震感知器１４は、地震が発生した後に地震の発生を感知する。地震感知器１４は、地震の感知を表す信号を制御盤１５に出力する。制御盤１５は、動作モードを地震時管制運転に移行させる。指令部２５は、第２駆動部２８に指令信号を出力する。第２駆動部２８は、指令部２５からの指令信号に基づく動作として、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を狭めるようにストッパ２６を移動させる。
The
その後、発生した地震の本震が建物２に到達する。このとき、ストッパ２６および拘束部１３の隙間は狭められている。このため、かごガイドレール１０を通じて水平方向の地震荷重などがかご８に加わった場合においても、かご８の変位が抑制される。また、かごガイドレール１０は、水平方向の変位が拘束される拘束部１３においてかご８から反力を受けるので、かご８からの反力によってたわみにくい。
After that, the main shock of the generated earthquake reaches the
その後、発生した地震が収束する。制御部２３は、地震が収束したときに、第２駆動部２８に動作の解除の指令信号を出力する。
After that, the earthquake that occurred converges. The
以上に説明したように、実施の形態３に係る変位抑制装置１８の第１駆動部２７は、通常運転において昇降体が走行しているときに、昇降体の現在の位置に対応する相対位置にストッパ２６を移動させる。ここでストッパ２６を移動させる相対位置は、現在の位置から昇降体が停止する場合に複数の拘束部１３のうちの最も近い拘束部１３に対向する相対位置へのストッパ２６の移動距離が最も小さくなる相対位置である。
As described above, the
このような構成において、通常運転においても常時、第１駆動部２７は、昇降体の現在の位置に対応する相対位置にストッパ２６を予め移動させる。これにより、地震の発生が感知された場合の昇降体の変位の抑制の効果がより速やかに発揮される。このとき、地震の発生の感知から本震の到達までの時間が短い直下型地震などにおいても、昇降体の変位がより効果的に抑制される。
With such a configuration, the
実施の形態４．
実施の形態４において、実施の形態１から実施の形態３で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態４で説明しない特徴については、実施の形態１から実施の形態３で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。
In the fourth embodiment, the differences from the examples disclosed in the first to third embodiments will be described in particular detail. Any of the features disclosed in the first to third embodiments may be employed for features not described in the fourth embodiment.
通常運転においてもかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間が狭められていれば、地震の発生が感知された場合のかご８の変位の抑制の効果がより速やかに発揮される。一方、ストッパ２６がかごガイドレール１０に接触するとかご８の走行などが妨げられる可能性がある。このとき、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を計測することで、かご８の走行などが妨げられないように隙間を調整することができる。実施の形態４において、このようにかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を計測して調整する構成を説明する。
If the gap between the
図１８および図１９は、実施の形態４に係るストッパユニット２２の上面図である。
18 and 19 are top views of
図１８に示されるように、変位抑制装置１８は、計測部４０を備える。計測部４０は、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を計測する部分である。この例において、計測部４０は、前後方向の隙間を計測するセンサと、左右方向の隙間を計測するセンサと、を備える。計測部４０は、かごガイドレール１０の前面または後面の一方の表面と当該表面に対向するストッパ２６との隙間の計測結果に基づいて、かごガイドレール１０の前面または後面の他方の表面と当該表面に対向するストッパ２６との隙間を算出してもよい。計測部４０は、例えば非接触型の距離センサなどによって隙間を計測する。なお、計測部４０は、各々のストッパユニット２２に１対１に対応する個別のセンサを備えていてもよい。
As shown in FIG. 18 , the
制御部２３の記憶部２４は、第１閾値および第２閾値を記憶する。第１閾値は、かごガイドレール１０およびストッパ２６の接触を防ぎうるようにかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間に対して予め設定された閾値である。第２閾値は、かご８の変位を抑制しうるようにかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間に対して予め設定された閾値である。第２閾値の値は、第１閾値の値以上である。
The
各々のストッパユニット２２において第２駆動部２８は、ストッパ２６を水平方向に直接移動させるアクチュエータ４１を有する。かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間は、例えば第２駆動部２８のアクチュエータ４１によって調整される。なお、第２駆動部２８の構成は、実施の形態１などに示される構成と同様の構成であってもよい。
In each
続いて、図１９を用いて変位抑制装置１８の動作の例を説明する。
Next, an example of the operation of the
通常運転において、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間は、第２駆動部２８によって狭められている。ここで、通常運転において、かご８の走行に伴う振動などによって、かごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間は変動しうる。第１閾値より小さい隙間が計測部４０に計測されるときに、第２駆動部２８は、例えばアクチュエータ４１などによってかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を拡げる。これにより、かごガイドレール１０およびストッパ２６の接触が回避される。また、第２閾値より大きい隙間が計測部４０に計測されるときに、第２駆動部２８は、例えばアクチュエータ４１などによってかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間を狭める。これにより、かご８の変位を抑制しうるかごガイドレール１０およびストッパ２６の隙間が通常運転において維持される。
During normal operation, the gap between the
一方、地震時管制運転において、第２駆動部２８は、計測部４０による計測に関わらずかご８にガイドレールおよびストッパ２６の隙間を狭いまま維持する。これにより、地震の揺れなどによるかご８の変位は、かごガイドレール１０を通じて抑制される。
On the other hand, in the earthquake control operation, the
以上に説明したように、実施の形態４に係る変位抑制装置１８は、計測部４０を備える。計測部４０は、ガイドレールおよびストッパ２６の隙間を計測する。第２駆動部２８は、通常運転において計測部４０が計測する隙間が予め設定された第１閾値より小さいときにガイドレールおよびストッパ２６の隙間を拡げる。第２駆動部２８は、エレベーター１において地震の発生が感知されたときに、計測部４０が計測する隙間の大きさによらずに、ガイドレールとの隙間を狭めた状態のストッパ２６の位置を維持する。
As described above, the
このような構成において、ガイドレールおよびストッパ２６の隙間の計測結果に基づいて、昇降体の走行などが妨げられないように通常運転において隙間が調整される。これにより、通常運転においてもガイドレールおよびストッパ２６の隙間を予め狭めておくことができる。このため、地震の発生が感知された場合の昇降体の変位の抑制の効果がより速やかに発揮される。
In such a configuration, the clearance is adjusted during normal operation based on the measurement result of the clearance between the guide rail and the
本開示に係る変位抑制装置は、エレベーターの昇降体に適用できる。 A displacement suppressing device according to the present disclosure can be applied to an elevator body.
１ エレベーター、 ２ 建物、 ３ 昇降路、 ４ 機械室、 ５ ピット、 ６ 巻上機、 ７ 主ロープ、 ８ かご、 ９ 釣合い錘、 １０ かごガイドレール、 １１ 釣合い錘ガイドレール、 １２ ブラケット、 １３ 拘束部、 １４ 地震感知器、 １５ 制御盤、 １６ かご枠、 １７ ガイドシュー、 １８ 変位抑制装置、 １９ 上梁、 ２０ 下梁、 ２１ 縦柱、 ２２ ストッパユニット、 ２３ 制御部、 ２４ 記憶部、 ２５ 指令部、 ２６ ストッパ、 ２７ 第１駆動部、 ２８ 第２駆動部、 ２９ フレーム、 ３０ ネジ穴、 ３１ 軸受、 ３２ ガイドシャフト、 ３３ 駆動モータ、 ３４ ボールネジ、 ３５ 第１斜面、 ３６ 移動片、 ３７ 押上バネ、 ３８ アクチュエータ、 ３９ 第２斜面、 ４０ 計測部、 ４１ アクチュエータ、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア
1
Claims (10)
を備え、
前記ストッパユニットは、
前記ガイドレールに対向するストッパと、
前記昇降体に対する前記ストッパの相対位置を前記昇降体の走行方向に移動させ、前記ストッパを前記複数の拘束部のいずれかに対向させる第１駆動部と、
前記ストッパを移動させることで前記ガイドレールおよび前記ストッパの隙間を変化させ、前記複数の拘束部のいずれかとの隙間を狭めた前記ストッパによって前記昇降体の変位を抑制する第２駆動部と、
を備えるエレベーターの昇降体の変位抑制装置。A stopper unit provided in an elevator body that travels along a guide rail having a plurality of restraint portions and stops at one of a plurality of stop positions during normal operation,
The stopper unit is
a stopper facing the guide rail;
a first driving unit that moves the relative position of the stopper with respect to the elevator in the traveling direction of the elevator and causes the stopper to face one of the plurality of restraint units;
a second driving unit that changes the gap between the guide rail and the stopper by moving the stopper, and suppresses displacement of the elevator by the stopper that narrows the gap with any one of the plurality of restraint units;
A displacement suppressing device for a lifting body of an elevator, comprising:
請求項１に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。2. The elevator according to claim 1, wherein the first drive unit starts moving the stopper to a relative position facing one of the plurality of restraint units when an earthquake is detected in the elevator. A device for suppressing displacement of a lifting body.
請求項２に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。After the earthquake sensed in the elevator converges, the first driving unit senses the occurrence of the next earthquake in the elevator at the relative position to which the stopper was moved when the earthquake occurred. 3. The apparatus for suppressing displacement of a lifting body of an elevator according to claim 2, wherein the stopper is kept on standby until.
請求項２に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。The first drive unit moves the stopper to a relative position facing the nearest restraint of the plurality of restraints at each of the plurality of stop positions after the earthquake sensed in the elevator converges. 3. The apparatus for suppressing displacement of a lifting body of an elevator according to claim 2, wherein the stopper stands by at a standby position preset based on the distance until occurrence of the next earthquake is sensed in the elevator.
請求項１に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。2. The first drive unit moves the stopper to a relative position facing one of the plurality of restraint units when the elevator stops at one of the plurality of stop positions during normal operation. 2. A displacement suppressing device for an elevator lifting body according to 1.
請求項１に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。The first drive unit is positioned so as to face the closest restraint unit among the plurality of restraint units when the lift unit stops from its current position while the lift unit is traveling during normal operation. 2. The apparatus for suppressing displacement of a lifting body of an elevator according to claim 1, wherein the stopper is moved to a relative position in which the moving distance of the stopper to and from the stopper is the smallest.
前記第２駆動部は、前記第１斜面に接触し前記第１斜面に平行な第２斜面を有する移動片を備え、前記移動片を前記昇降体の移動方向に移動させて前記第１斜面を前記第２斜面に対してスライドさせることで前記ガイドレールおよび前記ストッパの隙間を変化させる
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。the stopper has a first slope on the opposite side of the guide rail that is inclined with respect to the surface of the guide rail;
The second driving section includes a moving piece having a second slope that is in contact with the first slope and parallel to the first slope, and moves the moving piece in a moving direction of the elevator to move the first slope. The apparatus for suppressing displacement of the elevator body according to any one of claims 1 to 6, wherein a gap between the guide rail and the stopper is changed by sliding the second slope.
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。The elevator lifting body according to any one of claims 1 to 7, wherein the second drive unit narrows the gap between the guide rail and the stopper when an earthquake is detected in the elevator. Displacement suppressor.
を備え、
前記第２駆動部は、通常運転において前記計測部が計測する隙間が予め設定された閾値より小さいときに前記ガイドレールおよび前記ストッパの隙間を拡げ、前記エレベーターにおいて地震の発生が感知されたときに、前記計測部が計測する隙間の大きさによらずに、前記ガイドレールとの隙間を狭めた状態の前記ストッパの位置を維持する
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。a measuring unit for measuring the gap between the guide rail and the stopper,
The second driving unit expands the gap between the guide rail and the stopper when the gap measured by the measuring unit is smaller than a preset threshold value in normal operation, and when an earthquake is detected in the elevator. 8. The elevator according to any one of claims 1 to 7, wherein the position of the stopper is maintained in a state where the gap with the guide rail is narrowed regardless of the size of the gap measured by the measuring unit. displacement suppressing device for the lifting body.
３つの前記ストッパユニットのうちの１つにおいて、前記ストッパが前記ガイドレールの前面に対向し、
３つの前記ストッパユニットのうちの他の１つにおいて、前記ストッパが前記ガイドレールの後面に対向し、
３つの前記ストッパユニットのうちの残りの１つにおいて、前記ストッパが前記ガイドレールの左右の内側の側面に対向する
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの昇降体の変位抑制装置。Equipped with three stopper units that operate independently of each other,
In one of the three stopper units, the stopper faces the front surface of the guide rail,
In another one of the three stopper units, the stopper faces the rear surface of the guide rail,
The displacement of the elevator lifting body according to any one of claims 1 to 8, wherein in the remaining one of the three stopper units, the stopper faces left and right inner side surfaces of the guide rail. suppressor.
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