JP2007037333A - 交流交流直接変換装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流交流直接電力変換装置を、仮想整流器と仮想インバータとの組み合わせとして想定し、仮想整流器の入力電流を三相入力電流指令通りに制御するオンオフパルスを仮想整流器制御手段1により演算すると共に、仮想インバータの出力電圧を三相出力電圧指令通りに制御するオンオフパルスを仮想インバータ制御手段2により演算し、前記オンオフパルスを合成して双方向スイッチに与える制御方法において、仮想整流器制御手段1に仮想直流中間電圧指令を与え、仮想整流器と仮想インバータとの間の仮想直流中間電圧の大きさが三相出力電圧指令に応じた所定値になるように積極的に制御する。
【選択図】図1
Description
図6において、8は交流入力端子R,S,Tに接続された仮想整流器、9は交流出力端子U,V,Wに接続された仮想インバータであり、これらの仮想整流器8と仮想インバータ9とは両者の直流側が共通接続されていると想定している。なお、RP,SP,TP,RN,SN,TNは仮想整流器8を構成する半導体スイッチング素子、UP,VP,WP,UN,VN,WNは仮想インバータ9を構成する半導体スイッチング素子を示す。
図6の直流中間回路にはエネルギーバッファが設けられておらず、仮想整流器8の交流−直流変換により得た仮想直流中間電圧が仮想インバータ9の直流−交流変換によって所定の大きさ及び周波数の交流電圧に変換される。
非特許文献1に記載されているように、図5のマトリクスコンバータ6により、図6の仮想整流器8及び仮想インバータ9の組合せと同一の出力電圧、入力電流を得るためには、スイッチn(マトリクスコンバータ6の9個の双方向スイッチ、仮想整流器8及び仮想インバータ9の計12個のスイッチング素子)のスイッチング関数Sn(Sn=1でオン、Sn=0でオフ)に関し、数式1が成立すれば良い。
図7の制御回路は上記の原理に基づいて構成されており、三相入力電流指令が与えられる仮想整流器制御手段1AからのPWMパルス(スイッチング関数)と、三相出力電圧指令が与えられる仮想インバータ制御手段2AからのWMパルス(スイッチング関数)とをパルス合成手段3Aにて合成することにより、マトリクスコンバータ6の双方向スイッチに対するPWMパルスが生成される。
更に、この種の仮想AC/DC/AC変換方式では、三相入力電流指令を全波整流した波形の直流中間電流(直流リンク電流)を必要とするので、瞬時電力を一定とすれば直流中間電圧が変動する。このため、図7の仮想インバータ制御手段2Aでは、仮想整流器制御手段1Aから出力される仮想直流中間電圧の変動を補償するように、三相出力電圧指令を補正してPWMパルスを作成している。
特に、マトリクスコンバータ6により負荷7としての電動機を駆動する場合には、上記の誤差電圧が電動機の駆動特性を悪化させることになり、駆動特性を改善するには高価な誤差電圧補償装置を設ける必要があった。
例えば、三相の出力線間電圧を0〔V〕とするには、三つの出力相に三相入力相電圧のうち最大電圧の相を同時に接続するか、あるいは、最小電圧の相を同時に接続して実現していた(つまり、ゼロ電圧ベクトルを出力させる場合には、主として三相入力相電圧の最大電圧もしくは最小電圧を用いる)。
前記仮想整流器制御手段に仮想直流中間電圧指令を与え、前記仮想整流器と仮想インバータとの間の直流中間回路における仮想直流中間電圧の大きさを前記三相出力電圧指令に応じた所定値に制御するものである。
三相の入力相のうち最大電圧相及び最小電圧相を出力側のある一相に接続する二つの双方向スイッチのオン時間比率指令を、前記仮想整流器制御手段及び前記仮想インバータ制御手段により演算したオン時間比率指令に基づいて演算し、
三相の入力相のうち中間電圧相を出力側の前記一相に接続する一つの双方向スイッチのオン時間比率指令を、前記二つの双方向スイッチがオフしている期間の指令として演算すると共に、
前記電力変換装置の出力線間電圧をゼロに制御する際に、前記中間電圧相を三相出力相の各相に接続する三つの双方向スイッチを全て同時にオンさせるものである。
前記仮想インバータを構成する三つの上下アームのうち一つの上下アームの半導体スイッチング素子のオンオフ状態を固定し、残りの二つの上下アームの半導体スイッチング素子のみをオンオフ制御するものである。
また、交流交流直接電力変換装置の出力線間電圧を0〔V〕とする際には、三つの出力相に、三相入力相電圧のうち中間電圧の相を同時に接続することにより、コモンモード電圧の変動を従来よりも抑制することができる。これにより、大容量のコモンモードフィルタを不要にして装置全体の小型化、低価格化が可能になる。
加えて、仮想インバータに与える三相出力電圧指令を改良することにより、スイッチング損失を低減させると共に出力可能な電圧範囲を拡大することができる。
図1は請求項1に係る本発明の第1実施形態を示す制御回路の構成図である。図1において、1は三相入力電流指令及び仮想直流中間電圧指令が与えられる仮想整流器制御手段、2は三相出力電圧指令が与えられる仮想インバータ制御手段、3は各制御手段1,2から出力されるPWMパルスを合成するパルス合成手段であり、この合成手段2から出力されたPWMパルスによってマトリクスコンバータ等の交流交流直接電力変換装置の双方向スイッチをオンオフするように構成されている。
すなわち、図7の従来技術では、直流中間電圧が理論的に最大になるように仮想整流器8を制御しているが、この実施形態では、三相出力電圧指令に応じた大きさの仮想直流中間電圧指令を仮想整流器制御手段1に入力し、この仮想直流中間電圧指令に従って、仮想整流器8から出力させる仮想直流中間電圧の大きさを積極的に制御する。そして、この仮想直流中間電圧を仮想インバータ制御手段2に入力し、仮想直流中間電圧の変動を補償するように、三相出力電圧指令を補正してPWMパルスを作成する。
従って、従来のように高価な誤差電圧補償装置を使用する必要がなくなり、交流交流直接電力変換装置の低価格化を図ることができる。
この実施形態では、仮想インバータ制御手段20が三相出力電圧・周波数計算手段21と仮想インバータ周波数制御手段22とから構成されている。そして、三相出力電圧・周波数計算手段21の出力のうち仮想直流中間電圧指令が、図1と同様に仮想整流器制御手段1に入力されていると共に、三相出力電圧の周波数指令が仮想インバータ周波数制御手段22に入力されている。
一方、仮想インバータ周波数制御手段22は、三相出力電圧・周波数計算手段21から入力された三相出力電圧の周波数指令に応じてPWMパルスを生成し、このPWMパルスを、パルス合成手段3において仮想整流器制御手段1からのPWMパルスと合成することにより、交流交流直接電力変換装置の双方向スイッチをオンオフするPWMパルスが生成される。
なお、例えばDRaが0.3の場合には、図6に示した仮想整流器8のスイッチング素子RP,SNを、ある一定期間の30%の期間にわたり同時にオンさせる。
例えば、DIuが0.3の場合には、図6に示した仮想インバータ9において、ある一定期間の30%の期間にわたってスイッチング素子UPをオン、スイッチング素子UNをオフさせ、残りの70%の期間はスイッチング素子UPをオフ、スイッチング素子UNをオンさせる。
ここで、入力三相の電圧のうち最大電圧の相を出力U相に接続する双方向スイッチのオン時間比率指令Dmaxuは、図3の合成手段31内に示すように、仮想整流器8のオン時間比率指令DRa,DRbと仮想インバータ9のオン時間比率指令DIuとに基づいて関数F1により計算する。また、同様に入力三相の電圧のうち最小電圧の相を出力U相に接続する双方向スイッチのオン時間比率指令Dminuも、DRa,DRbとDIuとに基づいて関数F2により計算する。
他の出力V相、W相に接続されるそれぞれの双方向スイッチについても、整流器・インバータ指令合成手段32,33において同様にオン時間比率指令を計算する。
パルス分配手段35では、三角波・指令比較手段34により得られたPWMパルスを対象として、三相入力相電圧のうち、最大電圧相の電圧を出力させる双方向スイッチ、中間電圧相の電圧を出力させる双方向スイッチ、最小電圧相の電圧を出力させる双方向スイッチのPWMパルスを、電源電圧の位相状態に基づいてマトリクスコンバータ6の各双方向スイッチに分配して出力する。
これにより、コモンモード電圧の大きさの変動を従来よりも抑制することができ、コモンモードフィルタの小容量化または省略が可能になる。
三相出力電圧指令VU *,VV *,VW *を図のような波形とし、仮想インバータ9を構成する三つの上下アームのうち一つの上下アームのオンオフ状態をそれぞれ期間ΔTにわたり固定しておき、残りの二つの上下アームのみをオンオフ制御することにより、各相電圧指令を全て通常の正弦波とした場合に比べて、スイッチング損失を低減させると共に出力可能な電圧範囲を拡大することができる。
2,20:仮想インバータ制御手段
21:三相出力電圧・周波数計算手段
22:仮想インバータ周波数制御手段
3,30:パルス合成手段
31,32,33:整流器・インバータ指令合成手段
34:三角波・指令比較手段
35:パルス分配手段
Claims (4)
- エネルギーバッファを用いずに双方向スイッチのオンオフによって三相交流電圧を任意の大きさ及び周波数を有する三相交流電圧に直接変換する交流交流直接電力変換装置の制御方法であって、前記電力変換装置を、交流/直流変換を行う仮想整流器とこの仮想整流器の直流側に接続されて直流/交流変換を行う仮想インバータとの組み合わせとして想定し、前記仮想整流器の入力電流を三相入力電流指令通りに制御するためのオンオフパルスを仮想整流器制御手段により演算すると共に、前記仮想インバータの出力電圧を三相出力電圧指令通りに制御するためのオンオフパルスを仮想インバータ制御手段により演算し、前記仮想整流器制御手段及び仮想インバータ制御手段により演算された両オンオフパルスを合成して前記双方向スイッチに与えるようにした交流交流直接電力変換装置の制御方法において、
前記仮想整流器制御手段に仮想直流中間電圧指令を与え、前記仮想整流器と仮想インバータとの間の直流中間回路における仮想直流中間電圧の大きさを前記三相出力電圧指令に応じた所定値に制御することを特徴とする交流交流直接電力変換装置の制御方法。 - 請求項1に記載した交流交流直接電力変換装置の制御方法において、
前記仮想整流器制御手段により仮想直流中間電圧を調節して三相出力電圧の振幅を所定値に制御すると共に、前記仮想インバータ制御手段により三相出力電圧の周波数を所定値に制御することを特徴とする交流交流直接電力変換装置の制御方法。 - 請求項1または2に記載した交流交流直接電力変換装置の制御方法において、
三相の入力相のうち最大電圧相及び最小電圧相を出力側のある一相に接続する二つの双方向スイッチのオン時間比率指令を、前記仮想整流器制御手段及び前記仮想インバータ制御手段により演算したオン時間比率指令に基づいて演算し、
三相の入力相のうち中間電圧相を出力側の前記一相に接続する一つの双方向スイッチのオン時間比率指令を、前記二つの双方向スイッチがオフしている期間の指令として演算すると共に、
前記電力変換装置の出力線間電圧をゼロに制御する際に、前記中間電圧相を三相出力相の各相に接続する三つの双方向スイッチを全て同時にオンさせることを特徴とする交流交流直接電力変換装置の制御方法。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載した交流交流直接電力変換装置の制御方法において、
前記仮想インバータを構成する三つの上下アームのうち一つの上下アームの半導体スイッチング素子のオンオフ状態を固定し、残りの二つの上下アームの半導体スイッチング素子のみをオンオフ制御することを特徴とする交流交流直接電力変換装置の制御方法。
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JP2004248430A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | 交流−交流電力変換器の制御装置 |
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