JP2007032797A - Driving device and automobile loading the same - Google Patents

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Makoto Tomita
誠 冨田
Sukekimi Harada
佑公 原田
Eiji Ichioka
英二 市岡
Shingo Uchiyama
新吾 内山
Koichi Sugizaki
幸一 杉崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly supply a lubricant to parts needing the same, of a driving device. <P>SOLUTION: In this driving device, a counter driving gear 71 mounted on a motor shaft 48 of a motor and a counter driven gear engaged with the counter driving gear 71 and mounted on a counter shaft connecting the motor shaft 48 and a differential gear connected with an axle, are composed of helical gears, the lubricant is stored at a bottom portion of a case 50 so that an engagement portion of the counter driving gear 71 and the counter driven gear is dipped, and a guide passage 54 to a catch tank 52 mounted on an upper portion of the case 50, is formed from the engagement portion to a part toward an inner wall of the case 50. Thus the lubricant scraped up from the engagement portion of the counter driving gear 71 and the counter driven gear through the guide passage 54 in accompany with traveling of a vehicle, can be stored in the catch tank 52, and supplied to the parts needing the same by gravity force. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され前記車軸を駆動する駆動装置およびこれを搭載する自動車に関する。   The present invention relates to a drive device that is mounted on an automobile that travels by outputting power to an axle and drives the axle, and an automobile equipped with the drive apparatus.

従来、この種の駆動装置としては、オイル溜まりのオイルを差動装置のドリブンギヤにより掻き上げて上部に形成されたキャッチタンクに貯留するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。この装置では、キャッチタンクに貯留されているオイルをメインシャフトおよびモータシャフト内部に形成された油路を介してモータに供給すると共にモータ室内のオイルをカウンターシャフト内部に形成された油路を介して減速機の各部へ供給することにより、モータの冷却と減速機の潤滑とを行なうと共に上部のキャッチタンクにオイルを貯留することによりオイル溜まりの油面を低下させて差動装置の攪拌抵抗の低下を図っている。
特開２００４−１８０４７７号公報 Conventionally, as this type of drive device, a device has been proposed in which oil in an oil reservoir is scooped up by a driven gear of a differential device and stored in a catch tank formed in an upper portion (see, for example, Patent Document 1). In this apparatus, the oil stored in the catch tank is supplied to the motor through an oil passage formed in the main shaft and the motor shaft, and the oil in the motor chamber is supplied through the oil passage formed in the counter shaft. By supplying to each part of the reducer, the motor is cooled and the reducer is lubricated, and the oil is stored in the upper catch tank, so that the oil level of the oil reservoir is lowered and the stirring resistance of the differential device is lowered. I am trying.
JP 2004-180477 A

しかしながら、上述の駆動装置では、車速が比較的低いときには差動装置のドリブンギヤの回転数も低いものとなるから、十分なオイルをキャッチタンクに掻き上げることができない場合がある。この場合、キャッチタンクに十分なオイルを貯留させることができないから、冷却性能や潤滑性能が低下し、また、オイル溜まりの油面はなかなか低下しないから、差動装置の攪拌抵抗が増大して装置のエネルギ損失が大きくなってしまう。差動装置を大型化すればよいが、車両の限られたスペースに搭載することを考えると不向きなものとなる。   However, in the above-described drive device, when the vehicle speed is relatively low, the rotational speed of the driven gear of the differential device is also low, so there are cases where sufficient oil cannot be scraped up to the catch tank. In this case, since sufficient oil cannot be stored in the catch tank, the cooling performance and the lubrication performance are deteriorated, and the oil level of the oil reservoir is not easily lowered. Energy loss will increase. Although it is sufficient to increase the size of the differential device, it is unsuitable when considering mounting in a limited space of the vehicle.

本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車は、車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され車軸を駆動する駆動装置において、液状媒体を装置の必要な部位により適切に供給することを目的の一つとする。また、本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車は、車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され車軸を駆動する駆動装置において、下部貯留部に貯留されている液状媒体を迅速に上部貯留部に貯留させてギヤ機構の攪拌抵抗を低減させることを目的の一つとする。さらに、本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車は、車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され車軸を駆動する駆動装置において、装置のエネルギ損失を低減させることを目的の一つとする。   The drive device of the present invention and a vehicle equipped with the drive device are intended to appropriately supply a liquid medium to a necessary portion of the device in a drive device that is mounted on a vehicle that travels by outputting power to the axle. One of them. Further, the drive device of the present invention and the vehicle equipped with the drive device are provided in a drive device that outputs power to the axle and travels to drive the axle. One of the purposes is to reduce the stirring resistance of the gear mechanism by storing in the storage unit. Furthermore, a drive device of the present invention and a vehicle equipped with the drive device are one of the objects to reduce energy loss of the device in a drive device that is mounted on a vehicle that travels by outputting power to the axle. .

本発明の駆動装置およびこれを搭載する自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。   In order to achieve at least a part of the above-described object, the drive device of the present invention and the vehicle equipped with the drive device employ the following means.

本発明の駆動装置は、
車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され、前記車軸を駆動する駆動装置であって、
動力を出力可能な動力手段と、
所定のねじれ角を有するヘリカルギヤの噛み合いを少なくとも一部に用いて前記車軸と前記動力手段の回転軸とを機械的に接続するギヤ機構と、
前記駆動装置の下部に形成され少なくとも前記ヘリカルギヤの噛み合い部が浸漬されるよう液状媒体を貯留する下部貯留部と、前記駆動装置の上部に形成され液状媒体を貯留する上部貯留部と、前記ヘリカルギヤの回転に伴って歯すじのねじれによって軸方向に送り出された液状媒体を前記上部貯留部へガイドするガイド部とを有し、前記上部貯留部に貯留されている液状媒体を重力により前記駆動装置の所定部位に供給する液状媒体供給手段と、
を備えることを要旨とする。 The drive device of the present invention is
A driving device that is mounted on an automobile that travels by outputting power to an axle, and that drives the axle,
Power means capable of outputting power;
A gear mechanism that mechanically connects the axle and the rotating shaft of the power means using at least a portion of meshing of a helical gear having a predetermined twist angle;
A lower reservoir that stores a liquid medium so that at least a meshing portion of the helical gear is immersed in the lower portion of the driving device; an upper storage portion that is formed on the upper portion of the driving device and stores the liquid medium; and And a guide portion that guides the liquid medium that is fed in the axial direction due to twisting of the teeth along with the rotation to the upper storage portion, and the liquid medium stored in the upper storage portion is gravity-induced by the drive device. A liquid medium supply means for supplying a predetermined portion;
It is a summary to provide.

この本発明の駆動装置では、下部貯留部に貯留されている液状媒体を、所定のねじれ角を有するヘリカルギヤの回転に伴って歯すじのねじれによって噛み合い部から軸方向に送り出してガイド部を介して上部貯留部に貯留させ、上部貯留部に貯留された液状媒体を重力により駆動装置の所定部位に供給する。したがって、ヘリカルギヤを用いて液状媒体を装置の必要な部位により適切に供給することができる。ここで、「液状媒体」には、潤滑油が含まれる。また、「動力手段」は、回転電機であるものとすることもできる。   In the drive device of the present invention, the liquid medium stored in the lower storage portion is sent out from the meshing portion in the axial direction by the twist of the tooth streak in accordance with the rotation of the helical gear having a predetermined torsion angle, and via the guide portion. The liquid medium stored in the upper storage part and stored in the upper storage part is supplied to a predetermined part of the driving device by gravity. Therefore, the liquid medium can be appropriately supplied to the necessary portion of the apparatus using the helical gear. Here, the “liquid medium” includes lubricating oil. Further, the “power means” may be a rotating electric machine.

こうした本発明の駆動装置において、前記ヘリカルギヤは、前記駆動装置のケースの内壁に向けて液状媒体が送り出されるよう配置されてなり、前記ガイド部は、前記ケースの内壁に形成され、前記送り出された液状媒体の方向を変更して前記上部貯留手段へガイドするものとすることもできる。こうすれば、簡易な構成で液状媒体を装置の必要な部位に供給することができる。   In the driving device of the present invention, the helical gear is arranged so that the liquid medium is sent out toward the inner wall of the case of the driving device, and the guide portion is formed on the inner wall of the case and is sent out. It is also possible to change the direction of the liquid medium and guide it to the upper storage means. In this way, the liquid medium can be supplied to a necessary part of the apparatus with a simple configuration.

また、本発明の駆動装置において、前記ギヤ機構は、前記下部貯留部に貯留されている液状媒体に少なくとも一部が浸漬され前記ヘリカルギヤとは異なる回転数で回転する第２のギヤを有し、前記上部貯留部は、前記第２のギヤによって掻き上げられた液状媒体を貯留するものとすることもできる。こうすれば、車速に拘わらずより迅速に下部貯留部の液面を下げることができるから、ギヤ機構の撹拌抵抗を小さくすることができる。この結果、装置のエネルギ損失を低減することができる。ここで、第２のギヤは、差動歯車であるものとすることもできる。   In the driving device of the present invention, the gear mechanism includes a second gear that is at least partially immersed in the liquid medium stored in the lower storage portion and rotates at a different rotational speed from the helical gear. The upper storage part may store the liquid medium scraped up by the second gear. In this way, the liquid level in the lower reservoir can be lowered more quickly regardless of the vehicle speed, and the stirring resistance of the gear mechanism can be reduced. As a result, the energy loss of the apparatus can be reduced. Here, the second gear may be a differential gear.

本発明の自動車は、
上述した各態様のいずれかの本発明の駆動装置、即ち、基本的には、車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され、前記車軸を駆動する駆動装置であって、動力を出力可能な動力手段と、所定のねじれ角を有するヘリカルギヤの噛み合いを少なくとも一部に用いて前記車軸と前記動力手段の回転軸とを機械的に接続するギヤ機構と、前記駆動装置の下部に形成され少なくとも前記ヘリカルギヤの噛み合い部が浸漬されるよう液状媒体を貯留する下部貯留部と前記駆動装置の上部に形成され液状媒体を貯留する上部貯留部と前記ヘリカルギヤの回転に伴って歯すじのねじれによって軸方向に送り出された液状媒体を前記上部貯留部へガイドするガイド部とを有し前記上部貯留部に貯留されている液状媒体を重力により前記駆動装置の所定部位に供給する液状媒体供給手段と、を備える駆動装置を搭載することを要旨とする。 The automobile of the present invention
The drive device of the present invention according to any one of the above-described embodiments, that is, a drive device that is basically mounted on a vehicle that travels by outputting power to an axle, and that can output power. A power mechanism, a gear mechanism that mechanically connects the axle and the rotating shaft of the power means using at least a portion of meshing of a helical gear having a predetermined torsion angle, and at least a lower part of the drive device. A lower storage part for storing the liquid medium so that the meshing part of the helical gear is immersed, an upper storage part formed at the upper part of the driving device for storing the liquid medium, and an axial direction due to twisting of the tooth traces as the helical gear rotates. And a guide part for guiding the liquid medium fed to the upper storage part to the predetermined part of the driving device by gravity. A liquid medium supplying means for supplying to the subject matter to be equipped with a driving device comprising a.

この本発明の自動車では、上述した各態様のいずれかの本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置が奏する効果と同様の効果、例えば、ヘリカルギヤを用いて液状媒体を装置の必要な部位により適切に供給することができる効果や簡易な構成で液状媒体を装置の必要な部位に供給することができる効果、装置のエネルギ損失を低減することができる効果などを奏することができる。   In this automobile of the present invention, since the driving device of the present invention according to any one of the above-described aspects is mounted, the effect similar to the effect exhibited by the driving device of the present invention, for example, a liquid medium using a helical gear is necessary for the device. The effect which can be supplied appropriately by this site | part, the effect which can supply a liquid medium to a required site | part of an apparatus with a simple structure, the effect which can reduce the energy loss of an apparatus, etc. can be show | played.

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図１は本発明の一実施形態としての駆動装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、前輪６３ａ，６３ｂを駆動する前輪駆動系と、後輪６５ａ，６５ｂを駆動する実施例の駆動装置としての後輪駆動系とを備える。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 equipped with a drive device as an embodiment of the present invention. As illustrated, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes a front wheel drive system that drives the front wheels 63a and 63b, and a rear wheel drive system as a drive device of the embodiment that drives the rear wheels 65a and 65b.

前輪駆動系は、エンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフト２６にダンパ２８を介して複数のピニオンギヤ３３を支持するキャリア３４が接続されたプラネタリギヤ３０と、プラネタリギヤ３０のサンギヤ３１に接続されたモータＭＧ１と、プラネタリギヤ３０のリングギヤ３２にリングギヤ軸３２ａおよび減速ギヤ３５を介して接続されたモータＭＧ２と、リングギヤ軸３２ａに接続されると共に前輪６３ａ，６３ｂの前軸６４ａ，６４ｂに接続されたデファレンシャルギヤを含むギヤ機構６０とを備え、エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２からリングギヤ軸３２ａに出力される動力を減速して前軸６４ａ，６４ｂに出力することにより前輪６３ａ，６３ｂを駆動する。モータＭＧ１，ＭＧ２は、実施例では、外表面に永久磁石が貼り付けれたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備える周知のＰＭ型のシンクロナスモータとして構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ４０と電力をやり取りする。   The front wheel drive system includes an engine 22, a planetary gear 30 in which a carrier 34 that supports a plurality of pinion gears 33 is connected to a crankshaft 26 of the engine 22 via dampers 28, and a motor MG 1 that is connected to a sun gear 31 of the planetary gear 30. Motor MG2 connected to ring gear 32 of planetary gear 30 via ring gear shaft 32a and reduction gear 35, and differential gear connected to ring gear shaft 32a and connected to front shafts 64a and 64b of front wheels 63a and 63b. A gear mechanism 60 is provided, and the front wheels 63a and 63b are driven by decelerating and outputting the power output from the engine 22 and the motors MG1 and MG2 to the ring gear shaft 32a to the front shafts 64a and 64b. In the embodiment, the motors MG1 and MG2 are configured as well-known PM-type synchronous motors including a rotor with a permanent magnet attached to the outer surface and a stator wound with a three-phase coil. Power is exchanged with the battery 40 via 42.

後輪駆動系は、モータＭＧ３と、モータＭＧ３のモータシャフト４８に接続されると共に後輪６５ａ，６５ｂの後軸６６ａ，６６ｂに接続されたデファレンシャルギヤ７５を含むギヤ機構７０とを備え、モータＭＧ３からの動力を減速して後軸６６ａ，６６ｂに伝達することにより後輪６５ａ，６５ｂを駆動する。モータＭＧ３は、実施例では、突極が形成されたロータと三相コイルが巻回されたステータとを備えるシンクロナスリラクタンスモータとして構成されおり、インバータ４３を介してバッテリ４０と電力をやり取りする。ギヤ機構７０は、モータＭＧ３のロータ４４に接続されたモータシャフト４８の端部に取り付けられたカウンタードライブギヤ７１と、カウンターシャフト７２の端部に取り付けられカウンタードライブギヤ７１に噛合するカウンタードリブンギヤ７３と、カウンターシャフト７２の反対側の端部に取り付けられたデファレンシャルピニオンギヤ７４と、デファレンシャルピニオンギヤ７４に噛合するデファレンシャルリングギヤ７５ａや後軸６６ａ，６６ｂに接続されたサイドギヤ７５ｂやピニオンギヤ７５ｃからなるデファレンシャルギヤ７５とを備える。カウンタードライブギヤ７１やカウンタードリブンギヤ７３，デファレンシャルピニオンギヤ７４，デファレンシャルリングギヤ７５ａは、減速ギヤとして機能する。図２に、後輪駆動系を図１中Ａ方向から見たときの外観を示す。   The rear wheel drive system includes a motor MG3 and a gear mechanism 70 including a differential gear 75 connected to the rear shafts 66a and 66b of the rear wheels 65a and 65b and connected to the motor shaft 48 of the motor MG3. The rear wheels 65a and 65b are driven by decelerating and transmitting the power from the rear shafts 66a and 66b. In the embodiment, the motor MG3 is configured as a synchronous reluctance motor including a rotor on which salient poles are formed and a stator around which a three-phase coil is wound, and exchanges electric power with the battery 40 via the inverter 43. The gear mechanism 70 includes a counter drive gear 71 attached to the end of the motor shaft 48 connected to the rotor 44 of the motor MG3, and a counter driven gear 73 attached to the end of the counter shaft 72 and meshing with the counter drive gear 71. A differential pinion gear 74 attached to the opposite end of the countershaft 72, a differential ring gear 75a meshing with the differential pinion gear 74, and a differential gear 75 comprising a side gear 75b and a pinion gear 75c connected to the rear shafts 66a and 66b. Prepare. The counter drive gear 71, the counter driven gear 73, the differential pinion gear 74, and the differential ring gear 75a function as a reduction gear. FIG. 2 shows an appearance of the rear wheel drive system as viewed from the direction A in FIG.

次に、後輪駆動系が備える潤滑機構について説明する。図３は、図２の内部の様子を示す説明図であり、図４は、図２のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。潤滑機構は、図３および図４に示すように、モータＭＧ３やギヤ機構７０を収納すると共に底部にデファレンシャルギヤ７５のデファレンシャルリングギヤ７５ａの一部とカウンタードライブギヤ７１およびカウンタードリブンギヤ７３の噛み合い部とが浸漬されるよう潤滑油を貯留するケース５０と、ケース５０の上部に配置されて潤滑油を一時的に貯留するキャッチタンク５２とを備え、キャッチタンク５２に貯留された潤滑油を重力によりモータシャフト４８を回転可能に支持する複数のベアリング８１〜８３やカウンターシャフト７２を回転可能に支持する複数のベアリング８４，８５などの必要部位に供給可能に構成されている。   Next, the lubrication mechanism provided in the rear wheel drive system will be described. FIG. 3 is an explanatory view showing an internal state of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a BB cross section of FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the lubrication mechanism houses the motor MG3 and the gear mechanism 70, and a part of the differential ring gear 75a of the differential gear 75 and the meshing portion of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 are located at the bottom. A case 50 for storing the lubricating oil so as to be immersed, and a catch tank 52 that is disposed on the upper portion of the case 50 and temporarily stores the lubricating oil are provided. The motor shaft is provided with the lubricating oil stored in the catch tank 52 by gravity. A plurality of bearings 81 to 83 that rotatably support 48 and a plurality of bearings 84 and 85 that rotatably support the countershaft 72 are configured so as to be supplied.

キャッチタンク５２は、図３に示すように、カウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３の上部に配置され、デファレンシャルギヤ７５のデファレンシャルリングギヤ７５ａの上部に整合する位置に開口部５２ａを有しており、デファレンシャルリングギヤ７５ａによって掻き上げられ開口部５２ａを介して導入された潤滑油を一時的に貯留する。また、図４に示すように、キャッチタンク５２の底部には、モータシャフト４８の図中右端を支持するベアリング８１に至る油路５６が形成されている。モータシャフト４８は、中空のシャフトとして構成されており、その内部には油路５６に接続すると共にモータシャフト４８の図中左端を支持するベアリング８２に至る油路４８ａが形成されている。また、モータシャフト４８には、内部に形成された油路４８ａからベアリング８３に至る貫通孔４８ｂが形成されている。また、キャッチタンク５２の底部には、カウンターシャフト７２を図中右端で支持するベアリング８４に至る図示しない油路も形成されている。カウンターシャフト７２は、中空のシャフトとして構成されており、内部にはベアリング８４に至る油路に接続すると共にカウンターシャフト７２を図中左端で支持するベアリング８５へ至る油路７２ａが形成されている。   As shown in FIG. 3, the catch tank 52 is disposed above the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 and has an opening 52a at a position aligned with the upper portion of the differential ring gear 75a of the differential gear 75. The lubricating oil scraped up by the ring gear 75a and introduced through the opening 52a is temporarily stored. Further, as shown in FIG. 4, an oil passage 56 reaching the bearing 81 that supports the right end of the motor shaft 48 in the drawing is formed at the bottom of the catch tank 52. The motor shaft 48 is configured as a hollow shaft, and an oil passage 48 a that connects to the oil passage 56 and reaches a bearing 82 that supports the left end of the motor shaft 48 in the figure is formed therein. The motor shaft 48 is formed with a through hole 48b extending from an oil passage 48a formed inside to the bearing 83. In addition, an oil passage (not shown) that reaches the bearing 84 that supports the countershaft 72 at the right end in the figure is formed at the bottom of the catch tank 52. The countershaft 72 is configured as a hollow shaft, and has an oil passage 72a connected to an oil passage leading to the bearing 84 and reaching a bearing 85 that supports the countershaft 72 at the left end in the figure.

図５は、カウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合いの様子を示す説明図であり、図６は、図２のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。カウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３は、図５に示すように、共にヘリカルギヤとして構成されており、モータシャフト４８とカウンターシャフト７２との動力の伝達を行なうと共に両ギヤの噛み合い部が潤滑油に浸漬されている状態で噛み合い部から潤滑油がケース５０の内壁に向けて軸方向に勢いよく掻き出されるようそのねじれ角が調整されている。また、図６に示すように、ケース５０には、カウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合い部に整合する部位にその上部に配置されたキャッチタンク５２に至るガイド通路５４が形成されている。   FIG. 5 is an explanatory view showing a state of engagement between the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a CC cross section of FIG. As shown in FIG. 5, the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 are both configured as helical gears, which transmit power between the motor shaft 48 and the counter shaft 72, and the meshing portions of both gears are immersed in lubricating oil. In this state, the twist angle is adjusted so that the lubricating oil is vigorously scraped in the axial direction from the meshing portion toward the inner wall of the case 50. Further, as shown in FIG. 6, the case 50 is formed with a guide passage 54 that reaches the catch tank 52 disposed at an upper portion thereof at a position aligned with the meshing portion of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73. .

こうして構成された潤滑機構の潤滑動作について説明する。ハイブリッド自動車２０が走行しているときには後輪６５ａ，６５ｂが駆動され、これに伴ってカウンタードライブギヤ７１やカウンタードリブンギヤ７３，デファレンシャルリングギヤ７５ａが回転する。これにより、ケース５０の底部に貯留されている潤滑油はカウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合い部によって掻き出されガイド通路５４を介してキャッチタンク５２に貯留されると共にデファレンシャルリングギヤ７５ａによって掻き上げられてキャッチタンク５２に貯留される。ギヤ機構３０は、減速機構として機能するから、ハイブリッド自動車２０が走行しているときのカウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３の回転数はデファレンシャルリングギヤ７５ａの回転数に比して高くなる。したがって、車速が比較的低くデファレンシャルリングギヤ７５ａによっては十分な潤滑油をキャッチタンク５２に掻き上げられないときでもカウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合い部からの掻き出しによってケース５０の底部に貯留される潤滑油を素早くキャッチタンク５２に貯留させることができ、ケース５０の底部の潤滑油の液面を迅速に低下させることができる。この結果、ギヤ機構３０の攪拌抵抗は低減される。キャッチタンク５２に貯留された潤滑油は、重力により油路５６，４８ａ、７２ａや貫通孔４８ｂなどを介してベアリング８１〜８５に供給される。これにより、ベアリング８１〜８５は潤滑される。ベアリング８１〜８５に供給された後に滴下した潤滑油は、再びカウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合い部とデファレンシャルリングギヤ７５ａとにより掻き上げられてキャッチタンク５２に貯留される。   The lubrication operation of the thus configured lubrication mechanism will be described. When the hybrid vehicle 20 is running, the rear wheels 65a and 65b are driven, and the counter drive gear 71, the counter driven gear 73, and the differential ring gear 75a rotate accordingly. As a result, the lubricating oil stored at the bottom of the case 50 is scraped by the meshing portion of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 and stored in the catch tank 52 via the guide passage 54 and scraped by the differential ring gear 75a. Raised and stored in catch tank 52. Since the gear mechanism 30 functions as a speed reduction mechanism, the rotational speeds of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 when the hybrid vehicle 20 is traveling are higher than the rotational speed of the differential ring gear 75a. Therefore, even when the vehicle speed is relatively low and sufficient lubricating oil cannot be lifted up to the catch tank 52 by the differential ring gear 75a, it is stored at the bottom of the case 50 by scraping from the meshing portion of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73. The lubricating oil can be quickly stored in the catch tank 52, and the liquid level of the lubricating oil at the bottom of the case 50 can be quickly lowered. As a result, the stirring resistance of the gear mechanism 30 is reduced. The lubricating oil stored in the catch tank 52 is supplied to the bearings 81 to 85 through the oil passages 56, 48a, 72a, the through holes 48b, and the like by gravity. Thereby, the bearings 81 to 85 are lubricated. The lubricating oil dropped after being supplied to the bearings 81 to 85 is scraped up again by the meshing portion of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 and the differential ring gear 75a and stored in the catch tank 52.

以上説明した実施例の駆動装置によれば、ハイブリッド自動車２０が走行しているときに、ケース５０の底部に貯留されている潤滑油を、所定のねじれ角をもつヘリカルギヤとして構成されたドライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合い部によって掻き上げると共にデファレンシャルリングギヤ７５ａによって掻き上げてキャッチタンク５２に貯留させ、キャッチタンク５２に貯留された潤滑油を用いて重力によりベアリング８１〜８５に供給するから、ケース５０の底部に貯留される潤滑油の液面を迅速に低下させてギヤ機構７０の攪拌抵抗を低減させながらベアリング８１〜８５の潤滑をより確実に行なうことができる。この結果、駆動装置のエネルギ損失を低減させながら必要部位の潤滑を確保することができる。しかも、デファレンシャルリングギヤ７５ａよりも高い回転数で回転するカウンタードライブギヤ７１およびカウンタードリブンギヤ７３の噛み合い部によって潤滑油を掻き上げるから、車速が比較的低いときであっても十分な量の潤滑油を掻き上げることができる。   According to the drive device of the embodiment described above, when the hybrid vehicle 20 is running, the lubricant stored in the bottom of the case 50 is used as the drive gear 71 configured as a helical gear having a predetermined twist angle. And the counter driven gear 73 and the differential ring gear 75a. The case is then stored in the catch tank 52 and supplied to the bearings 81 to 85 by gravity using the lubricating oil stored in the catch tank 52. The bearings 81 to 85 can be more reliably lubricated while rapidly reducing the level of the lubricating oil stored in the bottom of 50 and reducing the stirring resistance of the gear mechanism 70. As a result, it is possible to ensure lubrication of necessary portions while reducing the energy loss of the drive device. Moreover, since the lubricating oil is scooped up by the meshing portion of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73 that rotate at a higher rotational speed than the differential ring gear 75a, a sufficient amount of lubricating oil is scraped even when the vehicle speed is relatively low. Can be raised.

実施例の駆動装置では、ケース５０の底部に貯留されている潤滑油をデファレンシャルリングギヤ７５ａによってキャッチタンク５２に掻き上げるものとしたが、必ずしもデファレンシャルリングギヤ７５ａによる潤滑油の掻き上げを行う必要はなく、他のギヤによって潤滑油を掻き上げるものとしてもよい。   In the driving device of the embodiment, the lubricant stored in the bottom of the case 50 is scraped up to the catch tank 52 by the differential ring gear 75a. However, it is not always necessary to scrape the lubricant by the differential ring gear 75a. The lubricating oil may be scraped up by another gear.

実施例の駆動装置では、後輪６５ａ，６５ｂを駆動するものとしたが、前輪６３ａ，６３ｂを駆動するものとしてもよい。   In the driving device of the embodiment, the rear wheels 65a and 65b are driven, but the front wheels 63a and 63b may be driven.

実施例の駆動装置では、モータＭＧ３からの動力により後輪６５ａ，６５ｂを駆動するものとしたが、エンジンなどの他の動力装置からの動力により後輪６５ａ，６５ｂを駆動するものとしてもよい。   In the driving device of the embodiment, the rear wheels 65a and 65b are driven by the power from the motor MG3, but the rear wheels 65a and 65b may be driven by the power from another power device such as an engine.

実施例の駆動装置が搭載されたハイブリッド自動車２０では、エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２からの動力により前輪６３ａ，６３ｂを駆動するものとしたが、エンジンのみからの動力やモータのみからの動力などの他の動力装置からの動力により前輪６３ａ，６３ｂを駆動するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 in which the driving device of the embodiment is mounted, the front wheels 63a and 63b are driven by the power from the engine 22 and the motors MG1 and MG2, but the power from the engine alone, the power from the motor alone, etc. The front wheels 63a and 63b may be driven by power from another power device.

実施例の駆動装置が搭載されたハイブリッド自動車２０では、４輪駆動が可能な自動車に適用するものとしたが、２輪駆動の自動車に適用するものとしてもよい。   The hybrid vehicle 20 on which the drive device of the embodiment is mounted is applied to a vehicle capable of four-wheel drive, but may be applied to a two-wheel drive vehicle.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、自動車産業に利用可能である。   The present invention is applicable to the automobile industry.

本発明の一実施形態としての駆動装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hybrid vehicle 20 carrying the drive device as one Embodiment of this invention. 後輪駆動系を図１のＡ方向から見たときの外観を示す外観図である。It is an external view which shows an external appearance when a rear-wheel drive system is seen from the A direction of FIG. 図２の内部の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the inside of FIG. 図２のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the BB cross section of FIG. カウンタードライブギヤ７１とカウンタードリブンギヤ７３との噛み合いの様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of meshing of the counter drive gear 71 and the counter driven gear 73. FIG. 図２のＣ−Ｃ断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows CC cross section of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２０ ハイブリッド自動車、２２ エンジン、２６ クランクシャフト、２８ ダンパ、３０ プラネタリギヤ、３１ サンギヤ、３２ リングギヤ、３３ ピニオンギヤ、３４ キャリア、３５ 減速ギヤ、４０ バッテリ、４１〜４３ インバータ、４４ ロータ、４６ ステータ、４８ モータシャフト、４８ａ 油路、４８ｂ 貫通孔、５０ ケース、５２ キャッチタンク、５４ ガイド通路、５６ 油路、６０ ギヤ機構、６３ａ，６３ｂ 前輪、６４ａ，６４ｂ 前軸、６５ａ，６５ｂ 後輪、６６ａ，６６ｂ 後軸、７０ ギヤ機構、７１ カウンタードライブギヤ、７２ カウンターシャフト、７２ａ 油路、７３ カウンタードリブンギヤ、７４ デファレンシャルピニオンギヤ、７５ デファレンシャルギヤ、７５ａ デファレンシャルリングギヤ、７５ｂ サイドギヤ、７５ｃ ピニオンギヤ、８１〜８５ ベアリング、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３ モータ。
20 hybrid vehicle, 22 engine, 26 crankshaft, 28 damper, 30 planetary gear, 31 sun gear, 32 ring gear, 33 pinion gear, 34 carrier, 35 reduction gear, 40 battery, 41-43 inverter, 44 rotor, 46 stator, 48 motor shaft , 48a Oil passage, 48b Through hole, 50 Case, 52 Catch tank, 54 Guide passage, 56 Oil passage, 60 Gear mechanism, 63a, 63b Front wheel, 64a, 64b Front shaft, 65a, 65b Rear wheel, 66a, 66b Rear shaft , 70 gear mechanism, 71 counter drive gear, 72 counter shaft, 72a oil passage, 73 counter driven gear, 74 differential pinion gear, 75 differential gear, 75a differential ring gear, 75b side gear , 75c pinion gear, 81 to 85 bearings, MG1, MG2, MG3 motor.

Claims (6)

車軸に動力を出力して走行する自動車に搭載され、前記車軸を駆動する駆動装置であって、
動力を出力可能な動力手段と、
所定のねじれ角を有するヘリカルギヤの噛み合いを少なくとも一部に用いて前記車軸と前記動力手段の回転軸とを機械的に接続するギヤ機構と、
前記駆動装置の下部に形成され少なくとも前記ヘリカルギヤの噛み合い部が浸漬されるよう液状媒体を貯留する下部貯留部と、前記駆動装置の上部に形成され液状媒体を貯留する上部貯留部と、前記ヘリカルギヤの回転に伴って歯すじのねじれによって軸方向に送り出された液状媒体を前記上部貯留部へガイドするガイド部とを有し、前記上部貯留部に貯留されている液状媒体を重力により前記駆動装置の所定部位に供給する液状媒体供給手段と、
を備える駆動装置。 A driving device that is mounted on an automobile that travels by outputting power to an axle, and that drives the axle,
Power means capable of outputting power;
A gear mechanism that mechanically connects the axle and the rotating shaft of the power means using at least a portion of meshing of a helical gear having a predetermined twist angle;
A lower reservoir that stores a liquid medium so that at least a meshing portion of the helical gear is immersed in the lower portion of the driving device; an upper storage portion that is formed on the upper portion of the driving device and stores the liquid medium; and And a guide portion that guides the liquid medium that is fed in the axial direction due to twisting of the teeth along with the rotation to the upper storage portion, and the liquid medium stored in the upper storage portion is gravity-induced by the drive device. A liquid medium supply means for supplying a predetermined portion;
A drive device comprising: 請求項１記載の駆動装置であって、
前記ヘリカルギヤは、前記駆動装置のケースの内壁に向けて液状媒体が送り出されるよう配置されてなり、
前記ガイド部は、前記ケースの内壁に形成され、前記送り出された液状媒体の方向を変更して前記上部貯留手段へガイドする
駆動装置。 The drive device according to claim 1,
The helical gear is arranged so that the liquid medium is sent out toward the inner wall of the case of the driving device,
The guide unit is formed on an inner wall of the case, and changes the direction of the delivered liquid medium to guide the upper storage unit. 請求項１または２記載の駆動装置であって、
前記ギヤ機構は、前記下部貯留部に貯留されている液状媒体に少なくとも一部が浸漬され、前記ヘリカルギヤとは異なる回転数で回転する第２のギヤを有し、
前記上部貯留部は、更に前記第２のギヤによって掻き上げられた液状媒体を貯留する
駆動装置。 The drive device according to claim 1 or 2,
The gear mechanism has a second gear that is at least partially immersed in the liquid medium stored in the lower storage portion and rotates at a rotational speed different from that of the helical gear;
The upper storage section further stores the liquid medium scraped up by the second gear. 前記第２のギヤは、差動歯車である請求項３記載の駆動装置。   The drive device according to claim 3, wherein the second gear is a differential gear. 前記動力手段は、回転電機である請求項１ないし４いずれか記載の駆動装置。   The driving apparatus according to claim 1, wherein the power unit is a rotating electric machine. 請求項１ないし５いずれか記載の駆動装置を搭載する自動車。
An automobile equipped with the drive device according to claim 1.
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