JP2007017406A - 地理データ収集装置 - Google Patents
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Abstract
簡便に測定対象物の測定、画像の取得が行える地理データ収集装置を提供する。
【解決手段】
測定対象物の測定点を含むデジタル画像を撮影する撮像部3と、GPS装置4と、撮像方向を検出する方位センサ12と、撮像画像を表示する表示部5と、前記GPS装置の測定結果を補正する為の補正情報を受信する受信部13と、補正情報に基づき前記測定結果を補正して補正位置データを求め、前記撮像部で取得した画像と、補正位置データとを関連付けて記憶部8に記憶させる制御演算部7とを具備した。
【選択図】 図1
Description
3 撮像部
4 GPS装置
5 表示部
6 操作部
7 制御演算部
8 記憶部
9 入出力制御部
11 ジャイロセンサ
12 方位センサ
13 無線受信部
15 撮像素子
17 補正情報送受信機
19 補正情報送信機
21 補正情報
25 第1画像
26 第1テンプレート
27 検索範囲
28 第2テンプレート
29 第2画像
Claims (11)
- 測定対象物の測定点を含むデジタル画像を撮影する撮像部と、GPS装置と、撮像方向を検出する方位センサと、撮像画像を表示する表示部と、前記GPS装置の測定結果を補正する為の補正情報を受信する受信部と、補正情報に基づき前記測定結果を補正して補正位置データを求め、前記撮像部で取得した画像と、補正位置データとを関連付けて記憶部に記憶させる制御演算部とを具備したことを特徴とする地理データ収集装置。
- 前記制御演算部は、2つの撮影地点から前記測定対象物を撮像して得られた2つの画像、2つの撮影地点について得られた2つの位置情報、前記方位センサで検出した2つの撮像方向の方位角に基づき前記測定対象物の3次元座標を求める請求項1の地理データ収集装置。
- 少なくとも測定対象物の地点を含む地理データを予め備え、算出した前記測定対象物の3次元座標データに基づき、前記測定対象物の位置を前記地理データに関連付ける請求項2の地理データ収集装置。
- 表示部に表示される測定対象物の画像と前記測定対象物の3次元座標データが関連付けられ、画像上の位置を指定することで、距離又は面積に換算する請求項2の地理データ収集装置。
- 移動方向及び移動距離を積算的に概略求めるセンサを備え、画像を撮影した第1の地点から測定対象物を撮影する第2の地点の選択を示唆する請求項2の地理データ収集装置。
- ジャイロセンサを具備し、該ジャイロセンサは第1撮影地点から第2撮影地点に移動する場合の移動方向を検出する様にした請求項2の地理データ収集装置。
- 前記測定対象物の測定点の座標と、撮像画像とを関連付けて記憶させる請求項2の地理データ収集装置。
- 第1画像に所要範囲の画素を含むテンプレートを設定し、第2画像に前記テンプレートの範囲より大きい検索範囲を設定し、前記第2画像内でテンプレートが前記検索範囲に含まれる様に撮影された請求項2の地理データ収集装置。
- 前記制御演算部は、第1画像の所定範囲で特徴抽出を行いその特徴抽出からパスポイントを設置し、第2画像とのマッチングからパスポイントの計測を行い相互標定を計算する請求項2の地理データ収集装置。
- GPS装置に於ける第1撮影地点と第2撮影地点の位置情報と、前記第1撮影地点と第2撮影地点に基づく画像上の地点の角度情報とにより、画像上に於ける地点を指定することでその地点の3次元座標を求めると共に、その地点を含む地理データと関連付け、その位置を画像として表示部に表示可能とする請求項9の地理データ収集装置。
- 測定対象物を含むデジタル画像を撮影する撮像部と、GPS装置と、撮影方向を検出する方位センサと、撮像画像を表示する表示部とを備え、2地点から得られた2画像から前記測定対象物の3次元座標を求めることで、GPS装置による位置測定機能に加え画像による位置測定機能を備えたことを特徴とする地理データ収集装置。
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