CN102829755A - 基于激光测距仪的快速测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于激光测距仪的快速测量方法，包括以下步骤：一、站立点选定：选取一个有利于进行GPS观测的观测点作为测量工作人员的站立点P₁；二、站立点地理坐标测量：采用GPS测量装置对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量；三、激光测距仪测量：采用激光测距仪对站立点P₁与待测点P₂所在直线的真方位角A₁₂和站立点P₁与待测点P₂之间的水平距离s进行测量；所述激光测距仪为带电子罗盘的激光测距仪；四、待测点P₂的地理坐标换算。本发明使用操作简便、实现方便且测量速度快、测量精度高，能真正实现地物点的快速准确测量，并有效解决现有手持GPS测量方法存在的测量速度慢、不易测量等问题。

Description

基于激光测距仪的快速测量方法

技术领域

本发明涉及一种地理信息快速测量方法，尤其是涉及一种基于激光测距仪的快速测量方法。

背景技术

激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。现如今，市面上已出现多种内置电子罗盘的激光测距仪，也就是说，此类激光测距仪自带电子罗盘。

GPS是英文Global Positioning System（全球定位***）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位***，其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

伴随着我国现代化建设的发展，各地的工程建设也日益频繁，GPS测量技术在各个行业的应用也越来越广泛。手持GPS定位仪可以快速高效的进行测量，现如今其已受到广大用户的重视。

然而原有的GPS测量方式需要将手持GPS定位仪移至每一个测量点进行测量，且实际测量时，当手持GPS定位仪到达测量点后，还要等待接收信号稳定后再进行采集。另外，实际测量过程中，经常碰到一些地物点无法到达或不易到达，如水中的电杆、山顶的无线电通讯塔等，而对这些无法到达或不易到达的地物点进行测量时，手持GPS定位仪则无法完成测量任务，还需借助全站仪等其它测量设备，不仅采集速度慢且需耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于激光测距仪的快速测量方法，其使用操作简便、实现方便且测量速度快、测量精度高，能真正实现地物点的快速准确测量，并有效解决现有手持GPS测量方法存在的测量速度慢、不易测量等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、站立点选定：选取一个有利于进行GPS观测的观测点作为测量工作人员的站立点P₁；

步骤二、站立点地理坐标测量：采用GPS测量装置，对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量，其中B₁为站立点P₁的大地纬度，L₁为站立点P₁的大地经度；

步骤三、激光测距仪测量：位于站立点P₁的测量工作人员，采用激光测距仪对站立点P₁与待测点P₂所在直线的真方位角A₁₂和站立点P₁与待测点P₂之间的水平距离s进行测量；

所述激光测距仪为带电子罗盘的激光测距仪；

步骤四、待测点P₂的地理坐标换算：结合站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）和待测点P₂的真方位角A₁₂，且根据公式

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A_{12}-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}+{\sin }^2{A}_{12})-\frac{v^5}{c^3}\cos A_{12}[{\sin }^2{A}_{12}(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$ 和

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}{\sec B}_1{\sin A}_{12}+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}{\sec B}_{1}s{\mathrm{inA}}_{12}{\cos A}_{12}+\frac{{2v}^3}{c^3}{\sec B}_1[{\sin A}_{12}{\cos }^2{A}_{12}({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^3{A}_{12}]$

计算得出待测点P₂的大地纬度B₂和大地经度L₂；式中，t=tanB₁， $v=\sqrt{{1+\mathrm{\η}}^2}=\sqrt{{1+e}^{\′2}{\cos }^2{B}_1},$ $c=\frac{a^2}{b}=\frac{a}{\sqrt{1-e^2}},$ 其中e为地球椭球的第一偏心率，e'为地球椭球的第二偏心率，a和b分别为地球椭球的长半轴长度和短半轴长度。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：步骤一中所选取的站立点P₁与待测点P₂通视。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：步骤二中所述GPS测量装置为手持式GPS定位仪，且采用所述手持式GPS定位仪对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量时，所述测量工作人员手持所述手持式GPS定位仪且站立于所述站立点P₁进行测量。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：步骤四中对待测点P₂的大地纬度B₂和大地经度L₂进行换算时，采用数据处理器进行换算。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：步骤三中所述的激光测距仪带有将测量得出的真方位角A₁₂和水平距离s，自动传输至所述数据处理器的蓝牙通信模块一；且所述数据处理器上接有与所述蓝牙通信模块一相配合使用的蓝牙通信模块二。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：所述数据处理器为步骤二中所述GPS测量装置内自带的处理器芯片；且步骤二中所述站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）测量结束后，所述手持式GPS定位仪将测量得出的地理坐标P₁（B₁，L₁）自动保存在其自带的所述处理器芯片上。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：步骤三中所述的激光测距仪为trupulse 360B激光测距仪。

上述基于激光测距仪的快速测量方法，其特征是：步骤二中所述的GPS测量装置为单点定位GPS***或差分GPS定位***。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、测量方法步骤简单、操作简便且投入成本低。

2、实现了远处目标点位的快速、准确测量，可以快速测量远处的目标，有效解决了有些危险环境的地物点因不易到达或不能到达，而不能简便、快速测量的问题。

3、实现了快速测量，使用本发明，用户可以在一个地点，快速测量周围的多个地物，而不需每个测量地点都到达，大大提高了测量的速度。

4、节约了测量所需人力，使用该发明可以由一个人在固定地点测量多个待测目标，代替原来至少需要两人配合的测量方式。

5、节约了测量人员的体力，原来的测量方式每个测量地点都需要实际到达才能进行有效测量，使用该发明可以站在一个地方进行大范围的观测测量。

6、简单易操作，本发明整合了GPS定位技术和激光测距技术，使用手持设备自动计算待测目标点位的地理坐标，不需用户干预，操作简单。

7、具有极大的推广价值，由于本发明的使用可以极大方便测量人员操作，并大幅提高测量效率，降低工作危险性，因而具有很好的推广前景。

综上所述，本发明使用操作简便、实现方便且测量速度快、测量精度高，能真正实现地物点的快速准确测量，有效解决现有手持GPS测量方法存在的每个测量点必须到达实地才能进行测量所带来的测量速度慢和不易测量等实际问题，使用效果好且实用价值高，投入人力物力少，能真正实现快速轻松且安全测量，并有效解决现有测量技术对于环境危险的目标不易测量以及测量成本高等问题。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的测量方法流程框图。

图2为采用本发明进行实际测量时的测量参数布设示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种基于激光测距仪的快速测量方法，包括以下步骤：

步骤一、站立点选定：选取一个有利于进行GPS观测的观测点作为测量工作人员的站立点P₁。

本实施例中，所选取的站立点P₁与待测点P₂通视。通视指的是站立点P₁与待测点P₂之间无任何障碍物，且通视良好，详见图2。

实际进行选取时，选择视野开阔且容易到达的点作为站立点P₁，具体在需要测量的区域内进行选取。

步骤二、站立点地理坐标测量：采用GPS测量装置，对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量，其中B₁为站立点P₁的大地纬度，L₁为站立点P₁的大地经度。

本实施例中，所述GPS测量装置为手持式GPS定位仪，且采用所述手持式GPS定位仪对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量时，所述测量工作人员手持所述手持式GPS定位仪且站立于所述站立点P₁进行测量。

实际进行测量时，也可以采用其它类型的GPS测量装置对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量。

且步骤二中所述站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）测量结束后，所述手持式GPS定位仪将测量得出的地理坐标P₁（B₁，L₁）自动保存在其自带的所述处理器芯片上。

本实施例中，所述GPS测量装置为单点定位GPS***或差分GPS定位***。实际测量时，为保证站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）的精确性，所述手持式GPS定位仪可选用高精度的单点定位GPS***，也可选用高精度的差分GPS定位***。

步骤三、激光测距仪测量：位于站立点P₁的测量工作人员，采用激光测距仪对站立点P₁与待测点P₂所在直线的真方位角A₁₂和站立点P₁与待测点P₂之间的水平距离s进行测量。

所述激光测距仪为带电子罗盘的激光测距仪。

上述真方位角A₁₂为站立点P₁与待测点P₂所在直线P₁P₂的真方位角。实际测量时，真方位角A₁₂为从站立点P₁的真北方向（即真子午线北端）矢量P₁N顺时针旋转到直线P₁P₂的水平角。

步骤四、待测点P₂的地理坐标换算：结合站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）和待测点P₂的真方位角A₁₂，且根据公式

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A_{12}-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}+{\sin }^2{A}_{12})-\frac{v^5}{c^3}\cos A_{12}[{\sin }^2{A}_{12}(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$ 和

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}{\sec B}_1{\sin A}_{12}+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}{\sec B}_{1}s{\mathrm{inA}}_{12}{\cos A}_{12}+\frac{{2v}^3}{c^3}{\sec B}_1[{\sin A}_{12}{\cos }^2{A}_{12}({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^3{A}_{12}]$

计算得出待测点P₂的大地纬度B₂和大地经度L₂；式中，t=tanB₁， $v=\sqrt{{1+\mathrm{\η}}^2}=\sqrt{{1+e}^{\′2}{\cos }^2{B}_1},$ $c=\frac{a^2}{b}=\frac{a}{\sqrt{1-e^2}},$ 其中e为地球椭球的第一偏心率，e'为地球椭球的第二偏心率，a和b分别为地球椭球的长半轴长度和短半轴长度。

上述公式：

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A_{12}-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}+{\sin }^2{A}_{12})-\frac{v^5}{c^3}\cos A_{12}[{\sin }^2{A}_{12}(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$ 和

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}{\sec B}_1{\sin A}_{12}+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}{\sec B}_{1}s{\mathrm{inA}}_{12}{\cos A}_{12}+\frac{{2v}^3}{c^3}{\sec B}_1[{\sin A}_{12}{\cos }^2{A}_{12}({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^3{A}_{12}]$

的推导过程如下：

已知站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁），站立点P₁至待测点P₂的大地线长度S（可由水平距离HD代替），用大地方位角A₁₂解求待测点P₂的大地坐标P₂（B₂，L₂）。

按照麦克劳林级数将P₁和P₂两点的纬差、经差和方位角差，均展开为大地线长度S的幂级数：

$b=B_2-B_1={\left(\frac{\mathrm{dB}}{\mathrm{dS}}\right)}_{S=0}S+{\left(\frac{d^{2}B}{{\mathrm{dS}}^2}\right)}_{S=0}\frac{S^2}{2}+{\left(\frac{d^{3}B}{{\mathrm{dS}}^3}\right)}_{S=0}\frac{S^3}{6}+\·\·\·;$

$l=L_2-L_1={\left(\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{dS}}\right)}_{S=0}S+{\left(\frac{d^{2}L}{{\mathrm{dS}}^2}\right)}_{S=0}\frac{S^2}{2}+{\left(\frac{d^{3}L}{{\mathrm{dS}}^3}\right)}_{S=0}\frac{S^3}{6}+\·\·\·;$

上述三个公式中B、L和A对S的各阶导数都是B和A的函数，并在大地线起点（S=0）处取值，即以B=B₁，A=A₁₂之值代入求得。

其中，上述三个公式中的一阶导数即为大地线的微分关系式，即：

$\frac{\mathrm{dB}}{\mathrm{dS}}=\frac{1}{M}\cos A=\frac{v^3}{c}\cos A;$

$\frac{\mathrm{dL}}{\mathrm{dS}}=\frac{1}{N\cos B}\sin A=\frac{v}{c}\sec B\sin A;$

$\frac{\mathrm{dA}}{\mathrm{dS}}=\frac{\tan B}{N}\sin A=\frac{v}{c}t\sin A;$

上述三个大地线的微分关系式中的辅助量：

t=tanB，η²=e'²cos²B， $v=\sqrt{{1+\mathrm{\η}}^2}=\sqrt{{1+e}^{\′2}{\cos }^{2}B},$ $c=\frac{a^2}{b}=\frac{a}{\sqrt{1-e^2}},$ $N=\frac{a}{\sqrt{1+e^{2}s{\mathrm{in}}^{2}B}},$ $M=\frac{a(1-e^2)}{{(1+e^2{\sin }^{2}B)}^{\frac{3}{2}}};$

显然就有：

$\frac{\mathrm{dV}}{\mathrm{dB}}=-\frac{{\mathrm{\η}}^{2}t}{V},$ $\frac{\mathrm{dt}}{\mathrm{dB}}=1+t^2,$ $\frac{{\mathrm{d\η}}^2}{\mathrm{dB}}=-{2\mathrm{\η}}^{2}t;$

在依据上述三个大地线的微分关系式继续对S求导过程中，应考虑到S的变化是由B和A的变化所引起的，因此就有：

$\frac{d^{2}B}{d{S}^2}=\frac{\∂}{\∂B}\left(\frac{\mathrm{dB}}{\mathrm{dS}}\right)\frac{\mathrm{dB}}{\mathrm{dS}}+\frac{\∂}{\∂A}\left(\frac{\mathrm{dB}}{\mathrm{dS}}\right)\frac{\mathrm{dA}}{\mathrm{dS}}$

$=\frac{\cos A}{c}{3v}^2(-\frac{{\mathrm{\η}}^{2}t}{v})\frac{v^3}{c}\cos A+(-\frac{v^3}{c}\sin A)\frac{v}{c}t\·\sin A$

$=-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^{2}A+{\sin }^{2}A)$

类似地得出：

$\frac{d^{2}L}{{\mathrm{dS}}^2}=\frac{2v^{2}t}{c^2}\sec B\sin A\cos A;$

$\frac{d^{2}A}{{\mathrm{dS}}^2}=\frac{v^2}{c^2}\sin A\cos A(1+{2t}^2+{\mathrm{\η}}^2);$

再次求导可得出三阶导数：

$\frac{d^{3}B}{{\mathrm{dS}}^3}=-\frac{v^5}{c^3}\cos A[{\sin }^{2}A({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+3{\mathrm{\η}}^2{\cos }^{2}A(1-t^2+{\mathrm{\η}}^2-5t^2{\mathrm{\η}}^2)];$

$\frac{d^{3}L}{{\mathrm{dS}}^3}=\frac{{2v}^3}{c^3}\sec B[\sin A{\cos }^{2}A({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^{3}A];$

$\frac{d^{3}A}{{\mathrm{dS}}^3}=\frac{v^{3}t}{c^3}[{\cos }^{2}A\sin A(5+6t^2+{\mathrm{\η}}^2-4{\mathrm{\η}}^4)-{\sin }^{3}A(1+2t^2+{\mathrm{\η}}^2)];$

因而有：

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^{2}A+{\sin }^{2}A)-\frac{v^5}{c^3}\cos A[{\sin }^{2}A(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^{2}A({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}\sec B\sin A+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}\sec Bs\mathrm{inA}\cos A+\frac{{2v}^3}{c^3}\sec B[\sin A{\cos }^{2}A({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^{3}A];$

由于A=A₁₂，B=B₁，t=tanB， $v=\sqrt{{1+\mathrm{\η}}^2}=\sqrt{{1+e}^{\′2}{\cos }^{2}B},$ $c=\frac{a^2}{b}=\frac{a}{\sqrt{1-e^2}},$ 则有：

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A_{12}-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}+{\sin }^2{A}_{12})-\frac{v^5}{c^3}\cos A_{12}[{\sin }^2{A}_{12}(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}{\sec B}_1{\sin A}_{12}+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}{\sec B}_{1}s{\mathrm{inA}}_{12}{\cos A}_{12}+\frac{{2v}^3}{c^3}{\sec B}_1[{\sin A}_{12}{\cos }^2{A}_{12}({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^3{A}_{12}]$

本实施例中，在WGS-84坐标系（即World Geodetic System一1984Coordinate System）下，取e²=0.00669437998865137，e′²=0.00673949674076634，a=6378137m进行计算。

本实施例中，步骤四中对待测点P₂的大地纬度B₂和大地经度L₂进行换算时，采用数据处理器进行换算。

步骤三中所述的激光测距仪带有将测量得出的真方位角A₁₂和水平距离s，自动传输至所述数据处理器的蓝牙通信模块一；且所述数据处理器上接有与所述蓝牙通信模块一相配合使用的蓝牙通信模块二。

本实施例中，所述激光测距仪为trupulse 360B激光测距仪。实际使用时，也可以采用其它型号的带有蓝牙通信功能与电子罗盘的激光测距仪。

所述数据处理器为步骤二中所述GPS测量装置内自带的处理器芯片，即为手持式GPS定位仪内自带的处理器芯片，该处理器芯片具有操作***便于编写计算软件，同时具有蓝牙通讯功能可以与所述激光测距仪通讯获得测量数据。

综上，实际进行测量时，选用站顶点以后，先采用手持式GPS定位仪测量站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）并自动存储记录，再采用trupulse360B激光测距仪测量真方位角A₁₂和水平距离s，且trupulse 360B激光测距仪通过蓝牙将测量数据（即真方位角A₁₂和水平距离s）同步传送至手持式GPS定位仪，所述手持式GPS定位仪（具体是其内部自带的处理器芯片）接合P₁（B₁，L₁）和真方位角A₁₂，并根据公式：

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A_{12}-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}+{\sin }^2{A}_{12})-\frac{v^5}{c^3}\cos A_{12}[{\sin }^2{A}_{12}(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$ 和

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}{\sec B}_1{\sin A}_{12}+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}{\sec B}_{1}s{\mathrm{inA}}_{12}{\cos A}_{12}+\frac{{2v}^3}{c^3}{\sec B}_1[{\sin A}_{12}{\cos }^2{A}_{12}({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^3{A}_{12}]$

自动换算得出待测点P₂的大地坐标P₂（B₂，L₂），并对换算得出的待测点P₂的大地坐标P₂（B₂，L₂）和站立点P₁与待测点P₂之间的水平距离s进行同步显示。因而，实际操作非常简便，且测量速度快，测量精度高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、站立点选定：选取一个有利于进行GPS观测的观测点作为测量工作人员的站立点P₁；

步骤二、站立点地理坐标测量：采用GPS测量装置，对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量，其中B₁为站立点P₁的大地纬度，L₁为站立点P₁的大地经度；

步骤三、激光测距仪测量：位于站立点P₁的测量工作人员，采用激光测距仪对站立点P₁与待测点P₂所在直线的真方位角A₁₂和站立点P₁与待测点P₂之间的水平距离s进行测量；

所述激光测距仪为带电子罗盘的激光测距仪；

步骤四、待测点P₂的地理坐标换算：结合站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）和待测点P₂的真方位角A₁₂，且根据公式

$B_2=B_1+\frac{v^3}{c}\cos A_{12}-\frac{v^{4}t}{c^2}({3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}+{\sin }^2{A}_{12})-\frac{v^5}{c^3}\cos A_{12}[{\sin }^2{A}_{12}(1+{3t}^2+{\mathrm{\η}}^2-9{\mathrm{\η}}^2{t}^2)+$ 和

${3\mathrm{\η}}^2{\cos }^2{A}_{12}({1-t}^2+{\mathrm{\η}}^2-5{\mathrm{\η}}^2{t}^2)]$

$L_2=L_1+\frac{v}{c}{\sec B}_1{\sin A}_{12}+\frac{{2v}^{2}t}{c^2}{\sec B}_{1}s{\mathrm{inA}}_{12}{\cos A}_{12}+\frac{{2v}^3}{c^3}{\sec B}_1[{\sin A}_{12}{\cos }^2{A}_{12}({1+3t}^2+{\mathrm{\η}}^2)-t^2{\sin }^3{A}_{12}]$

计算得出待测点P₂的大地纬度B₂和大地经度L₂；式中，t=tanB₁， $v=\sqrt{{1+\mathrm{\η}}^2}=\sqrt{{1+e}^{\′2}{\cos }^2{B}_1},$ $c=\frac{a^2}{b}=\frac{a}{\sqrt{1-e^2}},$ 其中e为地球椭球的第一偏心率，e'为地球椭球的第二偏心率，a和b分别为地球椭球的长半轴长度和短半轴长度。

2.按照权利要求1所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：步骤一中所选取的站立点P₁与待测点P₂通视。

3.按照权利要求1或2所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：步骤二中所述GPS测量装置为手持式GPS定位仪，且采用所述手持式GPS定位仪对站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）进行测量时，所述测量工作人员手持所述手持式GPS定位仪且站立于所述站立点P₁进行测量。

4.按照权利要求1或2所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：步骤四中对待测点P₂的大地纬度B₂和大地经度L₂进行换算时，采用数据处理器进行换算。

5.按照权利要求4所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：步骤三中所述的激光测距仪带有将测量得出的真方位角A₁₂和水平距离s，自动传输至所述数据处理器的蓝牙通信模块一；且所述数据处理器上接有与所述蓝牙通信模块一相配合使用的蓝牙通信模块二。

6.按照权利要求5所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：所述数据处理器为步骤二中所述GPS测量装置内自带的处理器芯片；且步骤二中所述站立点P₁的地理坐标P₁（B₁，L₁）测量结束后，所述手持式GPS定位仪将测量得出的地理坐标P₁（B₁，L₁）自动保存在其自带的所述处理器芯片上。

7.按照权利要求5所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：步骤三中所述的激光测距仪为trupulse 360B激光测距仪。

8.按照权利要求1或2所述的基于激光测距仪的快速测量方法，其特征在于：步骤二中所述的GPS测量装置为单点定位GPS***或差分GPS定位***。

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