JP2007014421A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 上下駆動部、強弱駆動部、幅駆動部の制御駆動によって施療子1a,1bの3方向の位置変更動作を組み合わせて所要の動作軌跡を施療子1a,1bに描かせるマッサージ機であって、上記施療子1a,1bは可動ユニット2に回動自在に支持されている第1アーム13と第2アーム14の各先端に夫々設け、上記可動ユニット2はアーム13,14を回動させることで施療子1a,1bの間隔を変化させる施療子間隔駆動部を備え、施療子間隔駆動部を制御駆動するときに施療子1a,1bの上記3方向のうち少なくとも1方向の位置変更動作を行わせるように制御する。
【選択図】 図1
Description
1b 施療子
2 可動ユニット
5 被施療者
13 第1アーム
14 第2アーム
F 反力
Claims (4)
- 可動ユニットを上下方向に走行駆動する上下駆動部と、可動ユニットを動かすことで可動ユニットが備える施療子の前方への突出量を変化させる強弱駆動部と、可動ユニットが備える上記施療子の左右方向位置を変更する幅駆動部と、これら駆動部の制御駆動によって施療子の上記3方向の位置変更動作を組み合わせて所要の動作軌跡を施療子に描かせる制御部とを備えたマッサージ機であって、上記施療子は可動ユニットに回動自在に支持されている第1アームと第2アームの各先端に夫々設けられ、上記可動ユニットはアームを回動させることで第1アーム先端の施療子と第2アーム先端の施療子の間隔を変化させる施療子間隔駆動部を備え、上記制御部は施療子間隔駆動部を制御駆動するときに施療子の上記3方向のうち少なくとも1方向の位置変更動作を行わせるものであることを特徴とするマッサージ機。
- 上記制御部が、施療子間隔駆動部を制御駆動するときに、構造的に移動し難い側の施療子の移動を補助する方向に被施療者からの反力が働くように施療子の上記位置変更動作を行なわせるものであることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
- 上記第1アーム及び第2アームが可動ユニットに上下方向に回動自在に支持されるものであり、且つ上記制御部が、施療子間隔駆動部を制御駆動するときに施療子の上下方向の位置変更動作を行わせるものであることを特徴とする請求項1又は2に記載のマッサージ機。
- 上記制御部が、施療子間隔を広げるように施療子間隔駆動部を制御駆動するときにのみ、施療子の位置変更動作を行わせるものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のマッサージ機。
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