JP2007005435A - 処理装置 - Google Patents
処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007005435A JP2007005435A JP2005181723A JP2005181723A JP2007005435A JP 2007005435 A JP2007005435 A JP 2007005435A JP 2005181723 A JP2005181723 A JP 2005181723A JP 2005181723 A JP2005181723 A JP 2005181723A JP 2007005435 A JP2007005435 A JP 2007005435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- chamber
- substrate
- processing
- chambers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【課題】複数の移載室を並列して、連結処理室を介して精度良く連結することが容易であり、また、フットスペースが小さくてもより多くの処理室を備えることができる処理装置を提供する。
【解決手段】処理装置1aは内部中央に基板3の搬送ロボット4を有し、平面形状が四角形状である移載室2a、2bを備える。移載室2a、2bの側壁面には2つずつのプロセスチャンバ6を備える。7は一方の移載室2aから他方の移載室2bに基板3を搬送する途中で、連結処理室6bに載置する待機時間を利用して、基板3の加熱処理を行う加熱手段等を備える連結処理室である。
【選択図】図1
【解決手段】処理装置1aは内部中央に基板3の搬送ロボット4を有し、平面形状が四角形状である移載室2a、2bを備える。移載室2a、2bの側壁面には2つずつのプロセスチャンバ6を備える。7は一方の移載室2aから他方の移載室2bに基板3を搬送する途中で、連結処理室6bに載置する待機時間を利用して、基板3の加熱処理を行う加熱手段等を備える連結処理室である。
【選択図】図1
Description
本発明は、移動及び処理を行う際に高清浄な環境を必要とする基板等の処理をおこなうクラスタツール(処理装置)に関するものである。
本発明は、移動及び処理を行う際に高い清浄環境を必要とする物品のいずれにも適用可能である。特に半導体ウエハや、LCDなどの電子部品である基板(以下、基板と称する。)をあげて説明するが、これは例示のためであり、本発明を限定するものではない。
本発明は、移動及び処理を行う際に高い清浄環境を必要とする物品のいずれにも適用可能である。特に半導体ウエハや、LCDなどの電子部品である基板(以下、基板と称する。)をあげて説明するが、これは例示のためであり、本発明を限定するものではない。
一般に半導体やLCD等の基板の製造工程において、基板の表面に塵埃が付着することで製品の歩留まり(良品率)が低下するのを防止するため、基板の製造は高清浄な環境いわゆるクリーンルームで行われる。基板の各種処理を行う処理装置はクリーンルーム内に設置されて、処理装置内部は気密可能に閉鎖され、さらに高清浄に保って、基板の製造が行われる。このような処理装置において、基板の搬送ロボットを内部中央に備える移載室を中心にして、その周辺に複数の処理室を有する処理装置が、特許文献1に提案されており、図5を参考に以下に説明する。
図5は特許文献1の図1に示す基板の処理装置(多段式半導体処理装置20)の平面図である。この処理装置には、連結処理室(中間処理チャンバ26、27)を介して連結する2つの多角形の移載室(ロボット式バッファチャンバ24、移送ロボットチャンバ28)を備えている。ここでいう連結処理室は、例えばプラズマエッジクリーニング、及び、加熱、並びに冷却を行うためのものである。また、この移載室の内部中央には、基板を保持して各処理室間を搬送するいわゆるフロッグレッグ型(4本アームからなるリンク機構を有する)搬送ロボット(移送ロボット42、バッファロボット40)を備えて、移載室の周辺側面であって、搬送ロボットの回動中心から放射線方向に配置された、真空バルブ(スリットバルブ38)により気密に室内を閉鎖できる処理室(真空処理チャンバ1〜7)と、装置外部から基板を受け取って、一時貯蔵するロードロック室(ロードロックチャンバ21)を備える。なお、この処理装置は、移載室と連結処理室または処理室とが連結する箇所にも真空バルブを備えることで移載室を選択的に密封して各移載室を隔離することができるため、内部を互いに気密にして双方異なる真空度の雰囲気、若しくは何れか一方、または、双方異なる不活性ガス雰囲気とすることができる。
また、移載室は、内部を真空等にすることから、シーリングを容易にするため、1枚の大きなアルミニウムの塊を加工機械により削りだして、処理室等の連結面加工、処理室用の空洞等を成形するモノリス構造をしている。
特開平03−19252号公報
従来の処理装置は、移載室の形状が、五角以上を有する多角形であり、移載室を搬送ロボットの回動中心にむけて、放射線状に配置するものであり、これは、移載室中心に配置するフロッグレッグ型搬送ロボットが、保持した基板を回動中心から放射線上にある処理室へむけて回転方向への移動動作後、直線動作することで基板の受け渡しするためである。搬送ロボットを中心にして、放射線方向に搬送先である処理室を配備する必要があるため、移載室の一辺につき一つの処理室を設け、より多くのプロセスチャンバを備える必要がある場合には、移載室の辺の数を増加することにより可能である。しかし、処理室には所定の横幅があり、これに伴い最低限の移載室の一辺の長さを確保する必要があり、そのため、移載室を大きくせざるを得なく、それに伴い、搬送ロボットのストロークも長くする必要があり、また、処理装置全体を大型化する必要もある。
また、移載室の角数を増加せずに、1つの側壁に対して複数の処理室を備えるとともに、側壁に対して傾斜した向きで、全ての処理室の連結部(開口部)を搬送ロボットの回動中心に向けて備えることにより、同様の効果を得ることができるが、連結部を側壁に面して備えるのに対して連結部の面積が大きくなり、これにより処理室で処理する際に処理室内部を密閉するための真空バルブも大きくする必要がある。移載室や処理室では、内部を他から隔離してそれぞれ処理が行うため、連結部の開口面積が広い場合には密閉しにくく、内部の処理環境も不安定となる不具合が生じている。
処理装置が大型化した場合の問題点として、フットスペースが増大することとなり、また、移載室の容積が増大することにより、内部を真空、または、不活性ガスで満たす場合には所望する圧力又は濃度とするための時間とコストが余計にかかることとなる。
また、複数の移載室を連結して備える処理装置では、個々の移載室の形状が五角形以上の多角形であれば、縦横規則正しく連結するのが困難であり、フットスペースが広くなる不具合も生じている。
また、移載室は、巨大なアルミ塊を削りだして生産するため、この移載室の加工は四角形(アルミ塊を90°旋回させて削り出す作業は非常に加工機械の機構上容易である。)に比べて、非常に困難であり、その側面に処理室と連通するための開口部を開ける加工なども非常に困難である。
上述のように、より多くの処理装置を備えることができ、移載室の容積が最小になり、フットスペースが狭く、移載室の加工が容易であり、複数の移載室を連結しやすい形状であり、搬送ロボットが自在に動作可能である等の要件を備えることが望まれている。
本願発明の上面の形状が四角形であり、内部中央付近に基板の搬送ロボットを有する移載室と、該移載室の各側壁面には、複数、たとえば、2つのプロセスチャンバと、を備える。搬送ロボットは、搬送ロボットの回動中心に対して放射線上、及び、回動方向への動作、又は、組合せにより基板を搬送することができる。
プロセスチャンバは、開口部が搬送ロボットの回動中心に対して放射線方向と角度をなした方向に取り付けられ、搬送ロボットが保持した基板を、直線及び曲線動作することにより受け渡しが可能である。
本願発明の処理装置は、移載室を複数備えて、該移載室の間に連結処理室により連結して備える。この処理装置では、一方の移載室から他方の移載室へと基板を搬送するために、移載室の間に備える連結処理室に基板を仮置きする。この際に、搬送先である他方の移載室において、CVDやPVD等の各種処理を行う前または、後で、連結処理室に備える基板の加熱手段、又は冷却手段により基板の加熱、又は、冷却をすることで、その後の各種処理を速やかに行うことができる。複数の連結処理室では、たとえば、加熱手段により基板の加熱、又は、冷却手段により基板の冷却を行うことができる。
本願発明の処理装置において、空洞等を成形するモノリス構造をしている移載室は、1枚の大きなアルミニウムの塊(直方体形状をしている。)を加工機械により削りだして成形する際に、移載室の形状が四角形であるため、削り出し加工する量が少なくてすみ、精度よく加工できる。このため、複数の移載室を並列して、連結処理室を介して精度良く連結することが容易である。また、多角形の移載室に比べてフットスペースが小さくても、より多くの処理室を備えることができる。
また、連結処理室を介して複数の移載室を縦横整然と連結することがきるため、工場(工程)のレイアウトが容易になる。
本願発明の処理装置に備える該搬送ロボットは、搬送ロボットの回動中心に対して放射線上、及び、回動方向への動作、又は、組合せにより基板を搬送することができるため、処理室の連結部(開口部)が搬送ロボットの回動中心に対して放射線方向に向いていなくても、基板を搬送することができる。
図1の平面図で示す処理装置1aは、内部中央に基板3の搬送ロボット4を有する移載室2を備える。この移載室2の4つの側壁面5にはそれぞれ2つずつ前述したCVD等の各種処理を行うプロセスチャンバ6を備える。7は、一方の移載室2aから他方の移載室2bに基板を搬送する途中で、連結処理室6bに載置する待機時間(先行して処理が行われている基板が、その処理が終了するのを待つ時間等である。)を利用して、基板の加熱処理を行う加熱手段等を備える連結処理室である。8は搬送装置であり、クリーンルーム内で基板3を運搬するためのポッド9を載置する載置台と、ポッド9に備える蓋を錠(ラッチキー)を開け、ポッド本体10から蓋11を取り外す機構を有するロードポート12と、ポッド9内部から基板3を移載室2aへの出入口となるロードロック室13に搬送する基板搬送ロボット14を備える。
図2は従来の8角形の移載室2を備える処理装置1bを示す平面図であり、図中符号は図1の本願発明の処理装置1aと同じである。なお、図2中には、フットスペースの比較のため処理装置1aの輪郭を点線にて示す。
図3は、本願発明の処理装置1aに備える搬送ロボット4を示す平面図である。この搬送ロボット4は、ベース板上に回動軸を有する第一駆動源15と、第一駆動源15の回動軸と同心状に回動軸を有する第二駆動源16とを備える。この第一駆動源15の側面に第一駆動アーム17を、第二駆動源16の側面に2本の第二駆動アーム18a、18bを水平面内に突出して取り付ける。この第一駆動アーム17の先端に第一従動アーム19と第二従動アーム20とを同心状で独立して回動可能に取り付け、第二駆動アーム18a、18bのそれぞれ他端に、第三従動アーム21と第四従動アーム22とを同じ水平面内で回動可能に取り付ける。第一従動アーム19と第三従動アーム21の先端には、第一ハンド23を、第二従動アーム20と第四従動アーム22の先端には、第2ハンド24をそれぞれ回動可能に取り付ける。この搬送ロボット4は、第一駆動源15と第二駆動源16とが異方向、若しくは同方向に回動することで各アームを介して第一ハンド23、第二ハンド24を進退、回動運動することができる。
図4は、搬送ロボット4が基板3を保持して、プロセスチャンバ内から他のプロセスチャンバ6へ搬送するときの搬送ロボット4の経路を示す平面図である。この搬送ロボット4では、第一駆動源15と第二駆動源16の異なる速度で動作させることで、各ハンド23、24を放射線方向と角度をなす直線方向に移動させることができる。
1 処理装置
2 移載室
3 基板
4 搬送ロボット
5 側壁面
6 プロセスチャンバ
7 連結処理室
8 搬送装置
9 ポッド
10 ポッド本体
11 蓋
12 ロードポート
13 ロードロック室
14 基板搬送ロボット
15 第一駆動源
16 第二駆動源
17 第一駆動アーム
18 第二駆動アーム
19 第一従動アーム
20 第二従動アーム
21 第三従動アーム
22 第四従動アーム
23 第一ハンド
24 第二ハンド
2 移載室
3 基板
4 搬送ロボット
5 側壁面
6 プロセスチャンバ
7 連結処理室
8 搬送装置
9 ポッド
10 ポッド本体
11 蓋
12 ロードポート
13 ロードロック室
14 基板搬送ロボット
15 第一駆動源
16 第二駆動源
17 第一駆動アーム
18 第二駆動アーム
19 第一従動アーム
20 第二従動アーム
21 第三従動アーム
22 第四従動アーム
23 第一ハンド
24 第二ハンド
Claims (4)
- 上面の形状が四角形であり、内部中央付近に基板の搬送ロボットを有する移載室と、
該移載室の各側壁面には、複数のプロセスチャンバと、からなる処理装置であって、
該搬送ロボットは、搬送ロボットの回動中心に対して放射線上、及び、回動方向への動作、又は、組合せにより基板を搬送することができることを特徴とする処理装置。 - 前記プロセスチャンバは、前記移載室の各側壁面に2つ備えることを特徴とする請求項1記載の処理装置。
- 前記移載室を複数備えて、該移載室の間に連結処理室により連結して備えることを特徴とする請求項1または2のいずれか記載の処理装置。
- 前記複数の連結処理室が、基板の加熱手段、又は、冷却手段であることを特徴とする請求項3記載の処理装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005181723A JP2007005435A (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | 処理装置 |
CNA2006800220306A CN101223636A (zh) | 2005-06-22 | 2006-06-20 | 衬底搬运机器人及处理装置 |
PCT/JP2006/312272 WO2006137370A1 (ja) | 2005-06-22 | 2006-06-20 | 基板の搬送ロボットおよび処理装置 |
KR1020077029890A KR20080018205A (ko) | 2005-06-22 | 2006-06-20 | 기판 반송 로보트 및 처리 장치 |
TW095122018A TW200709900A (en) | 2005-06-22 | 2006-06-20 | Substrate transfer robot and processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005181723A JP2007005435A (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | 処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007005435A true JP2007005435A (ja) | 2007-01-11 |
Family
ID=37690778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005181723A Pending JP2007005435A (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | 処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007005435A (ja) |
CN (1) | CN101223636A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009034822A1 (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Tokyo Electron Limited | 基板処理装置、基板処理装置の汚染抑制方法及び記憶媒体 |
WO2009060541A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Canon Anelva Corporation | インライン型ウェハ搬送装置 |
WO2009060539A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Canon Anelva Corporation | インライン型ウェハ搬送装置 |
JP2010135495A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Advanced Display Process Engineering Co Ltd | 基板処理装置 |
JP2011124564A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-06-23 | Hitachi High-Technologies Corp | 半導体被処理基板の真空処理システム及び半導体被処理基板の真空処理方法 |
TWI406349B (zh) * | 2007-08-03 | 2013-08-21 | Advanced Display Proc Eng Co | 基底處理裝置 |
CN106067433A (zh) * | 2015-04-23 | 2016-11-02 | 应用材料公司 | 半导体处理***中的外部基板旋转 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5306908B2 (ja) * | 2009-06-03 | 2013-10-02 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送モジュール |
CN103192371B (zh) * | 2012-01-06 | 2015-07-01 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 空间连杆型机械手 |
JP6616606B2 (ja) * | 2015-07-13 | 2019-12-04 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
JP6774276B2 (ja) * | 2016-09-13 | 2020-10-21 | 川崎重工業株式会社 | 基板移載装置 |
CN106743569B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-11-17 | 徐州春鑫智能制造有限公司 | 一种硅钢片的压装*** |
JP6962790B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2021-11-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | ワーク搬送システム及びその制御方法 |
-
2005
- 2005-06-22 JP JP2005181723A patent/JP2007005435A/ja active Pending
-
2006
- 2006-06-20 CN CNA2006800220306A patent/CN101223636A/zh active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI406349B (zh) * | 2007-08-03 | 2013-08-21 | Advanced Display Proc Eng Co | 基底處理裝置 |
WO2009034822A1 (ja) * | 2007-09-10 | 2009-03-19 | Tokyo Electron Limited | 基板処理装置、基板処理装置の汚染抑制方法及び記憶媒体 |
JPWO2009060539A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2011-03-17 | キヤノンアネルバ株式会社 | インライン型ウェハ搬送装置および基板搬送方法 |
JP4473343B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2010-06-02 | キヤノンアネルバ株式会社 | インライン型ウェハ搬送装置 |
JP4494523B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2010-06-30 | キヤノンアネルバ株式会社 | インライン型ウェハ搬送装置および基板搬送方法 |
WO2009060539A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Canon Anelva Corporation | インライン型ウェハ搬送装置 |
JPWO2009060541A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2011-03-17 | キヤノンアネルバ株式会社 | インライン型ウェハ搬送装置 |
US8016537B2 (en) | 2007-11-09 | 2011-09-13 | Canon Anelva Corporation | Inline-type wafer conveyance device |
CN101855717B (zh) * | 2007-11-09 | 2011-10-19 | 佳能安内华股份有限公司 | 在线型晶圆输送装置 |
WO2009060541A1 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Canon Anelva Corporation | インライン型ウェハ搬送装置 |
JP2010135495A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Advanced Display Process Engineering Co Ltd | 基板処理装置 |
JP2011124564A (ja) * | 2009-11-12 | 2011-06-23 | Hitachi High-Technologies Corp | 半導体被処理基板の真空処理システム及び半導体被処理基板の真空処理方法 |
CN106067433A (zh) * | 2015-04-23 | 2016-11-02 | 应用材料公司 | 半导体处理***中的外部基板旋转 |
CN106067433B (zh) * | 2015-04-23 | 2021-07-27 | 应用材料公司 | 半导体处理***中的外部基板旋转 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101223636A (zh) | 2008-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007005435A (ja) | 処理装置 | |
TWI408766B (zh) | Vacuum processing device | |
JP5785712B2 (ja) | 真空処理装置 | |
JP5268126B2 (ja) | デュアルロボット搬送システム | |
JP2011504288A5 (ja) | ||
JP6577944B2 (ja) | オンザフライ基板センタリングを含む処理装置 | |
KR101155534B1 (ko) | 진공처리장치 | |
JP2011124565A (ja) | 半導体被処理基板の真空処理システム及び半導体被処理基板の真空処理方法 | |
KR20080018205A (ko) | 기판 반송 로보트 및 처리 장치 | |
WO2013105295A1 (ja) | 真空処理装置 | |
JP2004288718A (ja) | 基板搬送装置及び基板処理装置 | |
JP5923288B2 (ja) | 真空処理装置及び真空処理装置の運転方法 | |
US20170154799A1 (en) | Substrate transfer chamber and container connecting mechanism | |
JP2010034505A (ja) | 積層ロードロックチャンバおよびそれを備えた基板処理装置 | |
JP2022551815A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2014179431A (ja) | 真空処理装置及びその運転方法 | |
JP2007019216A (ja) | 基板の搬送ロボット | |
TWI689032B (zh) | 包括垂直偏離、水平重疊的蛙腳連桿的雙葉片機器人及其系統和方法 | |
JP3236724B2 (ja) | 真空処理装置 | |
JPH07122618A (ja) | 真空処理装置 | |
JP7154986B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板搬送システム | |
JP2010010259A (ja) | 真空処理装置 | |
JP5465979B2 (ja) | 半導体製造装置 | |
JPH0615720B2 (ja) | 真空処理装置 | |
JPH03273606A (ja) | 半導体製造装置 |