JP2007003655A - 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 - Google Patents
撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007003655A JP2007003655A JP2005181612A JP2005181612A JP2007003655A JP 2007003655 A JP2007003655 A JP 2007003655A JP 2005181612 A JP2005181612 A JP 2005181612A JP 2005181612 A JP2005181612 A JP 2005181612A JP 2007003655 A JP2007003655 A JP 2007003655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging lens
- focus
- image
- focusing
- data output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 250
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 52
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 44
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 12
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【構成】 撮像レンズを光軸方向に所定距離ずつ移動させながら被写体を撮像し,被写体像の合焦の程度を表す全体合焦評価値のグラフG1を得る。全体合焦評価値が所定のしきい値以上となるような撮像レンズの位置Z1〜Z4,Z5〜Z8において顔の検出処理が行われる。撮像レンズの位置Z1〜Z4において得られた被写体像から顔が検出されると,その位置Z1〜Z4の間が合焦範囲と決定され,その合焦範囲内において撮像レンズを所定距離ずつ移動させながら被写体が撮像される。得られた被写体像の中から検出された顔の合焦の程度を表す顔領域合焦評価値のグラフG2が最大である位置Zfが撮像レンズの合焦位置として決定される。
【選択図】 図8
Description
6 顔抽出処理回路
7 レンズ駆動回路
8 撮像レンズ
12 CCD
20 ディジタル・スチル・カメラ
Claims (20)
- 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す合焦データを出力する第1の合焦データ出力手段,
上記合焦データ出力手段から出力された合焦データのレベルが所定のしきい値以上となる上記撮像レンズの位置のうち少なくとも一つの位置において上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表される被写体像に含まれている対象物を第1の所定距離以下の第2の所定距離ごとに検出する対象物検出手段,
ならびに
上記対象物検出手段によって検出された対象物に対応するデータにもとづいて,上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段,
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象画像検出手段によって検出された対象物にもとづいて1または複数の合焦対象領域を決定する合焦対象領域決定手段,および
上記合焦対象領域決定手段によって決定された1または複数の合焦対象領域に,対象物部分の重み付け係数が大きくなるように重み付け係数を決定する重み付け係数決定手段をさらに備え,
上記合焦位置決定手段が,上記合焦対象領域決定手段によって決定された合焦対象領域に対応するデータにもとづいて,上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定するものである,
請求項1に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを出力する固体電子撮像装置,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第1の合焦データを出力する第1の合焦データ出力手段,
上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データのレベルが所定のしきい値以上となる上記撮像レンズの位置のうち少なくとも一つの位置において上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表される被写体像に対象物が含まれているかどうかを判定する対象物判定手段,
上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データのレベルが連続して所定のしきい値以上となるように上記撮像レンズが位置する範囲のうち,上記対象物判定手段によって対象物が含まれていると判定されるときの上記撮像レンズの位置が含まれる合焦範囲を決定する合焦範囲決定手段,
上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に第1の所定の距離以下の第2の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第2の合焦データを出力する第2の合焦データ出力手段,および
上記第2の合焦データ出力手段から出力された第2の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する合焦位置決定手段,
を備えた撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物画像判定手段が,上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データのレベルが所定のしきい値以上となる上記撮像レンズの位置において上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表される被写体像に含まれている対象物の画像を第1の所定距離以下の第3の所定処理ごとに検出して判定するものであり,
上記第2の合焦データ出力手段が,上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に再び移動して,被写体像のうち対象物判定手段によって検出された対象物の画像の合焦の程度を表す第2の合焦データを移動位置ごとに出力するものである,
請求項3に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第2の合焦データ出力手段が,上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に移動して,被写体像のうち対象物判定手段によって検出されたすべての対象物にもとづいて決定される対象物画像領域内の画像の合焦の程度を表す第2の合焦データを移動位置ごとに出力するものである,
請求項4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記すべての対象物にもとづいて1または複数のサブ対象物領域を決定するサブ対象物領域決定手段,および
上記サブ対象物領域決定手段によって決定された1または複数のサブ対象物領域に,対象物部分の重み付け係数が大きくなるように,重み付け係数決定する重み付け係数決定手段をさらに備え,
上記第2の合焦データ出力手段が,上記合焦範囲決定手段において決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に再び移動して,被写体像のうち上記対象物判定手段によって検出された対象物の合焦の程度を表す第2の合焦データを上記重み付け係数決定手段により決定された重み付け係数にもとづいてレベルを調整して移動位置ごとに出力するものである,
請求項5に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側から行うものであり,
上記対象物判定手段は,上記撮像レンズが移動される度に上記対象物判定手段における被写体像に対象物が含まれているかどうかを判定する処理を行うものであり,
対象物画像が検出されたことにより,撮像レンズの移動を停止するように上記第1の合焦データ出力手段を制御する撮像レンズ移動制御手段,
をさらに備えた請求項3に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をINF側から行うものである,請求項3に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を,設定に応じてNEAR側またはINF側から行うものである,請求項3に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動方向を設定する設定手段をさらに備え,
上記設定手段による設定に応じて,上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うものである,請求項9に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 近距離撮像モードが設定されているか遠距離撮像モードが設定されているかを判定する撮像モード判定手段,および
上記撮像モード判定手段によって近距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてNEAR側から行うように,上記撮像モード判定手段によって遠距離撮像モードが設定されていると判定されたことに応じてINF側から行うように,上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動を設定する手段,
をさらに備えた請求項9に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記撮像レンズがズーム・レンズであり,
上記ズーム・レンズのズーム倍率に応じて,上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動をNEAR側またはINF側から行うように設定するものである,
請求項9に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物画像判定手段が,上記第1の合焦データ出力手段から出力された第1の合焦データのうち所定のしきい値以上の極大値に対応する上記撮像レンズの位置において,上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表される被写体像に対象物の画像が含まれるかどうかを判定するものである,
請求項3に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記第1の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離が,上記第2の合焦データ出力手段における撮像レンズの移動距離よりも長いものである,
請求項3から請求項6のうちいずれか1項に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物画像の検出が,対象物画像領域内の対象物らしさ,対象物の大きさ,対象物の明るさ,および対象物領域の位置の少なくとも一つにもとづいて行われるものである,
請求項4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置,および
検出された上記対象物画像の領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段,
をさらに備えた請求項4に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記固体電子撮像装置から出力された画像データによって表される被写体像を表示画面に表示する表示装置,および
上記対象物画像領域を上記被写体像上に表示するように上記表示装置を制御する表示制御手段,
をさらに備えた請求項5に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。 - 上記対象物が顔または目である,請求項1または3に記載の撮像レンズの合焦位置決定装置。
- 固体電子撮像装置を用いて,被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを得,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す合焦データを得,
得られた合焦データのレベルが所定のしきい値以上となる上記撮像レンズの位置のうち少なくとも一つの位置において上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表される被写体像に含まれている対象物の画像を第1の所定距離以下の第2の所定距離ごとに検出し,
検出された対象物に対応するデータにもとづいて,上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する,
撮像レンズの合焦位置決定方法。 - 固体電子撮像装置を用いて,被写体を撮像し,被写体像を表す画像データを得,
上記固体電子撮像装置の前方に配置されている撮像レンズを光軸方向に第1の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第1の合焦データを得,
得られた第1の合焦データのレベルが所定のしきい値以上となる上記撮像レンズの位置のうち少なくとも一つの位置において上記固体電子撮像装置から出力される画像データによって表される被写体像に対象物の画像が含まれているかどうかを判定し,
得られた第1の合焦データのレベルが連続して所定のしきい値以上となるように上記撮像レンズが位置する範囲のうち,対象物の画像が含まれていると判定されるときの上記撮像レンズの位置が含まれる合焦範囲を決定し,
決定された合焦範囲内において,上記撮像レンズを光軸方向に第1の所定処理以下の第2の所定距離ごとに移動して移動位置ごとに被写体像の合焦の程度を表す第2の合焦データを得,
得られた第2の合焦データにもとづいて被写体像が合焦する上記撮像レンズの位置を合焦位置として決定する,
撮像レンズの合焦位置決定方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005181612A JP4578334B2 (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 |
US11/454,892 US7725019B2 (en) | 2005-06-22 | 2006-06-19 | Apparatus and method for deciding in-focus position of imaging lens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005181612A JP4578334B2 (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007003655A true JP2007003655A (ja) | 2007-01-11 |
JP4578334B2 JP4578334B2 (ja) | 2010-11-10 |
Family
ID=37567485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005181612A Expired - Fee Related JP4578334B2 (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7725019B2 (ja) |
JP (1) | JP4578334B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007003785A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Pentax Corp | オートフォーカス機能を有する撮影装置 |
JP2017198996A (ja) * | 2017-05-18 | 2017-11-02 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7745772B2 (en) | 2005-05-30 | 2010-06-29 | Nikon Corporation | Image forming state detection device |
JP5034556B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2012-09-26 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置および撮像装置 |
JP2008209761A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Nikon Corp | 焦点検出装置および撮像装置 |
US8290357B2 (en) * | 2007-03-15 | 2012-10-16 | Nvidia Corporation | Auto-exposure technique in a camera |
US8340512B2 (en) * | 2007-03-15 | 2012-12-25 | Nvidia Corporation | Auto focus technique in an image capture device |
US8830341B2 (en) * | 2008-05-22 | 2014-09-09 | Nvidia Corporation | Selection of an optimum image in burst mode in a digital camera |
KR101442615B1 (ko) * | 2008-07-31 | 2014-09-23 | 삼성전자주식회사 | 포커스 렌즈의 제어 방법, 상기 방법에 따라 작동하는포커스 렌즈의 제어 장치, 및 상기 방법을 기록한 기록매체 |
US9049364B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Htc Corporation | Focus adjusting method and image capture device thereof |
US9621780B2 (en) | 2012-10-04 | 2017-04-11 | Nvidia Corporation | Method and system of curve fitting for common focus measures |
US9392158B2 (en) | 2012-10-04 | 2016-07-12 | Nvidia Corporation | Method and system for intelligent dynamic autofocus search |
US9031393B2 (en) | 2013-06-12 | 2015-05-12 | Nvidia Corporation | Methods for enhancing camera focusing performance using camera orientation |
CN106383399B (zh) * | 2015-07-30 | 2019-07-23 | 炬芯(珠海)科技有限公司 | 一种自动对焦的清晰度评价方法及装置 |
TWI585394B (zh) * | 2015-12-09 | 2017-06-01 | 由田新技股份有限公司 | 動態式自動追焦系統 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5928668A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-15 | Fuji Photo Film Co Ltd | 動体検出方法 |
JPS6454408A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Hitachi Ltd | Automatic focusing method |
JP2002072074A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動焦点調節装置及び方法 |
JP2002318341A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動焦点調節装置及び方法 |
JP2003156680A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Minolta Co Ltd | 被写体抽出装置及び撮影装置 |
JP2003295042A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | カメラ |
JP2005117531A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | デジタルカメラ |
JP2005128156A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Canon Inc | 焦点調節装置及び焦点調節方法 |
JP2005156967A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ及び画像処理装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5032023A (en) * | 1990-07-02 | 1991-07-16 | General Electric Company | Optical fiber based sensor for a variable depth range camera |
US5082362A (en) * | 1990-07-02 | 1992-01-21 | General Electric Company | Zoom lens for a variable depth range camera |
US5061062A (en) * | 1990-07-02 | 1991-10-29 | General Electric Company | Focus spot size controller for a variable depth range camera |
JP3502978B2 (ja) | 1992-01-13 | 2004-03-02 | 三菱電機株式会社 | 映像信号処理装置 |
US5530514A (en) * | 1994-07-19 | 1996-06-25 | Eastman Kodak Company | Direct focus feedback autofocus system |
US6240253B1 (en) * | 1998-09-14 | 2001-05-29 | Minolta Co., Ltd. | Automatic focusing camera |
US20090001170A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-01 | Symbol Technologies, Inc. | Imaging-Based Bar Code Reader with Image Stabilization |
-
2005
- 2005-06-22 JP JP2005181612A patent/JP4578334B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-19 US US11/454,892 patent/US7725019B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5928668A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-02-15 | Fuji Photo Film Co Ltd | 動体検出方法 |
JPS6454408A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-01 | Hitachi Ltd | Automatic focusing method |
JP2002072074A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動焦点調節装置及び方法 |
JP2002318341A (ja) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Fuji Photo Film Co Ltd | 自動焦点調節装置及び方法 |
JP2003156680A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-05-30 | Minolta Co Ltd | 被写体抽出装置及び撮影装置 |
JP2003295042A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-15 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | カメラ |
JP2005117531A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | デジタルカメラ |
JP2005128156A (ja) * | 2003-10-22 | 2005-05-19 | Canon Inc | 焦点調節装置及び焦点調節方法 |
JP2005156967A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ及び画像処理装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007003785A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Pentax Corp | オートフォーカス機能を有する撮影装置 |
JP2017198996A (ja) * | 2017-05-18 | 2017-11-02 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060291845A1 (en) | 2006-12-28 |
US7725019B2 (en) | 2010-05-25 |
JP4578334B2 (ja) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4578334B2 (ja) | 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 | |
JP4515972B2 (ja) | 撮像レンズの合焦位置決定装置およびその方法 | |
JP4290100B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6204660B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
KR100875939B1 (ko) | 촬상장치 및 그 제어 방법 | |
JP5963606B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5950664B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
CN104246597A (zh) | 成像装置、成像方法、记录介质以及程序 | |
JP2019121860A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
JP6608194B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法ならびにプログラム | |
JP6431429B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法、プログラム、ならびに記憶媒体 | |
JP2010136058A (ja) | 電子カメラおよび画像処理プログラム | |
JP6234016B2 (ja) | 焦点調節装置、撮像装置及びその制御方法 | |
JP4567538B2 (ja) | 露出量算出システムならびにその制御方法およびその制御プログラム | |
JP2023033355A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP5581838B2 (ja) | 自動合焦制御装置、電子カメラ及び自動合焦制御方法 | |
JP5780750B2 (ja) | 自動合焦装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2016142895A (ja) | 合焦制御装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置 | |
JP6087617B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2015118274A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2014138378A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2005064749A (ja) | カメラ | |
JP2018151415A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム | |
JP6613065B2 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法、及び撮像装置 | |
JP2023117708A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100727 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100824 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4578334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |