JP2006521513A - 自動車を駆動するための動力伝達系 - Google Patents

自動車を駆動するための動力伝達系 Download PDF

Info

Publication number
JP2006521513A
JP2006521513A JP2006504775A JP2006504775A JP2006521513A JP 2006521513 A JP2006521513 A JP 2006521513A JP 2006504775 A JP2006504775 A JP 2006504775A JP 2006504775 A JP2006504775 A JP 2006504775A JP 2006521513 A JP2006521513 A JP 2006521513A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
prime mover
hydraulic pump
power transmission
transmission system
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006504775A
Other languages
English (en)
Inventor
ユルゲン、レグナー
ボルフガング、レプホルツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of JP2006521513A publication Critical patent/JP2006521513A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/12Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1201Rotational speed of the axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/12Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/124Coupling parameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/06Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0603Torque
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/06Motor parameters of internal combustion engines
    • F04B2203/0604Power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H45/00Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H2045/002Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches comprising a clutch between prime mover and fluid gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

自動車、特に、例えば自走ローダのような作業機械を駆動する動力伝達系における原動機(1)の構造体積を減少させるために、原動機(1)と作業用油圧系のための油圧ポンプ(5)との間に、無段調節可能な変速歯車装置が配置されていて、この変速歯車装置は、原動機(1)の負荷状態に関連して調節される。

Description

本発明は、請求項1中の上位概念に示す形式の自動車を駆動する動力伝達系に関する。
この種の動力伝達系は、例えば自走ローダ又はモータ・グレーダのような作業機械に特に使われており、その原動機、特にはディーゼル機関(ディーゼルエンジン)が、流体トルクコンバータのポンプホイール(ポンプインペラー)に結合されている。この流体トルクコンバータのタービン軸は、駆動輪に接続された切り替え可能な歯車装置の駆動部をなしている。特には作業機械の作業用油圧系のための少なくとも1つの油圧ポンプを駆動する副被動装置が、やはり原動機に接続されており、好ましくは流体トルクコンバータの駆動軸と結合されている。原動機及び流体トルクコンバータは、ロックブレーキ点、即ち、全負荷であってかつ作業用油圧系が操作されていない状態で自動車が停止している時に、ディーゼル機関の回転数が定格回転数であるように、設計されている。このことは、ディーゼル機関が所要の最小回転数以下になって停止するようなことなしに、ロックブレーキ点において作業用油圧系を操作できるようにするために、必要である。しかし、多くの走行状態においてディーゼル機関の寸法は過大であり、このことが自動車の製造コストにマイナスの影響を及ぼす。
DE−19521458A1号公報には、ディーゼル機関と流体トルクコンバータとの間に1つのクラッチが配置された作業機械の駆動装置用の電気油圧制御装置が開示されている。このクラッチは、車両がわずかな走行速度にあってしかも作業用油圧系に十分な量の送出流を供給しようとする時にはいつも、開放方向へ操作可能である。
本発明の課題は、自動車特に作業機械の駆動のための動力伝達系において、コスト的に有利な原動機を使用できて、作業用油圧系のために十分な量の送出流を供給できるようにすることである。
この課題を本発明は、請求項1中の特徴事項を有する冒頭に述べた形式の自動車を駆動するための動力伝達系によって解決した。
本発明によれば、比較的小型の原動機、特にはディーゼル機関が使用され、この原動機は、流体トルクコンバータと共に、ロックブレーキ点において作業用油圧系の操作なしでほぼその最大トルクを生ずるように、設計されている。原動機はその設計に基づいて部分負荷領域においても低い回転数を呈するので、副被動装置、ひいては作業油圧系のポンプも、部分負荷領域において低い回転数で駆動される。このことを補償するために、比較的大きな送出量の油圧ポンプあるいは原動機と油圧ポンプとの間の大きな変速比(変速機構)が利用される。このようにして、部分負荷領域において作業用油圧系が十分な送出量を供給するということが保証される。原動機が全負荷運転状態にあって原動機回転数が走行抵抗の増大に基づき所定の回転数以下に低下されると、作業用油圧系に大容積の調節可能な油圧ポンプを使用した場合にはこの油圧ポンプがより少ない送出量へ調節され、あるいは、原動機と油圧ポンプとの間の変速機構を使用した場合にはこの変速機構がより大きな変速比へ調節される。これにより、油圧ポンプの回転数が低減され、ひいては油圧ポンプの出力も減少され、これによって原動機に過度に重圧が及ぼされることがない。油圧ポンプと原動機との間の変速機構は無段調節可能であることが有利であるが、変速機構を種々の切り替え段に構成することも可能である。調節可能な油圧ポンプを使用する場合、このポンプは無段調節可能であるのが有利であるが、少なくとも2つの制御可能な吸込容積を有する油圧ポンプとして構成することも可能である。また、複数の油圧ポンプを使用することも可能であって、その場合には、ディーゼル機関回転数に関連して1つ又は複数のポンプが遮断され得る。これにより、送出流も同様に減少され得る。
かくして、その設計上比較的小型の原動機が過度の負担を受けることなしに、部分負荷領域において作業用油圧系のために油圧ポンプが十分な送出量を供給する、ということが保証される。
本発明の別の実施態様によれば、原動機と流体トルクコンバータとの間に1つのクラッチを配置することができる。例えば自走ローダが極めて小さな速度又は停止状態にある時に作業用油圧系が操作される場合、このクラッチを開放方向へ操作することが可能であって、これにより、所望の走行速度を上回らないで、しかも作業用油圧系には十分な送出量が供給される。というのは、このクラッチの開放によって原動機回転数が上昇し、走行駆動装置へはわずかな出力しか流れないからである。また、このクラッチを、原動機を過度の負担から保護することに利用することもできる。この場合、クラッチは、原動機が走行駆動装置及び作業用油圧系によって許容回転数レベル以下に下げられる時にはいつも、原動機の運転を維持するために開放方向へ操作される。好ましくは、原動機と流体トルクコンバータとの間のクラッチ、及び、原動機と作業用油圧系の油圧ポンプとの間の変速機構、又は、作業用油圧系の油圧ポンプの送出量は、原動機の負荷状態の所望の走行速度及び作業用油圧系の要求に関連(依存)して、制御もしくは調節される。
次に、図面に示した実施例に従って本発明を詳述する。
図は、本発明による動力伝達系の概念図で、原動機1の被動軸が一次クラッチ2を介して流体トルクコンバータ4のポンプホイール3を駆動する。また、この原動機1は、作業用油圧系の油圧ポンプ5に接続されている。この油圧ポンプ5は、一次クラッチ2の駆動部と接続され得る。油圧ポンプ5は、好ましくは、ロード・センシング・ポンプである。油圧ポンプ5の送出流は、弁6を介して、消費機器7、例えば自走ローダのバケットへ送られる。電子制御ユニット8が処理する信号は、ブレーキペダルや加速ペダル10におけるセンサ、作業用油圧系用の制御レバー11、原動機1の負荷状態並びにその回転数、ポンプホイール3の回転数、並びに、変速機12内の入力回転数、に由来するものである。このようなパラメータに関連して、電子制御ユニット8は、送出量調節可能な比較的大きな油圧ポンプ5が用いられている場合にはその送出量を制御し、あるいは、油圧ポンプ5と原動機1との間の図示されていない調節可能な変速機構が用いられる場合にはこの変速機構を制御する。例えば原動機1が部分負荷領域にあって、電子制御ユニットが制御レバー11の操作によって油圧ポンプ5の送出量の要求を認識すると、油圧ポンプ5の送出流が油圧ポンプ5の調節によってあるいは油圧ポンプ5と原動機1との間の変速機構の調節によって増大される。例えば、電子制御ユニット8が加速ペダル10の位置によって自動車が低速状態、さらには停止状態、を呈しようとしていることを認識し、かつ、制御レバー11によって油圧ポンプ5の送出流が送出されることを認識すると、一次クラッチ2が開放方向へ操作され、原動機1の負荷状態に関連して油圧ポンプ5が送出量の点で調節されるかあるいは原動機1と油圧ポンプ5との間の変速歯車装置が調節される。その結果、走行速度が上昇されることなく、油圧ポンプ5の送出量が増大される。しかし、電子制御ユニット8が、加速ペダル10の位置から自動車が車速上昇を呈していることと原動機1が部分負荷領域にあることを認識し、かつ、制御レバー11から作業用油圧系のために送出流が必要とされることを認識すると、油圧ポンプ5が送出量増大の方向で調節されるかあるいは油圧ポンプ5と原動機1との間の変速機構が調節される。その結果、油圧ポンプ5は増大した送出量を供給する。ただし、この油圧ポンプ5の送出流あるいは油圧ポンプ5と原動機1との間の変速歯車装置の変速比の調節は、あくまでも原動機1が所定の回転数レベルを下回らない程度になされる。
このようにして、自動車を駆動するための動力伝達系において、油圧ポンプ5が充分に送出流を供給できて、しかも原動機1は比較的小さな構造寸法を有するにとどまることができる。
本発明による動力伝達系の概略図。

Claims (10)

  1. 原動機(1)を備えた自動車を駆動する動力伝達系であって、
    原動機(1)は、一方では、流体トルクコンバータ(4)を介して走行駆動装置を駆動するための切り替え可能な変速歯車装置(12)を駆動し、他方では、少なくとも1つの油圧ポンプ(5)を駆動するための副被動装置を駆動する
    という形式のものにおいて、
    原動機(1)と副被動装置との間に切り替え可能な変速歯車装置が配置されていて、この変速歯車装置は、油圧ポンプ(5)の所要の送出量と原動機(1)の回転数並びに負荷状態とに関連して変速比を調節する
    ことを特徴とする自動車を駆動するための動力伝達系。
  2. 変速歯車装置は、無段調節可能である
    ことを特徴とする請求項1に記載の動力伝達系。
  3. 全負荷運転中に、原動機(1)の所定の回転数以下で変速歯車装置が大きな変速比へ調節され、これにより、油圧ポンプ(5)の駆動回転数が低下される
    ことを特徴とする請求項1に記載の動力伝達系。
  4. 部分的負荷運転中に、原動機(1)の所定の回転数以下で変速歯車装置が小さな変速比へ調節され、これにより、油圧ポンプ(5)の駆動回転数が上昇される
    ことを特徴とする請求項1に記載の動力伝達系。
  5. 全負荷運転中に、原動機(1)の所定の回転数以下で、かつ、油圧ポンプ(5)の所要の送出量の時に、原動機(1)と流体トルクコンバータ(4)との間に配置されているクラッチ(2)が、原動機(1)の所定の最小回転数を生ずるまで、開放方向へ操作される
    ことを特徴とする請求項1に記載の動力伝達系。
  6. 原動機(1)を備えた自動車を駆動する動力伝達系であって、
    原動機(1)は、一方では、流体トルクコンバータ(4)を介して走行駆動装置を駆動するための切り替え可能な変速歯車装置(12)を駆動し、他方では、少なくとも1つの調節可能な油圧ポンプ(5)を駆動するための副被動装置を駆動する
    という形式のものにおいて、
    調節可能な油圧ポンプ(5)は、油圧ポンプ(5)の所要の送出量と原動機(1)の回転数並びに負荷状態とに関連して調節される
    ことを特徴とする自動車を駆動するための動力伝達系。
  7. 油圧ポンプ(5)は、無段調節可能である
    ことを特徴とする請求項6に記載の動力伝達系。
  8. 全負荷運転中に、原動機(1)の所定の回転数以下で、油圧ポンプ(5)が小さな送出量に調節される
    ことを特徴とする請求項6に記載の動力伝達系。
  9. 部分的負荷運転中に、原動機(1)の所定の回転数以下で、油圧ポンプ(5)が大きな送出量に調節される
    ことを特徴とする請求項6に記載の動力伝達系。
  10. 全負荷運転中に、原動機(1)の所定の回転数以下で、かつ、油圧ポンプ(5)の所要の送出量の時に、原動機(1)と流体トルクコンバータ(4)との間に配置されているクラッチ(2)が、原動機(1)の所定の最小回転数を生ずるまで、開放方向へ操作される
    ことを特徴とする請求項6に記載の動力伝達系。
JP2006504775A 2003-03-28 2004-03-20 自動車を駆動するための動力伝達系 Withdrawn JP2006521513A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10314329A DE10314329A1 (de) 2003-03-28 2003-03-28 Antriebsstrang zum Antrieb eines Mobil-Fahrzeugs
PCT/EP2004/002945 WO2004085193A1 (de) 2003-03-28 2004-03-20 Antriebsstrang zum antrieb eines mobil-fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006521513A true JP2006521513A (ja) 2006-09-21

Family

ID=32980802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006504775A Withdrawn JP2006521513A (ja) 2003-03-28 2004-03-20 自動車を駆動するための動力伝達系

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7022044B2 (ja)
EP (1) EP1608526B1 (ja)
JP (1) JP2006521513A (ja)
KR (1) KR101067603B1 (ja)
CN (1) CN1768219A (ja)
DE (1) DE10314329A1 (ja)
WO (1) WO2004085193A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103052831A (zh) * 2011-08-11 2013-04-17 株式会社小松制作所 作业车辆

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10357292B4 (de) * 2003-12-05 2006-02-02 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren für die Steuerung eines Antriebsstrangs für eine Strömungskraftmaschine mit Drehzahlführung, Kraftstoßreduktion und Kurzzeitenergiespeicherung
DE102005060536A1 (de) * 2005-12-17 2007-06-28 Bayerische Motoren Werke Ag Betriebsverfahren für ein Nebenaggregat eines Fahrzeug-Antriebsaggregats
JP4785522B2 (ja) * 2005-12-22 2011-10-05 株式会社小松製作所 作業車両のエンジン制御装置
MX2008010930A (es) * 2006-02-23 2008-10-29 Fibrex Medical Res & Dev Gmbh Peptidos y derivados de peptido asi como composiciones farmaceuticas que los contienen.
EP2084336B1 (en) * 2006-10-06 2012-07-04 Volvo Construction Equipment AB A method for operating a working machine and a working machine
JP5162785B2 (ja) * 2007-09-28 2013-03-13 株式会社小松製作所 作業車両の変速制御装置
KR101339227B1 (ko) * 2011-12-08 2013-12-11 기아자동차주식회사 자동변속기의 댐퍼 클러치 제어방법
DE102012016780B4 (de) * 2012-06-01 2021-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fluidpumpe
CN104002674B (zh) * 2014-06-10 2016-10-05 徐工集团工程机械股份有限公司 动力传动***、控制方法及单发式汽车起重机
US9868184B2 (en) 2015-12-29 2018-01-16 William Harris Moss Semi-automated vessel sanding
CN107013651A (zh) * 2016-01-28 2017-08-04 熵零控股股份有限公司 一种能量调整***
CN107020941A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 熵零控股股份有限公司 一种能量调整***
CN107191567B (zh) * 2017-05-02 2019-05-17 北京理工大学 装载机液压机械复合无级传动装置
CN111877453A (zh) * 2020-08-31 2020-11-03 上海华兴数字科技有限公司 一种挖掘机动力响应特性提升***
US20240026875A1 (en) * 2022-07-19 2024-01-25 Caterpillar Inc. Control of a dual-pump single-power source system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3898806A (en) * 1974-05-17 1975-08-12 Sargent Industries Noise reduction apparatus
JPS6014947B2 (ja) * 1976-10-22 1985-04-16 豊田工機株式会社 無段変速機の自動加圧装置
US4191270A (en) 1977-09-01 1980-03-04 Steiger Tractor, Inc. Control for tractor power takeoff shaft
JP2579697B2 (ja) * 1990-04-13 1997-02-05 株式会社神戸製鋼所 エンジンの制御装置
JP2968558B2 (ja) 1990-05-23 1999-10-25 日立建機株式会社 トルクコンバータ付き走行作業車両の油圧ポンプ制御装置
JP2520771B2 (ja) * 1990-07-18 1996-07-31 株式会社小松製作所 積み込み作業車両の制御方法及び装置
US5509520A (en) 1994-06-15 1996-04-23 Caterpillar Inc. Electrohydraulic control device for a drive train of a machine
JP3642808B2 (ja) * 1994-10-03 2005-04-27 セイレイ工業株式会社 クローラトラクタの防振構造
JPH08142704A (ja) 1994-11-28 1996-06-04 Mitsubishi Motors Corp トルクコンバータ式オートマチックトランスミッション付作業車両
US5576962A (en) * 1995-03-16 1996-11-19 Caterpillar Inc. Control system and method for a hydrostatic drive system
JPH10220359A (ja) * 1997-01-31 1998-08-18 Komatsu Ltd 可変容量型ポンプの制御装置
JPH11132154A (ja) * 1997-10-29 1999-05-18 Komatsu Ltd 作業車両用作業機ポンプの容量制御装置
JPH11181843A (ja) 1997-12-17 1999-07-06 Komatsu Ltd ホイールローダ
US6385970B1 (en) * 1998-08-20 2002-05-14 Caterpillar Inc. Underspeed control system for a hydromechanical drive system and method of operating same
JP2001152921A (ja) 1999-11-19 2001-06-05 Komatsu Ltd 積込作業車両
US6852064B2 (en) * 2002-07-18 2005-02-08 Sauer-Danfoss, Inc. Hydromechanical transmission electronic control system for high speed vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103052831A (zh) * 2011-08-11 2013-04-17 株式会社小松制作所 作业车辆
US8727088B2 (en) 2011-08-11 2014-05-20 Komatsu Ltd. Work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10314329A1 (de) 2004-10-21
CN1768219A (zh) 2006-05-03
US7022044B2 (en) 2006-04-04
KR20050109609A (ko) 2005-11-21
US20040192496A1 (en) 2004-09-30
EP1608526B1 (de) 2012-11-21
KR101067603B1 (ko) 2011-09-27
EP1608526A1 (de) 2005-12-28
WO2004085193A1 (de) 2004-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5140863B2 (ja) フォークリフトのエンジン制御装置
JP4804137B2 (ja) 作業車両のエンジン負荷制御装置
JP2006521513A (ja) 自動車を駆動するための動力伝達系
JP5164933B2 (ja) 作業車両の制御装置
JP5032705B2 (ja) エンジン回転数制御装置及びそれを有するモータグレーダ
JP3654599B2 (ja) 油圧式駆動装置の変速装置およびその変速制御方法
WO2013136536A1 (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
EP2418403A1 (en) Construction vehicle
WO2011158733A1 (ja) 作業機械
JP5113946B1 (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
JP5092060B1 (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
JP5092061B1 (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
WO2014049890A1 (ja) ホイールローダ
JP2006521238A (ja) 自動車のための動力伝達系、及び、当該動力伝達系を制御する方法
US20220307595A1 (en) Hydraulic circuit architecture with enhanced operation efficency
JP2006520444A (ja) 自走車両用ドライブトレイン
JP5092059B1 (ja) 作業車両及び作業車両の制御方法
JP5341041B2 (ja) 油圧駆動式の車両、およびその制御方法と装置
JP3769650B2 (ja) 変速機用油圧源装置
JP6535871B2 (ja) 産業用車両
JP5351422B2 (ja) 流体式動力伝達システム
JP2010270766A (ja) 油圧駆動装置
JP2004176919A (ja) 油圧走行車両の車速制限システム
JP2009133471A5 (ja)
JP2005256665A (ja) 作業車両の走行制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061212

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090114

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20090114