JP2006511764A - 無段階変速機 - Google Patents

Abstract

速度伝達比制御モータ（ＲＣ）と、それぞれが変速機の１つのプーリ（１０，２０）に関連し、二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）を備えている２つの変位システム（３０，４０）と、前記プーリ（１０；２０）の変位することができるプーリ・ディスク（１３，２３）および前記二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）に動作できるように接続している変換機構（３３，４３）とを備えている電気機械的作動手段を含む無段階変速機。後者は、それぞれが３つの同心回転構成要素（５０，５１，５２）を備えている第１の歯車セット（３１；４１）および第２の歯車セット（３２；４２）を備えている。この場合、前記歯車セット（３１，３２；４１，４２）の第１の構成要素（５２）は、相互に接続し、それにより前記歯車セット（３１，３２；４１，４２）の第２の構成要素（５０）は、前記各変換機構（３３；４３）に接続しているか、または前記各プーリ・シャフト（１１，２１）に接続し、それにより前記第１の歯車セット（３１，４１）の第３の構成要素（５１）は、前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）に駆動できるように接続し、それにより、前記二次プーリ（２０）に関連する前記変位システム（４０）の前記第２の歯車セット（３２，４２）の対応する第３の構成要素（５１）は、トルク制御モータ（ＴＣ）に駆動できるように接続している。

Description

本発明は、請求項１の前文に記載の２つのプーリに関連する駆動ベルトおよび上記プーリの軸方向に変位することができるディスクを作動するための電気機械的作動手段を有する無段階変速機に関する。

このタイプの電気機械的作動手段を備えるプーリは、国際特許出願ＷＯ−Ａ−００／６０２５６号に記載されていて、電気モータ、二重遊星歯車システム、およびモータの回転を、各プーリの変位することができるディスクの直線運動、すなわち軸運動に変換するための変換機構を含む。モータの動作により、おそらく、制御アルゴリズムにより動作しているコンピュータにより、変位することができるディスクが作動し、プーリ・ディスク間の軸方向の距離が変化する。
変速機は、プーリ間で伝達されるトルクおよび速度伝達比の所望の値のような制御パラメータに依存して動作する。これらの制御パラメータは、各プーリの変位することができる１つまたは複数のディスクの必要な作動を決定するために使用される。これにより、駆動ベルトには締付け力が加わる。これにより、プーリのディスクにより駆動ベルトの上にかかる各締付け力のレベルが、摩擦により伝達することができる以下の説明において伝達可能トルクと呼ぶ最大トルク・レベルが決まり、これらの締付け力間の比率が変速機の速度伝達比を決める。好適には、伝達可能トルクおよび速度伝達比は、それぞれ個々のプーリの作動手段により相互に独立して能動的に制御できることが好ましい。
これらの周知のプーリを含むこのような変速機は、それ自身十分満足できるように機能するように見えるが、速度伝達比の変化の際にプーリ間でエネルギーを伝達できるようにすることにより、その効率を改善することができる。これについては以下の説明を読めば分かる。変速機の動作中、上記締付け力の影響下で、両方のプーリ上で半径方向に外側に駆動ベルトが押しつけられると、駆動ベルトに張力がかかる。それ故、相互に対向する方向に、各プーリの軸方向に変位することができるディスクを移動することにより、各プーリの駆動ベルトの半径方向の位置を同時に調整することにより、速度伝達比を変化した場合には、エネルギーは、プーリ・ディスクが相互に離れるプーリのところで解放される。何故なら、駆動ベルトの張力がこのような運動を助けるからである。一方、ディスクが相互に接近するプーリのところでは、このような運動は、駆動ベルトの張力に抗して行われエネルギーが消費される。それ故、一方のプーリのところで解放されたエネルギーを他の各プーリに伝達するための手段を設けることにより、作動手段の効率、すなわち変速機の効率を改善することができる。

この後者の機能および手段は、欧州特許公報ＥＰ−Ａ−０ ５８２ ３０７号に記載されている。しかし、このもう１つの構造の場合には、速度伝達比だけが能動的に制御され、一方、各締付け力は、固定レースおよびテーパ状のローラを含むカム機構を備える各プーリのところの実際のトルク・レベルにより受動的に影響を受ける。それ故、この変速機は、各プーリのところの締付け力が、トルク・レベルに対していつも依存するという欠点がある。現在の変速機の設計および特にその自動車用の変速機の設計の際には、一般的に、もっと高度の制御性が必要になる。より詳細に説明すると、また一例を挙げて説明すると、あるトルク・レベルを伝達するために最小限度必要な締付け力と、それに応じて実際に加えられる締付け力との間の安全係数は、好適には、欧州特許出願ＥＰ−Ａ−１ １６７ ８３９号に記載されているように、動作状況に適合できるものであることが好ましいと考えられている。さらに、周知の設計の場合には、各プーリの両方のディスクは変位できなければならない。すなわち、一方は速度伝達比に影響を与えるために変位できなければならないし、他方は伝達できるトルクに影響を与えるために変位できなければならない。そのため各プーリに対して変位することができるディスクを１つしか持たない変速機と比較すると構造が複雑になり、コスト高になるが、現時点では、自動車用の最も好適な変速機である。
上記国際特許出願に記載されているプーリを備える変速機の場合には、エネルギーの上記伝達は原則的には可能であるといえる。すなわち、エネルギー解放プーリの作動手段の電気モータを、他の各プーリの電気モータの作動手段へ電力を供給するゼネレータとして使用することにより、エネルギーの伝達を行うことができる。しかし、これにつきものの必要なエネルギー変換損失および効率の損失により、このような構造の全効果が制限される。
国際特許出願ＷＯ−Ａ−００／６０２５６号 欧州特許公報ＥＰ−Ａ−０ ５８２ ３０７号 欧州特許出願ＥＰ−Ａ−１ １６７ ８３９号 ＷＯ−Ａ−００／６０２５６号 ＥＰ−Ａ−１ １５８ ２０７号 ＷＯ−Ａ−００／４９３１３号

本発明の１つの目的は、伝達可能トルクおよび速度伝達比を能動的にまた別々に制御することができ、速度伝達比を変化する際にプーリ間での機械的エネルギーを伝達することができるようにして、効率を改善した機械的に作動する無段階変速機を提供することである。本発明のもう１つの目的は、必要な組込み空間およびコストを改善する、すなわち低減する有利に設計した機械的作動手段を提供することである。

本発明によれば、上記第１の目的は、請求項１の特徴を記載している部分の機能を有する変速機で達成される。本発明の変速機の場合には、所望のトルクおよび速度伝達比制御は、プーリの変位することができるディスク間の好適な機械的相互接続を劣化しないで、能動的にまた別々に達成することができる。それにより、変速機自身のプーリに関連する変位システムの設計および動作はＷＯ−Ａ−００／６０２５６号に記載されている。
本発明による変速機の場合には、周知のプーリ設計を大きく変更しないで、驚くほど簡単な手段で有利に、速度伝達比を変更する際にプーリの変位システムを、その間でエネルギーを伝達することができるように機械的に相互に接続することができる。それにより、各変位システムの第２の歯車セットの第３の構成要素を同時に駆動する速度伝達比制御モータを作動することにより速度伝達比を変更する。一方、速度伝達比制御モータが停止した場合、またはそうしなければ停止トルクを発生するためにモータが消費する電力を節約するために、機械的にロックした場合にさえ速度伝達比は一定のままである。トルク制御モータの作動が制御された場合には、プーリのディスク間の駆動ベルトに加わる型締力、およびそれ故伝達可能トルクは、選択した制御戦略により影響を受ける。
変速機が定常状態で動作中は、締付け力はほぼ一定である場合、電力を節減するためにトルク制御モータも機械的にロックすることができる。この場合、好適には、回転スプリングを、依然として作動手段が幾何学的許容誤差に対処できるように、トルク制御モータとそれに駆動できるように接続している第３の構成要素との間に設置することが好ましい。

本発明によれば、駆動ベルト上に初期締付け力を加えるためにもう１つのスプリングを使用することができる。それにより、制御モータが電源から切り離された場合、または故障した場合、駆動ベルトは依然として張力がかかった状態に維持され、それにより上記回転スプリングはもう１つのスプリングとしての働きをすることができる。また、変換機構と変位することができるディスクとの間、または別の方法としては、トルク制御モータに駆動できるように接続している上記第３の構成要素と変速機ハウジングとの間に位置する、すなわちトルク制御モータと並列の圧縮スプリングは、上記もう１つのスプリングとしての働きをすることができる。
すでに説明したように、作動手段の設計は、比較的柔軟性がなく、トルク制御モータが若干回転しても、通常、締付け力が急速に増大する。それ故、動作中のトルク制御モータの実際の回転は、実際には比較的小さく、モータは、主として、トルクを発生するために、すなわち変換機構を通して変位することができるディスク上に軸方向の力を加えるために使用される。依然として、例えば、上記欧州特許公報に記載されているように、通常の変速機の場合には、ディスクのストロークと呼ぶ、速度伝達比変更の際に変位することができるディスクの軸方向の変位は正確に一致しない。このような不整合に対処するにはトルク制御モータの回転が必要である。
ここで、変速機を自動車用に使用する場合には、好適には、多くの場合、一次プーリを車両のエンジンに駆動できるように接続するのが好ましく、また二次プーリを車両の被駆動車輪に駆動できるように接続するのが好ましい。しかし、必ずしもそうする必要はない。さらに速度伝達比制御モータもトルク制御モータも、必ずしも電力の供給を受ける必要はない。例えば、油圧のような他の方法で動力の供給を受けることができる。
二次プーリに関連する変位システムの第２の歯車セットの第３の構成要素は、原則的に、一次プーリのところで締付け力を独立して制御するために、もう１つの電気モータに駆動できるように接続することができる。本発明によれば、このようなもう１つの制御の可能性は不必要である。本発明によれば、例えば、変速機のハウジングに接続するというように、最後に説明した第３の構成要素を回転できるように変速機に固定すれば、コスト・パフォーマンスがよく、比較的簡単な構造が達成される。

一般的に、このような変速機ハウジングは、プーリおよび駆動ベルトを囲むように設置され、それにより一次および二次シャフトがハウジングの壁部を貫通して延び、少なくとも変速機の潤滑および／または冷却流体を保持する働きをする。このような変速機の場合、本発明によれば、速度伝達比制御モータおよびトルク制御モータのうちの少なくとも一方を、変速機ハウジングの外側に設置すると有利であり、それにより、各制御モータは、変速機ハウジング内の孔部を通って延びる駆動シャフトにより、歯車セットの各構成要素に駆動できるよう接続される。これにより、各モータの温度を、最低温度ではないが比較的低い温度に維持することができる。何故なら、変速機が潤滑および冷却流体に触れないからである。通常、動作中の変速機ハウジング内の温度は、外部温度より約５０〜６０度高い。このように温度が低いために、電気モータの効率および発生するトルクが有意に改善される。
変速機の好ましい実施形態を示す図面を参照しながら、本発明について以下にさらに詳細に説明する。図面中、第１および第２の歯車セットの上記第１の構成要素はその輪歯車であり、上記第２の構成要素はその太陽歯車であり、上記第３の構成要素はその遊星キャリヤである。

（図面の簡単な説明）
図１は、本発明による作動手段の好ましい実施形態の略全体図である。
図２は、そのいくつかの有利な態様を示す、本発明による変速機の物理的実施形態の部分断面図である。
図３は、本発明による変速機の詳細な実施形態である。

図１の場合、無段階変速機は、通常、エンジンに駆動できるように接続している一次シャフト１１上の一次プーリ１０と、通常負荷に駆動できるように接続している二次シャフト２１上の二次プーリ２０の周囲を囲んでいる駆動ベルト１を有する。各プーリ１０、２０は、各シャフト１１、２１に固定されている第１のディスク１２、２２および各シャフト１１、２１に対して軸方向に移動することができ、例えば、スプライン接続によりそれに回転できるようにロックされている第２のまたは変位することができるディスク１３、２３を備える。電気機械的作動手段が、少なくとも１つの速度伝達比制御モータＲＣ、およびそれぞれが１つのプーリ１０、２０に関連する２つの変位システム３０および４０を備える変位することができるディスク１３および２３を作動するために設置されている。
変位システム３０および４０は、それぞれ二重遊星歯車装置３１、３２、４１、４２および変換機構３３、４３を備える。この機構３３、４３は、変位することができる各プーリ・ディスク１３、２３、およびその回転をディスク１３、２３の直線運動に変換するための二重遊星歯車装置３１、３２、４１、４２に動作できるように接続している。例えば、ＥＰ−Ａ−１ １５８ ２０７号、ＷＯ−Ａ−００／４９３１３号および上記公報に記載されているので当業者にとって適当な変換機構タイプは周知である。それにより、二重遊星歯車装置３１、３２および４１、４２は、それぞれ第１の歯車セット３１、４１および第２の歯車セット３２、４２を備えていて、各歯車セットは、３つの同心回転構成要素５０、５１および５２を備えていて、各回転構成要素は、中心の太陽歯車５０、太陽歯車５０と係合している回転できる多数の遊星歯車５３を支持している遊星キャリヤ５１、および遊星歯車５３を囲んでいて、係合している輪歯車５２である。

本発明による変速機の好ましい実施形態の場合には、これらの同心回転構成要素５０、５１および５２の第１の構成要素、すなわち両方の変位システム３０および４０の第１の歯車セット３１、４１の輪歯車５２は、第２の歯車セット３２、４２の輪歯車５２に直接接続している。上記構成要素５０、５１および５２の第２の構成要素、すなわち、両方の変位システム３０および４０の第１の歯車セット３１、４１の太陽歯車５０は、変換機構３３、４４に直接接続していて、第２の歯車セット３２、４２の対応する太陽歯車５０は、各プーリ１０、２０のプーリ・シャフト１１、２１に直接接続している。最後に、上記構成要素５０、５１および５２の第３の構成要素、すなわち、両方の変位システム３０および４０の第１の歯車セット３１、４１の遊星キャリヤ５１は、速度伝達比制御モータＲＣに駆動できるように接続していて、第２のプーリ２０に関連する変位システム４０の第２の歯車セット４２の対応する遊星キャリヤ５１は、回転スプリング７０および作動手段の駆動歯車７１により、トルク制御モータＴＣに駆動できるように接続している。一方、一次プーリ１０に関連する変位システム３０の第２の歯車セット３２の対応する遊星キャリヤ５１は、回転できるように固定されている。この実施形態の場合には、速度伝達比制御モータＲＣは、作動手段の接続シャフト６０および駆動歯車６１により、第２の歯車セット３２および４２の遊星キャリヤ５１に駆動できるように接続している。

変位システム３０および４０の設計および機能は、それ自身周知のものであり、それにより、二重遊星歯車装置３１、３２、４１、４２を適用する主な利点は、変位することができるディスク１３および２３を調整する場合だけ、すなわち、速度伝達比が変更される場合だけモータが回転するだけでよく、この時点で、接続シャフト６０および駆動歯車６１からなるその間の機械的接続を通して、変位システム３０および４０の間でエネルギーが移動できることである。上記調整を行う必要がない場合には、速度伝達比制御モータＲＣは、依然として遊星キャリヤ５１の回転を止めるために停止トルクを供給する必要があり、その場合、エネルギーを保存するためにモータＲＣをロックすることができる。
また、トルク制御モータＴＣの制御作動により、二次プーリ２０のところに締付け力がセットされ、そのため変速機の伝達可能トルクが影響を受ける。それにより、上記制御作動は、有利にフィードバック・ループを内蔵することができ、その場合、実際に測定した締付け力がそれに対して所望の値と比較され、トルク制御モータＴＣの作動がその結果により調整される。

速度伝達比変更の際に、二次変位システム４０の第２の歯車セット４２の遊星キャリヤ５１は、中間位置Ｍ間の別々に変位することができるディスク１３および２３のストローク間の不整合を調整するために回転しなければならない。この場合、速度伝達比は１であり、低または過度駆動位置Ｌ、ＣＤに位置していて、この場合、速度伝達比はそれぞれ最小値または最大値である。図３の本発明の詳細な実施形態の場合には、このような特徴は、変速機の効率をさらに最適にするために使用される。この実施形態の場合には、もう１つのスプリング７３が設置され、その一方の側面７４が、二次変位システム４０の第２の歯車セット４２の遊星キャリヤ５１に取り付けられているその他方の側面７５に対して、すなわちほぼトルク制御モータＴＣにほぼ平行に、例えば、変速機ハウジングに固定される。もう１つのスプリング７３に予め負荷が与えられ、上記後者の遊星キャリヤ５１上に切線方向の力を加え、その結果、中間位置において、二次プーリ２０によりベルト１の上に基本的な締付け力が加わる。もう１つのスプリング７３の大きさは、速度伝達比が低またはＯＤ位置に向かって変化した場合、摩擦接触を少なくするために使用することができる上記プーリ１０または２０のうちの一方のディスク１２および１３または２２および２３間に締付けられているベルト部分の長さのために必要な締付け力の増大が、たとえ比較的小さくても、上記後者の遊星キャリヤ５１の回転により、もう１つのスプリング７３の追加の負荷により少なくとも部分的に発生することができるものである。この実施形態の場合には、トルク制御モータＴＣは、最終的に、ベルト１の上に適当な締付け力が加わるように、もう１つのスプリング７３が加える基本的な力を調整するためだけに、すなわちこの基本的な力を強めたり、弱めたりするためだけに使用される。都合のよいことに、この機能により、トルク制御モータＴＣをもっと小型にすることもできるし、および／またはもっと効率的に動作させることもできる。さらに、トルク制御モータＴＣが万一故障した場合には、基本的なしかし都合よく変化させることができる締付け力を使用することができる。
図１を見れば、変速機は、変位システム３０および４０を収容するために、かなりの軸方向の組み込み空間を必要とすることが分かる。何故なら、変位することができるディスク１３および２３は、通常、ベルト１の対向側面上に位置しているからである。さらに、接続シャフト６０は、変速機の半径方向の組み込み空間を長くする。何故なら、接続シャフトは、プーリ１０および２０および駆動ベルト１を横切らなければならないからである。それ故、本発明は、また、軸方向および半径方向の両方で、組み込み空間がかなり狭くてすむ図２の変速機の物理的実施形態も提供する。

図２の実施形態の場合には、変位システム３０および４０は、プーリ１０および２０の同じ側面上に位置している。すなわち一次プーリ１０の場合には、軸方向に変位することができるディスク１３の側面上に、二次プーリ２０の場合には、二次プーリ２１に固定されるディスク２２の側面上に位置する。この目的のために、二次プーリ２０の変位システム４０の変換機構４３は、二次プーリ・シャフト２１の孔部２５内を主として軸方向に伸び、二次プーリ・シャフト２１の半径方向の開口部２６を通って延びていて、その変位することができるディスク２３と係合している半径方向を向いているドッグ部材９１を有する接続ロッド９０を備える。シャフト１１および２１は、半径方向のベアリング手段８１により変速機ハウジング内に位置していて、一方、軸方向のベアリング手段８２は、各変位システム３０、４０の第１の歯車セット３１、４１および第２の歯車セット３２、４２の間に位置する。
図２に示す本発明のもう１つの態様によれば、変位システム３０および４０の第２の歯車セット３２および４２の遊星キャリヤ５１は、作動手段の中間歯車８０の回転できる接続手段である。本発明によれば、中間歯車８０は、速度伝達比制御モータＲＣにより直接駆動することができる。しかし、図２の実施形態の場合には、速度伝達比制御モータＲＣは、別の駆動歯車６１を通して一次プーリ１０の変位システム３０に接続していて、トルク制御モータＴＣはもう１つの駆動歯車７１を通して、二次プーリ１０の変位システム４０に接続している。
同様に、図２に示す本発明のさらにもう１つの態様から見た場合、速度伝達比制御モータＲＣおよびトルク制御モータＴＣは、それぞれ各駆動シャフト６２および７２を通してその各駆動歯車６１、７１に接続していて、それにより、モータＲＣ、ＴＣは、変速機のハウジングの外に位置することができる。

本発明による作動手段の好ましい実施形態の略全体図である。 そのいくつかの有利な態様を示す、本発明による変速機の物理的実施形態の部分断面図である。 本発明による変速機の詳細な実施形態である。

符号の説明

１０，２０ プーリ
３１，３２；４１，４２ 二重遊星歯車装置
３０，４０ 変位システム
１３，２３ プーリ・ディスク
３３，４３ 変換機構
５０，５１，５２ 同心回転構成要素
３１；４１ 第１の歯車セット
３２；４２ 第２の歯車セット
１１，２１ プーリ・シャフト
ＲＣ 速度伝達比制御モータ
ＴＣ トルク制御モータ

Claims (10)

1. 変速機の一次シャフト（１１）上に設置されている一次プーリ（１０）と、前記変速機の二次シャフト（２１）上に位置する二次プーリ（２０）と、前記プーリ（１０，２０）の周囲を囲んでいる駆動ベルト（１）とを備える無段階変速機であって、各プーリ（１０；２０）が、前記変速機の電気機械的作動手段により、そのうちの少なくとも１つ（１３；２３）が前記各プーリ・シャフト（１１；２１）に対して軸方向に移動することができる２つのディスク（１２，１３；２２，２３）を備え、前記作動手段が、少なくとも、それぞれが１つのプーリ（１０；２０）に関連し、それぞれが二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）、および前記各変位することができるプーリ・ディスク（１３；２３）およびその回転を前記各ディスク（１３；２３）の直線運動に変換するための各二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）に動作できるように接続している変換機構（３３；４３）を備える速度伝達比制御モータ（ＲＣ）および２つの変位システム（３０，４０）を備え、各二重遊星歯車装置（３１，３２；４１，４２）が、第１の歯車セット（３１；４１）および第２の歯車セット（３２；４２）を備え、各歯車セット（３１，３２，４１，４２）が、中央の太陽歯車（５０）、前記太陽歯車（５０）と係合する多数の回転できる遊星歯車（５３）を支持する遊星キャリヤ（５１）、および前記遊星歯車（５３）を囲んでいて、それと係合している輪歯車（５２）である３つの同心回転構成要素（５０，５１，５２）を備え、前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記構成要素（５０，５１，５２）のうちの第１の構成要素（５２）が、前記第２の歯車セット（３２；４２）の対応する第１の構成要素（５２）に直接接続し、前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記構成要素（５０，５１，５２）の第２の構成要素（５０）が各変換機構（３３；３４）に直接接続し、前記第２の歯車セット（３２；４２）の対応する第２の構成要素（５０）が、前記各プーリ（１０，２０）の前記プーリ・シャフト（１１，２１）に直接接続し、両方の変位システム（３０，４０）の前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記構成要素（５０，５１，５２）の第３の構成要素（５１）が、前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）に駆動できるように接続していることと、前記二次プーリ（２０）に関連する前記変位システム（４０）の第２の歯車セット（４２）の対応する第３の構成要素（５１）がトルク制御モータ（ＴＣ）に駆動できるように接続していることとを特徴とする無段階変速機。
2. 駆動できるように前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）に接続している前記第１の歯車セット（３１，４１）の第３の構成要素（５１）に対応する前記一次プーリ（１０）と関連する前記変位システム（３０）の前記第２の歯車セット（３２）の第３の構成要素（５１）が回転できるように固定されていることを特徴とする請求項１に記載の無段階変速機。
3. 前記第１の歯車セット構成要素（５２）がその前記輪歯車（５２）であり、前記第２の歯車セット構成要素（５０）がその前記太陽歯車（５０）であり、前記第３の歯車セット構成要素（５１）がその前記遊星キャリヤ（５１）であることを特徴とする請求項１または２に記載の無段階変速機。
4. 前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）および前記トルク制御モータ（ＴＣ）のうちの少なくとも一方が、変速機ハウジングの外に位置し、前記ハウジングが、前記変速機の潤滑および／または冷却流体を少なくとも保持するために、前記プーリ（１０，２０）および前記駆動ベルト（１）を完全に囲んでいて、それにより、前記各制御モータ（ＲＣ；ＴＣ）が、前記変速機ハウジング内の孔部を通って延びる各駆動シャフト（６２；７２）により、前記各歯車セット構成要素（５１）に駆動できるように接続していることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。
5. 両方の変位システム（３０，４０）の前記第１の歯車セット（３１；４１）の前記第３の構成要素（５１）が、前記作動手段の中間歯車（８０）を通して駆動できるように接続していることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。
6. 前記中間歯車（８０）が、前記速度伝達比制御モータ（ＲＣ）により直接駆動されることを特徴とする請求項５に記載の無段階変速機。
7. 回転スプリング（７０）が、それに駆動できるように接続している前記二次プーリ（２０）に関連する前記変位システム（４０）の前記トルク制御モータ（ＴＣ）と前記歯車セット構成要素（５１）との間に設置されていることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。
8. 予め負荷をかけたもう１つのスプリング（７０，７３）が、前記他の各プーリ・ディスク（１２，２２）にプーリ（１０，２０）の前記変位することができるプーリ・ディスク（１３；２３）を押しつけることにより、前記ベルト（１）上に最初の締付け力を加えるために設置されていることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。
9. 前記もう１つのスプリング（７３）の１つの側面（７４）が、前記各プーリ（２０）の前記変位システム（４０）の前記第２の歯車セット（４２）の前記遊星キャリヤ（５１）に取り付けられているその他方の側面（７５）に対して、例えば、前記変速機ハウジングに固定され、前記もう１つのスプリング（７３）が、前記後者の遊星キャリヤ（５１）上に接線方向の力を加えることを特徴とする請求項８に記載の無段階変速機。
10. 少なくとも１つのプーリ（２０）の前記変換機構（３３；４３）が、前記各プーリ（２０）の前記プーリ・シャフト（２１）の孔部（２５）の内部を主として軸方向に延び、前記プーリ・シャフト（２１）の開口部（２６）を通って延び、前記各変位することができるディスク（２３）と係合している軸方向を向いている係合ドッグ（９１）を備えている接続ロッド（９０）を備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の無段階変速機。
    

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