JP2006350575A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像データに含まれる単位領域のそれぞれについて、当該単位領域の画像データ内における位置に、注目領域に含まれる度合いに関するスコア値の情報が対応づけられたスコア値のマップを取得し、仮領域配置部24が仮領域を前記スコア値のマップ上に配置し、注目領域検出部25が、前記仮領域のスコア値の分布に基づいて前記仮領域の位置を変更する処理と、前記仮領域に隣接する領域に含まれる単位領域の位置及びスコア値に基づいて、前記仮領域の所定の方向と前記所定の方向に直交する方向の長さの比を変更する処理と、を繰り返して、所定の条件を満たした際の前記仮領域を前記注目領域として出力する画像処理装置である。
【選択図】 図2
Description
Gary R.Bradski. "Computer Vision Face Tracking For Use in a Perceptual User Interface: Intel Technology Journal Q2,1998". [online]. Intel Corporation, 1998. [retrieved on 2005-06-03]. Retrieved from the Internet: <URL: ftp://download.intel.com/technology/itj/q21998/pdf/camshift.pdf>.
r=R/(R+G+B)
g=G/(R+G+B)
この計算式により、色ヒストグラム生成部22は、それぞれの画素について、(R,G,B)の値から、正規化rg空間上の値(r,g)を得る。ここで、r,gはそれぞれ0から1までの値をとる。
xt=m10/m00
yt=m01/m00
により仮領域のスコア値の重心を算出する。そして、算出された重心の座標が新たな仮領域の中心となるように、仮領域の位置を変更する。
Claims (7)
- 対象物の少なくとも一部を撮像して生成された画像データについて、当該画像データの中から対象物の少なくとも一部を含む注目領域を検出する画像処理装置であって、
前記画像データに含まれる単位領域のそれぞれについて、当該単位領域の画像データ内における位置に、当該単位領域が前記注目領域に含まれる度合いに関するスコア値が対応づけられたスコア値のマップを取得するマップ取得手段と、
所定の形状を有する仮領域を、前記スコア値のマップ上の所定の条件に基づいて決定した位置に配置する仮領域配置手段と、
(1)前記仮領域に含まれる単位領域のスコア値の分布に基づいて、前記仮領域の前記スコア値のマップ上の位置を変更する処理、及び
(2)前記仮領域に隣接する所定の隣接領域に含まれる単位領域の位置及びスコア値に基づいて、前記仮領域の所定の方向と前記所定の方向に直交する方向の長さの比を変更する処理、について、
(1)及び/又は(2)の処理を少なくとも一度実行し、所定の条件を満たした場合に、前記仮領域を前記注目領域として決定し、その結果を出力する注目領域検出手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記注目領域検出手段は、前記スコア値の分布に基づいて、前記仮領域を前記スコア値のマップ上で回転させる処理をさらに実行することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は2に記載の画像処理装置において、
前記仮領域は矩形領域であり、
前記隣接領域は、前記仮領域の4辺のそれぞれに隣接する4つの矩形領域からなることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は2に記載の画像処理装置において、
前記仮領域は矩形領域であり、
前記隣接領域は前記仮領域を内包又は外接する楕円又はひし形に含まれる領域であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記仮領域配置手段は、前記仮領域を、前記スコア値のマップに含まれる単位領域の位置とスコア値に基づいて決定した位置に配置することを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータを用いて、対象物の少なくとも一部を撮像して生成された画像データについて、当該画像データの中から対象物の少なくとも一部を含む注目領域を検出する画像処理方法であって、
前記画像データに含まれる単位領域のそれぞれについて、当該単位領域の画像データ内における位置に、当該単位領域が前記注目領域に含まれる度合いに関するスコア値が対応づけられたスコア値のマップを取得するステップと、
所定の形状を有する仮領域を、前記スコア値のマップ上の所定の条件に基づいて決定した位置に配置するステップと、
(1)前記仮領域に含まれる単位領域のスコア値の分布に基づいて、前記仮領域の前記スコア値のマップ上の位置を変更する処理、及び
(2)前記仮領域に隣接する所定の隣接領域に含まれる単位領域の位置及びスコア値に基づいて、前記仮領域の所定の方向と前記所定の方向に直交する方向の長さの比を変更する処理、について、
(1)及び/又は(2)の処理を少なくとも一度実行し、所定の条件を満たした場合に、前記仮領域を前記注目領域として決定し、その結果を出力するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、対象物の少なくとも一部を撮像して生成された画像データについて、当該画像データの中から対象物の少なくとも一部を含む注目領域を検出させる画像処理プログラムであって、
前記画像データに含まれる単位領域のそれぞれについて、当該単位領域の画像データ内における位置に、当該単位領域が前記注目領域に含まれる度合いに関するスコア値が対応づけられたスコア値のマップを取得するステップ、及び
所定の形状を有する仮領域を、前記スコア値のマップ上の所定の条件に基づいて決定した位置に配置するステップと、
(1)前記仮領域に含まれる単位領域のスコア値の分布に基づいて、前記仮領域の前記スコア値のマップ上の位置を変更する処理と、
(2)前記仮領域に隣接する所定の隣接領域に含まれる単位領域の位置及びスコア値に基づいて、前記仮領域の所定の方向と前記所定の方向に直交する方向の長さの比を変更する処理、について、
(1)及び/又は(2)の処理を少なくとも一度実行し、所定の条件を満たした場合に、前記仮領域を前記注目領域として決定し、その結果を出力するステップと、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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