JP2006346272A - Chair type massage machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chair type massage machine with a reclining function capable of reducing loads on an expanding and contracting actuator and a frame. <P>SOLUTION: The reclinable chair type massage machine 1 comprises: a first turning shaft z1 turnably connecting one end part of a frame member 7 and a backrest part 2; a second turning shaft z2 arranged at the lower part of the backrest part 2; a third turning shaft z3 arranged at the other end part of the frame member 7; and the expandable and contractible actuator 6 for turnably connecting the second turning shaft z2 and the third turning shaft z3. In the side face view, an angle formed by a first straight line d1 connecting the axis of the first turning shaft z1 and the axis of the backrest part 2 and a second straight line d2 connecting the axis of the third turning shaft z3 and the axis of the second turning shaft z2, that is an axis crossing angle θ, becomes 90 degrees in a roughly center range in the angle range of the axis crossing angle θ. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、リクライニング機能を備えた椅子型マッサージ機に関するものである。   The present invention relates to a chair type massage machine having a reclining function.

椅子型マッサージ機には、リクライニング機構を有するものがある。このリクライニング機構としては、背もたれ部の下端と座部フレーム部材の前端とを回動自在に連結する伸縮可能なアクチュエータを用いたものがある。特許文献１には、上記アクチュエータとしてモータにより送りねじを進退させるものが開示されている。そして同文献１に示すように、アクチュエータを伸縮することにより座部フレーム部材と背もたれ部との間で回動が生じて背もたれ部の前傾角度が変化する。
特開平５−１１５５１９号公報 Some chair type massage machines have a reclining mechanism. As this reclining mechanism, there is one using an extendable actuator that rotatably connects the lower end of the backrest portion and the front end of the seat frame member. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses an actuator in which a feed screw is advanced and retracted by a motor. And as shown in the literature 1, when an actuator is extended-contracted, rotation arises between a seat part frame member and a backrest part, and the forward inclination angle of a backrest part changes.
JP-A-5-115519

上記した従来のリクライニング機構では、アクチュエータへの負荷が大きいため、アクチュエータの駆動力（伸縮力）を大きくする必要がある。よって、アクチュエータが大型化したり、アクチュエータの重量が増加したりといった問題がある。また、アクチュエータの駆動力が大きいと、この駆動力を受けるフレーム部材への負荷も大きくなる。よって、フレーム部材の剛性や強度を高める必要があり、その結果フレーム部材の重量が増加したり、フレームのサイズが大きくなったりといった問題がある。また、椅子型マッサージ機においては、背もたれ部等の椅子各部が施療機構を備えているため、そもそも椅子各部の重量やサイズが大きくなりやすい。そのため、椅子型マッサージ機では、上記問題点がより一層顕在化し、椅子の大型化や重量増加が顕著となりやすい。   In the conventional reclining mechanism described above, since the load on the actuator is large, it is necessary to increase the driving force (stretching force) of the actuator. Therefore, there is a problem that the actuator becomes large or the weight of the actuator increases. Further, if the driving force of the actuator is large, the load on the frame member that receives this driving force also increases. Therefore, it is necessary to increase the rigidity and strength of the frame member. As a result, there is a problem that the weight of the frame member increases and the size of the frame increases. Moreover, in the chair type massage machine, since each part of the chair such as the backrest part is provided with the treatment mechanism, the weight and size of each part of the chair tend to increase in the first place. For this reason, in the chair type massage machine, the above-described problems become more apparent, and the increase in the size and weight of the chair tends to become remarkable.

本発明はかかる状況に鑑みなされたものであって、アクチュエータやフレームへの負荷を軽減することができるリクライニング機能付き椅子型マッサージ機を提供することを目的としている。   This invention is made | formed in view of this condition, Comprising: It aims at providing the chair type massage machine with a reclining function which can reduce the load to an actuator or a flame | frame.

本発明の椅子型マッサージ機は、背もたれ部及び座部と、上記座部の奥行き方向に延びるフレーム部材と、上記フレーム部材の一端部と上記背もたれ部とを回動可能に連結する第一回動軸と、上記背もたれ部の下部に配置された第二回動軸と、上記フレーム部材の他端部に配置された第三回動軸と、その一端部が上記第二回動軸により上記背もたれ部と回動可能に連結され、その他端部が上記第三回動軸により上記フレーム部材と回動可能に連結された伸縮可能なアクチュエータとを備え、上記アクチュエータの伸縮により上記背もたれ部と上記座部とのなす角度が変更されてリクライニング動作が可能とされるとともに、椅子を側面から見た側面視において、上記第一回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第一直線と、上記第三回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第二直線とのなす角度を軸交差角とするとき、上記リクライニング動作に連動して変化する上記軸交差角の角度範囲における略中央範囲で上記軸交差角が９０度となることを特徴とする。   The chair-type massage machine according to the present invention includes a backrest portion and a seat portion, a frame member extending in the depth direction of the seat portion, and a first rotation for rotatably connecting one end portion of the frame member and the backrest portion. A shaft, a second rotating shaft disposed at a lower portion of the backrest portion, a third rotating shaft disposed at the other end portion of the frame member, and one end portion of the backrest by the second rotating shaft. And a telescopic actuator whose other end is pivotally coupled to the frame member by the third pivot shaft, and the backrest and the seat by the expansion and contraction of the actuator. The reclining operation is made possible by changing the angle formed with the portion, and the first straight line connecting the axis of the first rotation axis and the axis of the second rotation axis in a side view when the chair is viewed from the side. And the third When the angle formed between the axis of the shaft and the second straight line connecting the axis of the second rotation axis is the axis crossing angle, the substantially central range in the angle range of the axis crossing angle that changes in conjunction with the reclining operation The axis crossing angle is 90 degrees.

上記構成によれば、アクチュエータの伸縮力が上記第二回動軸を介して背もたれ部に作用し、この伸縮力が上記第一回動軸回りにおける背もたれ部の回動のモーメントとなる。同一の力で上記モーメントを最大とするには、回動中心（すなわち第一回動軸）と力の作用点（すなわち第二回動軸）とを結ぶ方向に対して直交する方向の力を与えればよい。よって、上記軸交差角が９０度の場合に、アクチュエータの伸縮力が最も効率よく第一回動軸回りの回動力に変換される。そして、リクライニング動作範囲の略中央範囲において軸交差角が９０度とすることにより、リクライニング動作の範囲中において軸交差角が９０度近傍となる範囲を広くすることができる。   According to the above configuration, the expansion / contraction force of the actuator acts on the backrest portion via the second rotation shaft, and this expansion / contraction force becomes a rotation moment of the backrest portion around the first rotation shaft. In order to maximize the moment with the same force, the force in the direction perpendicular to the direction connecting the rotation center (that is, the first rotation axis) and the point of action of the force (that is, the second rotation axis) is Give it. Therefore, when the axis crossing angle is 90 degrees, the expansion / contraction force of the actuator is most efficiently converted into the rotational force around the first rotation axis. By setting the axis crossing angle to 90 degrees in the substantially central range of the reclining operation range, it is possible to widen the range in which the axis crossing angle is in the vicinity of 90 degrees in the reclining operation range.

上記椅子型マッサージ機において、上記フレーム部材は、上記第一回動軸と上記第三回動軸との間を略直線的に連結しているのが好ましい。
上記アクチュエータの伸縮に伴い、上記第一回動軸と第三回動軸との間には、回動軸同士を近づける方向の力や、回動軸同士を引き離す方向の力が作用する。上記構成では、フレーム部材が両回動軸間を略直線的に連結しているので、回動軸間に作用する上記力の大半は、フレーム部材を伸長又は圧縮する力となり、フレーム部材を曲げる方向の力は最小限となる。よって、フレーム部材が第一回動軸と第三回動軸との間に作用する力を効率よく受け止めることができ、フレーム部材の軽量化が可能となる。 In the chair type massage machine, it is preferable that the frame member connects the first rotation shaft and the third rotation shaft substantially linearly.
Along with the expansion and contraction of the actuator, a force in a direction in which the rotation axes are brought close to each other and a force in a direction in which the rotation axes are separated from each other act between the first rotation shaft and the third rotation shaft. In the above configuration, since the frame member connects the two rotation shafts substantially linearly, most of the force acting between the rotation shafts becomes a force for extending or compressing the frame member and bending the frame member. Directional force is minimal. Therefore, the frame member can efficiently receive the force acting between the first rotation shaft and the third rotation shaft, and the weight of the frame member can be reduced.

また、上記椅子型マッサージ機において、上記フレーム部材は、上記座部の幅方向両側にそれぞれ設けられており、両側に設けられた上記フレーム部材の他端部同士は、座部幅方向に延びる横断フレーム部材により連結されており、上記アクチュエータの他端部は、上記第三回動軸により上記横断フレーム部材に回動可能に連結され、上記横断フレーム部材は断面矩形とされるとともに、当該矩形を構成する辺のいずれかが上記アクチュエータの長手方向に略沿うように配置されているのが好ましい。   In the chair type massage machine, the frame members are provided on both sides of the seat portion in the width direction, and the other end portions of the frame members provided on both sides are crossed extending in the seat portion width direction. The other end of the actuator is pivotally coupled to the transverse frame member by the third pivot shaft, and the transverse frame member has a rectangular cross section. It is preferable that any one of the constituent sides is arranged so as to be substantially along the longitudinal direction of the actuator.

この場合、アクチュエータから横断フレーム部材に作用する力の方向が、断面矩形の横断フレーム部材を構成する４面のうちの２面の延在方向と略一致する。よって、アクチュエータから作用する力に対する横断フレーム部材の剛性が高まり、横断フレーム部材の軽量化が可能となる。   In this case, the direction of the force acting on the transverse frame member from the actuator substantially coincides with the extending direction of two of the four surfaces constituting the transverse frame member having a rectangular cross section. Therefore, the rigidity of the transverse frame member against the force acting from the actuator is increased, and the weight of the transverse frame member can be reduced.

リクライニング機構の回動軸配置を適切に設定したので、アクチュエータの駆動力を効率よく活用することができ、アクチュエータやフレームへの負荷を軽減することができる。   Since the rotational axis arrangement of the reclining mechanism is appropriately set, the driving force of the actuator can be used efficiently, and the load on the actuator and the frame can be reduced.

以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態である椅子型マッサージ機１の側面図である。椅子型マッサージ機１は、着座した被施療者ｈ（二点鎖線で示す）の背中及び頭部を支持しうる背もたれ部２と、着座した被施療者ｈの尻部及び太股部を支持しうる座部３と、座部３の左右両側に配置され被施療者ｈの肘及び前腕部を支持しうる肘掛け部４とを有している。さらに座部３の前部近傍には、着座した被施療者ｈの脚を施療することのできるフットレスト５が回動可能に取り付けられている。背もたれ部２、座部３及びフットレスト５には、着座した被施療者ｈを施療するためのエアセル、施療子、又はバイブレーター等の施療体が適宜設けられている（図示省略）。また、図示省略するが、上記エアセルにエアを供給するエア供給装置や各施療体の動きを制御する制御装置などが座部３の下側に配置されている。フットレスト５は、主として被施療者ｈのふくらはぎ部を施療する第一分割体５ａと、主として被施療者ｈの足裏や踵を施療する第二分割体５ｂとを有している。そしてフットレスト５は座部３に対して接離可能とされ、且つ第一分割体５ａと第二分割体５ｂとが互いに接離可能とされている。これによりフットレスト５は、被施療者ｈの脚の長さに合わせて伸縮できるようになっている。また背もたれ部２は、椅子型マッサージ機１の左右両側に設けられた脚部１１により傾動可能に支持されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a chair type massage machine 1 according to an embodiment of the present invention. The chair type massage machine 1 can support the back portion 2 that can support the back and head of the seated user h (indicated by a two-dot chain line), and the buttocks and thighs of the seated user h. It has the seat part 3 and the armrest part 4 which is arrange | positioned at the right-and-left both sides of the seat part 3, and can support the elbow and forearm part of the user h. Further, in the vicinity of the front portion of the seat portion 3, a footrest 5 capable of treating the leg of the user to be seated h is rotatably attached. The backrest 2, the seat 3, and the footrest 5 are appropriately provided with treatment bodies such as an air cell, a treatment element, or a vibrator for treating the seated user h (not shown). Although not shown, an air supply device that supplies air to the air cell, a control device that controls the movement of each treatment body, and the like are disposed below the seat portion 3. The footrest 5 has a first divided body 5a that mainly treats the calf portion of the user h and a second divided body 5b that mainly treats the soles and heels of the user h. And the footrest 5 can be contacted / separated with respect to the seat part 3, and the 1st division body 5a and the 2nd division body 5b are mutually connectable / separable. Thereby, the footrest 5 can be expanded and contracted according to the length of the leg of the user h. Moreover, the backrest part 2 is supported by the leg part 11 provided in the right-and-left both sides of the chair type massage machine 1 so that tilting is possible.

椅子型マッサージ機１は、背もたれ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構ｒを有している。図２は、座部３及び背もたれ部２の下方に収容されているリクライニング機構ｒを示した図であり、図３及び図４はリクライニング機構ｒにより背もたれ部２を傾倒させた状態を示す図である。図２は、リクライニング機構ｒによって変動しうる背もたれ部２の角度範囲のうち、背もたれ部２が最も起立した（鉛直に近い）状態とされた図であり、図４は背もたれ部２が最も倒れた（水平に近い）状態の図であり、図３は背もたれ部２の傾斜角度が図２と図４との中間とされた状態の図である。リクライニング機構ｒは、電動モータ１０により伸縮駆動するアクチュエータ６を備えており、このアクチュエータ６の伸縮によりリクライニング動作が行われる。すなわち、アクチュエータ６が伸びるほど背もたれ部２が起立した状態となり、アクチュエータ６が縮むほど背もたれ部２が倒れた状態となる（図２〜図４参照）。   The chair type massage machine 1 has a reclining mechanism r for changing the tilt angle of the backrest 2. FIG. 2 is a view showing a reclining mechanism r housed below the seat portion 3 and the backrest portion 2. FIGS. 3 and 4 are views showing a state in which the backrest portion 2 is tilted by the reclining mechanism r. is there. FIG. 2 is a view in which the backrest portion 2 is in the most upright (nearly vertical) state within the angular range of the backrest portion 2 that can be changed by the reclining mechanism r, and FIG. 4 is the backrest portion 2 most collapsed. FIG. 3 is a view showing a state (close to the horizontal), and FIG. 3 is a view showing a state in which the inclination angle of the backrest 2 is intermediate between FIG. 2 and FIG. The reclining mechanism r includes an actuator 6 that is driven to extend and contract by the electric motor 10, and a reclining operation is performed by the extension and contraction of the actuator 6. That is, as the actuator 6 extends, the backrest portion 2 rises, and as the actuator 6 contracts, the backrest portion 2 falls (see FIGS. 2 to 4).

リクライニング機構ｒの詳細について説明する。リクライニング機構ｒは、座部３内に設けられ座部３の奥行き方向に延びるフレーム部材７と、フレーム部材７の一端部（背もたれ部２側の端部）と背もたれ部２の下部とを回動可能に連結する第一回動軸ｚ１と、背もたれ部２の下部に配置された第二回動軸ｚ２と、フレーム部材７の他端部（フットレスト５側の端部）に配置された第三回動軸ｚ３とを有している。第二回動軸ｚ２は、第一回動軸ｚ１よりも背もたれ部長手方向下端側に配置されている。また第二回動軸ｚ２は、背もたれ部２の下端部に配置されている。第一回動軸ｚ１は、背もたれ部２の下部であって座部３の座面近傍に配置されている。そして、前述したアクチュエータ６の一端部は、第二回動軸ｚ２により背もたれ部２の下部と回動可能に連結され、アクチュエータ６の他端部は、第三回動軸ｚ３によりフレーム部材７と回動可能に連結されている。
なお、図２〜図４及び後述の図６に示す側面図においては、内部機構を見やすくするため、左右両側に配置されたフレーム部材７のうち図面手前側のフレーム部材７を取り除いた図としている。 Details of the reclining mechanism r will be described. The reclining mechanism r pivots between a frame member 7 provided in the seat portion 3 and extending in the depth direction of the seat portion 3, one end portion (end portion on the backrest portion 2 side) of the frame member 7, and a lower portion of the backrest portion 2. A first rotation shaft z1 that can be connected, a second rotation shaft z2 disposed at the lower portion of the backrest 2, and a third disposed at the other end of the frame member 7 (the end on the footrest 5 side). And a rotation axis z3. The second rotation axis z2 is disposed on the lower end side in the longitudinal direction of the backrest portion with respect to the first rotation axis z1. The second rotation axis z <b> 2 is disposed at the lower end of the backrest 2. The first rotation axis z <b> 1 is arranged in the lower part of the backrest 2 and in the vicinity of the seat surface of the seat 3. One end portion of the actuator 6 described above is pivotally connected to the lower portion of the backrest portion 2 by the second rotation shaft z2, and the other end portion of the actuator 6 is connected to the frame member 7 by the third rotation shaft z3. It is connected so that it can rotate.
2 to 4 and later-described FIG. 6 are views in which the frame member 7 on the front side of the drawing is removed from the frame members 7 arranged on the left and right sides in order to make the internal mechanism easier to see. .

図５は、リクライニング機構ｒ等を上方からみた斜視図である。図５では、図面下側がフットレスト５側であり、図面上側が背もたれ部２側である。フレーム部材７は、座部３の左右両側のそれぞれに設けられている。フレーム部材７は、断面矩形のパイプ状部材である。これら２本のフレーム部材７が、座面に配置された施療機構やクッション（図示省略）を支持している。そして、左右両側に設けられたフレーム部材７の他端部（フットレスト５側端部）同士は、座部幅方向（左右方向）に延びる横断フレーム部材８により連結されている。具体的には、横断フレーム部材８の両端部は、フレーム部材７の他端部のそれぞれと溶接されている。   FIG. 5 is a perspective view of the reclining mechanism r and the like as viewed from above. In FIG. 5, the lower side of the drawing is the footrest 5 side, and the upper side of the drawing is the backrest 2 side. The frame member 7 is provided on each of the left and right sides of the seat portion 3. The frame member 7 is a pipe-shaped member having a rectangular cross section. These two frame members 7 support a treatment mechanism and a cushion (not shown) arranged on the seat surface. The other end portions (the end portions on the footrest 5 side) of the frame members 7 provided on the left and right sides are connected to each other by a transverse frame member 8 extending in the seat portion width direction (left-right direction). Specifically, both end portions of the transverse frame member 8 are welded to each of the other end portions of the frame member 7.

図２及び図５で示すように、背もたれ部２の左右両側には連結部材２ａが固定されている。そして、図５で示すように、座部３の左右両側において、フレーム部材７の一端部と連結部材２ａとが第一回動軸ｚ１により回動可能に連結されている。左右に設けられた第一回動軸ｚ１は同軸配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 5, connecting members 2 a are fixed to the left and right sides of the backrest 2. And as shown in FIG. 5, in the right-and-left both sides of the seat part 3, the one end part of the frame member 7 and the connection member 2a are connected rotatably by the 1st rotation axis z1. The first rotation axes z1 provided on the left and right are arranged coaxially.

左右の連結部材２ａの下部同士は、左右方向に延びる横断連結体１２により互いに連結されている。そして、横断連結体１２の左右方向中央位置において、アクチュエータ６の一端部（背もたれ部２側の端部）と横断連結体１２とが第二回動軸ｚ２により回動可能に連結されている。また、横断フレーム部材８の左右方向中央位置において、アクチュエータ６の他端部（フットレスト５側の端部）と横断フレーム部材８とが第三回動軸ｚ３により回動可能に連結されている。３つの回動軸ｚ１，ｚ２，ｚ３の軸線は互いに平行で且ついずれも左右方向に配向している。また図２等に示すような側面視において、３つの回動軸ｚ１，ｚ２，ｚ３は互いに異なる位置に配置されている。   The lower portions of the left and right connecting members 2a are connected to each other by a transverse connecting body 12 extending in the left-right direction. Then, at the center position in the left-right direction of the transverse coupling body 12, one end portion (the end portion on the backrest portion 2 side) of the actuator 6 and the transverse coupling body 12 are rotatably coupled by the second rotation axis z2. In addition, the other end portion (end portion on the footrest 5 side) of the actuator 6 and the transverse frame member 8 are rotatably connected by a third turning shaft z3 at the center position in the left-right direction of the transverse frame member 8. The axes of the three rotation axes z1, z2, and z3 are parallel to each other and are all oriented in the left-right direction. Further, in a side view as shown in FIG. 2 and the like, the three rotation axes z1, z2, and z3 are arranged at different positions.

このようなリクライニング機構ｒにより、椅子型マッサージ機１では、アクチュエータ６の伸縮により背もたれ部２と座部３とのなす角度が変化するとともに、背もたれ部２の傾倒角度α（図１参照）も変化し、所定の角度範囲でリクライニング動作が可能とされている。ここで、図２〜図４及び図６に示すような側面視において、第一回動軸ｚ１の軸線（上記側面視においては点として表示される）と第二回動軸ｚ２の軸線（同じく側面視では点として表示される）とを結ぶ第一直線ｄ１と、第三回動軸ｚ３の軸線（同じく側面視では点として表示される）と第二回動軸ｚ２の軸線とを結ぶ第二直線ｄ２とを考える。そして、第一直線ｄ１と第二直線ｄ２とのなす角度を軸交差角θとする。この軸交差角θは、椅子型マッサージ機１のリクライニング動作に伴い、背もたれ部２の傾倒角度αに連動して変化する。よって、軸交差角θは、傾倒角度αの角度範囲と相関した所定の角度範囲（最小値θ１から最大値θ２までの範囲）で変化する。そして、椅子型マッサージ機１では、リクライニング動作に連動して変化する軸交差角θの角度範囲（最小値θ１から最大値θ２までの範囲）における略中央範囲で上記軸交差角が９０度となる。   By such a reclining mechanism r, in the chair type massage machine 1, the angle formed between the backrest 2 and the seat 3 is changed by the expansion and contraction of the actuator 6, and the tilt angle α (see FIG. 1) of the backrest 2 is also changed. In addition, the reclining operation can be performed within a predetermined angle range. Here, in the side views as shown in FIGS. 2 to 4 and 6, the axis of the first rotation axis z1 (displayed as a point in the side view) and the axis of the second rotation axis z2 (same as above) A second straight line d1 connecting the first straight line d1 connecting with the axis of the third rotation axis z3 (also displayed as a point in side view) and the axis of the second rotation axis z2. Consider a straight line d2. An angle formed by the first straight line d1 and the second straight line d2 is defined as an axis crossing angle θ. This axis crossing angle θ changes in conjunction with the tilt angle α of the backrest 2 with the reclining operation of the chair type massage machine 1. Therefore, the axis crossing angle θ changes within a predetermined angle range (range from the minimum value θ1 to the maximum value θ2) correlated with the angle range of the tilt angle α. And in the chair type massage machine 1, the said axis crossing angle becomes 90 degree | times in the approximate center range in the angle range (range from the minimum value (theta) 1 to the maximum value (theta) 2) of the axis crossing angle (theta) which changes in conjunction with a reclining operation | movement. .

リクライニング機構ｒでは、アクチュエータ６の伸縮力が第二回動軸ｚ２を介して背もたれ部に作用し、この伸縮力が第一回動軸ｚ１回りの背もたれ部２の回動のモーメントとなる。同一の伸縮力で上記モーメントを最大とするには、回動中心すなわち第一回動軸ｚ１と力の作用点すなわち第二回動軸ｚ２とを結ぶ方向に対して直交する方向の力を第二回動軸ｚ２に与えればよい。よって、軸交差角θが９０度の場合に、アクチュエータ６の伸縮力が最も効率よく第一回動軸回りの背もたれ部２の回動力に変換される。   In the reclining mechanism r, the expansion / contraction force of the actuator 6 acts on the backrest portion via the second rotation axis z2, and this expansion / contraction force becomes the moment of rotation of the backrest portion 2 around the first rotation axis z1. In order to maximize the moment with the same expansion and contraction force, a force in a direction orthogonal to the direction connecting the rotation center, that is, the first rotation axis z1 and the action point of the force, that is, the second rotation axis z2, is first. What is necessary is just to give to the two rotation axis z2. Therefore, when the axis crossing angle θ is 90 degrees, the expansion / contraction force of the actuator 6 is most efficiently converted into the rotational force of the backrest 2 around the first rotation axis.

そして、リクライニング動作範囲の略中央範囲において軸交差角θを９０度とすることにより、リクライニング動作の範囲中において軸交差角が９０度近傍となる範囲を広くすることができる。よって、アクチュエータ６の伸縮力が、背もたれ部２の第一回動軸ｚ１回りの回動力として効率よく伝達される。したがって更には次のようにするのが好ましい。すなわち、軸交差角θの角度範囲の中央値〔（θ１＋θ２）／２〕と９０度との差の絶対値をＳとしたとき（下記の式（１）参照）、この絶対値Ｓを最小値θ１から最大値θ２までの角度差（θ２−θ１）で除した値Ｔ＝〔Ｓ／（θ２−θ１）〕は、０．３５以下が好ましく、０．３以下が更に好ましく、０．２以下が更に好ましく、０．１以下が特に好ましい。
Ｓ＝｜〔（θ１＋θ２）／２〕−９０｜ ・・・ （１）
また、値Ｔを上記のように設定したのと同じ理由で、〔（θ１＋θ２）／２〕の値は９０度に近い方がよく、具体的には、〔（θ１＋θ２）／２〕の値は８５度以上９５度以下程度とするのがよい。 Then, by setting the axis crossing angle θ to 90 degrees in the substantially central range of the reclining operation range, the range in which the axis crossing angle is in the vicinity of 90 degrees in the reclining operation range can be widened. Therefore, the expansion / contraction force of the actuator 6 is efficiently transmitted as the rotational force around the first rotation axis z <b> 1 of the backrest 2. Therefore, it is preferable to do the following. That is, when the absolute value of the difference between the central value [(θ1 + θ2) / 2] and 90 degrees of the angle range of the axis crossing angle θ is S (see the following formula (1)), this absolute value S is the minimum value. The value T = [S / (θ2-θ1)] divided by the angle difference (θ2−θ1) from θ1 to the maximum value θ2 is preferably 0.35 or less, more preferably 0.3 or less, and 0.2 or less. Is more preferable, and 0.1 or less is particularly preferable.
S = | [(θ1 + θ2) / 2] −90 | (1)
For the same reason that the value T is set as described above, the value of [(θ1 + θ2) / 2] should be close to 90 degrees. Specifically, the value of [(θ1 + θ2) / 2] is It is good to set it as 85 degree or more and about 95 degree or less.

なお、リクライニング機能付きの椅子型マッサージ機では、傾倒角度αの範囲がおおよそ決まっている。よって、通常要求される傾倒角度αの範囲に対応させるためには、上記軸交差角の最小値θ１は６０度〜８０度程度とされ、最大値θ２は１１０度〜１３０度程度とされ、角度差（θ２−θ１）は４０度〜６０度程度とされるのがよい。図４に示すように、軸交差角θが最大値θ２に近い状態では、背もたれ部２の傾斜角度αは０にかなり近くなり（たとえば１５度程度となり）、背もたれ部２が水平に近い状態となる。ただ、椅子型マッサージ機の実際の使用状況において、図４のように背もたれ部２が大きく倒れるまでリクライニングさせることは比較的少なく、たとえば被施療者が椅子型マッサージ機１に座りながらテレビを見ることができる程度の傾倒角度が比較的好まれる傾向にある。よって、この被施療者に比較的好まれる傾倒角度において軸交差角θを約９０度とすることができれば、使用頻度の高い局面でアクチュエータの駆動力伝達効率が高まり好ましい。かかる観点から、背もたれ部２と椅子設置面とのなす傾倒角度α（図１参照）が２０度から５０度までの間で軸交差角θが９０度となるのが好ましい。なお、背もたれ部２の被施療者当接面に凹凸がある場合には、側面視において背もたれ部２の被施療者当接面と接する直線を上記角度αの基準線Ｋとしうる。   In the chair type massage machine with a reclining function, the range of the tilt angle α is roughly determined. Therefore, in order to correspond to the normally required tilt angle α range, the minimum value θ1 of the axis crossing angle is set to about 60 degrees to 80 degrees, and the maximum value θ2 is set to about 110 degrees to 130 degrees. The difference (θ2−θ1) is preferably about 40 to 60 degrees. As shown in FIG. 4, in the state where the axis crossing angle θ is close to the maximum value θ2, the inclination angle α of the backrest portion 2 is quite close to 0 (for example, about 15 degrees), and the backrest portion 2 is almost horizontal. Become. However, in the actual use situation of the chair type massage machine, it is relatively rare to recline until the backrest part 2 largely falls down as shown in FIG. 4. For example, the user watches the TV while sitting on the chair type massage machine 1. There is a tendency to prefer a tilting angle that can be reduced. Therefore, if the axis crossing angle θ can be set to about 90 degrees at a tilt angle that is relatively preferred by the user, the driving force transmission efficiency of the actuator is preferably increased in a frequently used situation. From this point of view, it is preferable that the tilt angle α (see FIG. 1) formed by the backrest 2 and the chair installation surface is between 20 degrees and 50 degrees, and the axis crossing angle θ is 90 degrees. In addition, when the user contact surface of the backrest 2 is uneven, a straight line that contacts the user contact surface of the backrest 2 in a side view can be used as the reference line K of the angle α.

図６は、リクライニング機構ｒの側面図を拡大した図である。同図で示されるように、横断フレーム部材８は断面矩形をなしており、具体的には断面長方形とされている。この横断フレーム部材８は内部が中空のパイプ部材である。上述したように、図６では図面手前側のフレーム部材７の記載が省略されているが、実際には図５に示すように、左右両側に配置されたフレーム部材７の内側面と横断フレーム部材８の両端縁部８ｂとが溶接接合されている。図６の側面視において、横断フレーム部材８は、アクチュエータ６の中央線６ｔの延長線上に配置されている。また、横断フレーム部材８は、断面長方形を構成する四辺のうちの長辺を構成する面８ａがアクチュエータ６の長手方向に略沿うように配置されている。このようにすると、アクチュエータ６から横断フレーム部材８に作用する力の方向が、断面矩形の横断フレーム部材８を構成する４面のうちの長辺を構成する２つの面８ａの延在方向と略一致する。よって、アクチュエータ６から受ける力に対する横断フレーム部材８の剛性が高まり、横断フレーム部材８の軽量化が可能となる。したがって、より好ましくは、リクライニング機構ｒの傾動範囲の全範囲において、アクチュエータ６の矩形断面を構成する一辺とアクチュエータ６の長手方向とのなす角度βが１４度以下であるのがよい。同じ理由で、リクライニング機構ｒの傾動範囲中に、上記角度βが０度となる局面が含まれているのが好ましい。   FIG. 6 is an enlarged side view of the reclining mechanism r. As shown in the figure, the transverse frame member 8 has a rectangular cross section, specifically, a rectangular cross section. The transverse frame member 8 is a pipe member having a hollow inside. As described above, in FIG. 6, the illustration of the frame member 7 on the front side of the drawing is omitted, but actually, as shown in FIG. 5, the inner surface of the frame member 7 arranged on the left and right sides and the transverse frame member 8, both end edges 8b are welded. In the side view of FIG. 6, the transverse frame member 8 is disposed on an extension line of the center line 6 t of the actuator 6. Further, the transverse frame member 8 is arranged so that the surface 8 a constituting the long side of the four sides constituting the cross-sectional rectangle is substantially along the longitudinal direction of the actuator 6. In this way, the direction of the force acting on the transverse frame member 8 from the actuator 6 is substantially the same as the extending direction of the two surfaces 8a constituting the long side of the four surfaces constituting the transverse frame member 8 having a rectangular cross section. Match. Therefore, the rigidity of the transverse frame member 8 against the force received from the actuator 6 is increased, and the weight of the transverse frame member 8 can be reduced. Therefore, more preferably, in the entire range of the tilting range of the reclining mechanism r, the angle β formed by one side constituting the rectangular cross section of the actuator 6 and the longitudinal direction of the actuator 6 is 14 degrees or less. For the same reason, it is preferable that the tilting range of the reclining mechanism r includes a phase where the angle β is 0 degree.

椅子型マッサージ機１は、背もたれ部２の傾動と連動してフットレスト５の座部３に対する角度を変化させるフットレスト角度連動機構ｆを有している。図２〜図６に示すように、フットレスト角度連動機構ｆは、背もたれ部２の下部に設けられた回動軸ｚ４と、その一端部が回動軸ｚ４により背もたれ部２の下部と接続されるとともに、その他端部がフットレスト５（の裏側部分５ｃ）と当接するリンク部材９と、リンク部材９の上記一端部と上記他端部との間においてリンク部材９をスライド自在に挟持する一対のローラ１５とを有している。ローラ１５は、横断フレーム部材８に固定されており、座部３とリンク部材９との間隔を維持しつつリンク部材９のスライド移動を可能としている。背もたれ部２が傾く方向に傾動すると（すなわち傾倒角度αが大きくなるように傾動すると）、リンク部材９は、回動軸ｚ４回りに回動するとともにローラ１５に対して前側（フットレスト５側）にスライド移動して、フットレスト５を押し上げる（図２〜図４及び図６参照）。よって、リンク部材９の長手方向と水平面（椅子設置面）ｈとの側面視における角度が大きくなる。   The chair type massage machine 1 has a footrest angle interlocking mechanism f that changes the angle of the footrest 5 with respect to the seat portion 3 in conjunction with the tilting of the backrest portion 2. As shown in FIGS. 2 to 6, the footrest angle interlocking mechanism f includes a rotation shaft z <b> 4 provided at the lower portion of the backrest portion 2, and one end portion thereof connected to the lower portion of the backrest portion 2 by the rotation shaft z <b> 4. In addition, the link member 9 whose other end abuts on the footrest 5 (the back side portion 5c), and a pair of rollers for slidably holding the link member 9 between the one end and the other end of the link member 9 15. The roller 15 is fixed to the transverse frame member 8 and allows the link member 9 to slide while maintaining the distance between the seat portion 3 and the link member 9. When the backrest 2 tilts in a tilting direction (that is, tilts so that the tilting angle α increases), the link member 9 rotates about the rotation axis z4 and moves forward with respect to the roller 15 (footrest 5 side). It slides and pushes up the footrest 5 (refer FIGS. 2-4 and FIG. 6). Therefore, the angle in the side view of the longitudinal direction of the link member 9 and the horizontal surface (chair installation surface) h becomes large.

フットレスト角度連動機構ｆ及びその周辺の構成を更に詳しく説明する。図５に示すように、リンク部材９は左右両側に各１個ずつ合計２つ設けられている。また図５では図示省略するが、ローラ１５も左右に各１個ずつ合計２つが設けられており、これらローラ１５のそれぞれが、左右の各リンク部材９のそれぞれをスライド自在に挟持している。そして、左右のリンク部材９の一端部のそれぞれと前述の横断連結体１２とが回動軸ｚ４により回動可能に連結されている。左右２つの回動軸ｚ４は互いに同軸配置されている。   The structure of the footrest angle interlocking mechanism f and its surroundings will be described in more detail. As shown in FIG. 5, two link members 9 are provided, one on each of the left and right sides. Although not shown in FIG. 5, two rollers 15 are provided in total on the left and right, respectively, and each of the rollers 15 slidably holds the left and right link members 9. And each of the one end part of the right and left link members 9 and the above-mentioned cross connection body 12 are connected so that rotation is possible by rotation axis z4. The two left and right rotation axes z4 are coaxially arranged.

図５に示すように、リンク部材９の他端部は、左右方向に延在する棒状の当接部材１６に固定されている。左右に配置されているリンク部材９の一方が当接部材１６の一端部に固定され、他方が当接部材１６の他端部に固定されている。そして、当接部材１６は、フットレスト５の裏側部分５ｃに配置されたフットレストフレーム５ｄに当接している。背もたれ部２が倒れる方向に傾動してリンク部材９がローラ１５に対してスライド移動すると当接部材１６がフットレストフレーム５ｄ上を摺動しつつフットレスト５を押し上げる。背もたれ部２が起立する方向に傾動する場合はこれと逆の動きになる。   As shown in FIG. 5, the other end of the link member 9 is fixed to a bar-shaped contact member 16 extending in the left-right direction. One of the link members 9 arranged on the left and right is fixed to one end of the contact member 16, and the other is fixed to the other end of the contact member 16. The contact member 16 is in contact with the footrest frame 5d disposed on the back side portion 5c of the footrest 5. When the link member 9 is slid relative to the roller 15 by tilting in the direction in which the backrest 2 falls, the contact member 16 pushes up the footrest 5 while sliding on the footrest frame 5d. When the backrest 2 tilts in the direction in which it stands up, the movement is the opposite of this.

一方、フットレストフレーム５ｄは略棒状をなし、フットレスト５の裏側面に沿って左右各１本ずつ配置されている。このフットレストフレーム５ｄは、フットレスト５の全体を支持するとともに、フットレスト支持軸ｚ５（図５参照）によりフレーム部材７の他端部に回動自在に取り付けられている。よって、当接部材１６がフットレストフレーム５ｄを押し上げることにより、フットレスト５全体がフットレスト支持軸ｚ５回りに回動しつつ押し上げられる。なぜなら、リンク部材９の他端部はフットレスト支持軸ｚ５から離間した位置においてフットレスト５と当接しており、リンク部材９はフットレスト５に対してフットレスト支持軸ｚ５回りの回転モーメントを付与することとなるからである。そして、この押し上げ動作に伴い、当接部材１６は、フットレストフレーム５ｄの長手方向に沿って当該フットレストフレーム５ｄ上をフットレスト５の足先配置側にむかって摺動する。なお、当接部材１６とフットレストフレーム５ｄとの摺動を円滑とすべく、フットレストフレーム５ｄと接触する当接部材１６の両端部には円筒状の樹脂部材１６ａが設けられている（図５参照）。   On the other hand, the footrest frame 5d has a substantially rod shape, and one footrest frame 5d is arranged along the back side surface of the footrest 5. The footrest frame 5d supports the entire footrest 5 and is rotatably attached to the other end of the frame member 7 by a footrest support shaft z5 (see FIG. 5). Therefore, when the contact member 16 pushes up the footrest frame 5d, the entire footrest 5 is pushed up while rotating around the footrest support axis z5. This is because the other end of the link member 9 is in contact with the footrest 5 at a position away from the footrest support shaft z5, and the link member 9 gives a rotational moment about the footrest support shaft z5 to the footrest 5. Because. In accordance with the pushing-up operation, the contact member 16 slides on the footrest frame 5d toward the foot tip arrangement side along the longitudinal direction of the footrest frame 5d. Note that cylindrical resin members 16a are provided at both ends of the contact member 16 in contact with the footrest frame 5d so that the contact member 16 and the footrest frame 5d slide smoothly (see FIG. 5). ).

このように、当接部材１６はフットレスト５（の裏側部分５ｃに配置されたフットレストフレーム５ｄ）に対して単に当接しているのみであるから、当接部材１６はフットレスト５（の裏側部分５ｃのフットレストフレーム５ｄ）に対してスライド自在となり、且つ、スライドレール等を設ける場合と比較しても構造が簡素化されている。よってこの構造は、椅子型マッサージ機１の軽量化や小型化に寄与している。   Thus, since the contact member 16 is merely in contact with the footrest 5 (the footrest frame 5d disposed on the backside portion 5c), the contact member 16 is in contact with the footrest 5 (the backside portion 5c). It is slidable with respect to the footrest frame 5d), and the structure is simplified compared with the case where a slide rail or the like is provided. Therefore, this structure contributes to the weight reduction and size reduction of the chair type massage machine 1.

椅子型マッサージ機１では、背もたれ部２の傾斜角度を、最も起立した状態（図２の状態）から最も倒れた状態（図４の状態）まで変化させる場合において、背もたれ部２の傾動の初期段階では背もたれ部２の傾斜角度変化に対するフットレスト５の傾斜角度変化が比較的大きくされており、最も倒れた状態に近づくにつれて上記フットレスト５の傾斜角度変化が少なくなるように設定されている。かかる設定は、リンク部材９の他端部とフットレスト５とを位置決めされた回動軸で連結したような構成では極めて困難である。このように、フットレスト５（の裏側部分５ｃ）に当接部材１６を摺動可能に当接させてフットレスト５を押し上げる上記構造は、背もたれ部２の傾斜角度変化に対するフットレスト５の傾斜角度変化の設定自由度を高めるのにも寄与する。   In the chair-type massage machine 1, when the inclination angle of the backrest part 2 is changed from the most upright state (state of FIG. 2) to the most tilted state (state of FIG. 4), the initial stage of tilting of the backrest part 2 Then, the change in the inclination angle of the footrest 5 with respect to the change in the inclination angle of the backrest 2 is relatively large, and the change in the inclination angle of the footrest 5 is set to decrease as it approaches the most collapsed state. Such setting is extremely difficult in a configuration in which the other end portion of the link member 9 and the footrest 5 are connected by a positioned rotation shaft. In this way, the above-described structure for pushing the footrest 5 by slidably abutting the contact member 16 on the footrest 5 (the back side portion 5c) sets the change in the inclination angle of the footrest 5 with respect to the inclination angle change of the backrest portion 2. It also contributes to increasing the degree of freedom.

上述したように、背もたれ部２の傾倒角度はあまり倒れすぎない方が好まれる傾向にあるが、一方でフットレスト５は水平に近い角度が好まれる傾向にある。上述のように傾動の初期段階でフットレスト５の傾斜角度変化を大きくすると、前述したような使用頻度の高いリクライニング角度（たとえば上記傾倒角度αが２０度から５０度）の局面で、フットレスト５が水平近くに（たとえば角度γが２０度以下に）なりやすいので好ましい。かかる観点から、前述した軸交差角θを最小値θ１から〔（θ２＋θ１）／２〕度まで（すなわち軸交差角θの角度範囲の５０％まで）変化させると、フットレスト５はその傾斜角度変化範囲の７０％〜９０％まで変化するのが好ましい。また同じ理由で、軸交差角θが〔（θ２＋θ１）／２〕度にまで変化した局面で、上記角度γは５度〜２５度程度となり、軸交差角θが最大値θ２となったとき角度γは−２０度〜１０度程度となるのが好ましい。（なお、角度γは、図４のようにフットレスト５の座部３側よりも足先側が高くなった場合にはマイナスとし、フットレスト５の座部３側が足先側よりも高い場合にはプラスとする。）   As described above, the inclination angle of the backrest portion 2 tends to be preferred not to fall too much, while the footrest 5 tends to prefer an angle close to horizontal. As described above, when the change in the tilt angle of the footrest 5 is increased at the initial stage of tilting, the footrest 5 is horizontally placed in a reclining angle (for example, the tilt angle α is 20 degrees to 50 degrees) as described above. This is preferable because it tends to be close (for example, the angle γ is 20 degrees or less). From this point of view, when the above-mentioned axis crossing angle θ is changed from the minimum value θ1 to [(θ2 + θ1) / 2] degrees (that is, up to 50% of the angle range of the axis crossing angle θ), the footrest 5 has its inclination angle change range. It is preferable to change from 70% to 90%. For the same reason, when the axis crossing angle θ changes to [(θ2 + θ1) / 2] degrees, the angle γ is about 5 to 25 degrees, and the angle when the axis crossing angle θ reaches the maximum value θ2. γ is preferably about −20 degrees to 10 degrees. (Note that the angle γ is negative when the toe side is higher than the seat 3 side of the footrest 5 as shown in FIG. 4, and is positive when the seat 3 side of the footrest 5 is higher than the toe side. And)

背もたれ部２とフットレスト５との傾斜角度変化の相関関係は上記した仕様に限られない。すなわち、この相関関係は、リンク部材９の長さ、回動軸ｚ４の配置、フットレスト支持軸ｚ５の配置、初期状態（背もたれ部２が最も起立した状態）におけるリンク部材９とフットレスト５との接触位置、リンク部材９と接触するフットレスト５部材（椅子型マッサージ機１ではフットレストフレーム５ｄ）の配置、ローラ１５の配置などを変化させることにより適宜変更することが可能である。   The correlation of the change in the inclination angle between the backrest 2 and the footrest 5 is not limited to the above specification. That is, this correlation is based on the length of the link member 9, the arrangement of the rotation shaft z4, the arrangement of the footrest support shaft z5, and the contact between the link member 9 and the footrest 5 in the initial state (the state where the backrest 2 is most upright). The position can be changed as appropriate by changing the position of the footrest 5 member that contacts the link member 9 (the footrest frame 5d in the chair type massage machine 1), the position of the roller 15, and the like.

椅子型マッサージ機１において、フレーム部材７は、第一回動軸ｚ１と第三回動軸ｚ３との間を略直線的に連結している。側面視において、フレーム部材７は真っ直ぐな部材とされ、且つ、側面視において、フレーム部材７の両端部近傍に第一回動軸ｚ１及び第三回動軸ｚ３が配置されている。図６の側面視において、第三回動軸ｚ３はフレーム部材７の幅内には位置していないが、フレーム部材７の他端部近傍に位置している。   In the chair type massage machine 1, the frame member 7 connects the first rotation axis z1 and the third rotation axis z3 substantially linearly. In the side view, the frame member 7 is a straight member, and in the side view, the first rotation axis z1 and the third rotation axis z3 are disposed in the vicinity of both ends of the frame member 7. In the side view of FIG. 6, the third rotation axis z <b> 3 is not located within the width of the frame member 7, but is located near the other end of the frame member 7.

アクチュエータ６の伸縮に伴い、第一回動軸ｚ１と第三回動軸ｚ３との間には、回動軸ｚ１，ｚ３同士を近づける方向の力や、回動軸ｚ１，ｚ３同士を引き離す方向の力が作用する。上記構成では、フレーム部材７が両回動軸ｚ１，ｚ３間を略直線的に連結しているので、回動軸ｚ１，ｚ３間に作用する上記力の大半は、フレーム部材７をその長手方向に伸長又は圧縮する力となり、フレーム部材７を曲げる方向の力は最小限となる。よって、フレーム部材７が第一回動軸ｚ１と第三回動軸ｚ３との間に作用する力を効率よく受け止めることができ、フレーム部材７の軽量化が可能となる。かかる観点から、第一回動軸ｚ１又は第三回動軸ｚ３の軸線とフレーム部材７との側面視における離間距離ｘ（図６参照）は、３０ｍｍ以下が好ましく、２０ｍｍ以下がより好ましい。   Along with the expansion and contraction of the actuator 6, the force in the direction in which the rotation axes z1 and z3 are brought closer to each other and the direction in which the rotation axes z1 and z3 are separated from each other between the first rotation axis z1 and the third rotation axis z3. The force of acts. In the above configuration, since the frame member 7 connects the rotation axes z1 and z3 substantially linearly, most of the force acting between the rotation axes z1 and z3 causes the frame member 7 to move in the longitudinal direction. Thus, the force in the direction of bending the frame member 7 is minimized. Therefore, the force that the frame member 7 acts between the first rotation axis z1 and the third rotation axis z3 can be received efficiently, and the weight of the frame member 7 can be reduced. From this viewpoint, the separation distance x (see FIG. 6) in the side view between the axis of the first rotation axis z1 or the third rotation axis z3 and the frame member 7 is preferably 30 mm or less, and more preferably 20 mm or less.

本発明の一実施形態である椅子型マッサージ機の側面図である。It is a side view of the chair type massage machine which is one embodiment of the present invention. 座部内部の機構を示す側面図であり、背もたれ部が最も起立した状態の図である。It is a side view which shows the mechanism inside a seat part, and is a figure of the state which the backrest part stood most. 座部内部の機構を示す側面図であり、背もたれ部が中途まで倒れた状態の図である。It is a side view which shows the mechanism inside a seat part, and is a figure of the state which the backrest part fell down to the middle. 座部内部の機構を示す側面図であり、背もたれ部が最も倒れた状態の図である。It is a side view which shows the mechanism inside a seat part, and is a figure of the state which the backrest part fell most. 座部内部の機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mechanism inside a seat part. 座部内部の機構を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the mechanism inside a seat part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 椅子型マッサージ機
２ 背もたれ部
３ 座部
４ 肘掛け部
５ フットレスト
６ アクチュエータ
７ フレーム部材
８ 横断フレーム部材
ｚ１ 第一回動軸
ｚ２ 第二回動軸
ｚ３ 第三回動軸
θ 軸交差角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chair type massage machine 2 Backrest part 3 Seat part 4 Armrest part 5 Footrest 6 Actuator 7 Frame member 8 Transverse frame member z1 First rotation axis z2 Second rotation axis z3 Third rotation axis θ Axis crossing angle

Claims (3)

背もたれ部及び座部と、
上記座部の奥行き方向に延びるフレーム部材と、
上記フレーム部材の一端部と上記背もたれ部とを回動可能に連結する第一回動軸と、
上記背もたれ部の下部に配置された第二回動軸と、
上記フレーム部材の他端部に配置された第三回動軸と、
その一端部が上記第二回動軸により上記背もたれ部と回動可能に連結され、その他端部が上記第三回動軸により上記フレーム部材と回動可能に連結された伸縮可能なアクチュエータとを備え、
上記アクチュエータの伸縮により上記背もたれ部と上記座部とのなす角度が変更されてリクライニング動作が可能とされるとともに、
椅子を側面から見た側面視において、上記第一回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第一直線と、上記第三回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第二直線とのなす角度を軸交差角とするとき、上記リクライニング動作に連動して変化する上記軸交差角の角度範囲における略中央範囲で上記軸交差角が９０度となることを特徴とする椅子型マッサージ機。 A backrest and a seat,
A frame member extending in the depth direction of the seat,
A first rotation shaft that rotatably connects one end portion of the frame member and the backrest portion;
A second rotation shaft disposed at a lower portion of the backrest portion;
A third pivot shaft disposed at the other end of the frame member;
An extendable actuator having one end rotatably connected to the backrest by the second rotating shaft and the other end rotatably connected to the frame member by the third rotating shaft. Prepared,
While the angle between the backrest and the seat is changed by the expansion and contraction of the actuator, the reclining operation is enabled,
When the chair is viewed from the side, the first straight line connecting the axis of the first rotation shaft and the axis of the second rotation shaft, the axis of the third rotation shaft, and the second rotation shaft When the angle formed by the second straight line connecting the axis is the axis crossing angle, the axis crossing angle is 90 degrees in a substantially central range in the angle range of the axis crossing angle that changes in conjunction with the reclining operation. A chair-type massage machine. 上記フレーム部材は、上記第一回動軸と上記第三回動軸との間を略直線的に連結していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。   The chair type massage machine according to claim 1, wherein the frame member connects the first rotation shaft and the third rotation shaft substantially linearly. 上記フレーム部材は、上記座部の幅方向両側にそれぞれ設けられており、
両側に設けられた上記フレーム部材の他端部同士は、座部幅方向に延びる横断フレーム部材により連結されており、
上記アクチュエータの他端部は、上記第三回動軸により上記横断フレーム部材に回動可能に連結され、
上記横断フレーム部材は断面矩形とされるとともに、当該矩形を構成する辺のいずれかが上記アクチュエータの長手方向に略沿うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。 The frame members are provided on both sides in the width direction of the seat,
The other ends of the frame members provided on both sides are connected by a transverse frame member extending in the seat width direction,
The other end of the actuator is rotatably connected to the transverse frame member by the third rotation shaft,
2. The chair-type massage according to claim 1, wherein the transverse frame member has a rectangular cross-section and is arranged so that one of the sides constituting the rectangle is substantially along the longitudinal direction of the actuator. Machine.
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