JP7156843B2 - Information processing equipment and automatic door sensors - Google Patents

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Description

本発明は、自動ドア装置に用いる情報処理装置および自動ドアセンサに関する。 The present invention relates to an information processing device and an automatic door sensor used in an automatic door system.

自動ドア装置は、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を赤外線方式または電波方式等の自動ドアセンサで検知し、ドアを自動で開閉する。 An automatic door system automatically opens and closes a door by detecting a person or an object passing near the doorway of a building with an automatic door sensor of an infrared system or a radio wave system.

特許文献１には、人または物体が通過する床面上に総検知エリアを形成し、人または物体を検知すると、ドア開閉動作を行うための起動信号を駆動装置に送信する自動ドアセンサが開示されている。自動ドアセンサが形成する総検知エリアは、例えばマトリクス状に配列され、それぞれにおいて人または物体を検知する複数のスポット（以下「検知スポット」という）で構成されている。 Patent Literature 1 discloses an automatic door sensor that forms a total detection area on the floor through which a person or an object passes, and sends an activation signal to a driving device for opening and closing the door when a person or object is detected. ing. A total detection area formed by an automatic door sensor is arranged, for example, in a matrix, and is composed of a plurality of spots (hereinafter referred to as "detection spots") each of which detects a person or an object.

特開２０１１－２１５１２２号公報JP 2011-215122 A

ところで、人または物体がドアを通行していないにも関わらず、ドアが開閉する不要開閉動作が生じる場合がある。不要開閉動作は、例えば人または物体がドアの前を横切ったことや、自動ドアセンサの総検知エリアに外部からの予期せぬ外乱が印加されて自動ドアセンサが誤検知することによって発生する。特許文献１に開示された自動ドアセンサでは、不要開閉動作が生じた場合、その原因を事後的に調査するための情報を提供することができなかった。 By the way, an unnecessary opening/closing operation may occur in which the door opens/closes even though no person or object is passing through the door. Unnecessary opening and closing operations occur, for example, when a person or object crosses in front of the door, or when an unexpected external disturbance is applied to the total detection area of the automatic door sensor, causing the automatic door sensor to make an erroneous detection. In the automatic door sensor disclosed in Patent Document 1, when an unnecessary opening/closing operation occurs, information for investigating the cause after the fact cannot be provided.

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる情報処理装置および自動ドアセンサを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide an information processing device and an automatic door sensor that can assist in investigating the cause of unnecessary door opening/closing operations.

本発明のある態様は情報処理装置である。情報処理装置は、人または物体を検知する複数の検知領域のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得した前記位置情報を記憶する記憶処理部と、を備えることを特徴とする。 One aspect of the present invention is an information processing device. The information processing apparatus includes: an information acquisition unit configured to acquire position information of a detection region that first changes from a non-detection state to a detection state based on a predetermined timing from among a plurality of detection regions for detecting a person or an object; and a storage processing unit that stores the position information acquired by the information acquisition unit.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Any combination of the above constituent elements, or mutual replacement of the constituent elements and expressions of the present invention in a method, apparatus, program, temporary or non-temporary storage medium recording the program, system, etc. is also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、情報処理装置は、ドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。 According to the present invention, the information processing device can support the cause investigation of the unnecessary door opening/closing operation.

実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサを含む自動ドアシステムの構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic door system including an automatic door sensor having an information processing device according to Embodiment 1; FIG. 実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of an automatic door system including an information processing device according to Embodiment 1; FIG. センサ部の床面における総検知エリアを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the total detection area on the floor surface of the sensor unit; 情報取得部による情報取得方法を示す図表である。It is a chart which shows the information acquisition method by an information acquisition part. 情報処理装置による情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure of information acquisition/storage processing by an information processing apparatus; 情報処理装置による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing another procedure of information acquisition/storage processing by the information processing apparatus; 記憶される検知スポットのアドレスの例を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of addresses of detected spots that are stored; 情報処理装置による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing another procedure of information acquisition/storage processing by the information processing apparatus; 記憶される検知スポットのアドレスの例を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of addresses of detected spots that are stored; 記憶される検知スポットのアドレスの他の例を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another example of the addresses of detected spots that are stored; 取得した情報の保存処理の手順を示すフローチャートである。7 is a flow chart showing a procedure of saving processing of acquired information. 記憶装置における保存処理について説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining saving processing in a storage device;

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。 In the following embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. Also, in each drawing, for convenience of explanation, some of the constituent elements are omitted as appropriate.

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る情報処理装置を有する自動ドアセンサ２０を含む自動ドア装置１００の構成を示す模式図である。自動ドア装置１００は、ドア１０、自動ドアセンサ２０、補助光電センサ３０およびコントローラ４０等を有する。図１に示す自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプであり、２枚のドア１０が左右に自動的に開閉する。ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic door system 100 including an automatic door sensor 20 having an information processing device according to the first embodiment. The automatic door device 100 has a door 10, an automatic door sensor 20, an auxiliary photoelectric sensor 30, a controller 40, and the like. The automatic door device 100 shown in FIG. 1 is of a double-door type, in which two doors 10 automatically open and close to the left and right. The doors 10 are a pair of left and right doors, and are reciprocally movable along the fixes 15 fixedly arranged with a space left and right to open and close the opening 11 between the left and right fixes 15 .

ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。 The door 10 is brought into a fully closed state in which the left and right door frames 10a are brought into contact with each other so that the opening 11 is closed. The door 10 moves so that the door frame 10a is separated, the door frame 10a moves to the vicinity of the mullion 15a of the fix 15 and stops, and the opening 11 is fully opened. The automatic door device 100 may be of a double sliding door type, a single sliding door type, a revolving door type, or the like.

自動ドアセンサ２０は、例えば開口部１１の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、ドア１０へ進入してくる人や物体を検知し、起動信号をコントローラ４０へ出力する。自動ドアセンサ２０の詳細については後述する。 The automatic door sensor 20 is arranged, for example, in the blind 16 above the opening 11 , and emits and receives infrared light obliquely downward from the arrangement position in the blind 16 . An object is detected and an activation signal is output to the controller 40 . Details of the automatic door sensor 20 will be described later.

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス１５の方立１５ａに配置された投光器３０ａおよび受光器３０ｂを有している。補助光電センサ３０は、投光器３０ａと受光器３０ｂの間に通った光線が遮られることを検知しており、ドア１０の軌道上に人または物体が存在していることを示す検知情報をコントローラ４０へ出力する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。 The auxiliary photoelectric sensor 30 is a detection device based on a photoelectric method, and has a light projector 30a and a light receiver 30b arranged on the mullion 15a of the fix 15. As shown in FIG. The auxiliary photoelectric sensor 30 detects that the light beam passing between the light emitter 30a and the light receiver 30b is blocked, and sends detection information indicating that a person or an object exists on the track of the door 10 to the controller 40. Output to Incidentally, the auxiliary photoelectric sensor 30 may be a detection device of a light reflection method or an ultrasonic method attached to the eyelet 16 in addition to the photoelectric method.

コントローラ４０は、自動ドアセンサ２０からの起動信号を受信するとドアモータ５０を作動させてドア１０が全開状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ５０を反転方向へ作動させてドア１０が全閉状態となるまで駆動する。コントローラ４０は、補助光電センサ３０からの検知情報をドア１０の閉駆動中に受信すると、ドアモータ５０によるドア１０の駆動方向を反転し、ドア１０を全開状態とする。 Upon receiving the activation signal from the automatic door sensor 20, the controller 40 operates the door motor 50 to drive the door 10 until it is fully opened. After the door 10 is fully opened, the controller 40 maintains the fully open state for a certain period of time, operates the door motor 50 in the reverse direction, and drives until the door 10 is fully closed. When the controller 40 receives detection information from the auxiliary photoelectric sensor 30 while the door 10 is being driven to close, the controller 40 reverses the driving direction of the door 10 by the door motor 50 to fully open the door 10 .

図２は、実施形態１に係る情報処理装置を含む自動ドア装置１００の機能構成を示すブロック図である。各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。 FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the automatic door system 100 including the information processing device according to the first embodiment. In terms of hardware, each block can be realized by electronic elements such as the CPU of a computer, mechanical parts, etc., and in terms of software, it is realized by computer programs, etc., but here it is realized by linking them. Depicting a functional block. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.

自動ドアセンサ２０、コントローラ４０、記憶装置５１および外部接続部５２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって相互に通信接続している。自動ドアセンサ２０、コントローラ４０、記憶装置５１および外部接続部５２の通信接続は、ＣＡＮに限られず、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信を用いてもよい。 The automatic door sensor 20, the controller 40, the storage device 51, and the external connection unit 52 are interconnected for communication via a CAN (Controller Area Network). The communication connection between the automatic door sensor 20, the controller 40, the storage device 51 and the external connection unit 52 is not limited to CAN, and wireless communication such as WiFi (registered trademark) may be used.

自動ドアセンサ２０は、検知素子としてのセンサ部２１、通信部２２および情報処理装置２３を備える。通信部２２は、コントローラ４０、記憶装置５１、外部接続部５２との間でデータを送受信する。センサ部２１は、赤外線反射式センサであり、赤外線を後述の総検知エリアに投光する投光器、人または物体等からの反射光を受光する受光器を備える。 The automatic door sensor 20 includes a sensor section 21 as a detection element, a communication section 22 and an information processing device 23 . The communication unit 22 transmits and receives data to and from the controller 40 , the storage device 51 and the external connection unit 52 . The sensor unit 21 is an infrared reflective sensor, and includes a projector that projects infrared rays onto a total detection area, which will be described later, and a receiver that receives reflected light from a person, an object, or the like.

図３は、センサ部２１の床面における総検知エリア６０を示す模式図である。総検知エリア６０は、床面から自動ドアセンサ２０が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。総検知エリア６０は、ドア１０の移動方向に平行な方向に１２列並び、ドア１０の移動方向に直交する方向に６列並ぶよう配列された複数の検知スポット６１で構成される。各検知スポット６１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知スポット６１の位置情報に相当している。尚、各検知スポット６１の形状および総検知エリア６０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。また、センサ部２１は、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサ、画像式センサであってもよい。尚、検知スポット６１は本発明における検知領域に相当する。検知領域は、上述のように様々な形状であってもよく、センサ方式等によっても形状が変わり、総検知エリア６０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知領域によって全体として総検知エリア６０が形成されると考えても良い。 FIG. 3 is a schematic diagram showing a total detection area 60 on the floor surface of the sensor section 21. As shown in FIG. The total detection area 60 has a three-dimensional range from the floor to the blind 16 where the automatic door sensor 20 is arranged and the ceiling. A total detection area 60 is composed of a plurality of detection spots 61 arranged in 12 rows in a direction parallel to the moving direction of the door 10 and 6 rows in a direction perpendicular to the moving direction of the door 10 . Each detection spot 61 is assigned an address 1A, 1B, . . . , 6K, 6L corresponding to the position of the array. Each assigned address corresponds to position information of each detection spot 61 . The shape of each detection spot 61 and the shape of the total detection area 60 may be a circle, an ellipse, a rectangle, or a polygon other than a rectangle. Further, the sensor unit 21 may be a radio sensor, an ultrasonic sensor, a laser scanning sensor, or an image sensor. Incidentally, the detection spot 61 corresponds to the detection area in the present invention. The detection area may have various shapes as described above, and the shape changes depending on the sensor method or the like, and means individual areas obtained by dividing the total detection area 60 into a plurality of parts. Conversely, it may be considered that the total detection area 60 is formed by a plurality of detection regions as a whole.

総検知エリア６０の各検知スポット６１において人または物体を検知しているが、人または物体を検知したときにドア１０を開閉するための起動信号を生成する起動スポット、および起動信号を生成しない無効スポットを設定するようにしてもよい。例えば、総検知エリア６０の周縁部に位置する検知スポット６１（アドレス１Ａ～５Ａ、６Ａ～６Ｌ、１Ｌ～５Ｌ）を無効スポットとして設定し、それ以外の検知スポット６１は起動スポットに設定する。総検知エリア６０の形状が、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形である場合においても、総検知エリア６０の周縁部に位置する検知スポット６１を無効スポットとして設定すればよい。検知スポット６１の位置は、上述のようなアドレスを用いる例に限られない。検知スポット６１の位置は、例えば、無目１６におけるセンサ部２１の配置位置を原点として定義された実空間における座標系での座標であってもよい。また、検知スポット６１の位置は、床面等における任意の位置を原点として定義された実空間における座標系での座標等であってもよく、いずれの定義においても、各検知スポット６１の位置を一意的に把握することができればよい。 A person or an object is detected in each detection spot 61 of the total detection area 60, but an activation spot that generates an activation signal for opening and closing the door 10 when a person or an object is detected, and an inactive spot that does not generate an activation signal. You may make it set a spot. For example, the detection spots 61 (addresses 1A to 5A, 6A to 6L, 1L to 5L) located at the periphery of the total detection area 60 are set as invalid spots, and the other detection spots 61 are set as active spots. Even when the shape of the total detection area 60 is a circle, an ellipse, a rectangle, or a polygon other than a rectangle, the detection spots 61 positioned on the periphery of the total detection area 60 may be set as invalid spots. The position of the detection spot 61 is not limited to the example using the address as described above. The position of the detection spot 61 may be, for example, coordinates in a coordinate system in a real space defined with the origin being the arrangement position of the sensor unit 21 in the blind eye 16 . Further, the position of the detection spot 61 may be coordinates in a coordinate system in real space defined with an arbitrary position on the floor or the like as the origin. It is sufficient if it can be grasped uniquely.

図２に戻り、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３は、制御部２４および記憶部２５を有する。記憶部２５は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ等によって構成される記憶装置である。制御部２４は、開閉処理部２４ａ、情報取得部２４ｂ、記憶処理部２４ｃを有する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１の検知結果に応じてドア１０を開放させるための起動信号を生成し、通信部２２を介して、起動信号をコントローラ４０へ出力する。 Returning to FIG. 2 , the information processing device 23 of the automatic door sensor 20 has a control section 24 and a storage section 25 . The storage unit 25 is a storage device configured by, for example, an SSD (Solid State Drive), hard disk, CD-ROM, DVD, or the like. The control unit 24 has an opening/closing processing unit 24a, an information acquisition unit 24b, and a storage processing unit 24c. The opening/closing processing unit 24 a generates an activation signal for opening the door 10 according to the detection result of each detection spot 61 and outputs the activation signal to the controller 40 via the communication unit 22 .

開閉処理部２４ａは、センサ部２１の各検知スポット６１に対応する赤外光の検知レベルをモニタし、検知スポット６１に人または物体が存在しない場合の検知レベルより低い第１閾値、および該検知レベルより高い第２閾値と比較することで人または物体が存在するか否かを判定する。開閉処理部２４ａは、各検知スポット６１における検知レベルをセンサ部２１から順次取得し、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった場合に、人または物体が存在していると判定して起動信号を生成する。 The opening/closing processing unit 24a monitors the detection level of the infrared light corresponding to each detection spot 61 of the sensor unit 21, and sets a first threshold lower than the detection level when no person or object is present in the detection spot 61, and the detection It is determined whether a person or an object is present by comparing with a second threshold higher than the level. The opening/closing processing unit 24a sequentially acquires the detection level of each detection spot 61 from the sensor unit 21, and determines that a person or an object exists when the detection level is equal to or lower than the first threshold or equal to or higher than the second threshold. to generate a wake-up signal.

また、開閉処理部２４ａは、上述のように無効スポットが設定されている場合には、無効スポットとして設定された検知スポット６１において検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となっても起動信号を生成しないようにする。開閉処理部２４ａは、検知レベルが第１閾値以下または第２閾値以上となった検知スポット６１のアドレスを情報取得部２４ｂへ出力する。 Further, when an invalid spot is set as described above, the opening/closing processing unit 24a is activated even if the detection level of the detection spot 61 set as an invalid spot becomes equal to or lower than the first threshold value or equal to or higher than the second threshold value. Avoid generating signals. The opening/closing processing unit 24a outputs the address of the detection spot 61 whose detection level is equal to or less than the first threshold value or equal to or more than the second threshold value to the information acquisition unit 24b.

情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａから入力される検知状態となった検知スポット６１のアドレスに基づいて、不要開閉動作の原因究明のために記憶しておく情報を選別して取得し、記憶処理部２４ｃへ出力する。図４は、情報取得部２４ｂによる情報取得方法を示す図表である。情報取得部２４ｂは、情報取得方法Ｎｏ．１においては、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを取得する。最初に検知状態になった検知スポット６１のアドレスが、総検知エリアの周縁部ではなく中央部であった場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。 The information acquisition unit 24b selects, acquires, and stores information to be stored for investigating the cause of the unnecessary opening/closing operation based on the address of the detection spot 61 in the sensed state input from the opening/closing processing unit 24a. Output to the processing unit 24c. FIG. 4 is a chart showing an information acquisition method by the information acquisition unit 24b. The information acquisition unit 24b selects the information acquisition method No. In 1, the address of the detection spot 61 that first changed from the non-detection state to the detection state based on a predetermined timing is obtained. If the address of the detection spot 61 that first becomes a detection state is the central portion of the total detection area instead of the peripheral portion, there is a possibility that the detection spot 61 is erroneously detected.

情報取得部２４ｂは、所定のタイミングを基準とすることに関して、設定次第で任意のタイミングにおいて最初に非検知状態から検知状態となった検知スポット６１を認識することができる。情報取得部２４ｂは、例えば、総検知エリア６０内の全ての検知スポット６１が非検知状態となってから１つの検知スポット６１が検知状態となったタイミングにおいて、検知状態となった検知スポット６１を最初に検知状態になった検知スポットと認識する。また、情報取得部２４ｂは、一部の検知スポット６１が検知状態となっている状態から、次に非検知状態から検知状態となった検知スポット６１を最初に検知状態になった検知スポットと認識してもよい。 The information acquisition unit 24b can recognize the detection spot 61 that first changed from the non-detection state to the detection state at arbitrary timing depending on the setting regarding the predetermined timing as a reference. For example, at the timing when one detection spot 61 is in the detection state after all the detection spots 61 in the total detection area 60 are in the non-detection state, the information acquisition unit 24b selects the detection spot 61 in the detection state. Recognizes as the first detection spot to be detected. In addition, the information acquisition unit 24b recognizes the detection spot 61 that has changed from the non-detection state to the detection state next from the state in which some of the detection spots 61 are in the detection state as the detection spot that has first changed to the detection state. You may

また情報取得部２４ｂは、総検知エリア６０内において起動スポットとして設定された検知スポット６１が非検知状態である状態から、起動スポットとして設定された検知スポット６１が検知状態となったタイミングにおいて、非検知状態から検知状態となった検知スポット６１を最初に検知状態になった検知スポットと認識するようにしてもよい。これは、開閉処理部２４ａにおいて、起動信号を生成する上で、起動スポットとして設定された検知スポット６１を対象として総検知エリア６０内で人または物体を検知した検知状態と、人または物体を検知していない非検知状態とを認識し、総検知エリア６０の検知状況をモニタしていることに対応する。即ち、起動スポットに設定された検知スポット６１の全てが非検知状態のときに、総検知エリア６０の検知状況が非検知状態であるとし、起動スポットに設定された検知スポット６１の少なくとも１つが検知状態のときに、総検知エリア６０の検知状況が検知状態であるとする。 In addition, the information acquisition unit 24b changes the state of the detection spot 61 set as the activation spot in the total detection area 60 from the non-detection state to the detection state of the detection spot 61 set as the activation spot. The detection spot 61 that has changed from the detection state to the detection state may be recognized as the detection spot that has first changed to the detection state. In the opening/closing processing unit 24a, when generating the activation signal, the detection state in which a person or an object is detected within the total detection area 60 targeting the detection spot 61 set as the activation spot, and the detection state in which a person or an object is detected. This corresponds to recognizing a non-detection state in which the sensor is not detected and monitoring the detection status of the total detection area 60 . That is, when all the detection spots 61 set as activation spots are in non-detection state, the detection status of the total detection area 60 is assumed to be in non-detection state, and at least one of the detection spots 61 set as activation spots is detected. It is assumed that the detection state of the total detection area 60 is the detection state when the state is the state.

情報取得部２４ｂは、情報取得方法Ｎｏ．２においては、所定のタイミングを基準として最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを取得する。最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスが連続していない場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。 The information acquisition unit 24b selects the information acquisition method No. In 2, the address of the detection spot 61 that has changed from the non-detection state to the detection state first and second based on a predetermined timing is acquired. If the addresses of the detection spots 61 that changed from the non-detection state to the detection state first and second are not consecutive, there is a possibility that the detection spots 61 are misdetected.

情報取得部２４ｂは、情報取得方法Ｎｏ．３においては、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１から、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態になるまでに、非検知状態から検知状態になった検知スポットのアドレスを取得する。取得された複数の検知スポット６１のアドレスのうち、連続していないアドレスがある場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。また、取得された複数の検知スポット６１のアドレスがドア１０の前を通過する動きを示している場合、ドア１０の前を人または物体が横切ったために生じた開閉である可能性がある。 The information acquisition unit 24b selects the information acquisition method No. 3, the non-detection state is changed to the detection state from the detection spot 61 where the non-detection state first changes to the detection state based on the predetermined timing until the detection state in the total detection area 60 changes to the non-detection state. Get the address of the detected spot. If there are discontinuous addresses among the acquired addresses of the plurality of detection spots 61 , there is a possibility that the detection spots 61 have been erroneously detected. Also, if the acquired addresses of the plurality of detection spots 61 indicate movement passing in front of the door 10, there is a possibility that the door 10 is opened and closed due to a person or object crossing in front of the door 10.

記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスを記憶部２５に記憶する。記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスを、記憶部２５の代わりに着脱可能な記憶媒体５１ａに記憶するようにしてもよい。記憶媒体は、記憶装置５１に接続される記憶媒体５１ａに限られず、自動ドアセンサ２０やコントローラ４０等の他の構成部品に接続されるものであってもよい。情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスの情報を記憶した記憶媒体を持ち運び可能となり、不要開閉の原因究明作業が容易になる。尚、記憶媒体は、例えばＵＳＢ接続されるメモリや、書き込み可能なＣＤおよびＤＶＤ等であればよい。 The storage processing unit 24c stores the address of the detection spot 61 acquired by the information acquiring unit 24b in the storage unit 25. FIG. The storage processing unit 24c may store the address of the detection spot 61 acquired by the information acquisition unit 24b in a detachable storage medium 51a instead of the storage unit 25. FIG. The storage medium is not limited to the storage medium 51a connected to the storage device 51, and may be connected to other components such as the automatic door sensor 20 and the controller 40. FIG. It becomes possible to carry the storage medium storing the information of the address of the detection spot 61 acquired by the information acquisition section 24b, and it becomes easy to investigate the cause of the unnecessary opening/closing. Note that the storage medium may be, for example, a USB-connected memory, or a writable CD, DVD, or the like.

また、記憶処理部２４ｃは、外部接続部５２を介して外部装置と通信し、情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスを、該外部装置に記憶するようにしてもよい。情報取得部２４ｂで取得された検知スポット６１のアドレスの情報を外部装置としてのハンディーターミナルやネットワーク接続した運用ＰＣ等で表示することで、不要開閉の原因究明作業が容易になる。 Further, the storage processing unit 24c may communicate with an external device via the external connection unit 52 and store the address of the detection spot 61 acquired by the information acquisition unit 24b in the external device. By displaying the address information of the detection spot 61 acquired by the information acquisition unit 24b on a handy terminal as an external device, a network-connected operation PC, or the like, it becomes easier to investigate the cause of the unnecessary opening/closing.

次に実施形態１に係る自動ドア装置１００の動作を、自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３による情報取得・記憶処理に基づいて説明する。図５は、情報処理装置２３による情報取得・記憶処理の手順を示すフローチャートである。図５に示す情報取得・記憶処理の手順は、図４に示す情報取得方法Ｎｏ．１に基づく。 Next, the operation of the automatic door system 100 according to the first embodiment will be described based on information acquisition/storage processing by the information processing device 23 of the automatic door sensor 20. FIG. FIG. 5 is a flow chart showing the procedure of information acquisition/storage processing by the information processing device 23 . The information acquisition/storage processing procedure shown in FIG. based on 1.

情報処理装置２３の情報取得部２４ｂは、検知スポット６１において検知があったか否かを判定する（Ｓ１）。情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａから検知スポット６１のアドレスが入力されると、検知があったと判定し（Ｓ１：ＹＥＳ）、記憶処理部２４ｃへ最初の検知スポットのアドレスを出力し、記憶処理部２４ｃは、記憶部２５に最初の検知スポットのアドレスを記憶する処理を行う（Ｓ２）。情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａから検知スポット６１のアドレスが入力されない場合、検知がないと判定し（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１による判定処理を繰り返す。 The information acquisition unit 24b of the information processing device 23 determines whether or not there is detection at the detection spot 61 (S1). When the address of the detection spot 61 is input from the opening/closing processing unit 24a, the information acquisition unit 24b determines that detection has occurred (S1: YES), outputs the address of the first detection spot to the storage processing unit 24c, and stores the address. The processing unit 24c stores the address of the first detected spot in the storage unit 25 (S2). When the address of the detection spot 61 is not input from the opening/closing processing unit 24a, the information acquisition unit 24b determines that there is no detection (S1: NO), and repeats the determination processing in step S1.

情報取得部２４ｂは、ステップＳ２の後、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに変化があったか否かを判定する（Ｓ３）。情報取得部２４ｂは、ステップＳ２の後、開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに変化があった場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、全ての検知スポット６１で検知なしとなったか否かを判定する（Ｓ４）。情報取得部２４ｂは、開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理を終了する。情報取得部２４ｂは、ステップＳ３において開閉処理部２４ａから入力される検知スポット６１のアドレスに変化がない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ３の判定処理を繰り返す。また、情報取得部２４ｂは、ステップＳ４において開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなっていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。 After step S2, the information acquisition section 24b determines whether or not there is a change in the address of the detection spot 61 input from the opening/closing processing section 24a (S3). After step S2, if there is a change in the addresses of the detection spots 61 input from the opening/closing processing unit 24a (S3: YES), the information acquisition unit 24b checks whether all the detection spots 61 are undetected. Determine (S4). The information acquisition unit 24b terminates the process when no detection is made for all the detection spots 61 based on the input information from the opening/closing processing unit 24a (S4: YES). If there is no change in the address of the detection spot 61 input from the opening/closing processing section 24a in step S3 (S3: NO), the information acquiring section 24b repeats the determination processing in step S3. Further, if the information acquisition section 24b does not detect any detection spots 61 based on the input information from the opening/closing processing section 24a in step S4 (S4: NO), the information acquisition section 24b returns to step S3 and repeats the process.

情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図５に示す情報取得・記憶処理によって、最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶し、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態であることを確認して処理を終了する。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図５に示す情報取得・記憶処理を繰り返すことで、順次、最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶していく。 The information acquisition unit 24b and the storage processing unit 24c store the address of the detection spot 61 that first changed from the non-detection state to the detection state by the information acquisition/storage processing shown in FIG. After confirming the non-detection state, the process ends. The information acquisition unit 24b and the storage processing unit 24c repeat the information acquisition/storage processing shown in FIG. 5, thereby sequentially storing the addresses of the detection spots 61 that first changed from the non-detection state to the detection state.

上述のように、最初に検知状態になった検知スポット６１のアドレスが、総検知エリア６０の周縁部ではなく中央部であった場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。情報処理装置２３は、記憶部２５に記憶された検知スポット６１のアドレス情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出すことで、不要開閉動作の原因究明のため、情報を提供し支援することができる。 As described above, if the address of the detection spot 61 that first entered the detection state was the central portion of the total detection area 60 instead of the peripheral portion, there is a possibility that the detection spot 61 was erroneously detected. The information processing device 23 reads the address information of the detection spot 61 stored in the storage unit 25 with a mobile terminal or PC via the external connection unit 52, thereby providing information for investigating the cause of the unnecessary opening/closing operation. can support.

図６は、情報処理装置２３による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図６に示す情報取得・記憶処理の手順は、図４に示す情報取得方法Ｎｏ．２に基づく。図６に示すステップＳ１１からＳ１４までの動作は、図５に示すステップＳ１からＳ４までの動作と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。 FIG. 6 is a flow chart showing another procedure of information acquisition/storage processing by the information processing device 23 . The information acquisition/storage processing procedure shown in FIG. 6 corresponds to the information acquisition method No. 1 shown in FIG. based on 2. The operations from steps S11 to S14 shown in FIG. 6 are the same as the operations from steps S1 to S4 shown in FIG.

情報処理装置２３の情報取得部２４ｂは、ステップＳ１４において開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなっていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、２番目に検知状態になった検知スポット６１であるか否かを判定し（Ｓ１５）、２番目に検知状態になった検知スポット６１である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、記憶処理部２４ｃへ当該検知スポット６１のアドレスを出力し、記憶処理部２４ｃは、記憶部２５に２番目の検知スポットのアドレスを記憶する処理を行う（Ｓ１６）。 The information acquisition unit 24b of the information processing device 23 enters the detection state second when all detection spots 61 are not detected based on the input information from the opening/closing processing unit 24a in step S14 (S14: NO). (S15), and if it is the second detected spot 61 (S15: YES), the address of the detected spot 61 is output to the storage processing unit 24c. , the storage processing unit 24c stores the address of the second detected spot in the storage unit 25 (S16).

情報取得部２４ｂは、ステップＳ１６の後、ステップＳ１３へ戻って処理を繰り返す。また、情報取得部２４ｂは、ステップＳ１５において２番目に検知状態になった検知スポット６１でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）も、ステップＳ１３へ戻って処理を繰り返す。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図６に示す情報取得・記憶処理によって、最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶し、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態であることを確認して処理を終了する。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図６に示す情報取得・記憶処理を繰り返すことで、順次、最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスを記憶していく。 After step S16, the information acquisition unit 24b returns to step S13 and repeats the process. If the information acquisition unit 24b does not detect the second detection spot 61 in step S15 (S15: NO), the information acquisition unit 24b returns to step S13 and repeats the process. The information acquisition unit 24b and the storage processing unit 24c store the addresses of the detection spots 61 that first and secondly changed from the non-detection state to the detection state by the information acquisition/storage processing shown in FIG. After confirming that the detection status is in the non-detection state, the process ends. The information acquisition unit 24b and the storage processing unit 24c repeat the information acquisition/storage processing shown in FIG. 6, thereby sequentially storing the addresses of the detection spots 61 that first and secondly changed from the non-detection state to the detection state. go.

図７は、記憶される検知スポット６１のアドレスの例を説明するための模式図である。図７に示すように最初および２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１のアドレスが連続していない場合、検知スポット６１の誤検知である可能性がある。情報処理装置２３は、記憶部２５に記憶された検知スポット６１のアドレス情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出すことで、不要開閉動作の原因究明のため、情報を提供し支援することができる。 FIG. 7 is a schematic diagram for explaining an example of the addresses of the detection spots 61 that are stored. As shown in FIG. 7, when the addresses of the detection spots 61 that changed from the non-detection state to the detection state first and second are not continuous, there is a possibility that the detection spots 61 are detected incorrectly. The information processing device 23 reads the address information of the detection spot 61 stored in the storage unit 25 with a mobile terminal or PC via the external connection unit 52, thereby providing information for investigating the cause of the unnecessary opening/closing operation. can support.

図８は、情報処理装置２３による情報取得・記憶処理の他の手順を示すフローチャートである。図８に示す情報取得・記憶処理の手順は、図４に示す情報取得方法Ｎｏ．３に基づく。図８に示すステップＳ２１からＳ２４までの動作は、図５に示すステップＳ１からＳ４までの動作と同様であり、簡潔化のため説明を省略する。 FIG. 8 is a flow chart showing another procedure of information acquisition/storage processing by the information processing device 23 . The information acquisition/storage processing procedure shown in FIG. 8 corresponds to the information acquisition method No. 1 shown in FIG. Based on 3. The operations from steps S21 to S24 shown in FIG. 8 are the same as the operations from steps S1 to S4 shown in FIG.

情報処理装置２３の情報取得部２４ｂは、ステップＳ２４において開閉処理部２４ａからの入力情報に基づき全ての検知スポット６１で検知なしとなっていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、記憶処理部２４ｃへ当該検知スポットのアドレスを出力し、記憶処理部２４ｃは、記憶部２５に２番目の検知スポットのアドレスを記憶する処理を行う（Ｓ２５）。情報取得部２４ｂは、ステップＳ２５の後、ステップＳ２３へ戻って処理を繰り返す。 If the information acquisition unit 24b of the information processing device 23 detects no detection at all the detection spots 61 based on the input information from the opening/closing processing unit 24a in step S24 (S24: NO), the information acquisition unit 24b sends the detection information to the storage processing unit 24c. After outputting the address of the spot, the storage processing unit 24c stores the address of the second detected spot in the storage unit 25 (S25). After step S25, the information acquisition unit 24b returns to step S23 and repeats the process.

情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図８に示す情報取得・記憶処理によって、最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１から、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態になるまでに、非検知状態から検知状態になった検知スポットのアドレスを記憶し、総検知エリア６０における検知状況が非検知状態であることを確認して処理を終了する。情報取得部２４ｂおよび記憶処理部２４ｃは、図８に示す情報取得・記憶処理を繰り返すことで、順次、検知スポット６１のアドレスを記憶していく。 The information acquisition unit 24b and the storage processing unit 24c, through the information acquisition/storage processing shown in FIG. The address of the detection spot that has changed from the non-detection state to the detection state is stored until the non-detection state is reached, and it is confirmed that the detection state in the total detection area 60 is the non-detection state, and the process ends. The information acquisition unit 24b and the storage processing unit 24c sequentially store the addresses of the detection spots 61 by repeating the information acquisition/storage processing shown in FIG.

図９は記憶される検知スポット６１のアドレスの例を説明するための模式図であり、図１０は記憶される検知スポット６１のアドレスの他の例を説明するための模式図である。図９に示す例では、連続的な検知スポット６１のアドレスと、連続していないアドレスが記憶されており、連続していないアドレスの検知スポット６１が誤検知している可能性がある。また図１０に示す例では、記憶された複数の検知スポット６１のアドレスがドア１０の前を通過する動きを示しており、ドア１０の前を人または物体が横切ったために生じた開閉である可能性がある。情報処理装置２３は、記憶部２５に記憶された検知スポット６１のアドレス情報を、外部接続部５２を介して携帯端末やＰＣで読み出すことで、不要開閉動作の原因究明のため、情報を提供し支援することができる。 FIG. 9 is a schematic diagram for explaining an example of the addresses of the detection spots 61 stored, and FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another example of the addresses of the detection spots 61 that are stored. In the example shown in FIG. 9, addresses of continuous detection spots 61 and discontinuous addresses are stored, and there is a possibility that detection spots 61 with discontinuous addresses are erroneously detected. In the example shown in FIG. 10, the stored addresses of a plurality of detection spots 61 indicate the motion of passing in front of the door 10, which may be the opening and closing caused by a person or an object crossing in front of the door 10. have a nature. The information processing device 23 reads the address information of the detection spot 61 stored in the storage unit 25 with a mobile terminal or PC via the external connection unit 52, thereby providing information for investigating the cause of the unnecessary opening/closing operation. can support.

（実施形態２）
実施形態２に係る情報処理装置２３は、情報取得部２４ｂにより、補助光電センサ３０における検知情報を取得し、記憶部２５に記憶する。補助光電センサ３０は、所定場所としてのドア軌道上において人または物体が存在しているかを検知している。補助光電センサ３０における検知情報を取得することにより、人または物体がドア１０の軌道上に存在し、ドア１０の開口部１１を通過したことを知得することができる。情報処理装置２３の記憶処理部２４ｃは、検知スポット６１のアドレス情報とともに、補助光電センサ３０の検知情報を記憶する。補助光電センサ３０がオン状態とならず、人または物体がドア１０の開口部１１を通過していないにも関わらず、検知スポット６１のアドレスが記憶されている場合には、誤検知またはドア前の横切りによる不要開閉動作の可能性がある。情報処理装置２３は、補助光電センサ３０の検知情報を記憶することにより、不要開閉動作の原因究明を容易化することができる。 (Embodiment 2)
The information processing apparatus 23 according to the second embodiment acquires the detection information of the auxiliary photoelectric sensor 30 and stores it in the storage unit 25 by the information acquisition unit 24b. The auxiliary photoelectric sensor 30 detects whether a person or an object exists on the door track as a predetermined location. By acquiring detection information from the auxiliary photoelectric sensor 30 , it is possible to know that a person or an object exists on the path of the door 10 and has passed through the opening 11 of the door 10 . The storage processing unit 24c of the information processing device 23 stores the detection information of the auxiliary photoelectric sensor 30 together with the address information of the detection spot 61 . If the address of the detection spot 61 is stored even though the auxiliary photoelectric sensor 30 is not turned on and no person or object has passed through the opening 11 of the door 10, erroneous detection or door front There is a possibility of unnecessary opening and closing operation due to the crossing of the By storing the detection information of the auxiliary photoelectric sensor 30, the information processing device 23 can facilitate investigation of the cause of the unnecessary opening/closing operation.

補助光電センサ３０における検知情報がオン状態となっていない場合に、情報処理装置２３で取得し、記憶した検知スポットのアドレス情報を保存するようにしてもよい。図１１は、取得した情報の保存処理の手順を示すフローチャートである。情報取得部２４ｂは、コントローラ４０からの通信信号によってドア１０の開動作開始を確認し（Ｓ３１）、つぎに閉動作開始を確認する（Ｓ３２）。情報取得部２４ｂは、コントローラ４０からの通信信号によってドア１０の開閉動作の間に、補助光電センサ３０がオン状態となったか否かを判定し（Ｓ３３）、オン状態とならなかった場合（Ｓ３３：ＮＯ）、情報取得・記憶処理において記憶した検知スポット６１のアドレス情報をログとして保存して（Ｓ３４）、処理を終了する。情報取得部２４ｂは、補助光電センサ３０がオン状態となった場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、情報取得・記憶処理において記憶した検知スポット６１のアドレス情報を削除する（Ｓ３５）。 When the detection information of the auxiliary photoelectric sensor 30 is not in the ON state, the address information of the detection spot acquired and stored by the information processing device 23 may be saved. FIG. 11 is a flow chart showing a procedure of saving processing of acquired information. The information acquisition unit 24b confirms the start of the opening operation of the door 10 by the communication signal from the controller 40 (S31), and then confirms the start of the closing operation (S32). The information acquisition unit 24b determines whether or not the auxiliary photoelectric sensor 30 is turned on during the opening/closing operation of the door 10 based on the communication signal from the controller 40 (S33). : NO), the address information of the detected spot 61 stored in the information acquisition/storage process is saved as a log (S34), and the process is terminated. When the auxiliary photoelectric sensor 30 is turned on (S33: YES), the information acquisition section 24b deletes the address information of the detection spot 61 stored in the information acquisition/storage process (S35).

図１１に示す保存処理は情報処理装置２３で実行してもよいし、記憶装置５１等で行っても良い。図１２は、記憶装置５１における保存処理について説明するための模式図である。記憶装置５１は、コントローラ４０からの通信信号によって開閉動作情報および補助光電センサ３０のＯＮ・ＯＦＦ情報を取得する。記憶装置５１は、ドア１０の開閉動作の間に補助光電センサ３０がＯＮ状態とならなかった場合に、自動ドアセンサ２０へ記憶している、検知状態になった検知スポット６１のアドレス情報を取得し、記憶装置５１に接続されている記憶媒体等にログとして保存する。自動ドアセンサ２０の情報処理装置２３は、検知状態になった検知スポット６１のアドレス情報を記憶部２５に一旦記憶するが、随時、削除することができる。 The saving process shown in FIG. 11 may be executed by the information processing device 23 or may be executed by the storage device 51 or the like. FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the saving process in the storage device 51. As shown in FIG. The storage device 51 acquires the opening/closing operation information and the ON/OFF information of the auxiliary photoelectric sensor 30 from the communication signal from the controller 40 . The storage device 51 acquires the address information of the detected detection spot 61 stored in the automatic door sensor 20 when the auxiliary photoelectric sensor 30 is not turned on during the opening/closing operation of the door 10 . , is stored as a log in a storage medium or the like connected to the storage device 51 . The information processing device 23 of the automatic door sensor 20 temporarily stores the address information of the detection spot 61 in the detection state in the storage unit 25, but can be deleted at any time.

次に、実施形態１および２に係る情報処理装置２３および自動ドアセンサ２０の特徴を説明する。
情報処理装置２３は、人または物体を検知する複数の検知スポット６１のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１の位置情報を取得する情報取得部２４ｂと、情報取得部２４ｂにより取得した位置情報を記憶する記憶処理部２４ｃと、を備える。これにより、情報処理装置２３は、記憶した情報を提供することによってドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。 Next, features of the information processing device 23 and the automatic door sensor 20 according to Embodiments 1 and 2 will be described.
The information processing device 23 has an information acquisition unit 24b that acquires position information of a detection spot 61 that first changes from a non-detection state to a detection state with reference to a predetermined timing from among a plurality of detection spots 61 that detect a person or an object. and a storage processing unit 24c that stores the position information acquired by the information acquisition unit 24b. Thus, the information processing device 23 can support investigation of the cause of the unnecessary door opening/closing operation by providing the stored information.

また情報取得部２４ｂは、更に２番目に非検知状態から検知状態になった検知スポット６１の位置情報を取得する。これにより、情報処理装置２３は、最初および２番目に検知状態になった検知スポット６１が連続していない場合に誤検知の可能性があることを情報として提供することができる。 The information acquisition unit 24b also acquires the position information of the detection spot 61 that has changed from the non-detection state to the detection state second. As a result, the information processing device 23 can provide information indicating that there is a possibility of erroneous detection when the first and second detected spots 61 are not consecutive.

また情報取得部２４ｂは、更に、前記所定のタイミングから、複数の検知スポット６１全ての検知状況が非検知状態になるまでに検知状態になった全ての検知スポット６１の位置情報を取得する。これにより、情報処理装置２３は、不連続な検知スポットの位置情報、ドア前を横切った場合について情報を提供することができる。 Further, the information acquisition unit 24b acquires the position information of all the detection spots 61 that were in the detection state from the predetermined timing until the detection status of all the plurality of detection spots 61 became the non-detection state. As a result, the information processing device 23 can provide positional information on discontinuous detection spots and information on the case where the vehicle crosses the front of the door.

また情報取得部２４ｂは、人または物体が所定場所（ドア１０の軌道上）で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂにより取得した検知情報を記憶する。これにより、情報処理装置２３は、検知状態になった検知スポットの位置情報とともに所定場所（ドア１０の軌道上）で検知されたか否かを示す検知情報を提供することができる。 The information acquisition unit 24b acquires detection information indicating whether or not a person or an object has been detected at a predetermined location (on the track of the door 10), and the storage processing unit 24c stores the detection information acquired by the information acquisition unit 24b. Remember. Thereby, the information processing device 23 can provide the detection information indicating whether or not the detection spot is detected at a predetermined location (on the track of the door 10) together with the position information of the detection spot that has entered the detection state.

また情報取得部２４ｂは、人または物体が所定場所で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、記憶処理部２４ｃは、情報取得部２４ｂにより取得した検知情報が人または物体が所定場所で検知されていないことを示している場合に、情報取得部２４ｂにより取得した位置情報を記憶する。これにより、情報処理装置２３は、所定場所（ドア１０の軌道上）で検知されていないにも関わらず、検知状態になった検知スポットの位置情報を提供することができる。 The information acquisition unit 24b acquires detection information indicating whether or not a person or an object has been detected at a predetermined location. If it indicates that it has not been detected, the position information acquired by the information acquisition unit 24b is stored. As a result, the information processing device 23 can provide the position information of the detection spot that is in the detection state even though it is not detected at a predetermined location (on the track of the door 10).

また情報取得部２４ｂは、複数の検知スポット６１全ての検知状況が非検知状態から、複数の検知スポット６１の何れか一つの検知領域が検知状態となったときに、当該一つの検知スポット６１の位置情報を取得する。これにより、情報処理装置２３は、最初に検知状態になった検知スポットの位置情報を取得するタイミングを、総検知エリア６０の検知状況の設定により定めることができる。 Further, the information acquiring unit 24b changes the detection state of one of the plurality of detection spots 61 from the non-detection state to the detection state of any one of the plurality of detection spots 61, and the information acquisition unit 24b Get location information. Thereby, the information processing device 23 can determine the timing of acquiring the position information of the detection spot that first entered the detection state by setting the detection status of the total detection area 60 .

自動ドアセンサ２０は、上述の情報処理装置２３と、ドア１０の近傍に設けられた複数の検知スポット６１を有し、複数の検知スポット６１毎に人または物体を検知するセンサ部と、を備える。これにより、自動ドアセンサ２０は、記憶した情報を提供することによってドアの不要開閉動作の原因調査を支援することができる。 The automatic door sensor 20 includes the information processing device 23 described above, and a sensor unit that has a plurality of detection spots 61 provided near the door 10 and detects a person or an object for each of the plurality of detection spots 61 . As a result, the automatic door sensor 20 can support investigation of the cause of the unnecessary door opening/closing operation by providing the stored information.

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above has been described based on the embodiments of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that these embodiments are illustrative and that various variations and modifications are possible within the scope of the claims of the present invention, and that such variations and modifications also fall within the scope of the claims of the present invention. It is about to be done. Accordingly, the description and drawings herein are to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense.

２０ 自動ドアセンサ、 ２３ 情報処理装置、 ２４ｂ 情報取得部、
２４ｃ 記憶処理部、 ６０ 総検知エリア、 ６１ 検知スポット（検知領域）。 20 automatic door sensor, 23 information processing device, 24b information acquisition unit,
24c memory processor; 60 total detection area; 61 detection spot (detection area).

Claims (5)

人または物体を検知する複数の検知領域のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得した前記位置情報を記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記情報取得部は、人または物体が所定場所で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、
前記記憶処理部は、前記情報取得部により取得した前記検知情報が人または物体が所定場所で検知されていないことを示している場合に、前記情報取得部により取得した位置情報を記憶することを特徴とする情報処理装置。 an information acquisition unit that acquires position information of a detection region that first changes from a non-detection state to a detection state based on a predetermined timing, from among a plurality of detection regions for detecting a person or an object;
a storage processing unit that stores the position information acquired by the information acquisition unit;
with
The information acquisition unit acquires detection information indicating whether or not a person or an object has been detected at a predetermined location,
The storage processing unit stores the position information acquired by the information acquisition unit when the detection information acquired by the information acquisition unit indicates that a person or an object is not detected at a predetermined location. An information processing device characterized by: 前記情報取得部は、更に、２番目に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information acquisition unit further acquires the position information of the detection area that has changed from the non-detection state to the detection state second. 前記情報取得部は、更に、前記所定のタイミングから前記複数の検知領域全ての検知状況が非検知状態になるまでに検知状態になった全ての前記検知領域の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The information acquisition unit further acquires the position information of all the detection areas that entered the detection state from the predetermined timing until the detection status of all of the plurality of detection areas entered the non-detection state. The information processing apparatus according to claim 1. 前記情報取得部は、前記複数の検知領域全ての検知状況が非検知状態から、前記複数の検知領域の何れか一つの検知領域が検知状態となったときに、前記一つの検知領域の位置情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information acquisition unit obtains position information of the one detection area when detection states of all of the plurality of detection areas change from a non-detection state to a detection state of any one of the plurality of detection areas. 4. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the information processing apparatus acquires 自動ドア近傍に設けられ人または物体を検知する複数の検知領域を有するセンサ部と、
前記センサ部の複数の検知領域のうち、所定のタイミングを基準として最初に非検知状態から検知状態になった前記検知領域の位置情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得した前記位置情報を記憶する記憶処理部と、
を備え、
前記情報取得部は、人または物体が所定場所で検知されたか否かを示す検知情報を取得し、
前記記憶処理部は、前記情報取得部により取得した前記検知情報が人または物体が所定場所で検知されていないことを示している場合に、前記情報取得部により取得した位置情報を記憶することを特徴とする自動ドアセンサ。 a sensor unit provided near an automatic door and having a plurality of detection areas for detecting a person or an object;
an information acquisition unit that acquires position information of the detection region that first changed from a non-detection state to a detection state with reference to a predetermined timing from among the plurality of detection regions of the sensor unit;
a storage processing unit that stores the position information acquired by the information acquisition unit;
with
The information acquisition unit acquires detection information indicating whether or not a person or an object has been detected at a predetermined location,
The storage processing unit stores the position information acquired by the information acquisition unit when the detection information acquired by the information acquisition unit indicates that a person or an object is not detected at a predetermined location. An automatic door sensor characterized by:
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