JP2006328636A - Automatic closing device for door, and automatic door equipment equipped with it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通常時は扉を開閉自在とする一方、火災報知器等からの信号が入力されると扉を自動で閉鎖し（パニッククローズ）、この非常閉鎖時には扉を手動で開くことも可能であるが、開き力が解除されると再び自動で閉鎖される構成の自動閉鎖装置に関する。 In the present invention, the door can be opened and closed normally, but when a signal from a fire alarm or the like is input, the door is automatically closed (panic closing), and the door can be opened manually at the time of this emergency closing. However, the present invention relates to an automatic closing device configured to automatically close again when the opening force is released.
この種の扉の自動閉鎖装置は従来から防災用として用いられており、例えば特許文献１に開示される構成のものがある。この特許文献１の構成は、引戸（扉）に設けられた係止具を咬止してロック可能な係止フック（係止体）と、火災報知器や煙感知器等から信号を受けた連動制御器が出力する非常信号により前記係止フックを回動させて前記係止具の咬止を解除させるためのソレノイドを備えている。そして、通常時はこの係止フックが前記係止具に係止した状態（ロック状態）で引戸の開閉を行う一方、連動制御器からの非常信号がソレノイドに入力されると、前記係止フックの咬止が解除されて引戸は自動的に閉鎖され、遮煙・防火といった防災機能を果たす。また、上記の緊急閉鎖時には、人が避難するために再び引戸を手動で開くことも可能とされている。 This type of automatic door closing device has been conventionally used for disaster prevention, and for example, there is a configuration disclosed in Patent Document 1. The configuration of Patent Document 1 receives a signal from a locking hook (locking body) that can be locked by locking a locking tool provided on a sliding door (door), a fire alarm, a smoke detector, and the like. A solenoid for rotating the locking hook by an emergency signal output from the interlock controller to release the locking of the locking tool is provided. During normal operation, the sliding door is opened and closed while the locking hook is locked to the locking tool (locked state). On the other hand, when an emergency signal from the interlock controller is input to the solenoid, the locking hook The sliding door is automatically closed and the disaster prevention functions such as smoke and fire prevention are performed. Moreover, at the time of the emergency closing described above, it is possible to manually open the sliding door again in order to evacuate people.
そして、上記特許文献１の構成は更に係止復帰禁止手段（係止復帰阻止手段）としてレバーストッパを設けた構成となっており、前記連動制御器からの信号に基づく緊急閉鎖時には、前記レバーストッパが回動することで前記係止フックの戻り回動が阻止される。従って、人が避難のために引戸を手動で勢い良く開いたときでも係止フックの係止復帰（再ロック）が防止され、閉じられるべきところが開放され放しになって防災機能を果たさなくなるという事態を防止できる構成になっている。なお、レバーストッパにはストップ解除のための紐が設けられており、この紐を引っ張ることで係止フックを係止可能状態に戻して、係止具の係止復帰を可能とする構成になっている。
しかし、上記特許文献１の構成は、レバーストッパの回動による係止フックの回動阻止という、いわば機械的な機構によって係止復帰の阻止を行っている。従って、レバーストッパの外力による変形等によって係止復帰阻止機構が有効に作動しなくなる恐れがあり、信頼性の観点から改善の余地が残されていた。 However, the configuration of the above-mentioned Patent Document 1 prevents the return of locking by a so-called mechanical mechanism that prevents the locking hook from rotating by rotating the lever stopper. Therefore, there is a possibility that the locking return prevention mechanism may not be effectively operated due to deformation or the like due to the external force of the lever stopper, and there remains room for improvement from the viewpoint of reliability.
また、上記のようにしていったん係止復帰を阻止する状態になると、これを係止復帰可能な状態に戻すためには、紐を引っ張ってレバーストッパを操作しなければならず、復帰作業に手間と時間が掛かる原因になっていた。具体例を挙げれば、例えば大規模な施設において、火災報知器等が誤検知した場合や、防災訓練等のために火災報知器等を作動させた後などの場合は、一斉に係止復帰を阻止する状態とされた多数のドアについて１つ１つ紐を引っ張る作業を行わなければならず、復帰作業が大変面倒であった。 In addition, once the lock return is prevented as described above, the lever stopper must be operated by pulling the string in order to return the lock to a lockable state. It was a cause that took time. For example, in a large-scale facility, for example, when a fire alarm is erroneously detected, or after a fire alarm is activated for disaster prevention training, etc. The operation of pulling the strings one by one has to be performed for a large number of doors that are blocked, and the returning operation is very troublesome.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
◆本発明の第１の観点によれば、以下のように構成する、扉の自動閉鎖装置が提供される。通常時は係止具を係止体によって係止しておき、非常信号が入力された非常時にはこの係止具の係止を解除することにより扉を自動的に閉鎖する。可動体の位置を、前記係止体の係止を解除する方向への移動を阻止するロック位置と、当該移動を許容するロック解除位置との間で切換可能なソレノイドを備える。前記ソレノイドは、前記非常信号を電力源として駆動されて前記可動体をロック位置からロック解除位置へ切り換えるとともに、この切換後は非常信号の電圧が失われても前記可動体のロック解除位置を保持する自己保持型ソレノイドとして構成されている。 ◆ According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic door closing device configured as follows. In normal times, the locking tool is locked by the locking body, and in the event of an emergency signal, the door is automatically closed by releasing the locking of the locking tool. A solenoid capable of switching the position of the movable body between a lock position that prevents movement of the movable body in the direction of releasing the engagement of the movable body and a lock release position that permits the movement is provided. The solenoid is driven with the emergency signal as a power source to switch the movable body from the locked position to the unlocked position, and after this switching, the unlocked position of the movable body is maintained even if the voltage of the emergency signal is lost. It is configured as a self-holding solenoid.
これにより、ソレノイドを電気的に駆動して可動体をロック解除位置とすることで係止復帰禁止を実現できるから、特許文献１のように機械的な機構とする場合に比較して信頼性の高い係止復帰禁止を実現でき、非常時の遮煙・防火機能をより確実に発揮させることができる。 As a result, since the solenoid is electrically driven and the movable body is set to the unlocked position, the lock return prohibition can be realized. Therefore, the reliability is higher than that of the mechanical mechanism as in Patent Document 1. It is possible to realize a high prohibition of locking return and to ensure that smoke and fire prevention functions in an emergency can be demonstrated more reliably.
◆前記の扉の自動閉鎖装置においては、前記ソレノイドにおいて前記可動体をロック位置からロック解除位置へ切り換える際に電力源として利用される非常信号は、その発生源から、前記可動体をロック解除位置からロック位置へ切り換えるべく前記ソレノイドを制御する制御部を経由することなく、前記ソレノイドへ入力されることが好ましい。 In the door automatic closing device, the emergency signal used as a power source when the movable body is switched from the locked position to the unlocked position in the solenoid is generated from the source of the movable body. It is preferable that the signal is input to the solenoid without going through a control unit that controls the solenoid so as to switch to the lock position.
この構成では、火災の発生等により前記制御部の電源が失われた場合や、制御部に万一の故障が生じていた場合でも、非常信号は、その発生源からソレノイドへ直接的に入力されて、ロック位置からロック解除位置への切換が行われる。従って、非常信号に連動した扉の自動閉鎖（パニッククローズ）を高い信頼性をもって行うことができ、非常時の遮煙・防火機能を確実に発揮させることができる。 In this configuration, even if the power source of the control unit is lost due to the occurrence of a fire or in the event of a failure in the control unit, an emergency signal is directly input from the source to the solenoid. Thus, switching from the locked position to the unlocked position is performed. Therefore, the automatic closing (panic closing) of the door interlocked with the emergency signal can be performed with high reliability, and the smoke shielding / fire prevention function in an emergency can be surely exhibited.
◆前記の扉の自動閉鎖装置においては、以下のように構成することが好ましい。前記可動体をロック解除位置からロック位置へ切り換えるべく前記ソレノイドを制御する制御部を備える。この制御部は、前記ソレノイドの可動体がロック位置からロック解除位置へ切り換わった後において、復帰信号が入力され、かつ商用電源が給電されていることを条件に、前記ソレノイドを前記商用電源を電力源として前記可動体をロック解除位置からロック位置へ切り換えさせるように制御する。 The above automatic door closing device is preferably configured as follows. A controller that controls the solenoid to switch the movable body from the unlocked position to the locked position; The controller controls the solenoid power supply on the condition that a return signal is input and the commercial power is supplied after the movable body of the solenoid is switched from the locked position to the unlocked position. Control is performed so that the movable body is switched from the unlocked position to the locked position as a power source.
これにより、係止復帰を禁止する状態から係止復帰可能な状態への切換を商用電源を利用して自動的に行うことができるから、係止復帰禁止状態からの復帰作業の手間を顕著に低減することができる。 As a result, it is possible to automatically switch from the state in which the locking return is prohibited to the state in which the locking return is possible by using a commercial power supply, so that the work of returning from the locking return prohibited state is significantly reduced. Can be reduced.
◆また、本発明の第２の観点によれば、上記の扉の自動閉鎖装置を備える自動ドア装置が提供される。 Further, according to the second aspect of the present invention, an automatic door device provided with the automatic door closing device described above is provided.
次に、発明の実施の形態を説明する。まず、自動ドア装置１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動閉鎖装置を備える自動ドア装置を示した正面図、図２は非常時にスライダによって引戸が自動閉鎖される様子を示す正面図である。 Next, embodiments of the invention will be described. First, the overall configuration of the automatic door device 1 will be described. FIG. 1 is a front view showing an automatic door device including an automatic closing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a state in which a sliding door is automatically closed by a slider in an emergency.
図１に示す自動ドア装置１は、引戸（扉）２をレール３に沿って往復移動自在に備えて、建物等の構造体の壁部に形成された開口部４を開閉できるようになっている。なお、図１で描かれているのは引分け線Ｃより正面向かって右側の構成のみであり、この引分け線Ｃより反対側にも図示しない引戸が備えられて、左右両開き式の自動ドア装置１に構成されている。
The automatic door device 1 shown in FIG. 1 includes a sliding door (door) 2 that can reciprocate along a
前記開口部４の上方には細長い無目枠５が設けられ、この無目枠５の内部に前記レール３が水平に設置されている。一方、前記引戸２の上縁部にはハンガー６・６が固定され、それぞれのハンガー６に軸支された戸車７・７が、前記レール３上を転動できるように構成されている。この結果、引戸２は前記ハンガー６によって懸吊されるとともに、レール３に沿って往復移動することができる。
An elongated
また、無目枠５の内部には、引戸２の開閉駆動アクチュエータとしての電動モータ８が設置され、この電動モータ８は駆動プーリ９を備えている。この電動モータ８は正逆回転可能とされるとともに、適宜の減速機構を内蔵した構成となっている。
Further, an
一方、駆動プーリ９と前記引分け線Ｃを挟んで反対側には、単に従動回転可能に軸支された従動プーリ（図略）が配置されており、この従動プーリと前記駆動プーリ９との間に、無端状の巻掛け伝導体としてのチェーン１０が巻回される。
On the other hand, a driven pulley (not shown) that is pivotally supported so as to be driven and rotated is disposed on the opposite side of the
また、引戸２を懸吊する前記ハンガー６・６には板状の移動部材１１が固定され、この移動部材１１に連結体１２が固定される。そして、この連結体１２には前記チェーン１０を固定している。なお、図示しない反対側の引戸も、上記と同様に戸車を備えるハンガーによって懸吊されるとともにレール３に沿って移動自在とされており、また、適宜の部材を介して前記チェーン１０に固定されている。
A plate-shaped moving
更に、前記電動モータ８を制御するために、無目枠５の内部には制御装置としての自動ドアコントローラ１３が設置されている。自動ドアコントローラ１３は、人体を感知する図示しないセンサからの電気信号に基づき、前記電動モータ８の正逆回転及び停止を制御するようになっている。
Further, in order to control the
更に、前記自動ドアコントローラ１３や後述する自動閉鎖装置２０の復帰制御を行うために、無目枠５内には上位コントローラ１４が設置されている。上位コントローラ１４は自動ドアコントローラ１３に対して電気的に接続され、自動ドアコントローラ１３に対して商用電源の供給をＯＮ／ＯＦＦ制御可能に構成されている。また、上位コントローラ１４は自動閉鎖装置２０のロック機構５０（後述）に対しても電気的に接続されており、このロック機構５０との間でも信号の送受信を適宜行うように構成している。なお、上位コントローラ１４の電気的構成については、後程図７等も参照して詳細に説明する。
Further, a
また、本実施形態の自動ドア装置１は、非常時に引戸２を自動的に閉鎖するための自動閉鎖装置２０を備えている。この自動閉鎖装置２０は、係止具としてのスライダ２１と、スライダ２１を付勢する定荷重バネ２２と、スライダ２１によって押動可能に構成されたスライダ受け２３と、前記スライダ２１をロックするロック機構５０と、を主要な構成として備えている。
Moreover, the automatic door apparatus 1 of this embodiment is provided with the
以下、自動閉鎖装置２０の構成を詳細に説明する。前記無目枠５の左右中央部には第１ワイヤサポート３１が配置され、無目枠５の一端部には第２ワイヤサポート３２が設置される。そして、両ワイヤサポート３１・３２の間には、ガイド体としてのガイドワイヤ３３が張架されている。このガイドワイヤ３３には、前記スライダ２１が摺動自在に支持されている。
Hereinafter, the configuration of the
第１ワイヤサポート３１の近傍には定荷重バネ２２が配置され、この定荷重バネ２２の端部が前記スライダ２１に固定されている。この定荷重バネ２２は、前記スライダ２１を扉閉鎖方向に移動させようとする所定の付勢力を、当該スライダ２１に作用させている。
A
更に、第１ワイヤサポート３１（ガイドワイヤ３３の扉閉鎖方向の端部）とスライダ２１との間の位置には、スライダ受け２３が配置されている。このスライダ受け２３は、引戸２側の適宜の部材、本実施形態では前記移動部材１１に固着されており、引戸２と一体的に移動するよう構成されている。スライダ受け２３は、前記スライダ２１のガイドワイヤ３３に沿った移動軌跡に重なるように配置されており、スライダ２１が定荷重バネ２２により引っ張られて扉閉鎖方向に移動すると、スライダ２１がスライダ受け２３を押動することで、引戸２を自動的に閉鎖できるようになっている（図２を参照）。
Further, a
また、第２ワイヤサポート３２の近傍（ガイドワイヤ３３の扉開放方向の端部近傍）には、ロック機構５０が設置されている。このロック機構５０は、通常時においては前記スライダ２１を係止レバー（係止体）５１によって係止することで、前記定荷重バネ２２の付勢力に抗して、スライダ２１を扉開放方向の端部側に保持させておくものである。
A
一方、図示しない火災報知器や煙感知器が感知した場合などの非常時には、前記ロック機構５０は、係止レバー５１によるスライダ２１の係止を解除する。すると、スライダ２１が定荷重バネ２２によってガイドワイヤ３３上を扉閉鎖方向へ移動し、図２のようにスライダ受け２３に当接して、更にスライダ受け２３を押動しながら定荷重バネ２２によって引っ張られて移動する。この結果、引戸２は、非常時の瞬間にどの開閉位置にあったとしても、最終的には全閉位置まで自動的に閉鎖される（パニッククローズ）。
On the other hand, in an emergency such as when a fire alarm or smoke detector (not shown) is detected, the
なお、前記スライダ２１がロック機構５０によって係止可能な位置にあるか否かを検知するために、前記ロック機構５０にはリミットスイッチ５２が設置されている。
In order to detect whether or not the
次に、前記ロック機構５０の構成を、図３を参照して詳細に説明する。図３は自動閉鎖装置のロック機構においてスライダが係止されている様子を示す一部断面図である。
Next, the configuration of the
図３に示すように、このロック機構５０はフレーム状の筐体５４を備え、この筐体５４には、前記スライダ２１を差し込むことが可能な凹部５５が形成されている。
As shown in FIG. 3, the
また、この筐体５４を挟むようにして、揺動アーム５６が支軸５７を介して揺動自在に支持されている（図２では一側の揺動アーム５６のみを示している）。一対の揺動アーム５６の先端同士の間には移動軸５８が支架され、この移動軸５８に、前記係止レバー５１が回転自在に支持されている。
Further, a
この係止レバー５１は、図３に示す通常時において前述の凹部５５に向かって突出することで、上記スライダ２１を当該凹部５５の部分（スライダ２１の可動ストロークの扉開放側端部に相当する）で係止するように構成されている。また、その突出部分にはローラ５９が支持されている。
The locking
また、前記係止レバー５１の適宜位置にはピン６０が固着され、このピン６０には、捩りコイルバネ状の付勢バネ６１のバネ線の一端が当接される。この付勢バネ６１のバネ線の他端は揺動アーム５６の適宜位置に係止されており、これによって、前記係止レバー５１には、図３における反時計方向の付勢力が常時作用する構成となっている。
A
更に、前記揺動アーム５６の適宜位置には規制孔６２が設けられて、前記ピン６０がこの規制孔６２に挿通されている。この規制孔６２は、前記係止レバー５１の揺動アーム５６に対する相対的な回動角度範囲を規定するように構成されている。
Further, a
また、前記筐体５４には、シーソー部材６３の中途部が支軸６４まわりに揺動自在に枢支される。このシーソー部材６３の一端の上面には規制面６５が形成されて、この規制面６５は前記移動軸５８の下面に当接するように構成されている。一方、シーソー部材６３の中途部の上面には円弧状の許容面６６が形成されている。
Further, a midway portion of the
更にシーソー部材６３の他端の上面には規制面６７が形成されて、この規制面６７は、後述するソレノイド５３の可動鉄心６９（可動体）の先端部の下端面に当接している。また、このシーソー部材６３の支軸６４部分には捩りコイルバネ状の付勢バネ６８が配置されて、シーソー部材６３を図３における時計回り方向に常時付勢している。
Further, a regulating
前記筐体５４の内部であって、前記一対の揺動アーム５６に挟まれた位置には、ソレノイド５３が備えられている。このソレノイド５３の可動鉄心６９は、図３に示す通常時においてはシーソー部材６３側に向けて若干突出させた進出位置（ロック位置）にあり、この可動鉄心６９の先端の下端面が前記シーソー部材６３の規制面６７に当接している。
A
一方、火災報知器等の非常信号が入力された非常時では、可動鉄心６９は吸着により退避位置（ロック解除位置）へ切り換えられ、前記シーソー部材６３の規制面６７との当接が解除されて、図３における反時計回り方向にシーソー部材６３が回動するのを許容するように構成している。
On the other hand, in the event of an emergency signal such as a fire alarm, the
なお、このソレノイド５３は、内部に図示しない永久磁石を備えており、コイルにいったん電流を流して可動鉄心６９を吸着すると、その後は電流がゼロになっても可動鉄心６９を退避位置で保持することができる、いわゆる自己保持型のソレノイドに構成されている。
The
次に、前記ロック機構５０の動作を、図３〜図６を参照して説明する。図４はロック機構において非常時にソレノイドがロック解除位置となり、スライダの係止が解除される様子を示す一部断面図、図５はロック機構におけるスライダの解放後の係止復帰禁止状態を示す一部断面図である。図６は、係止復帰禁止が解除され、スライダが係止復帰される様子を示す一部断面図である。
Next, the operation of the
図３には火災報知器等からの非常信号が入力されていない通常時の様子が示されており、この状態ではシーソー部材６３は、前記移動軸５８に規制面６５を対面させた状態とされている。言い換えれば、シーソー部材６３は、移動軸５８の下降を阻止することで係止レバー５１の先端のローラ５９の下降を阻止する、ロック姿勢とされている。
FIG. 3 shows a normal state in which an emergency signal from a fire alarm or the like is not input. In this state, the
そしてシーソー部材６３の時計回り方向の回転は、進出している可動鉄心６９と、規制面６７とによって規制されている。言い換えれば、図３の状態では可動鉄心６９は進出位置（ロック位置）とされており、このロック位置では、シーソー部材６３が前記ロック姿勢から外れることが阻止される。
Then, the clockwise rotation of the
なお、前記定荷重バネ２２により常時扉閉鎖方向へ引っ張られているスライダ２１は、係止レバー５１を反時計方向へ傾倒しようとする力を常時作用させているが、この傾倒は、ピン６０が規制孔６２と当接することで阻止される。またスライダ２１は、ローラ５９に乗り上げつつ係止レバー５１を下方へ押し込もうとする力を常時作用させているが、この押込みは、前記ロック姿勢で固定されるシーソー部材６３の規制面６５によって阻止されている。従ってスライダ２１は、凹部５５から抜けることなくロックされ、図１の状態が実現される。
Note that the
次に、図３の状態において、ソレノイド５３に非常信号が入力された場合を説明する。この場合、ソレノイド５３は可動鉄心６９を吸着させて退避位置へ移動させるので、これにより、規制面６７と可動鉄心６９の下端面との当接が解除される。この結果、シーソー部材６３が図３のロック姿勢から反時計回りに回動することが許容される。
Next, a case where an emergency signal is input to the
従って、スライダ２１が係止レバー５１に作用させている下方への押込力によって、前記移動軸５８を介してシーソー部材６３の規制面６５が押されるので、このシーソー部材６３は前記付勢バネ６８に抗して反時計回りに回動し、移動軸５８に対して前記許容面６６を対面させるようになる。この結果、係止レバー５１は移動軸５８とともに若干下降し、スライダ２１に対する係止を解除する。なお、図４は、係止レバー５１が下方に押し込まれ、スライダ２１がローラ５９を乗り越えながら凹部５５から抜けようとする瞬間を示している。
Therefore, the regulating
以上のようにしてソレノイド５３の駆動によるロック解除が行われ、係止を解除され凹部５５を抜けたスライダ２１は、定荷重バネ２２により引っ張られて閉鎖方向に移動して、図２に示すように引戸２を閉鎖方向に移動させることになる。
As described above, the unlocking by the driving of the
なお、スライダ２１が凹部５５から抜けた後は、係止レバー５１の下方への押込力が消失し、シーソー部材６３は付勢バネ６８の付勢力によって移動軸５８を押し上げるようにしながら時計回りに回動するので、係止レバー５１が再び凹部５５内に突出した図５の状態になる。
After the
なお、この図５における係止レバー５１や揺動アーム５６、シーソー部材６３の状態は、前述した図３の状態と全く同じであり、図３と図５とは可動鉄心６９の位置が進出位置か退避位置かで異なるだけである。言い換えれば、図５の状態は、シーソー部材６３のロック姿勢からの回動が許容されている点で図３の状態と異なるのであり、それ以外の点は実質的に全く変わらない。
The state of the locking
また、前記ソレノイド５３は前述したとおり自己保持型に構成されているので、ソレノイド５３に対する電圧が解除されたとしても、可動鉄心６９は図５の退避位置を保持することになる。これは、非常信号がＯＦＦとされてもシーソー部材６３のロック姿勢からの回動は阻止されないことを意味する。
Further, since the
ところで、上述のようにスライダ２１によって引戸２が自動閉鎖された場合も、引戸２は定荷重バネ２２のバネ力によって閉鎖方向に引っ張られているだけであるから、例えば人が引戸２に手を掛けて開き方向に力を加えれば、定荷重バネ２２に抗して引戸２を開くことができる。勿論、この開き力が解除されれば、再び引戸２は定荷重バネ２２によって引っ張られて自動的に閉鎖される。この構成で、必要なときは人の避難を容易にすると同時に、遮煙・防火といった防災機能を十分に発揮させることができる。
By the way, even when the sliding
また、図１におけるスライダ受け２３とロック機構５０の配設位置は、上述のように引戸２を手で開いて全開位置まで至らしめた場合には、スライダ受け２３によって開放方向に押されるスライダ２１が前記ロック機構５０の凹部５５内まで移動するように、引戸２の移動ストロークとの関係で定められている。従って、非常時において自動閉鎖された引戸２を人が避難のために手動で勢い良く開いた場合等は、スライダ２１が再びロック機構５０の凹部５５にまで到達する可能性がある。
In addition, the
しかしながら、本実施形態では、スライダ２１が上記のように凹部５５に到達し、係止レバー５１のローラ５９を乗り越えて凹部５５の奥まで差し込まれたとしても、人が開口部４を通り抜けて引戸２の開き力が解除されれば、シーソー部材６３がまた図４のように回動して係止レバー５１が下方に押し込まれるので、スライダ２１はローラ５９を再び乗り越えて凹部５５から抜けることになる。即ち、人が目一杯手動で開いても、スライダ２１が再びロックされること（係止復帰）が阻止されるので、引戸２の開き放しが防止され、自動閉鎖装置２０の有する遮煙・防火機能が十分有効に発揮される。
However, in this embodiment, even if the
次に、非常が解除された場合のスライダ２１の再ロック（係止復帰）について説明する。火災報知器において非常が解除されると、前記ソレノイド５３には適宜の信号（復帰動作信号）が入力され、これによって可動鉄心６９は、退避位置から進出位置（ロック位置）まで移動する。こうして、シーソー部材６３の規制面６７が再び可動鉄心６９の先端に対面することとなり、シーソー部材６３の前記ロック姿勢からの回動が阻止される。
Next, re-locking (locking return) of the
この状態で、復帰作業を担当する作業員は、自動閉鎖されている引戸２を全開位置まで手動で開く。すると前述したように、スライダ受け２３によって押動されるスライダ２１は、ロック機構５０の凹部５５まで至ることになる。そして図６に示すように、スライダ２１は、凹部５５へ進入するのに伴ってローラ５９を介して係止レバー５１を時計方向に傾斜させることで、係止レバー５１を乗り越える。そして、この乗越えの完了後は係止レバー５１は付勢バネ６１の作用によって傾斜姿勢から元の姿勢に戻り、スライダ２１のロック状態（図３の状態）へ戻る。こうして、スライダ２１の再ロック、即ち係止復帰が完了し、引戸２は再び電動モータ８によって開閉駆動できるようになる。
In this state, the worker in charge of the return operation manually opens the automatically closed sliding
次に、上記の自動閉鎖装置２０の電気的構成について、図７を参照しながら説明する。図７は自動閉鎖装置の電気的構成を示すブロック図、図８は上位コントローラの制御部による制御を説明するフローチャート図である。
Next, the electrical configuration of the
図７に示すように、前記の上位コントローラ１４は、各部の制御を行うための制御部８１を備える。この制御部８１は公知のマイクロコンピュータ式に構成されており、演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＡＭやＲＯＭ等を備えている。
As shown in FIG. 7, the
また、この制御部８１には商用電源（交流１００Ｖ）が接続されて、制御部８１に必要な電力を得るようになっている。
In addition, a commercial power supply (AC 100 V) is connected to the
また、この上位コントローラ１４は、前記自動ドアコントローラ１３に対して駆動電力の供給／遮断を切り換えるための外部電源出力部８２を備えている。この外部電源出力部８２は前記の商用電源に接続されており、制御部８１からの制御信号に基づいて、自動ドアコントローラ１３への電力の供給／遮断の切換ができるようになっている。
Further, the
連動制御器８０は自動ドア装置１とは別の場所に設置されている。そして図示しない火災報知器や煙感知器からの信号が連動制御器８０に入力されている。更に非常信号の発生源としての連動制御器８０から信号線が制御部８１に接続されており、信号線は連動制御器８０が異常を感知したときに出力される非常信号用とされる。なお、本実施形態の連動制御器８０では、その連動制御器８０に内蔵される図示しないバッテリーによって直流２４Ｖの電圧を発生させることで前記の非常信号が実現されている。また復帰ボタン８３は連動制御器８０の近傍に配置されているが、自動ドア装置１の近傍にも配置できる。
The
連動制御器８０からの前記非常信号用の信号線は、上位コントローラ１４の制御部８１に対し接続されると同時に、分岐されて、前記ロック機構５０のソレノイド５３に対しても接続される（この接続経路は、図７の符号Ｒで示されている）。また、前記ソレノイド５３には、上位コントローラ１４の制御部８１からの復帰動作信号用の信号線が接続される。
The signal line for emergency signal from the
一方、前記ロック機構５０からは、アンサバック信号を連動制御器８０や上位コントローラ１４の制御部８１に対してそれぞれ送信できるように、信号線が配線されている。
On the other hand, a signal line is wired from the
次に、以上の構成の自動閉鎖装置２０の動作を、図８等を参照して説明する。
Next, the operation of the
図８の左側には前記の上位コントローラ１４の制御部８１で行われる制御がフローチャートとして示される。また図８には、連動制御器８０及び自動閉鎖装置２０のロック機構５０の動作の概要が上から下へ時間を追って示されるとともに、上位コントローラ１４の制御部８１、連動制御器８０、ロック機構５０の間の信号のやり取りが破線の矢印で示されている。
On the left side of FIG. 8, the control performed by the
以下、この図８のフローに沿って説明する。自動ドア装置１の電源がＯＮされ、上位コントローラ１４での処理がスタートすると、先ずステップＳ１０１で、図７に示す外部電源出力部８２に制御信号を送って外部電源出力をＯＮし、自動ドアコントローラ１３に対し電力を供給する。そしてステップＳ１０２で、連動制御器８０からの非常信号がＯＮになっていないかを調べる。非常信号がＯＦＦの場合は、最初のステップＳ１０１に戻る。こうして、連動制御器８０が異常を検知しない通常時においては、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理が反復され、自動ドアコントローラ１３や電動モータ８等による引戸２の自動開閉が行われる。
Hereinafter, description will be given along the flow of FIG. When the power of the automatic door device 1 is turned on and the processing in the
そして、図示しない火災報知器や煙感知器が感知したり、火災報知ボタンが押される等した場合、異常を認識した連動制御器８０は、非常信号を、上位コントローラ１４の制御部８１、及び、前記ロック機構５０へ送信する。具体的には、連動制御器８０は、非常信号用の信号線に直流２４Ｖの電圧を発生させる。
Then, when a fire alarm or smoke detector (not shown) is detected, or when a fire alarm button is pressed, the
この電圧（非常信号）は、ロック機構５０の前記ソレノイド５３に対しては、前記制御部８１を経由しない経路（図７の符号Ｒ）を介して、ソレノイド５３に直接入力される。そして、この非常信号を受けたソレノイド５３は、その可動鉄心６９を、図３で示す進出位置（ロック位置）から図４の退避位置（ロック解除位置）まで移動させる。この結果、図４で説明したようにスライダ２１の係止が解除され、スライダ２１は定荷重バネ２２の付勢力によって扉閉鎖方向へ移動して引戸２を図２のように自動閉鎖することになる。
This voltage (emergency signal) is directly input to the
また、スライダ２１が前記ロック機構５０の凹部５５から抜けると、前記リミットスイッチ５２から信号が出力され、これに基づきロック機構５０は制御部８１及び連動制御器８０へアンサバック信号（即ち、スライダ２１の解放が確実に行われたことを返答する信号）を出力する。このアンサバック信号を受信した制御部８１は、非常信号（即ち、直流２４Ｖの電圧）をＯＦＦにする。
Further, when the
上位コントローラ１４側では、連動制御器８０からの非常信号がＯＮとされると、図８のステップＳ１０２の処理で非常信号がＯＮになったと判定されるので、ステップＳ１０３の処理に移り、交流１００Ｖの商用電源が給電を維持されているか（商用電源が途絶されていないか）を調べる。商用電源がまだ給電されていると判定された場合は、ステップＳ１０４に移行し、外部電源出力部８２に制御信号を送って外部電源出力をＯＦＦとし、自動ドアコントローラ１３への電源の供給を遮断する。この結果、電動モータ８には電源が供給されなくなり、自動ドアコントローラ１３による引戸２の開閉は強制的に中止される。一方、ステップＳ１０３で商用電源が既に途絶されていると判定された場合は、ステップＳ１０４の処理は行わない。
On the
次に上位コントローラ１４の制御部８１は、商用電源が給電されているか、及び、復帰ボタン８３からの復帰信号が入力されているかを判定する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。なお、復帰信号は、連動制御器８０が異常を検知した後、安全が確認されて復帰ボタン８３を操作した際に、上位コントローラ１４の制御部８１に対して送信される信号である。
Next, the
商用電源が給電されていること、及び、復帰ボタン８３からの復帰信号が入力されたこと、の２つの条件が満たされたことが判定されると、ステップＳ１０７の処理で、制御部８１は復帰動作信号をロック機構５０のソレノイド５３に対して出力する。ソレノイド５３は、この復帰動作信号によって、可動鉄心６９を図５の退避位置から図６の進出位置へ切り換える。
If it is determined that the commercial power is being supplied and that the two conditions of the return signal from the
なお、ソレノイド５３を上記のように駆動させる際、当該駆動は商用電源を電力源として行わせるように構成されている。従って、係止復帰阻止から係止復帰を可能にする状態へ切り換える作業（再復帰作業）が、復帰信号に基づいて、商用電源からの電力を得たソレノイド５３の駆動によって自動的に行われるので、上記の再復帰作業の顕著な省力化を実現できる。具体的に言えば、本実施形態の自動閉鎖装置２０では、前記特許文献１のように再復帰のために紐を引っ張る作業を不要とすることができる。
When the
また、商用電源が給電されていることを条件に復帰動作信号を送信するように構成されているから（ステップＳ１０５）、商用電源が途絶しているときに再復帰作業が行われることを防止でき、前記の再復帰作業を確実に行わせることができる。 In addition, since the return operation signal is transmitted on condition that the commercial power supply is supplied (step S105), it is possible to prevent the return work from being performed when the commercial power supply is interrupted. The re-returning operation can be performed reliably.
次に、復帰作業を行う作業員が、引戸２を手で全開位置まで開き、スライダ受け２３を介してスライダ２１を押してロック機構５０に係止させる。なお、このスライダ２１のロック機構５０へのセットが前記リミットスイッチ５２によって検知されると、ロック機構５０はアンサバック信号（係止復帰確認信号）を上位コントローラ１４の制御部８１へ出力する。上位コントローラ１４側では、ステップＳ１０７で復帰動作信号を出力した後は、このアンサバック信号を待機しており（ステップＳ１０８）、アンサバック信号が入力されると、最初のステップＳ１０１の処理に戻り、外部電源出力をＯＮして、自動ドアコントローラ１３による引戸２の開閉制御を再開させる。
Next, an operator who performs the return operation opens the sliding
以上に示すように、本実施形態の自動閉鎖装置２０は、通常時はスライダ２１を係止レバー５１によって係止しておき、非常信号が入力された非常時にはこの係止レバー５１の係止を解除することにより引戸２を自動的に閉鎖（パニッククローズ）するように構成している。そして自動閉鎖装置２０は、可動鉄心６９の位置を、係止レバー５１の係止を解除する方向への移動を阻止する図３の進出位置（ロック位置）と、当該移動を許容する図４の退避位置（ロック解除位置）との間で切換可能なソレノイド５３を備える。前記ソレノイド５３は、連動制御器８０からの非常信号を電力源として駆動されて前記可動鉄心６９を進出位置から退避位置へ切り換えるとともに、この切換後は非常信号の電圧が失われても前記可動鉄心６９のロック解除位置を保持する自己保持型ソレノイドとして構成されている。
As described above, the
従って、ソレノイド５３を電気的に駆動して可動鉄心６９を退避位置とすることで係止復帰禁止を実現できるから、特許文献１のように機械的な機構とする場合に比較して信頼性の高い係止復帰禁止を実現でき、自動ドア装置１の非常時の遮煙・防火といった防災機能が確実に発揮される。
Therefore, since the
また、本実施形態では、可動鉄心６９を退避位置から進出位置へ切り換えるべく（復帰動作させるべく）前記ソレノイド５３を制御するために、図７に示すように上位コントローラ１４の制御部８１が備えられている。そして、ソレノイド５３において前記可動鉄心６９を進出位置から退避位置へ切り換える際に電力源として利用される非常信号は、その発生源としての連動制御器８０から、制御部８１を経由しない経路（図７の符号Ｒ）を介して前記ソレノイド５３へ入力される。
Further, in the present embodiment, a
従って、火災の発生等により商用電源が途絶し、上位コントローラ１４の制御部８１が駆動しない場合や、制御部８１に万一の故障が生じた場合でも、連動制御器８０からの駆動信号がソレノイド５３に直接的に入力されて前述のロック機構５０の解放が行われるので、連動制御器８０からの非常信号に連動した引戸２の自動閉鎖を高い信頼性をもって行うことができ、遮煙・防火機能を確実に発揮させることができる。
Therefore, even when the commercial power supply is interrupted due to the occurrence of a fire or the like and the
また、前記ソレノイド５３を復帰動作させるための上位コントローラ１４の制御部８１は、前記ソレノイド５３の可動鉄心６９が進出位置から退避位置へ切り換わった後において、連動制御器８０からの復帰信号が入力され、かつ商用電源が給電されているか否かをチェックし（図８のステップＳ１０５及びＳ１０６）、この条件が満たされていると判定された場合は、ステップＳ１０７でロック機構５０へ復帰動作信号を送って、商用電源を電力源として可動鉄心６９を退避位置から進出位置へ切り換えさせるようにソレノイド５３を制御する。
The
従って、係止復帰を禁止する状態から係止復帰可能な状態への切換（再復帰）を商用電源を利用して自動的に行うことができるから、非常状態からの復帰作業の手間を顕著に低減することができる。 Therefore, since it is possible to automatically switch (re-return) from the state in which the locking return is prohibited to the state in which the locking return is possible using the commercial power source, the trouble of returning from the emergency state becomes remarkable. Can be reduced.
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、以上の実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment can be modified as follows, for example.
（１）本実施形態は両開き状の自動ドアとしたが、片開き式の引戸を備える自動ドアに対しても、上記自動閉鎖装置２０を適用することができる。
(1) Although the present embodiment is a double-opening automatic door, the
（２）係止具としてのスライダ２１の構成や、係止具が引戸２を自動閉鎖する構成、係止体としての係止レバー５１を含むロック機構５０の構成は、上記に示したものに限られず、様々な構成に変更可能である。
(2) The configuration of the
（３）非常信号は直流２４Ｖとすることに限定されず、また、商用電源は交流１００Ｖとすることに限定されない。 (3) The emergency signal is not limited to DC 24V, and the commercial power source is not limited to AC 100V.
（４）また、上位コントローラ１４が商用電源から制御のための電力を得ている場合は、図８のステップＳ１０５の商用電源の給電チェック処理は省略しても構わない。即ち、商用電源が途絶している場合は上位コントローラ１４の制御部８１はそもそも起動せず、ステップＳ１０６の判断の処理もできない。従って、連動制御器８０からの復帰信号が入力されたことをステップＳ１０６で判定できれば、商用電源の給電のチェックも実質的にされたものとみなして、直ちに復帰動作信号を出力するようにしても構わない。
(4) When the
（５）また、復帰ボタン８３と連動制御器８０を統合し、復帰作業をコンピュータなどを用いて自動化することも可能である。
(5) It is also possible to integrate the
１ 自動ドア装置
２ 引戸（扉）
２０ 自動閉鎖装置
２１ スライダ（係止具）
２３ スライダ受け
５０ ロック機構
５１ 係止レバー（係止体）
５３ 自己保持型ソレノイド
６９ 可動鉄心（可動体）
８０ 連動制御器（非常信号の発生源）
８１ 制御部
1
20
23
53 Self-holding
80 Interlocking controller (emergency signal source)
81 Control unit
Claims (4)
可動体の位置を、前記係止体の係止を解除する方向への移動を阻止するロック位置と、当該移動を許容するロック解除位置との間で切換可能なソレノイドを備え、
前記ソレノイドは、前記非常信号を電力源として駆動されて前記可動体をロック位置からロック解除位置へ切り換えるとともに、この切換後は非常信号の電圧が失われても前記可動体のロック解除位置を保持する自己保持型ソレノイドとして構成されていることを特徴とする、扉の自動閉鎖装置。 Automatic locking device for doors that normally locks the locking tool with a locking body and automatically closes the door by releasing the locking of the locking tool in the event of an emergency signal. Because
A solenoid capable of switching the position of the movable body between a lock position that prevents movement in the direction of releasing the locking of the locking body and a lock release position that allows the movement;
The solenoid is driven with the emergency signal as a power source to switch the movable body from the locked position to the unlocked position, and after this switching, the unlocked position of the movable body is maintained even if the voltage of the emergency signal is lost. An automatic door closing device, characterized by being configured as a self-holding solenoid.
前記ソレノイドにおいて前記可動体をロック位置からロック解除位置へ切り換える際に電力源として利用される非常信号は、その発生源から、前記可動体をロック解除位置からロック位置へ切り換えるべく前記ソレノイドを制御する制御部を経由することなく、前記ソレノイドへ入力されることを特徴とする扉の自動閉鎖装置。 An automatic door closing device according to claim 1,
An emergency signal used as a power source when switching the movable body from the locked position to the unlocked position in the solenoid controls the solenoid to switch the movable body from the unlocked position to the locked position. An automatic door closing device, wherein the solenoid is input without going through a control unit.
前記可動体をロック解除位置からロック位置へ切り換えるべく前記ソレノイドを制御する制御部を備え、
この制御部は、前記ソレノイドの可動体がロック位置からロック解除位置へ切り換わった後において、復帰信号が入力され、かつ商用電源が給電されていることを条件に、前記ソレノイドを前記商用電源を電力源として前記可動体をロック解除位置からロック位置へ切り換えさせるように制御することを特徴とする、扉の自動閉鎖装置。 The door automatic closing device according to claim 1 or 2,
A controller that controls the solenoid to switch the movable body from the unlocked position to the locked position;
The controller controls the solenoid power supply on the condition that a return signal is input and the commercial power is supplied after the movable body of the solenoid is switched from the lock position to the unlock position. An automatic door closing device, wherein the movable body is controlled to switch from the unlocked position to the locked position as a power source.
The automatic door apparatus provided with the automatic closing device of the door as described in any one of Claim 1- Claim 3.
Priority Applications (1)
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| JP2005149107A JP2006328636A (en) | 2005-05-23 | 2005-05-23 | Automatic closing device for door, and automatic door equipment equipped with it |
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-
2005
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