JP2006324510A - Gas-levitated carrying apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、半導体基板や液晶基板などの薄板を非接触状態で搬送する気体浮上搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a gas levitation transport device that transports a thin plate such as a semiconductor substrate or a liquid crystal substrate in a non-contact state.
一般に、半導体基板や液晶基板などの薄い平板基板に対して下面からエアを噴射して、平板基板を浮上させながら搬送するエア浮上搬送装置としてさまざまなものが提案されている。
このようなエア浮上搬送装置50としては、例えば、図5に示すように、平板基板51の搬送方向に沿って複数配置されたエア浮上ユニット52と、浮上した平板基板51を送り出す送出機構(図示略)とを備えるものがある。ここで、エア浮上ユニット52は、供給された加圧エアを噴射する噴出部53を備えており、噴出部53からエアを噴射することで平板基板51を搬送面54から浮上させて非接触状態とする。そして、搬送面54から浮上した平板基板51は、送出機構によって搬送方向に沿って送り出される。
In general, various devices have been proposed as an air levitation transport device that transports air while spraying air from below to a thin flat substrate such as a semiconductor substrate or a liquid crystal substrate.
As such an air levitation transport device 50, for example, as shown in FIG. 5, a plurality of
ここで、搬送方向に沿って隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット52の間には、加圧エアを噴出する噴出部53が設けられていない。このため、2つのエア浮上ユニット52にわたるように平板基板51が送られると、平板基板51は、噴出部53からのエアの噴射を受けられず、その自重によって下方に図5に示す高さL7だけ撓む。そして、エア浮上ユニット52によって平板基板51の浮上量が平板基板51の撓み量よりも小さいと、平板基板51が搬送面54と接触することになり、平板基板51の傷付きや変形が発生してしまう。また、高さ調整が十分でなく、搬送方向に沿って隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット52の搬送面54がそれぞれ平滑に接続されていない場合にも、図6に示すように、平板基板51が搬送面54と接触することになり、平板基板51の傷付きや変形が発生する。
Here, the
このような搬送面54に対する平板基板51の接触不良を回避するために、噴出部53からのエアの噴出量を増大させることで、平板基板51を搬送面54に対して平板基板51の撓み量よりも高く浮上させる方法がある。また、図7に示すように、エア浮上ユニット55の搬送方向前方端近傍及び搬送方向後方端近傍に噴出部53を集中して配置することでエア浮上ユニット55の搬送方向前方端及び後方端近傍における平板基板51の搬送面54に対する浮上量を増大させる方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記従来のエア浮上搬送装置には、以下の課題が残されている。すなわち、従来のエア浮上搬送装置では、被搬送体に対して噴射するエアの消費量が多いという問題がある。 However, the following problems remain in the conventional air levitation transport device. That is, the conventional air levitation transport device has a problem that the amount of air that is sprayed onto the transported body is large.
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、噴出する気体の流量を増大させることなく板状の被搬送体を傷付けずに搬送することができる気体浮上搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a gas levitation transport device that can transport a plate-shaped transported body without damaging it without increasing the flow rate of ejected gas. And
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明の気体浮上搬送装置は、被搬送体に対して気体を噴射して搬送面から前記被搬送体を浮上させる気体浮上ユニットを複数連設し、前記気体浮上ユニットの前記搬送面の搬送方向後方に形成された受取部で前記被搬送体を受け取り、前記搬送面の前記搬送方向前方に形成された送出部から前記被搬送体を送り出しながら、該被搬送体を前記搬送面に対して非接触状態で順次搬送する気体浮上搬送装置において、搬送方向に沿って隣り合うように配置された2つの前記気体浮上ユニットのうち、前記搬送方向後方側の一方の前記気体浮上ユニットの前記送出部が、他方の前記気体浮上ユニットの前記受取部よりも高い位置にあることを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, the gas levitation transport apparatus according to the present invention includes a plurality of gas levitation units that inject gas to a transported body and levitate the transported body from a transport surface. The receiving body is received at a receiving portion formed rearward in the transport direction, and the transported body is sent to the transport surface while being sent out from a sending portion formed forward of the transport surface in the transport direction. In the gas levitation transport device that sequentially transports in a non-contact state, the delivery of one of the gas levitation units on the rear side in the transport direction among the two gas levitation units arranged adjacent to each other in the transport direction. A part is in a position higher than the receiving part of the other gas levitation unit.
この発明によれば、被搬送体に対して噴射する気体の流量を増大させることなく被搬送体を搬送することができる。すなわち、被搬送体の搬送中に、搬送方向で隣り合うように配置された2つの気体浮上ユニットのうち搬送方向後方の気体浮上ユニットの搬送面の送出部から他方の気体浮上ユニットの搬送面の受取部にわたるように被搬送体を配置すると、被搬送体の下面のうち気体が噴き当てられない部分が鉛直方向下方に撓む。このとき、一方の気体浮上ユニットの送出部が他方の気体浮上ユニットの受取部よりも高い位置にあるので、被搬送体が撓んでも受け取り側の搬送面に被搬送体を接触することなく搬送することができる。したがって、気体の流量を増大させることなく、被搬送体を傷付きや変形を回避しながら搬送することができる。 According to this invention, a to-be-conveyed body can be conveyed, without increasing the flow volume of the gas injected with respect to a to-be-conveyed body. That is, during the conveyance of the object to be conveyed, of the two gas levitation units arranged adjacent to each other in the conveyance direction, the transfer surface of the gas levitation unit on the rear side in the conveyance direction to the conveyance surface of the other gas levitation unit. If a to-be-conveyed body is arrange | positioned so that a receiving part may be covered, the part to which gas is not sprayed among the lower surfaces of a to-be-conveyed body will bend in the perpendicular direction downward. At this time, since the sending part of one gas levitation unit is at a higher position than the receiving part of the other gas levitation unit, even if the conveyed body is bent, the conveyed object is not brought into contact with the conveying surface on the receiving side. can do. Therefore, it is possible to transport the transported body while avoiding scratches and deformation without increasing the gas flow rate.
また、本発明の気体浮上搬送装置は前記一方の気体浮上ユニットの前記送出部の高さと前記他方の気体浮上ユニットの前記受取部の高さとの差が、前記一方の気体浮上ユニットの前記受取部と前記他方の気体浮上ユニットの前記送出部との間での前記被搬送体の撓み量よりも大きいことが好ましい。
この発明によれば、送出部と受取部との高さの差を送出部と受取部との間における被搬送体の撓み量よりも大きくすることで、搬送方向後方の気体浮上ユニットから搬送された被搬送体が搬送方向前方の気体浮上ユニットの搬送面に接触することをより確実に回避する。
Further, in the gas levitation transport apparatus of the present invention, the difference between the height of the delivery section of the one gas levitation unit and the height of the reception section of the other gas levitation unit is the reception section of the one gas levitation unit. It is preferable that it is larger than the bending amount of the said to-be-conveyed body between the said gas floating unit and the said sending part of the said other gas floating unit.
According to the present invention, the height difference between the sending part and the receiving part is made larger than the amount of bending of the transported body between the sending part and the receiving part, so that it is transported from the gas levitation unit at the rear in the transport direction. It is more reliably avoided that the transported body comes into contact with the transport surface of the gas levitation unit forward in the transport direction.
本発明の気体浮上搬送装置によれば、一方の気体浮上ユニットの送出部が他方の気体浮上ユニットの受取部よりも高い位置にあるので、気体の流量を増大させることなく、被搬送体の傷付きや変形を回避しながら、被搬送体を搬送することができる。 According to the gas levitation transport device of the present invention, since the sending part of one gas levitation unit is located higher than the receiving part of the other gas levitation unit, the transported object is not damaged without increasing the gas flow rate. The transported object can be transported while avoiding sticking and deformation.
以下、本発明にかかる気体浮上搬送装置の第1の実施形態を、図1を参照しながら説明する。
本実施形態におけるエア浮上搬送装置(気体浮上搬送装置)1は、例えば、半導体基板や液晶基板などのような薄板状の平板基板(被搬送体)2の下面に気体としてエアを噴き当てることによってエア浮上搬送装置1に対して非接触で平板基板2を搬送する搬送装置である。
Hereinafter, a first embodiment of a gas levitation transport apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
The air levitation transport device (gas levitation transport device) 1 in this embodiment is configured by spraying air as gas on the lower surface of a thin plate-like flat substrate (conveyed body) 2 such as a semiconductor substrate or a liquid crystal substrate, for example. It is a transfer device that transfers the
このエア浮上搬送装置1は、平板基板2の下方に平板基板2の搬送方向Aに沿って複数連設されたエア浮上ユニット(気体浮上ユニット)3と、浮上した平板基板2を矢印A方向に送り出す送出機構(図示略)と、エア浮上ユニット3に加圧エアを供給する加圧エア供給ユニット(図示略)とを備えている。
The air
平板基板2は、エア浮上ユニット3からエアが噴射されることによってエア浮上ユニット3の上面である搬送面4から隙間5を介した状態で浮上している。ここで、平板基板2は、図1に示すように、搬送方向に沿って隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット3の間であってエア浮上ユニット3から噴射されたエアが噴き当たらない箇所において、その自重によってL1だけ撓む。
The
エア浮上ユニット3は、上面が平板基板2を非接触で搬送するための搬送面4となっており、平板基板2に対してエアを噴射する噴出部6が複数形成されている。また、エア浮上ユニット3の内部には、前記加圧エア供給ユニットから加圧エアが送り込まれるエア供給経路7が形成されている。
The
搬送面4は、搬送方向前方端が搬送方向前方に隣り合うように配置されたエア浮上ユニット3に平板基板2を渡す送出端(送出部)4Aとなっており、搬送方向後方端が搬送方向後方に隣り合うように配置されたエア浮上ユニット3の送出端4Aから平板基板2を受け取る受取端(受取部)4Bとなっている。
そして、搬送面4は、送出端4Aが受取端4Bよりも鉛直方向における高さが図1に示すL2だけ高くなるように、水平面に対して傾斜するように設けられている。したがって、平板基板2は、搬送面4に沿って傾斜面を上るように搬送される。また、搬送面4の送出端4Aの高さは、搬送方向前方に隣り合うように配置されたエア浮上ユニット3の受取端4Bの高さよりも、L2だけ高くなっている。ここで、送出端4Aと受取端4Bとの鉛直方向での高さの差であるL2は、平板基板2の撓み量であるL1よりも大きい値となっている。
The
The
噴出部6は、搬送面4に複数形成された凹部11と、凹部11の底面12とエア供給経路7とを連通する連通孔13とによって構成されている。
凹部11は、底面12が上面視でほぼ円形状であり、この凹部11の内周面が搬送面4に対してほぼ垂直方向となっている。
連通孔13は、断面円形の貫通孔であって、その中心軸が底面12の中心軸とほぼ合致するように形成されている。そして、各連通孔13にエア供給経路7から送り出されたエアは、連通孔13の搬送面4側の開口端13Aから噴出される。
The
The
The
以上のように構成されたエア浮上搬送装置1において、加圧エア供給ユニットから加圧エアを供給すると、エア供給経路7を介してエア浮上ユニット3の各連通孔13に向けてエアが送り出される。各連通孔13に送り出されたエアは、開口端13Aから搬送面4に対して垂直な方向にエアを噴出する。
開口端13Aからのエアの噴射方向に平板基板2が存在している場合には、エアが開口端13Aから平板基板2の下面に噴き当たるようにして搬送面4と平板基板2との間の隙間5に流入する。このようにして、平板基板2を搬送面4に対して非接触状態で浮上させる。
In the air
When the
その後、上述した送出機構によって平板基板2を搬送方向である矢印A方向に沿って搬送する。そして、平板基板2の搬送方向先端がエア浮上ユニット3の送出端4Aに位置した場合には、さらに平板基板2を搬送方向で送り出して、この送出端4Aから搬送方向に隣り合うように配置されたエア浮上ユニット3の受取端4Bに移動させる。
ここで、平板基板2を複数のエア浮上ユニット3の上方に搬送していくと、搬送方向で隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット3の間には噴出部6が設けられていないので、図1に示すように、平板基板2がその自重によって鉛直方向下方に撓む。しかし、搬送方向で隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット3のうち、搬送方向後方に配置されたエア浮上ユニット3の送出端4Aの高さが他方のエア浮上ユニット3の受取端4Bの高さよりも、平板基板2の撓み量L1よりも大きいL2だけ高くなっている。すなわち、平板基板2は、複数のエア浮上ユニット3上に配置されても、搬送面4に接触することがない。
その後、上述した送出機構によって、搬送方向に沿って順に図1に示す矢印A方向に平板基板2を搬送する。
Thereafter, the
Here, when the
Thereafter, the
このように構成されたエア浮上搬送装置1によれば、一方のエア浮上ユニット3の送出端4Aが他方のエア浮上ユニット3の受取端4Bよりも鉛直方向で高い位置にあるので、搬送中に平板基板2が搬送面4と接触することを抑制する。したがって、エアの流量を増大させなくても、平板基板2の傷付きや変形を回避しながら、搬送することができる。
According to the air
なお、本実施形態では、一方のエア浮上ユニット3の送出端4Aが他方のエア浮上ユニット3の受取端4Bよりも高さがL2だけ高くなっているが、一方のエア浮上ユニット3の送出端4Aから他方のエア浮上ユニット3の受取端4Bにわたって位置する平板基板2の撓み量より大きい値であればよく、平板基板2の撓み量に応じて適宜変更してもよい。例えば、図2に示すエア浮上搬送装置20ように、平板基板2の撓み量がL3である場合には、搬送方向で隣り合うエア浮上ユニット3の一方の送出端4Aと他方の受取端4Bとの高さの差をL4とし、搬送方向前方に向かうにしたがって、各エア浮上ユニット3の送出端4Aが高くなるような構成としてもよい。
In this embodiment, the sending
次に、第2の実施形態について、図3を参照しながら説明する。なお、ここで説明する実施形態は、その基本的構成が上述した第1の実施形態と同様であり、上述の第1の実施形態に別の要素を付加したものである。したがって、図3においては、図1と同一構成要素に同一符号を付し、この説明を省略する。
第2の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、第1の実施形態では搬送面4が水平面に対して傾斜するように設けられているのに対し、第2の実施形態におけるエア浮上搬送装置30では、エア浮上ユニット3の搬送面4が水平面と平行になっている点である。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The embodiment described here has the same basic configuration as the first embodiment described above, and is obtained by adding another element to the first embodiment described above. Therefore, in FIG. 3, the same components as those in FIG.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that in the first embodiment, the conveying
すなわち、複数のエア浮上ユニット3は、搬送面4が水平面と平行な面となっているが、搬送方向に沿って隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット3のうち搬送方向後方のエア浮上ユニット3の搬送面4が他方のエア浮上ユニット3の搬送面4よりも高くなっている。この高さは、図3に示すように、隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット3の間における平板基板2の撓み量であるL5よりも大きいL6となっている。したがって、複数のエア浮上ユニット3は、搬送方向前方に向かうにしたがって、エア浮上ユニット3の搬送面4の鉛直方向における高さがL6ずつ低くなるように配置されている。
That is, in the plurality of
このように構成されたエア浮上搬送装置30においても、上述した第1の実施形態におけるエア浮上搬送装置1と同様の作用、効果を有するが、搬送面4が水平面と平行であり、エアの噴出方向が平板基板2の搬送方向の後方を向いていないので、平板基板2を効率よく搬送することができる。
なお、本実施形態においても、上述した第1の実施形態と同様に、平板基板2の撓み量に応じて一方のエア浮上ユニット3の送出端4Aと他方のエア浮上ユニット3の受取端4Bとの高さの差を適宜変更してもよい。
The air
In the present embodiment, similarly to the first embodiment described above, the sending
次に、第3の実施形態について、図4を参照しながら説明する。なお、ここで説明する実施形態は、その基本的構成が上述した第1の実施形態と同様であり、上述の第1の実施形態に別の要素を付加したものである。したがって、図4においては、図1と同一構成要素に同一符号を付し、この説明を省略する。
第3の実施形態と第1の実施形態との異なる点は、第1の実施形態におけるエア浮上搬送装置1ではエア浮上ユニット3の搬送面4が水平面に対して傾斜するように固定して設けられているのに対し、第3の実施形態におけるエア浮上搬送装置40では、エア浮上ユニット3が搬送面4の水平面に対する傾斜角及び水平面からの高さを可変とする調整装置41上に設けられている点である。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The embodiment described here has the same basic configuration as the first embodiment described above, and is obtained by adding another element to the first embodiment described above. Therefore, in FIG. 4, the same components as those in FIG.
The difference between the third embodiment and the first embodiment is that the air
調整装置41は、図4に示すように、エア浮上ユニット3の搬送方向前方と搬送方向後方とにそれぞれ設けられた、例えばエアシリンダのように鉛直方向で伸縮自在である調整部材41A、41Bによって構成されている。例えば、搬送方向前方の調整部材41Aを搬送方向後方の調整部材41Bに対して相対的に高くすることで、搬送面4が水平面に対して傾斜した状態となる。また、調整装置41でエア浮上ユニット3の高さを調整することで、搬送方向で隣り合うように配置された2つのエア浮上ユニット3のうち搬送方向後方のエア浮上ユニット3の搬送面4を他方のエア浮上ユニット3の搬送面4よりも高い状態となる。
As shown in FIG. 4, the adjusting
このように構成されたエア浮上搬送装置40においても、上述した第1の実施形態におけるエア浮上搬送装置1と同様の作用、効果を有するが、平板基板2の撓み量に応じて適宜エア浮上ユニット3の送出端4Aと受取端4Bとの高さの差を調整することができる。
The air
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、噴出する気体としてエアを用いたが、他の気体であってもよい。
また、被搬送体としては、薄板状の平板基板に限らず、可撓性のないものであってもよい。
また、第1から第3の実施形態におけるエア浮上ユニットを複数組み合わせた構成としてもよい。すなわち、搬送面4が水平面と平行であるエア浮上ユニットと、搬送面4が水平面に対して傾斜しているエア浮上ユニットと、調整装置41を備えるエア浮上ユニットとを適宜組み合わせた構成としてもよい。
また、噴出部6の連通孔13の中心軸が搬送面4に対して垂直となるように形成されているが、搬送面4に対して搬送方向後方に向くように形成するなど、適宜変更してもよい。さらに、連通孔13の形状も適宜変更してもよい。
また、噴出部6の凹部11の中心軸が搬送面4に対して垂直となるように形成されているが、上述した連通孔13と同様に、搬送面4に対して搬送方向後方に向くように形成するなど、適宜変更してもよい。さらに、凹部11の形状も適宜変更してもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change can be added in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the said embodiment, although air was used as a gas to eject, other gas may be sufficient.
Further, the transported body is not limited to a thin flat plate substrate, and may be a non-flexible one.
Moreover, it is good also as a structure which combined two or more air levitation units in 1st to 3rd embodiment. That is, the air levitation unit in which the
Further, although the central axis of the
Moreover, although the central axis of the recessed
この発明によれば、気体浮上搬送装置に関して、噴出する気体の流量を増大させることなく板状の被搬送体を傷付けずに搬送することができ、産業上の利用可能性が認められる。 According to this invention, it is possible to transport the plate-shaped transport target without damaging the gas floating transport device without increasing the flow rate of the jetted gas, and industrial applicability is recognized.
1、20、30、40 エア浮上搬送装置
2 平板基板(被搬送体)
3 エア浮上ユニット
4 搬送面
4A 送出端(送出部)
4B 受取端(受取部)
1, 20, 30, 40 Air
3
4B receiving end (receiving section)
Claims (2)
搬送方向に沿って隣り合うように配置された2つの前記気体浮上ユニットのうち、前記搬送方向後方側の一方の前記気体浮上ユニットの前記送出部が、他方の前記気体浮上ユニットの前記受取部よりも高い位置にあることを特徴とする気体浮上搬送装置。 A plurality of gas levitation units for injecting gas to the object to be conveyed to float the object to be conveyed from the conveying surface, and a receiving portion formed at the rear of the conveying surface of the gas levitation unit in the conveying direction. Gas levitation transport that receives a transported body and sequentially transports the transported body in a non-contact state with respect to the transport surface while sending out the transported body from a delivery unit formed in front of the transport surface in the transport direction. In the device
Of the two gas levitation units arranged adjacent to each other in the conveyance direction, the sending section of one of the gas levitation units on the rear side in the conveyance direction is more than the receiving section of the other gas levitation unit. A gas levitation transport device characterized by being at a higher position.
The difference between the height of the delivery part of the one gas levitation unit and the height of the reception part of the other gas levitation unit is the difference between the reception part of the one gas levitation unit and the delivery of the other gas levitation unit. The gas levitation transfer apparatus according to claim 1, wherein the gas levitation transfer apparatus is larger than an amount of bending of the transfer object with respect to a portion.
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