JP6110692B2 - Machining data creation system and method using original abutting tip and abutting position defining method - Google Patents
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本発明は、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を使用した加工データを作成する加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法に関し、特に、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ（加工プログラム）を作成することができる加工データ作成システムおよび方法および突当位置規定方法に関するものである。 The present invention relates to a machining data creation system and method for creating machining data using an original abutting tip created by a user and an abutting position defining method, and in particular, an original abutting tip created by a user is considered. The present invention relates to a machining data creation system and method that can create machining data (machining program) and an abutting position defining method.
通常、ベンディングマシン等の曲げ加工機においてワークの曲げ加工を行うにあたり、ワークの曲げ加工ライン位置を正確に設定するために、ワークの前端縁を、規定位置に設定されたバックゲージ装置の突き当てに当接させて加工を行なっている。 Usually, when bending a workpiece in a bending machine such as a bending machine, the back edge of the back gauge device with the front edge of the workpiece set at a specified position is used to accurately set the workpiece bending line position. The process is performed in contact with the surface.
そして、ワークの曲げ加工ライン位置をより正確に設定するために、加工するワークの形状等に合わせてユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を突き当て部に取り付けて使用して曲げ加工を行うことも行われてきている。 Then, in order to more accurately set the bending line position of the workpiece, the original abutting tip created by the user according to the shape of the workpiece to be machined is attached to the abutting portion and used for bending. Things have also been done.
このようなオリジナル突当先端は、ワークの形状等に合わせて作成されるので、より確実にワークを保持してワークの動きを制止するため、非常に重宝する一方で、以下に示すような問題点があった。 Such an original abutting tip is created according to the shape of the workpiece, etc., so it is very useful to hold the workpiece and stop the movement of the workpiece more reliably, but the problems as shown below There was a point.
なお、先行技術文献はありませんでした。 There was no prior art document.
従来では、このようなオリジナル突当先端を用いて曲げ加工する場合、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ（加工プログラム）の作成は行われていなかった。 Conventionally, when such an original abutting tip is used for bending, machining data (machining program) in consideration of the original abutting tip created by the user has not been created.
すなわち、通常は、曲げ加工機における加工データ（加工プログラム）を加工データ作成装置で作成し、その加工データに従って、曲げ加工機を自動制御して正確な曲げ加工を行うようにしていたが、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を考慮した加工データ（加工プログラム）が無いので、ワークの前端縁を、そのオリジナル突当先端に当接させる作業は、オペレータが手作業で行っていた。 In other words, processing data (processing program) in a bending machine is usually created with a machining data creation device, and the bending machine is automatically controlled according to the machining data to perform accurate bending. Since there is no machining data (machining program) that takes into account the original abutting tip created by the original, the operation of bringing the front edge of the workpiece into contact with the original abutting tip has been performed manually by the operator.
従って、ワークの前端縁をオリジナル突当先端に確実に当接させるには、オペレータの経験と熟練が必要とされ、だれでも簡単に行える作業ではなかった。 Therefore, in order to ensure that the front edge of the work is brought into contact with the tip of the original abutment, the experience and skill of the operator is required, and it is not an operation that can be easily performed by anyone.
すなわち、オペレータの経験と熟練がなければ正確な加工が行えないという問題点があった。 That is, there is a problem that accurate machining cannot be performed without the experience and skill of the operator.
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する曲げ加工データ作成システムであって、
前記オリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、
表示装置と、
少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システム。
The present invention is for solving the above-mentioned problems, and the invention according to
A back gauge device to which the original abutting tip is attached;
A display device;
Storage means for storing at least information of the original abutting tip;
Bending data creation system comprising: control means for controlling the following process processes (A) to (D) .
（Ａ）前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
（Ｂ）前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
（Ｃ）前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
（Ｄ）前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程。
(A) a step of creating information on an original abutting tip desired by the operator;
(B) storing information of the original abutting tip in the storage means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
(D) A step of creating bending data using the parameterized original abutting tip information.
請求項２に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工データ作成システムである。
In the invention according to
請求項３に係る発明は、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態の指定が、前記オリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報に突当先端の厚さデータを付加して３Ｄ（３次元）データとし、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する平面を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接する方向を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において前記バックゲージ装置における突当て部に接続する接続点を指定し、前記３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、前記オリジナル突当先端における接続点と前記バックゲージ装置における突当て部の接続点とが接続された状態における前記オリジナル突当先端の角度を指定することからなることを特徴とする請求項２に記載の曲げ加工データ作成システムである。
In the invention according to
請求項４に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工データ作成システムである。
According to a fourth aspect of the present invention, the step of creating bending data using information on the original abutting tip uses the original abutting tip and the workpiece displayed on the display device, and the original abutting tip. 2. The bending data creation system according to
請求項５に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工データ作成システムである。
In the invention according to claim 5, the step of creating bending data using information of the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and the original at the workpiece. And a step of designating a portion that contacts the abutting tip, and a step of matching a portion of the original abutting tip that contacts the workpiece and a portion of the workpiece that contacts the original abutting tip. The bending data creation system according to
請求項６に係る発明は、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工データ作成システムである。 The invention according to claim 6 is characterized in that the step of selecting a portion in contact with the workpiece at the tip of the original abutting selects a reference point and a reference ridge line in contact with the workpiece at the tip of the original abutting. It is a bending process data preparation system of Claim 5.
請求項７に係る発明は、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を選択する工程が、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項６に記載の曲げ加工データ作成システムである。 The invention according to claim 7 is characterized in that the step of selecting a portion in contact with the original abutting tip in the workpiece selects a reference point and a reference ridge line in contact with the original abutting tip in the workpiece. A bending data creation system according to claim 6.
請求項８に係る発明は、前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項７に記載の曲げ加工データ作成システムである。 According to an eighth aspect of the present invention, in the step of matching the contact portion at the original abutting tip and the contact portion at the workpiece, a reference point that contacts the workpiece at the original abutting tip, and the original projection at the workpiece. The reference point that contacts the tip is matched, and the reference ridge line that contacts the workpiece at the original abutting tip matches the reference ridge line that contacts the original abutting tip of the workpiece. Item 8. A bending data creation system according to Item 7.
請求項９に係る発明は、前記オリジナル突当先端における接触部分と前記ワークにおける接触部分とを合致する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準点とを合致し、その後、前記オリジナル突当先端を回転させて前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準稜線と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する基準稜線とを合致することを特徴とする請求項７に記載の曲げ加工データ作成システムである。 The invention according to claim 9 is characterized in that the step of matching the contact portion at the tip of the original abutment with the contact portion of the workpiece includes a reference point in contact with the workpiece at the tip of the original abutment, and the original protrusion at the workpiece. A reference ridge line that matches a reference point that contacts the tip, and then rotates the original abutting tip to contact the workpiece at the original abutting tip, and a reference that contacts the original abutting tip of the workpiece 8. The bending data creation system according to claim 7, wherein the ridge line is matched.
請求項１０に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける曲げ線を指定する工程と、前記ワークの突き当て位置と前記オリジナル突当先端の移動量とを計算する工程と、前記オリジナル突当先端の設定位置を確定する工程と、からなることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工データ作成システムである。
In the invention according to claim 10, the step of creating bending data using information on the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and a bend line in the workpiece. And a step of calculating an abutting position of the workpiece and an amount of movement of the original abutting tip, and a step of determining a set position of the original abutting tip. Item 5. A bending data creation system according to
請求項１１に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端を使用してワークを曲げ加工する加工機に加工プログラムを作成する曲げ加工データ作成方法であって、
（Ａ）前記制御手段により、前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
（Ｂ）前記制御手段により、前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
（Ｃ）前記制御手段により、前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
（Ｄ）前記制御手段により、前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程と、を有することを特徴とする曲げ加工データ作成方法である。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a back gauge device to which an original abutting tip originally created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means. In a bending data creation system having a bending data creation method for creating a machining program in a processing machine for bending a workpiece using the original abutting tip,
(A) The step of creating information of the original abutting tip desired by the operator by the control means;
(B) storing information on the original abutting tip in the storage means by the control means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means by the control means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
And (D) creating bending data using the parameterized original abutting tip information by the control means.
請求項１２に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報をパラメータ化する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端を用いて、前記オリジナル突当先端の前記バックゲージ装置への取り付け形態を指定することを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工データ作成方法である。 In the invention according to claim 12, in the step of parameterizing the information of the original abutting tip, the original abutting tip displayed on the display device is used to apply the original abutting tip to the back gauge device. 12. The bending data creation method according to claim 11, wherein an attachment form is designated.
請求項１３に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記表示装置に表示された前記オリジナル突当先端および前記ワークを用いて、前記オリジナル突当先端の前記ワークへの接触形態を指定することを特徴とする請求項１１に記載の曲げ加工データ作成方法である。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the step of creating bending data using information on the original abutting tip uses the original abutting tip and the workpiece displayed on the display device, and the original abutting tip. 12. The bending data creation method according to claim 11, wherein a form of contact of the tip with the workpiece is designated.
請求項１４に係る発明は、前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程と、前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分を指定する工程と、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分と前記ワークにおける前記オリジナル突当先端と接触する部分とを合致する工程と、からなることを特徴とする請求項１３に記載の曲げ加工データ作成方法である。
In the invention according to claim 14, the step of creating bending data using information of the original abutting tip includes a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip, and the original in the workpiece. And a step of designating a portion that contacts the abutting tip, and a step of matching a portion of the original abutting tip that contacts the workpiece and a portion of the workpiece that contacts the original abutting tip. The bending data creation method according to
請求項１５に係る発明は、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする請求項１４に記載の曲げ加工データ作成方法である。 The invention according to claim 15 is characterized in that the step of selecting a portion in contact with the workpiece at the tip of the original abutting selects a reference point and a reference ridge line in contact with the workpiece at the tip of the original abutting. A bending data creation method according to claim 14.
請求項１６に係る発明は、オペレータがオリジナルに作成したオリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、表示装置と、少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システムにおいて、前記オリジナル突当先端のワークへの突当位置とを規定する突当位置規定方法であって、
前記制御手段により作成され付加情報を追加されパラメータ化された前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程を有し、
前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程を有し、
前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする突当位置規定方法である。
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a back gauge device to which an original abutting tip originally created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means. In the bending data creation system having, the abutting position defining method for defining the abutting position to the workpiece of the original abutting tip,
A step of creating bending data using information of the original abutting tip desired by the operator created by the control means and added with additional information and parameterized;
The step of creating bending data using information on the original abutting tip has a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip,
The step of selecting a portion of the original abutting tip that comes into contact with the workpiece selects a reference point and a reference ridgeline that are in contact with the workpiece at the original abutting tip.
本発明によれば、ユーザがオリジナルで作成したオリジナル突当先端を使用した加工データ（加工プログラム）を作成することにより、より正確な加工を行う加工データを作成することができる。 According to the present invention, it is possible to create machining data for performing more accurate machining by creating machining data (machining program) using the original abutting tip created by the user.
図１は、本発明を実施した曲げ加工データ作成システムの概略を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a bending data creation system embodying the present invention.
なお、本実施形態においては、加工機として曲げ加工処理を行うベンディングマシンを用いる場合を例にとって説明するが、曲げ加工処理を行う加工機以外の加工機に適用することもできる。 In this embodiment, a case where a bending machine that performs a bending process is used as the processing machine will be described as an example. However, the present invention can be applied to a processing machine other than a processing machine that performs a bending process.
図１に示すように、この曲げ加工データ作成システム１は、ＬＡＮ等の専用回線３に、データベース５と、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７と、パラメータ管理装置９と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１と、加工機（ベンディングマシン）１３とが相互に接続された構成となっている。
As shown in FIG. 1, the bending
ここで、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７と、パラメータ管理装置９と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１とは、制御手段として機能する。 Here, the computer-aided design device (CAD) 7, the parameter management device 9, and the program generation device (CAM) 11 function as control means.
コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７は、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成するようになっている。 The computer-aided design apparatus (CAD) 7 creates CAD information of the original abutting tip desired by the user.
パラメータ管理装置９は、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化するようになっている。 The parameter management device 9 is configured to add additional information to the CAD information at the tip of the original bump and parameterize it.
プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１は、パラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いて曲げ加工データを作成するようになっている。 The program generation device (CAM) 11 generates bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip.
データベース（記憶手段）５は、パラメータ管理装置９が生成したオリジナル突当先端のＣＡＤ情報やプログラム生成装置１１が生成した加工データ等を記憶するようになっている。 The database (storage means) 5 stores CAD information of the original abutting tip generated by the parameter management device 9, machining data generated by the program generation device 11, and the like.
ここで、この実施形態では、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成し、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化し、パラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いて、ベンディングマシン１３の加工データ（加工プログラム）を作成するようになっている。
Here, in this embodiment, CAD information of the original abutting tip desired by the user is created, additional information is added to the CAD information of the original abutting tip, parameterized, and the parameterized original abutting tip CAD is created. Using the information, machining data (machining program) of the bending
また、この実施形態では、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７を、パラメータ管理装置９と別の装置としたが、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７の機能を、パラメータ管理装置９に組み込んで構成するようにしても良い。この場合、１つのパソコン（ＰＣ）において、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成するアプリケーションと、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化するアプリケーションとを持つように構成し、そのアプリケーションを切り換えて使用するようにすることで実現できる。 In this embodiment, the computer-aided design device (CAD) 7 is a separate device from the parameter management device 9, but the function of the computer-aided design device (CAD) 7 is incorporated into the parameter management device 9. You may do it. In this case, a single personal computer (PC) has an application for creating CAD information of the original abutting tip desired by the user, and an application for adding additional information to the CAD information of the original abutting tip and parameterizing it. This can be realized by switching the application and using it.
さらに、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９の機能を、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１に組み込んで構成するようにしても良い。この場合、１つのパソコン（ＰＣ）において、ユーザが所望するオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を作成するアプリケーションと、オリジナル突当先端のＣＡＤ情報に付加情報を追加してパラメータ化するアプリケーションと、パラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いて曲げ加工データを作成するアプリケーションを持つように構成し、それらのアプリケーションを切り換えて使用するようにすることで実現できる。 Furthermore, the functions of the computer-aided design device (CAD) 7 and the parameter management device 9 may be incorporated in the program generation device (CAM) 11 and configured. In this case, in one personal computer (PC), an application for creating CAD information of the original abutting tip desired by the user, an application for adding additional information to the CAD information of the original abutting tip and parameterizing, and parameterization This can be realized by having an application for creating bending data using the CAD information of the original abutting tip, and switching and using these applications.
また、データベース５を専用回線３に接続する構成としたが、データベース５を材料パラメータ管理装置９に直接接続するようにしても良い。
Further, although the database 5 is connected to the
また、ベンディングマシン１３には、ディスプレー１３ｂを有する制御部１３ａが設けられている。そして、ベンディングマシン１３の制御部１３ａは、プログラム生成装置１１により生成された加工データとそれに付随する部品データ等をデータベース５から専用回線３を介して呼び出して材料（ワーク）の加工処理を制御するようになっている。
The bending
また、このベンディングマシン１３には、図２に示すように、加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置３１が設けられている。図２は、加工するワークを位置決めするためのバックゲージ装置の概略図である。
The bending
図２において、座標軸Ｘは左右（ワーク曲げ線）方向、Ｙは前後（奥行）方向、Ｚは高さ方向をそれぞれ表わしている。このバックゲージ装置３１は、ベンディングマシン１３のテーブルのＸ方向に延びるストレッチ３３上に取付けられた一対の突当て本体３５を備え、各突当て本体３５の先端部にはそれぞれ突当て部３７および突き当て先端３９が取付けられ、ワークＷのＹ方向前方端縁部が突き当て先端３９に当接されたとき、ワークＷのＸ方向の折曲げ線４１が不図示のパンチとダイとによる正しいＹ方向の加工位置に設定されるよう構成されている。なお、各突当て本体３５は、ストレッチ３３上をＸ方向へ移動可能となっており、ストレッチ３３は支持体（不図示）によりＹ方向に移動可能となっている。
In FIG. 2, the coordinate axis X represents the left / right (work bending line) direction, Y represents the front / rear (depth) direction, and Z represents the height direction. The
図３は、図１に示したコンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９およびプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の各概略構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing schematic configurations of the computer-aided design device (CAD) 7, the parameter management device 9, and the program generation device (CAM) 11 shown in FIG.
図３に示すように、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７およびパラメータ管理装置９およびプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１は、コンピュータからなり、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１９が接続されたＣＰＵ２１を有しており、ＣＰＵ２１には、さらに、キーボードのような入力装置２３とディスプレーのような表示装置２５が接続されている。また、上記ＣＰＵ２１に、専用回線を介してデータベース５が接続されるようになっている。
As shown in FIG. 3, the computer-aided design device (CAD) 7, parameter management device 9, and program generation device (CAM) 11 are composed of a computer and have a
次に、図４および図５を参照して、図１に示した曲げ加工データ作成システム１の動作について説明する。
Next, the operation of the bending
図４は、図１に示した曲げ加工データ作成システム１のプログラム生成動作を示すフローチャートであり、図５は、ユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報作成動作の説明図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the program generation operation of the bending
この実施形態では、図１に示した曲げ加工データ作成システム１の動作は、ベンディングマシン１１の加工プログラムを作成する動作となる。
In this embodiment, the operation of the bending process
まず、図４のステップ１０１において、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７によって、ユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が作成される。
First, in
この実施形態では、例えば、図５に示すような２Ｄ（２次元）形状のオリジナル突当先端４０が、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７によってコンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７の表示装置２５に表示されながら作成され、データベース５に格納される。このオリジナル突当先端のＣＡＤデータの作成作業は、一般的なＣＡＤアプリケーションを用いたＰＣによって行われるものであり、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７の表示装置２５上に表示されユーザの希望によって予め作成されるものである。
In this embodiment, for example, an original
次に、ステップ１０３において、パラメータ管理装置９によって、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７よりのオリジナル突当先端のＣＡＤデータに付加情報が追加されパラメータ化される。
Next, in
なお、このオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化については図６〜７を参照して後で詳しく説明する。 The parameterization of the CAD data at the tip of the original abutting will be described in detail later with reference to FIGS.
次に、ステップ１０５において、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１によって、パラメータ管理装置９よりのパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データが作成される。
Next, in
なお、このパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成については図１６を参照して後で詳しく説明する。 Note that the creation of bending data using the parameterized original abutting tip CAD information will be described in detail later with reference to FIG.
次に、図６〜７および図８〜１５を参照して、パラメータ管理装置９における図４のステップ１０３のオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作について詳しく説明する。
Next, with reference to FIGS. 6-7 and FIGS. 8-15, the parameterization operation | movement of the CAD data of the original abutting front-end | tip of
図６〜７は、パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作のフローチャートである。図８〜１５は、パラメータ管理装置９におけるオリジナル突当先端のＣＡＤデータのパラメータ化の動作の説明図である。 6 to 7 are flowcharts of the operation of parameterizing the CAD data of the original abutting tip in the parameter management device 9. 8 to 15 are explanatory diagrams of the operation of parameterizing the CAD data of the original abutting tip in the parameter management device 9.
図６のステップ２０１において、オリジナル突当先端を接続する突き当て部３７を有するバックゲージ装置３１の種類が選択される。
In
すなわち、例えば、パラメータ管理装置９において、バックゲージ装置の種類の選択モードに切り換えられると、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、複数種類のバックゲージ装置が表示され、その表示された複数種類のバックゲージ装置の中から、オペレータが、このベンディングマシン１３に装着されているバックゲージ装置３１の種類を選択する。この実施形態の場合、図２に示す種類のバックゲージ装置３１が選択される。
That is, for example, when the parameter management device 9 is switched to the back gauge device type selection mode, a plurality of types of back gauge devices are displayed on the
次に、ステップ２０３において、選択されたバックゲージ装置３１（図２）の一対の突当て本体３５の突当て部３７のどちら側に、図４のステップ１０１で作成されたオリジナル突き当て先端を適用するかがを指定される。
Next, in
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたバックゲージ装置が表示され、オペレータが、その表示されたバックゲージ装置の一対の突当て本体３５の突当て部３７のどちら側にオリジナル突き当て先端を適用するかを指定する。この実施形態の場合、図２に示すバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７が選択される。
That is, the selected back gauge device is displayed on the
次に、ステップ２０５において、ステップ２０３において選択された左側の突当て部３７に取りつけるためのユーザが所望するオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が、パラメータ管理装置９によってデータベース５から読み出される。
Next, in
この実施形態の場合には、図５に示すような２Ｄ（２次元）形状のオリジナル突当先端４０が読み出される。
In the case of this embodiment, an original
そして、ステップ２０７において、データベース５から読み出されたオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報に、突当先端の厚さデータが付加情報として付加されて３Ｄ（３次元）データとされる。
In
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端に、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に対応する厚さデータを入力する。この実施形態の場合、図５に示すような２Ｄ（２次元）形状のオリジナル突当先端４０に、図２に示すようなバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に対応する厚さＴのデータが入力され、図８に示すような３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報となる。
That is, 2D (two-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the
次に、ステップ２０９において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する平面が指定される。
Next, in
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する平面を指定する。この実施形態の場合、図９に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０における平面４０ａが、突当て部３７に接する平面として指定される。
That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the
なお、図１０に示すように、３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９に接するバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７側の接合平面３７ａは予め設定され固定されている。
As shown in FIG. 10, the joining
次に、ステップ２１１において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する方向が指定される。
Next, in
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報およびバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端３９における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接する方向を指定する。この実施形態の場合、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９の方向Ａおよび３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９の方向Ｂが表示され、図１１（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端３９の方向Ｂが指定される。
That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip and the CAD information of the
次に、ステップ２１３において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接続する接続点が指定される。
Next, in
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接続する接続点を指定する。この実施形態の場合、図１２に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０における接続点４０ｂが、突当て部３７に接する接続点として指定される。
That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the
なお、図１３に示すように、３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０における接続点４０ｂに接続されるバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７側の接続点３７ｂは予め設定され固定されている。
As shown in FIG. 13, the
次に、ステップ２１５において、３Ｄのオリジナル突当先端のＣＡＤ情報において、オリジナル突当先端４０における接続点とバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７の接続点とが接続された状態におけるオリジナル突当先端４０の角度が指定される。
Next, in
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、オリジナル突当先端４０における接続点４０ｂとバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７の接続点３７ｂとが接続された状態（図１４参照）における、オリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報およびバックゲージ装置３１における左側の突当て部３７のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端３９における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に対する角度を指定する。
In other words, on the
この実施形態の場合、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０の角度が表示され、図１５（ｂ）に示すような３Ｄ（３次元）形状のオリジナル突当先端４０の角度が指定される。
In the case of this embodiment, the angle of the original
なお、上記ステップ２０７〜２１５の処理によって、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７よりのオリジナル突当先端のＣＡＤデータに付加情報が追加されパラメータ化され、オリジナル突当先端４０のバックゲージ装置３１の突当て部３７への取り付け形態が指定されることとなる。
By the processing in
次に、図７のステップ２１７において、選択されたバックゲージ装置３１（図２）の一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側（バックゲージ装置３１における右側の突当て部３７）に接続するオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が作成済みか否かが判定され、一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報がある場合、ステップ２１８において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の両側のオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が登録される。
Next, in
なお、このステップ２１８におけるオリジナル突当先端４０のパラメータ化されたＣＡＤ情報の登録は、データベース５で行われる。
The registration of the parameterized CAD information of the original
上記ステップ２１７において一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するオリジナル突当先端の３Ｄのパラメータ化されたＣＡＤ情報がない場合、ステップ２１９において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するところのパラメータ化されたオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報の作成方法が選択される。
If there is no 3D parameterized CAD information of the original abutting tip to be connected to the opposite side of the abutting
ここでは、オペレータにより、パラメータ管理装置９を介してオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報の作成方法が選択される。 Here, a method for creating 3D CAD information of the original abutting tip is selected by the operator via the parameter management device 9.
上記ステップ２１９において新たなパラメータ化されたオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報の作成が選択された場合、上記ステップ２０５に戻って、ユーザが所望する新たなオリジナル突当先端の２Ｄ（２次元）のＣＡＤ情報が、パラメータ管理装置９によってデータベース５から読み出される。
If creation of new parameterized original abutting tip 3D CAD information is selected in
上記ステップ２１９において上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータと同一のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータの使用が選択された場合、ステップ２２１において、上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータが複写され、ステップ２１８において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の両側のオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が登録される。
When the use of the same parameterized original abutting tip CAD data as the CAD data of the original abutting tip parameterized by the processing of
上記ステップ２１９において上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータと左右反転形状のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータの使用が選択された場合、ステップ２２３において、上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータが左右反転され、ステップ２１８において、一対の突当て本体３５の突当て部３７の両側のオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が登録される。
When the use of the CAD data of the original abutting tip parameterized by the processing of
この実施形態では、一対の突当て本体３５の突当て部３７の反対側に接続するところのパラメータ化されたオリジナル突当先端の３ＤＣＡＤ情報として、上記ステップ２０７〜２１５の処理によってパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータと左右反転形状のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤデータの使用が選択される。
In this embodiment, as parameterized original abutting tip 3D CAD information to be connected to the opposite side of the abutting
次に、図１６および図１７〜２０を参照して、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１における図４のステップ１０５のパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作について詳しく説明する。
Next, referring to FIG. 16 and FIGS. 17 to 20, the bending data generation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in
図１６は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作のフローチャートである。図１７〜２０は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の説明図である。 FIG. 16 is a flowchart of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11. FIGS. 17 to 20 are explanatory diagrams of an operation of creating bending data using the CAD information of the parameterized original abutting tip in the program generation device (CAM) 11.
図１６のステップ３０１において、使用されるベンディングマシン１３が選択され、そのベンディングマシン１３に対応したオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報の種類が選択される。
In
すなわち、例えば、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において、オペレータが、このベンディングマシン１３で加工するワークＷの種類に対応したオリジナル突当先端を指定すると、データベース５より、指定されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のパラメータ化されたＣＡＤ情報が読み込まれる。
That is, for example, in the program generation device (CAM) 11, when the operator designates the original abutting tip corresponding to the type of the workpiece W to be processed by the bending
この実施形態の場合、図１５（ｂ）に示す種類のオリジナル突当先端４０が選択され表示される。
In the case of this embodiment, the
次に、ステップ３０３において、このベンディングマシン１３における曲げ加工の順序が選択され、決定される。
Next, in
そして、ステップ３０５において、上記ステップ３０１において選択されたオリジナル突当先端が複数である場合、その複数のオリジナル突当先端から１つを選択する。
In
この実施形態の場合、オリジナル突当先端と、そのオリジナル突当先端の左右反転形状のオリジナル突当先端との内、まず、オリジナル突当先端が選ばれる。 In the case of this embodiment, first, the original abutting tip is selected from among the original abutting tip and the original abutting tip having a horizontally reversed shape of the original abutting tip.
次に、ステップ３０７において、上記ステップ３０１において選択されたオリジナル突当先端４０において、ワークＷと接触する部分が選択される。
Next, in
すなわち、パラメータ管理装置９の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端の３Ｄ（３次元）のＣＡＤ情報が表示され、オペレータが、その表示されたオリジナル突当先端における、バックゲージ装置３１における左側の突当て部３７に接続する接続点を指定する。
That is, the 3D (three-dimensional) CAD information of the selected original abutting tip is displayed on the
すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上に、選択されたオリジナル突当先端４０が表示され、その表示されたオリジナル突当先端４０に対して、オペレータが、マウス等を用いてワークＷと接触する部分を指定する。
That is, the selected
この実施形態の場合、図１７（ａ）に示すように、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する部分の近傍に、マウス等でカーソルＫを合わせてクリックして接触部分を指定する。ここで、上記クリックした点の最も近い点が基準点となり、上記クリックした点の最も近い線が基準稜線として認識される。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 17A, the contact portion is designated by clicking the cursor K with the mouse or the like near the portion of the original
そして、ステップ３０９において、上記選択されたオリジナル突当先端４０におけるワークＷと接触する部分が表示される。
In
この実施形態の場合、図１７（ｂ）に示すように、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上に、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１が表示される。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 17B, the reference point S1 and the reference ridgeline L1 that are in contact with the workpiece W of the original
次に、ステップ３１１において、このベンディングマシン１３で加工するワークＷにおけるオリジナル突当先端４０と接触する部分が選択される。
Next, in
すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上に、ワークＷが表示され、その表示されたワークＷに対して、オペレータが、マウス等を用いてオリジナル突当先端４０と接触する部分を指定する。
That is, the workpiece W is displayed on the
この実施形態の場合、図１８（ａ）に示すように、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する部分の近傍に、マウス等でカーソルＫを合わせてクリックして接触部分を指定する。ここで、上記クリックした点の最も近い端点が基準点となり、上記クリックした点の最も近い線が基準稜線として認識される。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 18A, the contact portion is designated by clicking the cursor K with a mouse or the like near the portion of the workpiece W that contacts the original
この実施形態の場合、図１８（ｂ）に示すように、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２が表示される。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 18B, the reference point S2 and the reference ridgeline L2 that are in contact with the original
次に、ステップ３１３において、オリジナル突当先端４０におけるワークＷと接触する部分と、ワークＷにおけるオリジナル突当先端４０と接触する部分とが合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動される。
Next, in
この実施形態の場合、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５上において、図１７（ｂ）に示すようなオリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１と、図１８（ｂ）に示すようなワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２とが合致され、図１９に示すようにオリジナル突当先端４０が仮移動される。
In the case of this embodiment, on the
このように、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１の表示装置２５に表示されたオリジナル突当先端４０およびワークＷを用いて、オリジナル突当先端４０のワークＷへの接触形態が指定される。
In this way, using the
次に、ステップ３１５において、仮移動されたオリジナル突当先端４０とワークＷとが干渉するか否かが判定される。
Next, in
すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において、仮移動されたオリジナル突当先端４０とワークＷとが部分的に重なってしまうか否かが計算され判定される。
That is, in the program generation device (CAM) 11, it is calculated and determined whether or not the temporarily moved original
そして、上記ステップ３１５において干渉すると判定された場合、ステップ３１７において、警告表示がなされ、ステップ３１１へ戻る。
If it is determined in
次に、上記ステップ３１５において干渉しないと判定された場合、ステップ３１９において、仮移動されたオリジナル突当先端４０の設定位置を更に変更するか否かが判定され、オリジナル突当先端４０の設定位置の更なる変更がある場合、ステップ３２１において、オリジナル突当先端４０の設定位置の更なる変更が行われる。
Next, when it is determined in
すなわち、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において、仮移動されたオリジナル突当先端４０を、オペレータによるマウス等の操作によりカーソルを移動させてナビゲーションすることにより所望の位置へ移動させる。
That is, in the program generation device (CAM) 11, the temporarily moved original
この実施形態の場合、図２０（ａ）に示すようなワークＷと接触するオリジナル突当先端４０をカーソルＫで指定した後、図２０（ｂ）に示すように、そのカーソルＫをワークＷの別の角に移動させて、オリジナル突当先端４０をナビゲーションして所望の位置へ移動させる。
In the case of this embodiment, after designating the original
次に、ステップ３２３において、オリジナル突当先端４０の設定位置が確定され、ステップ３２５において、他のオリジナル突当先端４０があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端４０がない場合、処理が終了される。
Next, in
また、上記ステップ３１９においてオリジナル突当先端４０の設定位置の更なる変更がない場合も、上記ステップ３２３においてオリジナル突当先端４０の設定位置が確定され、ステップ３２５において、他のオリジナル突当先端４０があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端４０がない場合、処理が終了される。
Even if the setting position of the original
上述のようにプログラム生成装置（ＣＡＭ）１１において作成された曲げ加工データに基づいて、ベンディングマシン１３の制御部１３ａは、材料（ワーク）の加工処理を制御する。その際、オリジナル突当先端４０は、上記設定位置に移動されるようになっている。
Based on the bending processing data created in the program generation device (CAM) 11 as described above, the
このように、本実施形態によれば、所望するワークの前端縁を自動的にオリジナル突当先端に確実に当接させることができるので、オペレータの経験と熟練は不要となり、だれでも簡単に行える曲げ加工を行うことができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, the front edge of the desired workpiece can be automatically brought into contact with the original abutting tip, so that the experience and skill of the operator is unnecessary, and anyone can easily do it. Bending can be performed.
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。以下に本発明の変形例について説明する。 The present invention is not limited to the embodiments of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications. Hereinafter, modifications of the present invention will be described.
上述した実施形態では、図１６のステップ３１３で説明したように、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１と、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２とが直に合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動されるようにしていたが、この第１変形例では、図２１（ａ）に示すように、まず、オリジナル突当先端４０の基準点Ｓ１とワークＷの基準点Ｓ２とが一致するように、オリジナル突当先端４０を移動させて行き、図２１（ｂ）に示すように、オリジナル突当先端４０の基準点Ｓ１とワークＷの基準点Ｓ２とを一致させ、図２１（ｃ）に示すように、オリジナル突当先端４０の基準稜線Ｌ１とワークＷの基準稜線Ｌ２とが一致するように、オリジナル突当先端４０を回転させて行き、図２１（ｄ）に示すように、オリジナル突当先端４０の基準稜線Ｌ１とワークＷの基準稜線Ｌ２とを一致させて、オリジナル突当先端４０におけるワークＷと接触する部分と、ワークＷにおけるオリジナル突当先端４０と接触する部分とが合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動されるようにしている。
In the above-described embodiment, as described in
図２１は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第１変形例の説明図である。 FIG. 21 is an explanatory diagram of a first modified example of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11.
この第１変形例によれば、オリジナル突当先端４０がワークＷに対して斜めに食い込むように接触する場合にも適用でき、オリジナル突当先端４０の適用範囲が広がる。
According to this first modification, the present invention can also be applied to the case where the original
また、上述した実施形態では、図１６のステップ３０７〜３１３で説明したように、オペレータが、オリジナル突当先端４０のワークＷと接触する基準点Ｓ１および基準稜線Ｌ１とを選択すると共に、ワークＷのオリジナル突当先端４０と接触する基準点Ｓ２および基準稜線Ｌ２とを選択し、その両者が合致され、オリジナル突当先端４０が仮移動されるようにしていたが、以下に説明するように、第２変形例として、オリジナル突当先端４０の接触部分を前もって指定し、ワークＷの曲げ線を指定することにより、オリジナル突当先端４０のワークＷとの接触位置を自動的に計算して、オリジナル突当先端４０を仮移動させるようにすることもできる。
In the above-described embodiment, as described in
図２２は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例のフローチャートである。図２３〜２４は、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１におけるパラメータ化されたオリジナル突当先端のＣＡＤ情報を用いた曲げ加工データの作成動作の第２変形例の説明図である。 FIG. 22 is a flowchart of a second modification of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11. 23 to 24 are explanatory diagrams of a second modification of the bending data creation operation using the parameterized original abutting tip CAD information in the program generation device (CAM) 11.
すなわち、図２２のステップ４０１において、オリジナル突当先端４０の接触部分を前もって指定する。この実施形態では、図２３（ａ）に示すように、オリジナル突当先端４０の接触部分４０ｃが指定される。
That is, in
次に、ステップ４０３において、ワークの曲げ線が指定される。この実施形態では、図２３（ｂ）に示すように、ワークＷの曲げ線Ｂ１が指定される。
Next, in
そして、ステップ４０５において、ワークＷの突き当て位置およびオリジナル突当先端４０の移動量が計算される。
In
上記ステップ４０５における曲げ加工でのワークＷの突き当て位置およびオリジナル突当先端４０の移動量の算出方法について、以下に説明する。
A method for calculating the abutting position of the workpiece W and the amount of movement of the original
まず、オリジナル突当先端４０の移動量として、Ｙ軸値とＸ軸値とが設定される。ここで、Ｙ軸とは、図２に示すように、ベンディングマシン１３の奥行き方向となり、Ｘ軸とは、図２に示すように、ベンディングマシン１３の横方向となる。
First, the Y-axis value and the X-axis value are set as the movement amount of the original
ここで、前もって指定されたオリジナル突当先端４０の接触部分の形状から、自動で突き当て可能なワークＷの部分がピックアップされ、そのワークＷの突当可能部分が複数ある場合には、以下の優先条件順序で、その候補が絞り込まれる。
Here, from the shape of the contact portion of the original
まず、優先条件１は、オリジナル突当先端４０が突き当ての機械的に動ける範囲を超えてオーバートラベル（ＯＴ）とならないこと、であり、優先条件２は、オリジナル突当先端４０とワークＷとの干渉が発生しないこと、であり、優先条件３は、２つの突当の間隔がより広いこと、であり、優先条件４は、Ｙ軸におけるオリジナル突当先端４０とワークＷとの距離がより小さいこと、である。
First, the
上記優先条件によってワークＷの突当部分が選択されると、そのワークＷの突当部分の基準点が決定される。 When an abutting portion of the workpiece W is selected according to the priority condition, a reference point of the abutting portion of the workpiece W is determined.
この実施形態では、上記ステップ４０１において設定されたオリジナル突当先端４０の接触部分４０ｃに対して、図２３（ｂ）に示すように、ワークＷの曲げ線Ｂ１が指定されているので、ワークＷの角Ｃ１、Ｃ２が、ワークＷの突当部分として選択され、ワークＷの突当部分Ｃ１、Ｃ２それぞれの基準点Ｓ３、Ｓ４が決定される。
In this embodiment, as shown in FIG. 23B, the bending line B1 of the workpiece W is specified for the
そして、図２４に示すように、ワークＷの曲げ線Ｂ１の位置を、Ｙ軸基準（値０）とし、オリジナル突当先端４０における突当て部３７側との接続点４０ｂを接続点の位置（値０）とした場合、曲げ線Ｂ１から基準点Ｓ３までの距離Ｙ１に、接続点４０ｂから基準点Ｓ３までの距離Ｙ２を加算してＹ軸値を求め、設定する。
Then, as shown in FIG. 24, the position of the bending line B1 of the workpiece W is set as the Y-axis reference (value 0), and the
そして、図２５に示すように、ベンディングマシン１３における機械中心の位置を、機械中心基準（値０）とし、オリジナル突当先端４０における突当て部３７側との接続点４０ｂを接続点の位置（値０）とした場合、機械中心基準から基準点Ｓ３までの距離Ｘ１に、接続点４０ｂから基準点Ｓ３までの距離Ｘ２を加算してＸ軸値を求め、設定する。
Then, as shown in FIG. 25, the machine center position in the bending
次に、ステップ４０７において、オリジナル突当先端４０の設定位置が確定され、ステップ４０９において、他のオリジナル突当先端４０があるか否かが判定され、他のオリジナル突当先端４０がない場合、処理が終了される。
Next, in
また、上記ステップ４０９において他のオリジナル突当先端４０があると判定された場合、上記ステップ４０５に戻る。この実施形態では、他のオリジナル突当先端４０（右側）があるので、他のオリジナル突当先端４０（右側）の移動量が計算される。
If it is determined in
このように、設定されたＹ軸値およびＸ軸値に基づいて、加工時にオリジナル突当先端４０を移動するようにすれば、設定どうりにオリジナル突当先端４０がワークＷに当接することとなる。
Thus, if the original
また、上記実施形態では、コンピュータ支援設計装置（ＣＡＤ）７と、パラメータ管理装置９と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）１１とを別のシステムとしたが、１つのシステムで構成するようにしても良い。 In the above-described embodiment, the computer-aided design device (CAD) 7, the parameter management device 9, and the program generation device (CAM) 11 are separate systems, but may be configured as a single system. .
また、上記実施形態では、データベース５を専用回線３に接続する構成としたが、データベース５をパラメータ管理装置９に直接接続するようにしても良い。
In the above embodiment, the database 5 is connected to the
１ 加工データ作成システム
３ 専用回線
５ データベース（記憶手段）
９ パラメータ管理装置
１１ プログラム生成装置
１３ 加工機（ベンディングマシン）
１３ａ 制御部
１３ｂ ディスプレー
２３ 入力装置
２５ 表示装置
３１ バックゲージ装置
３３ ストレッチ
３５ 突当本体
３７ 突当て部
３７ａ 接合平面
３７ｂ 接続点
３９ オリジナル突当先端
４０ａ 平面
４０ｂ 接続点
４０ｃ 接触部分
４１ 曲げ線
Ｋ カーソル
Ｌ１ 基準稜線
Ｌ２ 基準稜線
Ｓ１ 基準点
Ｓ２ 基準点
Ｓ３ 基準点
Ｓ４ 基準点
Ｗ ワーク
1 Processing
9 Parameter management device 11
Claims (16)
前記オリジナル突当先端が取り付けられるバックゲージ装置と、
表示装置と、
少なくとも前記オリジナル突当先端の情報を記憶する記憶手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｄ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する曲げ加工データ作成システム。
（Ａ）前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
（Ｂ）前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
（Ｃ）前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
（Ｄ）前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程。 A bending data creation system that creates and provides a machining program to a machine that bends a workpiece using an original abutment tip created by an operator,
A back gauge device to which the original abutting tip is attached;
A display device;
Storage means for storing at least information of the original abutting tip;
Bending data creation system comprising: control means for controlling the following process processes (A) to (D) .
(A) a step of creating information on an original abutting tip desired by the operator;
(B) storing information of the original abutting tip in the storage means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
(D) A step of creating bending data using the parameterized original abutting tip information.
（Ａ）前記制御手段により、前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を作成する工程と、
（Ｂ）前記制御手段により、前記オリジナル突当先端の情報を前記記憶手段に記憶する工程と、
（Ｃ）前記制御手段により、前記記憶手段から読み出された前記オリジナル突当先端の情報を前記表示装置に表示して付加情報を追加しパラメータ化する工程と、
（Ｄ）前記制御手段により、前記パラメータ化されたオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程と、を有することを特徴とする曲げ加工データ作成方法。 In a bending data creation system having a back gauge device to which an original abutting tip created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means, A bending data creation method for creating a machining program in a processing machine for bending a workpiece using the original abutting tip,
(A) The step of creating information of the original abutting tip desired by the operator by the control means;
(B) storing information on the original abutting tip in the storage means by the control means;
(C) displaying the original abutting tip information read from the storage means by the control means on the display device, adding additional information, and parameterizing;
(D) A step of creating bending data by using the information of the parameterized original abutting tip by the control means.
前記制御手段により作成され付加情報を追加されパラメータ化された前記オペレータが所望するオリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程を有し、
前記オリジナル突当先端の情報を用いて曲げ加工データを作成する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程を有し、
前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する部分を選択する工程が、前記オリジナル突当先端における前記ワークと接触する基準点および基準稜線を選択することを特徴とする突当位置規定方法。 In a bending data creation system having a back gauge device to which an original abutting tip created by an operator is attached, a display device, a storage means for storing at least information on the original abutting tip, and a control means, An abutting position defining method for defining an abutting position of the original abutting tip to the workpiece,
A step of creating bending data using information of the original abutting tip desired by the operator created by the control means and added with additional information and parameterized;
The step of creating bending data using information on the original abutting tip has a step of selecting a portion in contact with the workpiece at the original abutting tip,
The method of defining an abutting position, wherein the step of selecting a portion of the original abutting tip that comes into contact with the workpiece selects a reference point and a reference ridgeline that are in contact with the workpiece at the original abutting tip.
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