JP2006322849A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段1,2と、計測用信号を発信する出力手段1dと、を備えたレーダ装置であって、計測用信号の発信条件をランダムに設定する発信条件設定手段3を備えた。
【選択図】図1
Description
計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、計測用信号を発信する出力手段と、を備え、他信号と識別可能なよう計測用信号を発信するレーダ装置であって、
計測用信号の発信条件をランダムに設定する発信条件設定手段を備えた、ことを特徴としている。
計測用信号を発信する出力手段を備えたレーダ装置の動作を制御するレーダ装置用制御装置であって、
計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、
PN符号、特定のPN符号に基づいて発信される計測用信号の繰り返し周期、計測信号の発信周期、のうち少なくとも1つをランダムに設定することにより発信条件を設定する発信条件設定手段と、
を備えたことを特徴としている。
計測用信号を発信する出力手段を備えたレーダ装置の動作を制御するレーダ装置用制御装置に、
計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、
PN符号、特定のPN符号に基づいて発信される計測用信号の繰り返し周期、計測信号の発信周期、のうち少なくとも1つをランダムに設定することにより発信条件を設定する発信条件設定手段と、を実現するための構成を採っている。
計測用信号を発信する出力手段と、計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、を備えたレーダ装置における発信条件を設定する方法であって、
PN符号、特定のPN符号に基づいて発信される計測用信号の繰り返し周期、計測信号の発信周期、のうち少なくとも1つをランダムに設定することにより発信条件を設定する、ことを特徴としている。
レーダ装置の構成を、図1乃至図4を参照して説明する。レーダ装置は、図1に示すように、基本構成部1と、発信条件変更部2と、符号割付/計測周期決定部3と、を備えている。
次に、上記構成のレーダ装置の動作を、図5乃至図10を参照して説明する。まず、図5を参照して、符号の割付及び計測周期、符号切替周期の決定動作を説明する。はじめに、車両にユーザが乗り込み、キーシリンダーにキーを差し込んでキーをひねる。すると、キーポジションがACCにて、8bitのカウンタ3bが回転し始め(ステップS1にて肯定判断、ステップS2)、IG_ONでカウンタがストップする(ステップS3にて肯定判断、ステップS4)。このときのカウンタ値の各bitの値により、初期符号No.、計測周期、符号切替周期といった計測用信号の発信条件が決定される。そして、かかるカウンタ値が、発信条件変更部2に出力される(ステップS5)。
クロック周期=((基準の周期×倍数)−(1回の計測時間))÷倍数 (式1)
そして、構成としては、図4に示した閾値切替部2acと第1のコンパレータ2adにて閾値を変更することで実現できる。
なお、ここで、上記式1を、
クロック周期=((基準の周期×倍数)+(1回の計測時間))÷倍数 (式2)
としてもよいが、計測時間が延長される方向なので、式1が望ましい。
2 発信条件変更部(発信制御手段)
3 符号割付/計測周期決定部(発信条件設定手段)
4 カウンタ始動停止部
1a 短パルス発生器
1b PN符号発生器
1c LDドライバ/計測方向選択器
1d レーザダイオード(出力手段)
2a 計測トリガ発生部
2b 符号切替部
2c 計測方向設定部
3a カウンタクロック
3b カウンタ
Claims (16)
- 計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、前記計測用信号を発信する出力手段と、を備え、前記PN符号を用いて他信号と識別可能なよう前記計測用信号を発信するレーダ装置であって、
前記計測用信号の発信条件をランダムに設定する発信条件設定手段を備えた、ことを特徴とするレーダ装置。 - 前記発信条件設定手段は、前記PN符号を設定することにより前記発信条件を設定する、ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。
- 前記発信条件設定手段は、特定の前記PN符号に基づいて発信される前記計測用信号の繰り返し周期を設定することにより前記発信条件を設定する、ことを特徴とする請求項1又は2記載のレーダ装置。
- 前記発信条件設定手段は、前記繰り返し周期にて設定された回数だけ前記発信制御手段が前記計測用信号を発信した後に、他の前記PN符号を設定することにより前記発信条件を設定する、ことを特徴とする請求項3記載のレーダ装置。
- 前記発信条件設定手段は、前記計測用信号の発信周期を設定することにより前記発信条件を設定する、ことを特徴とする請求項1,2,3又は4記載のレーダ装置。
- 前記発信条件設定手段は、前記発信周期を他の発信周期の整数倍とはならないよう設定する、ことを特徴とする請求項5記載のレーダ装置。
- 前記発信条件設定手段は、値が所定の周期にて変化する複数ビットから成るカウンタを備えると共に、所定のタイミングにて決定される前記カウンタの値に基づいて前記計測用信号の発信条件を設定する機能を有する、ことを特徴とする請求項1,2,3,4,5又は6記載のレーダ装置。
- 前記発信条件設定手段は、前記カウンタの予め指定されたビットの値に応じて、前記計測用信号の発信条件を設定する、ことを特徴とする請求項7記載のレーダ装置。
- 前記カウンタは、前記レーダ装置が装備された物体に対する所定の操作を検出することにより変化している当該カウンタの値を決定する機能を有する、ことを特徴とする請求項7又は8記載のレーダ装置。
- 前記カウンタは、前記レーダ装置が装備された物体に対する所定の操作を検出することにより当該カウンタの値の変化を開始する機能を有する、ことを特徴とする請求項9記載のレーダ装置。
- 前記カウンタの値が1周する時間は、0.1[msec]以下である、ことを特徴とする請求項9又は10記載のレーダ装置。
- 前記レーダ装置は、車両に備えられており、
前記カウンタは、前記車両のキーポジションを検出して、当該検出したキーポジションに応じて変化している当該カウンタの値を決定する機能を有する、
ことを特徴とする請求項9,10又は11記載のレーダ装置。 - 前記カウンタは、前記車両のキーポジションが通電位置で当該カウンタの値の変化を開始すると共に、エンジン始動位置で当該カウンタの値を決定する機能を有する、ことを特徴とする請求項12記載のレーダ装置。
- 計測用信号を発信する出力手段を備えたレーダ装置の動作を制御するレーダ装置用制御装置であって、
前記計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、
前記PN符号、特定の前記PN符号に基づいて発信される前記計測用信号の繰り返し周期、前記計測信号の発信周期、のうち少なくとも1つをランダムに設定することにより前記発信条件を設定する発信条件設定手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置用制御装置。 - 計測用信号を発信する出力手段を備えたレーダ装置の動作を制御するレーダ装置用制御装置に、
前記計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、
前記PN符号、特定の前記PN符号に基づいて発信される前記計測用信号の繰り返し周期、前記計測信号の発信周期、のうち少なくとも1つをランダムに設定することにより前記発信条件を設定する発信条件設定手段と、
を実現するためのレーダ装置用制御プログラム。 - 計測用信号を発信する出力手段と、前記計測用信号を所定のPN符号に基づいた発信条件にて発信制御する発信制御手段と、を備えたレーダ装置における前記発信条件を設定する方法であって、
前記PN符号、特定の前記PN符号に基づいて発信される前記計測用信号の繰り返し周期、前記計測信号の発信周期、のうち少なくとも1つをランダムに設定することにより前記発信条件を設定する、
ことを特徴とするレーダ装置用発信条件設定方法。
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